ITBO990153A1

ITBO990153A1 - APPARATUS AND PROCEDURE FOR CONVEYING ITEMS.

Info

Publication number: ITBO990153A1
Application number: IT1999BO000153A
Authority: IT
Inventors: Massimo Franzaroli
Original assignee: Pulsar Srl
Priority date: 1999-04-01
Filing date: 1999-04-01
Publication date: 2000-10-01
Also published as: IT1309956B1; ITBO990153A0

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

annessa a domanda di brevetto per INVENZIONE INDUSTRIALE dal titolo: attached to a patent application for INDUSTRIAL INVENTION entitled:

APPARATO E PROCEDIMENTO PER IL CONVOGLIA-MENTO DI ARTICOLI. APPARATUS AND PROCEDURE FOR THE CONVEYANCE OF ARTICLES.

Il presente trovato concerne un apparato ed un procedimento per il convogliamento di articoli. The present invention relates to an apparatus and a method for conveying articles.

In particolare si tratta di un apparato comprendente una linea di trasporto per i detti articoli da una macchina di lavoro di detti articoli disposta a monte, la quale avanza e cede alla linea detti articoli ad una velocità prestabilita, fino ad un utilizzo di detti articoli, disposto a valle della detta linea. In particular, it is an apparatus comprising a conveyor line for said articles from a machine for working said articles arranged upstream, which advances and transfers said articles to the line at a predetermined speed, up to the use of said articles, arranged downstream of said line.

Nel settore, sono attualmente previste macchine di lavoro di articoli, quali rotoli di materiale cartaceo o analogo destinati ad un uso domestico, che provvedono al taglio dei singoli rotoli a partire da una stecca o bobina di grandi dimensioni e che cedono i singoli rotoli così ottenuti ad una linea di convogliamento, in vista del loro trasferimento ad una o più macchine che impacchettano detti rotoli entro opportune confezioni. In the sector, machines for working articles are currently provided, such as rolls of paper or similar material intended for domestic use, which cut the individual rolls starting from a large stick or reel and which release the individual rolls thus obtained. to a conveying line, in view of their transfer to one or more machines which pack said rolls into suitable packages.

Attualmente, per trasportare i detti articoli da detta macchina a monte a dette macchine di confezionamento a valle, è previsto di accelerare e distanziare tra di loro gli articoli o rotoli in uscita dalla macchina di lavoro a monte, e ciò principalmente allo scopo di creare tra un articolo e l’altro uno spazio idoneo all’esecuzione di operazioni smistamento degli articoli sulle diverse linee secondarie dell’apparato. Currently, in order to transport said articles from said upstream machine to said downstream packaging machines, provision is made for accelerating and spacing between them the articles or rolls leaving the upstream working machine, and this mainly for the purpose of creating between one item and the other a space suitable for carrying out sorting operations of the items on the various secondary lines of the apparatus.

Per provvedere a dette operazioni di smistamento degli articoli, viene quindi previsto di eseguire delle operazioni di fermata degli articoli convogliati, che servono a riaggregare gli articoli precedentemente distaccati, seguite da delle brusche accelerazioni, che portano gli articoli a raggiungere delle velocità elevate, e che vengono eseguite principalmente allo scopo di tentare di recuperare parte almeno dei tempi che vengono perduti durante le dette fermate. In order to carry out said sorting operations of the articles, it is therefore foreseen to perform some operations of stopping the conveyed articles, which serve to re-aggregate the previously detached articles, followed by sudden accelerations, which bring the articles to reach high speeds, and which they are carried out mainly for the purpose of trying to recover at least part of the times that are lost during said stops.

Un tale modo tradizionale di operare sugli articoli presenta tuttavia diversi inconvenienti. However, such a traditional way of operating on the articles has several drawbacks.

Un primo inconveniente concerne il consumo e l’usura a cui vanno incontro gli articoli e conseguentemente anche i nastri trasportatori che li trasportano e le relative guide. Tale consumo ed usura sono causati dalle elevate sollecitazioni di sfregamento tra gli articoli e i mezzi di trasporto dei medesimi, le quali hanno come causa principale gli alti livelli di accelerazione e di velocità che vengono raggiunti in detti sistemi già noti. A first drawback concerns the wear and tear to which the articles and consequently also the conveyor belts that transport them and the relative guides go through. This wear and tear are caused by the high friction stresses between the articles and their transport means, which have as their main cause the high levels of acceleration and speed that are reached in said already known systems.

Tale danneggiamento dei rotoli è inoltre reso ancor più gravoso dall’azione di bloccaggio provvista da gruppi meccanici di arresto dei rotoli utilizzati nelle linee di convogliamento già note. This damage to the rolls is also made even more burdensome by the locking action provided by mechanical stopping units of the rolls used in the already known conveying lines.

Un’altro inconveniente concerne i ribaltamenti a cui vanno soggetti un certo numero tali articoli convogliati, specialmente quelli che presentano lunghezze non elevate, sempre a causa di tali eccessive accelerazioni e velocità. Per ovviare a tale inconveniente si rende necessaria la presenza di un certo numero di addetti pronti ad intervenire per rimuovere dalla linea degli articoli ribaltati. Tali azioni di rimozione non possono essere, tuttavia, sempre tempestive, per cui si producono comunque degli intasamenti di articoli lungo la linea, che provocano delle conseguenti fermate della linea medesima, con conseguenti perdite di rendimento e basse velocità medie di avanzamento dei prodotti. Another drawback concerns the overturning to which a certain number of these conveyed articles are subjected, especially those that have not long lengths, again due to such excessive accelerations and speeds. To obviate this drawback it is necessary to have a certain number of employees ready to intervene to remove the overturned articles from the line. However, these removal actions cannot always be timely, and therefore clogging of articles along the line occurs, which causes consequent stops of the line itself, with consequent losses in performance and low average speeds of advancement of the products.

Un ulteriore aspetto negativo concerne inoltre un eccessivo impiego di potenza motrice necessaria per sottoporre i prodotti a tali livelli di velocità ed accelerazione elevati, con cui si tenta di sopperire alle fermate dei medesimi prodotti normalmente previste o alle fermate provocate dal ribaltamento degli articoli lungo la detta linea. A further negative aspect also concerns an excessive use of drive power necessary to subject the products to such high speed and acceleration levels, with which an attempt is made to compensate for the stops of the same products normally foreseen or the stops caused by the overturning of the articles along the said line.

Viene quindi provvisto un apparato di convogliamento avente le caratteristiche della rivendicazione 1. A conveying apparatus is then provided having the features of claim 1.

In particolare viene provvisto un apparato per il convogliamento di articoli, comprendente una linea di trasporto dei detti articoli da una macchina di lavoro di detti articoli disposta a monte, che avanza e cede alla linea detti articoli ad una velocità prestabilita, fino ad utilizzo disposto a valle; caratterizzato dai fatto che, almeno nella parte iniziale della detta linea di convogliamento a valle della macchina di lavoro, la velocità di avanzamento dei detti articoli viene mantenuta sostanzialmente uguale alla velocità di avanzamento e cessione della detta macchina di lavoro disposta a monte. In particular, an apparatus for conveying articles is provided, comprising a line for conveying said articles from a machine for working said articles arranged upstream, which advances and transfers said articles to the line at a predetermined speed, up to use arranged at Valley; characterized in that, at least in the initial part of said conveying line downstream of the work machine, the speed of advancement of said articles is kept substantially equal to the speed of advancement and release of said work machine arranged upstream.

In questo modo è possibile mantenere, almeno nella parte iniziale dell’apparato di convogliamento, una velocità di convogliamento che non è eccessivamente alta, permettendo di ottenere consumi ed usure degli articoli e del nastro sufficientemente bassi. Detta velocità essendo nel contempo sufficientemente elevata da conseguire una velocità media di convogliamento rilevante, comunque superiore a quella che si ottiene con gli apparati della tecnica nota. In this way it is possible to maintain, at least in the initial part of the conveying apparatus, a conveying speed that is not excessively high, allowing to obtain sufficiently low consumption and wear of the articles and the belt. Said speed being at the same time sufficiently high to achieve a significant average conveying speed, in any case higher than that obtained with the apparatus of the known art.

Si ottiene inoltre una notevole semplificazione strutturale e funzionale del presente apparato rispetto agli apparati già noti, venendo, tra l’altro, eliminata la presenza di unità apposite di fermata e di accelerazione. In addition, a significant structural and functional simplification of this apparatus is obtained with respect to the already known apparatuses, by eliminating, among other things, the presence of special stop and acceleration units.

Con il presente trovato si evita di accelerare e bloccare successivamente gli articoli, come avveniva invece con gli apparati della tecnica nota. With the present invention it is avoided to subsequently accelerate and block the articles, as was the case with the apparatuses of the known art.

In caso di convogliamento di articoli corti si minimizza il rischio di ribaltamento dei medesimi lungo la linea. In the case of conveying short items, the risk of them overturning along the line is minimized.

Il presente trovato concerne altresì un procedimento secondo la rivendicazione 14. The present invention also relates to a method according to claim 14.

Le realizzazioni delle rimanenti rivendicazioni descrivono ulteriori aspetti vantaggiosi del trovato. The embodiments of the remaining claims describe further advantageous aspects of the invention.

Le caratteristiche tecniche e ulteriori vantaggi del trovato risulteranno maggiormente evidenti nella descrizione dettagliata che segue, fatta con riferimento ai disegni allegati, che ne rappresentano una forma di realizzazione puramente esemplificativa e non limitativa, in cui: The technical characteristics and further advantages of the invention will become more evident in the following detailed description, made with reference to the attached drawings, which represent a purely exemplary and non-limiting embodiment thereof, in which:

la figura 1 illustra una vista longitudinale della parte iniziale dell'apparato di convogliamento secondo una realizzazione preferita del trovato; Figure 1 is a longitudinal view of the initial part of the conveying apparatus according to a preferred embodiment of the invention;

la figura 2 illustra una vista dall’alto della parte iniziale dell’apparato di convogliamento secondo la realizzazione preferita del trovato; Figure 2 illustrates a top view of the initial part of the conveyor apparatus according to the preferred embodiment of the invention;

la figura 3 illustra una vista trasversale relativa alla parte mobile di distribuzione della presente realizzazione preferita del trovato; Figure 3 illustrates a transverse view relating to the mobile distribution part of the present preferred embodiment of the invention;

la figura 4 illustra una vista di un particolare relativo ai mezzi sensore atti a rilevare una condizione di movimento in avanzamento dei detti articoli. Figure 4 illustrates a view of a detail relating to the sensor means suitable for detecting a condition of movement in advance of said articles.

Conformemente alle figure da 1 a 3 dei disegni allegati, si evince come l’apparato per il convogliamento di articoli, designati con il riferimento P nelle figure, comprenda una linea di trasporto dei detti articoli - di cui solo la parte iniziale designata con il riferìmento numerico 15' viene mostrata nelle figure - che trasporta detti articoli P da una macchina 12 di lavoro di detti articoli disposta a monte, laddove vengono provvisti una serie di rotoli di materiale cartaceo a partire da stecche o bobine di dimensioni maggiori, fino ad una serie di macchine di impacchettamento disposte a valle, che non vengono espressamente mostrate nelle figure allegate. In accordance with figures 1 to 3 of the attached drawings, it can be seen that the apparatus for conveying articles, designated by the reference P in the figures, comprises a conveyor line for said articles - of which only the initial part designated by reference numerical 15 'is shown in the figures - which transports said articles P from a machine 12 for working said articles arranged upstream, where a series of rolls of paper material are provided starting from slats or reels of larger dimensions, up to a series of packaging machines arranged downstream, which are not expressly shown in the attached figures.

In pratica, la detta macchina di lavoro disposta a monte 12 provvede ad avanzare e tagliare simultaneamente una o più bobine di materiale cartaceo per ottenere, da queste, una serie di singoli rotoli di materiale cartaceo, destinati prevalentemente ad un consumo domestico, i quali vengono avanzati ad una velocità predefinita, esemplificata con la freccia VO in figura 1 , e ceduti al successivo apparato di convogliamento. In practice, the said working machine arranged upstream 12 simultaneously advances and cuts one or more reels of paper material to obtain, from these, a series of individual rolls of paper material, mainly intended for domestic consumption, which are advanced at a predefined speed, exemplified by the arrow VO in figure 1, and yielded to the next conveyor apparatus.

È possibile che, in taluni tipi di macchina di taglio già note, i gruppi di articoli P tagliati da una medesima bobina vengano avanzati e ceduti ad una velocità variabile. In particolare, può accadere che, dopo aver eseguito il taglio di una o più bobine, in dette macchine di taglio 12, allo scopo di far spazio celermente nella zona di taglio ad una o più bobine successive, si provveda ad una brusca accelerazione delle bobine, con raggiungimento di una velocità pari anche a circa da 2,5 a 3, 5 volte la velocità che le bobine presentano normalmente durante il taglio dei singoli rotoli. It is possible that, in certain types of cutting machines already known, the groups of articles P cut from the same reel are advanced and released at a variable speed. In particular, it may happen that, after cutting one or more reels, in said cutting machines 12, in order to quickly make room in the cutting area for one or more successive reels, a sudden acceleration of the reels is provided. , with the achievement of a speed equal to about 2.5 to 3.5 times the speed that the reels normally have during the cutting of the single rolls.

Dalle citate figure, si evince inoltre come la presente realizzazione di apparato presenti una linea di convogliamento che comprende un primo tratto A di ricevimento dei detti articoli P dalla detta macchina di lavoro a monte 12, il quale presenta una o più corsie 22 di avanzamento dei detti articoli, ed un secondo tratto B, a valle del detto primo tratto A, che presenta una pluralità di corsie di convogliamento 30, 32 disposte su due piani a livelli diversi e in numero superiore alle corsie del primo tratto A. From the aforementioned figures, it can also be seen that the present embodiment of the apparatus has a conveying line which comprises a first section A for receiving the said articles P from the said upstream working machine 12, which has one or more lanes 22 for the advancement of the said articles, and a second section B, downstream of said first section A, which has a plurality of conveying lanes 30, 32 arranged on two floors at different levels and in a greater number than the aisles of the first section A.

La presente realizzazione di apparato presenta inoltre un tratto intermedio C, il quale è disposto tra il detto primo tratto A ed il detto secondo tratto B e presenta una o più corsie mobili 34 per la distribuzione degli articoli P dalle corsie 22 del detto primo tratto A alle corsie 30, 32 del secondo tratto B. The present embodiment of the apparatus also has an intermediate section C, which is arranged between said first section A and said second section B and has one or more movable aisles 34 for distributing the articles P from the aisles 22 of said first section A at lanes 30, 32 of the second section B.

Le dette corsie sono definite, in modo sostanzialmente noto, da rispettivi nastri trasportatori, e relative guide longitudinali, le quali si estendono sostanzialmente per l’intera estensione delle citate corsie e che contattano lateralmente i detti articoli che scorrono longitudinalmente a contatto delle medesime. Dette guide vengono mostrate solo in parte nelle citate figure e vengono contrassegnate complessivamente con il riferimento G. Said lanes are defined, in a substantially known way, by respective conveyor belts, and relative longitudinal guides, which extend substantially for the entire extension of the aforementioned lanes and which contact laterally the said articles which slide longitudinally in contact with them. Said guides are only partially shown in the aforementioned figures and are marked as a whole with the reference G.

I detti nastri definenti le corsie mobili 34 presentano una estremità fissa 34a, in corrispondenza della quale ricevono i prodotti dalla sezione A della linea, e sono inoltre orientabili nello spazio, ruotando rispetto alla detta estremità 34a, su azionamento di rispettivi mezzi attuatori 134, 234, in particolare di tipo pneumatico, ma che potrebbero anche essere di tipo elettrico, idraulico o meccanico. The said belts defining the mobile lanes 34 have a fixed end 34a, in correspondence with which they receive the products from section A of the line, and are also orientable in space, by rotating with respect to said end 34a, upon actuation of respective actuator means 134, 234 , in particular of the pneumatic type, but which could also be of the electrical, hydraulic or mechanical type.

Orientando il rispettivo nastro 34 in modo opportuno, è possibile portare l'estremità libera 34b di cessione del prodotto in corrispondenza di una estremità di ricevimento di un nastro 30, 32 della sezione di convogliamento C disposta a valle. By appropriately orienting the respective belt 34, it is possible to bring the free end 34b for releasing the product at a receiving end of a belt 30, 32 of the conveying section C arranged downstream.

Ogni sezione di convogliamento A, B, C presenta dei rispettivi mezzi di motorizzazione azionabili in modo indipendente tra di loro, dei quali quelli per le sezioni di convogliamento A e C sono esemplificati da degli alberi di trascinamento indicati con i riferimenti M34 ed M22 nella figura 2. Each conveying section A, B, C has respective motorization means that can be operated independently from each other, of which those for the conveying sections A and C are exemplified by the drive shafts indicated with the references M34 and M22 in the figure 2.

Secondo un modo particolarmente vantaggioso, viene dunque previsto che, almeno nella parte iniziale 15' della detta linea di convogliamento a valle della macchina di lavoro 12, la velocità di avanzamento V1 dei detti articoli venga mantenuta sostanzialmente uguale alla velocità di avanzamento e cessione V0 della detta macchina di lavoro disposta a monte 12. According to a particularly advantageous way, it is therefore provided that, at least in the initial part 15 'of the said conveying line downstream of the working machine 12, the speed of advancement V1 of the said articles is kept substantially equal to the speed of advancement and release V0 of the said working machine arranged upstream 12.

In pratica, qualora la velocità di avanzamento e cessione V0 della macchina di lavoro disposta a monte 12 vari tra un valore minimo ed un valore massimo, viene altresì previsto che la velocità di avanzamento dei detti articoli V1 venga anch'essa opportunamente variata in modo da mantenerla, in ogni istante, sostanzialmente uguale alia velocità di avanzamento e cessione V0 della macchina di lavoro 12 disposta a monte. In practice, if the speed of advancement and release V0 of the working machine arranged upstream 12 varies between a minimum value and a maximum value, it is also provided that the speed of advancement of said articles V1 is also suitably varied so as to keep it, at all times, substantially equal to the speed of advancement and release V0 of the working machine 12 arranged upstream.

Per conseguire elevate velocità medie di trasporto degli articoli minimizzando usure e rischi di ribaltamento, sarebbe altresì preferito che tutte, o comunque una gran parte, delle sezioni della linea di convogliamento mantengano o varino anch'esse la loro velocità di avanzamento degli articoli P concordemente alla velocità di avanzamento prevista per le sezioni immediatamente a valle della macchina di taglio 12. In order to achieve high average transport speeds of the articles minimizing wear and overturning risks, it would also be preferred that all, or in any case a large part, of the sections of the conveyor line also maintain or change their speed of advancement of the articles P in accordance with the forward speed foreseen for the sections immediately downstream of the cutting machine 12.

Pur non essendo questo fatto espressamente mostrato nelle figure allegate, il presente apparato comprende dei mezzi di controllo elettronici, sotto forma di un computer o analogo, che regolano la velocità di funzionamento dei vari mezzi di motorizzazione dei detti nastri di avanzamento degli articoli. Although this fact is not expressly shown in the attached figures, the present apparatus comprises electronic control means, in the form of a computer or the like, which regulate the operating speed of the various motorization means of the said conveyors for advancing the articles.

In particolare, è previsto che per impostare e regolare le dette velocità di avanzamento nelle varie sezioni della linea, i dati disponibili relativi alle velocità di avanzamento delle stecche o bobine entro la macchina di taglio 12 vengano immessi e trattati opportunamente dal computer, o analogo, il quale provvede, a partire da tali dati, ad impostare, in modo corrispondente, la velocità di avanzamento dei detti nastri, in special modo, come sopra riferito. In particular, it is envisaged that in order to set and regulate said feed speeds in the various sections of the line, the available data relating to the feed speeds of the slats or reels within the cutting machine 12 are entered and suitably processed by the computer, or the like, which provides, starting from such data, to set, in a corresponding way, the speed of advancement of said belts, especially, as referred to above.

Il funzionamento del presente apparato viene inoltre controllato grazie ad appositi sensori sparsi lungo la linea. The operation of this apparatus is also controlled thanks to special sensors scattered along the line.

In particolare si utilizzano nel presente apparato dei mezzi sensore, contrassegnati con il riferimento R nelle figure 2 e 3, i quali sono in grado rivelare una condizione di movimento in avanzamento dei detti articoli P. In particular, sensor means are used in the present apparatus, marked with the reference R in figures 2 and 3, which are capable of detecting a condition of forward movement of said articles P.

Tali sensori R potrebbero essere utilizzati in un qualsiasi punto opportuno della linea, vengono tuttavia di preferenza utilizzati sulle corsie mobili 34 della sezione intermedia di distribuzione C, allo scopo di segnalare, ad esempio, una situazione di intasamento sulla rispettiva corsia 34, magari causata da un inceppamento di un articolo tra l’estremità di cessione 34b dei nastro mobili e la successiva estremità dei nastri 30 e 32. Such sensors R could be used in any suitable point of the line, however they are preferably used on the moving lanes 34 of the intermediate distribution section C, in order to signal, for example, a clogging situation on the respective lane 34, perhaps caused by an article jamming between the transfer end 34b of the movable belt and the subsequent end of the belts 30 and 32.

I detti mezzi sensore R di rilevamento di una condizione di movimento degli articoli sono meglio mostrati nella successiva figura 4. Da tale figura si evince come il sensore R sia supportato da appositi mezzi di sostegno 50 che comprendono una traversa 51 e due montanti laterali 53 che si prolungano al di sopra della corrispondente corsia di trasporto 34 e sono fissati direttamente al longherone 34' che sostiene il nastro 34. Tale configurazione dei mezzi di sostegno consente di posizionare detto sensore R al di sopra dei detti articoli P. Said sensor means R for detecting a condition of movement of the articles are better shown in the following figure 4. From this figure it can be seen how the sensor R is supported by suitable support means 50 which comprise a crosspiece 51 and two lateral uprights 53 which they extend above the corresponding transport lane 34 and are fixed directly to the longitudinal member 34 'which supports the belt 34. This configuration of the support means allows to position said sensor R above said articles P.

Come illustrato in detta figura 4, i detti mezzi sensore R in grado di sentire il mantenimento di una condizione di movimento in avanzamento dei detti articoli P comprendono una rotella 52, montata liberamente girevole sulla traversa 51 , la quale presenta un anello esterno in gomma o equivalente 55, che definisce una superficie periferica 54 di contatto con gli articoli P. As illustrated in said figure 4, said sensor means R capable of sensing the maintenance of a condition of movement in advance of said articles P comprise a wheel 52, mounted freely rotatable on the crosspiece 51, which has an outer ring in rubber or equivalent 55, which defines a peripheral surface 54 of contact with the articles P.

L'avanzamento degli articoli P sul corrispondente nastro provoca la rotazione della rotella 52, che opportunamente rilevata consente di segnalare la condizione di movimento in avanzamento dei medesimi articoli. The advancement of the articles P on the corresponding belt causes the rotation of the wheel 52, which, when suitably detected, allows to signal the condition of movement in advance of the same articles.

Per rilevare la citata rotazione della detta rotella girevole di contatto 52, nella presente realizzazione, sono previsti degli appositi mezzi comprendenti almeno una protuberanza 56 solidale alla detta rotella girevole di contatto e sporgente lateralmente da essa, e degli adatti mezzi interruttore 58, sotto forma di un micro-switch fisso alla detta traversa 51 , la cui estremità sensibile viene attivata dall’impegno della detta protuberanza 56, quando passa in corrispondenza della detta estremità attiva del microswitch 58. In order to detect the aforementioned rotation of said rotating contact roller 52, in the present embodiment, suitable means are provided comprising at least one protuberance 56 integral with said rotating contact roller and protruding laterally from it, and suitable switch means 58, in the form of a micro-switch fixed to said crosspiece 51, the sensitive end of which is activated by the engagement of said protuberance 56, when it passes in correspondence with said active end of microswitch 58.

Tale contatto della sporgenza con l’interruttore 58 provoca la chiusura di un contatto elettrico, a cui corrisponde remissione di un corrispondente impulso elettrico di segnalazione della rotazione della rotella 52. This contact of the protrusion with the switch 58 causes the closure of an electrical contact, which corresponds to the remission of a corresponding electrical pulse signaling the rotation of the wheel 52.

È previsto che i detti mezzi di supporto 50 siano regolabili, in particolare regolabili in altezza per adattare la posizione della detta rotella 52 alle dimensioni degli articoli P da rilevare. It is provided that the said support means 50 are adjustable, in particular adjustable in height to adapt the position of the said roller 52 to the dimensions of the articles P to be detected.

A tale scopo sono previste, in corrispondenza di ciascuna estremità laterale della traversa 51, una prima ed una seconda ganascia 55, 57 di serraggio del corrispondente montante 53, le quali, tramite una vite 59, vengono avvicinate, per serrare il rispettivo montante 53 e bloccare la traversa 51 ai medesimi, e vengono allontanate per liberare il rispettivo montante e consentire di muovere la traversa verticalmente verso una nuova posizione di lavoro. For this purpose, at each lateral end of the crosspiece 51, a first and a second clamping jaws 55, 57 are provided for the corresponding upright 53, which, by means of a screw 59, are brought together, to tighten the respective upright 53 and block the crosspiece 51 to the same, and are moved apart to free the respective upright and allow the crosspiece to be moved vertically towards a new working position.

Sono altresì previsti, per ogni corsia 30, 32 a valle delle dette corsie mobili di distribuzione 34, degli ulteriori mezzi sensore, ad esempio dei sensori ottici, che sono contrassegnati con il riferimento S nelle figure 1 e 2 e che sono in grado di sentire la presenza di articoli P. Further sensor means are also provided for each lane 30, 32 downstream of said mobile distribution lanes 34, for example optical sensors, which are marked with the reference S in Figures 1 and 2 and which are able to hear the presence of items P.

Detti mezzi sensori di presenza S sono posizionati ad una dìstanza predefìnita dall’estremità di ricevimento della rispettiva corsia 32, 34. Said presence sensor means S are positioned at a predefined distance from the receiving end of the respective lane 32, 34.

Detti mezzi sensori S in combinazione con i detti mezzi sensori R consentono una sicura effettuazione delle azioni di scambio del deviatore C senza rischio di inceppamenti. Said sensor means S in combination with said sensor means R allow a safe execution of the exchange actions of the diverter C without risk of jamming.

Quando il sensore S segnala che l’ultimo articolo del treno di articoli è passato, è possibile effettuare lo scambio di un singolo nastro 34 da un nastro 30 o 32 ad un'altro. In tal caso, l’ulteriore segnalazione, da parte del sensore R, che il gruppo successivo di articoli è in movimento di avanzamento, fornisce l’ulteriore indicazione che non vi è un qualche articolo incastrato tra l’estremità di cessione del corrispondente nastro 34 e il nastro successivo 30 o 32, e permette quindi di eseguire tale scambio in condizione di sicurezza. When the sensor S signals that the last article of the train of articles has passed, it is possible to exchange a single belt 34 from one belt 30 or 32 to another. In this case, the further signaling, by the sensor R, that the next group of articles is moving forward, provides the further indication that there is no article wedged between the release end of the corresponding belt 34 and the subsequent tape 30 or 32, and thus allows this exchange to be carried out in a safe condition.

Nella macchina di lavoro a monte 12, tra detti gruppi di articoli P alimentati longitudinalmente e in successione tra loro è presente uno spazio o distanza longitudinale. Nella presente realizzazione, i mezzi mobili di convogliamento 34 atti a distribuire detti articoli alle corsie disposte a valle 30, 32 vengono comandati a muoversi per disporsi in corrispondenza di una rispettiva corsia di valle 30, 32 sfruttando l’intervallo di tempo che intercorre tra il passaggio dell’ultimo articolo del treno di articoli appena passato alle corsie a valle 30, 32 e l’arrivo, in corrispondenza della estremità di cessione dei mezzi mobili 34, del primo articolo del successivo treno di articoli. In the upstream working machine 12, there is a longitudinal space or distance between said groups of articles P fed longitudinally and in succession to each other. In the present embodiment, the mobile conveying means 34 suitable for distributing said articles to the downstream lanes 30, 32 are commanded to move to arrange themselves in correspondence with a respective downstream lane 30, 32 exploiting the time interval between the passage of the last article of the train of articles just passed to the downstream lanes 30, 32 and the arrival, at the transfer end of the mobile means 34, of the first article of the following train of articles.

Pur essendo la presente realizzazione stata illustrata per il convogliamento di rotoli di materiale cartaceo, il presente apparato di convogliamento è tuttavia adatto al trasporto di articoli di un qualsiasi genere. Although the present embodiment has been illustrated for conveying rolls of paper material, the present conveying apparatus is nevertheless suitable for conveying articles of any kind.

Il trovato così concepito è suscettibile di numerose modifiche e varianti, tutte rientranti neH'ambito del concetto inventivo. Inoltre, tutti i dettagli possono essere sostituiti da elementi tecnicamente equivalenti. The invention thus conceived is susceptible of numerous modifications and variations, all of which are within the scope of the inventive concept. Furthermore, all the details can be replaced by technically equivalent elements.

Claims

CLAIMS 1. Apparatus for conveying articles (P), comprising a line for conveying said articles (P) from a machine (12) for working said articles arranged upstream, which advances and transfers said articles to line (15) a predetermined speed (V0), up to use arranged downstream; characterized in that, at least in the initial part (15 ') of said conveying line downstream of the working machine (12), the speed of advancement (V1) of said articles is kept substantially equal to the speed of advancement and release (V0 ) of the said working machine arranged upstream (12).

2. Apparatus according to claim 1, wherein the speed of advancement and release (V0) of the working machine arranged upstream (12) varies between a minimum value and a maximum value, characterized in that the speed of advancement of said articles (V1) is varied so as to keep it, at all times, substantially equal to the speed of advancement and release (V0) of the working machine arranged upstream (12).

3. Apparatus according to any one of the preceding claims or according to the pre-characterizing part of claim 1, characterized in that it comprises sensor means (R) capable of sensing the maintenance of a condition of forward movement of said articles (P) and means ( 50) to support said sensor means (R).

4. Apparatus according to any one of the preceding claims, characterized in that the conveying line comprises a first section (A) for receiving said articles (P) from said upstream working machine (12), which comprises one or more lanes (22) for the advancement of said articles, a second section (B), downstream of said first section (A), comprising a plurality of conveying lanes (30, 32) in a greater number than those of the first section (A), and an intermediate section (C), arranged between said first section (A) and said second section (B), and having one or more moving aisles (34) for the distribution of the articles (16) from the aisles of said first section (A) to the lanes of the second section (B).

5. Apparatus according to claim 4, characterized in that said sensor means (R) capable of sensing the maintenance of a condition of forward movement of said articles (P) are provided on said movable lanes (34) with said intermediate section distribution (C).

6. Apparatus according to any one of the preceding claims from 3 to 5, characterized in that said sensor means (R) capable of sensing the maintenance of a condition of movement in advance of said articles (P) comprise a rotating wheel (52) having a peripheral contact surface (54) with the advanced articles (P) and means (56, 58) for detecting rotation of said rotating wheel (52).

7. Apparatus according to claim 6, characterized by! the fact that said means for detecting the rotation of said rotating contact roller (52) with the articles (P) comprise at least one protuberance (56) integral with said rotating contact roller (52) and switch means (58), engageable by said protuberance (56) to emit a corresponding electrical pulse for signaling the rotation of said wheel (52).

8. Apparatus according to any one of the preceding claims from 3 to 7, characterized in that said support means (50) are adjustable to adapt the position of said roller (52) to the dimensions of the articles (P) to be detected.

Apparatus according to any one of the preceding claims 3 to 9, characterized in that the support means (50) of the sensing means of the forward movement condition (R) extend above the corresponding transport lane (34) to position said wheel above said articles (P).

10. Apparatus according to claim 9, characterized in that said support means (50) are adjustable in height.

11. Apparatus according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises for each lane (30, 32) downstream of said mobile distribution lanes (34), sensor means (S) suitable for sensing the presence of articles (P) , said presence sensor means (S) being positioned at a predefined distance from the receiving end of the respective lane (32, 34).

12. Apparatus according to any one of the preceding claims, characterized in that said articles (P) are advanced to longitudinal groups or trains of articles.

13. Process according to claim 12, wherein between said groups of articles (P) fed longitudinally and in succession to each other by said upstream working machine (12) there is a longitudinal space or distance, characterized in that the movable means conveyor (34) adapted to distribute said articles to the lanes arranged downstream (30, 32) are commanded to move to position themselves in correspondence with a respective downstream lane (30, 32) exploiting the time interval between the passage of the last article of the train of articles just passed to the downstream lanes (30, 32) and the arrival, at the end of transfer of the mobile means (34), of the first article of the next train of articles.

14. Process for conveying articles (P) by means of a conveying apparatus comprising a line for conveying said articles (P) from a machine (12) for working said articles arranged upstream, which advances and yields to the line (15 ) said articles at a predetermined speed (VO), until use is disposed downstream; characterized in that, at least in the initial part (15 ') of said conveying line downstream of the working machine (12), the speed of advancement (V1) of said articles is kept substantially equal to the speed of advancement and release (V0 ) of the said working machine arranged upstream (12).

15. Process according to claim 14, in which the speed of advancement and release (V0) of the working machine arranged upstream (12) varies between a minimum value and a maximum value, characterized in that the speed of advancement of said articles (V1) is varied so as to keep it, at all times, substantially equal to the speed of advancement and release (VO) of the working machine arranged upstream (12).

16. Process according to any one of the preceding claims 14 and 15 or according to the pre-characterizing part of claim 14, characterized in that, for the control of the supply of said upstream working machine, the maintenance of a movement condition is felt of said articles (P) in at least one predetermined point of the line.

17. Process according to any one of the preceding claims from 14 to 16, characterized in that said articles (P) are advanced in longitudinal groups or trains of articles.

18. Process according to claim 17, wherein between said groups of articles (P) fed longitudinally and in succession to each other by said upstream working machine (12) there is a longitudinal space or distance, characterized in that the movable means conveyor (34) adapted to distribute said articles to the lanes arranged in vaile (30, 32) are commanded to move to arrange themselves in correspondence with a respective downstream lane (30, 32) exploiting the time interval between the passage of the last article of the train of articles just passed to the downstream lanes (30, 32) and the arrival, at the end of transfer of the mobile means (34), of the first article of the next train of articles.

19. Apparatus and method according to the preceding claims and according to what is described and illustrated with reference to the figures of the accompanying drawings and for the aforementioned purposes.