ITBO990366A1

ITBO990366A1 - AUTOMATIC MACHINE AND METHOD FOR PREPARING AND APPLYING PACKAGING HANDLES FOR PRODUCT PACKAGING AND TRANSPORT.

Info

Publication number: ITBO990366A1
Application number: IT1999BO000366A
Authority: IT
Inventors: Christian Zagnoni
Original assignee: Tmc Spa
Priority date: 1999-07-02
Filing date: 1999-07-02
Publication date: 2001-01-02
Also published as: ITBO990366A0; IT1309315B1

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

annessa a domanda di brevetto per INVENZIONE INDUSTRIALE dal titolo: attached to a patent application for INDUSTRIAL INVENTION entitled:

MACCHINA AUTOMATICA E METODO PER PREPA-RARE ED APPLICARE A CONFEZIONI DI PRODOTTI MANIGLIE DI PRESA E TRASPORTO DELLA CONFE-ZIONE. AUTOMATIC MACHINE AND METHOD TO PREPARE AND APPLY TO PACKAGES OF PRODUCTS GRIP AND TRANSPORT HANDLES OF THE PACKAGE.

Il presente trovato si riferisce al confezionamento di prodotti, costituiti in particolare da rotoli di carta per uso domestico, e concerne specificatamente una macchina automatica, ed un relativo metodo, per preparare ed applicare alla confezione una maniglia di presa e di trasporto. The present invention relates to the packaging of products, consisting in particular of rolls of paper for domestic use, and specifically concerns an automatic machine, and a relative method, for preparing and applying a gripping and transport handle to the package.

Il confezionamento collettivo di insiemi di rotoli di carta per uso domestico viene effettuato notoriamente mediante confezionatrici automatiche nelle quali i prodotti vengono raggruppati in insiemi opportunamente organizzati, racchiusi in un involucro di contenimento collettivo, attuato da un film plastico. The collective packaging of sets of paper rolls for domestic use is notoriously carried out by means of automatic packaging machines in which the products are grouped into suitably organized sets, enclosed in a collective containment envelope, implemented by a plastic film.

Per rendere agevole e comoda la presa ed il trasporto della confezione quando questa viene prelevata dalle scaffalature dei banchi di vendita, si è soliti applicare all'involucro una maniglia di presa costituita da una striscia di materiale cedevole le cui estremità sono fissate all'involucro. In order to make it easy and convenient to grip and transport the package when it is removed from the shelves of the sales counters, it is usual to apply to the wrapping a grip handle consisting of a strip of yielding material whose ends are fixed to the wrapping.

La preparazione e l'applicazione della maniglia possono essere effettuate in automatico sia all'interno della stessa macchina confezionatrice, che prevede una stazione operativa specifica per tale scopo, sia all’esterno della macchina confezionatrice, prevedendo in tal caso l'impiego di una macchina autonoma. The preparation and application of the handle can be carried out automatically both inside the packaging machine itself, which has a specific operating station for this purpose, and outside the packaging machine, in this case providing for the use of a machine. autonomous.

In quest'ultimo caso, nel quale rientra il presente trovato, la tecnologia nota prevede soluzioni realizzale riconducibili fondamentalmente a due distinti tipi di macchine. In the latter case, which includes the present invention, the known technology provides for embodiment solutions which are basically attributable to two distinct types of machines.

Un primo tipo di macchina comprende essenzialmente un nastro di trasporto delle confezioni ed una stazione operativa strutturata a ponte, trasversalmente associata al nastro di trasporto. Le maniglie vengono ottenute a partire da una bobina girevole intorno ad un asse orizzontale, trasversale al nastro di trasporto. Dalla bobina si svolge una striscia continua che viene tagliata, trasversalmente alla direzione di svolgimento, in una successione di strisce contigue, ciascuna delle quali costituisce una singola maniglia. Le maniglie, trattenute alle opposte estremità da due pinze, si dispongono con una opportuna cadenza trasversalmente al nastro di trasporto in condizione di intercettazione dei percorso delle confezioni. Quando una confezione, avanzando al di sopra del piano di trasporto giunge ad intercettare la maniglia, causa il rilascio della maniglia dalle pinze ed un suo fissaggio provvisorio alla confezione ad opera di uno strato di materiale adesivo di cui la maniglia è provvista. Delle spazzole intercettate dalla confezione, più a valle lungo la linea di avanzamento delle confezioni provvedono poi a premere adeguatamente la maniglia sulla confezione, così da rendere il fissaggio definitivo. A first type of machine essentially comprises a conveyor belt for the packages and an operating station structured as a bridge, transversely associated with the conveyor belt. The handles are obtained starting from a reel rotating around a horizontal axis, transversal to the conveyor belt. A continuous strip unwinds from the reel and is cut, transversely to the unwinding direction, in a succession of contiguous strips, each of which constitutes a single handle. The handles, held at the opposite ends by two grippers, are arranged with a suitable cadence transversely to the conveyor belt in a condition of interception of the path of the packages. When a package advances above the transport plane to intercept the handle, it causes the release of the handle from the pliers and its temporary fixing to the package by means of a layer of adhesive material with which the handle is provided. Brushes intercepted by the package, further downstream along the line of advancement of the packages, then adequately press the handle on the package, so as to make the fixing definitive.

Le macchine di questo tipo sono di impostazione costruttiva abbastanza semplice, ma implicano la necessità di ruotare di 90°, almeno una volta, le confezioni rispetto airorientamento con il quale queste fuoriescono dalla macchina confezionatrice. La disposizione pianimetrica della macchina per la preparazione delle maniglie, necessariamente angolata di 90° rispetto alla macchina confezionatrice, implica quindi una occupazione di spazio piuttosto rilevante. Machines of this type are of a fairly simple construction setting, but involve the need to rotate the packages by 90 °, at least once, with respect to the orientation with which they come out of the packaging machine. The planimetric arrangement of the machine for the preparation of the handles, necessarily angled by 90 ° with respect to the packaging machine, therefore implies a rather significant occupation of space.

Un secondo tipo di macchina, che non necessita della rotazione della confezione e che perciò può essere disposta in linea con la macchina confezionatrice, non prevede tuttavia la possibilità di una preparazione delle maniglie all’interno della macchina stessa. Infatti, le maniglie, preparate al di fuori della macchina sotto forma di un rotolo di nastro continuo, vengono svolte una di seguito all’altra, longitudinalmente alla direzione di svolgimento del nastro ed applicate alla confezione allo stesso modo di un nastro adesivo impiegato ad esempio nella tecnologia di imballaggio più generale, per la chiusura degli imballaggi di cartone. In questo caso viene impiegato un cartoncino che ricopre con continuità lo strato adesivo del nastro quando questo è avvolto in rotolo continuo. Un sistema di coltelli convenientemente posizionati lungo la linea di avanzamento della macchina consente poi di tagliare le maniglie dal nastro continuo man mano che queste vengono applicate alle confezioni, che si succedono l’una all’altra attraverso la macchina. A second type of machine, which does not require the rotation of the package and therefore can be arranged in line with the packaging machine, does not however provide for the possibility of preparing the handles inside the machine itself. In fact, the handles, prepared outside the machine in the form of a roll of continuous tape, are unwound one after the other, longitudinally to the direction of unwinding of the tape and applied to the package in the same way as an adhesive tape used for example in more general packaging technology, for closing cardboard packaging. In this case, a cardboard is used which continuously covers the adhesive layer of the tape when it is wound in a continuous roll. A system of knives conveniently positioned along the line of advancement of the machine then allows the handles to be cut from the continuous belt as they are applied to the packages, which follow one another through the machine.

Questo tipo di macchina non presenta limitazioni circa la possibilità di disposizione in linea con la macchina confezionatrice, presenta tuttavia l’inconveniente di un ciclo operativo limitato esclusivamente alla applicazione delle maniglie e non anche alla loro preparazione. Inoltre, il nastro continuo dal quale vengono tratte le maniglie deve essere ricoperto da strisce di cartone o di altro idoneo materiale atte a ricoprire il materiale adesivo nella zona successivamente destinata al contatto con la mano. This type of machine does not have any limitations regarding the possibility of placing it in line with the packaging machine, however it has the drawback of an operating cycle limited exclusively to the application of the handles and not to their preparation. Furthermore, the continuous tape from which the handles are drawn must be covered with strips of cardboard or other suitable material suitable for covering the adhesive material in the area subsequently intended for contact with the hand.

Scopo del presente trovato è quello di eliminare gli inconvenienti sopraddetti mediante una macchina automatica in grado di provvedere alla preparazione delle maniglie di presa e alla loro applicazione alle confezioni di prodotti longitudinalmente alla linea di avanzamento. The purpose of the present invention is to eliminate the aforementioned drawbacks by means of an automatic machine capable of preparing the grip handles and applying them to the product packages longitudinally to the feed line.

In accordo con l'invenzione tale scopo viene raggiunto da una macchina automatica per preparare ed applicare a confezioni di prodotti maniglie per la presa ed il trasporto della confezione, comprendente una linea di avanzamento delle confezioni in successione tra loro; una stazione di preparazione di maniglie nella quale le maniglie sono ottenute sotto forma di strisce di materiale di ridotto spessore tagliate in successione, da un nastro continuo provvisto di una faccia adesiva che si svolge da un rullo svolgitore, trasversalmente alla direzione di svolgimento del nastro; ed una stazione di applicazione delle maniglie alle confezioni, caratterizzata dal fatto che la stazione di applicazione delle maniglie è provvista di un organo effettore atto a prelevare in successione ciascuna maniglia dalla stazione di preparazione; a posizionare la maniglia longitudinalmente alla linea di avanzamento, a fianco delle confezioni; e a piegarne successivamente un primo tratto di estremità provvisto di adesivo che viene orientato trasversalmente alla linea di avanzamento e mantenuto sul percorso delle confezioni fino alla sua intercettazione da parte di una prima faccia anteriore di una sopraggiungente confezione ed infine atta a ritrarsi in una condizione in cui la confezione ha libero transito lungo la linea di avanzamento; e mezzi premitori disposti a valle dell'organo effettore ed atti a riscontrare la confezione avanzante lungo la linea di avanzamento premendo dapprima il primo tratto di estremità della maniglia contro la prima faccia anteriore della confezione alla quale viene definitivamente fissato e, successivamente, premendo e fissando un secondo tratto di estremità della maniglia contro una seconda faccia posteriore della confezione, anch’essa orientata trasversalmente alla linea di avanzamento. According to the invention, this object is achieved by an automatic machine for preparing and applying handles to packs of products for gripping and transporting the pack, comprising a line for advancing the packs in succession; a handle preparation station in which the handles are obtained in the form of strips of reduced thickness material cut in succession, from a continuous tape provided with an adhesive face which unwinds from an unwinding roller, transversely to the direction of unwinding of the tape; and a station for applying the handles to the packages, characterized in that the station for applying the handles is provided with an effector member adapted to pick up each handle in succession from the preparation station; to position the handle longitudinally to the feed line, next to the packages; and subsequently folding a first end portion provided with adhesive which is oriented transversely to the feed line and kept on the path of the packs until it is intercepted by a first front face of an oncoming pack and finally able to retract into a condition in which the package has free passage along the feed line; and pressing means arranged downstream of the effector member and adapted to abut the package advancing along the feed line by first pressing the first end portion of the handle against the first front face of the package to which it is definitively fixed and, subsequently, pressing and fixing a second end portion of the handle against a second rear face of the package, also oriented transversely to the feed line.

La macchina secondo l'invenzione ed il metodo da questa attuato, implicano il fondamentale vantaggio di permettere di effettuare l’intero ciclo di preparazione ed applicazione delle maniglìe mantenendo le confezioni in linea con la macchina confezionatrice. Ciò implica evidenti vantaggi in termini di maggiore razionalità di impianto, di minore occupazione di spazio, di minori tempi globali di ciclo. La macchina è in grado di aggiungere poi a tali caratteristiche vantaggiose anche i vantaggi di versatilità produttiva che sono propri delle macchine in grado di produrre autonomamente le maniglie oltreché di applicarle alle confezioni. The machine according to the invention and the method implemented by it, involve the fundamental advantage of allowing the entire cycle of preparation and application of the handles to be carried out while keeping the packages in line with the packaging machine. This implies obvious advantages in terms of greater plant rationality, less space occupation, less overall cycle times. The machine is also able to add to these advantageous characteristics the advantages of production versatility that are typical of machines capable of producing the handles independently as well as applying them to the packages.

La macchina secondo l'invenzione presenta poi il vantaggio di poter trarre le maniglie da un nastro continuo nel quale il materiale adesivo è localizzato unicamente in corrispondenza di due contrapposti bordi di estremità, cosicché, dopo il taglio delle maniglie, il materiale adesivo resta confinato unicamente ai tratti di estremità di queste. Ciò consente di evitare l’uso di un foglio di materiale per il ricoprimento della zona di adesivo corrispondente alla zona di presa della mano, a tutto vantaggio di un minor costo di produzione e di una maggiore semplicità e razionalità del ciclo produttivo della macchina. The machine according to the invention also has the advantage of being able to draw the handles from a continuous tape in which the adhesive material is located only in correspondence with two opposite end edges, so that, after the handles have been cut, the adhesive material remains confined only at the ends of these. This allows you to avoid the use of a sheet of material for covering the adhesive area corresponding to the hand grip area, to the advantage of a lower production cost and greater simplicity and rationality of the machine's production cycle.

Le caratteristiche tecniche del trovato, secondo i suddetti scopi, sono chiaramente riscontrabili dal contenuto delle rivendicazioni sotto riportate ed i vantaggi dello stesso risulteranno maggiormente evidenti nella descrizione dettagliata che segue, fatta con riferimento ai disegni allegati, che ne rappresentano una forma di realizzazione puramente esemplificativa e non limitativa, in cui: The technical characteristics of the invention, according to the aforementioned purposes, are clearly verifiable from the content of the claims reported below and the advantages thereof will become more evident in the detailed description that follows, made with reference to the attached drawings, which represent a purely exemplary embodiment. and not limiting, in which:

- la figura 1 è una vista di insieme di una macchina secondo l'invenzione illustrata in alzato; Figure 1 is an overall view of a machine according to the invention shown in elevation;

la figura 2 è una rappresentazione della macchina di figura 1 vista di fianco; Figure 2 is a side view of the machine of Figure 1;

la figura 3 è una vista in pianta dall’alto della macchina di cui alle precedenti figure; Figure 3 is a top plan view of the machine referred to in the previous figures;

la figura 4 è una vista di dettaglio di un particolare della figura 3 illustrato in scala di ingrandimento. Figure 4 is a detail view of a detail of Figure 3 illustrated on an enlarged scale.

Con riferimento alle figure degli uniti disegni, con 1 viene globalmente indicata una macchina automatica per preparare ed applicare a confezioni 2 di prodotti, preferibilmente costituite da rotoli di carta per uso domestico, delle maniglie 3 per la presa ed il trasporto della confezione 2. With reference to the figures of the accompanying drawings, 1 generally indicates an automatic machine for preparing and applying to packages 2 of products, preferably consisting of rolls of paper for domestic use, handles 3 for gripping and transporting the package 2.

La macchina 1 è strutturata (vedi figura 1) in modo da comprendere essenzialmente: una linea di avanzamento delle confezioni, indicata globalmente con 4; una stazione di preparazione 5 automatica delle maniglie (vedi figura 2) ed una stazione di applicazione 9 delle maniglie alle confezioni, e prevede infine dei generali mezzi di gestione e di comando 21 (simbolicamente rappresentati) che permettono di controllare e di gestire in opportuno coordinamento operativo le componenti sopraddette della macchina 1. The machine 1 is structured (see Figure 1) in such a way as to essentially comprise: a line of advancement of the packages, globally indicated with 4; a station 5 for the automatic preparation of the handles (see figure 2) and a station 9 for applying the handles to the packages, and finally provides for general management and command means 21 (symbolically represented) which allow to control and manage in appropriate coordination the aforementioned components of the machine are operational 1.

La linea di avanzamento 4 comprende in particolare una prima coppia di nastri 19a, 19b trasportatori, orizzontali, disposti in prosecuzione ed in accostamento reciproco tra loro a formare un primo complessivo piano 23 di scorrimento orizzontale delle confezioni 2 di prodotti, fisso, al di sopra del quale è collocata una seconda coppia di nastri 20a, 20b trasportatori anch’essi disposti in prosecuzione, ma distanziati tra loro di una distanza d predeterminata. I nastri 20a, 20b della seconda coppia presentano i propri rami attivi molleggiati e sono supportati dalla struttura della macchina 1 in modo da traslare verticalmente, potendo essere avvicinati od allontanati dal piano di scorrimento 23 delle confezioni 2. The feed line 4 includes in particular a first pair of horizontal conveyor belts 19a, 19b, arranged in continuation and in mutual approach to each other to form a first overall plane 23 for horizontal sliding of the packages 2 of products, fixed above of which there is placed a second pair of conveyor belts 20a, 20b also arranged in continuation, but spaced from each other by a predetermined distance d. The belts 20a, 20b of the second pair have their own sprung active branches and are supported by the structure of the machine 1 so as to translate vertically, being able to be approached or removed from the sliding surface 23 of the packages 2.

Un primo nastro 19a della prima coppia ed un primo nastro 20a della seconda coppia, sovrapposto ad esso, sono motorizzati ad identica velocità, indicata con freccia V1 , mentre il secondo nastro 19b della prima coppia ed il secondo nastro 20b della seconda coppia ad esso sovrapposto sono mossi ad una velocità -indicata con freccia V2 - identica tra loro, ma avente intensità maggiore della velocità V1. A first belt 19a of the first pair and a first belt 20a of the second pair, superimposed on it, are motorized at the same speed, indicated by the arrow V1, while the second belt 19b of the first pair and the second belt 20b of the second pair superimposed on it. they are moved at a speed - indicated by arrow V2 - identical to each other, but having a greater intensity than speed V1.

La coppia di nastri 19a, 20a mobili a velocità V1 consente di fornire un esempio di attuazione concreta di più generali mezzi dosatori delle confezioni 2 che permettono da un lato di frenare la spinta esercitata dalle confezioni 2 pervenute a monte della propria sezione di ingresso e, dall’altro, di alimentare un flusso regolare di confezioni 2 verso la coppia di nastri 19b, 20b posti più a valle della propria sezione di uscita. The pair of belts 19a, 20a movable at speed V1 allows to provide an example of concrete embodiment of more general metering means of the packages 2 which allow on the one hand to slow down the thrust exerted by the packages 2 arriving upstream of their own inlet section and, on the other hand, to feed a regular flow of packages 2 towards the pair of belts 19b, 20b located further downstream of its outlet section.

Operativamente parlando, le confezioni 2 di prodotti transitano lungo il piano di scorrimento 23 passando in successione attraverso la prima e la seconda coppia di nastri 19a, 20a; 19b, 20b, in corrispondenza dei quali pervengono poi nella stazione di applicazione 9 delle maniglie. Operationally speaking, the packs 2 of products pass along the sliding plane 23 passing in succession through the first and second pair of belts 19a, 20a; 19b, 20b, in correspondence with which the handles then reach the application station 9.

La stazione di preparazione 5 di maniglie è collocata lateralmente al piano di scorrimento 23 delle confezioni è comprende uno o più rulli svolgitori 7 orientati con un proprio asse di rotazione 7a orizzontale, parallelo alla linea di avanzamento 4 delle confezioni. I rulli svolgitori 7 erogano un nastro 6 continuo, di ridotto spessore, provvisto di una faccia adesiva, verso un convenzionale gruppo di taglio 24 collocato nella struttura della macchina 1 lateralmente e superiormente al piano di scorrimento 23 delle confezioni e motorizzato in sincronismo con la coppia di nastri trasportatori costituita dal secondo nastro 19b inferiore e dal secondo nastro 20b superiore della linea di avanzamento 4. The handle preparation station 5 is located laterally to the package sliding surface 23 and comprises one or more unwinding rollers 7 oriented with their own horizontal axis of rotation 7a, parallel to the package advancement line 4. The unwinding rollers 7 deliver a continuous ribbon 6, of reduced thickness, provided with an adhesive face, towards a conventional cutting unit 24 located in the structure of the machine 1 laterally and above the sliding surface 23 of the packages and motorized in synchronism with the torque of conveyor belts consisting of the second lower belt 19b and the second upper belt 20b of the feed line 4.

Il nastro 6, attraversando il gruppo di taglio 24, viene tagliato, trasversalmente alla direzione di svolgimento X in strisce orientate longitudinalmente alla linea di avanzamento 4 delle confezioni: condizione questa, nella quale le strisce - che materialmente costituiranno poi le maniglie 3 di presa - vengono prelevate e trasferite nella sottostante stazione di applicazione 9 (come sarà più chiaro nel seguito della descrizione) da un organo effettore 10 di cui quest’ultima è corredata. The tape 6, passing through the cutting unit 24, is cut, transversely to the unwinding direction X into strips oriented longitudinally to the line of advancement 4 of the packages: this condition, in which the strips - which materially will then constitute the gripping handles 3 - they are picked up and transferred to the underlying application station 9 (as will become clearer in the description below) by an effector member 10 with which the latter is equipped.

La stazione di applicazione 9 delle maniglie 3 alle confezioni 2, comprende infatti un organo effettore 10 e dei mezzi premitori 14, 15, 16a, 16b disposti più a valle che operano in combinazione tra loro. The station 9 for applying the handles 3 to the packages 2 in fact comprises an effector member 10 and pressing means 14, 15, 16a, 16b arranged further downstream which operate in combination with each other.

L’organo effettore 10 è attuato da un braccio 10a orizzontale, provvisto di mezzi di presa a depressione d'aria, il quale è verticalmente ed alternativamente traslabile lungo proprie guide 25 tra due posizioni estreme corrispondenti alla posizione delle maniglie 3 nella relativa stazione di preparazione 5 e, sostanzialmente a metà dell’altezza, del fianco delle confezioni 2. The effector member 10 is actuated by a horizontal arm 10a, provided with means for gripping air depression, which is vertically and alternatively translatable along its own guides 25 between two extreme positions corresponding to the position of the handles 3 in the relative preparation station. 5 and substantially in the middle of the height of the side of the packages 2.

Il braccio 10a comprende più in particolare due segmenti 10b, 10c (vedi figura 4) consecutivi interconnessi da una articolazione 10d intermedia. Il primo segmento 10b di braccio è fisso e parallelo alla linea di avanzamento 4, il secondo segmento 10c di braccio è invece mobile ed angolabile rispetto al primo segmento 10b. Dei mezzi attuatori 22 sono previsti per attivare il movimento del secondo segmento 10c di braccio e per orientarlo tra due condizioni limiti in una prima delle quali il primo segmento 10b ed il secondo segmento 10c sono allineati; nella seconda condizione limite il secondo segmento 10c essendo invece angolato rispetto al primo segmento 10b. Sia le movimentazioni proprie dell=organo effettore 10, sia quelle dei mezzi attuatori 22 sono coordinate in fase con le movimentazioni proprie della seconda coppia di nastri costituita dal secondo nastro 20b superiore e dal secondo nastro 19b inferiore della linea di avanzamento 4. The arm 10a more particularly comprises two consecutive segments 10b, 10c (see Figure 4) interconnected by an intermediate joint 10d. The first arm segment 10b is fixed and parallel to the feed line 4, the second arm segment 10c, on the other hand, is movable and angularable with respect to the first segment 10b. Actuator means 22 are provided to activate the movement of the second arm segment 10c and to orient it between two limit conditions in one of which the first segment 10b and the second segment 10c are aligned; in the second limit condition the second segment 10c being instead angled with respect to the first segment 10b. Both the movements of the effector member 10 and those of the actuator means 22 are coordinated in phase with the movements of the second pair of belts constituted by the second upper belt 20b and the second lower belt 19b of the feed line 4.

In virtù dei mezzi di presa a depressione d’aria, il braccio 10a, mantenendosi in una condizione di allineamento dei due segmenti 10b, 10c è in grado di prelevare in successione ciascuna maniglia 3 dalla stazione di preparazione 5; e di posizionare la maniglia 3, mantenuta in aderenza a sé stesso, longitudinalmente alla linea di avanzamento 4, più in basso, a fianco delle confezioni 2, che avanzano lungo il piano di scorrimento 23. A partire da quest’ultima condizione, l’attivazione dei mezzi attuatori 22 permette di piegare successivamente un primo tratto 11 di estremità, provvisto di adesivo, della maniglia 3 trattenuta dal braccio 10a e di orientarlo, trasversalmente alla linea di avanzamento 4, mantenendolo sul percorso delle confezioni 2 fino alla sua intercettazione da parte di una prima faccia anteriore 2a di una sopraggiungente confezione 2 (vedi figura 3). By virtue of the air-vacuum gripping means, the arm 10a, remaining in a condition of alignment of the two segments 10b, 10c, is able to pick up each handle 3 in succession from the preparation station 5; and to position the handle 3, kept in adherence to itself, longitudinally to the feed line 4, further down, alongside the packages 2, which advance along the sliding plane 23. Starting from this last condition, the activation of the actuator means 22 allows to subsequently fold a first end portion 11, provided with adhesive, of the handle 3 held by the arm 10a and to orient it, transversely to the feed line 4, keeping it on the path of the packages 2 until it is intercepted by of a first front face 2a of an upcoming package 2 (see Figure 3).

In questa condizione, l'azione di contrasto del secondo segmento 10c di braccio 10a contro la confezione 2 produce una adesione della maniglia 3; per cui, mentre i mezzi di depressione d’aria vengono disattivati e mentre il secondo segmento 10c di braccio si riallinea con il primo segmento 10c, la maniglia 3 avanzando unitamente alla confezione 2 si sfila progressivamente dall’organo effettore 10. E’ necessario rilevare che se la velocità V2 viene scelta opportunamente elevata, la maniglia 3, benché fissata alla confezione 2 solo ad un primo tratto di estremità 11 , si mantiene orientata longitudinalmente alla linea di avanzamento 4, senza pendolare verso il basso per effetto del peso proprio. Allo scopo di favorire una maggiore sicurezza di funzionamento è possibile tuttavia prevedere di corredare la linea di avanzamento 4 di generici mezzi di supporto scorrevole della maniglia 3 per fornire appoggio a questa permettendone lo scorrimento dopo disattivazione dei mezzi a depressione d’aria dell'organo effettore 10. In this condition, the contrasting action of the second segment 10c of arm 10a against the package 2 produces an adhesion of the handle 3; whereby, while the air depression means are deactivated and while the second arm segment 10c realigns itself with the first segment 10c, the handle 3 advancing together with the package 2 is progressively removed from the effector member 10. It is necessary to detect that if the speed V2 is chosen suitably high, the handle 3, although fixed to the package 2 only at a first end section 11, remains oriented longitudinally to the feed line 4, without swinging downwards due to its own weight. In order to favor greater operational safety, however, it is possible to provide the advancement line 4 with generic sliding support means for the handle 3 to provide support for this, allowing it to slide after deactivation of the air depression means of the effector member. 10.

Una preferibile forma di realizzazione di tali mezzi di supporto scorrevole può essere ottenuta mediante rulli 26 ad asse di rotazione verticale 26a, (vedi figura 4) conformati con superficie di contorno convenientemente scanalata per presentare una gola di guida della maniglia 3. I rulli 26 sono opportunamente posizionati, lungo la linea di avanzamento 4 con riferimento all’organo effettore 10 e ai mezzi premitori collocati più a valle di questo in modo da guidare efficacemente la maniglia 3 in opportuna relazione di fase con l’intervento dell'organo effettore 10 e dei mezzi premitori. A preferable embodiment of said sliding support means can be obtained by means of rollers 26 with vertical rotation axis 26a, (see Figure 4) shaped with a contour surface suitably grooved to have a guide groove for the handle 3. The rollers 26 are suitably positioned along the line of advancement 4 with reference to the effector member 10 and to the pressing means located further downstream from this so as to effectively guide the handle 3 in a suitable phase relationship with the intervention of the effector member 10 and the preemptive means.

In quanto ai mezzi premitori, dalle figure 1 e 3 si rileva più in particolare che questi sono congegnati in modo da poter riscontrare la confezione 2 avanzante lungo la linea di avanzamento 4 e da premere dapprima il primo tratto 11 di estremità della maniglia 3, già ripiegato dai mezzi posizionatori, contro la prima faccia 2a anteriore della confezione 2 per fissarlo definitivamente alla confezione e da portare poi a contatto e a successiva compressione un secondo tratto 12 di estremità della maniglia 3 contro una seconda faccia 2p posteriore della confezione 2, anch’essa orientata trasversalmente alla linea di avanzamento 4. With regard to the pressing means, from Figures 1 and 3 it can be seen more particularly that these are arranged in such a way as to be able to find the package 2 advancing along the advancement line 4 and to first press the first end portion 11 of the handle 3, already folded by the positioning means, against the first front face 2a of the package 2 to fix it definitively to the package and to then bring a second end portion 12 of the handle 3 into contact and subsequent compression against a second rear face 2p of the package 2, also oriented transversely to the feed line 4.

Tale risultato viene ottenuto in particolare mediante dei mezzi premitori che comprendono un rotore 14 liberamente girevole intorno ad un asse verticale 14a, (eventualmente frizionato) il quale è provvisto preferibilmente di quattro bracci 15 radialmente sporgenti, portanti alla loro estremità libera degli elementi premitori -ad esempio dei rulli - globalmente indicati con 16, i quali sono destipati ad operare a riscontro con le maniglie 3 e le confezioni 2. Gli elementi premitori 16 sono collocati ad un'altezza corrispondente a quella della maniglia 3 e sono atti a muoversi lungo una propria traiettoria 17 circolare intersecante la traiettoria 18 rettilinea di avanzamento dei tratti di estremità 11 , 12 della maniglia 3. This result is obtained in particular by means of pressing means which comprise a rotor 14 freely rotatable around a vertical axis 14a, (possibly frictioned) which is preferably provided with four radially projecting arms 15, carrying at their free end the pressing elements -ad example of the rollers - globally indicated with 16, which are designed to operate against the handles 3 and the packages 2. The pressing elements 16 are placed at a height corresponding to that of the handle 3 and are able to move along their own circular trajectory 17 intersecting the straight trajectory 18 for the advancement of the end portions 11, 12 of the handle 3.

Quando una generica confezione 2 avanza lungo la linea di avanzamento 4 e giunge in corrispondenza dei mezzi premitori subisce l’effetto di un primo elemento premitore 16a che determina la compressione del primo tratto di estremità 11 della maniglia 3 contro la faccia anteriore 2p della confezione 2 ed il definitivo fissaggio di questo alla confezione 2 medesima. Frattanto, mentre il rotore 14 viene costretto a girare intorno al proprio asse di rotazione verticale e la confezione 2 continua ad avanzare lungo il piano di scorrimento 23, un secondo elemento premitore 16b portato da un braccio 15 contiguo al precedente, descrivendo la propria traiettoria circolare, intercetta in corrispondenza del fianco della confezione 2 il tratto di estremità 12 posteriore delta maniglia 3, lo costringe ad approssimarsi progressivamente alla confezione e, successivamente, mentre questa prosegue ad avanzare, lo spinge in modo ad aggirare lo spigolo tra fianco e faccia posteriore 2p della confezione 2, dopodiché, mentre la confezione 2 prosegue nel proprio movimento di avanzamento, lo preme contro la faccia posteriore 2p medesima della confezione fissandolo definitivamente a quest'ultima. When a generic package 2 advances along the advancement line 4 and reaches the pressing means, it undergoes the effect of a first pressing element 16a which causes compression of the first end portion 11 of the handle 3 against the front face 2p of the package 2 and the definitive fixing of this to the package 2 itself. In the meantime, while the rotor 14 is forced to rotate around its own vertical rotation axis and the package 2 continues to advance along the sliding plane 23, a second pressing element 16b carried by an arm 15 contiguous to the previous one, describing its own circular trajectory , intercepts at the side of the package 2 the rear end portion 12 of the handle 3, forces it to progressively approach the package and, subsequently, while the latter continues to advance, pushes it so as to go around the corner between the side and the rear face 2p of the package 2, after which, while the package 2 continues in its forward movement, it presses it against the rear face 2p of the package itself, fixing it definitively to the latter.

Se i bracci 15 dei mezzi premitori sono abbastanza flessibili e sono realizzati come mostrato nelle figure da molle a lama, ad esempio di acciaio per molle o di fibra di carbonio, i mezzi premitori hanno la capacità di esercitare sulla maniglia 3, in conseguenza della propria deformabilità, pressioni corrispondentemente ammortizzate che si mantengono peraltro attive per intervalli di tempo relativamente lunghi, a tutto vantaggio di un fissaggio più efficace e sicuro delle maniglie 3 alle confezioni 2. If the arms 15 of the pressing means are flexible enough and are made as shown in the figures from blade springs, for example of spring steel or carbon fiber, the pressing means have the ability to exert on the handle 3, as a consequence of their own deformability, correspondingly amortized pressures which, moreover, remain active for relatively long time intervals, all to the advantage of a more effective and safe fixing of the handles 3 to the packages 2.

In uso, il funzionamento della macchina 1 può essere descritto osservando che dopo la produzione di una maniglia 3 all'interno della stazione di preparazione 5 e la presa di questa da parte del braccio 10a, il braccio 10a si abbassa verso il piano di scorrimento 23 e si arresta ad un altezza corrispondente a circa la metà dell’altezza della confezione 2. In questa condizione, prima del sopraggiungere della confezione 2, cui la maniglia 3 trattenuta dal braccio 10a è destinata, il secondo segmento di braccio 10c viene angolato rispetto al primo segmento 10c fisso e disposto in una condizione in cui esso dispone la prima estremità della maniglia 3 sul percorso delle confezioni 2. In use, the operation of the machine 1 can be described by observing that after the production of a handle 3 inside the preparation station 5 and its gripping by the arm 10a, the arm 10a is lowered towards the sliding surface 23 and stops at a height corresponding to approximately half the height of the package 2. In this condition, before the arrival of the package 2, to which the handle 3 held by the arm 10a is intended, the second segment of the arm 10c is angled with respect to the first segment 10c fixed and arranged in a condition in which it arranges the first end of the handle 3 on the path of the packages 2.

Il successivo arrivo della confezione 2 produce una spinta contro il secondo segmento di braccio 10c che tende a riallineare quest’ultimo al segmento fisso 10b. E’ chiaro che modulando l’intensità della reazione opposta dai mezzi attuatori 22 al detto avanzamento della confezione 2 è possibile intervenire sul grado di adesione della maniglia 3 alla confezione 2. Nel caso in cui i mezzi attuatori 22 fossero di tipo pneumatico, un tale controllo è reso ovviamente possibile mediante un controllo dello scarico dell’aria da detti mezzi. Naturalmente, il fatto che i nastri trasportatori superiori 20a, 20b della macchina 1 presentano rami di trasporto ammortizzati assicura in ogni caso un ottimale adesione di detti rami alte confezioni 2 che consente di farle avanzare senza che queste possano scivolare indietro arretrando lungo il piano di scorrimento 23 a causa di un contrasto eccessivamente intenso da parte del secondo segmento 10c di braccio. The subsequent arrival of the package 2 produces a thrust against the second arm segment 10c which tends to realign the latter to the fixed segment 10b. It is clear that by modulating the intensity of the opposite reaction from the actuator means 22 to said advancement of the package 2 it is possible to intervene on the degree of adhesion of the handle 3 to the package 2. If the actuator means 22 were of the pneumatic type, such a control is obviously made possible by controlling the air discharge from said means. Naturally, the fact that the upper conveyor belts 20a, 20b of the machine 1 have amortized transport branches ensures in any case an optimal adhesion of said tall branches packages 2 which allows them to move forward without them sliding backwards along the sliding plane. 23 due to an excessively intense contrast on the part of the second segment 10c of the arm.

Dopo il riallineamento dei segmenti 10b, 10c del braccio e la disattivazione dei mezzi di depressione che fanno aderire le maniglie 3 al braccio 10a medesimo, l’avanzamento delle confezioni 2 produce lo sfilamento progressivo delle maniglie 3 dai rulli 26 di guida. Dopodiché l’intervento dei mezzi premitori rende definitivo il fissaggio del primo tratto di estremità 11 delle maniglie alla confezione 2, e provvede poi a portare il secondo tratto di estremità 12 della maniglia dapprima in adesione con la faccia posteriore 2p della confezione 2 e, immediatamente dopo, a premerlo contro la confezione 2 per fissarlo definitivamente a questa. After the realignment of the segments 10b, 10c of the arm and the deactivation of the vacuum means that make the handles 3 adhere to the arm 10a itself, the advancement of the packages 2 produces the progressive extraction of the handles 3 from the guide rollers 26. Thereafter, the intervention of the pressing means makes definitive the fastening of the first end portion 11 of the handles to the package 2, and then brings the second end portion 12 of the handle first into adhesion with the rear face 2p of the package 2 and, immediately afterwards, press it against the package 2 to fix it definitively to this.

La sequenza sopra descritta è indicativa di un possibile, ma non unico modo di operare della macchina 1. Si può rilevare infatti che i movimenti di angolazione e di riallineamento del segmento 10c mobile rispetto al segmento 10b fisso del braccio 10a non debbono essere strettamente sequenziali, ma possono avvenire almeno in parte contemporaneamente tra loro allo scopo di ridurre i tempi morti di ciclo. A questo proposito si può altresì rilevare che adottando dei mezzi a camma (in cui un cursore mobile - collegato ad esempio al segmento 10c mobile dell’organo effettore 10 - si muove lungo una pista elicoidale sviluppantesi in direzione verticale) è possibile correlare meccanicamente il movimento di angolazione del segmento 10c mobile rispetto al segmento fisso 10b con il movimento, alternativo, lungo la verticale, dell’organo effettore 10. Questa caratteristica risulta vantaggiosa non solamente ai fini di una riduzione dei tempi morti di ciclo, ma anche ai fini della sicurezza di funzionamento della macchina rispetto ad interferenze accidentali tra parti in movimento, interferenze che in ipotesi potrebbero accadere per un cattivo funzionamento dei mezzi attuatori 22 o di qualche componente che ne controlla il funzionamento. The sequence described above is indicative of a possible, but not the only way of operating the machine 1. It can in fact be noted that the angulation and realignment movements of the movable segment 10c with respect to the fixed segment 10b of the arm 10a do not have to be strictly sequential, but they can occur at least in part simultaneously with each other in order to reduce cycle dead times. In this regard, it can also be noted that by adopting cam means (in which a movable cursor - connected for example to the movable segment 10c of the effector member 10 - moves along a helical track extending in a vertical direction) it is possible to mechanically correlate the movement angle of the movable segment 10c with respect to the fixed segment 10b with the reciprocating movement along the vertical of the effector member 10. This feature is advantageous not only for the purpose of reducing cycle dead times, but also for the purposes of safety of operation of the machine with respect to accidental interference between moving parts, interference which in hypothesis could occur due to a malfunction of the actuator means 22 or of some component that controls its operation.

Quanto ai mezzi di gestione e di comando 21 è necessario precisare che questi provvedono a controllare il funzionamento della stazione di preparazione 5 delie maniglie 3 assicurando il mantenimento in funzione di questa solamente in presenza di confezioni 2 tra la prima coppia 19a, 20a di nastri, viceversa comandano l'arresto della stazione di preparazione 5 in assenza di confezioni 2; arresto che si mantiene fintantoché non sia stato ripristinato un sufficiente nuovo accumulo di confezioni 2. Al riavviamento della macchina 1, la distanza d che intercorre tra il primo ed il secondo nastro superiore 20a, 20b consentirà poi di poter azzerare e riavviare di nuovo la stazione di preparazione 5 delle maniglie con il sincronismo di moto necessario ad assicurare il funzionamento regolare dell’intera macchina 1. As for the management and control means 21, it is necessary to specify that these control the operation of the preparation station 5 of the handles 3, ensuring that they are kept in operation only in the presence of packages 2 between the first pair 19a, 20a of belts, vice versa they control the stop of the preparation station 5 in the absence of packages 2; stop which is maintained until a sufficient new accumulation of packages 2 has been restored. When machine 1 is restarted, the distance d between the first and second upper conveyors 20a, 20b will then allow the station to be reset and restarted again. preparation 5 of the handles with the synchronism of motion necessary to ensure the regular operation of the whole machine 1.

Per quanto concerne infine le velocità V1 e V2 dei nastri 19a, 20a; 19b, 20b e la velocità di produzione delle maniglie 3 è chiaro che queste debbono essere correlate tra loro in modo da permettere all’organo effettore 10 di trovarsi in posizione corretta rispetto al fianco di ciascuna confezione 2 quando questa viene a transitare lungo la linea di avanzamento 4. Finally, as regards the speeds V1 and V2 of the belts 19a, 20a; 19b, 20b and the production speed of the handles 3 it is clear that these must be correlated with each other in such a way as to allow the effector member 10 to be in the correct position with respect to the side of each package 2 when it passes along the line of advance 4.

Il trovato così concepito è suscettibile di numerose modifiche e varianti, tutte rientranti nell'ambito del concetto inventivo. Inoltre, tutti i dettagli possono essere sostituiti da elementi tecnicamente equivalenti. The invention thus conceived is susceptible of numerous modifications and variations, all of which are within the scope of the inventive concept. Furthermore, all the details can be replaced by technically equivalent elements.

Claims

CLAIMS 1. Automatic machine (1) for preparing and applying handles (3) to packs (2) of products for gripping and transporting the pack, comprising a feed line (4) for the packs in succession; a handle preparation station (5) in which the handles (3) are obtained in the form of strips of reduced thickness material cut in succession, from a continuous tape (6) provided with an adhesive face which unwinds from unwinding rollers ( 7), transversely to the unwinding direction (x) of the tape; and a station (9) for applying the handles (3) to the packages (2), characterized by the fact that the station for applying the handles (9) is provided with an effector member (10) adapted to pick up each handle (3 ) from the preparation station (5); to position the handle (3) longitudinally to the feed line (4) next to the packages (2); successively folding a first end section (11) provided with adhesive which is oriented transversely to the feed line (4) and kept on the path of the packages (2) until it is intercepted by a first front face (2a) of a the package (2) arrives and finally able to retract into a condition in which the package (2) has free transit along the feed line (4); and pressing means (12, 14, 15) arranged downstream of the effector member (10) and able to abut the package (2) advancing along the feed line (4) by first pressing the first end portion (11) of the handle (3) against the first front face (2a) of the package (2) to which it is definitively fixed and, subsequently, pressing and fixing a second end section (12) of the handle (3) against a second rear face (2p) of the package (2), also oriented transversely to the feed line (4).

2. Machine according to claim 1, characterized by the fact that the effector member (10) comprises a horizontal arm (10a), provided with means of intake with air depression, which is vertically and alternatively translatable between the preparation station (5) of the handles (3) and a side of the package (2), said arm (10a) comprising two consecutive segments (1 Ob, 10c) interconnected by an intermediate joint (10d), suitable to support the handle in combination (3), the first arm segment (10b) being fixed and parallel to the feed line (4), the second arm segment (10c) being movable and angularable with respect to the first segment (10b); and actuator means (22) for activating the movement of the second arm segment (10b) orienting it between two limit conditions in one of which the first (10b) and the second segment (10c) are aligned, in the second limit condition the second segment (1 Oc) being instead angled with respect to the first segment (10b) so as to position and make the first portion (11) of the handle adhere to the package (2) following the interception of the latter with said first portion (11) .

3. Machine according to claim 1, characterized in that the pressing means comprise a rotor (14) rotatable freely around a vertical axis (14a), which is provided with at least three radially protruding arms (15) bearing at their free end of the pressing elements (16) which are placed at a height corresponding to that of the handle (3) and are able to move along their own trajectory (17) intersecting the trajectory (18) of advancement of the end sections (11, 12 ) of the handle; the advancement of a generic package (2) along the advancement line (4) causing the interception of a first pressing element (16a) by the first end section (11) of the handle (3), the latter being pressed in turn against the package (2) and made to adhere definitively thereto due to the resistance to rotation opposed by the rotor (14), a second pressing element (16b) of an arm (15) contiguous to the rotor (14) arriving at the same time at the second end portion (12) of the handle pressing it against the package (2) at its rear face (2p).

4. Machine according to claim 4, characterized in that the arms (15) of the pressing means are elastically flexible and are able to exert correspondingly cushioned pressures on the handle (3), as a consequence of their own deformability.

5. Machine according to claim 4, characterized in that the arms (15) are shaped like a blade.

6. Machine according to claim 1, characterized by the fact that the advancement line (4) of the packages (2) comprises a first pair of horizontal conveyor belts (19a, 19b) arranged in continuation and in mutual approach along the advancement line (4) and a second pair of conveyor belts (20a, 20b) arranged in continuation with each other above the first pair of belts (19a, 19b) and spaced from each other by a predetermined distance (d); a first belt (19a) of the first pair and a first belt (20a) of the second pair superimposed on it being motorized at a speed (V1) capable of causing the delivery at the outlet of a flow of packages regularly spaced apart; a second belt (19b) of the first pair and a second belt (20b) superimposed on it, of the second pair of belts, being moved at a speed (V2) greater than the speed (V1) of the belts of the first pair so as to accelerate the packages by arranging them at a reciprocal, greater, predetermined distance; said speed (V1 and V2) being correlated to each other so as to allow the effector member (10) to be in the correct position with respect to the side of each package (2) in transit along the feed line (4) to oppose it a handle (3) when the package (2) is in correspondence with the effector organ (10).

7. Machine according to claim 6, characterized in that the aligned belts of the second pair of belts (20a, 20b) are adjustable in height with respect to the underlying sliding surface (23) of the packages (2) and are sprung to exercise on the packages (2) of the same products a correspondingly amortized pressure.

8. Machine according to claim 6, characterized in that it comprises management and control means (21) designed so as to enslave the operation of the preparation station (5) of the handles (3) in the presence of packages (2) in the first pair (19a, 20a) of belts and to control, vice versa, the stop of said preparation station (5) in the absence of said packages (2).

9. Machine according to claim 2, characterized in that it comprises mechanical means adapted to correlate the angulation movement of the movable segment (10c) with respect to the fixed segment (1 Ob) with the reciprocating movement, along the vertical, of the effector member (10).

10. Machine according to claim 9, characterized in that said mechanical means comprise a cam in which a cursor, connected to the movable segment (10c), is movable along a helical track with a vertical axis so as to correlate the rotation of the segment (10c ) to the reciprocating movement, along the vertical, of the effector organ (10).

11. Method for preparing and applying handles (3) to packs (2) of products for gripping and transporting the pack, comprising a step of advancing the packs in succession along a line (4) for advancing the packs; a step of preparing handles (3), in a preparation station (5), in which the handles (3) are obtained in the form of strips of reduced thickness material cut in succession, from a continuous tape (6) provided with an adhesive face which unwinds from unwinding rollers (7), transversely to the unwinding direction (X) of the tape; and a step of applying (9) the handles (3) to the packages (2), characterized in that the step of applying the handles (9) is carried out by an effector member (10) which; picks up each handle (3) in succession from the preparation station (5); positions each handle (3) longitudinally to the feed line (4) next to the packages (2); folds a first end section (11) provided with adhesive, orienting it transversely to the feed line (4) and keeps it on the path of the packages (2) until it is intercepted by a first front face (2a) of an upcoming package (2); and finally it is placed in a condition in which the package (2) has free transit along the feed line (4); the method further comprising a step of pressing the handles (3) against the packages in which pressing means (12, 14, 15) arranged downstream of the effector member (10) encounter the package (2) advancing along the line (4), they first press the first end section (11) of the handle (3) against the first front face (2a) of the package (2) fixing it definitively there and then press and fix a second section (12) end of the handle (3) against a second rear face (2p) of the package (2), also oriented transversely to the feed line (4).

12. Machine according to the preceding claims and according to what is described and illustrated with reference to the figures of the accompanying drawings and for the aforementioned purposes.

13. Method according to the preceding claims and according to what is described and illustrated with reference to the figures of the accompanying drawings and for the aforementioned purposes.