ITBO940129U1

ITBO940129U1 - TRACKED TROLLEY WITH MOTOR AND FORK LIFT FOR THE TRANSPORT OF WHEELCHAIRS WITH THE INVALID ON BOARD

Info

Publication number: ITBO940129U1
Application number: IT94BO000129U
Authority: IT
Original assignee: Tgr Srl
Priority date: 1994-07-14
Filing date: 1994-07-14
Publication date: 1996-01-14
Also published as: IT234355Y1; ITBO940129V0

Abstract

La stegola di guida (34), nella posizione sollevata di presa della carrozzina, appoggia stabilmente sul suolo con una coppia di zampe (315) poste sui fianchi del carrello e su tale stegola è montato un sollevatore a forca (308) che nella posizione bassa si pone sotto la struttura di sedile della carrozzina e che quando viene sollevato, solleva la carrozzina stessa ad una giusta distanza dal suolo. Sulla slitta (52) dell'elevatore sono montati dei supporti registrabili (309-310-311-312-313) di ancoraggio a montanti posteriori (M) del telaio della carrozzina, così che questa risulti stabilmente vincolata alla stegola quando viene ruotata all'indietro e portata nella posizione di vincolo al carrello, necessaria per la percorrenza delle scale.The guide handle (34), in the raised grip position of the wheelchair, rests firmly on the ground with a pair of legs (315) placed on the sides of the trolley and on this handle is mounted a fork lift (308) which in the low position it is placed under the seat structure of the wheelchair and when it is raised, it raises the wheelchair to a correct distance from the ground. Adjustable supports (309-310-311-312-313) anchoring the rear uprights (M) of the frame of the wheelchair are mounted on the slide (52) of the lift, so that it is firmly attached to the handle when it is rotated to the back and brought to the position of constraint to the trolley, necessary for traveling the stairs.

Description

DESCRIZIONE del modello industriale di utilità, dal titolo: " Carrello cingolato, a motore e con sollevatore a forca, per il trasporto di carrozzine con l'invalido a bordo" DESCRIPTION of the utility industrial model, entitled: "Tracked trolley, with motor and fork lift, for the transport of wheelchairs with the invalid on board"

TESTO DELLA DESCRIZIONE TEXT OF THE DESCRIPTION

Nel corso della realizzazione e nell'uso del carrello cingolato, a motore, particolarmente adatto per trasportare lungo le scale od altri percorsi inclinati o non piani, una carrozzina con l'invalido a bordo, come descritto nella domanda di privativa n° B094U0000-80 a nome della stessa richiedente, ed alla quale si fa il più ampio riferimento, si sono rivelate utili alcune modifiche per consentire il trasporto di carrozzine e sedie a rotelle prive di manici posteriori. Secondo queste modifiche, che formano oggetto della presente domanda di privativa, il carrello viene provvisto di una stegola di guida che nella posizione sollevata di presa della carrozzina, appoggia stabilmente sul suolo con una coppia di zampe collocate sui fianchi del carrello e tale stegola è dotata di un sollevatore a forca che nella posizione bassa si inserisce sotto la struttura di sedile della carrozzina e che quando viene sollevato, solleva la carrozzina stessa con le ruote ad una giusta distanza dal suolo. Sulla slitta dell'elevatore sono solidali dei mezzi registrabili di ancoraggio a montanti posteriori del telaio della carrozzina, cosi che questa risulti stabilmente vincolata alla stegola di guida'del carrello quando viene ruotata all'indietro e portata nella posizione inclinata di vincolo al carrello stesso, necessaria per la percorrenza delle scale o di piani inclinati. During the construction and use of the motorized tracked trolley, particularly suitable for transporting along stairs or other inclined or uneven paths, a wheelchair with the invalid on board, as described in the patent application n ° B094U0000-80 in the name of the same applicant, and to which the widest reference is made, some modifications have proved useful to allow the transport of wheelchairs and wheelchairs without rear handles. According to these modifications, which form the subject of this patent application, the trolley is provided with a guide handle which in the raised position of the wheelchair, rests stably on the ground with a pair of legs placed on the sides of the trolley and this handle is equipped of a fork lift which in the low position is inserted under the seat structure of the wheelchair and which when lifted, lifts the wheelchair itself with the wheels at the right distance from the ground. Adjustable means for anchoring the wheelchair frame to the rear uprights are integral with the sled, so that the wheelchair frame is stably attached to the trolley guide handle when it is rotated backwards and brought into the inclined position of constraint to the trolley itself, necessary for the travel of stairs or inclined planes.

Maggiori caratteristiche del trovato, ed i vantaggi che ne derivano, appariranno evidenti dalla seguente descrizione fatta con riferimento alle figure delle due tavole allegate di disegno, in cui: Major characteristics of the invention, and the resulting advantages, will become evident from the following description made with reference to the figures of the two attached drawing tables, in which:

- la fig. 1 illustra il carrello in prospettiva e col sollevatore a forca nella posizione bassa ed attiva di presa della carrozzina; - fig. 1 shows the trolley in perspective and with the fork lift in the low and active position for gripping the wheelchair;

- la fig. 2 è una vista posteriore e prospettica della stegola del carrello con l'elevatore nella posizione bassa di figura 1; - fig. 2 is a rear perspective view of the handle of the trolley with the elevator in the low position of figure 1;

- le figg. 3 e 4 sono viste in elevazione laterale del carrello con.l'elevatore durante fasi successive di sollevamento, di vincolo e di inclinazione -all'indietro della carrozzina, per la predisposizione di questa al trasporto . - figs. 3 and 4 are side elevational views of the trolley with the elevator during subsequent lifting, restraining and rearward tilting phases of the wheelchair, in order to prepare it for transport.

Nelle figure 1 e 2 alle quali si fa dapprima riferimento, con 9-10 e 109-110 è indicata la coppia di cingoli motorizzati del carrello di cui trattasi, provvisto lateralmente di ruote oscillanti 63 per la sterzatura sui pianerottoli delle scale e dotato nella parte intermedia di una traversa superiore 12 alla quale è articolata con le proprie forcelle 30, una struttura scatolare 37 con una stegola 34 ed il relativo manubrio di guida 35. La struttura scatolare 37 appoggia normalmente contro battute, non illustrate, e con propri ganci molleggiati 42 si ancora alla traversina 30 che porta le dette battute, cosi che la stegola risulta vincolata al telaio dei carrello saldamente e con giusta inclinazione, come illustrato nella figura 4. Con 44 è indicata la leva di sblocco dei ganci 42, mentre con 48 è indicata una spina fissa alla struttura scatolare 37 , alla quale sono attestati i comandi del carrello posti sul manubrio 35 e che quando la stegola è nella posizione inclinata di vincolo al carrello stesso, si accoppia con una presa (non illustrata) prevista sul telaio del carrello medesimo e predisposta per assicurare il necessario collegamento dei detti comandi con gli attuatori elettromeccanici e l'alimentazione elettrica. In Figures 1 and 2 to which reference is made first, 9-10 and 109-110 indicate the pair of motorized tracks of the trolley in question, laterally equipped with oscillating wheels 63 for steering on the stair landings and equipped in the part intermediate of an upper crosspiece 12 to which a box-like structure 37 with a handle 34 and the relative guide handlebar 35 is articulated with its own forks 30. The box-like structure 37 normally rests against stops, not illustrated, and with its own sprung hooks 42 anchors to the sleeper 30 which carries the said stops, so that the handle is firmly fixed to the frame of the trolley and with the right inclination, as illustrated in figure 4. The number 44 indicates the lever for releasing the hooks 42, while the reference number 48 indicates a pin fixed to the box-like structure 37, to which the trolley controls placed on the handlebar 35 are abutted and which when the handle is in the inclined position of constraint to the the trolley itself is coupled with a socket (not shown) provided on the frame of the trolley itself and arranged to ensure the necessary connection of the said controls with the electromechanical actuators and the electrical power supply.

Per poter trasportare anche carrozzine prive di manici posteriori di guida, al carrello dianzi detto viene sostituita là stegola descritta nella domanda di privativa dianzi detta. I longheroni 36 della nuova stegola 34 sono privi di fori come nella soluzione precedente e su di essi scorre con la interposizione di parti a basso coefficiente di attrito, un'ampia slitta 52 avente ad esempio un profilo a C, collegata ad un attuatone elettromeccanico di sollevamento e di abbassamento 300 fissato su una traversina 136 a sua volta fissata sui fianchi interni e nella parte alta dei montanti della stegola. L'attuatore 300 è ad esempio costituito da un piccolo rnotoriduttore a vite senza fine--ruota elicoidale, a doppio senso di rotazione, sul cui albero lento è calettato un pignone, non illustrato, che coopera con una catena 301 collegata con una estremità in 302 alla parte centrale della detta slitta 52 e che col ramo libero scorre in una guida 303 fissa alla traversa 301, parallela ai longheroni 36 e provvista di una coppia di microinterruttori 304-305 coi quali può cooperare un'appendice 306 fissata all'estremità lìbera della catena. Sul manubrio 35 della stegola è ora previsto un comando specifico e non illustrato per l'azionamento del rnotoriduttore 300 di sollevamento abbassamento della slitta 52, il quale è collegato ai detti micro ed è pure collegato ai mezzi di alimentazione elettrica attraverso la spina 48 precedentemente considerata . In order to also be able to transport wheelchairs without rear guide handles, the aforementioned trolley is replaced by the handle described in the aforementioned patent application. The side members 36 of the new handle 34 are devoid of holes as in the previous solution and on them slides with the interposition of low coefficient of friction parts, a wide slide 52 having for example a C profile, connected to an electromechanical actuator of lifting and lowering 300 fixed on a sleeper 136 in turn fixed on the internal sides and in the upper part of the uprights of the handle. The actuator 300 is, for example, constituted by a small worm gear reducer - helical wheel, with two directions of rotation, on whose slow shaft is keyed a pinion, not shown, which cooperates with a chain 301 connected with one end in 302 to the central part of said slide 52 and which with the free branch slides in a guide 303 fixed to the crosspiece 301, parallel to the longitudinal members 36 and provided with a pair of microswitches 304-305 with which an appendage 306 fixed at the free end can cooperate of the chain. On the handlebar 35 of the handle there is now provided a specific command, not illustrated, for the actuation of the gearmotor 300 for lifting and lowering the slide 52, which is connected to said micro switches and is also connected to the electrical power supply means through the plug 48 previously considered. .

Sulla parte bassa della slitta 52 è fissata anche per il tramite di una coppia di tiranti 307, una forca 303 che forma con la slitta stessa un angolo di novanta gradi o leggermente inferiore, che è protesa in avanti ed è allineata longitudinalmente al carrello. Also fixed to the lower part of the slide 52 by means of a pair of tie rods 307 is a fork 303 which forms an angle of ninety degrees or slightly less with the slide itself, which is extended forward and is longitudinally aligned to the carriage.

Sui fianchi della slitta 52 sono fissati perpendicolarmente e sono tra loro allineati, dei bracci telescopici 309, preferibilmente a sezione poligonale, con pomello a vite 310 per il bloccaggio nella estensione di volta in volta necessaria e dotati in estremità di una rispettiva boccola 311 con asse ortogonale alla slitta e nella quale è guidato e può essere bloccato mediante un pomello a vite 312, il gambo di un gancio 313 con forma ad "L" e rivolto con la parte attiva verso la forca. On the sides of the slide 52 are fixed perpendicularly and are aligned with each other, telescopic arms 309, preferably with polygonal section, with screw knob 310 for locking in the extension required from time to time and equipped at the end with a respective bushing 311 with axis orthogonal to the slide and in which the shank of an L-shaped hook 313 is guided and can be locked by means of a screw knob 312 and facing with the active part towards the fork.

Alla struttura scatolare 37 sono fissati con orientamento in avanti ed anche per il tramite di rispettive diagonali 314, una coppia di zampe 315 che con la parte terminale sono orientate verso il basso per appoggiare sul suolo, lateralmente al carrello, quando la stegola di guida 34 è nella posizione "sollevata di figura 1 per la presa della carrozzina C da trasportare. In questa stessa condizione, tramite i comandi previsti sul manubrio 35, si provvede ad abbassare completamente la forca 308, fino all'attivazione del micro 305 di figura 2. Si inserisce la carrozzina C al di sopra del carrello di cui trattasi, in modo che la stessa carrozzina si posizioni col fondo del sedile sopra la forca 300. Le ruote della carrozzina si spostano lateralmente ai piedi 315 e se sono piroettanti, si provvede a bloccare le ruote posteriori RP con delle aste di dotazione 316 che vengono inserite con una estremità tra la forcella con la ruota e che con l'altra estremità sono predisposte per agganciarsi ad un longherone T del telaio della carrozzina, come illustrato in figura 3 To the box-like structure 37 are fixed with forward orientation and also by means of respective diagonals 314, a pair of legs 315 which with the terminal part are oriented downwards to rest on the ground, laterally to the trolley, when the guide handle 34 it is in the raised position of figure 1 for gripping the wheelchair C to be transported. In this same condition, by means of the controls provided on the handlebar 35, the fork 308 is completely lowered, until the micro 305 of figure 2 is activated. The wheelchair C is inserted above the trolley in question, so that the same wheelchair is positioned with the bottom of the seat above the fork 300. The wheels of the wheelchair move laterally at the feet 315 and if they are swiveling, the wheelchair is locked the rear wheels RP with 316 supplied rods which are inserted with one end between the fork with the wheel and which with the other end are designed to be hooked to d a side member T of the wheelchair frame, as shown in figure 3

Ad inserimento avvenuto della carrozzina sul carrello, si comanda il sollevamento della forca 308-52 per sollevare la carrozzina stessa di una giusta entità dal suolo, come illustrato nella figura 3, fino all'azionamento del micro di fine corsa 304 di figura 2. Il baricentro della carrozzina cade all'interno della base d'appoggio circoscritta dalle estremità delle zampe 315 e dalle forcelle inferiori 38 della stegola, per cui la stessa stegola permane stabilmente nella posizione sollevata e sostanzialmente verticale. Once the wheelchair has been inserted into the trolley, the fork 308-52 is raised to lift the wheelchair by the right amount from the ground, as shown in figure 3, until the limit switch 304 in figure 2 is activated. The center of gravity of the wheelchair falls inside the support base circumscribed by the ends of the legs 315 and by the lower forks 38 of the handle, so that the handle itself remains stably in the raised and substantially vertical position.

A sollevamento avvenuto della carrozzina C, l'operatore si assicura che lo schienale della· carrozzina stessa appoggi contro la stegola 34 ed interviene sui pomelli a vite 310-312 per ancorare i ganci 313 ai montanti M del telaio della medesima carrozzina, come dalla figura 3. Eseguita questa operazione, l'operatore impugna il manubrio 35 e fa ruotare la stegola 34 all’indietro, fintanto che i ganci 42 di questa si ancorano saldamente alla detta traversa 30 del carrello, come dalla figura 4. La carrozzina con l'invalido è così saldamente vincolata al carrello ed in questa condizione può essere trasportata con sicurezza lungo le scale. A trasporto eseguito, la carrozzina potrà essere liberata dal carrello con operazioni contrarie a quelle dianzi dette. Resta inteso che ai perfezionamenti descritti, possono essere apportate numerose varianti e modifiche, soprattutto costruttive, il tutto per altro senza uscire dai limiti di protezione del presente modello industriale, come sopra esposto, come illustrato e come a seguito rivendicato. Nelle rivendicazioni che seguono, i riferimenti riportati tra parentesi sono puramente indicativi e non limitativi dell'ambito di protezione delle medesime rivendicazioni. Once the wheelchair C has been raised, the operator ensures that the backrest of the wheelchair rests against the handle 34 and intervenes on the screw knobs 310-312 to anchor the hooks 313 to the uprights M of the frame of the same wheelchair, as shown in the figure 3. Once this operation has been carried out, the operator grasps the handlebar 35 and rotates the handle 34 backwards, until the hooks 42 of this are firmly anchored to the said crosspiece 30 of the trolley, as shown in figure 4. The wheelchair with the invalid is thus firmly attached to the trolley and in this condition can be transported safely along the stairs. Once transport has been completed, the wheelchair can be released from the trolley with operations contrary to those described above. It is understood that numerous variations and modifications, above all constructive modifications, can be made to the improvements described, all without exceeding the protection limits of the present industrial model, as described above, as illustrated and as claimed hereinafter. In the following claims, the references shown in brackets are purely indicative and do not limit the scope of protection of the same claims.

Claims

CLAIMS 1) Motorized tracked trolley, particularly suitable for transporting along stairs or other inclined paths, a wheelchair with the invalid on board, trolley of the type described in the patent application n ° B094U 000080 to which the widest reference is made, characterized from the fact that in order to transport also wheelchairs without rear guide handles, the handle (34) is replaced with another one that carries a pair of legs (315) downwards oriented forward and that when the same handle is released at the rear from the trolley and is in the substantially vertical position for loading the wheelchair, they rest on the ground with a large distance from the axis (12) of articulation of the handle, so as to create a wide support base for the latter, being on the same handle sliding longitudinally a slide (52) connected to a lifting-lowering servo (300), equipped with a fork (308) oriented forward and which when the handle is in said vertical position, it is substantially horizontal, being mounted on said slide adjustable support means (313) that when the wheelchair (C) with the invalid has been inserted with the seat structure above said fork and has been raised, can be anchored to the upright elements (M) of the frame of the same wheelchair so that when the handle is rotated backwards and anchored to the rear of the tracked trolley frame, the wheelchair with the invalid remain firmly attached to the trolley itself and to the arrangement necessary for transport along a ladder or an inclined plane.

2) Tracked trolley according to claim 1), characterized by the fact that the guide handle (34) is equipped in the upper part with a crosspiece (301) on which a small gearmotor (300) with double direction of rotation and preferably with the worm-worm wheel type, on whose slow shaft a pinion is keyed that drives a chain (301) connected with one end (302) to the slide (52) with the lifting fork and with the other section of end slides in a guide (303) fixed to said crosspiece and carries an appendix (306) which cooperates with microcontacts (304-305) arranged to stop the operation of said gearmotor when the slide with the fork reaches the end-of-stroke positions lifting and lowering, it being provided that said microcontacts are connected to the actuator commands of the gearmotor, located on the handlebar (35) of the handle together with the forward-backward commands of the trolley and being such com and connected to the electric power supply system of the trolley itself, through the known plug (48) placed on the lower box-like body (37) of the handle.

3) Trolley according to the preceding claims, in which the means for fixing the wheelchair to the handle comprise a pair of telescopic arms. (309), preferably with a prismatic section, fixed on one side of the slide (52) with an orthogonal arrangement to the lifting fork (308), equipped with a screw knob (310) for locking in the desired extended position and endowed with a respective bushing (311) in which the shank of a hook (313) can slide and rotate or can be fixed by means of a screw knob (311) oriented with the active part so that it can be anchored to an upright (11) of the wheelchair frame.

4) Trolley according to the previous claims characterized by being equipped with rods (316) to be inserted in the support forks of the rear swivel wheels (RP) of the wheelchair when positioned on the lifting fork (308) and which are anchored to a longitudinal member (T) of the wheelchair frame itself, to prevent said wheels from interfering with parts of the trolley.

5) Tracked motorized trolley with fork lift for the transport of wheelchairs of any type, even without rear handles, made more particularly, wholly or substantially, as described, as illustrated in the figures of the two attached drawing tables and for the purposes set out above.