ITBO940226A1

ITBO940226A1 - METHOD FOR SYSTEM FOR AUTOMATIC PACKAGING OF PANELS OR WINDOWS, SUCH AS DOORS AND / OR WINDOWS, WITH PROTECTIVE MATERIAL, FOR THE

Info

Publication number: ITBO940226A1
Application number: IT94BO000226A
Authority: IT
Inventors: Bruno Rossi
Original assignee: Robopac Sa
Priority date: 1994-05-18
Filing date: 1994-05-18
Publication date: 1995-11-18
Also published as: ITBO940226A0

Abstract

Il metodo in oggetto si prefigge di ricoprire i prodotti da imballare con un foglio di materiale protettivo prima che essi vengano avviati ad un dispositivo per l'avvolgimento del tutto con una successione di spire di fila in materiale plastico: per questo il metodo prevede il trasferimento del prodotto da imballare sulla linea di avanzamento di una macchina o apparecchiatura provvista di un dispositivo per l'avvolgimento del prodotto con un film di materiale plastico svolto da una bobina, e il posizionamento di detto prodotto in una stazione, disposta a monte di detto dispositivo, dove uno foglio di materiale protettivo, preferibilmente di tipo resiliente, svolto da una bobina disposta lateralmente alla detta linea di avanzamento, viene posizionato automaticamente sul prodotto con rincalzo dei bordi laterali del foglio medesimo al di sotto del prodotto per l'avvolgimento anche dei suoi fianchi laterali, in fase con i tempi di sosta del prodotto in detta stazione; il metodo prevede di avviare successivamente il prodotto cosi protetto verso detto dispositivo di avvolgimento per il completamento dell'imballaggio con un film di materiale plastico che, tra l'altro, fissa il foglio di materiale protettivo in aderenza al prodotto.(FIG. 1).The method in question aims to cover the products to be packaged with a sheet of protective material before they are sent to a device for completely winding them with a succession of turns in a row in plastic material: for this the method involves the transfer of the product to be packaged on the feed line of a machine or apparatus provided with a device for winding the product with a plastic film unwound from a reel, and positioning said product in a station, located upstream of said device , where a sheet of protective material, preferably of the resilient type, unwound from a reel placed laterally to the said feed line, is automatically positioned on the product with the support of the lateral edges of the sheet itself below the product for the wrapping also of its lateral sides, in phase with the dwell times of the product in said station; the method envisages subsequently starting the product thus protected towards said winding device for completing the packaging with a film of plastic material which, among other things, fixes the sheet of protective material in adherence to the product. (FIG. 1) .

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

annessa a domanda di brevetto per INVENZIONE INDUSTRIALE dal titolo: attached to a patent application for INDUSTRIAL INVENTION entitled:

METODO ED IMPIANTO PER L'IMBALLAGGIO AUTOMATICO DI PAN-NELLI O DI SERRAMENTI, QUALI PORTE E/D FINESTRE. CON MA-TERIALE PROTETTIVO. PER IL LORO IMMAGAZZINAMENTO E/D TRA-SPORTO. METHOD AND SYSTEM FOR THE AUTOMATIC PACKAGING OF PANELS OR WINDOWS, SUCH AS DOORS AND / OR WINDOWS. WITH PROTECTIVE MA-TERIAL. FOR THEIR STORAGE AND / D TRANSPORT.

Il presente trovato si riferisce alla tecnica dell'imballaggio di prodotti quali pannelli ed anche por -te e/o finestre eventualmente già associate a relativi telai di montaggio a chiusura di relativi vani di ambienti, ed in particolare si prefigge di fornire un metodo o~ peraìivo per mezzo del quale risulta possibile imballare detti pannelli e/o serramenti utilizzando un foglio di materiale sostanzialmente di tipo resiliente in grado di proteggere i prodotti da urti e/o graffi durante le operazioni di immagazzinamento e/o trasporto. The present invention relates to the technique of packaging products such as panels and also doors and / or windows that may already be associated with relative assembly frames to close the relative spaces of the rooms, and in particular it aims to provide a method of peraìive by means of which it is possible to pack said panels and / or doors and windows using a sheet of substantially resilient material capable of protecting the products from bumps and / or scratches during storage and / or transport operations.

Il trovato, quale esso è caratterizzato dalle rivendicazioni, consente di ottenere il posizionamento automatico sul prodotto da imballare di un foglio di materiale sostanzialmente resiliente, come ad esempio i.1 cartone ondulato oppure un foglio in materiale plastico al fine di ricoprire ed avvolgere le parti finite del prodotto che devono essere salvaguardate anche dagli effetti di urti o strisciamenti contro altri oggetti, utilizzando poi un film in materiale plastico avvolgibile in più spire attorno al prodotto al fine di completare l'imballaggio e fissare strettamente il suddetto foglio in materiale protettivo in aderenza al prodotto. The invention, as it is characterized by the claims, allows to obtain the automatic positioning on the product to be packaged of a sheet of substantially resilient material, such as for example corrugated cardboard or a sheet of plastic material in order to cover and wrap the parts finished products that must also be protected from the effects of impacts or sliding against other objects, then using a plastic film that can be rolled up in several turns around the product in order to complete the packaging and tightly fix the aforementioned sheet in adherent protective material to the product.

I vantaggi e le caratteristiche del. presente trovato risulteranno maggiormente evidenti nella descrizione dettagliata che ne segue, fatta con riferimento ai disegni allegati, che illustrano schematicamente le fasi operative del metodo stesso, in forma puramente esemplificativa e non limitativa, in cui: The advantages and features of the. the present invention will be more evident in the detailed description which follows, made with reference to the attached drawings, which schematically illustrate the operating steps of the method itself, in a purely exemplary and non-limiting form, in which:

- la figura 1 illustra schematicamente una linea di imballaggio per l'attuazione del metodo di cui all'oggetto, con evidenziate alcune possibili soluzioni delle apparecchiature per l'attuazione del metodo stesso; - figure 1 schematically illustrates a packaging line for implementing the method of the object, with highlighted some possible solutions of the equipment for implementing the method itself;

- la figura la mostra schematicamente il prodotto cosi come si presenta dopo l'imballaggio secondo il metodo in oggetto ; - figure 1 shows schematically the product as it appears after packaging according to the method in question;

- la figura 2 illustra schematicamente e parzialmente alcuni dei particolari della figura 1 relativi alla stazione per l'avvolgimento del prodotto con un foglio di materiale protettivo; Figure 2 schematically and partially illustrates some of the details of Figure 1 relating to the station for wrapping the product with a sheet of protective material;

- la figura 3 illustra schematicamente una sezione trasversale della stazione di cui alla figura 2, con in evidenza il prodotto ed il foglio di materiale protettivo steso su di esso prima della fase di rincalzo dei bordi del foglio al di sotto del prodotto; Figure 3 schematically illustrates a cross section of the station of Figure 2, showing the product and the sheet of protective material spread over it before the step of tucking the edges of the sheet under the product;

- la figura 4 illustra schematicamente la sezione di cui alla figura 3 col foglio di materiale protettivo completamente avvolto attorno al prodotto. - figure 4 schematically illustrates the section of figure 3 with the sheet of protective material completely wrapped around the product.

Con riferimento alla figura 1, la linea di alimentazione dei prodotti 1, ad esempio una porta già premontata sul relativo telaio, ad un dispositivo 2, di.per sé di tipo noto, per l'avvolgimento del prodotto 1 con un film 3 di materiale plastico svolto da una bobina 4, prevede, a monte di detto dispositivo 2, una stazione Si dove il prodotto 1 viene portato a sostare per un certo tempo. With reference to Figure 1, the product feed line 1, for example a door already pre-assembled on the relative frame, to a device 2, per se of a known type, for wrapping the product 1 with a film 3 of material plastic unwound from a reel 4, provides, upstream of said device 2, a station Si where the product 1 is brought to stand for a certain time.

In corrispondenza della stazione 31, vedi figura 3, il prodotto 1 poggia su un trasportatore a rulli 5 nonché su di una serie di supporti 6 (di cui uno solo illustrato in fig. 1) normalmente disposti allo stesso livello della superficie di trasporto del trasportatore 5 e mobili, in tempi opportuni, da detta posizione ad una seconda posizione in cui sollevano il prodotto 1 dal trasportatore 5 per portarlo tra una coppia di sponde 7 disposte al di sopra del medesimo trasportatore 5 e quindi ritornare nella posizione iniziale riportando il prodotto 1 in appoggio sul trasportatore 5. In correspondence with station 31, see figure 3, the product 1 rests on a roller conveyor 5 as well as on a series of supports 6 (of which only one is shown in fig. 1) normally arranged at the same level as the transport surface of the conveyor 5 and movable, at suitable times, from said position to a second position in which they lift the product 1 from the conveyor 5 to carry it between a pair of sides 7 arranged above the same conveyor 5 and then return to the initial position bringing back the product 1 resting on the conveyor 5.

Le sponde 7 sono supportate in modo da poter essere reciprocamente avvicinate e rispettivamente allontanate l 'una dall'altra in funzione delle dimensioni trasversali, della larghezza, del prodotto 1; esse supportano, ciascuna: The sides 7 are supported in such a way as to be able to be mutually approached and respectively moved away from each other as a function of the transversal dimensions, of the width, of the product 1; they each support:

una coppia di barrette piegatrici 8, disposte alla base delle sponde e mobili da una posizione in cui si trovano rientrate rispetto alla superficie frontale delle sponde 7 ad una posizione in cui risultano avanzate verso il vano compreso fra le dette sponde 7 all'interno della stazione SI; a pair of bending bars 8, arranged at the base of the sides and movable from a position in which they are retracted with respect to the front surface of the sides 7 to a position in which they are advanced towards the compartment between said sides 7 inside the station YES;

una coppia di pressori 9 diretti perpendicolarmente verso il piano di trasporto del trasportatore 5. a pair of pressers 9 directed perpendicularly towards the transport plane of the conveyor 5.

Il posizionamento delle sponde 7 può avvenire automaticamente ad ogni ingresso di un prodotto 1 nella stazione SI, oppure può essere preimpostato dall'operatore all'inizio di una serie di cicli operativi The positioning of the sides 7 can take place automatically at each entry of a product 1 into the SI station, or it can be preset by the operator at the beginning of a series of operating cycles

Nelle figure 1 e 2 con 10 è stata indicata una bobina di materiale protettivo, ad esempio cartone ondulato o cannettato, oppure altro materiale con buone caratteristiche di resilienza. La bobina 10 è disposta nella stazione S1 lateralmente al trasportatore 5. Una coppia di pinze 11 sono capaci di ammorsare il capo del materiale in svolgimento dalla bobina 10 per portare un foglio F di detto materiale al di sopra del prodotto 1 in sosta nella stazione SI, facendo passare detto foglio F al di sotto delle sponde 7. Un dispositivo di taglio, non illustrato nei disegni, consente di separare il foglio F dala bobina 10 sicché il medesimo foglio F può essere adagiato, opportunamente centrato longitudinalmente, sul prodotto 1 in sosta nella stazione 51 e in appoggio sul trasportatore 5. In Figures 1 and 2, 10 indicates a reel of protective material, for example corrugated or ribbed cardboard, or other material with good resilience characteristics. The reel 10 is arranged in the station S1 laterally to the conveyor 5. A pair of grippers 11 are capable of gripping the end of the material being unwound from the reel 10 to bring a sheet F of said material above the product 1 parked in the station SI , by passing said sheet F under the sides 7. A cutting device, not shown in the drawings, allows to separate the sheet F from the reel 10 so that the same sheet F can be laid, suitably centered longitudinally, on the parked product 1 in station 51 and resting on the conveyor 5.

Nella fase operativa di imballaggio eseguita nella stazione SI dopo che il foglio F viene lasciato in appoggio sul prodotto 1, prevede che i pressori 9 vengano portati a stabilizzare il foglio F in appoggio sul prodotto 1 mentre i supporti 6 sollevano il prodotto stesso da] trasportatore 1 per portarlo tra le sponde 7 e col proprio bordo inferiore ad un livello superiore rispetto a quello in cui si trovano posizionate le barrette piegatrici 8. In the operating phase of packaging carried out in the station SI after the sheet F is left resting on the product 1, it provides that the pressers 9 are brought to stabilize the sheet F resting on the product 1 while the supports 6 lift the product itself from the conveyor. 1 to bring it between the sides 7 and with its lower edge at a higher level than that in which the bending bars 8 are positioned.

Col prodotto 1 portato nella detta posizione i lembi laterali del foglio F sporgenti dalla superficie superiore del prodotto 1 vengono ripiegati verso il basso e addossati ai fianchi longitudinali del medesimo prodotto 1; a questo punto entrano in funzione le barrette piegatrici 8 che aggettandosi in avanti rispetto alle sponde 7 ripiegano al di sotto del prodotto 1 i bordi terminali dei lembi del foglio F. Questa operazione non è ostacolata dai supporti 6 che si trovano in prossimità dei bori laterali del prodotto 1 grazie alla loro sagoma sostanzialmente a "C" aperta verso l'esterno che consente ai bordi del foglio F di inserirsi al loro interno al di sotto della superficie di appoggio del prodotto 1. With the product 1 brought into said position, the lateral edges of the sheet F protruding from the upper surface of the product 1 are folded down and placed against the longitudinal sides of the same product 1; at this point the folding bars 8 come into operation which, projecting forward with respect to the sides 7, fold the terminal edges of the flaps of the sheet F under the product 1. This operation is not hindered by the supports 6 which are located near the side bores of the product 1 thanks to their substantially "C" shape open towards the outside which allows the edges of the sheet F to be inserted inside them below the resting surface of the product 1.

Per mantenere il foglio 1 cosi rimboccato al di sotto del prodotto 1 nella fase in cui i supporti 6, mossi vei— so il basso, riportano il prodotto 1 in appoggio sul trasportatore 5, intervengono ulteriori pressori 12, del tutto simili ai pressori 9 ma supportati dal telaio del trasportatore 5 e mobili in direzione della superficie di trasporto di esso da una posizione in cui risultano al livello di detta superficie ad una posizione in cui, attraversando il trasportatore, giungono a contatto del prodotto 1 sollevato in posizione tra le sponde 7, per poi ritornare nella posizione iniziale unitamente e contemporaneamente alla fase di discesa dei supporti 6. In order to keep the sheet 1 thus tucked under the product 1 in the phase in which the supports 6, moved downwards, bring the product 1 to rest on the conveyor 5, further pressers 12 intervene, completely similar to the pressers 9 but supported by the frame of the conveyor 5 and movable in the direction of the transport surface thereof from a position in which they are at the level of said surface to a position in which, crossing the conveyor, they come into contact with the product 1 raised in position between the sides 7 , to then return to the initial position together and simultaneously with the descent phase of the supports 6.

Al termine di questa fase di applicazione e di avvolgimento del foglio F attorno al prodotto 1 quest'ultimo risulta ricoperto superiormente, sui fianchi ed almeno in parte inferiormente dal foglio F per tutta la sua dimensione longitudinale e quindi protetto dal foglio F dagli effetti negativi dovuti ad urti accidentali, sfregamenti contro altri oggetti ecc.... At the end of this phase of application and wrapping of the sheet F around the product 1, the latter is covered above, on the sides and at least partially below by the sheet F for its entire longitudinal dimension and therefore protected by the sheet F from the negative effects due to accidental impacts, rubbing against other objects etc ....

Successivamente il prodotto 1 così avvolto nel foglio F viene fatto avanzare verso il dispositivo 2 fino a oltrepassare del tutto detto dispositivo mentre la bobina 4 di film 3 viene fatta muovere, ruotare, planetariamente attorno al prodotto 1, sicché il medesimo prodotto 1 viene avvolto da una successione di spire di film parzialmente sovrapposte l'una all'altra, le quali fissano il foglio 1 addosso al prodotto 1 e nello stesso tempo fasciano completamente il prodotto 1 che così risulta definitivamente imballato. Subsequently the product 1 thus wrapped in the sheet F is made to advance towards the device 2 until it completely passes said device while the film reel 4 is made to move, rotate, planetarily around the product 1, so that the same product 1 is wound by a succession of film turns partially superimposed one on the other, which fix the sheet 1 on the product 1 and at the same time completely wrap the product 1 which is thus definitively packed.

Quando la coda del prodotto 1 raggiunge il piano in cui si muove la bobina 4, piano che è trasversale alla direzione di avanzamento del prodotto 1 e che viene attraversato da detto prodotto, la bobina 4 si ferma e tramite un dispositivo di taglio, non illustrato e di tipo noto, operante al di sotto del piano di trasporto el prodotto 1 nella zona di interruzione per il passaggio del film 3, viene effettuata la separazione tra la coda del film avvolto in spire attorno al prodotto 1 ed il capo del film 3 che verrà avvolto attorno ad un successivo prodotto 1 portato al dispositivo 2 dopo l'avvolgimento col foglio protettivo F effettuato nella stazione S1. When the tail of the product 1 reaches the plane in which the reel 4 moves, a plane which is transversal to the direction of advancement of the product 1 and which is crossed by said product, the reel 4 stops and by means of a cutting device, not shown and of a known type, operating below the conveyor plane of the product 1 in the area of interruption for the passage of the film 3, the separation is carried out between the tail of the film wound in coils around the product 1 and the end of the film 3 which it will be wrapped around a subsequent product 1 carried to the device 2 after the wrapping with the protective sheet F carried out in station S1.

Nella stazione SI possono operare anche dispositivi idonei a centrare il prodotto 1 sulla mezzeria del trasportatore 5 o comunque sulla linea di mezzeria tra le sponde 7; a questi dispositivi potranno essere collegate le sponde 7 così da ottenere il loro posizionamento coi— retto in funzione delle dimensioni trasversali del prodotto 1 rilevate dai detti dispositivi centratori.. In station S1 it is also possible to operate devices suitable for centering the product 1 on the center line of the conveyor 5 or in any case on the center line between the sides 7; the sides 7 can be connected to these devices so as to obtain their correct positioning according to the transversal dimensions of the product 1 detected by the said centering devices.

A detti dispositivi centratori potranno fare capo anche le pinze il per svolgere dalla bobina 10 un foglio F di materiale protettivo a seguito della lettura delle suddette dimensioni trasversali del prodotto 1. The grippers 11 can also lead to said centering devices to unwind a sheet F of protective material from the reel 10 following reading of the aforementioned transverse dimensions of the product 1.

All’ingresso del dispositivo 2 potranno essere previsti elementi di stabilizzazione del foglio F rispetto al prodotto 1 per evitare spostamenti relativi dell'uno rispetto all'altro durante la fase iniziale di avvolgitura operata dal dispositivo 2. Detti dispositivi potranno essere del tipo a barra pressatrice 13 operante in combinazione ed in contrasto con la superficie di trasporto della linea di avanzamento del prodotto 1. At the inlet of the device 2, elements for stabilizing the sheet F with respect to the product 1 may be provided to avoid relative displacements of one with respect to the other during the initial winding phase operated by the device 2. Said devices may be of the pressing bar type. 13 operating in combination and in contrast with the conveying surface of the product feed line 1.

Il metodo di imballaggio descritto potrà essere effettuato anche con mezzi tecnicamente equivalenti rispetto a quelli illustrati e descritti. The described packaging method can also be carried out with technically equivalent means with respect to those illustrated and described.

Claims

CLAIMS 1. Method for the automatic packaging of panels or windows, such as doors or windows, with protective material, for their storage and / or transport, characterized by the fact of including the following steps: - transfer of the product to be packaged on the feed line of a machine or equipment equipped with a device for wrapping the product with a film of plastic material unwound from a reel carried in planetary rotation around the product and which moves on an orthogonal plane with respect to the direction of advancement of the product itself, so that it crosses said plane during the rotational movement of the reel; - positioning of the product parked in a station arranged upstream of said device and at least partial wrapping of the product for its entire longitudinal dimension using a piece of protective sheet material, unwound from a reel and arriving laterally to the product advancement line , said winding foreseeing the phases of: - unwinding of the sheet from the reel according to the transversal dimensions of the product; separation of the sheet from the reel and its positioning on the product with the lateral edges of the sheet itself tucked under the product and with the winding of the lateral sides thereof parallel to its direction of advancement on the packaging line; - advancement of the product thus wrapped in the sheet of protective material, towards and beyond said device, for wrapping it completely with a film of plastic material which stably fixes the sheet of protective material in adherence to the product being packaged, by means of a series of successive turns of film until the product is completely wrapped; - subsequent stopping of the movement of the reel of plastic film and separation of the tail of the film wound in coils around the product from the end of the film unwinding from the reel and simultaneous advancement of the packaged product towards the outlet of said machine or apparatus. S. Method, according to claim 1, characterized in that the steps of wrapping the product with the sheet of protective material provide, after the spreading of the sheet on the product: - blocking the sheet on the product by means of first pressing means which are movable in a direction perpendicular to the plane of the product; - to lift the product from the relative parked conveyor and to transfer it between a pair of sides which, during this transfer, fold the edges of the sheet protruding laterally from the product against the longitudinal lateral sides of the same product; - further folding under the product the extreme edges of the said edges of the sheet of protective material previously folded and placed against the sides of the product; - to block said ends of the edges of the protective sheet in adherence to the product by means of second pressure means which operate by crossing the conveyor parked in said station and to return the product thus wrapped to rest on the conveyor parked in said station by returning said first and second means pressers in the initial position. Method, according to claim 1 or 2, characterized in that it provides for the use of centering means suitable for longitudinally positioning the product which has reached the station upstream of the product winding device with a plastic film, with respect to the advancement line of the product itself, and to use the position of said centering means to automatically position said sides according to the transversal dimensions of the product, as well as to determine the quantity of protective material that must be unwound from the relative reel for winding the product that reaches the aforementioned station. 4. Method according to the preceding claims, characterized in that it provides for the use of means for stabilizing the sheet of protective material with respect to the product operating at the inlet of the product winding device, and of the relative protective sheet already wrapped around it, with a succession of turns of film of plastic material, said stabilization means operating in combination and in contrast with the surface for transporting the product towards said device. 5. Plant for carrying out the method referred to in the preceding claims, of the type comprising a device for winding the products by means of a succession of turns of a plastic film unwound from a reel rotated on an orthogonal plane to the product advancement line and crossed by said line, characterized in that it provides, upstream of said device, a product winding station with a sheet of protective material unwound and cut from a reel and fed to said product advancement line , in said station means for carrying out the operating steps of claims 1, 2, 3 and 4 being operative. 6. Method and plant according to the preceding claims characterized in that it provides what is described and illustrated with reference to the figures of the accompanying drawings and for the aforementioned purposes.