ITBO970745A1

ITBO970745A1 - AUTOMATIC PACKAGING MACHINE FOR PACKAGING PRODUCTS.

Info

Publication number: ITBO970745A1
Application number: IT97BO000745A
Authority: IT
Inventors: Giovanni Gentili; Maria Gioia Grandi
Original assignee: T M C S R L
Priority date: 1997-12-30
Filing date: 1997-12-30
Publication date: 1999-06-30
Also published as: ITBO970745A0; IT1305810B1

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

MACCHINA IMPACCHETTATRICE AUTOMATICA PER CONFEZIONAMENTO DI PRODOTTI. AUTOMATIC PACKAGING MACHINE FOR PRODUCT PACKAGING.

Il presente trovato' si riferisce alle macchine impacchettatrici automatiche per confezionare prodotti, in particolare rotoli di carta, trattenendoli sotto forma di pacco mediante un foglio di materiale da imballaggio avvolto intorno ai prodotti, ripiegato e saldato su sé stesso. The present invention relates to automatic packaging machines for packaging products, in particular paper rolls, holding them in the form of a pack by means of a sheet of packaging material wrapped around the products, folded and sealed on itself.

Nelle macchine impacchettatici del tipo suddetto è noto effettuare il confezionamento facendo evolvere singoli prodotti, od insiemi di prodotti raggruppati collettivamente, in successione tra loro lungo una linea di avanzamento nella quale i prodotti, interposti a mezzi spintori intervallati a passo e mobili lungo la linea di avanzamento, avanzano con un movimento discontinuo attraversando una serie di stazioni operative. In the packaging machines of the aforesaid type it is known to carry out packaging by making individual products, or sets of products grouped collectively, evolve in succession along a line of advancement in which the products, interposed with pushing means interposed in pitch and moving along the line of advancement, they advance with a discontinuous movement through a series of operational stations.

Le stazioni operative prevedono rispettivamente: l’introduzione nella macchina dei prodotti sormontati da un foglio di imballaggio, costituito ad esempio da un film di materiale plastico; l'avvolgimento del foglio di imballaggio intorno ai prodotti con sovrapposizione inferiormente ai prodotti di relativi lembi contrapposti; la formatura sul foglio di imballaggio di due coppie di primi risvolti, verticali, ripiegati a contrasto con i prodotti; la formatura di due coppie di secondi risvolti; la saldatura dei lembi del foglio sottostanti il pacco; la piegatura delle coppie di secondi risvolti a riscontro con il pacco; ed infine la chiusura del pacco mediante la saldatura dei risvolti al foglio di imballaggio. The operating stations respectively provide for: the introduction into the machine of products surmounted by a packaging sheet, consisting for example of a film of plastic material; wrapping the packaging sheet around the products with overlapping relative opposite edges at the bottom of the products; the forming on the packaging sheet of two pairs of first vertical flaps, folded to contrast with the products; the forming of two pairs of second flaps; the welding of the edges of the sheet under the package; the folding of the pairs of second flaps to match the package; and finally closing the pack by welding the flaps to the packing sheet.

La presente invenzione concerne più in particolare una macchina automatica per effettuare il confezionamento sopra citato comprendente una linea di formatura dell’involucro lungo la quale si succedono almeno tre stazioni operative disposte superiormente ad un piano di scorrimento lungo il quale i prodotti sono fatti avanzare a passo da mezzi spintori mobili; linea di formatura nella quale una prima stazione operativa coopera con un sollevatore disposto inferiormente al piano di scorrimento dei prodotti, mobile verticalmente ed alternativamente tra un livello abbassato in cui riceve i prodotti al di sopra di un proprio piano di carico ed un livello sollevato in cui dispone invece i prodotti al di sopra del piano di scorrimento della linea di avanzamento introducendoli tra i mezzi spintori con un foglio di imballaggio disteso superiormente ai prodotti e ricadente bilateralmente con proprie falde verticali interposte tra i prodotti e i mezzi spintori ; detta prima stazione operativa comprendendo inoltre un piegatore ed un contro piegatore piano orizzontali, disposti inferiormente al piano di scorrimento e bilateralmente al sollevatore, detti piegatore e contro piegatore essendo alternativamente mobili parallelamente al piano di scorrimento da una prima posizione estrema allargata in corrispondenza della quale permettono il libero transito del piano di carico del sollevatore verso il piano di scorrimento dei prodotti, ad una seconda posizione estrema ristretta in corrispondenza della quale sono invece ravvicinati tra loro al disopra del piano di carico del sollevatore in modo da prenderne progressivamente i prodotti, da sostenerli sul piano di scorrimento, e da avvolgere contemporaneamente lembi opposti del foglio fino a sovrapporli l’uno all’altro inferiormente ai prodotti; due coppie di piegatori piano-verticali, paralleli tra loro e alla linea di formatura, disposti bilateralmente ai prodotti ad una distanza corrispondente alla profondità del pacco e mobili in contrapposizione tra loro, alternativamente, tra una posizione estrema inoperativa nella quale sono disposti al di fuori della dimensione di ingombro in larghezza del pacco ed una posizione operativa ravvicinata per il raggiungimento della quale intercettano lembi verticali del foglio, li ripiegano intorno a linee di piegatura verticali e formano coppie di primi risvolti , verticali, che vengono premuti a contrasto con i prodotti e coppie di secondi risvolti , orizzontali, disposte bilateralmente ai piegatori piano-verticali; la seconda stazione comprendendo invece due coppie di piegatori fissi disposte bilateralmente alla linea di avanzamento, e distanziate tra loro verticalmente in funzione della dimensione in altezza del pacco dei prodotti ed orizzontalmente in funzione della profondità del pacco , detti piegatori fissi presentando superfici elicoidali che si sviluppano longitudinalmente alla linea di avanzamento per ripiegare progressivamente i secondi risvolti fino a sovrapporli al foglio di imballaggio disponendoli a riscontro con i prodotti; primi mezzi di saldatura per saldare i lembi del foglio di imballaggio sovrapposti tra loro, inferiormente al pacco ; la terza stazione comprendendo secondi mezzi di saldatura per saldare i primi e i secondi risvolti sul foglio di imballaggio. The present invention more particularly relates to an automatic machine for carrying out the aforementioned packaging comprising a wrapping forming line along which at least three operating stations are arranged above a sliding plane along which the products are made to advance step by step. by mobile pushing means; forming line in which a first operating station cooperates with a lift arranged below the sliding surface of the products, movable vertically and alternately between a lowered level in which it receives the products above its own loading surface and a raised level in which on the other hand, arranges the products above the sliding surface of the feed line by introducing them between the pushing means with a packaging sheet lying above the products and falling bilaterally with its own vertical flaps interposed between the products and the pushing means; said first operating station further comprising a horizontal plane folder and counter-folder, arranged below the sliding plane and bilaterally to the lifter, said folder and counter-folder being alternatively movable parallel to the sliding plane from a first widened extreme position in correspondence with which they allow the free transit of the lifter's loading surface towards the sliding surface of the products, to a second restricted extreme position in correspondence with which they are instead close together above the lifter's loading surface in order to gradually take the products, to support them on the sliding plane, and to simultaneously wrap opposite edges of the sheet until they overlap one another below the products; two pairs of plane-vertical folders, parallel to each other and to the forming line, arranged bilaterally to the products at a distance corresponding to the depth of the pack and mobile in opposition to each other, alternatively, between an extreme inoperative position in which they are arranged outside of the overall size in width of the pack and a close operating position to reach which they intercept vertical edges of the sheet, fold them around vertical folding lines and form pairs of first vertical flaps, which are pressed in contrast with the products and pairs of second horizontal flaps arranged bilaterally to the plane-vertical folders; the second station instead comprising two pairs of fixed folders arranged bilaterally to the feed line, and spaced vertically from each other according to the height dimension of the pack of products and horizontally according to the depth of the pack, said fixed folders having helical surfaces that develop longitudinally to the feed line to progressively fold the second flaps until they overlap the packaging sheet, arranging them against the products; first sealing means for sealing the edges of the packaging sheet superimposed on each other, below the pack; the third station comprising second sealing means for sealing the first and second flaps on the packaging sheet.

Nelle suddette macchine impacchettatrici, il confezionamento dei prodotti viene effettuato secondo vari formati di confezionamento che prevedono la possibilità di disporre nei pacchi rotoli in numero diverso e con disposizioni geometriche diverse. Si possono infatti ottenere sia confezioni singole da un rotolo, sia confezioni multiple di più rotoli. In questo caso, i rotoli possono essere poi disposti affiancati l'uno all’altro per formare un pacco contenente uno strato singolo di prodotti o possono essere disposti anche in modo da permettere il confezionamento di pacchi a più strati di rotoli sovrapposti. In the aforesaid packing machines, the packaging of the products is carried out according to various packaging formats which provide for the possibility of arranging rolls in the packs in different numbers and with different geometric arrangements. In fact, it is possible to obtain both single packs from a roll and multiple packs of several rolls. In this case, the rolls can then be arranged side by side to form a pack containing a single layer of products or they can also be arranged in such a way as to allow the packaging of multi-layer packs of overlapping rolls.

Un problema comune a tutti i tipi di macchine note è rappresentato dal fatto che, per predisporre la macchina per il confezionamento di un formato di pacco diverso da quello in produzione, occorre mettere in atto operazioni di registrazione che in particolare prevedono riferimenti diversi tra le stazioni operative ed il sollevatore. Più in particolare, le registrazioni delle stazioni sono effettuate rispetto al piano di scorrimento dei prodotti, le registrazioni del piano mobile del sollevatore sono invece riferite a livello inferiore di esso. A problem common to all types of known machines is represented by the fact that, in order to prepare the machine for packaging a package format different from the one in production, it is necessary to carry out registration operations which in particular provide for different references between the stations. and the lifter. More specifically, the recordings of the stations are carried out with respect to the sliding surface of the products, the recordings of the mobile floor of the lifter are instead referred to a lower level of it.

Da ciò deriva che le regolazioni della macchina sono complesse e lunghe, e richiedono svantaggiosamente anche di dover intervenire fisicamente su numerosi dispositivi meccanici della macchina stessa. Lo scopo del presente trovato è pertanto quello di eliminare gli inconvenienti ora menzionati mediante una macchina che sia in grado di permettere il passaggio da un predisposizione operativa ad un’altra, in termini di regolazione di formato del pacco, con regolazioni che siano in numero minore rispetto alle macchine note, che siano più rapide da eseguirsi e che siano eseguibili mediante mezzi di comando centralizzati in modo da rendere la macchina nel suo complesso capace di predisporsi a fronteggiare richieste di mercato diversificate e rapidamente variabili. From this it follows that the adjustments of the machine are complex and lengthy, and disadvantageously also require the need to physically intervene on numerous mechanical devices of the machine itself. The object of the present invention is therefore to eliminate the aforementioned drawbacks by means of a machine that is capable of allowing the passage from one operating arrangement to another, in terms of regulation of the pack size, with fewer adjustments. compared to known machines, which are quicker to carry out and which can be carried out by centralized control means so as to make the machine as a whole capable of preparing itself to face diversified and rapidly variable market demands.

Ulteriore scopo del trovato è inoltre quello di ottenere una macchina che presenti anche ampiezze di movimento più brevi con conseguenti vantaggi di tipo dinamico. A further object of the invention is also to obtain a machine which also has shorter amplitudes of movement with consequent advantages of the dynamic type.

Le caratteristiche tecniche del trovato, secondo i suddetti scopi, sono chiaramente riscontrabili dal contenuto delle rivendicazioni sottoriportate ed i vantaggi dello stesso risulteranno maggiormente evidenti nella descrizione dettagliata che segue, fatta con riferimento ai disegni allegati, che ne rappresentano una forma di realizzazione puramente esemplificativa e non limitativa, in cui: The technical characteristics of the invention, according to the aforementioned purposes, are clearly verifiable from the content of the claims reported below and the advantages thereof will become more evident in the detailed description that follows, made with reference to the attached drawings, which represent a purely exemplary embodiment and non-limiting, in which:

- la figura 1 è una disposizione pianimetrica di insieme di una macchina di confezionamento secondo il trovato corredata di una relativa linea di alimentazione dei prodotti e di una linea di alimentazione del foglio di imballaggio Figure 1 is an overall planimetric arrangement of a packaging machine according to the invention equipped with a relative product feeding line and a packaging sheet feeding line

la figura 2 è una vista di insieme della macchina di figura 1 illustrata in alzato; Figure 2 is an overall view of the machine of Figure 1 shown in elevation;

la figura 3 è una rappresentazione della macchina in alzato, vista dal lato della linea di alimentazione del prodotto; Figure 3 is an elevation view of the machine, seen from the side of the product feed line;

la figura 4 è una vista prospettica di insieme illustrante un esempio di confezione ottenibile con la macchina secondo la presente invenzione; Figure 4 is an overall perspective view illustrating an example of a package obtainable with the machine according to the present invention;

le figure 5a, 5b, 5c, 5d, 5e sono rappresentazione fortemente schematiche delle fasi operative della macchina illustrata nello spazio tridimensionale; figures 5a, 5b, 5c, 5d, 5e are strongly schematic representations of the operating phases of the machine illustrated in three-dimensional space;

le figure 6a e 6b sono rappresentazione in scala di ingrandimento di alcuni particolari della macchina di figura 3; Figures 6a and 6b are an enlarged scale representation of some details of the machine of Figure 3;

le figure 7a, 7b sono rappresentazioni in scala di ingrandimento di alcuni particolari della macchina illustrata in figura 3 e rappresentata con parti asportate per meglio evidenziarne delle altre; Figures 7a, 7b are representations on an enlarged scale of some details of the machine illustrated in Figure 3 and shown with parts removed to better highlight the others;

le figure 8a, 8b, 8c sono rappresentazioni di dettaglio, in scala di ingrandimento, di alcuni particolari della macchina di figura 3, rispettivamente vista in alzato, in pianta dall’alto e in vista laterale, con parti asportate per meglio evidenziarne delle altre; Figures 8a, 8b, 8c are detailed representations, on an enlarged scale, of some details of the machine of Figure 3, respectively elevation, top plan and side view, with parts removed to better highlight the others;

la figura 9 è una vista parziale della macchina di figura 3 sezionata con un piano di sezione verticale e rappresentata in scala di ingrandimento; figure 9 is a partial view of the machine of figure 3 sectioned with a plane of vertical section and represented on an enlarged scale;

la figura 10 è una vista della macchina secondo la sezione X-X di figura 7b; figure 10 is a view of the machine according to section X-X of figure 7b;

le figure 11 a, 11 b sono vista in pianta dall'alto, in scala di ingrandimento, di un particolare della macchina illustrata in Figura 3; Figures 11 a, 11 b are top plan views, on an enlarged scale, of a detail of the machine illustrated in Figure 3;

- la figura 12 è una vista di un particolare di figura 2, parzialmente rappresentato ed illustrato in scala di ingrandimento Figure 12 is a view of a detail of Figure 2, partially represented and illustrated on an enlarged scale

le figure 13a e 13b sono viste laterali in scala di ingrandimento di alcuni particolari del trovato illustrati con parti asportate per meglio evidenziarne delle altre; Figures 13a and 13b are side views on an enlarged scale of some details of the invention illustrated with parts removed to better highlight the others;

la figura 14 è una sezione di un particolare del trovato effettuata secondo la linea XIV-XIV di figura 1 ; Figure 14 is a section of a detail of the invention taken along the line XIV-XIV of Figure 1;

Conformemente alle figure 1, 2 e 3 dei disegni allegati, con 1 è indicata nel suo complesso una macchina impacchettatrice automatica per effettuare il confezionamento a pacco di prodotti, i prodotti 3 sono costituiti in particolare (Figura 4) da rotoli di carta che vengono trattenuti in un involucro 4 di contenimento costituito da un foglio di materiale plastico (polipropilene o polietilene) che, dopo essere stato avvolto intorno ai prodotti 3, viene ripiegato e saldato su sé stesso per fornire una complessiva confezione a pacco 2 del tipo esemplificativamente, ma non limitativamente, illustrata nella citata figura 4. In accordance with figures 1, 2 and 3 of the attached drawings, 1 indicates as a whole an automatic packaging machine for packing products in packs, the products 3 consist in particular (Figure 4) of paper rolls which are retained in a containment envelope 4 consisting of a sheet of plastic material (polypropylene or polyethylene) which, after being wrapped around the products 3, is folded and welded on itself to provide an overall package 2 of the type by way of example, but not limitatively, illustrated in the aforementioned figure 4.

La macchina impacchettatrice 1 essenzialmente comprende (Figure 1 e 2) una linea di alimentazione 50 dei prodotti da confezionare, una linea di alimentazione 100 del foglio di materiale di imballaggio, ed una linea di formatura 10 dell’involucro 4 di confezionamento dei prodotti dislocate su livelli altimetricamente differenziati tra loro (Vedasi anche Figura 5e). La macchina impacchettatrice 1 comprende inoltre un sollevatore 5 di prodotti da confezionare operativamente disposto tra la linea di alimentazione 50 dei prodotti e la linea di formatura 10 dell’involucro. The packaging machine 1 essentially comprises (Figures 1 and 2) a feed line 50 for the products to be packaged, a feed line 100 for the sheet of packaging material, and a forming line 10 for the wrapper 4 for packaging the products located on altimetrically differentiated levels (see also Figure 5e). The packaging machine 1 also comprises a lifter 5 for products to be packaged operatively arranged between the product feeding line 50 and the wrapping forming line 10.

La linea di formatura 10 dell’involucro comprende un corpo 15 macchina di forma sostanzialmente parallelepipeda disposto con la propria dimensione maggiore orientata orizzontalmente (Fig.3) e sovrapposto al sollevatore 50 in corrispondenza di una propria estremità con interposizione di una tramoggia 27. All’interno del corpo 15 di macchina è presente un trasferitore 18 anulare (Vedasi anche Fig. 6a) dotato di elementi spintori 19 consecutivi, alternativamente montati su catene 28, parallele, chiuse ad anello intorno a quattro pulegge 28p dentate convenientemente motorizzate. Gli spintori 19 sono previsti per sospingere con movimento orizzontale, unidirezionale e discontinuo, i prodotti lungo la linea di formatura 10 dell'involucro alloggiandoli tra coppie di spintori 19 consecutivi. La linea di formatura 10 dell’involucro include in particolare tre stazioni operative 6,7,8 le quali sono disposte in successione reciproca, in prossimità della base del corpo 15 macchina e sono collocate superiormente ad un piano 9 di scorrimento orizzontale sul quale i prodotti, sostenuti in appoggio, avanzano da una stazione operativa 6,7,8 all'altra con movimento a passo sotto la spinta loro impressa dagli elementi spintori 19 del trasferitore 18 anulare. The casing forming line 10 comprises a substantially parallelepiped-shaped machine body 15 arranged with its largest dimension oriented horizontally (Fig. 3) and superimposed on the lifter 50 at one of its ends with the interposition of a hopper 27. inside the machine body 15 there is an annular transfer unit 18 (see also Fig. 6a) equipped with consecutive thrusting elements 19, alternatively mounted on parallel chains 28, closed in a ring around four conveniently motorized toothed pulleys 28p. The pushers 19 are provided to push the products along the forming line 10 of the wrapper with horizontal, unidirectional and discontinuous movement, housing them between pairs of consecutive pushers 19. The wrapping forming line 10 includes in particular three operating stations 6,7,8 which are arranged in reciprocal succession, near the base of the machine body 15 and are located above a horizontal sliding surface 9 on which the products , supported in support, they advance from one operating station 6,7,8 to the other with a step-by-step movement under the thrust imparted to them by the thrusting elements 19 of the annular transfer 18.

Più in particolare, (Figure 6a,6b) la prima stazione 6 operativa è disposta all'interno del corpo macchina 15 sulla verticale del sollevatore 5; è provvista di un piegatore 11 e di un contro piegatore 12 pianoorizzontali, mobili, disposti inferiormente al piano di scorrimento 9 dei prodotti; e comprende inoltre due coppie di piegatori piano-verticali 13,14 mobili, paralleli tra loro e orientati longitudinalmente rispetto alla linea di formatura 10. More specifically, (Figures 6a, 6b) the first operating station 6 is arranged inside the machine body 15 on the vertical of the lifter 5; it is provided with a folding device 11 and a counter-folding device 12 that are horizontal, movable, arranged below the sliding surface 9 of the products; and also comprises two pairs of plane-vertical folders 13,14 movable, parallel to each other and oriented longitudinally with respect to the forming line 10.

il piegatore 11 piano-orizzontale (Fig 7a) è definito da the plane-horizontal folder 11 (Fig 7a) is defined by

tà di piccoli nastri 20 trasportatori affiancati e paralleli, portati di sbalzo da una propria struttura 21 di supporto la quale è guidata orizzontalmente su una struttura fissa 15a della macchina 1. La struttura 21 di supporto dei nastri 20 trasportatori è mobile traslabilmente ed alternativamente rispetto alla struttura fissa 15a della macchina su azionamento di propri mezzi attuatori preferibilmente rappresentati da un leveraggio 22 costituto da una biella 22a sfericamente articolata ad una estremità con la struttura 21 di supporto del piegatore 11 e collegata con l’altra estremità, sempre sfericamente articolata, ad una manovella 22b mossa a sua volta da un motore 23 che preferibilmente è elettronico e di tipo brushless. of small conveyor belts 20 side by side and parallel, carried cantilevered by its own support structure 21 which is guided horizontally on a fixed structure 15a of the machine 1. The support structure 21 of the conveyor belts 20 is movable translatable and alternatively with respect to the fixed structure 15a of the machine on actuation of its own actuator means preferably represented by a lever 22 consisting of a connecting rod 22a spherically articulated at one end with the support structure 21 of the bender 11 and connected with the other end, always spherically articulated, to a crank 22b moved in turn by a motor 23 which is preferably electronic and of the brushless type.

I nastri 20 trasportatori sono provvisti di cinghie chiuse intorno a relative coppie di pulegge 20a, 20b, una delle quali è motorizzata, in modo da formare un anello orizzontalmente allungato. Le pulegge 20a motorizzate di ciascun nastro 20 sono mosse in rotazione unidirezionale da mezzi di motorizzazione 20c collettiva tramite interposizione di una trasmissione meccanica 20d a cinghia anulare. La trasmissione meccanica 20d prevede ravvolgimento della cinghia 20 e anulare intorno ad un insieme di pulegge di rinvio 20f, 20m. Una delle pulegge di rinvio (20m- ballerino) è traslabile su azionamento di relativi mezzi attuatori, controllati da mezzi di controllo generale della macchina 1 , in modo da consentire alla trasmissione meccanica 20d a cinghia di variare la propria configurazione geometrica per seguire la traslazione di insieme del piegatore 1 , nei due sensi della direzione orizzontale, adeguandosi istante per istante alla posizione raggiunta da quest’ultimo con variazione della lunghezza dei tratti di cinghia 20e disposti tra le pulegge fisse 20f e la puleggia mobile 20m di rinvio. The conveyor belts 20 are provided with belts closed around relative pairs of pulleys 20a, 20b, one of which is motorized, so as to form a horizontally elongated ring. The motorized pulleys 20a of each belt 20 are moved in unidirectional rotation by collective motorization means 20c through the interposition of a mechanical transmission 20d with annular belt. The mechanical transmission 20d provides for winding of the belt 20 and annular around a set of transmission pulleys 20f, 20m. One of the return pulleys (20m-dancer) can be moved on actuation of relative actuator means, controlled by general control means of the machine 1, so as to allow the mechanical belt transmission 20d to vary its geometric configuration to follow the translation of assembly of the bender 1, in both directions of the horizontal direction, adapting instant by instant to the position reached by the latter with variation of the length of the belt sections 20e arranged between the fixed pulleys 20f and the mobile return pulley 20m.

Inferiormente alla prima stazione 6 operativa, e al di sotto del piegatore 11 piano-orizzontale, la macchina 1 sostiene una prima parete 23a verticale della tramoggia 27; parete 23a che è sostenuta da uno stelo 24 orizzontale portato a sbalzo e scorrevolmente guidato dalla struttura 15a fissa della macchina 1. Lo stelo 24 è provvisto di una dentatura 24a ingranante con un rocchetto 25 motorizzato. La rotazione del rocchetto 25, opportunamente comandata dai mezzi di controllo generale della macchina 1 , consente di registrare orizzontalmente la posizione della prima parete 23a di tramoggia allineandola convenientemente con la sovrastante prima stazione operativa 6 della macchina 1. Below the first operating station 6, and below the plane-horizontal folder 11, the machine 1 supports a first vertical wall 23a of the hopper 27; wall 23a which is supported by a horizontal stem 24 carried overhanging and slidingly guided by the fixed structure 15a of the machine 1. The stem 24 is provided with a toothing 24a meshing with a motorized spool 25. The rotation of the reel 25, suitably controlled by the general control means of the machine 1, allows the position of the first hopper wall 23a to be horizontally recorded, aligning it conveniently with the overlying first operating station 6 of the machine 1.

II contro piegatore 12 piano-orizzontale (Fig 7b) è costituto da piano avente una estremità rastremata 12a, portato a sbalzo da una propria struttura di supporto 24. La struttura di supporto 24 è sostenuta e guidata orizzontalmente da una struttura fissa 15b della macchina 1 che è contrapposta alla struttura 15a portante il piegatore 11. La struttura di supporto 24 del contro piegatore 12 è mobile traslabilmente ed alternativamente, in orizzontale, rispetto alla struttura fissa 15b su azionamento di propri mezzi attuatori preferibilmente rappresentati da un leveraggio 25 costituto da una biella 25a sfericamente articolata con una propria estremità con la struttura di supporto 24 del contro piegatore 12 e collegata, sfericamente, con l’altra estremità ad una manovella 25b mossa a sua volta da un motore 26 elttronico del tipo brushless controllato dai mezzi di comando generale della macchina 1. The flat-horizontal counter bender 12 (Fig 7b) consists of a plane having a tapered end 12a, carried overhanging by its own support structure 24. The support structure 24 is supported and guided horizontally by a fixed structure 15b of the machine 1 which is opposed to the structure 15a carrying the bender 11. The support structure 24 of the counter bender 12 is movable horizontally and alternatively, with respect to the fixed structure 15b on actuation of its own actuator means, preferably represented by a lever 25 consisting of a connecting rod 25a spherically articulated with its own end with the support structure 24 of the counter bender 12 and connected, spherically, with the other end to a crank 25b moved in turn by an electronic motor 26 of the brushless type controlled by the general control means of the machine 1.

Il contro piegatore 12 ed il piegatore 11 sono associabili tra loro (come sarà meglio chiarito nel seguito) in modo da definire in reciproca combinazione un piano orizzontale che viene definito nella condizione di massimo aggetto del contro piegatore 12 e del piegatore 11 dalle rispettive strutture 15a, 15b. In questa condizione, le rispettive estremità 12a, 20b (come mostrato in Figura 5d) si sovrappongono reciprocamente e corredano la prima stazione operativa 6 della macchina 1 di una porzione di piano di scorrimento 9 dei prodotti che è apribile e richiudibile orizzontalmente con opportuno sincronizzazione dei leveraggi 22,25 di azionamento del contro piegatore 12 e del piegatore 11 e su comando impresso dai mezzi di controllo generale della macchina 1. La fasatura impressa ai leveraggi 22,25 di azionamento del contro piegatore 12 e del piegatore 11 preferibilmente è tale da prevedere, nella sopraddetta condizione di massimo aggetto orizzontale, il raggiungimento contemporaneo da parte del contro piegatore 12 e del piegatore 11 di un punto di fine corsa che è dislocato rispetto ad un piano verticale 6a di mezzeria della prima stazione operativa 6 a valle, lungo la linea di formazione 10 dell'involucro, di una certa distanza indicata con D1 in figura 5d; distanza D1 che preferibilmente è di circo 70 mm. The counter bender 12 and the bender 11 can be associated with each other (as will be better clarified below) so as to define in mutual combination a horizontal plane which is defined in the condition of maximum overhang of the counter bender 12 and of the bender 11 by the respective structures 15a , 15b. In this condition, the respective ends 12a, 20b (as shown in Figure 5d) overlap each other and provide the first operating station 6 of the machine 1 with a portion of the sliding surface 9 of the products which can be opened and closed horizontally with appropriate synchronization of the leverages 22,25 for operating the counter bender 12 and the bender 11 and on command given by the general control means of the machine 1. The timing imparted to the leverages 22.25 for operating the counter bender 12 and the bender 11 is preferably such as to provide , in the aforementioned condition of maximum horizontal overhang, the simultaneous reaching by the counter folder 12 and the folder 11 of an end-of-stroke point which is displaced with respect to a vertical center plane 6a of the first operating station 6 downstream, along the line forming 10 of the wrapper, of a certain distance indicated with D1 in Figure 5d; distance D1 which is preferably about 70 mm.

Dalla figura 6 si rileva incidentalmente che la strutturazione che prevede il supporto a sbalzo del contro piegatore 12 e del piegatore 11 consente di ottenere una macchina 1 che net suo complesso presenta vantaggiosamente una ampia accessibilità in corrispondenza della zone immediatamente sottostanti e laterali alla prima stazione operativa 6. From figure 6 it can be seen incidentally that the structure which provides for the cantilevered support of the counter folder 12 and of the folder 11 allows to obtain a machine 1 which, as a whole, advantageously has a wide accessibility in correspondence with the areas immediately below and lateral to the first operating station. 6.

I piegatori piano verticali 13 e 14 sono costituiti da quattro elementi lamellari verticali, elasticamente flessibili portati, a due a due paralleli tra loro, in successione lungo la linea di formatura 10 (Figura 6a). I piegatori 13,14 sono portati da rispettivi supporti 29 montati scorrevolmente in guida 31 su due fiancate 30 strutturali, parallele e verticali del corpo 15 macchina (Figura 8c). Quattro leveraggi 32, costituiti da una biella 32a e da una manovella 32b reciprocamente articolate con snodi sferici, collegano i supporti 29 dei piegatori 13,14 contrapposti delle due fiancate 30 ad un motore 33a, 33b di azionamento in comune, che preferibilmente è elettronico di tipo brushless. Nel corpo 15 macchina, sono presenti perciò due motori 33a e 33b di azionamento, controllati dai mezzi di comando generale della macchina 1, mediante i quali, per il tramite dei leveraggi 32, i quattro elementi lamellari 13,14 sono fatti traslare orizzontalmente ed alternativamente a due a due ed in contrapposizione di moto lungo la linea di formatura 10. Le due coppie di piegatori piano-verticali 13,14 sono mosse tra due posizioni estreme di massimo allontanamento e di massimo accostamento reciproco. Anche in questo caso, la fasatura dei leveraggi 32 è tale da prevedere il raggiungimento della posizione di massimo accostamento reciproco delle coppie di piegatori 13,14 in un punto che è traslato lungo la linea di formatura, a valle del piano verticale di mezzeria della prima stazione operativa 6, della distanza D1 (Figura 6a). Le bielle 32a e le manovelle 32b dei leveraggi 32 presentano articolazioni reciproche con snodo sferico e sono registrabili angolarmente tra loro in modo da permettere di adeguare la posizione relativa dei piegatori 13,14 in funzione della dimensione orizzontale del pacco disposta longitudinalmente alla linea di formatura 10 (lunghezza del pacco rilevata lungo la direzione dell’asse di riferimento X di figura 4). The vertical plane folders 13 and 14 consist of four elastically flexible vertical lamellar elements carried, two by two parallel to each other, in succession along the forming line 10 (Figure 6a). The folders 13, 14 are carried by respective supports 29 mounted slidingly in the guide 31 on two parallel and vertical structural sides 30 of the machine body 15 (Figure 8c). Four leverages 32, consisting of a connecting rod 32a and a crank 32b reciprocally articulated with spherical joints, connect the supports 29 of the opposite folders 13,14 of the two sides 30 to a common drive motor 33a, 33b, which is preferably electronic. brushless type. In the machine body 15, there are therefore two drive motors 33a and 33b, controlled by the general control means of the machine 1, by means of which, by means of the levers 32, the four lamellar elements 13,14 are made to translate horizontally and alternately two by two and in opposing motion along the forming line 10. The two pairs of plane-vertical folders 13,14 are moved between two extreme positions of maximum distance and maximum mutual approach. Also in this case, the timing of the levers 32 is such as to provide for reaching the position of maximum mutual approach of the pairs of folders 13,14 at a point which is translated along the forming line, downstream of the vertical center line of the first operating station 6, of the distance D1 (Figure 6a). The connecting rods 32a and the cranks 32b of the levers 32 have reciprocal joints with a ball joint and are angularly adjustable to each other so as to allow the relative position of the folders 13,14 to be adjusted according to the horizontal dimension of the pack arranged longitudinally to the forming line 10 (length of the pack measured along the direction of the reference axis X of figure 4).

I piegatori 13,14 corrispondenti delle due fiancate 30 sono provvisti inoltre di mezzi di registrazione che prevedono la possibilità di allargare in orizzontale i piegatori 13,14, trasversalmente alla linea di formatura 10 (secondo l’asse di riferimento Y di figura 4), nonché di traslarli verticalmente (secondo l'asse di riferimento Z di figura 4) in modo da poter essere registrati in funzione delle variazioni delle restanti dimensioni ( profondità ed altezza) del pacco che corrispondono ai vari formati della confezione dei prodotti. The corresponding folders 13,14 of the two sides 30 are also provided with recording means which provide for the possibility of horizontally widening the folders 13,14, transversely to the forming line 10 (according to the reference axis Y of figure 4), as well as translating them vertically (according to the reference axis Z of Figure 4) so as to be able to be registered according to the variations of the remaining dimensions (depth and height) of the pack which correspond to the various formats of the product packaging.

La soluzione di rendere mobili, come sopra detto, entrambe le coppie di piegatori piano-verticali 13,14 rappresenta una caratteristica che, permettendo minori ampiezze di movimento dei piegatori pianoverticali 13,14, consente di ridurre gli effetti dinamici e permette alla macchina 1 di operare vantaggiosamente, a parità di ogni altra condizione, ad una velocità operativa più elevata. The solution of making both pairs of plane-vertical folders 13,14 movable, as mentioned above, represents a characteristic which, allowing smaller amplitudes of movement of the plane-vertical folders 13,14, allows to reduce the dynamic effects and allows the machine 1 to to operate advantageously, all other conditions being equal, at a higher operating speed.

La seconda stazione operativa 7 comprende invece due coppie di piegatori 16,17 fissi disposte una di seguito all’altra all'Interno del corpo 15 macchina, e primi mezzi di saldatura 18 disposti tra le due coppie di piegatori 16,17. The second operating station 7 instead comprises two pairs of fixed folders 16.17 arranged one after the other inside the machine body 15, and first welding means 18 arranged between the two pairs of folders 16.17.

I piegatori fissi 16 di una prima coppia (Figura 3) sono disposti bilateralmente alla linea di formatura 10 e sono provvisti di superici elicoidali che si sviluppano longitudinalmente alla linea di formatura 10. I piegatori fissi 17 della seconda coppia sono disposti anch’essi bilateralmente alla linea di formatura 10, presentano superici elicoidali che si sviluppano longitudinalmente alla linea di formatura 10 e sono collocati rispetto ai primi in posizione più avanzata e ad un livello sopraelevato rispetto al piano 9 di scorrimento dei prodotti. The fixed folders 16 of a first pair (Figure 3) are arranged bilaterally to the forming line 10 and are provided with helical surfaces which extend longitudinally to the forming line 10. The fixed folders 17 of the second pair are also arranged bilaterally at the forming line 10, have helical surfaces which extend longitudinally to the forming line 10 and are placed with respect to the former in a more advanced position and at an elevated level with respect to the sliding surface 9 of the products.

I piegatori fissi 16 inferiori sono allargagli in direzione orizzontale trasversale alla linea di formatura 10. I piegatori fissi 17 superiori, oltre ad essere allargagli in direzione orizzontale, sono anche verticalmente registrabili per adeguarsi alle variazioni di formato in altezza del pacco. The fixed lower folders 16 are widenings in the horizontal direction transversal to the forming line 10. The fixed upper folders 17, in addition to being widenings in the horizontal direction, are also vertically adjustable to adapt to the variations in the height of the pack.

La macchina 1 comprende inoltre (Figure 3-6a-6b) delle travi 34 orizzontali disposte internamente al corpo 15 macchina, longitudinalmente alla linea di formatura 10 in posizioni laterali agli elementi spintori 19 del trasferitore anulare 18. Le travi 34 orizzontali attraversano completamente il corpo 15 macchina e, sovrastando la prima e la seconda stazione operativa 6,7 ed almeno in parte anche la terza stazione 8 operativa, materializzano in combinazione reciproca dei piani orizzontali di riscontro sommitale previsti per contrastare la sommità dei pacchi che percorrono la linea di formatura 10 dell’involucro. The machine 1 also comprises (Figures 3-6a-6b) horizontal beams 34 arranged inside the machine body 15, longitudinally to the forming line 10 in lateral positions to the pushing elements 19 of the annular transfer 18. The horizontal beams 34 completely pass through the body 15 machine and, overhanging the first and second operating stations 6,7 and at least partly also the third operating station 8, materialize in reciprocal combination of the horizontal top abutment planes provided for opposing the top of the packs that run along the forming line 10 of the casing.

Le travi 34 sono sostenuta alle pròprie opposte estremità da supporti 35 (Figura 6b) provvisti di chiocciole impegnante su 4 viti di manovra 36 verticali motorizzate. Le viti di manovra 36 sono collegate tramite una catena 37 disposta su un piano orizzontale e collegata ad un pignone 38 motore azionato da un motore elettronico di tipo brushless (Figura 9). L’azionamento del pignone 38 di questo motore, opportunamente controllato dai mezzi di comando generale della macchina consente di sollevare e di abbassare il piano di riscontro sommitale definito dalle travi 34 rispetto al sottostante piano di scorrimento 9 dei prodotti. The beams 34 are supported at their opposite ends by supports 35 (Figure 6b) provided with nuts engaging on 4 motorized vertical operating screws 36. The operating screws 36 are connected by means of a chain 37 arranged on a horizontal plane and connected to a motor pinion 38 driven by an electronic brushless motor (Figure 9). The drive of the pinion 38 of this motor, suitably controlled by the general control means of the machine, allows to raise and lower the top abutment plane defined by the beams 34 with respect to the underlying sliding surface 9 of the products.

Inoltre, dalla figura 9 si rileva anche che le fiancate 30 del corpo macchina 15 macchina sono superiormente collegate tra loro da travi 39 fisse orizzontali che supportano in guida due primi carrelli 40 scorrevoli orizzontalmente (in figura è visibile solamente metà della macchina 1, ma quanto viene qui detto è ripetibile simmetricamente per l'altra metà della macchina 1. I primi carrelli 40 traslano rispetto alla relativa trave 39 mediante una vite di manovra 41 motorizzata (da un motore elettronico brushless adeguatamente controllato dai mezzi di comando generale della macchina 1) sulla quale sono impegnati detti primi carrelli 40. La vite di manovra 41 presenta filettature controverse in corrispondenza delle due fiancate 30 opposte del corpo 15 macchina, cosicché una medesima rotazione impressa alla vite di manovra 41 determina la traslazione contemporanea dei due primi carrelli 40 impegnati su detta vite 41 che traslano orizzontalmente in contrapposizione tra loro allontanandosi ed avvicinandosi insieme, a seconda del verso di rotazione della vite di manovra 41. Dei secondi carrelli 42 sono supportati da ciascun primo carrello 40 scorrevolmente in guida lungo una direzione verticale e supportano i piegatori piano-verticali 13 e 14. La traslazione dei secondi carrelli 42 viene attuata mediante azionamento di una vite di manovra 43 verticale che, a seconda del verso di rotazione, fa salire o scendere il proprio secondo carrello 42 lungo la direzione verticale variando corrispondentemente la quota dei piegatori piano-verticali 13 e 14 rispetto al piano di scorrimento 9 dei prodotti lungo la linea di formatura della macchina 1. Furthermore, from figure 9 it can also be seen that the sides 30 of the machine body 15 of the machine are connected at the top to each other by horizontal fixed beams 39 which support in the guide two first carriages 40 sliding horizontally (in the figure only half of the machine 1 is visible, but how much it is said here that it is symmetrically repeatable for the other half of the machine 1. The first carriages 40 translate with respect to the relative beam 39 by means of a motorized operating screw 41 (by a brushless electronic motor adequately controlled by the general control means of the machine 1) on the which said first carriages 40 are engaged. The operating screw 41 has controversial threads in correspondence with the two opposite sides 30 of the machine body 15, so that the same rotation imparted to the operating screw 41 determines the simultaneous translation of the two first carriages 40 engaged on said screw 41 moving horizontally in opposition to each other moving away e d approaching together, according to the direction of rotation of the operating screw 41. Second carriages 42 are supported by each first carriage 40 sliding along a guide along a vertical direction and support the plane-vertical folders 13 and 14. The translation of the second carriages 42 is actuated by activating a vertical operating screw 43 which, depending on the direction of rotation, makes its second trolley 42 rise or fall along the vertical direction, correspondingly varying the height of the plane-vertical folders 13 and 14 with respect to the plane of sliding 9 of the products along the forming line of the machine 1.

Dalla Figura 9 si rileva più in dettaglio, che dal pignone 38 viene derivato il moto, oltre che per la catena 37 che trasmette il moto alle viti di manovra 36 del piano sommitale, anche per una catena 44 che trasmette il moto di rotazione alla vite di manovra 43, verticale dei secondi carrelli 42. Tuttavia dal momento che la traslazione verticale degli elementi piegatori piano-verticali 13,14 deve avvenire con corse dimezzate rispetto agli spostamenti del piano sommitale (gli elementi piegatori piano-verticali 13,14 si dispongono infatti a metà dell'altezza del pacco 2 di prodotti), la vite di manovra 43 ha passo dimezzato rispetto alle viti di manovra 36 che motorizzano il piano sommitale. From Figure 9 it can be seen in more detail that the motion is derived from the pinion 38, as well as for the chain 37 which transmits the motion to the operating screws 36 of the top plane, also for a chain 44 which transmits the rotation motion to the screw 43, vertical movement of the second carriages 42. However, since the vertical translation of the plane-vertical folding elements 13,14 must take place with half strokes compared to the displacements of the top plane (the plane-vertical folding elements 13,14 are in fact arranged at half the height of the pack 2 of products), the maneuvering screw 43 has a pitch halved with respect to the maneuvering screws 36 which motorize the top plane.

Da quanto sopra detto si rileva quindi in definitiva che la movimentazione verticale del piano sommitale costituito dalle travi 34 consente di predisporre la macchina 1 in funzione delle variazioni di formato in altezza dei pacchi 2 di prodotti che evolvono lungo la linea di formatura 10 dell’involucro. A tale regolazione sono altresì correlabili anche le variazioni della distanza verticale tra le coppie di piegatori fissi 16 e 17 della seconda stazione operativa 7 della macchina 1. Per quanto concerne invece le registrazioni correlate alle variazioni di formato, riferibili alla profondità del pacco 2, queste sono attuate dalla attivazione della vite di manovra 41 alla quale sono correlatili altresì anche le corrispondenti regolazioni in larghezza dei piegatori fissi 16 e 17 della seconda stazione operativa 7. From what has been said above, it is therefore clear that the vertical movement of the top plane constituted by the beams 34 allows the machine 1 to be set up according to the size variations in height of the packs 2 of products which evolve along the forming line 10 of the wrapper. . Variations in the vertical distance between the pairs of fixed folders 16 and 17 of the second operating station 7 of the machine 1 can also be correlated with this adjustment. they are actuated by the activation of the operating screw 41 to which the corresponding adjustments in width of the fixed folders 16 and 17 of the second operating station 7 are also correlatable.

Le regolazioni riferibili alla lunghezza dei pacchi 2 vengono infine attuate mediante registrazione delle corse dei leveraggi 22,25,32 che azionano rispettivamente il piegatore 11 ed il contro piegatore 12 piano-orizzontali e i piegatori piano-verticali 13,14. Per quanto concerne infine le variazioni di distanza mutua degli elementi spintori 19 del trasferitore anulare 18, queste sono attuate sfasando convenientemente tra loro le catene 28 parallele che supportano alternativamente gli spintori 19 consecutivi. The adjustments referable to the length of the packs 2 are finally carried out by adjusting the strokes of the leverages 22,25,32 which respectively operate the flat-horizontal folder 11 and the counter-folder 12 and the plane-vertical folders 13,14. Finally, as regards the variations in the mutual distance of the pushing elements 19 of the annular transfer device 18, these are effected by conveniently out of phase with each other the parallel chains 28 which alternatively support the consecutive pushers 19.

Occorre rilevare che tutte le registrazioni sopra descritte sono pilotate dai mezzi di comando e di gestione generale della macchina 1 unicamente con riferimento al piano di scorrimento 9 dei prodotti. Tornando alla seconda stazione operativa 7, dalla figura 6a, 7b e 10 si rileva più in particolare che i primi mezzi di saldatura 18 comprendono una barra 18a saldante portata in attraversamento del piano 9 di scorrimento dei prodotti, trasversalmente alla linea di formatura 10 dell’involucro. La barra 18a saldante è sostenuta ad una estremità di un sistema di aste 18b parallele, articolate con le proprie estremità opposte alla struttura della macchina 1. Le aste 18b sono connesse ad una estremità di una biella 18c di lunghezza variabile vincolata con l’estremità opposta ad un eccentrico 18d motorizzato. Un motoriduttore azionato da un motore elettronico 18h di tipo brushless mette in rotazione l'eccentrico 18d consentendo di far affiorare periodicamente la barra 18a saldante dal piano di scorrimento 9 dei prodotti e di mantenerla sollevata per un tempo adeguato a consentire la saldatura del foglio di imballaggio, come sarà più chiaro nel seguito della descrizione. La biella 18c di lunghezza variabile è attuata in particolare da un pistone pneumatico avente stelo 18e articolato con la barra 18a saldante e cilindro 18f articolato aH’eccentrico 18d. I mezzi di gestione e di controllo generale della macchina 1 controllano l'attivazione del cilindro 18f e ritraggono lo stelo 18e all’interno del cilindro 18f in corrispondenza dell’arresto della macchina in condizioni di emergenza abbassando in tal modo la barra 18a saldante al disotto del piano di scorrimento 9. Tale impostazione costruttiva consente di realizzare dei mezzi di sicurezza che consentono di evitare indesiderate bruciature del foglio di confezionamento del pacco 2 dei prodotti 4. It should be noted that all the adjustments described above are driven by the control and general management means of the machine 1 solely with reference to the sliding surface 9 of the products. Returning to the second operating station 7, from figures 6a, 7b and 10 it can be seen in particular that the first welding means 18 comprise a sealing bar 18a carried through the surface 9 for the sliding of the products, transversely to the forming line 10 of the casing. The sealing bar 18a is supported at one end of a system of parallel rods 18b, articulated with their ends opposite to the structure of the machine 1. The rods 18b are connected to one end of a connecting rod 18c of variable length constrained to the opposite end. to a motorized 18d eccentric. A gearmotor operated by a brushless electronic motor 18h rotates the eccentric 18d allowing the sealing bar 18a to emerge periodically from the sliding surface 9 of the products and to keep it raised for an adequate time to allow the sealing of the packaging sheet , as will become clearer in the following description. The variable-length connecting rod 18c is implemented in particular by a pneumatic piston having a rod 18e articulated with the sealing bar 18a and an eccentric cylinder 18f articulated at 18d. The management and general control means of the machine 1 control the activation of the cylinder 18f and retract the rod 18e inside the cylinder 18f in correspondence with the stop of the machine in emergency conditions, thus lowering the sealing bar 18a below. of the sliding surface 9. This constructive setting allows to realize safety means which allow to avoid unwanted burning of the packaging sheet of the pack 2 of the products 4.

La terza stazione operativa 8, come visibile dalla Figura 3 e dalle Figure 11 a, 11 b è portata parzialmente a sbalzo dal corpo 15 macchina lungo la linea di formatura 10 dell’involucro ed è sostanzialmente divisa in due sezioni consecutive 8a e 8b rispettivamente previste per effettuare la saldatura dell’involcuro e per consentire il successivo raffreddamento e consolidamento delle saldature. The third operating station 8, as shown in Figure 3 and Figures 11 a, 11 b, is carried partially overhanging from the machine body 15 along the forming line 10 of the casing and is substantially divided into two consecutive sections 8a and 8b respectively provided to carry out the welding of the casing and to allow the subsequent cooling and consolidation of the welds.

Più in particolare, la terza stazione operativa 8 comprende due nastri 46 anulari (Figure 11 a, 11b) chiusi intorno a pulegge 46p motorizzate, girevoli intorno ad assi 46a verticali 46a e disposte in modo da formare anelli allungati lungo la linea di formatura 10 dell’involucro, contrapposti tra loro. In corrispondenza della prima sezione 8a della terza stazione 8 operativa, i nastri 46 anulari sono corredati al loro interno di elementi saldanti 47 corredati di relative termoresistenze. Gli elementi saldanti 47 sono realizzati in materiale antifrizione e premono i nastri 46 anulari contro i pacchi 2 di prodotti ad essi interposti realizzando la saldatura del relativo foglio di confezionamento in modo del tutto convenzionale. More specifically, the third operating station 8 comprises two annular belts 46 (Figures 11 a, 11b) closed around motorized pulleys 46p, rotating around vertical axes 46a 46a and arranged so as to form elongated rings along the forming line 10 of the 'envelope, opposed to each other. In correspondence with the first section 8a of the third operating station 8, the annular belts 46 are equipped inside them with sealing elements 47 equipped with relative thermoresistances. The sealing elements 47 are made of anti-friction material and press the annular ribbons 46 against the packs 2 of products interposed thereto, sealing the relative packaging sheet in a completely conventional way.

Per quanto concerne il sollevatore 5 di prodotti, dalla figura 3a e 5d si rileva in particolare che questo è disposto inferiormente al piano di scorrimento 9 dei prodotti ed è mobile verticalmente ed alternativamente tra un livello abbassato in cui riceve i prodotti, già impilati, al di sopra di un proprio piano di carico 5p orizzontale ed un livello sollevato in cui dispone invece i prodotti nella prima stazione operativa 6, al di sopra del piano di scorrimento 9 introducendoli tra coppie di spintori consecutivi 19 del trasferitore anulare 18 con un foglio di imballaggio disteso superiormente ai prodotti e ricevuto dalla linea di alimentazione 100 del film. As regards the product lifter 5, from Figures 3a and 5d it can be seen in particular that this is arranged below the sliding surface 9 of the products and is movable vertically and alternately between a lowered level in which it receives the products, already stacked, to the above its own horizontal loading surface 5p and a raised level in which the products are placed in the first operating station 6, above the sliding surface 9 by introducing them between pairs of consecutive pushers 19 of the annular transfer 18 with a packaging sheet stretched above the products and received by the film feeding line 100.

Più in particolare, il piano 5p di carico del sollevatore 5 è suddiviso in tre elementi affiancati i più esterni 5p’ dei quali sono collegati solidalmente tra loro, al contrario dell’elemento centrale 5p” che è invece indipendente dagli altri due elementi 5p’. More specifically, the 5p loading surface of the lifter 5 is divided into three elements side by side, the outermost 5p 'of which are joined together, as opposed to the central element 5p "which is instead independent of the other two elements 5p'.

Due aste 48 di guida consentono la traslazione verticale rispettivamente dei due elementi esterni 5p' e dell’elemento centrale 5p” del piano di carico 5p su azionamento di relativi mezzi attuatori. Questi sono rappresentati in particolare da due leveraggi 49 indipendenti, ciascuno dei quali aziona una delle aste 48 di guida e comprende bielle 49a articolate ad una loro estremità alle aste di guida 48 dei piattelli 5p’,5p” e collegate girevolmente con manovelle 49b azionate da due motori elettronici 49c, dì tipo brushless, controllati dai mezzi generali di comando e di gestione della macchina 1. Two guide rods 48 allow the vertical translation respectively of the two external elements 5p 'and of the central element 5p "of the loading surface 5p upon activation of relative actuator means. These are represented in particular by two independent leverages 49, each of which actuates one of the guide rods 48 and comprises connecting rods 49a articulated at one end to the guide rods 48 of the plates 5p ', 5p "and rotatably connected with cranks 49b operated by two electronic motors 49c, of the brushless type, controlled by the general control and management means of the machine 1.

Gli elementi del piano di carico 5p sono mossi dai relativi mezzi attuatori con sequenze diverse a seconda del numero e della disposizione dei prodotti al di sopra del piano di carico 5p. Nel caso di configurazioni che prevedono più rotoli di prodotti affiancati sul piano di carico 5p, gli elementi più esterni 5p’ sono mossi fino al livello del piano di scorrimento dei prodotti 9 con immediato ritorno verso la posizione abbassata; l’elemento centrale 5p" invece dopo aver raggiunto il piano di scorrimento dei prodotti 9 si arresta in questa posizione permanendovi per un certo intervallo di tempo. Terminata la sosta, l’elemento centrale 5p” ritorna nuovamente verso il livello abbassato del piano di carico 5p. Nel caso invece di confezioni di prodotti che richiedano una sequenza di movimentazioni diversa da quella sopra esemplificata (come è il caso di confezioni di soli uno o due prodotti, per le quali non è necessaria alcuna sosta), la riprogrammazione della sequenza può essere effettuata in modo assai agevole intervenendo esclusivamente via software sui mezzi di controllo di gestione della macchina, senza necessità quindi di effettuare materialmente alcun intervento sugli elementi fisici del sollevatore 5. The elements of the loading surface 5p are moved by the relative actuator means with different sequences depending on the number and arrangement of the products above the loading surface 5p. In the case of configurations that provide for multiple rolls of products placed side by side on the loading surface 5p, the outermost elements 5p 'are moved up to the level of the sliding surface of the products 9 with immediate return to the lowered position; the central element 5p "on the other hand, after reaching the sliding surface of the products 9, stops in this position and remains there for a certain amount of time. After the stop, the central element 5p" returns again towards the lowered level of the loading surface 5p. On the other hand, in the case of product packages that require a sequence of movements different from the one illustrated above (as is the case of packages of only one or two products, for which no stop is necessary), the reprogramming of the sequence can be carried out in a very easy way by intervening exclusively via software on the machine management control means, therefore without the need to physically carry out any intervention on the physical elements of the lifter 5.

Le regolazioni della corsa dell'elevatore 5 correlate con le variazioni di formato dei pacchi di prodotti in fase di confezionamento (altezza dei pacchi) sono riferite anche in questo caso unicamente al piano di scorrimento 9 dei prodotti lungo la linea di formatura 10. In altre parole la logica che sta alla base della regolazione della corsa dell’elevatore 5, necessaria per adeguarsi ad una diversa altezza del pacco, prevede la determinazione delle varie posizioni del piano di carico 5p in termini di abbassamenti H del piano di carico 5p rispetto al piano di scorrimento 9 dei prodotti lungo la linea di formatura 10 dell’involucro (Fig. 5c). Tale caratteristica consente vantaggiosamente di ridurre il numero delle regolazioni complessive della macchina 1 consentendone altresì una più facile gestione. The adjustments of the stroke of the elevator 5 correlated with the variations in the format of the packs of products being packaged (height of the packs) are also referred in this case only to the sliding surface 9 of the products along the forming line 10. In other cases words, the logic underlying the adjustment of the stroke of the elevator 5, necessary to adapt to a different height of the pack, provides for the determination of the various positions of the loading surface 5p in terms of lowering H of the loading surface 5p with respect to the surface of sliding 9 of the products along the forming line 10 of the wrapper (Fig. 5c). This feature advantageously allows to reduce the number of overall adjustments of the machine 1, also allowing easier management thereof.

Quanto alla linea di alimentazione 50 dei prodotti, con riferimento alle Figure 1 e 2 si rileva che questa essenzialmente comprende un alimentatore 51 di insiemi di prodotti, convenientemente raggruppati da convenzionali mezzi dosatori non rappresentati, il quale alimenta a sua volta un trasferitore 60 di prodotti stratificati che è asservito alla alimentazione del sollevatore 5. As for the product feed line 50, with reference to Figures 1 and 2 it can be seen that this essentially comprises a feeder 51 of sets of products, conveniently grouped by conventional metering means not shown, which in turn feeds a product transfer 60 laminated which is enslaved to the power supply of the lifter 5.

L’alimentatore 51 di insiemi di prodotti essenzialmente comprende (Figure 1, 2, 13a,13b) una struttura 51 a portante, fissa, che supporta bilateralmente ad un piano 52 orizzontale di appoggio dei prodotti due catene 53 parallele, avvolte ad anello e rinviate intorno a relative serie di pulegge 54, nonché collegate da barre 55 trasversali al piano 52 atte ad interferire con i prodotti disposti sul piano e a sospingerli da una estremità all’altra dell’alimentatore 51 in corrispondenza dello scorrimento delle catene 53 tangenzialmente alle relative pulegge 54. The product unit feeder 51 essentially comprises (Figures 1, 2, 13a, 13b) a fixed load-bearing structure 51 which supports bilaterally two parallel chains 53, looped and conveyed to a horizontal surface 52 for supporting the products. around relative series of pulleys 54, as well as connected by bars 55 transversal to the plane 52 suitable to interfere with the products arranged on the plane and to push them from one end to the other of the feeder 51 in correspondence with the sliding of the chains 53 tangentially to the relative pulleys 54 .

L’alimentatore 51 è strutturato in modo da presentare un braccio 55 mobile rispetto alla struttura 51 a fissa. Il braccio 55 supporta le pulegge 54e delle catene 53 situate in prossimità della estremità di scarico 54e dell’alimentatore 51 ed è connesso alla struttura 51a fissa mediante un pattino 56 incernierato alla struttura 51 a fissa ed alloggiato scorrevolmente in un asola 57 del braccio 55. Il braccio 55 è provvisto inoltre di mezzi di azionamento, costituti da un motore 58 brushless azionante un leveraggio 59 collegato al braccio 55, atti a far ruotare il braccio 55 medesimo sulla struttura fissa 51a in modo da sollevare o abbassare l’estremità di scarico 51 b del suddetto alimentatore 51 rispetto al piano di scorrimento 52 dei prodotti; piano di scorrimento 52 che è conformato in modo da assicurare continuità d'appoggio ai prodotti anche in corrispondenza di un allontanamento della estremità di scarico 51 b dell’alimentatore dalla struttura fissa 51 a. The feeder 51 is structured so as to have an arm 55 movable with respect to the fixed structure 51. The arm 55 supports the pulleys 54e of the chains 53 located near the discharge end 54e of the feeder 51 and is connected to the fixed structure 51a by means of a shoe 56 hinged to the fixed structure 51 a and slidably housed in a slot 57 of the arm 55. The arm 55 is also provided with actuation means, consisting of a brushless motor 58 actuating a lever 59 connected to the arm 55, adapted to make the arm 55 itself rotate on the fixed structure 51a so as to raise or lower the discharge end 51 b of the aforesaid feeder 51 with respect to the sliding surface 52 of the products; sliding surface 52 which is shaped in such a way as to ensure continuity of support for the products even in correspondence with a distancing of the discharge end 51 b of the feeder from the fixed structure 51 a.

Mezzi tensionatori 59 delle catene 53 provvedono a variare la lunghezza dei tratti di rinvio delle catene 53 tra le varie pulegge 54 in modo da permettere alle catene 53 di seguire il movimento telescopico di sfilamento del braccio 55 mantenendo sostanzialmente invariato il proprio tensionamento sulle pulegge 54. Tensioning means 59 of the chains 53 vary the length of the return sections of the chains 53 between the various pulleys 54 so as to allow the chains 53 to follow the telescopic extraction movement of the arm 55 while maintaining their own tensioning on the pulleys 54 substantially unchanged.

(I trasferitore 60 è collocato in adiacenza con l’estremità libera del braccio tra l'alimentatore 51 ed il sollevatore 5 ed è provvisto di una struttura costituita da quattro fiancate parallele a due a due sostenente due trasferitori anulari provvisti di coppie di catene parallele collegate da barre 63 di spinta dei prodotti le quali sono distribuite rispettivamente lungo distinti percorsi anulari, di uguale lunghezza, ma differenziati in forma che si sviluppano nel trasferitore 60 l’uno internamente all’altro. (The transfer device 60 is located adjacent to the free end of the arm between the feeder 51 and the lifter 5 and is provided with a structure consisting of four parallel sides two by two supporting two annular transfers provided with pairs of connected parallel chains by bars 63 for pushing the products which are respectively distributed along distinct annular paths, of equal length, but differentiated in shape which develop in the transfer unit 60 one inside the other.

Dei piani di trasferimento 61 a, 61 b orizzontali, sovrapposti l’uno all’altro, ricevono alternativamente i prodotti dalla estremità di scarico 51 dell’alimentatore 51. I prodotti ricevuti vengono poi intercettati dalle barre di spinta e progressivamente sospinti verso l’estremità del trasferitore prossima al sollevatore. Horizontal transfer planes 61 a, 61 b, superimposed on each other, alternately receive the products from the discharge end 51 of the feeder 51. The products received are then intercepted by the push bars and progressively pushed towards the end of the transfer next to the lift.

I piani di trasferimento 61 a, 61 b orizzontale sono regolabili in altezza, in allineamento con il piano di carico 5p del sollevatore 5, mediante mezzi di registrazione correlati con il piano di scorrimento 9 dei prodotti internamente al corpo 15 macchina. The horizontal transfer surfaces 61 a, 61 b are adjustable in height, in alignment with the loading surface 5p of the lifter 5, by means of adjustment means correlated with the sliding surface 9 of the products inside the machine body 15.

Una slitta orizzontalmente mobile supporta unitariamente il bracciò dell’alimentatore ed trasferitore 60 in modo da collocare l’estremità di scarico del trasferitori al di sopra del piano di carico del sollevatore traslando l’alimentatore lungo l’asola senza interruzione di continuità del piano di appoggio dei prodotti alimentati. A horizontally movable slide unitarily supports the arm of the feeder and transfer device 60 so as to place the unloading end of the transfer devices above the loading surface of the lifter, translating the feeder along the slot without interrupting the continuity of the support surface. of the products fed.

Il trovato così concepito è suscettibile di numerose modifiche e varianti, tutte rientranti nell'ambito del concetto inventivo. Inoltre, tutti i dettagli possono essere sostituiti da elementi tecnicamente equivalenti. The invention thus conceived is susceptible of numerous modifications and variations, all of which are within the scope of the inventive concept. Furthermore, all the details can be replaced by technically equivalent elements.

Claims

CLAIMS 1. Automatic packing machine for carrying out the packaging of packaged products comprising: a wrapping forming line along which at least three operating stations are arranged above a sliding plane along which the products are made to advance step by step by means mobile pushers; forming line in which a first operating station cooperates with a lift arranged below the sliding surface of the products, movable vertically and alternately between a lowered level in which it receives the products above its own loading surface and a raised level in which on the other hand, arranges the products above the sliding surface of the feed line introducing them between the pushing means with a packaging sheet lying above the products and falling bilaterally with its own vertical feuds interposed between the products and the pushing means; said first operating station further comprising a horizontal plane folder and counter-folder, arranged below the sliding plane and bilaterally to the lifter, said folder and counter-folder being alternatively movable parallel to the sliding plane from a first widened extreme position in correspondence with which they allow the free transit of the lifter's loading surface towards the sliding surface of the products, to a second restricted extreme position in correspondence with which they are instead close together between the hole above the lifter's loading surface in order to gradually take the products, to support them on the sliding plane, and to simultaneously wrap opposite edges of the sheet until they overlap one another below the products; two pairs of plane-vertical folders, parallel to each other and to the forming line, arranged bilaterally to the products at a distance corresponding to the depth of the pack and mobile in opposition to each other, alternatively, between an extreme inoperative position in which they are arranged outside of the overall size in width of the pack and a close operating position to reach which they intercept vertical edges of the sheet, fold them around vertical folding lines and form pairs of first vertical flaps, which are pressed in contrast with the products and pairs of second horizontal flaps arranged bilaterally to the vertical folding folders; the second station instead comprising two pairs of fixed folders arranged bilaterally to the feed line, and spaced vertically from each other according to the height dimension of the pack of products and horizontally according to the depth of the pack, said fixed folders having helical surfaces that develop longitudinally to the feed line to progressively fold the second flaps until they overlap the packaging sheet, arranging them against the products; first sealing means for sealing the edges of the packaging sheet superimposed on each other, below the pack; the third station comprising second sealing means for sealing the first and second flaps on the packaging sheet, said machine being characterized in that it comprises means for registering at least the wrapping forming line, the operating stations and the pushing means, which are devised to report the machine registrations necessary for the changes in the package format to the sliding surfaces of the products.

2. Machine, according to claim 1, characterized in that said lift is provided with means for registering its own movable plane which can be adjusted in height with reference to the sliding surface of the products between said operating stations.

3. Machine according to claim 1, characterized in that it comprises a feed line for products to be packaged which is adjustable in height with reference to the sliding surface of the products of the products between said operating stations.

4. Machine according to claim 3, characterized in that the product feed line is provided with a telescopic feeder and a horizontally movable transfer unit for feeding the products above the loading surface of the lifter.

5. Machine according to claim 3, characterized in that said transfer is provided with two loading surfaces for the products superimposed and vertically adjustable with reference to the sliding surface of the products between said stations.

6. Machine according to the preceding claims and according to what is described and illustrated with reference to the figures of the accompanying drawings and for the aforementioned purposes.