ITBO20150244A1 - Metodo per sbrinare lo scambiatore di calore di un'unita'di trattamento aria per un impianto a pompa di calore aria-aria e corrispondente unita' di trattamento aria - Google Patents
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Description
DESCRIZIONE
del brevetto per invenzione industriale dal titolo:
?METODO PER SBRINARE LO SCAMBIATORE DI CALORE DI UN'UNITA'DI TRATTAMENTO ARIA PER UN IMPIANTO A POMPA DI CALORE ARIA-ARIA E CORRISPONDENTE UNITA' DI TRATTAMENTO ARIA?
La presente invenzione ? relativa ad un metodo per sbrinare lo scambiatore di calore esterno di un?unit? di trattamento aria per un impianto di climatizzazione a pompa di calore aria-aria impiegato per riscaldare un ambiente interno di un edificio e ad una corrispondente unit? di trattamento aria implementante tale metodo.
In particolare, la presente invenzione trova vantaggiosa, ma non esclusiva, applicazione negli impianti di climatizzazione di tipo HVAC (Heat, Ventilating and Air Conditioning), cui la descrizione che segue far? esplicito riferimento senza per questo perdere in generalit?.
Come ? noto, un impianto HVAC a pompa di calore ariaaria per riscaldare o rinfrescare gli ambienti interni di un edificio comprende, in alcuni tipi di installazione, una o pi? unit? di trattamento aria esterne montate sul tetto dell?edificio, le cosiddette Roof Top Units (RTU), ciascuna delle quali comprende uno scambiatore di calore per scambiare calore con l?aria esterna, qui di seguito chiamato scambiatore di calore esterno per brevit?, uno scambiatore di calore per scambiare calore con l?aria interna degli ambienti, qui di seguito chiamato scambiatore di calore esterno per brevit?, e mezzi di ventilazione accoppiati con gli scambiatori di calore. Un?unit? centrale dell?impianto HVAC comprende un compressore ed una valvola di espansione reversibile per effettuare, assieme agli scambiatori di calore delle varie unit? di trattamento aria, un ciclo frigorifero reversibile su di un gas refrigerante, realizzando cos? la pompa di calore ariaaria.
Nella modalit? di funzionamento per il riscaldamento degli ambienti, lo scambiatore di calore esterno funziona da evaporatore e spesso tende a brinare in condizioni di bassa temperatura ed elevato tasso di umidit? dell?aria esterna. L?accumulo di ghiaccio che si forma su alette e serpentine dello scambiatore esterno produce un sensibile calo del coefficiente di scambio termico e pertanto ? indispensabile sbrinare periodicamente tale scambiatore di calore per ripristinare la massima efficienza di funzionamento dell?impianto HVAC.
Una delle modalit? pi? diffuse per sbrinare lo scambiatore di calore esterno dell?unit? di trattamento aria ? di invertire il ciclo frigorifero della pompa di calore in modo da fare lavorare tale scambiatore di calore come condensatore e quindi aumentare la sua temperatura. Lo svantaggio di questa modalit? ? una grossa inefficienza energetica ed un forte disagio provocato all?utenza in quanto l?impianto HVAC funziona come chiller, cio? immette aria fredda negli ambienti interni. Il disagio provocato all?utenza potrebbe essere prolungato nel tempo in quanto lo sbrinamento dello scambiatore esterno avviene soltanto per effetto della dissipazione di una quantit? di calore che corrisponde alla potenza elettrica assorbita dal compressore.
Scopo della presente invenzione ? di realizzare un?unit? di trattamento aria per un impianto di climatizzazione a pompa di calore aria-aria per riscaldare un ambiente interno, la quale unit? di trattamento aria sia esente dagli inconvenienti sopra descritti e, nello stesso tempo, sia di facile ed economica realizzazione.
In accordo con la presente invenzione vengono forniti una unit? di trattamento aria per un impianto di climatizzazione a pompa di calore aria-aria per riscaldare l?aria di un ambiente interno di un edificio, un metodo per sbrinare lo scambiatore di calore esterno di un?unit? di trattamento aria, ed un impianto di climatizzazione a pompa di calore aria-aria per riscaldare l?aria di un ambiente interno di un edificio, secondo quanto definito nelle rivendicazioni allegate.
Ulteriori vantaggiose caratteristiche del presente invenzione sono riportate nelle rivendicazioni dipendenti.
Per una migliore comprensione della presente invenzione, viene ora descritta una forma di realizzazione preferita, a puro titolo di esempio non limitativo e con riferimento ai disegni allegati, nei quali:
- la figura 1 illustra, in maniera schematica, la struttura di un?unit? di trattamento aria per un impianto di climatizzazione a pompa di calore aria-aria, l?unit? di trattamento aria essendo secondo la presente invenzione;
- la figura 2 illustra l?unit? di trattamento aria della figura 1 durante il funzionamento in modalit? sbrinamento;
- la figura 3 illustra l?unit? di trattamento aria in accordo con una seconda forma di attuazione dell?invenzione durante funzionamento in modalit? sbrinamento; e
- la figura 4 illustra l?unit? di trattamento aria in accordo con una terza forma di attuazione dell?invenzione durante il funzionamento in modalit? sbrinamento.
Nella figura 1, con 1 ? genericamente indicato, nel suo complesso, un?unit? di trattamento aria per un impianto di climatizzazione a pompa di calore aria-aria configurato per riscaldare l?aria di ambienti interni di un edificio. L?unit? di trattamento aria 1 ? del tipo cosiddetto RTU, ossia ? montata all?esterno, sul tetto dell?edificio: per semplicit?, l?unit? di trattamento aria 1 ? illustrata montata sopra al tetto di un rispettivo ambiente interno da riscaldare, indicato con 2.
Con riferimento alla figura 1, l?unit? di trattamento aria 1 comprende una scatola 3, all?interno della quale sono presenti un vano di dissipazione 4, in cui ? presente uno scambiatore di calore per scambiare calore con l?aria dell?ambiente esterno, qui di seguito chiamato concisamente scambiatore di calore esterno e indicato con 5, un vano di mandata 6, in cui ? presente uno scambiatore di calore per scambiare calore con l?aria da immettere nell?ambiente 2, qui di seguito chiamato concisamente scambiatore di calore interno e indicato con 7, e un vano di miscelazione 8 comunicante con il vano di dissipazione 4 e con il vano di mandata 6 attraverso rispettive aperture 9 e 10. Gli scambiatori di calore 5 e 7 sono entrambi del tipo a serpentina alettata. Il vano di mandata 6 ? preferibilmente coibentato per disperdere meno calore verso l?ambiente esterno.
L?impianto di climatizzazione comprende un?unit? centrale (non illustrata) che alloggia un compressore ed una valvola di espansione reversibile collegati in modo noto con gli scambiatori di calore 5 e 7 per formare un circuito frigorifero in grado di effettuare un ciclo frigorifero reversibile su di un gas refrigerante, realizzando cos? una pompa di calore aria-aria di tipo noto.
Sempre con riferimento alla figura 1, una parete di fondo della scatola 3 presenta un?apertura definente un ingresso di ricircolo aria 11 comunicante il vano di miscelazione 8 per prelevare l?aria interna dall?ambiente 2 ed un?apertura definente un?uscita di mandata aria 14 comunicante con il vano di mandata 6 per fornire aria trattata all?ambiente 2. Una parete laterale della scatola 3 presenta un?apertura definente un ingresso di rinnovo aria 12 comunicante anch?esso con il vano di miscelazione 8 per prelevare aria esterna da miscelare con l?aria interna. Una parete superiore della scatola 3 presenta un?uscita di espulsione aria 13 comunicante con il vano di dissipazione 4 per espellere aria verso l?ambiente esterno. Almeno una delle pareti laterali della scatola 3 comprende una rispettiva presa d?aria 4a comunicante con il vano di dissipazione 4 per aspirare aria dall?ambiente esterno in modo da creare, in combinazione con l?uscita di espulsione aria 13, una circolazione di aria esterna all?interno del vano di dissipazione 4 che scambia calore con lo scambiatore di calore esterno 5.
L?impianto di climatizzazione comprende un condotto di ripresa aria 15, il quale ? montato sul soffitto dell?ambiente 2 e comunica con l?ingresso di ricircolo aria 11 dell?unit? di trattamento aria 1, ed un condotto di mandata aria 16, il quale ? montato, anch?esso, sul soffitto dell?ambiente 2 e comunica con l?uscita di mandata aria 14 dell?unit? di trattamento aria 1.
Lo scambiatore di calore interno 7 ? disposto nel vano di mandata 6 di fronte all?apertura 10. L?unit? di trattamento aria 1 comprende un ventilatore 17 disposto nel vano di mandata 6 tra lo scambiatore di calore interno 7 e l?uscita di mandata aria 14 in modo da richiamare aria dall?apertura 10 attraverso lo scambiatore di calore interno 7 e spingere tale aria fuori dall?uscita di mandata aria 14.
L?unit? di trattamento aria 1 comprende un secondo ventilatore 18 disposto nel vano di miscelazione 8 di fronte all?apertura 9 per spingere aria nel vano di dissipazione 4, ed un terzo ventilatore 19 posizionato di fronte all?uscita di espulsione 13 per richiamare aria dall?apertura 9 e/o dalla presa d?aria 4a, attraverso lo scambiatore di calore esterno 5, ed espellere tale aria fuori dall?uscita di espulsione 13 stessa.
L?unit? centrale dell?impianto di climatizzazione comprende una centralina elettronica configurata per controllare il funzionamento dell?impianto, ed in particolare del compressore, della valvola di espansione e dei ventilatori 17-19, secondo una modalit? normale, che esegue il riscaldamento dell?ambiente 2, ed una modalit? sbrinamento, che esegue lo sbrinamento dello scambiatore di calore esterno 5.
In uso, nella modalit? normale, il ciclo frigorifero opera secondo un verso tale per cui lo scambiatore di calore interno 7 funziona da condensatore, e quindi cede calore all?aria, e lo scambiatore di calore esterno 5 funziona da evaporatore, e quindi assorbe calore dall?aria. In altre parole, nella modalit? normale lo scambiatore di calore interno 7 si riscalda e lo scambiatore di calore esterno 5 si raffredda.
Nella modalit? normale, i ventilatori 17 e 18 creano una depressione nel vano di miscelazione 8 che richiama un flusso d?aria interna 20 dall?ingresso di ricircolo 11 ed un flusso d?aria esterna 21 dall?ingresso di rinnovo 12. Il flusso d?aria interna 20 si origina dall?ambiente 2 dopo avere percorso il condotto di ripresa aria 15. I flussi d?aria 20 e 21 si miscelano tra loro nel vano di miscelazione 8 e l?aria miscelata viene in parte aspirata dal ventilatore 17 attraverso l?apertura 10 e lo scambiatore di calore interno 7, secondo il flusso d?aria 22, ed in parte aspirata e spinta attraverso l?apertura 9 e lo scambiatore di calore esterno 5 dal ventilatore 18, secondo il flusso d?aria 23. Il flusso d?aria miscelata 22 generato dal ventilatore 17 esce dall?uscita di mandata aria 14 e percorre tutto il condotto di mandata 16 prima di immettersi nell?ambiente 2. Il flusso d?aria miscelata 23 si unisce ad un flusso di aria esterna 24, il quale entra dalla presa d?aria 4a per effetto di una depressione nel vano di miscelazione 4 creata dal ventilatore 19, per formare un flusso d?aria 25 che esce dall?uscita di espulsione 13 dopo avere attraversato lo scambiatore di calore esterno 5.
Nella modalit? sbrinamento, il ciclo frigorifero opera temporaneamente secondo un verso opposto a quello della modalit? normale in modo tale che lo scambiatore di calore esterno 5 funzioni da condensatore, e quindi si riscalda, e di conseguenza lo scambiatore di calore interno 7 funzioni da evaporatore, e quindi si raffredda.
Secondo la presente invenzione, l?unit? di trattamento aria 1 comprende due dispositivi di chiusura 26 e 27 comandabili dalla centralina di controllo per aprire o chiudere l?ingresso di ricircolo 11 e, rispettivamente, l?ingresso di rinnovo aria 12. Ciascun dispositivo di chiusura 26, 27 ? costituito, ad esempio, da una rispettiva serranda.
Nella modalit? normale, i dispositivi di chiusura 26 e 27 sono comandati per lasciare i rispettivi ingressi 11 e 12 aperti in modo tale che i flussi d?aria siano quelli illustrati nella figura 1.
Nella modalit? sbrinamento, il ventilatore 17 viene spento, i ventilatori 18 e 19 rimangono accesi ed i dispositivi di chiusura 26 e 27 sono comandati per chiudere i rispettivi ingressi 11 e 12, cambiando cos? la direzione dei flussi d?aria nell?unita di trattamento aria 1 nel modo illustrato dalla figura 2.
Con riferimento alla figura 2, durante la modalit? sbrinamento, si crea un flusso d?aria 28 che entra dall?uscita di mandata aria 14, dopo avere attraversato al contrario il condotto di mandata 16, e attraversa, nell?ordine, lo scambiatore di calore interno 7 e il vano di miscelazione 8, per poi unirsi al flusso d?aria 24 e formare il flusso d?aria 25, il quale attraversa lo scambiatore di calore esterno 5 ed esce dall?uscita di espulsione aria 13. Il flusso d?aria 28 ? relativamente caldo (circa 20 ?C) in quanto proveniente dall?ambiente interno 2 e quindi favorisce l?assorbimento di calore da parte dello scambiatore di calore interno 7, il quale calore viene trasferito allo scambiatore di calore esterno 5, velocizzandone cos? lo sbrinamento.
Dunque, l?unit? di trattamento aria 1 non immette aria fredda nell?ambiente 2 durante la modalit? sbrinamento, grazie all?inversione del flusso d?aria nel vano di mandata 6 ed alla chiusura dell?ingresso di ricircolo 11. La mancanza di un ricircolo di aria nell?ambiente 2 produce una depressione di breve durata nell?ambiente 2 che tuttavia ? molto meno avvertibile e fastidiosa di un?immissione di aria fredda.
Secondo un?ulteriore forma di attuazione della presente invenzione illustrata nella figura 3, in cui gli elementi corrispondenti sono indicati con gli stessi numeri e sigle della figura 1, l?unit? di trattamento aria 1 comprende, al posto del dispositivo di chiusura 26 della figura 1, due dispositivi di chiusura 29 e 30 comandabili dalla centralina di controllo per aprire o chiudere l?uscita di mandata aria 14 e, rispettivamente, l?apertura 9. Inoltre, una parete laterale della scatola 3 presenta un?apertura definente un?uscita di espulsione aria 31, la quale comunica con il vano di mandata 6 e alla quale ? associato un altro dispositivo di chiusura 32 comandabile dalla centralina di controllo per aprire o chiudere tale uscita 31. I dispositivi di chiusura 29, 30 e 32 sono dello stesso tipo del dispositivo di chiusura 27.
Nella modalit? normale, i dispositivi di chiusura 27, 29 e 30 sono comandati per lasciare aperti l?ingresso di rinnovo aria 12, l?uscita di mandata aria 14 e, rispettivamente, l?apertura 9 ed il dispositivo di chiusura 32 ? comandato per chiudere l?uscita di espulsione aria 31, in modo tale che i flussi d?aria siano quelli illustrati nella figura 1.
La figura 3 illustra la modalit? sbrinamento, in cui il ventilatore 18 viene spento, i ventilatori 17 e 19 rimangono accesi, i dispositivi di chiusura 27, 29 e 30 sono comandati per chiudere l?ingresso di rinnovo aria 12, l?uscita di mandata aria 14 e, rispettivamente, l?apertura 9, mentre il dispositivo di chiusura 32 ? comandato per aprire l?uscita di espulsione aria 31, cambiando cos? i flussi d?aria nell?unita di trattamento aria 1 nel modo illustrato dalla figura 3. In particolare, durante la modalit? sbrinamento, si crea un flusso d?aria 33 che entra dall?ingresso di ricircolo aria 11 dopo avere attraversato il condotto di ripresa 15 e attraversa il vano di miscelazione 8 e lo scambiatore di calore interno 7, come nella modalit? normale, per poi uscire dall?uscita di espulsione aria 32, invece che dall?uscita di mandata aria 14.
Lo scambiatore di calore interno 7 ? in posizione verticale, l?uscita di mandata aria 14 ? in posizione orizzontale e l?uscita di espulsione aria 31 ? in posizione verticale di fronte allo scambiatore di calore interno 7. Il ventilatore 17 ha l?asse di rotazione obliquo rispetto alla verticale in modo tale da essere sostanzialmente rivolto sia verso l?uscita di mandata aria 14, che verso l?uscita di espulsione aria 31, per facilitare l?espulsione dell?aria durante entrambe le modalit? normale e sbrinamento.
La chiusura dell?apertura 9 fa s? che il flusso d?aria 25 sia generato esclusivamente dal flusso d?aria esterna 24 che entra dalla presa d?aria 4a. Il flusso d?aria 33 ? relativamente caldo (circa 20 ?C) in quanto proveniente dall?ambiente interno 2 e quindi favorisce l?assorbimento di calore da parte dello scambiatore di calore interno 7, il quale calore viene trasferito allo scambiatore di calore esterno 5, velocizzandone cos? lo sbrinamento.
Dunque, anche l?unit? di trattamento aria 1 secondo la forma di attuazione della figura 3 non immette aria fredda nell?ambiente 2 durante la modalit? sbrinamento, grazie alla chiusura dell?uscita di mandata aria 14 e all?apertura dell?uscita di espulsione aria 32 nel vano di mandata 6. La mancanza di un ricircolo di aria nell?ambiente 2 produce una depressione di breve durata nell?ambiente 2 che tuttavia ? molto meno avvertibile e fastidiosa di un?immissione di aria fredda.
Secondo un?ulteriore forma di attuazione della presente invenzione illustrata nella figura 4, in cui gli elementi corrispondenti sono indicati con gli stessi numeri e sigle della figura 3, l?unit? di trattamento aria 1 comprende, al posto del dispositivo di chiusura 27, il dispositivo di chiusura 26 della figura 1.
Nella modalit? normale, i dispositivi di chiusura 26, 29 e 30 sono comandati per lasciare aperti l?ingresso di ricircolo aria 11, l?uscita di mandata aria 14 e, rispettivamente, l?apertura 9 ed il dispositivo di chiusura 32 ? comandato per chiudere l?uscita di espulsione aria 31, in modo tale che i flussi d?aria siano quelli illustrati nella figura 1.
La figura 4 illustra la modalit? sbrinamento, in cui il ventilatore 18 viene spento, i ventilatori 17 e 19 rimangono accesi, i dispositivi di chiusura 26, 29 e 30 sono comandati per chiudere l?ingresso di ricircolo aria 11, l?uscita di mandata aria 14 e, rispettivamente, l?apertura 9, mentre il dispositivo di chiusura 32 ? comandato per aprire l?uscita di espulsione aria 31, cambiando cos? i flussi d?aria nell?unita di trattamento aria 1 nel modo illustrato dalla figura 4. In particolare, durante la modalit? sbrinamento, si crea un flusso d?aria 34 che entra dall?ingresso di rinnovo aria 12 e il vano di miscelazione 8 e lo scambiatore di calore interno 7, come nella modalit? normale, per poi uscire dall?uscita di espulsione aria 32, invece che dall?uscita di mandata aria 14. La chiusura dell?apertura 9 fa s? che il flusso d?aria 25 sia generato esclusivamente dal flusso d?aria esterna 24 che entra dalla presa d?aria 4a.
Dunque, l?unit? di trattamento aria 1 secondo la forma di attuazione della figura 4 funziona in modo simile alla forma di attuazione della figura 3, con la differenza che l?aria usata per scambiare calore con lo scambiatore di calore interno 7 viene aspirata dall?ambiente esterno e non dall?ambiente 2 interno, e quindi non viene generata alcuna depressione nell?ambiente 2. Tuttavia, le pressioni in gioco lungo il circuito frigorifero sono pi? basse e la temperatura dello scambiatore di calore esterno 5 sar? pi? bassa che nelle forme di attuazione delle figure 2 e 3, con la conseguenza che lo sbrinamento sar? leggermente pi? lento.
Bench? l?invenzione sopra descritta faccia particolare riferimento ad un esempio di attuazione ben preciso, essa non ? da ritenersi limitata a tale esempio di attuazione, rientrando nel suo ambito tutte quelle varianti, modifiche o semplificazioni che risulterebbero evidenti al tecnico esperto del settore, ad esempio una variante in cui il vano di dissipazione 4 ed il vano di miscelazione 8 non comunicano tra di loro e l?apertura 9 comunica direttamente con l?ambiente esterno in modo tale che il flusso d?aria 23 (modalit? normale) oppure il flusso d?aria 28 (modalit? sbrinamento della figura 2) venga espulso direttamente verso l?ambiente esterno.
Claims (7)
- RIVENDICAZIONI 1. Unit? di trattamento aria per un impianto di climatizzazione a pompa di calore aria-aria impiegato per riscaldare l?aria di un ambiente interno di un edificio, l?unit? di trattamento aria (1) comprendendo uno scambiatore di calore esterno (5) funzionante normalmente da evaporatore, almeno una apertura di ingresso (11, 12) per ricevere aria dall?ambiente interno (2) e/o da un ambiente esterno, un?apertura di mandata (14), primi mezzi ventilatori (17, 18) per generare un primo flusso d?aria (22) che normalmente esce dall?apertura di mandata (14), ed uno scambiatore di calore interno (7) funzionante normalmente da condensatore per scaldare il primo flusso d?aria (22), ed essendo caratterizzata dal fatto che detti primi mezzi ventilatori (17, 18) sono comandabili da mezzi di controllo elettronici dell?impianto per invertire la direzione del primo flusso d?aria (28) durante un?inversione temporanea del ciclo frigorifero della pompa di calore dell?impianto, e dal fatto di comprendere primi mezzi di chiusura (26, 27) comandabili dai mezzi controllo elettronici per chiudere detta almeno una apertura di ingresso (11, 12) durante detta inversione temporanea del ciclo frigorifero.
- 2. Unit? di trattamento aria secondo la rivendicazione 1, e comprendente un vano interno (8), il quale comunica con detta apertura di mandata (14) e presenta detta almeno una apertura di ingresso (11, 12) ed un?apertura di espulsione (9) per espellere aria fuori dal vano (8); detti primi mezzi ventilatori (17, 18) comprendendo secondi mezzi ventilatori (17) per generare detto primo flusso d?aria (22) e terzi mezzi ventilatori (18) disposti nel vano (8) per generare un secondo flusso d?aria (23) che esce dall?apertura di espulsione (9).
- 3. Unit? di trattamento aria secondo la rivendicazione 1 o 2, in cui detta almeno una apertura di ingresso (11, 12) comprende un?apertura di ricircolo (11) per ricevere aria da detto ambiente interno (2) ed un?apertura di rinnovo (12) per ricevere aria da detto ambiente esterno; detti primi mezzi di chiusura (26, 27) comprendendo secondi mezzi di chiusura (26) associati a detta apertura di ricircolo (11) e terzi mezzi di chiusura (27) associati a detta apertura di rinnovo (12).
- 4. Metodo per sbrinare lo scambiatore di calore esterno di un?unit? di trattamento aria secondo una rivendicazione da 1 a 3, il metodo comprendendo: - invertire temporaneamente il ciclo frigorifero della pompa di calore di detto impianto in modo tale scambiare temporaneamente la funzione di condensatore/evaporatore tra lo scambiatore di calore esterno (5) e lo scambiatore di calore interno (7); ed essendo caratterizzato dal fatto di comprendere: - durante l?inversione temporanea del ciclo frigorifero, comandare detti primi mezzi di chiusura (26, 27) per chiudere detta almeno una apertura d?ingresso (11, 12) e comandare detti primi mezzi ventilatori (17, 18) per invertire la direzione del primo flusso d?aria (28) in modo tale che quest?ultimo entri dall?apertura di mandata (14).
- 5. Metodo secondo la rivendicazione 4, in cui detta unit? di trattamento aria (1) ? secondo la rivendicazione 2; comandare detti primi mezzi ventilatori (17, 18) comprendendo: - spegnere detti secondi mezzi ventilatori (17) in modo tale che detto primo flusso d?aria (28) coincida, all?interno di detto vano (8), con detto secondo flusso d?aria (28).
- 6. Metodo secondo la rivendicazione 4 o 5, in cui detta unit? di trattamento aria ? secondo la rivendicazione 3; comandare detti primi mezzi di chiusura (26, 27) comprendendo: - comandare detti secondi (26) e terzi (27) mezzi di chiusura per chiudere contemporaneamente detta apertura di ricircolo (11) e detta apertura di rinnovo (12).
- 7. Impianto di climatizzazione a pompa di calore ariaaria per riscaldare l?aria di un ambiente interno di un edificio, l?impianto comprendendo un?unit? centrale ed almeno una unit? di trattamento aria (1) secondo una rivendicazione da 1 a 3; detta unit? centrale comprendendo mezzi di controllo elettronici configurati per implementare il metodo secondo una rivendicazione da 4 a 6.
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