ITBO990242A1

ITBO990242A1 - METHOD FOR CHANGING TOOLS IN MACHINES FOR WORKING OF PIECES RELATED EQUIPMENT IMPLEMENTING SUCH METHOD.

Info

Publication number: ITBO990242A1
Application number: IT1999BO000242A
Authority: IT
Inventors: Bruno Ferri
Original assignee: Scm Group Spa
Priority date: 1999-05-10
Filing date: 1999-05-10
Publication date: 2000-11-10
Also published as: IT1309244B1; ITBO990242A0

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

annessa a domanda di brevetto per INVENZIONE INDUSTRIALE dal titolo: attached to a patent application for INDUSTRIAL INVENTION entitled:

METODO PER IL CAMBIO UTENSILI IN MACCHINE PER LA LAVORAZIONE DI PEZZI E RELATIVA APPA-RECCHIATURA ATTUANTE TALE METODO. METHOD FOR CHANGING TOOLS IN MACHINES FOR WORKING OF PIECES AND RELATED APPA-RECCHIATURA IMPLEMENTING THIS METHOD.

Il presente trovato concerne un metodo per il cambio utensili in macchine per la lavorazione di pezzi ed una relativa apparecchiatura attuante tale metodo; in particolare questa metodologia ed apparecchiatura è mirata al cambio multiplo di punte a forare in macchine foratrici per pezzi in legno od assimilabili. The present invention relates to a method for changing tools in machines for machining pieces and a relative apparatus implementing this method; in particular, this methodology and equipment is aimed at the multiple change of drill bits in drilling machines for wooden or similar pieces.

Nel campo delle citate macchine foratrici per legno, una delle tipologie di macchina esistente da molto tempo è quella cosiddetta macchina foratrice per linea "trasfert" (di particolare interesse in questa trattazione), dove il pannello viene fatto avanzare lungo più stazioni di lavorazione successive, facenti parte di un impianto di lavorazione complesso, tra cui appunto la foratrice. Queste macchine vengono solitamente utilizzate per realizzare un certo numero di lavorazioni, sempre uguali all'interno di uno stesso lotto, su grandi quantità di pezzi, destinati all'industria od all'arredamento. In the field of the aforementioned drilling machines for wood, one of the types of machine that has existed for a long time is the so-called "transfer" line drilling machine (of particular interest in this discussion), where the panel is advanced along several successive processing stations, forming part of a complex processing plant, including the drilling machine. These machines are usually used to carry out a certain number of processes, always the same within the same batch, on large quantities of pieces, intended for industry or furniture.

Tale macchina foratrice prevede, usualmente, un piano mediano di lavoro comprendente (normalmente disposti alle estremità dello stesso) nastri o mezzi di trasporto e posizionamento dei pannelli che vengono alimentati lungo un asse trasversale (Y) alla macchina. Al disotto ed al disopra di questo piano è presente una molteplicità di gruppi a forare disposti affiancati l'uno all'altro, ognuno scorrevole lungo l’asse longitudinale (X) della macchina ed i cui utensili risultano mobili lungo l’asse verticale (Z) al fine di lavorare, in foratura, i pannelli, secondo posizioni di lavoro preimpostate dall'operatore, ovvero dal programma di controllo e secondo movimentazioni nelle coordinate cartesiane del piano di lavoro stesso. Oltre a questi gruppi, sulla macchina sono presenti almeno altri due gruppi di foratura "laterale”, disposti da bande opposte al piano, e mobili lungo l’asse longitudinale (X) e l’asse verticale (Z) per potersi avvicinare e forare le zone laterali o bordi dei pannelli. This boring machine usually provides for a median working plane comprising (normally arranged at the ends of the same) belts or means for transporting and positioning the panels which are fed along a transverse axis (Y) to the machine. Below and above this plane there is a multiplicity of drilling units arranged side by side, each one sliding along the longitudinal axis (X) of the machine and whose tools are movable along the vertical axis (Z ) in order to work, in drilling, the panels, according to work positions preset by the operator, or by the control program and according to movements in the Cartesian coordinates of the work plane itself. In addition to these groups, on the machine there are at least two other "lateral" drilling groups, arranged on bands opposite the plane, and movable along the longitudinal axis (X) and the vertical axis (Z) to be able to approach and drill the side areas or edges of the panels.

Ognuno dei citati gruppi a forare è, usualmente, composto da una serie di mandrini di accoglimento di una relativa punta a forare, solidali al gruppo, e disposti in linea l'uno di seguito all'altro a definire una matrice di foratura. Each of the aforementioned boring groups is usually composed of a series of spindles for receiving a relative boring tip, integral with the group, and arranged in line one after the other to define a boring matrix.

Il tipo di lavorazione richiesto ed il numero di pannelli da lavorare nell’unità di tempo è tale da rendere necessario attrezzare i gruppi a forare con un numero elevato di punte ad ogni variazione del tipo di foro da realizzare sui lotti di pezzi da lavorare o, anche, per poter riaffilare le punte utilizzate. Questo attrezzaggio deve risultare il più veloce e sicuro possibile, ma finora tale operazione viene eseguita manualmente dall'operatore o dagli operatori alla macchina che sganciano singolarmente ogni punta a forare dal mandrino e ne posizionano una di diverse dimensioni od una di analoghe dimensioni ma già affilata. The type of processing required and the number of panels to be machined in the unit of time is such as to make it necessary to equip the drilling units with a large number of drills for each variation of the type of hole to be made on the batches of workpieces or, also, in order to re-sharpen the tips used. This tooling must be as fast and safe as possible, but so far this operation has been performed manually by the operator or machine operators who individually unhook each drill bit from the spindle and position one of different sizes or one of similar dimensions but already sharpened. .

Va da sé che un tale attrezzaggio manuale risulti, per le metodiche e le necessità operative di tali macchine, estremamente lento e poco razionale nella distribuzione dei tempi morti della macchina, la quale non può rendere per le effettive prestazione per cui è stata realizzata. It goes without saying that such manual tooling is, due to the methods and operational needs of these machines, extremely slow and not very rational in the distribution of the dead times of the machine, which cannot render due to the actual performance for which it was made.

Lo scopo del presente trovato è pertanto quello di eliminare l’inconveniente ora menzionato attraverso un metodo per il cambio completo e contemporaneo di utensili e la relativa apparecchiatura che lo attua, e con il quale è possibile ottenere un sicuro e rapido cambio utensili totale senza l’apporto manuale degli operatori. The object of the present invention is therefore to eliminate the aforementioned drawback by means of a method for the complete and simultaneous change of tools and the relative apparatus which implements it, and with which it is possible to obtain a safe and rapid total tool change without the need for manual contribution of the operators.

Le caratteristiche tecniche del trovato, secondo i suddetti scopi, sono chiaramente riscontrabili dal contenuto delle rivendicazioni sotto riportate ed i vantaggi dello stesso risulteranno maggiormente evidenti nella descrizione dettagliata che segue, fatta con riferimento ai disegni allegati, che ne rappresentano una forma di realizzazione puramente esemplificativa e non limitativa, in cui: The technical characteristics of the invention, according to the aforementioned purposes, are clearly verifiable from the content of the claims reported below and the advantages thereof will become more evident in the detailed description that follows, made with reference to the attached drawings, which represent a purely exemplary embodiment. and not limiting, in which:

la figura 1 illustra una macchina per la lavorazione di pannelli in legno od assimilabili in cui è attuabile il metodo per il cambio utensili, conformemente al presente trovato, e la relativa apparecchiatura che atte il metodo di cambio utensili, la figura essendo in una vista frontale schematica. Figure 1 illustrates a machine for working wooden or similar panels in which the method for changing tools can be implemented, according to the present invention, and the relative apparatus which adapts the method of changing tools, the figure being in a front view schematic.

- la figura 2 illustra un particolare C ingrandito riferito alla figura 1 in una vista frontale schematica; Figure 2 illustrates an enlarged detail C referred to Figure 1 in a schematic front view;

la figura 3 illustra un particolare D ingrandito riferito alla figura 2 in una vista frontale schematica e con alcune parti in sezione; figure 3 shows an enlarged detail D referred to figure 2 in a schematic front view and with some parts in section;

- la figura 4 illustra la macchina di cui a figura 1 in una vista laterale con alcune parti asportate per meglio evidenziarne altre in cui è visibile una prima soluzione di una apparecchiatura attuante il metodo per il cambio utensili; Figure 4 illustrates the machine of Figure 1 in a side view with some parts removed to better highlight others in which a first solution of an apparatus implementing the method for changing tools is visible;

la figura 5 illustra la macchina di cui a figura 1 in una vista laterale con alcune parti asportate per meglio evidenziarne altre in cui è visibile una seconda soluzione di una apparecchiatura attuante il metodo per il cambio utensili; Figure 5 illustrates the machine of Figure 1 in a side view with some parts removed to better highlight others in which a second solution of an apparatus implementing the method for changing tools is visible;

la figura 6 illustra la macchina di cui a figura 1 in una vista frontale schematica in cui è visibile una terza soluzione di una apparecchiatura attuante il metodo per il cambio utensili; Figure 6 illustrates the machine of Figure 1 in a schematic front view in which a third solution of an apparatus implementing the method for changing tools is visible;

la figura 7 illustra un attrezzo utilizzato per realizzare il metodo di cambio utensili, conformemente al presente trovato, in una vista in pianta dall’alto schematica; Figure 7 illustrates a tool used to carry out the tool change method, according to the present invention, in a schematic top plan view;

la figura 8 illustra un particolare E riferito alla figura 7; - le figure da 9 a 12 illustrano rispettive fasi di attuazione del metodo, conformemente al presente trovato, tutte in viste frontali schematiche; figure 8 illustrates a detail E referred to figure 7; Figures 9 to 12 illustrate respective stages of implementation of the method, according to the present invention, all in schematic front views;

le figure da 13 a 16 illustrano ulteriori e rispettive fasi di attuazione del metodo, conformemente al presente trovato, tutte in viste frontali schematiche. Figures 13 to 16 illustrate further and respective steps for implementing the method, according to the present invention, all in schematic front views.

Conformemente alle figure dei disegni allegati, e con particolare riferimento alle figure 1, 4, 5 e 6, il metodo per il cambio utensili in oggetto viene attuato su macchine per la lavorazione di pezzi o pannelli in legno od assimilabili. In accordance with the figures of the attached drawings, and with particular reference to figures 1, 4, 5 and 6, the method for changing the tools in question is carried out on machines for working pieces or panels made of wood or similar.

Tali macchine comprendono, essenzialmente, una struttura portante 1 (sviluppantesi a portale con colonne 1a, e 1b e trave di unione 1c) e presentante almeno una prima guida 2 sviluppantesi lungo un primo asse longitudinale X della macchina e su cui scorre, nei due sensi (vedi freccia X) ed in modo da posizionarsi in punti prestabiliti di lavoro, almeno un primo gruppo 3 a forare, mobile anche lungo un secondo asse Z verticale. These machines essentially comprise a bearing structure 1 (developing like a portal with columns 1a, and 1b and joining beam 1c) and having at least a first guide 2 extending along a first longitudinal axis X of the machine and on which it slides, in both directions (see arrow X) and in such a way as to position itself in predetermined working points, at least a first drilling unit 3, also movable along a second vertical axis Z.

Il gruppo 3 a forare coopera con elementi 4 di riscontro (delle cinghie) definenti un piano 5 di supporto dei pannelli da lavorare (non illustrati) alimentati secondo un terzo asse Y trasversale al citato primo asse longitudinale X. The boring unit 3 cooperates with abutment elements 4 (of the belts) defining a plane 5 for supporting the panels to be machined (not shown) fed according to a third axis Y transverse to the aforementioned first longitudinal axis X.

Come osservabile chiaramente nella figura 2 il primo gruppo 3 a forare comprende una base 6a di supporto di una testa 6 operativa (composta da una pluralità di mandrini) su cui sono girevolmente associati una prima pluralità 7 di utensili la a forare. As can clearly be seen in Figure 2, the first drilling unit 3 comprises a base 6a for supporting an operating head 6 (composed of a plurality of mandrels) on which a first plurality 7 of drilling tools 1a are rotatably associated.

Il metodo in oggetto prevede le seguenti fasi: The method in question involves the following steps:

un accostamento contemporaneo alla prima pluralità 7 di utensili 7a a forare, montati sulla testa 6 operativa, di una corrispondente seconda pluralità 8 di utensili 8a a forare, sostitutivi, previsti su una unità 9 di supporto e cambio utensili (che vedremo meglio in seguito), all'interno della struttura portante 1 (vedi figura 3); a simultaneous approach to the first plurality 7 of boring tools 7a, mounted on the operative head 6, of a corresponding second plurality 8 of boring tools 8a, substitutes, provided on a tool support and change unit 9 (which we will see better later) , inside the supporting structure 1 (see figure 3);

una presa e distacco contemporaneo della prima pluralità 7 di utensili 7a a forare, montati, dalla testa 6 operativa tramite l’unità 9 di supporto e mediante movimento relativo unità 9 di supporto - primo gruppo 3 a forare lungo almeno due dei citati assi X, Y e Z (vedi figure 9 e 10); a simultaneous gripping and detachment of the first plurality 7 of tools 7a for drilling, mounted, from the operating head 6 through the support unit 9 and by moving the relative support unit 9 - first group 3 for drilling along at least two of the aforementioned axes X, Y and Z (see figures 9 and 10);

un allontanamento della prima pluralità 7 di utensili 7a dalla testa 6 operativa ed un contemporaneo avvicinamento della seconda pluralità 8 di utensili 8a sostitutivi alla testa 6 operativa con successivo montaggio della stessa seconda pluralità di utensili mediante movimento relativo unità 9 di supporto - primo gruppo 3 a forare lungo almeno due dei citati assi X, Y e Z (vedi figure 10, 11 e 12). a removal of the first plurality 7 of tools 7a from the operating head 6 and a simultaneous approach of the second plurality 8 of replacement tools 8a to the operating head 6 with subsequent assembly of the same second plurality of tools by moving the relative support unit 9 - first group 3 a drill along at least two of the aforementioned X, Y and Z axes (see figures 10, 11 and 12).

Eseguita quest'ultima fase, è prevista una ulteriore fase di allontanamento dell’unità 9 di supporto con la prima pluralità 7 di utensili 7a a forare al difuori della struttura portante 1. Once this last step has been carried out, a further step is provided for the removal of the support unit 9 with the first plurality 7 of tools 7a to drill outside the supporting structure 1.

Come osservabile nelle figure 1, 4, 5 e 6 i gruppi a forare presenti sono molteplici e presentano, ciascuno, una relativa pluralità di utensili montati che, simultaneamente, vengono sostituiti con movimenti coordinati tra unità 9 e tutti i gruppi presenti secondo le fasi sopra descritte. Per maggiore semplicità descrittiva d’ora in avanti si parlerà di un singolo gruppo a forare, in quanto i gruppi adiacenti presentano analoghe fasi e movimentazioni contemporanee. I gruppi a forare che, di volta in volta, vengono presi in esame risultano posizionati su due guide 2 e 18 di supporto, sviluppatisi parallelamente al primo asse X longitudinale, e disposte da bande opposte agli elementi di riscontro 4. As can be seen in Figures 1, 4, 5 and 6, the boring units present are multiple and each have a relative plurality of mounted tools which, simultaneously, are replaced with coordinated movements between units 9 and all the units present according to the steps above. described. For greater descriptive simplicity, from now on we will speak of a single drilling unit, as the adjacent groups have similar phases and simultaneous movements. The boring units which, from time to time, are examined are positioned on two support guides 2 and 18, developed parallel to the first longitudinal X axis, and arranged on opposite bands to the abutment elements 4.

Su questa coppia di guide 2 e 18 sono scorrevolmente disposti tre diverse tipologie di gruppi a forare, ovvero un primo 3, un secondo 10 ed un terzo 19 gruppo a forare su cui sono montati corrispondenti prime pluralità di utensili a forare disposti, rispettivamente, inferiormente, superiormente e parallelamente al piano 5 definito dagli elementi di riscontro 4. Three different types of drilling units are slidably arranged on this pair of guides 2 and 18, i.e. a first 3, a second 10 and a third 19 drilling unit on which corresponding first plurality of drilling tools are mounted, respectively arranged below. , above and parallel to the plane 5 defined by the abutment elements 4.

In pratica è previsto un primo gruppo 3 a forare, inferiore, con utensili 7 ad asse verticale che lavorano provenendo dal basso rispetto al piano 5, un secondo gruppo 10 a forare, superiore, con utensili 11 ad asse verticale che lavorano provenendo dall'alto rispetto al piano 5 ed, infine, il terzo gruppo 19 a forare, laterale, con utensili 19a ad asse orizzontale che lavorano parallelamente al suddetto primo asse X longitudinale, ovvero lateralmente rispetto al piano 5 di lavoro che può essere abbinato ad un corrispondente gruppo 19 disposto sull’altro lato del piano 5 di lavoro. In practice there is a first group 3 for drilling, lower, with tools 7 with a vertical axis that work coming from below with respect to the plane 5, a second group 10 for drilling, at the top, with tools 11 with a vertical axis that work coming from above with respect to the plane 5 and, finally, the third group 19 to drill, lateral, with tools 19a with horizontal axis that work parallel to the aforementioned first longitudinal X axis, or laterally with respect to the work plane 5 which can be combined with a corresponding group 19 arranged on the other side of the work surface 5.

Partendo da questa configurazione minima, la suddetta fase di accostamento tra la prima e la seconda pluralità 7 e 8 di utensili a forare può avvenire tramite un movimento controllato dell’unità 9 lungo il terzo asse Y trasversale al primo asse X longitudinale (vedi figure 4 e 5 e relative freccia Y). Starting from this minimum configuration, the aforementioned step of approaching the first and second plurality 7 and 8 of drilling tools can take place through a controlled movement of the unit 9 along the third axis Y transverse to the first longitudinal axis X (see figure 4 and 5 and relative arrow Y).

In una seconda soluzione illustrata nella figura 6 (limitata però al solo primo gruppo 3 a forare inferiore), il movimento di accostamento può essere effettuata dall'unità 9 in modo controllato e lungo il secondo asse Z verticale e lungo il primo asse X longitudinale (vedi figura 6 e relative frecce Z e X). In a second solution illustrated in Figure 6 (limited, however, only to the first lower boring group 3), the approach movement can be carried out by the unit 9 in a controlled manner and along the second vertical Z axis and along the first longitudinal X axis ( see figure 6 and relative arrows Z and X).

Analogamente l’unità 9 può effettuare il suo allontanamento dalla zona operativa, a cambio utensili effettuato, sia attraverso un movimento lungo il terzo asse Y trasversale (eventualmente in senso inverso al precedente), oppure attraverso un movimento controllato lungo il terzo asse Z verticale e lungo il primo asse X longitudinale, cioè esattamente nei versi opposti a quelli effettuati durante la fase di accostamento (vedi frecce Z e X in tratto discontinuo). Similarly, the unit 9 can move away from the operating area, once the tools are changed, either through a movement along the third transverse Y axis (possibly in the opposite direction to the previous one), or through a controlled movement along the third vertical Z axis and along the first longitudinal X axis, i.e. exactly in the opposite directions to those made during the approach phase (see arrows Z and X in discontinuous lines).

La citata fase di presa e distacco delle varie pluralità di utensili montati avviene mediante movimento controllato, lungo il primo asse X longitudinale e, rispettivamente, lungo il secondo asse Z verticale, del primo e secondo gruppo 3 e 10 a forare, superiore ed inferiore, mentre l’unità 9 di supporto rimane fissa in una posizione predeterminata (vedi figura 9). Il distacco avviene grazie a mezzi a scatto presenti su ogni utensile, di tipo noto e non descritti nella presente trattazione. The aforementioned step of gripping and detaching the various plurality of mounted tools takes place by means of controlled movement, along the first longitudinal axis X and, respectively, along the second vertical axis Z, of the first and second groups 3 and 10 to drill, upper and lower, while the support unit 9 remains fixed in a predetermined position (see Figure 9). The detachment takes place thanks to snap means present on each tool, of a known type and not described in the present description.

La citata fase di allontanamento delle varie pluralità (ad esempio prime e terze indicate con 7 ed 11) di utensili a forare, montati, ed il contemporaneo avvicinamento delle varie pluralità di utensili sostitutivi (ad esempio seconde e quarte indicate con 8 e 12) con relativo montaggio di queste ultime sulle teste, indicate con 6 e 6b, operative avviene mediante un movimento controllato, lungo il primo asse X longitudinale e, rispettivamente, lungo il secondo asse Z verticale, del primo e secondo gruppo 3 e 10 a forare, mentre l’unità 9 di supporto è fissa in una posizione predeterminata (vedi figure 10, 11 e 12). The aforementioned step of moving away the various pluralities (for example first and thirds indicated with 7 and 11) of drilling tools, mounted, and the simultaneous approaching of the various pluralities of replacement tools (for example second and fourth indicated with 8 and 12) with relative assembly of the latter on the operating heads, indicated with 6 and 6b, takes place by means of a controlled movement, along the first longitudinal X axis and, respectively, along the second vertical Z axis, of the first and second groups 3 and 10 to drill, while the support unit 9 is fixed in a predetermined position (see figures 10, 11 and 12).

Per quanto riguarda il terzo gruppo 19 laterale, le fasi di presa e distacco della relativa pluralità di utensili 19a avviene, diversamente dai due precedenti tramite un movimento controllato, lungo il secondo asse Z verticale e, rispettivamente, lungo il terzo asse Y longitudinale (vedi in particolare le figure da 13 a 16). As regards the third lateral group 19, the gripping and detachment phases of the relative plurality of tools 19a take place, unlike the two previous ones, by means of a controlled movement, along the second vertical Z axis and, respectively, along the third longitudinal Y axis (see in particular figures 13 to 16).

L'apparecchiatura attuante il metodo finora descritto comprende, essenzialmente, l’unità 9 di supporto delle pluralità di utensili 8, 12 e 19b a forare, sostitutivi, i quali sono sospesi, uno di seguito all’altro, in corrispondenza di una relativa prima zona A di supporto longitudinale presentata dall'unità 9 di supporto; dei mezzi 13 per la movimentazione controllata, su almeno uno degli assi X, Y e Z, dell'unità 9 all’interno della struttura portante 1 in modo da permettere l’accostamento tra le varie pluralità di utensili montati 7, 11 e 19a e le relative pluralità di utensili a forare sostitutivi 8, 12 e 19b in corrispondenza delle relative prime zone A di supporto, ed un relativo allontanamento a cambio utensili effettuato. The apparatus implementing the method described up to now essentially comprises the unit 9 for supporting the plurality of replacement tools 8, 12 and 19b for drilling, which are suspended, one after the other, in correspondence with a relative first longitudinal support zone A presented by the support unit 9; of the means 13 for the controlled movement, on at least one of the axes X, Y and Z, of the unit 9 inside the supporting structure 1 so as to allow the combination of the various pluralities of mounted tools 7, 11 and 19a and the relative plurality of replacement boring tools 8, 12 and 19b in correspondence with the relative first support zones A, and a relative removal when the tools are changed.

Oltre a ciò, sono previsti dei mezzi per l’accoppiamento e la sospensione delle pluralità di utensili da sostituire 7, 11 e 19a, i quali mezzi comprendono una relativa seconda zona B di supporto delle pluralità di utensili da sostituire 7, 11 e 19a presentata dall’unità 9 di supporto per ottenere l'allontanamento simultaneo delle pluralità di utensili da sostituire 7, 11 e 19a dalle relative teste 6, 6b e 6c operative con un contemporaneo avvicinamento della prima zona A di supporto con relativo montaggio simultaneo delle pluralità di utensili 8, 12, 19b a forare sostitutivi sulla relativa testa operativa 6, 6b, 6c tramite movimento relativo unità 9 - gruppi 3, 10 e 19 a forare lungo almeno due dei citati assi X, Y e Z. In addition to this, means are provided for coupling and suspending the plurality of tools to be replaced 7, 11 and 19a, which means comprise a relative second area B for supporting the plurality of tools to be replaced 7, 11 and 19a presented from the support unit 9 to obtain the simultaneous removal of the plurality of tools to be replaced 7, 11 and 19a from the relative operative heads 6, 6b and 6c with a simultaneous approach of the first support zone A with relative simultaneous assembly of the plurality of tools 8, 12, 19b to drill substitutes on the relative operating head 6, 6b, 6c by moving the relative unit 9 - groups 3, 10 and 19 to drill along at least two of the aforementioned X, Y and Z axes.

Entrando maggiormente nel dettaglio costruttivo (vedi anche 3, 7 e 8), ognuna delle citate prima e seconda zona A e B di supporto comprendono una pluralità di sedi 14a e 14b disposte tra loro contraffacciate, a due a due. Ogni sede 14a e 14b presenta una propria porzione aperta e sfociante in corrispondenza di una zona o corridoio 15 comune centrale di libero accesso e sviluppantesi longitudinalmente lungo l’unità 9. Tale corridoio 15 permette il posizionamento deH’unità 9 rispetto alle pluralità di utensili nella fase di accostamento lungo il terzo asse Y trasversale o lungo il secondo asse Z verticale. Going more into the constructive detail (see also 3, 7 and 8), each of the aforementioned first and second support areas A and B comprise a plurality of seats 14a and 14b arranged opposite each other, two by two. Each seat 14a and 14b has its own open portion leading to a common central area or corridor 15 of free access and extending longitudinally along the unit 9. This corridor 15 allows the positioning of the unit 9 with respect to the plurality of tools in the approach phase along the third transverse Y axis or along the second vertical Z axis.

Ognuna delle sedi 14a e 14b presenti è accoppiabile in corrispondenza di una porzione di un codolo 16 di un corrispondente utensile (ad esempio quelli indicati con 7a e 8a nella figura 3), di una delle citate pluralità di utensili 7, 11, 19a; 8, 12, 19b, il quale codolo 16 presenta una relativa scanalatura 17 circonferenziale di appoggio nella relativa sede 14a e 14b. Each of the seats 14a and 14b present can be coupled in correspondence with a portion of a tang 16 of a corresponding tool (for example those indicated with 7a and 8a in Figure 3), of one of the aforementioned plurality of tools 7, 11, 19a; 8, 12, 19b, which shank 16 has a relative circumferential support groove 17 in the relative seat 14a and 14b.

I citati detti mezzi 13 di movimentazione comprendono, in una prima soluzione illustrata nelle figure 4 e 5, un piano 13p posizionabile lungo il terzo asse Y trasversale e complanarmente ai citati elementi di riscontro 4 (ovvero alle cinghie di trasporto). The aforementioned handling means 13 comprise, in a first solution illustrated in Figures 4 and 5, a plane 13p which can be positioned along the third transverse axis Y and coplanar with the aforementioned abutment elements 4 (ie with the transport belts).

Questo piano 13p (in pratica un tappeto) supporta l’unità 9 e la muove, nei due sensi, lungo il terzo asse Y trasversale in modo da portarla da una posizione non operativa (visibile nelle figure 4 e 5), in cui l’unità 9 risulta al difuori della struttura portante 1 , ad una posizione operativa (visibile nelle figure 1 e 2), in cui l’unità 9 risulta all’interno della struttura portante 1, disposta direttamente sugli elementi di riscontro 4, i quali effettuano una movimentazione di accostamento tre le pluralità di utensili da sostituire 7, 11 e 19a e gli utensili sostitutivi 8, 12 e 19b. Ovviamente, a cambio utensili effettuato, gli elementi di riscontro 4 riportano verso l’esterno l’unità 9 in uno dei due sensi di movimentazione lungo l’asse Y. This plane 13p (in practice a carpet) supports the unit 9 and moves it, in both directions, along the third transverse Y axis so as to bring it from a non-operative position (visible in figures 4 and 5), in which the unit 9 is located outside the supporting structure 1, in an operative position (visible in Figures 1 and 2), in which the unit 9 is inside the supporting structure 1, arranged directly on the abutment elements 4, which perform a approaching movement between the plurality of tools to be replaced 7, 11 and 19a and the replacement tools 8, 12 and 19b. Obviously, once the tools are changed, the abutment elements 4 bring the unit 9 outwards in one of the two directions of movement along the Y axis.

II piano 13p può far parte di un carrello 13c indipendente che viene inserito lungo la linea di lavoro quando è necessario effettuare il cambio utensili, oppure essere costituito da un tappeto 13t che fa direttamente parte della linea di lavoro e dove l'unità 9 viene appoggiata per effettuare il cambio utensili. The top 13p can be part of an independent trolley 13c which is inserted along the work line when it is necessary to change tools, or it can be constituted by a belt 13t which is directly part of the work line and where the unit 9 is placed. to change tools.

In una seconda soluzione realizzativa (vedi figura 6) più limitata, i mezzi 13 di movimentazione possono comprendere un elemento 20 di supporto orizzontale associato, scorrevolmente lungo il secondo asse Z verticale, ad una trave 1b della struttura portante 1. In a second, more limited embodiment (see Figure 6), the movement means 13 can comprise a horizontal support element 20 associated, slidingly along the second vertical axis Z, to a beam 1b of the supporting structure 1.

Su questo elemento 20 di supporto è, a sua volta, associata l'unità 9 di supporto e cambio utensili scorrevole, nei due sensi, lungo il primo asse X longitudinale tra una posizione operativa, in cui l’unità 9 risulta all’interno della struttura portante 1 (vedi figura 6) in modo da permettere, in combinazione con il movimento dell’elemento 20 di supporto, un accostamento, dall’alto, tra la pluralità di utensili 7 da sostituire e le pluralità di utensili 8 sostitutivi, ed una posizione non operativa, in cui l'unità 9 risulta all’esterno della struttura portante 1, e viceversa. In turn, this support element 20 is associated with the support and tool changer unit 9 sliding, in both directions, along the first longitudinal axis X between an operating position, in which the unit 9 is inside the bearing structure 1 (see Figure 6) so as to allow, in combination with the movement of the support element 20, an approach, from above, between the plurality of tools 7 to be replaced and the plurality of replacement tools 8, and a non-operative position, in which the unit 9 is outside the supporting structure 1, and vice versa.

In entrambe le soluzioni, può essere prevista, anche, la possibilità di un posizionare un magazzino 21 di utensili per l'approvvigionamento e lo scarico degli utensili nella / dalla unità 9 di supporto e cambio utensili (notoriamente chiamata “tool room" nel gergo tecnico del settore). In both solutions, it may also be possible to place a tool magazine 21 for supplying and unloading the tools in / from the tool support and change unit 9 (notoriously called "tool room" in technical jargon. of the sector).

L’attrezzo che permette questo simultaneo cambio di utensili è visibile nelle figure 2, 7 e 8 e comprende un corpo 22 a sviluppo prevalente provvisto di una pluralità di canali 23, 24, 25, 26 longitudinali, aperti alle proprie rispettive estremità e presentanti, ognuno bilateralmente, le due zone A e B di supporto per corrispondenti pluralità di utensili. The tool that allows this simultaneous change of tools is visible in Figures 2, 7 and 8 and comprises a body 22 with a prevalent development provided with a plurality of longitudinal channels 23, 24, 25, 26, open at their respective ends and presenting, each bilaterally, the two support zones A and B for corresponding plurality of tools.

Ogni zona A e B di supporto, come già accennato, comprende una pluralità di sedi 14a e 14b, una affiancata all’altra, per il supporto di un relativo singolo utensile; ogni sede 14a di una zona A di supporto è contraffacciata ad una relativa sede 14b dell’altra zona B di supporto (come chiaramente visibile nella figura 8), ed entrambe le sedi 14a e 14b contraffacciate risulta aperte, in corrispondenza di una propria porzione, e sfocianti nel relativo corridoio comune 15 centrale sviluppantesi longitudinalmente lungo il corpo 22. Each support area A and B, as already mentioned, includes a plurality of seats 14a and 14b, one next to the other, for supporting a relative single tool; each seat 14a of a support zone A faces a relative seat 14b of the other support zone B (as clearly visible in Figure 8), and both the counter-face seats 14a and 14b are open, corresponding to their own portion, and flowing into the relative central common corridor 15 extending longitudinally along the body 22.

Per semplicità descrittiva, citiamo un numero minimo di canali (quattro) che rappresentano una copertura minima, ma totale, di una teorica disposizione geometrica dei gruppi a forare (ovvero inferiore, superiore, e bilaterale al piano 5 di supporto del pannello), ma ovviamente sul corpo 22 possono essere previsti (come visibile chiaramente nella figura 2) più canali paralleli tra loro in presenza di più gruppi inferiori o superiori. For descriptive simplicity, we mention a minimum number of channels (four) which represent a minimum, but total coverage of a theoretical geometric arrangement of the boring units (i.e. lower, upper, and bilateral to the panel support plane 5), but obviously on the body 22 there can be provided (as clearly visible in Figure 2) several channels parallel to each other in the presence of several lower or upper groups.

La disposizione dei quattro canali 23, 24, 25 e 26 longitudinali con relative zone A e B di supporto utensili sono cosi configurate: una coppia di canali longitudinali, il 23 e 24, risultano uno contrapposto all’altro e sporgenti da superfici 22a e 22b opposte del medesimo corpo e con il relativo corridoio 15 comune aperto verso la parte di canale 23 e 24 più lontana dal corpo 22; il terzo ed il quarto canale 25 e 26 longitudinale risultano associate alle corrispondenti estremità 22c e 22d del corpo 22 e trasversalmente disposte rispetto ai restanti due canali 23 e 24 presenti; anche questi terzo e quarto canale 25 e 26 presentano il relativo corridoio 15 comune aperto verso la parte del medesimo canale più lontana dal corpo 22. The arrangement of the four longitudinal channels 23, 24, 25 and 26 with relative tool support areas A and B are configured as follows: a pair of longitudinal channels, 23 and 24, are opposite each other and protrude from surfaces 22a and 22b opposite sides of the same body and with the relative common corridor 15 open towards the part of the channel 23 and 24 furthest away from the body 22; the third and fourth longitudinal channels 25 and 26 are associated with the corresponding ends 22c and 22d of the body 22 and arranged transversely with respect to the remaining two channels 23 and 24 present; these third and fourth channels 25 and 26 also have the relative common corridor 15 open towards the part of the same channel furthest from the body 22.

Strutturalmente, il corpo 22 è costituito da una piastra mediana da cui si aggettano i canali 23, 24, 25 e 26 costituiti, ognuno, da una coppia di bracci 27 e 28 paralleli sporgenti dalia piastra 22 e sviluppantesi longitudinalmente lungo la medesima piastra. Structurally, the body 22 consists of a median plate from which the channels 23, 24, 25 and 26 project, each consisting of a pair of parallel arms 27 and 28 projecting from the plate 22 and extending longitudinally along the same plate.

Su ogni estremità libera dei bracci 27 e 28 è associato un piano rigido 29 e 30, disposto trasversalmente al corrispondente braccio 27 e 28, sviluppantesi per tutta la sua lunghezza, ed aggettantesi verso l’altro braccio in modo da presentare la coppia di piani 29 e 30 contraffacciati tra loro e definenti le pareti del corridoio 15 comune centrale. A rigid plane 29 and 30 is associated on each free end of the arms 27 and 28, arranged transversely to the corresponding arm 27 and 28, extending along its entire length, and projecting towards the other arm so as to present the pair of planes 29 and 30 facing each other and defining the walls of the central common corridor 15.

Ognuno dei citati piani 29 e 30 realizza una citata zona A e B di supporto delle pluralità di utensili. Each of the aforementioned planes 29 and 30 provides a cited area A and B for supporting the plurality of tools.

Una metodologia così effettuata e la relativa apparecchiatura che attua tale metodologia, raggiungono gli scopi prefissati grazie ad una serie di fasi che permettono una simultanea presa e distacco di tutti gli utensili usati sulla macchina (grazie ad unità di controllo che muove i gruppi a forare) ed un relativo e simultaneo montaggio di nuovi utensili da utilizzare senza alcun intervento manuale da parte dell’operatore. A methodology carried out in this way and the relative equipment that implements this methodology, achieve the intended purposes thanks to a series of phases that allow a simultaneous gripping and detachment of all the tools used on the machine (thanks to the control unit that moves the drilling units) and a relative and simultaneous assembly of new tools to be used without any manual intervention by the operator.

Il trovato così concepito è suscettibile di numerose modifiche e varianti, tutte rientranti neH'ambito del concetto inventivo. Inoltre, tutti i dettagli possono essere sostituiti da elementi tecnicamente equivalenti. The invention thus conceived is susceptible of numerous modifications and variations, all of which are within the scope of the inventive concept. Furthermore, all the details can be replaced by technically equivalent elements.

Claims

CLAIMS 1. Method for changing tools in machines for working pieces or panels in wood or similar; machine of the type comprising a supporting structure (1) having at least a first guide (2) extending along a first longitudinal axis (X) of said machine and on which it slides, in both directions and in such a way as to position itself in predetermined working points, at least a first boring unit (3), also movable along a second vertical axis (Z), cooperating with abutment elements (4) defining a support plane (5) for said panels to be machined fed along a third transverse axis (Y) to said first longitudinal axis (X); said at least one first group (3) for drilling comprising at least a base (6a) for supporting an operating head (6) on which a first plurality (7) of drilling tools (7a) are rotatably associated, characterized in that it provides the following steps: simultaneous approach to said first plurality (7) of boring tools (7a), mounted on said at least one operating head (6), of a corresponding second plurality (8) of replacement boring tools (8a) provided on a unit (9) for supporting and changing tools, inside said supporting structure (1); simultaneous gripping and detachment of said first plurality (7) of tools (7a) for drilling, mounted, from said at least one operating head (6) through said support unit (9) and through relative movement of support unit (9) - first unit (3) for drilling along at least two of said axes (X, Y, Z); removal of said first plurality (7) of tools (7a) from said at least one operative head (6) and simultaneous approach of said second plurality (8) of replacement tools (8a) to said at least one operative head (6) with subsequent assembly of the same second plurality of tools by means of relative movement of the support unit (9) - first group (3) to drill along at least two of said axes (X, Y, Z).

2. Method according to claim 1, characterized in that a further step is provided for removing said support unit (9) with said first plurality (7) of tools for drilling outside said supporting structure (1).

3. Method according to claim 1, characterized in that said step of approaching said first and second plurality (7, 8) of boring tools takes place through a controlled movement along said second vertical axis (Z) and first axis (X) longitudinal section of said support unit (9).

4. Method according to claim 1, characterized in that said step of approaching said first and second plurality (7, 8) of boring tools takes place through a controlled movement, along said third axis (Y) transversal to said first axis ( X) longitudinal, of said support unit (9).

5. Method according to claims 1 and 2, characterized in that said step of moving away said support unit (9) takes place through a controlled movement, along said second vertical axis (Z) and along said first longitudinal axis (X), of said support unit (9).

6. Method according to claims 1 and 2, characterized in that said step of moving away said support unit (9) takes place through a controlled movement, along said third axis (Y) transversal to said first longitudinal axis (X), of said support unit (9).

7. Method according to claim 1, characterized in that said step of gripping and detaching said first plurality (7) of tools (7a) takes place by means of controlled movement, along said first longitudinal axis (X) and, respectively, along said second vertical axis (Z), of said at least one first group (3) for drilling and with said support unit (9) fixed in a predetermined position.

8. Method according to claim 1, characterized in that said step of removing said first plurality (7) of tools (7a) to drill and simultaneous approaching of said second plurality (8) of replacement tools (8a) with relative assembly of the latter on said operative head (6) takes place by means of a controlled movement, along said first longitudinal axis (X) and, respectively, along said second vertical axis (Z), of said at least one first group (3) to drill and with said fixed support unit (9) in a predetermined position.

Method according to claim 1, wherein at least one said first said group (3) for drilling arranged and movable on / along said first guide (2) extending parallel to said first longitudinal axis (X) and below said elements are provided (4) for abutment and with said first plurality (7) of tools (7a) for drilling acting from below with respect to the plane (5) defined by said abutment elements (4), and at least a second mobile drilling unit (10) parallel to said first longitudinal axis (X) and with a third plurality (11) of tools (11a) for drilling acting from above or parallel to the plane (5) defined by said abutment elements (4), characterized by the fact that foresee the following phases: simultaneous approach to said first (7) and third (11) plurality of boring tools mounted on relative heads (6, 6b) operating a corresponding second (8) and fourth (12) plurality of replacement boring tools mounted on a single support unit (9), inside said bearing structure (1); simultaneous gripping and detachment of said first (7) and third (11) plurality of drilling tools, mounted, from said heads (6, 6b) operating through said support unit (9) and by means of relative movement of support unit (9) - first (3) and second (10) unit for drilling along at least two said axes (X, Y, Z); removal of said first (7) and third (11) plurality of tools from said operating heads (6, 6b) and simultaneous approach of said second (8) and fourth (12) plurality of replacement tools to said corresponding heads (6, 6b ) operating with subsequent assembly of the same second and fourth plurality of tools by moving the relative support unit (9) - first (3) and second (10) drilling unit along at least two of said axes (X, Y, one unit (9) ) supporting a second plurality (8) of tools (8a) for drilling, substitutes, suspended one after the other, in correspondence with a first longitudinal support area (A) presented by said support unit (9) ; means (13) for the controlled movement, on at least one of said axes (X, Y, Z), of said unit (9) inside said supporting structure (1) so as to allow the approach between said first (7) and said second (8) plurality of said tools to drill in correspondence with first said support area (A), and a relative removal when tools are changed; means (B) for coupling and suspending said first plurality (7) of tools (7a), comprising a second supporting area (B) of the same first plurality of tools presented by said support unit (9), and adapted to allow the simultaneous removal of said first plurality (7) of tools (7a) to drill from said operative head (6) with a simultaneous approach of said first support zone (A) and relative simultaneous assembly of said second plurality ( 8) of tools (8a) to drill on the same operating head by moving the relative unit (9) - first group (3) to drill along at least two of said axes (X, Y, Z). 12. Apparatus according to claim 11, characterized in that the said first and second support areas (A, B) each comprise a plurality of seats (14a, 14b) arranged opposite each other, in pairs; each said seat (14a, 14b) having its own open portion and opening in correspondence with a common central area or corridor (15) of free access and extending longitudinally along said unit (9); each said seat (14a, 14b) being coupled in correspondence with a portion of a tang (16) of a corresponding tool (7a, 8a) of one of said plurality (7, 8) having a circumferential support groove (17) in the relative said seat (14a, 14b). 13. Apparatus according to claim 11, wherein at least one pair of support guides (2, 18) are provided, developing parallel to said first longitudinal axis (X), and arranged on opposite bands to said abutment elements (4); on said pair of guides (2, 18) at least a first (3), a second (10) and a third (19) drilling unit being slidably arranged on which corresponding first plurality of drilling tools are mounted respectively lower and upper and parallel to said plane (5) defined by said abutment elements (4), characterized in that said support unit (9) has a said first (A) and a said second (B) support area for each said first , second and third drilling group (3, 10, 19) present; on each said first zone (A) corresponding second plurality of replacement tools to be drilled being provided, arranged parallel to the corresponding said first plurality of tools to be replaced. 14. Apparatus according to claim 11, characterized in that said handling means (13) comprise a horizontal support element (20) associated with said bearing structure (1) and movable on the same along said second vertical axis (Z); said support element (20) being associated with said support and tool changer unit (9) sliding, in both directions, along said first longitudinal axis (X) between an operating position, in which said unit (9) is inside of said supporting structure (1) so as to allow, in combination with said support element (20), an approach between said first (7) and second (8) plurality of tools, and an inoperative position, in which said unit (9) is outside said bearing structure (1) and vice versa. 15. Apparatus according to claim 11, characterized in that said movement means (13) comprise a plane, which can be positioned along said third axis (Y) transversal and coplanar with said abutment elements (4), supporting said unit (9 ) and relative movement of the same unit, in both directions, along the same third transverse axis (Y) so as to allow movement of said unit (9) from a non-operative position, in which said unit (9) is outside of said supporting structure (1), to an operative position, in which said unit (9) is inside said supporting structure (1) and arranged on said abutment elements (4) suitable for allowing an approaching movement between said first (7) and second (8) plurality of tools, and vice versa. 16. Apparatus according to claims 11, 14 and 15, characterized in that near said supporting structure (1) there is a tool magazine (21) for supplying and unloading said tools to / from said unit (9 ) support and tool change. 17. Tool for changing tools, characterized in that it comprises a body (22) with a prevalent development provided with at least a first longitudinal channel (23) open at its ends and having, bilaterally, two support areas (A, B) for corresponding plurality of tools; each said support area (A, B) comprising a plurality of seats (14, a, 14b), one next to the other, for supporting a relative single tool; each said seat (14a) of a said support area (A) being facing a relative seat (14b) of the other said support area (B), and both said seats (14a, 14b) facing each other and being open, in correspondence of its own portion, and leading into a common central corridor (15) extending longitudinally along said body (22). 18. Tool according to claim 17, characterized by) the fact that said body (22) is provided with at least one pair of longitudinal channels (23, 24) with relative said tool support areas (A, B), one opposite to the other and protruding from opposite surfaces (22a, 22b) of the same body and with said common corridor (15) open, each one, towards the part of said channel (15) furthest away from said body (22). 19. Tool according to claim 17, characterized in that said body (22) is provided with at least one pair of said longitudinal channels (23, 25) with relative said tool support areas (A, B), one extending perpendicular to the 'other; the first of said channels (23) being protruding from a surface (22a) of said body (22), and the other said channel (25) being arranged at one end (22c) of said body (22); each said common corridor (15) of said pair of channels (23, 25) being open towards the part of said channel (15) furthest away from said body (22). 20. Tool according to claim 17, characterized in that said body (22) is provided with at least one set of three longitudinal channels (23, 24, 25) with relative said tool support areas (A, B); a pair of said longitudinal channels (23, 24) resulting one opposite to the other and protruding from opposite surfaces (22a, 22b) of the same body and with the relative said common corridor (15) open towards the part of said channel (23, 24) furthest from said body (22); the third (25) of said longitudinal channels being arranged at one end (22c) of said body (22), transversely with respect to the remaining two channels (23, 24) present, and with said common corridor (15) open towards the said channel (25) further away from said body (22). 21. Tool according to claims 17 to 20, characterized in that said body (22) is provided with a said channel (25, 26) for each of its ends (22c, 22d) and protruding, each said channel (25, 26 ), from the same corresponding end so as to define an extension thereof and with the relative said common corridor (15) open towards the part of said channel (25, 26) furthest away from said body (22). 22. Tool according to claims 17 to 21, characterized in that said body (22) is constituted by a plate from which said channels (23, 24, 25, 26) project, each one consisting of a pair of arms (27, 28) projecting parallel from said plate (22) and extending longitudinally along the same plate; on each free end of said arms (27, 28) a rigid plane (29, 30) being associated, arranged transversely to the corresponding said arm (27, 28) and for its entire length, and projecting towards the other said arm ( 27, 28) so as to present said pair of floors (29, 30) facing each other and defining the walls of said central common corridor (15); each said plane (29, 30) defining a said area (A, B) for supporting said plurality of tools. 23. Method for changing tools according to claims 1 to 10, equipment for changing tools according to claims 11 to 16 and tool changing tools according to claims 17 to 22 and according to what is described and illustrated with reference to the figures of the united designs and for the aforementioned purposes.