ITBO960275A1

ITBO960275A1 - MACHINE FOR THE WORKING OF SHEETS

Info

Publication number: ITBO960275A1
Application number: IT96BO000275A
Authority: IT
Inventors: Stefano Raimondi
Original assignee: Rainer Srl
Priority date: 1996-05-20
Filing date: 1996-05-20
Publication date: 1997-11-20
Also published as: IT1285710B1; ITBO960275A0; DE19720478A1

Description

D E S C R I Z I O N E DESCRIPTION

del brevetto per invenzione industriale of the patent for industrial invention

La presente invenzione è relativa ad una macchina per la lavorazione di lamiere. The present invention relates to a sheet metal working machine.

Com’è noto, le macchine per la lavorazione di lamiere comprendono essenzialmente un piano di lavoro, una stazione di lavoro, ed un organo per la movimentazione di una lamiera sul piano di lavoro da e verso la stazione di lavoro. La stazione di lavoro comprende una torretta superiore supportante una pluralità di utensili punzone, una torretta inferiore supportante una pluralità di utensili matrice, ed un maglio atto a premere un utensile punzone verso un corrispondente utensile matrice. Alcuni utensili supportati dalla torretta superiore sono utensili che realizzano nella lamiera dei fori, mentre altri utensili realizzano delle deformazioni di parti della lamiera. Gli utensili matrice relativi agli utensili a forare sono complanari al piano di lavoro, mentre gli utensili matrice relativi agli utensili a deformare sono ad un livello superiore a quello del piano di lavoro in quanto la deformazione che si deve realizzare nella lamiera è esclusivamente verso l’alto. As is known, sheet metal processing machines essentially comprise a work surface, a work station, and an organ for moving a sheet on the work surface to and from the work station. The work station comprises an upper turret supporting a plurality of punch tools, a lower turret supporting a plurality of die tools, and a hammer adapted to press a punch tool towards a corresponding die tool. Some tools supported by the upper turret are tools that make holes in the sheet, while other tools deform parts of the sheet. The die tools relating to the drilling tools are coplanar to the work plane, while the die tools relating to the tools to be deformed are at a higher level than that of the work plane since the deformation that must be made in the sheet is exclusively towards the tall.

La macchina sopra descritta presenta alcuni inconvenienti dovuti soprattutto al dislivello esistente fra i due tipi di utensili matrice ed al dislivello fra il piano di lavoro e gli utensili matrice relativi agli utensili a deformare. In particolare gli utensili matrice relativi agli utensili a deformare possono essere di impedimento alla movimentazione della lamiera sul piano di lavoro in quanto un bordo della lamiera potrebbe cozzare contro uno di tali utensili matrice. Inoltre nel caso si debba utilizzare un utensile a forare prossimo ad un utensile a deformare, la zona della lamiera che deve essere punzonata viene a risultare su un piano obliquo in quanto è in appoggio sull’utensile matrice relativo all'utensile a deformare. La posizione non corretta della zona della lamiera da punzonare comporta evidentemente una deformazione delle zone della lamiera prossime al punzone e degli errori di precisione sul foro da realizzare. The machine described above has some drawbacks due above all to the difference in level existing between the two types of die tools and to the difference in level between the work surface and the die tools relating to the tools to be deformed. In particular, the die tools relating to the tools to be deformed can be an impediment to the movement of the sheet metal on the work surface since an edge of the sheet could collide with one of these die tools. Furthermore, if a drilling tool is to be used next to a tool to be deformed, the area of the sheet to be punched is on an oblique plane as it rests on the die tool relative to the tool to be deformed. The incorrect position of the area of the sheet to be punched obviously involves a deformation of the areas of the sheet close to the punch and precision errors on the hole to be made.

Scopo della presente invenzione è realizzare una macchina per la lavorazione di lamiere che sia priva degli inconvenienti citati. The object of the present invention is to provide a sheet metal working machine which is free of the aforementioned drawbacks.

Secondo la presente invenzione viene realizzata una macchina per la lavorazione di lamiere del tipo comprendente: According to the present invention, a sheet metal working machine of the type comprising:

un piano di lavoro sul quale in uso è caricata una lamiera; a work surface on which a sheet is loaded in use;

una stazione di lavoro comprendente una torretta superiore che supporta almeno un gruppo utensile punzone provvisto di un punzone a forare ed almeno un gruppo utensile punzone provvisto di un punzone a deformare, ed una torretta inferiore che supporta almeno un gruppo utensile matrice provvisto di un utensile matrice a forare ed almeno un gruppo utensile matrice provvisto di un utensile matrice a deformare; a work station comprising an upper turret that supports at least one punch tool assembly equipped with a punch to bore and at least one punch tool assembly equipped with a punch to deform, and a lower turret that supports at least one die tool assembly equipped with a die tool drilling and at least one die tool assembly provided with a deforming die tool;

un organo per la movimentazione della detta lamiera sul detto piano di lavoro da e verso la detta stazione di lavoro; a member for moving said sheet metal on said work surface to and from said work station;

caratterizzata dal fatto di comprendere mezzi di comando della traslazione lungo un asse verticale del detto utensile matrice a deformare (25) fra una posizione di riposo in cui la faccia superiore del detto utensile matrice a deformare è sostanzialmente complanare con una faccia superiore del detto piano di lavoro, ed una posizione di lavoro in cui la detta faccia superiore del detto utensile matrice a deformare è ad un livello superiore a quello della detta faccia superiore del detto piano di lavoro. characterized in that it comprises means for controlling the translation along a vertical axis of said die tool to deform (25) between a rest position in which the upper face of said die tool to deform is substantially coplanar with an upper face of said plane of work, and a work position in which said upper face of said die tool to deform is at a higher level than that of said upper face of said work plane.

La presente invenzione verrà ora descritta con riferimento ai disegni annessi, che ne illustrano un esempio di attuazione non limitativo, in cui: The present invention will now be described with reference to the attached drawings, which illustrate a non-limiting example of embodiment, in which:

- la figura 1 è una vista laterale di una macchina per la lavorazione di lamiere realizzata secondo i dettami della presente invenzione; - figure 1 is a side view of a sheet metal working machine made according to the dictates of the present invention;

- la figura 2 è una vista in sezione ed in scala ingrandita di un organo della macchina della figura 1; e Figure 2 is a sectional view on an enlarged scale of an element of the machine of Figure 1; And

- la figura 3 è una vista esplosa ed in scala ingrandita di due corpi dell'organo di figura 2. Figure 3 is an exploded view on an enlarged scale of two bodies of the member of Figure 2.

Nella figura 1 , con 1 è indicata, nel suo complesso, una macchina per la lavorazione di lamiere di cui una è indicata con 2. La macchina 1 comprende un piano di lavoro 3 di tipo noto, una stazione di lavoro 4 di tipo noto per la punzonatura della lamiera 2, un organo 5 per la movimentazione della lamiera 2 sul piano di lavoro 3 da e verso la stazione di lavoro 4, e mezzi 6 di comando dell’organo 5. In Figure 1, 1 denotes, as a whole, a machine for processing sheet metal, one of which is indicated with 2. The machine 1 comprises a worktop 3 of a known type, a work station 4 of a known type for the punching of the sheet 2, a member 5 for moving the sheet 2 on the work surface 3 to and from the work station 4, and means 6 for controlling the member 5.

La stazione di lavoro 4 comprende: Workstation 4 includes:

una torretta superiore 7 definita su un piano orizzontale e girevole attorno ad un asse verticale Z; an upper turret 7 defined on a horizontal plane and rotatable about a vertical axis Z;

una pluralità di gruppi utensile punzone 8 portati dalla torretta superiore 7; a plurality of punch tool assemblies 8 carried by the upper turret 7;

mezzi 11 di comando della rotazione della torretta 7 attorno all'asse Z; means 11 for controlling the rotation of the turret 7 about the axis Z;

una torretta inferiore 12 parallela alla torretta 7 ed anch’essa girevole attorno all’asse Z; a lower turret 12 parallel to turret 7 and also rotating around the Z axis;

una pluralità di gruppi utensile matrice 13 portati dalla torretta inferiore 12, a plurality of die tool assemblies 13 carried by the lower turret 12,

mezzi 14 di comando della rotazione della torretta 12 attorno all’asse Z; means 14 for controlling the rotation of the turret 12 around the Z axis;

un maglio 15 traslabile lungo un asse verticale per premere un punzone del gruppo 8 contro una corrispondente matrice del gruppo 13; e mezzi 16 di comando della traslazione del maglio 15. a hammer 15 translatable along a vertical axis to press a punch of the group 8 against a corresponding die of the group 13; and means 16 for controlling the translation of the hammer 15.

Una centralina elettronica 17 gestisce il funzionamento della macchina 1 ed in particolare gestisce i mezzi 6, 11, 14 e 16. An electronic control unit 17 manages the operation of the machine 1 and in particular manages the means 6, 11, 14 and 16.

La macchina 1 presenta una pluralità di gruppi utensile punzone 8 provvisti di punzoni del tipo a forare e cioè che realizzano fori sulla lamiera 2 ed almeno un gruppo utensile punzone 8 provvisto di un punzone del tipo a deformare e cioè che realizza una deformazione dal basso verso l'alto su una zona della lamiera 2; tali gruppi utensile punzone 8 essendo di tipo noto e quindi non illustrati in dettaglio. La macchina 1 presenta inoltre una pluralità di gruppi utensile matrice 13 provvisti di matrici del tipo a forare e che sono noti e quindi non illustrati ed almeno un gruppo utensile matrice 13 provvisto di una matrice del tipo a deformare ed illustrato in figura 2. I gruppi utensile matrice 13 a forare sono accoppiati con i gruppi utensile punzone 8 a forare, mentre i gruppi utensile matrice 13 a deformare sono accoppiati con i gruppi utensile punzone 8 a deformare. The machine 1 has a plurality of punch tool units 8 provided with punches of the boring type, that is to say, which make holes in the sheet 2, and at least one punch tool group 8, equipped with a punch of the deformation type, that is, which produces a deformation from the bottom towards the top on an area of the sheet 2; such punch tool units 8 being of a known type and therefore not illustrated in detail. The machine 1 also has a plurality of die tool units 13 provided with dies of the boring type and which are known and therefore not shown and at least one die tool assembly 13 provided with a die of the deforming type and illustrated in Figure 2. The groups die tool 13 for drilling are coupled with the punch tool units 8 for drilling, while the die tool units 13 for deforming are coupled with the punch tool units 8 for deforming.

Con riferimento alla figura 2, il gruppo utensile matrice a deformare 13 è alloggiato in un foro 21 realizzato lungo un asse verticale M nella torretta 12 e presentante uno spallamento anulare interno 22. Il gruppo utensile matrice a deformare 13 comprende un cassetto 23 fissato tramite viti 24 alla torretta 12. In particolare il cassetto 23 è definito da un corpo tubolare di asse M una cui porzione inferiore 23a è alloggiata nella parte superiore del foro 21 ed una cui porzione superiore 23b si estende oltre il bordo superiore del foro 21 e presenta una appendice anulare 23c che si estende verso l'interno. Il gruppo utensile matrice a deformare 13 comprende inoltre un utensile matrice a deformare 25 di asse M ed un organo 26 di supporto dell'utensile 25; tale organo 26 essendo girevole attorno all’asse M. L’organo 26 comprende due corpi tubolari 27 e 28 di asse M disposti l'uno sopra l’altro. Il corpo 27 comprende una porzione inferiore 27a alloggiata nella parte inferiore del foro 21 e una porzione superiore 27b di diametro esterno maggiore di quello della porzione 27a ed alloggiata nella parte superiore del foro 21 in corrispondenza dello spallamento 22. With reference to Figure 2, the deforming die tool assembly 13 is housed in a hole 21 made along a vertical axis M in the turret 12 and having an internal annular shoulder 22. The deforming die tool assembly 13 comprises a drawer 23 fixed by screws 24 to the turret 12. In particular, the drawer 23 is defined by a tubular body with axis M, a lower portion 23a of which is housed in the upper part of the hole 21 and an upper portion 23b of which extends beyond the upper edge of the hole 21 and has a annular appendix 23c extending inward. The deforming die tool assembly 13 further comprises a deforming die tool 25 of axis M and a support member 26 for the tool 25; this member 26 being rotatable around the M axis. The member 26 includes two tubular bodies 27 and 28 of M axis arranged one above the other. The body 27 comprises a lower portion 27a housed in the lower part of the hole 21 and an upper portion 27b with an external diameter greater than that of the portion 27a and housed in the upper part of the hole 21 at the shoulder 22.

Con riferimento alla figura 3, sulla faccia superiore della porzione 27b è ricavata una pluralità di denti 31 estendentesi verso l’alto definenti fra loro una pluralità di cave 32; tali denti 31 essendo uniformemente distribuiti. Ogni dente 31 è definito da una parete laterale obliqua 33, da una parete superiore orizzontale 34, e da una parete laterale verticale 35. Ogni cava 32 è definita dalla parete 35, da una parete di fondo 36, e dalla parete 33. With reference to Figure 3, on the upper face of the portion 27b there is a plurality of teeth 31 extending upwards defining between them a plurality of hollows 32; such teeth 31 being uniformly distributed. Each tooth 31 is defined by an oblique side wall 33, by a horizontal upper wall 34, and by a vertical side wall 35. Each groove 32 is defined by the wall 35, by a bottom wall 36, and by the wall 33.

Con riferimento alle figure 2 e 3, il corpo 28 è disposto al di sopra del corpo 27 ed è libero di traslare lungo l’asse M. Il corpo 28 comprende una porzione inferiore 28a di pari diametro interno ed esterno della porzione 27b ed alloggiato nella parte superiore del foro 21, ed una porzione superiore 28b che si estende verso l'alto oltre il bordo superiore del foro 21; la porzione 28b presentando un diametro interno ed esterno inferiore a quelli della porzione 28a in modo da definire uno spallamento anulare interno 28c ed uno spallamento anulare esterno 28d. La porzione 28b nella figura 3 non è illustrata per non appesantire il disegno. Tra l'appendice 23c e lo spallamento 28d sono installati mezzi a molla precaricati 29. La faccia inferiore della porzione 28a è realizzata in modo simile alla faccia superiore della porzione 27b. Infatti sulla faccia inferiore della porzione 28a è ricavata una pluralità di denti 41 estendentesi verso il basso definenti fra loro una pluralità di cave 42; tali denti 41 essendo uniformemente distribuiti e presentando le medesime dimensioni dei denti 31. Ogni dente 41 è definito da una parete laterale obliqua 43, da una parete inferiore orizzontale 44, e da una parete laterale verticale 45. Ogni cava 42 è definita dalla parete 45, da una parete di fondo 46, e dalla parete 43. In una disposizione dei corpi 27 e 28 illustrata in figura 2, i denti 41 del corpo 28 impegnano le cave 32 del corpo 27 ed i denti 31 del corpo 27 impegnano le cave 42 del corpo 28. In particolare le facce verticali 35 dei denti 31 sono affacciate alle facce 45 dei denti 41. With reference to Figures 2 and 3, the body 28 is arranged above the body 27 and is free to translate along the M axis. The body 28 comprises a lower portion 28a of equal internal and external diameter of the portion 27b and housed in the upper portion of hole 21, and an upper portion 28b extending upwardly beyond the upper edge of hole 21; the portion 28b having an internal and external diameter smaller than those of the portion 28a so as to define an internal annular shoulder 28c and an external annular shoulder 28d. The portion 28b in Figure 3 is not shown in order not to burden the drawing. Preloaded spring means 29 are installed between the appendix 23c and the shoulder 28d. The lower face of the portion 28a is made similarly to the upper face of the portion 27b. In fact, on the lower face of the portion 28a there is obtained a plurality of teeth 41 extending downwards defining between them a plurality of hollows 42; these teeth 41 being uniformly distributed and having the same dimensions as the teeth 31. Each tooth 41 is defined by an oblique side wall 43, by a horizontal lower wall 44, and by a vertical side wall 45. Each groove 42 is defined by the wall 45 , from a bottom wall 46, and from the wall 43. In an arrangement of the bodies 27 and 28 illustrated in Figure 2, the teeth 41 of the body 28 engage the slots 32 of the body 27 and the teeth 31 of the body 27 engage the slots 42 of the body 28. In particular, the vertical faces 35 of the teeth 31 face the faces 45 of the teeth 41.

Con riferimento alla figura 2, lungo il bordo inferiore della porzione 27a sono realizzati quattro recessi aperti verso il basso e di cui due disposti a 180° l’uno dall’altro sono indicati con 47a e gli altri due disposti a 180° l’uno dall’altro sono indicati con 47b. Al di sotto della torretta 12, all’interno di un foro 48 di asse M ricavato in un telaio fisso 51, è alloggiato un corpo tubolare 52 di asse M che può traslare lungo l’asse M e ruotare attorno a tale asse M. Il corpo 52 lungo il proprio bordo superiore presenta due denti 53 posti a 180° l'uno dall’altro e che in una prima determinata posizione angolare del corpo 52 possono impegnare i recessi 47a e che in una seconda posizione angolare del corpo 52 possono impegnare i due recessi 47b. La macchina 1 comprende mezzi di motorizzazione 54, gestiti dalla centralina 17, che comandano la traslazione e la rotazione del corpo 52. With reference to Figure 2, along the lower edge of the portion 27a there are four recesses open downwards, two of which are arranged at 180 ° from each other and are indicated by 47a and the other two are arranged at 180 ° each. on the other hand they are indicated with 47b. Below the turret 12, inside a hole 48 of axis M obtained in a fixed frame 51, there is a tubular body 52 of axis M which can translate along the axis M and rotate around this axis M. body 52 along its upper edge has two teeth 53 placed at 180 ° from each other and which in a first determined angular position of the body 52 can engage the recesses 47a and which in a second angular position of the body 52 can engage the two recesses 47b. The machine 1 comprises motorization means 54, managed by the control unit 17, which control the translation and rotation of the body 52.

Con riferimento alla figura 2, in corrispondenza di ogni recesso 47b nel corpo 27 è realizzato un foro verticale passante 55 lungo il quale può traslare assialmente un perno 56 una cui estremità inferiore si estende nel recesso 47b; essendo previsti mezzi a molla precaricati 57 installati all'interno del foro 55 ed atti a premere verso il basso il perno 56. Lungo una corona circolare di asse M di raggio pari alla distanza fra l'asse del foro 55 e l’asse M, nella porzione 28a sono realizzati, dal basso verso l’alto, due fori verticali 58. Come illustrato in figura 3 i fori 55 sono a 180° l'uno dall'altro e sfociano in corrispondenza della parete 34 di un dente 31 , mentre i fori 58 sono anch'essi a 180° l’uno dall'altro e sono realizzati in corrispondenza della parete 44 di un dente 41. In una determinata posizione angolare dei corpi 27 e 28 i fori 58 risultano coassiali ai fori 55 sottostanti ed in particolare tale coassialità si verifica quando il corpo 27 è ruotato di un angolo determinato rispetto al corpo 28. With reference to Figure 2, in correspondence with each recess 47b in the body 27 there is made a vertical through hole 55 along which a pin 56 can axially translate a lower end of which extends into the recess 47b; preloaded spring means 57 being provided installed inside the hole 55 and able to press the pin 56 downwards. Along a circular ring with axis M having a radius equal to the distance between the axis of the hole 55 and the axis M, in the portion 28a two vertical holes 58 are made, from the bottom upwards. As illustrated in Figure 3, the holes 55 are at 180 ° from each other and open at the wall 34 of a tooth 31, while the holes 58 are also 180 ° from each other and are made in correspondence with the wall 44 of a tooth 41. In a determined angular position of the bodies 27 and 28 the holes 58 are coaxial with the underlying holes 55 and in particular this coaxiality occurs when the body 27 is rotated by a determined angle with respect to the body 28.

Con riferimento alla figura 2, tra l’utensile matrice 25 e l’organo 26 è interposto un corpo tubolare 61 di asse M che appoggia con una propria faccia orizzontale sullo spallamento 28c e che supporta al proprio interno l’utensile matrice 25. Il corpo 61 è angolarmente vincolato al corpo 28 tramite una chiavetta orizzontale 62 portata dal corpo 28 ed impegnante una scanalatura verticale 63 ricavata sulla faccia cilindrica esterna del corpo 61. L’utensile matrice 25 è definito da un corpo inferiore cilindrico 25a alloggiato nel corpo 61 e da un corpo superiore 25b attorno al quale viene deformata, in uso, la lamiera 2. Il corpo 25a è angolarmente vincolato al corpo 61 tramite una chiavetta orizzontale 64 portata dal corpo 61 ed impegnante una scanalatura verticale 65 ricavata sulla faccia cilindrica esterna del corpo 25a. With reference to Figure 2, between the die tool 25 and the member 26 there is interposed a tubular body 61 of axis M which rests with its own horizontal face on the shoulder 28c and which internally supports the die tool 25. The body 61 is angularly constrained to the body 28 by means of a horizontal key 62 carried by the body 28 and engaging a vertical groove 63 obtained on the external cylindrical face of the body 61. The die tool 25 is defined by a cylindrical lower body 25a housed in the body 61 and by an upper body 25b around which the sheet 2 is deformed in use. The body 25a is angularly constrained to the body 61 by means of a horizontal key 64 carried by the body 61 and engaging a vertical groove 65 obtained on the external cylindrical face of the body 25a.

Con riferimento alla figura 2, la macchina 1 comprende infine un sistema di bloccaggio e sbloccaggio della rotazione del corpo 28 attorno all’asse M. Tale sistema prevede una chiavetta orizzontale 66 portata dal cassetto 23 ed atta ad impegnare in una determinata condizione una scanalatura verticale 67 ricavata lungo la faccia cilindrica esterna della porzione 28b del corpo 28. Il suddetto sistema comprende mezzi 68, gestiti dalla centralina 17, di comando di una leva 71 atta ad agire sulla chiavetta 66 per traslare questa da una posizione di impegno della scanalatura 67 ad una posizione di disimpegno. With reference to Figure 2, the machine 1 finally comprises a system for locking and unlocking the rotation of the body 28 around the M axis. This system provides for a horizontal key 66 carried by the drawer 23 and capable of engaging a vertical groove in a given condition 67 obtained along the external cylindrical face of the portion 28b of the body 28. The aforementioned system comprises means 68, managed by the control unit 17, for controlling a lever 71 adapted to act on the key 66 to translate it from a position of engagement of the groove 67 to a disengagement position.

In uso quando si vuole realizzare una deformazione di una zona della lamiera 2, si ruotano le torrette 7 e 12 fino a portare il gruppo utensile punzone a deformare 8 ed il corrispondente gruppo utensile matrice a deformare 13 in asse con il maglio 15. E’ da sottolineare il fatto che la faccia superiore del corpo 25b dell’utensile matrice 25 quando quest’ultimo non è in lavorazione è sostanzialmente complanare con la faccia superiore del piano di lavoro 3; tale posizione assiale dell’utensile matrice 25 viene indicata “posizione di riposo". Quando si vuole realizzare una deformazione della lamiera 2 è necessario portare l’utensile matrice 25 dalla posizione di riposo ad una posizione di lavoro nella quale la faccia superiore del corpo 25b è ad un livello superiore a quello della faccia superiore del piano di lavoro 3 ed in particolare la faccia superiore del corpo 25a è a pari livello della faccia superiore del piano di lavoro 3. L'utensile matrice 25 è in posizione di riposo quando il corpo 27 è in una determinata posizione angolare che determina l'impegno dei denti 41 nelle cave 32. In use when it is desired to deform an area of the sheet 2, the turrets 7 and 12 are rotated until the punch tool unit deforms 8 and the corresponding die tool unit deforms 13 in axis with the hammer 15. It is it should be emphasized that the upper face of the body 25b of the die tool 25 when the latter is not being machined is substantially coplanar with the upper face of the work surface 3; this axial position of the die tool 25 is referred to as the "rest position". When a deformation of the sheet 2 is required, it is necessary to bring the die tool 25 from the rest position to a working position in which the upper face of the body 25b is at a higher level than that of the upper face of the work plane 3 and in particular the upper face of the body 25a is at the same level as the upper face of the work plane 3. The die tool 25 is in the rest position when the body 27 is in a determined angular position which determines the engagement of the teeth 41 in the slots 32.

Una volta posizionati i gruppi a deformare 8 e 13 in asse con il maglio 15, si comanda la rotazione del corpo 52 fino a portare i denti 53 in asse con i recessi 47a, si comanda la traslazione verso l’alto del corpo 52 fino a far impegnare tale recessi 47a dai denti 53, si comanda la traslazione della chiavetta 66 verso la posizione di impegno nella scanalatura 67, e si comanda la rotazione del corpo 52 di un angolo tale da determinare il pieno contatto fra le facce 34 dei denti 31 e le facce 44 dei denti 41. In questo modo si comanda la traslazione verso l’alto del corpo 26 e quindi la traslazione verso l’alto dell’utensile matrice 25. In particolare ruotando in senso antiorario il corpo 27 poiché quest’ultimo è impossibilitato a traslare verso il basso vincolato dallo spallamelo 22, si determina un contatto fra le pareti 33 e 43 dei due corpi 27 e 28 che provoca la traslazione verso l’alto del corpo 28 impossibilitato a ruotare dalla chiavetta 66. La rotazione viene bloccata quando le pareti 34 e 44 risultano in pieno contatto; in tale posizione angolare dei corpi 27 e 28 i fori 58 risultano coassiali ai fori 55. Once the deforming units 8 and 13 have been positioned in axis with the hammer 15, the rotation of the body 52 is commanded until the teeth 53 are aligned with the recesses 47a, the upward translation of the body 52 is commanded up to making said recesses 47a engage with the teeth 53, the translation of the key 66 towards the position of engagement in the groove 67 is commanded, and the rotation of the body 52 by an angle such as to determine full contact between the faces 34 of the teeth 31 and the faces 44 of the teeth 41. In this way the upward translation of the body 26 and therefore the upward translation of the die tool 25 is commanded. In particular by rotating the body 27 anticlockwise since the latter is impossible to translate downwards constrained by the shoulder 22, a contact is determined between the walls 33 and 43 of the two bodies 27 and 28 which causes the upward translation of the body 28 unable to rotate by the key 66. The rotation is blocked when the walls 34 and 44 are in full contact; in this angular position of the bodies 27 and 28 the holes 58 are coaxial with the holes 55.

Ora si comanda la traslazione verso il basso del corpo 52, la rotazione di questo di un angolo determinato, ed infine la traslazione verso l'alto dal corpo 52 in modo che i denti 53 impegnino i recessi 47b. I denti 53 contro l’azione dei mezzi a molla 57 premono verso l’alto i perni 56 che con la loro estremità superiore impegnano i rispettivi fori 58. Si è così creato un vincolo meccanico fra i corpi 27 e 28. Now the downward translation of the body 52 is commanded, its rotation by a determined angle, and finally the upward translation from the body 52 so that the teeth 53 engage the recesses 47b. The teeth 53 against the action of the spring means 57 press upwards the pins 56 which with their upper end engage the respective holes 58. A mechanical bond has thus been created between the bodies 27 and 28.

Ora è possibile comandare il maglio 15 che con la sua azione preme l’utensile a deformare del gruppo 8 contro l'utensile matrice 25 realizzando così la deformazione della zona della lamiera 2 in appoggio sull'utensile matrice 25. E’ anche possibile disimpegnando la chiavetta 66 dalla scanalatura 67 e ruotando il corpo 52 ruotare l’utensile matrice 25 attorno all’asse M fino a portare quest’ultimo in una posizione angolare determinata. Naturalmente la macchina 1 sarà provvista di un dispositivo che porta in rotazione anche l'utensile punzone corrispondente; dispositivo già noto in quanto già applicato dalla richiedente. Now it is possible to control the hammer 15 which by its action presses the deforming tool of the group 8 against the die tool 25 thus realizing the deformation of the area of the sheet 2 resting on the die tool 25. It is also possible by disengaging the key 66 from the groove 67 and by rotating the body 52 rotate the die tool 25 around the axis M until the latter is brought into a determined angular position. Naturally the machine 1 will be provided with a device which also rotates the corresponding punch tool; device already known as already applied by the applicant.

Da quanto sopra descritto risultano evidenti e numerosi i vantaggi conseguiti con la realizzazione della presente invenzione. In particolare, si è realizzata una macchina che prevede durante l'utilizzazione degli utensili a forare una posizione di riposo degli utensili matrice a deformare che non deborda oltre il livello del piano di lavoro e quindi che non ostacola una corretta e precisa punzonatura e la movimentazione della lamiera lungo il piano di lavoro. Inoltre la macchina prevede la traslazione verso l'alto dell’utensile matrice a deformare solo quando deve essere eseguita una deformazione della lamiera. Infine la macchina prevede la possibilità di orientare angolarmente a piacere l’utensile matrice a deformare per realizzare deformazioni di diverso orientamento con un solo utensile. From what has been described above, the advantages obtained with the realization of the present invention are evident and numerous. In particular, a machine has been created which foresees, during the use of the drilling tools, a rest position of the deforming die tools that does not protrude beyond the level of the work surface and therefore does not hinder correct and precise punching and handling. of the sheet metal along the work surface. In addition, the machine provides for the upward translation of the die tool to deform only when a deformation of the sheet has to be performed. Finally, the machine provides the possibility of angularly orienting the die tool to be deformed at will to create deformations of different orientation with a single tool.

Risulta infine chiaro che alla macchina 1 qui descritta ed illustrata possono essere apportate modifiche e varianti senza per questo uscire dall'ambito protettivo della presente invenzione. Finally, it is clear that modifications and variations can be made to the machine 1 described and illustrated here without thereby departing from the protective scope of the present invention.

Claims

R I V E N D I C A Z I O N I 1.- Machine for working sheet metal of the type comprising: a work surface (3) on which a sheet metal (2) is loaded in use; a work station (4) comprising an upper turret (7) which supports at least one punch tool assembly (8) provided with a punch to punch and at least one punch tool assembly (8) equipped with a punch to deform, and a lower turret (12) which supports at least one die tool assembly (13) provided with a die tool for drilling and at least one die tool assembly (13) provided with a die tool (25) for deforming; a member (5) for moving the said sheet (2) on the said work surface (3) to and from the said work station (4); characterized in that it comprises means (54, 52 and 26) for controlling the translation along a vertical axis (M) of said die tool to deform (25) between a rest position in which the upper face of said die tool to deform (25) 25) is substantially coplanar with an upper face of said work surface (3), and a work position in which said upper face of said die tool to deform (25) is at a higher level than that of said upper face of the said work surface (3). 2.- Machina according to Claim 1 characterized by the fact that the said control means (54, 52 and 26) perform the rotation around the said axis (M) of the said deforming die tool (25) to select the angular orientation of the latter; said rotation being performed when said deforming die tool (13) assumes said working position. 3.- Machine according to claim 2 characterized in that said means comprise: a support member (26) of said deforming die tool (25) is defined by a first tubular body (27) coaxial to said axis (M) and rotatable around this and a second tubular body (28) coaxial to said first body (27), arranged above this and axially translatable with respect to said first body (27), said die tool to deform (25) being carried by said second body (28) and being axially and angularly constrained to said second body (28); and a third body (52) placed under said first body (27) and provided with a motorization device (54) both to translate between a rest position in which it is disengaged from said first body (27) and a position in which an angular constraint is created with the said first body (27) and both to make the said first body (27) rotate around the said axis (M). 4.- Machine according to Claim 3 characterized by the fact that said member (26) comprises a device (56) which can be activated by said third body (52) to create an angular constraint, which can be deactivated, between said first (27) and second ( 28) bodies. 5.- Machine according to Claim 4 characterized in that it comprises a device (68, 71, 66 and 67) for realizing an angular constraint, which can be deactivated, between said lower turret (12) and said second body (28). 6.- Machine according to at least one of claims 3 to 5, characterized in that the faces of said first (27) and second (28) bodies facing each other have a respective plurality of teeth (31 and 41) defining respective slots (32 and 42); in said rest position of said die tool to deform (25) said teeth (31) of said first body (27) by engaging said slots (42) of said second body (28), while in said working position of said die tool for deforming (25) said teeth (41) of said second body (28) by resting on said teeth (31) of said first body (27). 1 Machine according to any one of the preceding claims characterized in that it comprises an electronic control unit (17) for managing the said work station (4), the said movement member (5) and all the control devices installed in the machine.