ITBO950016A1

ITBO950016A1 - IMPROVED DEVICE FOR VERTICAL STRETCHING OF THE FABRIC OF AN AUTOMATIC KNITTING MACHINE, PARTICULARLY STRAIGHT LINE

Info

Publication number: ITBO950016A1
Application number: IT95BO000016A
Authority: IT
Inventors: Benito Stoppazzini
Original assignee: Emm Srl
Priority date: 1995-01-23
Filing date: 1995-01-23
Publication date: 1996-07-23
Also published as: MX9705578A; DE69603254D1; EP0805885A1; ES2133923T3; EP0805885B1; JPH10512930A; ITBO950016A0; BR9606775A; WO1996023094A1; DE69603254T2; IT1278165B1

Abstract

Il dispositivo perfezionato per la tesatura verticale del tessuto in una macchina automatica per maglieria comprende una serie di organi di presa 22 del tessuto 3 in formazione disposti al disotto di due fronture 1, 2 longitudinali. Gli organi di presa 22 sono costituiti rispettivamente da una pinza oscillante 23, articolata ad un organo di supporto 11 e atta a cooperare con un organo di riscontro 9 fisso, e da una ganascia 25 articolata a detta pinza 23 e atta ad agire elasticamente su un rullo 10 longitudinale, posto al disotto di detto organo di riscontro 9 e azionato in rotazione con moto continuo. A detto organo di supporto 11 sono solidali mezzi a slitta 28 azionati con moto alternato, fra una posizione sollevata di presa del tessuto 3 e una posizione abbassata di rilascio del tessuto 3 stesso. Mezzi a camme 17 sono atti ad imporre la rotazione angolare di dette pinze 23 per la chiusura di detti organi di presa 22, in idonea relazione di fase con la formazione dei ranghi del detto tessuto 3, nella detta posizione sollevata dei mezzi a slitta 28.The improved device for the vertical stretching of the fabric in an automatic knitting machine comprises a series of gripping members 22 of the fabric 3 being formed arranged under two longitudinal needle beds 1, 2. The gripping members 22 consist respectively of an oscillating gripper 23, articulated to a support member 11 and able to cooperate with a fixed striker member 9, and of a jaw 25 articulated to said gripper 23 and adapted to act elastically on a longitudinal roller 10, placed under said abutment member 9 and driven in rotation with continuous motion. Sled means 28 operated with alternate motion are integral with said support member 11 between a raised position for gripping the fabric 3 and a lowered position for releasing the fabric 3 itself. Cam means 17 are adapted to impose the angular rotation of said grippers 23 for closing said gripping members 22, in a suitable phase relationship with the formation of the ranks of said fabric 3, in said raised position of the slide means 28.

Description

"DISPOSITIVO PERFEZIONATO PER LA TESATURA VERTICALE DEL TESSUTO IN UNA MACCHINA AUTOMATICA PER MAGLIERIA, IN PARTICOLARE RETTILINEA", "PERFECTED DEVICE FOR THE VERTICAL WEIGHTING OF THE FABRIC IN AN AUTOMATIC MACHINE FOR KNITWEAR, IN PARTICULAR STRAIGHT",

DESCRIZIONE DELL1INVENZIONE DESCRIPTION OF THE INVENTION

La presente invenzione si inquadra nel settore tecnico concernente la realizzazione di macchine automatiche, ad esempio macchine per maglieria del tipo rettilineo o circolare . The present invention is part of the technical sector concerning the production of automatic machines, for example knitting machines of the rectilinear or circular type.

E' noto che le macchine rettilinee per maglieria prevedono generalmente una coppia di fronture sulle quali transita longitudinalmente un carro dotato di moto in senso alternato. Il carro reca apposite unit? operative atte a selezionare, secondo un prefissato programma, gli aghi che sono inseriti all'interno di fenditure trasversali realizzate a regolari distanze sulle suddette fronture . It is known that rectilinear knitting machines generally have a pair of needle beds on which a carriage equipped with reciprocating motion transits longitudinally. Does the wagon carry special units? operative suitable for selecting, according to a predetermined program, the needles which are inserted inside transversal slits made at regular distances on the aforesaid needle beds.

Le suddette unit? operative provvedono ad azionare in successione gli aghi, secondo i comandi impartiti da una unit? di controllo elettronica istruita con un idoneo programma di tessitura, in modo da realizzare la formazione in serie dei cosiddetti ranghi di tessuto. The aforementioned units? operational provide to activate the needles in succession, according to the commands given by a unit? electronic control unit instructed with a suitable weaving program, so as to realize the formation in series of the so-called fabric rows.

Sono note in particolari macchine cosiddette a cadute multiple nelle quali il carro opera, durante la propria corsa, la formazione di pi? ranghi di tessuto. In particular, so-called multiple-feed machines are known in which the wagon operates, during its travel, the formation of more than one feed. ranks of fabric.

Nelle macchine per maglieria si presenta l'esigenza di attuare la tesatura verticale del tessuto in formazione. I dispositivi tradizionali impiegati per questo scopo prevedono generalmente uno o pi? rulli disposti al disotto delle fronture e paralleli a queste. Tali rulli sono atti ad afferrare e trascinar? il tessuto in formazione . In knitting machines there is a need to carry out the vertical stretching of the fabric being formed. The traditional devices used for this purpose generally provide one or more? rollers arranged under the needle bars and parallel to them. Are these rollers suitable for gripping and dragging? the tissue being formed.

Un dispositivo noto di tale tipo prevede ad esempio una coppia di rulli mutuamente tangenti e resi controrotanti, per un prefissato intervallo di tempo, alla fine di ogni corsa del carro. A known device of this type provides for example a pair of mutually tangent and counter-rotating rollers, for a predetermined time interval, at the end of each carriage stroke.

Tali dispositivi noti realizzano generalmente una tesatura non uniforme nelle varie zone di lavoro della macchina, determinando risultati non soddisfacenti nella tessitura del tessuto. These known devices generally provide non-uniform stretching in the various working areas of the machine, causing unsatisfactory results in weaving the fabric.

Un altro problema che si rileva nei dispositivi di tesatura tradizionali ? costituito dalla diversa tensione che sovente si determina in differenti zone del tessuto, in particolare zone di diversa lunghezza. Another problem encountered in traditional stringing devices? consisting of the different tension that often occurs in different areas of the fabric, in particular areas of different lengths.

Il brevetto Usa n?5.271.250, US patent no. 5,271,250,

descrive un dispositivo indirizzato a rendere uniforme la tesatura verticale delle porzioni adiacenti del tessuto, anche in presenza di zone di diversa lunghezza. describes a device designed to make the vertical stretching of the adjacent portions of the fabric uniform, even in the presence of areas of different lengths.

Tale dispositivo prevede una serie di organi di presa del tessuto disposti al disotto delle fronture, regolarmente distribuiti, e rispettivamente costituiti da una coppia di ganasce articolate a organi di supporto che sono solidali a mezzi a slitta azionati scorrevoli verticalmente a passo di moto alternato, fra una posizione sollevata di presa del tessuto e una posizione abbassata di rilascio. Opportuni mezzi a camma sono atti a imporre la chiusura dei detti organi di presa in idonea relazione di fase con la formazione dei ranghi di tessuto, nella posizione sollevata dei mezzi a slitta. This device provides a series of elements for gripping the fabric arranged below the needle bars, regularly distributed, and respectively consisting of a pair of jaws articulated to support members which are integral with actuated slide means sliding vertically at reciprocating motion, between a raised fabric gripping position and a lowered release position. Suitable cam means are adapted to force the closure of said gripping members in a suitable phase relationship with the formation of the rows of fabric, in the raised position of the slide means.

Tali organi operano pertanto ciclicamente la presa, la corsa di trazione e il rilascio del tessuto. These organs therefore operate cyclically the grip, the traction stroke and the release of the tissue.

Nel dispositivo citato la corsa degli organi di presa pu? essere variata da un minimo ad un massimo, in funzione del grado di tesatura che si intende realizzare sul tessuto, dipendente dal tipo di lavorazione e dal numero di cadute della macchina. In the aforementioned device, the stroke of the gripping members can? be varied from a minimum to a maximum, depending on the degree of stretching to be carried out on the fabric, depending on the type of processing and the number of machine feeds.

In particolare, la possibilit? di aumentare la tesatura ? limitata al valore massimo della corsa imprimibile agli organi di presa. In particular, the possibility? to increase the stringing? limited to the maximum value of the stroke that can be imparted to the gripping elements.

E' altres? da precisare che un aumento oltre un certo valore della corsa utile degli organi di presa non permette di aumentare nella stessa proporzione la tesatura del tessuto, poich? la tesatura sui ranghi in formazione diventa sempre meno efficace con l'aumentare della distanza fra questi ultimi e il punto di presa degli organi di presa, a causa dell'elasticit? del tessuto. It is also? to specify that an increase beyond a certain value of the useful stroke of the gripping members does not allow to increase the tensioning of the fabric in the same proportion, since? the stringing on the rows being formed becomes less and less effective as the distance between the latter and the gripping point of the gripping elements increases, due to the elasticity? of the fabric.

Nella soluzione citata gli organi di presa sono coadiuvati da ulteriori mezzi a pinza che provvedono a trattenere il tessuto durante la fase di apertura e di risalita degli organi di presa. Nonostante ci?, una parte della tesatura realizzata dagli organi di presa viene perduta all'atto del rilascio del tessuto da parte di questi ultimi. Pertanto nella ripresa, ossia nella corsa successiva, una parte di questa viene utilizzata per riprendere la tesatura precedentemente perduta. In the aforementioned solution, the gripping members are assisted by further gripper means which hold the fabric during the opening and rising step of the gripping members. In spite of this, a part of the stretching carried out by the gripping members is lost when the latter release the fabric. Therefore in the re-start, that is in the subsequent run, a part of this is used to re-start the previously lost stringing.

In pratica il dispositivo citato ? in grado di svolgere un'azione di tesatura efficace quando le lavorazioni sono del tipo ad una o al massimo due cadute. In practice, the aforementioned device? able to perform an effective stringing action when the processes are of the type with one or at most two feeds.

Oltre questo limite la quantit? di tessuto realizzata per ogni corsa del carro ? tale da non consentire una tesatura ottimale. Beyond this limit, the quantity? of fabric made for each run of the wagon? such as not to allow optimal stringing.

Lo scopo della presente invenzione ? quello di realizzare un dispositivo perfezionato in grado di operare una tesatura verticale uniforme del tessuto nelle macchine per maglieria, in particolare differenziando la tesatura stessa in funzione del tipo di lavorazione e del numero di cadute. The purpose of the present invention? that of providing an improved device capable of operating a uniform vertical stretching of the fabric in knitting machines, in particular by differentiating the stretching itself according to the type of processing and the number of feeds.

Lo scopo citato viene ottenuto in accordo con quanto riportato nelle rivendicazioni. The cited object is achieved in accordance with what is reported in the claims.

Le caratteristiche dell'invenzione sono evidenziate nel seguito, con particolare riferimento alle unite tavole di disegno, nelle quali: The characteristics of the invention are highlighted below, with particular reference to the accompanying drawing tables, in which:

- la fig.l illustra una vista in sezione trasversale del dispositivo di tesatura oggetto della presente invenzione ; - Fig. 1 illustrates a cross-sectional view of the stretching device object of the present invention;

- le figg.2, 3, 4 e 5 illustrano corrispondenti viste in sezione trasversale del dispositivo in oggetto, in successive fasi operative; - figs. 2, 3, 4 and 5 show corresponding cross-sectional views of the device in question, in successive operating steps;

- la fig.6 illustra una vista di dettaglio in prospettiva di mezzi di presa del tessuto nel dispositivo in oggetto . - Fig. 6 shows a perspective detail view of means for gripping the fabric in the device in question.

Con riferimento alle suddette figure, con 1 e 2 sono indicate le due fronture di una macchina automatica rettilinea per maglieria, e con 3 ? stata indicata una porzione del tessuto di maglia in formazione. Le fronture 1 e 2 sono interessate, in modo noto, da fenditure trasversali equidistanziate nelle quali sono inseriti gli aghi 4, azionati da rispettivi sistemi operativi. With reference to the aforementioned figures, 1 and 2 indicate the two needle beds of an automatic straight-line knitting machine, and 3? a portion of the knitted fabric being formed has been indicated. The needle beds 1 and 2 are affected, in a known way, by equidistant transverse slits in which the needles 4, operated by respective operating systems, are inserted.

Le fronture 1 e 2 sono supportate da un telaio fisso che forma una coppia di piattaforme 5 sottostanti rispettivamente alle stesse fronture 1 e 2; le piattaforme 5 sono vincolate al piano delle fronture 1, 2 mediante una pluralit? di organi distanziali 6. Ad una prima di tali piattaforme 5 ? solidale un longherone 7 che definisce una superficie verticale che si estende longitudinalmente alle fronture 1, 2. The bars 1 and 2 are supported by a fixed frame which forms a pair of platforms 5 underneath the same bars 1 and 2 respectively; the platforms 5 are constrained to the plane of the bars 1, 2 by means of a plurality of of spacer members 6. To a first of these platforms 5? integral with a longitudinal member 7 which defines a vertical surface which extends longitudinally to the needle bars 1, 2.

Alla contrapposta seconda piattaforma 5 ? invece solidale una piastra di attacco 8 di un organo di riscontro 9, costituito da una parete verticale che si estende longitudinalmente alla macchina, al disotto della sommit? della prima frontura 1. La piastra di attacco 8 porta altres? girevole un rullo zigrinato 10 (si veda anche fig.6), posto al disotto del riscontro 9 e longitudinale a quest'ultimo; il rullo 10 ? azionato con moto continuo, a bassa velocit?, da opportuni organi motori, secondo un verso di rotazione concorde con la discesa del detto tessuto 3 in formazione. To the opposite second platform 5? on the other hand, an attachment plate 8 of an abutment member 9, constituted by a vertical wall which extends longitudinally to the machine, underneath the top is integral. of the first needle bed 1. The attachment plate 8 also carries? a knurled roller 10 is rotatable (see also Fig. 6), located below the abutment 9 and longitudinal to the latter; the roller 10? operated with continuous motion, at low speed, by suitable motor members, according to a direction of rotation concordant with the descent of said fabric 3 being formed.

A ridosso del longherone 7 ? montato scorrevole verticalmente un elemento angolare 11. Fra l'angolare 11 e il longherone 7 sono interposti opportuni pattini 12 di materiale antifrizione, atti a diminuire l'attrito di strisciamento. I pattini 12 sono inseriti in corrispondenti aperture praticate sull'angolare 11 e sono bloccati mediante una piastra 13 disposta longitudinalmente allo stesso angolare 11. Close to the side member 7? vertically mounted an angular element 11. Between the angular element 11 and the longitudinal member 7 are interposed suitable shoes 12 of anti-friction material, designed to reduce the sliding friction. The shoes 12 are inserted in corresponding openings made on the angle 11 and are blocked by means of a plate 13 arranged longitudinally to the same angle 11.

L'angolare 11 reca articolati, tramite relativi organi di cerniera 14, una serie di pettini 15 opportunamente distanziati. I pettini 15 presentano una porzione superiore 15a, destinata a fronteggiare sostanzialmente il longherone 7, e una porzione inferiore 15b angolata verso il basso; la porzione angolata 15b risulta sottostante all'angolare 11. The angle 11 has articulated, by means of relative hinge members 14, a series of combs 15 suitably spaced. The combs 15 have an upper portion 15a, intended to substantially face the longitudinal member 7, and a lower portion 15b angled downwards; the angled portion 15b is below the corner 11.

Come illustrato in dettaglio nel citato brevetto Usa n?5.271.250, i pettini 15 sono sollecitati da mezzi a leva 16 su cui sono atti ad agire mezzi a camme 17 atti ad imporre una rotazione angolare agli stessi pettini 15; tali mezzi a camme 17 sono costituiti da un albero a camme girevole con asse orizzontale longitudinale alla macchina . As illustrated in detail in the aforementioned US Patent No. 5,271,250, the combs 15 are urged by lever means 16 on which cam means 17 are adapted to impose an angular rotation on the combs 15; said cam means 17 consist of a rotatable cam shaft with a horizontal axis longitudinal to the machine.

Pi? precisamente, la cerniera 14 definisce una duplice sede per rispettivi perni 18 e 19 di articolazione all'angolare 11 e alla leva 16; i perni 18, 19 hanno assi orizzontali paralleli longitudinali alla macchina. Pi? precisely, the hinge 14 defines a double seat for respective pins 18 and 19 for articulation to the angle 11 and to the lever 16; the pins 18, 19 have horizontal axes parallel longitudinal to the machine.

La leva 16 sagoma una sorta di becco 16a sporgente al disopra dell'albero a camme 17. La leva 16 risulta normalmente in appoggio sulla porzione angolata 15b del pettine 15 ed ? sollecitata elasticamente da una molla 20 inserita in un alloggiamento praticato nella stessa leva 16. La molla 20 ? trattenuta da un organo a vite 21 inserito nel suddetto alloggiamento della leva 16; la testa di tale organo a vite 21 riscontra la superficie inferiore della porzione angolata 15b del pettine 15. Alla sommit? della porzione superiore 15a di ciascun pettine 15 ? vincolato un organo di presa 22 che ? atto a cooperare con il riscontro fisso 9 per la presa del tessuto 3 da tendere. Come mostrato in fig.6, l'organo di presa 22 ? costituito da una pinza 23 dotata di coppie di dentelli 23a lungo il margine superiore. Alla pinza 23 ? articolata, mediante organi di cerniera 24 ad asse orizzontale longitudinale, una ganascia 25 formata da una sorta di paletta. La ganascia 25 ? atta ad agire con una leggera pressione sul rullo 10, sotto l'azione elastica esercitata da una molla 26 agente in appoggio sul pettine 15. The lever 16 shapes a sort of beak 16a projecting above the camshaft 17. The lever 16 normally rests on the angled portion 15b of the comb 15 and? elastically stressed by a spring 20 inserted in a housing made in the same lever 16. The spring 20? retained by a screw member 21 inserted in the aforementioned housing of the lever 16; the head of this screw member 21 encounters the lower surface of the angled portion 15b of the comb 15. At the top? of the upper portion 15a of each comb 15? bound a gripping member 22 which? adapted to cooperate with the fixed abutment 9 for gripping the fabric 3 to be stretched. As shown in FIG. 6, the gripping member 22? consisting of a gripper 23 equipped with pairs of teeth 23a along the upper edge. To the caliper 23? articulated, by means of hinge members 24 with a longitudinal horizontal axis, a jaw 25 formed by a sort of blade. The jaw 25? adapted to act with a slight pressure on the roller 10, under the elastic action exerted by a spring 26 acting on the comb 15.

La ganascia 25 presenta, sulla faccia rivolta verso il rullo 10, una serie di scanalature 27 verticali; tali scanalature 27 sono destinate ad accogliere i fili di separazione dei ranghi del tessuto 3 in formazione, distesi in modo noto in direzione parallela allo stesso tessuto 3. Lungo il margine inferiore inoltre la ganascia 25 presenta un tratto 25a ripiegato verso il pettine 15. The jaw 25 has, on the face facing the roller 10, a series of vertical grooves 27; these grooves 27 are intended to receive the threads for separating the ranks of the fabric 3 being formed, spread out in a known way in a direction parallel to the same fabric 3. Furthermore, along the lower edge the jaw 25 has a portion 25a folded towards the reed 15.

Alle estremit? delle fronture 1, 2 ? disposta una coppia di slitte 28 simmetriche, una sola delle quali ? visibile in disegno; le slitte 28 sono rese solidali, in modo noto, all'angolare 11. Ciascuna slitta 28 sagoma su un lato una cremagliera 29 che ingrana con un pignone 30 portato girevole dall'intelaiatura fissa 31 della macchina e atto ad essere azionato a passo da opportuni organi motori. At the ends of the needle beds 1, 2? arranged a pair of symmetrical sleds 28, only one of which? visible in the drawing; the slides 28 are made integral, in a known way, to the angle 11. Each slide 28 forms on one side a rack 29 which meshes with a pinion 30 rotatably carried by the fixed frame 31 of the machine and able to be driven in steps by suitable motor organs.

Dal lato opposto alla cremagliera 29, la slitta 28 ? guidata a riscontro di un rullo 32, ugualmente portato girevole dall'intelaiatura 31. L'azione della cremagliera 29 ? inoltre bilanciata da una molla 33 sospesa verticalmente all'intelaiatura 31 e agganciata a un piolo 34 sporgente trasversalmente all'estremit? inferiore della slitta 28. On the side opposite the rack 29, the slide 28? guided against a roller 32, also rotatably carried by the frame 31. The action of the rack 29? moreover balanced by a spring 33 suspended vertically from the frame 31 and hooked to a peg 34 projecting transversely to the extremity. lower slide 28.

Il funzionamento del dispositivo descritto viene ora illustrato a partire dalla fase in cui gli organi di presa 22 risultano divaricati in una posizione sollevata rispetto al riscontro fisso 9 (fig.l). In tale posizione i suddetti organi di presa 22 risultano nella loro posizione estrema superiore, quindi molto ravvicinati alla zona di formazione dei cosiddetti ranghi del tessuto 3, in corrispondenza delle fronture 1, 2. The operation of the described device is now illustrated starting from the step in which the gripping members 22 are spread apart in a raised position with respect to the fixed abutment 9 (Fig. 1). In this position the aforesaid gripping members 22 are in their extreme upper position, therefore very close to the area where the so-called fabric rows 3 are formed, in correspondence with the needle bars 1, 2.

In idonea relazione di fase con la formazione di tali ranghi, la rotazione dell'albero a camme 17 determina, tramite le leve 16, la rotazione angolare dei pettini 15. Pertanto le pinze 23 portate dai pettini 15 si avvicinano al riscontro fisso 9, serrando il tessuto 3 fra i dentelli 23a e lo stesso riscontro 9. In a suitable phase relationship with the formation of these rows, the rotation of the camshaft 17 determines, by means of the levers 16, the angular rotation of the combs 15. Therefore the pliers 23 carried by the combs 15 approach the fixed stop 9, tightening the fabric 3 between the teeth 23a and the same abutment 9.

L'ulteriore rotazione dell'albero a camme 17 determina successivamente la rotazione angolare delle leve 16 rispetto ai relativi pettini 15, caricando le molle 20 (fig.2). Si ottiene in tal modo una idonea tensione di serraggio del tessuto 3, opportunamente regolabile agendo sugli organi a vite 21 che trattengono le stesse molle 20. The further rotation of the camshaft 17 subsequently determines the angular rotation of the levers 16 with respect to the relative combs 15, loading the springs 20 (Fig. 2). In this way a suitable tightening tension of the fabric 3 is obtained, suitably adjustable by acting on the screw members 21 which hold the same springs 20.

Viene quindi comandato lo scorrimento verso il basso delle slitte 28 solidali all'angolare 11 che funge da organo di supporto dei pettini 15, in modo da attuare la tesatura del tessuto 3 (fig,3). Lo scorrimento suddetto ? azionato dalla rotazione a passo dei pignoni 30.che ingranano con le cremagliere 29 delle slitte 28. The downward sliding of the slides 28 integral with the angle bracket 11 which acts as a support member of the combs 15 is then controlled, so as to implement the tensioning of the fabric 3 (fig, 3). The aforementioned scrolling? driven by the stepwise rotation of the pinions 30 which mesh with the racks 29 of the slides 28.

E' da osservare che fino a questa fase il rullo zigrinato 10 svolge soltanto un'azione di frizionamento sul tessuto 3, tenuto a contatto del rullo 10 stesso dalle ganasce 25 sollecitate elasticamente dalle molle 26. Le ganasce 25 seguono naturalmente il movimento verso il basso imposto alle pinze 23 dalle slitte 28. It should be noted that up to this stage the knurled roller 10 carries out only a friction action on the fabric 3, held in contact with the roller 10 itself by the jaws 25 elastically stressed by the springs 26. The jaws 25 naturally follow the downward movement imposed on the pincers 23 by the slides 28.

Per effetto delle reciproche conformazioni, lo scorrimento verso il basso delle pinze 23 determina una rotazione angolare delle ganasce 25 che fanno perno sul rullo 10. Tale rotazione porta le ganasce 25 a battuta con il tratto ripiegato 25a sui pettini 15, in modo da costituire con questi ultimi un unico corpo rigido in grado di serrare con forza il tessuto contro il rullo zigrinato 10 in rotazione (fig.4). As a result of the reciprocal conformations, the downward sliding of the pliers 23 causes an angular rotation of the jaws 25 which pivot on the roller 10. This rotation brings the jaws 25 abutment with the folded portion 25a on the combs 15, so as to form with the latter a single rigid body capable of tightly clamping the fabric against the rotating knurled roller 10 (fig. 4).

L'azione delle ganasce 25 provoca inoltre una lieve rotazione angolare dei pettini 15 che ruotano rispetto alle leve 16, mantenute a riscontro dell'albero a camme 17. Tale rotazione determina l'arretramento delle pinze 23, con conseguente distacco dei dentelli 23a dal riscontro 9 e rilascio del tessuto 3 (si veda ancora fig.4) . The action of the jaws 25 also causes a slight angular rotation of the combs 15 which rotate with respect to the levers 16, held against the camshaft 17. This rotation determines the retreat of the pliers 23, with consequent detachment of the teeth 23a from the abutment 9 and release of the fabric 3 (see again Fig. 4).

La rotazione continua del rullo zigrinato 10 ? in grado pertanto di provocare lo scorrimento verso il basso del tessuto 3, serrato contro di esso dalle le ganasce 25. In tal modo ? possibile, se necessario, proseguire l'azione di tesatura del tessuto 3 ad opera del rullo zigrinato 10. The continuous rotation of the knurled roller 10? therefore able to cause the downward sliding of the fabric 3, clamped against it by the jaws 25. In this way? It is possible, if necessary, to continue the tensioning action of the fabric 3 by means of the knurled roller 10.

In effetti il dispositivo consente di differenziare il funzionamento in relazione alla lunghezza dei ranghi e al numero di cadute della macchina. In particolare, le fasi di tesatura realizzate dall'azione delle pinze 23, illustrate in precedenza, sono sufficienti nelle macchine ad una o due cadute; mentre l'ulteriore tesatura realizzata dall'azione del rullo zigrinato 10, durante la corsa di discesa a fondo, ? vantaggiosamente utilizzata nelle macchine a pi? cadute, ad esempio tre o quattro cadute. In fact, the device allows to differentiate the operation in relation to the length of the rows and the number of falls of the machine. In particular, the stretching steps carried out by the action of the pliers 23, illustrated previously, are sufficient in machines with one or two feeds; while the further stringing carried out by the action of the knurled roller 10, during the downward descent stroke,? advantageously used in the machines at pi? falls, for example three or four falls.

E' da notare che la spinta elastica di serraggio del tessuto 3, nella citata fase di discesa a fondo, ? fornita dalle molle 20 portate dalle leve 16 e agenti sui pettini 15. It should be noted that the elastic thrust for tightening the fabric 3, in the aforementioned step of descent to the bottom,? supplied by the springs 20 carried by the levers 16 and acting on the combs 15.

Le ganasce 25 sono in grado inoltre di mantenere teso il tessuto 3, in cooperazione con il rullo 10, durante la successiva fase di risalita delle slitte 28 (fig.5). The jaws 25 are also able to keep the fabric 3 taut, in cooperation with the roller 10, during the subsequent upward step of the slides 28 (Fig. 5).

Durante tale fase di risalita, una ulteriore rotazione dell'albero a camme determina il disimpegno delle leve 16, che tornano a far corpo unico con i pettini 15. During this rising phase, a further rotation of the camshaft causes the disengagement of the levers 16, which return to form a single body with the combs 15.

E' da notare che la risalita non porta i dentelli 23a delle pinze 23 a contatto con il riscontro fisso 9, giacch? le molle 26 spingono le ganasce 25 elasticamente a contatto del rullo zigrinato 10, consentendo ai pettini 15 una lieve rotazione di arretramento che tiene i pettini 15 stessi opportunamente distanziati dal riscontro 9. It should be noted that the ascent does not bring the teeth 23a of the pincers 23 into contact with the fixed abutment 9, since? the springs 26 push the jaws 25 elastically into contact with the knurled roller 10, allowing the combs 15 a slight backward rotation which keeps the combs 15 themselves suitably spaced from the abutment 9.

Ci? impedisce ovviamente ai dentelli 23a di agire sul tessuto 3 durante la fase di risalita. There? obviously prevents the teeth 23a from acting on the fabric 3 during the rising step.

Al termine della risalita delle slitte 28, viene ripristinata la condizione di riposo inizialmente descritta, per una ulteriore fase di tesatura del tessuto. At the end of the rising of the slides 28, the rest condition initially described is restored, for a further phase of stretching the fabric.

In sostanza quindi il dispositivo in oggetto prevede la realizzazione in sequenza di successive fasi di presa del tessuto 3 da parte delle pinze 23 in cooperazione con il riscontro 9, di discesa di tali pinze 23 per la tesatura dello stesso tessuto e di ritorno delle pinze 23 nella posizione sollevata di riposo. In essence, therefore, the device in question provides for the sequential realization of successive phases of gripping the fabric 3 by the pliers 23 in cooperation with the stop 9, of descent of said pliers 23 for the stretching of the same fabric and of return of the pliers 23 in the raised rest position.

Gli organi di presa 22 vengono normalmente attivati allorch? il carro, che scorre sulle fronture 1, 2, inverte il suo moto. The gripping members 22 are normally activated when? the chariot, which runs on the needle beds 1, 2, reverses its motion.

Quando si opera la cosiddetta ripresa o si lavorano ranghi di tessuto di limitata lunghezza, ovvero come gi? si ? detto nelle macchine ad una o due cadute, la tesatura del tessuto ? attuata unicamente dal summenzionato movimento di discesa delle pinze 23. When the so-called rework is carried out or when rows of fabric of limited length are worked, or how already? yes ? said in the machines with one or two feeds, the stretching of the fabric? carried out solely by the aforementioned descent movement of the pincers 23.

Durante la corsa di ritorno delle pinze 23 nella posizione sollevata di riposo, il tessuto 3 viene mantenuto teso dalle ganasce 25 che lo serrano elasticamente contro il rullo zigrinato 10, azionato in rotazione continua a bassa velocit?. In effetti il rullo 10 esercita un'azione costante di trazione impedendo il ritorno elastico del tessuto. During the return stroke of the pincers 23 to the raised rest position, the fabric 3 is kept taut by the jaws 25 which clamp it elastically against the knurled roller 10, which is operated in continuous rotation at low speed. In fact, the roller 10 exerts a constant traction action, preventing the elastic return of the fabric.

Qualora invece si lavorino ranghi di tessuto di maggiore lunghezza, in macchine a cadute multiple, il rullo zigrinato 10 in rotazione consente di proseguire l'azione di tesatura del tessuto. Anche in questo caso ovviamente, durante la successiva corsa di ritorno delle pinze 23 nella posizione sollevata, il tessuto viene mantenuto teso fra le ganasce 25 e il rullo 10 in rotazione. If, on the other hand, longer rows of fabric are worked, in machines with multiple feeds, the knurled roller 10 in rotation allows the stretching action of the fabric to continue. Also in this case obviously, during the subsequent return stroke of the pincers 23 to the raised position, the fabric is kept taut between the jaws 25 and the rotating roller 10.

Pertanto il dispositivo descritto consente di differenziare la tesatura in funzione del numero di cadute e del tipo di lavorazione. In particolare nelle macchine a cadute multiple ? possibile differenziare la tesatura a seconda del numero di unit? di selezione degli aghi utilizzate, assicurando che il tessuto resti costantemente teso nella maniera voluta. Therefore, the described device allows to differentiate the stringing according to the number of feeds and the type of processing. Particularly in multiple feed machines? Is it possible to differentiate the stringing according to the number of units? selection of the needles used, ensuring that the fabric remains constantly taut in the desired manner.

Il dispositivo ? inoltre costruttivamente semplice, cos? da ridurre sensibilmente i costi di costruzione e di manutenzione . The device ? furthermore constructively simple, cos? to significantly reduce construction and maintenance costs.

Nella presente descrizione si ? supposto il dispositivo, oggetto dell'invenzione, associato ad una macchina rettilinea, ad esempio per maglieria. Detto dispositivo pu? essere vantaggiosamente associato ad una macchina per maglieria di tipo circolare, oppure a qualsiasi macchina destinata a realizzare tessuti di qualsiasi tipo. In this description yes? assuming the device, object of the invention, associated with a straight-line machine, for example for knitting. Said device can? be advantageously associated with a circular-type knitting machine, or with any machine designed to produce fabrics of any type.

Si intende che quanto sopra ? stato descritto a titolo esemplificativo e non limitativo, per cui eventuali varianti costruttive si intendono rientranti nell'ambito protettivo della presente soluzione tecnica, come sopra descritta e nel seguito rivendicata. Do you mean the above? has been described by way of non-limiting example, so that any constructional variants are intended to fall within the protective scope of the present technical solution, as described above and claimed hereinafter.

Claims

CLAIMS 1) Improved device for the vertical stretching of the fabric in an automatic knitting machine, in particular rectilinear, of the type comprising two longitudinal needle beds 1, 2 under which the fabric 3 in formation emerges, device characterized in that it comprises a series of gripping members 22 of the fabric 3 arranged below said bars 1, 2, regularly spaced apart, and respectively constituted by an oscillating gripper 23, articulated to a support member 11 in correspondence with an axis 18 longitudinal to said bars 1, 2, and able to cooperate with a fixed abutment member 9, and by a jaw 25 articulated to said gripper 23 according to a longitudinal axis 24 and able to act elastically on a longitudinal roller 10, located below said abutment member 9 and operated in rotation with continuous motion in a direction concordant with the descent of said fabric 3 being formed; slide means 28 integral with said support member 11 and operated sliding vertically with reciprocating motion, between a raised position for gripping said fabric 3 and a lowered position for releasing said fabric 3; cam means 17 suitable for imposing the angular rotation of said grippers 23 for closing said gripping members 22, in a suitable phase relationship with the formation of the ranks of said fabric 3, in said raised position of the slide means 28.

2) Device according to claim 1, characterized in that said gripper 23? integral with a comb 15 which? articulated to said support member 11 and which has hinged lever means 16 on which said cam means 17 are adapted to act, with said lever means 16 elastically stressed by spring means 20 retained by the same support member 11.

3) Device according to claim 1, characterized in that said gripper 23? provided along the upper edge with teeth 23a adapted to clamp said fabric 3 being formed against said fixed abutment member 9.

4) Device according to claim 1, characterized in that said jaw 25? formed by a sort of blade hinged above said gripper 23 and urged by spring means 26 in the direction of said roller 10, suitably knurled.

5) Device according to claim 1, characterized by the fact that said jaw 25 has along its lower edge a portion 25a folded on one side opposite to said roller 10 and able to abut, in an operative position, a comb 15 integral with said gripper 23.

6) Device according to claim 1, characterized in that said jaw 25 has, on the face facing the said roller 10, a series of vertical grooves 27 intended to receive the separation threads of the said ranks of the fabric 3 being formed.

7) Device according to claim 1, characterized by the fact that said checking member 9? consisting of a vertical wall that extends longitudinally below the top? of a first needle bed 1, facing said pliers 23.