ITBO20140045U1

ITBO20140045U1 - SYSTEM FOR ACCUMULATING AND POWERING OBJECTS.

Info

Publication number: ITBO20140045U1
Application number: ITBO2014U000045U
Authority: IT
Inventors: Roberto Campagnoli; Salvatore Lacinio
Original assignee: Cosmopack Srl
Priority date: 2014-05-09
Filing date: 2014-05-09
Publication date: 2015-11-09

Description

D E S C R I Z I O N E DESCRIPTION

della Domanda di Brevetto per MODELLO DI UTILITA’ avente per Titolo; of the Patent Application for UTILITY MODEL having the Title;

“Sistema per Accumulare ed Alimentare Oggetti" "System for Accumulating and Feeding Objects"

Campo dellΊnvenzione Field of the invention

-La presente invenzione concerne un sistema per accumulare ed alimentare oggetti. -The present invention relates to a system for accumulating and feeding objects.

-Più particolarmente, la presente invenzione concerne un sistema per accumulare ed alimentare oggetti preferibilmente rispetto ad una macchina confezionatrice, disposta a valle di detto sistema, in cui detta macchina confezionatrice è tesa ad imballare gli oggetti mediante confezioni, c.d. sovraimballi, in cui detto sistema si deve adattare alla richiesta di oggetti della macchina confezionatrice, cioè deve svolgere la funzione di polmone accumulatore di oggetti e la funzione di alimentatore di oggetti su richiesta e come da richiesta della macchina confezionatrice. More particularly, the present invention relates to a system for accumulating and feeding objects preferably with respect to a packaging machine, arranged downstream of said system, in which said packaging machine is intended to pack the objects by means of packages, so-called overpackages, in which said system must be adapted to the request for objects of the packaging machine, that is, it must perform the function of accumulating buffer of objects and the function of feeder of objects upon request and as requested by the packaging machine.

-Sempre la presente invenzione concerne un sistema per accumulare ed alimentare oggetti aventi una particolare conformazione, come per esempio, vedasi fig. 1A ed 1 B, bottiglie O, le quali hanno un fusto avente forma troncopiramidale, in cui il fondo B1 ha delle dimensioni inferiori rispetto alle dimensioni della sezione trasversale B2 disposta ad un livello superiore, come pure analoghi contenitori, come per esempio contenitori aventi forma tronco-conica con base minore verso il basso. -Also the present invention relates to a system for accumulating and feeding objects having a particular conformation, such as, for example, see fig. 1A and 1 B, bottles O, which have a trunk having a truncated pyramidal shape, in which the bottom B1 has smaller dimensions than the dimensions of the cross section B2 arranged at a higher level, as well as similar containers, such as containers having the shape truncated cone with smaller base downwards.

-Ancora la presente invenzione concerne un sistema del tipo suddetto teso ad operare con oggetti deformabili, come per esempio bottiglie di plastica deformabili, in cui la sommatoria dei carichi longitudinali dovuti all'accumulo in file longititudinali deformano l'oggetto e/o gli oggetti disposti a più valle. -The present invention still relates to a system of the aforesaid type intended to operate with deformable objects, such as for example deformable plastic bottles, in which the sum of the longitudinal loads due to the accumulation in longitudinal rows deform the object and / or the objects arranged further downstream.

Tecnica Nota Technique Note

-Attualmente i sistemi noti non consentono un facile, rapido e sicuro collegamento operativo fra il sistema di accumulo-erogazione oggetti e le macchine confezionatrici e, inoltre, non consentono di poter utilizzare il medesimo sistema per varie tipologie di oggetti e/o per le particolari confezioni sopra descritte e/o per diverse tipologie di macchine confezionatrici, -Currently known systems do not allow an easy, quick and safe operational connection between the object accumulation-dispensing system and the packaging machines and, moreover, do not allow the same system to be used for various types of objects and / or for particular items packages described above and / or for different types of packaging machines,

-Ancora detti sistemi noti richiedono a valle del sistema di accumulo-erogazione la presenza di un dispositivo formatore atto a separare un gruppo di oggetti rispetto al flusso continuo per la formazione di lotti comprendenti un numero determinato di oggetti allineati fra loro. Again, said known systems require, downstream of the accumulation-dispensing system, the presence of a forming device capable of separating a group of objects with respect to the continuous flow for the formation of batches comprising a determined number of objects aligned with each other.

-Sempre detti sistemi noti non sono veloci nella erogazione degli oggetti e/o dei gruppi di oggetti in relazione alla richiesta della macchina confezionatrice, cioè non consentono di ottenere una alta capacità produttiva per dette macchine confezionatrici. -Always said known systems are not fast in dispensing the objects and / or groups of objects in relation to the request of the packaging machine, ie they do not allow to obtain a high production capacity for said packaging machines.

Breve Riassunto dell'Invenzione Brief Summary of the Invention

-Scopo della presente invenzione è pertanto quello di risolvere i inconvenienti. -The purpose of the present invention is therefore to solve the drawbacks.

-L'invenzione, la quale è caratterizzata dalle rivendicazioni, risolve il problema di creare un sistema per accumulare et alimentare degli oggetti in un sistema a canali multipli che si estendono longitudinalmente lungo cui sono convogliati gli oggetti da monte verso valle, in cui detto sistema si caratterizza per il fatto di comprendere un primo segmento longitudinale lungo cui si provvede a spingere gli oggetti da monte verso valle, per il fatto che detto primo segmento comprende una prima zona disposta a monte in cui si provvede ad inserire in maniera singola e controllata gli oggetti entro ciascun canale longitudinale di traslazione oggetti, per il fatto che detto primo segmento comprende un segmento di accumulo oggetti che si estende per una determinata ampiezza longitudinale a valle di detta prima zona, per il fatto che lungo detto segmento di accumulo si provvede ad accumulare gruppi di oggetti lungo ciascun canale, per il fatto che detti singoli gruppi di oggetti sono distanziati longitudinalmente fra loro, per il fatto che detto accumulo a gruppi è ottenuto inibendo o consentendo in più punti distanziati longitudinalmente l'avanzamento verso valle dei medesimi oggetti. -The invention, which is characterized by the claims, solves the problem of creating a system for accumulating and feeding objects in a system with multiple longitudinally extending channels along which the objects are conveyed from upstream to downstream, in which said system is characterized by the fact that it comprises a first longitudinal segment along which the objects are pushed from upstream to downstream, due to the fact that said first segment comprises a first zone arranged upstream into which the objects within each longitudinal object translation channel, due to the fact that said first segment comprises an object accumulation segment which extends for a determined longitudinal width downstream of said first zone, due to the fact that along said accumulation segment groups of objects along each channel, due to the fact that said individual groups of objects are spaced apart longitudinally with respect to each other, due to the fact that said accumulation in groups is obtained by inhibiting or allowing, in several longitudinally spaced points, the downstream advancement of the same objects.

-L'invenzione, la quale è caratterizzata dalle rivendicazioni, risolve anche il problema di creare un sistema a canali longitudinali per accumulare et erogare nella maniera desiderata degli oggetti verso valle, in cui detto sistema si caratterizza per il fatto di comprendere: >-un primo piano di supporto-traslazione atto a supportare e spingere gli oggetti longitudinalmente da monte verso valle; >-una pluralità di guide longitudinali tese a definire i canali longitudinali di traslazione oggetti; >-una pluralità di mezzi di trattenimento-rilascio disposti lungo ciascun canale longitudinale di traslazione, in cui detti mezzi di trattenimento-rilascio sono disposti distanziati longitudinalmente fra loro, in cui detti mezzi di trattenimentorilascio sono tesi ad inibire/concedere l'avanzamento longitudinale verso valle degli oggetti spinti verso valle mediante il primo piano di supporto-traslazione. -The invention, which is characterized by the claims, also solves the problem of creating a system with longitudinal channels to accumulate and dispense objects downstream in the desired manner, in which said system is characterized in that it comprises:> -a first support-translation plane adapted to support and push the objects longitudinally from upstream to downstream; > -a plurality of longitudinal guides aimed at defining the longitudinal channels for translating the objects; > -a plurality of retention-release means arranged along each longitudinal translation channel, in which said retention-release means are arranged longitudinally spaced apart, in which said release-retention means are intended to inhibit / allow longitudinal advancement towards downstream of the objects pushed downstream by means of the first support-translation plane.

Breve Descrizione delle Figure Brief Description of the Figures

-Ulteriori caratteristiche e vantaggi della presente invenzione risulteranno maggiormente evidenti dalla descrizione che segue di alcune sue preferite forme di realizzazione pratiche, qui date a titolo puramente esemplificativo e non limitativo, fatte con riferimento alle figure allegate in cui: Further characteristics and advantages of the present invention will become more evident from the following description of some of its preferred practical embodiments, given here purely by way of non-limiting example, made with reference to the attached figures in which:

-Figura 1A ed 1B sono viste relative ad un particolare tipo di oggetti; -Figures 1A and 1B are views relating to a particular type of objects;

-Figura 2 e 3 sono, rispettivamente, una vista dall’alto ed un vista laterale del sistema oggetto della presente invenzione; -Figures 2 and 3 are, respectively, a top view and a side view of the system object of the present invention;

-Figura 4 è una vista prospettica del sistema illustrato nelle figure 2 e 3 con alcune parti asportate per meglio evidenziarne altre; -Figure 4 is a perspective view of the system illustrated in Figures 2 and 3 with some parts removed to better highlight others;

-Figura 5 è una vista prospettica di un particolare del sistema; -Figure 5 is a perspective view of a detail of the system;

-Figura 6 è una vista prospettica e schematica del sistema oggetto del presente invenzione riferito al primo canale di traslazione di una prima forma di realizzazione; -Figure 6 is a perspective and schematic view of the system object of the present invention referred to the first translation channel of a first embodiment;

-Figura 7 ed 8 sono, rispettivamente una vista in pianta ed una vista laterale relative ad una seconda realizzazione del sistema base; -Figures 7 and 8 are, respectively, a plan view and a side view relating to a second embodiment of the basic system;

-Figura 9 è una vista prospettica del sistema illustrato nelle figure 7 e 8 con alcune parti asportate per meglio evidenziarne altre; -Figure 9 is a perspective view of the system illustrated in figures 7 and 8 with some parts removed to better highlight others;

-Figura 10 è una vista prospettica e schematica del sistema oggetto del presente invenzione riferito al primo canale di traslazione di una seconda forma di realizzazione. -Figure 10 is a perspective and schematic view of the system object of the present invention referred to the first translation channel of a second embodiment.

Descrizione Esemplificativa del Sistema System Exemplary Description

-Con riferimento alla figura 2 e 3, il sistema oggetto della presente invenzione è teso ad accumulare et alimentare degli oggetti O in un sistema a canali multipli, ab-c-d-e-f, lungo cui detti oggetti O sono convogliati da monte verso valle come da freccia F 1. -With reference to figures 2 and 3, the system object of the present invention is aimed at accumulating and feeding objects O in a system with multiple channels, ab-c-d-e-f, along which said objects O are conveyed from upstream to downstream as shown in arrow F 1.

-Più particolarmente, detto sistema prevede un primo segmento operativo longitudinale A-C lungo cui si provvede a spingere gli oggetti O, da monte verso valle, mediante una forza applicata sul fondo dei medesimi oggetti O, in cui detta forza è orientata longitudinalmente con direzione da monte verso valle, in cui detto primo segmento A-C comprende una prima zona Z1 di inserimento oggetti ed un sotto-segmento longitudinale B-C di accumulo oggetti O. -More particularly, said system provides a first longitudinal operative segment A-C along which the objects O are pushed, from upstream to downstream, by means of a force applied to the bottom of the same objects O, in which said force is longitudinally oriented with an upstream direction downstream, in which said first segment A-C comprises a first area Z1 for inserting objects and a longitudinal sub-segment B-C for accumulating objects O.

-La zona di inserimento Z1 è disposta a monte rispetto al segmento A-C ed in detta zona Z1 si provvede ad inserire, in maniera singola e controllata, gli oggetti O entro ciascuna canale a-b-c-d-e-f cioè, come meglio comprensibile in seguito, si provvede a consentire o non consentire, in maniera selettiva, la traslazione degli oggetti verso valle e, quindi, a gestire la quantità di oggetti che traslano verso valle per ciascun canale a-b-c-d-e-f. -The insertion zone Z1 is arranged upstream with respect to the segment A-C and in said zone Z1 the objects O are inserted, in a single and controlled manner, into each channel a-b-c-d-e-f, that is, as will be better understood later, it is possible to allow or do not selectively allow the translation of the objects downstream and, therefore, to manage the quantity of objects that move downstream for each channel a-b-c-d-e-f.

-Il sotto-segmento longitudinale di accumulo B-C si estende per una determinata ampiezza longitudinale a valle di detta prima zona Z1 e detto sotto-segmento longitudinale B-C comprende tre linee trasversali, B1-B2-B3, di trattenimentorilascio oggetti, le quali sono disposte distanziate longitudinalmente fra loro. -The longitudinal accumulation sub-segment B-C extends for a determined longitudinal width downstream of said first zone Z1 and said longitudinal sub-segment B-C comprises three transversal lines, B1-B2-B3, for holding and releasing objects, which are arranged spaced apart longitudinally between them.

-Lungo detto sotto-segmento longitudinale di accumulo B-C si provvede ad accumulare in gruppi longitudinali gli oggetti O nei singoli canali a-b-c-d-e-f, vedasi per esempio i gruppi Oa1-Oa2-Oa3-Oa4 Oa5-Oa6-Oa7-Oa8 etc. nel canale a, in cui ciascuno di detti gruppi è composto da quattro oggetti disposti dietro l'altro, in cui detti singoli gruppi di oggetti sono distanziati longitudinalmente fra loro, in cui detto accumulo a gruppi è ottenuto inibendo o consentendo in più serie di punti trasversali, B1-B2-B3, distanziati longitudinalmente, l'avanzamento verso valle degli oggetti. - Along said longitudinal accumulation sub-segment B-C, the objects O are accumulated in longitudinal groups in the individual channels a-b-c-d-e-f, see for example the groups Oa1-Oa2-Oa3-Oa4 Oa5-Oa6-Oa7-Oa8 etc. in channel a, in which each of said groups is composed of four objects arranged behind the other, in which said individual groups of objects are spaced longitudinally from each other, in which said group accumulation is obtained by inhibiting or allowing in several series of points transversal, B1-B2-B3, spaced longitudinally, the downstream advancement of the objects.

-Pertanto, mediante detto accumulo, gli oggetti disposti più a valle di ciascun gruppo, cioè per esempio gli oggetti Oa1, Oa5, Ob1, saranno soggetti ad un carico longitudinale pari alla sommatoria della spinta applicata su quattro oggetti. Therefore, by means of said accumulation, the objects arranged further downstream of each group, that is, for example the objects Oa1, Oa5, Ob1, will be subjected to a longitudinal load equal to the sum of the thrust applied on four objects.

-Quindi, a seguito del particolare accumulo sopra descritto, si provvede ad avanzare gli oggetti in gruppi, cioè si provvede a rilasciare nello stesso momento una serie trasversale di gruppi di oggetti allineati trasversalmente sulla linea B3, vedasi i gruppi Oa1-Oa2-Oa3-Oa4, Ob1-Ob2-Ob3-Ob4, etc., e verso monte, nello stesso momento, una analoga serie Oa5-Oa6-Oa7, Ob5-etc, etc. di gruppi trasversali allineati trasversalmente rispetto alla linea B2, ottenendo un avanzamento dei medesimi oggetti in gruppi separati longitudinalmente, con il gruppi di oggetti più a valle già disposti a guisa di lotto per la macchina confezionatrice o per eseguire altre operazioni. -Then, following the particular accumulation described above, the objects are advanced in groups, i.e. a transverse series of groups of objects aligned transversely on line B3 is released at the same time, see groups Oa1-Oa2-Oa3- Oa4, Ob1-Ob2-Ob3-Ob4, etc., and upstream, at the same time, a similar series Oa5-Oa6-Oa7, Ob5-etc, etc. of transversal groups aligned transversely with respect to line B2, obtaining an advancement of the same objects in longitudinally separated groups, with the groups of objects further downstream already arranged as a batch for the packaging machine or to perform other operations.

-Nel caso illustrato il sistema è utilizzato per alimentare una macchina confezionatrice tesa a confezionare dei fardelli comprendenti ventiquattro oggetti, cioè sei oggetti allineati trasversalmente e quattro oggetti allineati longitudinalmente, oppure una macchina confezionatrice a doppia pista tesa a confezionare due fardelli comprendenti dodici oggetti, in cui ogni fardello comprende tre oggetti trasversali e quattro oggetti longitudinali. -In the illustrated case, the system is used to feed a packaging machine aimed at packaging bundles comprising twenty-four objects, i.e. six objects aligned transversely and four objects aligned longitudinally, or a double track packaging machine aimed at packaging two bundles comprising twelve objects, in which each bundle includes three transverse objects and four longitudinal objects.

-Con riferimento alla descrizione sopra riportata, risulta evidente che il sistema sopra descritto può anche essere utilizzato per realizzare fardelli aventi un numero di oggetti diverso da quello sopra descritto, cioè un sistema versatile che può adattarsi facilmente e rapidamente con diverse tipologie di macchine confezionatrici. -With reference to the above description, it is evident that the system described above can also be used to make bundles having a number of objects different from the one described above, that is, a versatile system that can be easily and quickly adapted to different types of packaging machines.

-Inoltre, il citato sistema è anche particolarmente indicato per manipolare oggetti del tipo illustrato in fig. 1A ed 1B. -Moreover, the aforementioned system is also particularly suitable for handling objects of the type illustrated in fig. 1A and 1B.

-Infatti, quando le bottiglie O sono accumulate una dietro all'altra nella maniera sopra descritta, cioè applicando una forza sul fondo delle bottiglie, le medesime bottiglie assumono una configurazione a "ventaglio" con le basi inferiori una contro l'altra e, nel caso specifico, se si accumula un numero maggiore di quattro bottiglie, la quinta bottiglia, cioè quella più a monte, risulterebbe troppo inclinata con conseguente ribaltamento. -In fact, when the bottles O are accumulated one behind the other in the manner described above, that is by applying a force to the bottom of the bottles, the same bottles assume a "fan" configuration with the lower bases one against the other and, in the specific case, if more than four bottles accumulate, the fifth bottle, that is the one further upstream, would be too inclined with consequent overturning.

-Le medesime considerazioni valgono anche per oggetti analoghi in cui si dovrà determinare, di volta in volta, il numero massimo di oggetti per ogni gruppo, Oa1-Oa2-Oa3-Oa4, Oa5-Oa6-Oa7-Oa8, etc., al fine di ovviare il ribaltamento degli oggetti posteriori. -The same considerations also apply to similar objects in which the maximum number of objects for each group must be determined from time to time, Oa1-Oa2-Oa3-Oa4, Oa5-Oa6-Oa7-Oa8, etc., in order to to avoid the overturning of rear objects.

-Con riferimento al sistema suddetto è anche possibile prevedere ulteriormente un secondo segmento longitudinale C-D, lungo cui si provvede a spingere gli oggetti O da monte verso valle mediante una forza applicata sul fondo dei medesimi oggetti, in cui detto secondo segmento longitudinale C-D è disposto a valle del primo segmento longitudinale A-C. -With reference to the aforesaid system it is also possible to further provide a second longitudinal segment C-D, along which the objects O are pushed from upstream towards the valley by means of a force applied to the bottom of the same objects, in which said second longitudinal segment C-D is arranged at valley of the first longitudinal segment A-C.

-Lungo detto secondo segmento longitudinale C-D si provvede ad afferrare gli oggetti in maniera positiva mediante presa esercitata sulle pareti laterali dei medesimi oggetti O e, quindi, con gli oggetti O così afferrati lateralmente, si provvede a traslare i medesimi oggetti O verso valle, per poi rilasciarli in maniera singola o in gruppi e comunque controllata al fine di consentire a detti oggetti di traslare verso valle mediante la forza applicata al fondo degli stessi Descrizione Esemplificativa dei Sistema Base - Along said second longitudinal segment C-D, the objects are grasped in a positive manner by gripping the side walls of the same objects O and, therefore, with the objects O thus gripped laterally, the same objects O are moved downstream, in order to then release them individually or in groups and in any case controlled in order to allow said objects to move downstream by means of the force applied to the bottom of the same. Example Description of the Basic System

-Con riferimento alle figure 2, 3, 4, 5 e 6, esse illustrano un sistema teso ad attuare il sistema descritto in precedenza, cioè un sistema a canali longitudinali ab-c-d-e-f di traslazione oggetti per accumulare et erogare nella maniera desiderata degli oggetti 0 da monte verso valle, freccia F1. -With reference to figures 2, 3, 4, 5 and 6, they illustrate a system aimed at implementing the system described above, i.e. a system with longitudinal channels ab-c-d-e-f for translating objects to accumulate and dispense objects in the desired manner. from mountain to valley, arrow F1.

-Detto sistema, sostanzialmente, comprende: -un primo convogliatore 10 di supporto-traslazione contenitori, il quale è teso a sopportare e traslare gli oggetti O longitudinalmente da monte verso valle mediante un piano di trasporto 11 definito dal ramo superiore del medesimo convogliatore 10; -un secondo convogliatore 20 di supporto-traslazione, il quale è teso a traslare longitudinalmente gli oggetti O da monte verso da monte verso valle mediante un piano di sopporto 21, in cui detto secondo convogliatore 20 è disposto a valle del primo convogliatore 10 creando fra loro una apertura; -una pluralità di guide longitudinali 30 tese a definire i canali longitudinali a-b-c-d-e-f di traslazione oggetti O; -una pluralità di gruppi trasversali di mezzi di trattenimento-rilascio, 40, 50, 60, 70, in cui ciascun gruppo è disposto longitudinalmente distanziato rispetto all’altro, tesi ad operare lungo et entro ciascun canale longitudinale di traslazione a-b-c-d-e-f, in cui detti mezzi di trattenimento-rilascio 40, 50, 60, 70, sono tesi ad inibire/concedere l'avanzamento longitudinale verso valle del oggetti O spinti verso valle mediante il primo convogliatore 10; -una pluralità di primi mezzi afferratori-traslatori 80, uno per ogni canale longitudinale di traslazione oggetti a-b-c-d-e-f, in cui detti primi mezzi afferratori-traslatori 80 si estendono longitudinalmente con una loro porzione a monte posizionata sollevata sopra il primo piano di trasporto 11 ed una loro porzione a valle disposta sopra il secondo piano di trasporto 21, in cui detti primi imezzi afferratori-traslatori 80 sono atti ad afferrare entro ciascun canale a-b-c-d-e-f gli oggetti 0 impegnando i fianchi laterali dei medesimi oggetti ed atti traslare verso valle detti oggetti in maniera indipendente rispetto alla traslazione negli altri canali. - Said system substantially comprises: - a first conveyor 10 for supporting-translating containers, which is intended to support and translate the objects 0 longitudinally from upstream to downstream by means of a transport plane 11 defined by the upper branch of the same conveyor 10; -a second support-translation conveyor 20, which is intended to longitudinally translate the objects 0 from upstream towards from upstream towards downstream by means of a support plane 21, in which said second conveyor 20 is arranged downstream of the first conveyor 10 creating between them an opening; -a plurality of longitudinal guides 30 aimed at defining the longitudinal channels a-b-c-d-e-f for translating objects O; -a plurality of transversal groups of retention-release means, 40, 50, 60, 70, in which each group is longitudinally spaced apart from the other, intended to operate along et within each longitudinal translation channel a-b-c-d-e-f, in which said retention-release means 40, 50, 60, 70, are intended to inhibit / allow the longitudinal advancement towards the valley of the objects 0 pushed towards the valley by the first conveyor 10; -a plurality of first gripping-translating means 80, one for each longitudinal channel for translating objects a-b-c-d-e-f, in which said first gripping-translating means 80 extend longitudinally with an upstream portion thereof positioned raised above the first transport plane 11 and a their downstream portion arranged above the second transport plane 21, in which said first gripping-translating means 80 are able to grasp within each channel a-b-c-d-e-f the objects 0 engaging the lateral sides of the same objects and able to translate said objects downstream independently with respect to the translation into the other channels.

-Con riferimento al primo convogliatore 10 esso preferibilmente è del tipo a tappeto che si avvolge a percorso chiuso su rispettivi rulli ed è azionato mediante un rispettivo servomotore M-10. -With reference to the first conveyor 10, it is preferably of the carpet type which winds in a closed path on respective rollers and is driven by a respective servomotor M-10.

-Con riferimento a! secondo convogliatore 20 esso preferibilmente è del tipo a tappeto che si a percorso chiuso su rispetti rulli ed è azionato mediante un rispettivo servomotore M-20 o mediante una trasmissione meccanica collegata con il primo convogliatore 10. -With reference to! second conveyor 20 it is preferably of the belt type which has a closed path on respective rollers and is operated by means of a respective servomotor M-20 or by means of a mechanical transmission connected to the first conveyor 10.

-Con riferimento alle guide longitudinali 30 esso sono preferibilmente sopportate in maniera pendente dall'alto verso il basso al fine di posizionarle sopra al tappeto di trasporto ad un livello leggermente superiore per ovviare il contatto con quest'ultimo. -With reference to the longitudinal guides 30 it is preferably supported in a leaning way from top to bottom in order to position them above the conveyor belt at a slightly higher level to avoid contact with the latter.

-Con riferimento ai mezzi di trattenimento-rilascio, 40, 50, 60, 70, essi sono disposti longitudinalmente distanziati fra loro e preferibilmente comprendono delle aste verticali 41a-41b-41c-etc., 51a-etc., 61a-etc., 71a-etc, le quali sono portate pendenti dall'alto verso il basso, in cui dette aste sono comandate ad oscillare rispetto loro asse verticale, in cui dette aste sopportano in prossimità della loro porzione inferiore dei denti 42a-42b-etc., 52a-etc., 62a-etc,, 72a-etc., tesi a muovere in piani orizzontali, in cui detti denti 42a-42b-etc., 52a-etc., 62a-etc., 72aetc., sono tesi ad operare nel rispettivo canale a-b-c-d-e-f di traslazione degli oggetti O, al fine di inibire o concedere il transito dei medesimi oggetti O. -With reference to the holding-release means, 40, 50, 60, 70, they are arranged longitudinally spaced apart and preferably comprise vertical rods 41a-41b-41c-etc., 51a-etc., 61a-etc., 71a-etc, which are carried hanging from top to bottom, in which said rods are commanded to oscillate with respect to their vertical axis, in which said rods bear in proximity to their lower portion of the teeth 42a-42b-etc., 52a -etc., 62a-etc ,, 72a-etc., aimed at moving in horizontal planes, in which said teeth 42a-42b-etc., 52a-etc., 62a-etc., 72aetc., are intended to operate in the respective channel a-b-c-d-e-f for the translation of the objects O, in order to inhibit or allow the transit of the same objects O.

-Ancora con riferimento a detti mezzi di trattenimento-rilascio 40, 50, 60, 70, - Again with reference to said retention-release means 40, 50, 60, 70,

Claims

R i v e n d i c a z i o n i 01) -System with longitudinal channels for accumulating and dispensing objects (O), characterized in that it comprises:> -a first plane of support-translation (11) able to support and push the objects longitudinally from upstream to downstream; > -a plurality of longitudinal guides (30) aimed at defining the longitudinal channels (a-b-c-d-e-f) for translating objects (O); > -a plurality of holding-release means (40, 50, 60, 70) each comprising a transverse series (40a-40b-etc., 50a-50b-etc., 60a-etc., 70a-etc.) of individual release retention means intended to operate along each longitudinal translation channel, in which said retention-release means (40, 50, 60, 70) are arranged longitudinally spaced apart, in which said retention-release means (40, 50 , 60, 70) are intended to inhibit / allow along each channel the longitudinal downstream advancement of the objects (O) pushed downstream by means of the first support-translation plane (11). 02) -System according to claim 01, characterized in that it further comprises one or more transverse series of air blowing nozzles (44a-44betc., 54a-etc., 64a-etc. 74a-etc.) Arranged in proximity to each single holding-release means (40a-40b-etc, 50a-etc., 60a-etc.70a-etc), in which said nozzles blow air (44a-44b-etc., 54a-etc., 64a-etc. 74a-etc.) Are suitable for blowing air against the top of the objects (O). 03) -System according to claim 1 or 2, characterized in that it further comprises: translation (21) is arranged downstream of the first translation support plane (11); > -a plurality of first gripping-translating means (80), one for each longitudinal object translation channel, in which said first gripping-translating means (80) extend longitudinally with an upstream portion thereof positioned above the first support-translation plane (11) and a downstream portion thereof arranged above the second support-translation plane (21), in which said first gripping-translating means (80) are adapted to engage the vertical sides of the objects (O) and to translate downstream the same objects (O). 04) -System according to one of claims 1 to 3, characterized in that it comprises: - a first transverse series (40) of retention-release means arranged upstream of the system, in which each holding / 40b, etc.) is operated by means of a respective actuator (43a, 43b, etc.) in its holding / release position; > - at least one second transverse series of holding / releasing means (50) disposed spaced longitudinally and downstream of said first transversal series of holding / releasing means (40), wherein the individual holding / release means (50a, 50b , etc.) of said second series of holding / releasing means (40) are operated in unison by a single actuator (53) in their holding / release position. 05) -System according to one of claims 01 to 04, characterized in that it further comprises: holding-release (50), in which the individual holding / release means (60a-60b-etc.) of said third series (60a-60b-etc.) are operated in unison in their holding and release position by means of a respective actuator (63); and a fourth transverse series of retention-release means (70a-70b-etc.) arranged spaced downstream of the third series of release retention means (60a-etc.), in which the individual retention / release means (70a70b-etc.) ) of the fourth series (70a-70b-etc.) are operated in unison in their holding and release position by means of a respective actuator (73). 06) -System according to one of claims 1 to 5, characterized in that by means of said second, third and fourth transverse series of holding / release means (50a-50b-etc., 60a-etc., 70a-etc. ) groups (Oa1-Oa2-Oa3-Oa4, Oa5-Oa6-Oa7-Oa8, etc.) of objects spaced longitudinally along each channel (a-b-c-d-e-f) are accumulated. 07) -System according to one of claims 1 to 6, characterized in that by means of said second, third and fourth transverse series of holding / release means (50a-50b-etc., 60a-etc, 70a-etc. ) advancement of groups (Oa1-Oa2-Oa3-Oa4, Oa5-Oa6-Oa7-Oa8, etc.) of objects is carried out along each channel, in which said advancement occurs while maintaining the individual groups (Oa1-Oa2-Oa3 -Oa4, Oa5-Oa6-Oa7-Oa8, etc.) spaced longitudinally with respect to the groups arranged upstream and downstream. 08) -System according to one of claims 1 to 7, characterized in that the individual actuator means (43a-43b-etc.) Of the first transverse series of holding-release means (40a-40b-etc.), the actuator means (53) of the second transverse series of holding-release means (50a-5Gb-etc.), the actuator means (63) of the third transverse series of holding-release means (60a-6Qb-etc.), the actuator means (73) of the fourth transverse series of retention-release means (70a-70b-etc.) are operated by means of a system control unit. 09) -System according to claim 08, characterized by the fact that said control unit operates the single motors (M80a, M80b, etc.) of the plurality of single gripping-translating means (80a, 80b, etc.). 10) -System according to one of claims 01 to 09, characterized in that for each translation channel (a-b-c-d-e-f) respective first sensors (90a-90b-etc.) are provided, suitable for detecting objects (O) that pass beyond each holding-release means (40a-40b-40c-etc.) of the first transverse series of holding-release means (40) and due to the fact that said first sensors (90a-90betc.) are connected with the control unit of the system, 11) -System according to one of claims 01 to 10, characterized in that for each translation channel (a-b-c-d-e-) there is a second sensor (100a-100b-etc.) Suitable for detecting the number of objects (O) which are arranged upstream of each holding-release means (50a-50b-etc.) of the second transverse series of holding-release means (50) and due to the fact that said second sensors (100a-100b-etc.) are connected to the system control unit. 12) -System according to one of claims 01 to 11, characterized in that sensors are provided for each translation channel (a-b-c-d-e-) and in the vicinity of the individual first gripping-translating means (80a-80b-etc.) (150a-150b-etc.) Suitable for detecting and counting the objects (O) which are released by said single gripping-translating means (80a-80b-etc.) And due to the fact that said sensors (150a-150b-etc. ) are connected to the control unit, 13) -System according to one of claims 01 to 12, characterized in that it further comprises: - a third support-translation plane (111) suitable for supporting and pushing the objects (0) longitudinally from upstream to downstream; > -a plurality of second gripping-translating means (120), one (120a-120b) -etc.) for each longitudinal channel (a-b-c-d-e-f) for translating objects, operated independently from each other, in which said second translators (120) extend longitudinally with an upstream portion thereof positioned above the second support-translation plane (21) and a downstream portion thereof arranged above the third support-translation plane (111), in which said second gripping means - shifters (120) are able to engage the vertical sides of the objects and to translate the same objects downstream. 14) -System according to claim 13, characterized in that the single second gripping-translating means (120a-120b-etc.) are driven by a plurality of respective motors (M120a-M120b-etc.) in which each single motor (M120a- M120b-etc) is connected and managed by the system control unit. 15) -System according to one of claims 01 to 12, characterized in that it further comprises: - a third support-translation plane (211) suitable for supporting and pushing the objects (0) longitudinally from upstream to downstream; > -a plurality of pushing-holding means (230) extending longitudinally with an upstream portion positioned above the second support-translation plane (21) and a downstream portion thereof arranged above the third support-translation plane ( 211), in which said pushing-holding means (230) are able to engage the vertical sides of the objects and to translate and / or hold the same objects longitudinally. 16) -System according to claim 15, characterized in that said pushing-holding means (230) comprise a plurality of augers (231a-231betc.) With longitudinal rotation axis arranged transversely spaced apart. 17) -System according to claim 16, characterized in that said augers (231a-231b-etc.) are of the two-start type in order to engage with a first groove the objects (O) arranged along a first longitudinal side of the same cochlea and with a second groove the objects (O) arranged on the other longitudinal side of the same cochlea. 18) -System according to claim 17, characterized by the fact that said augers (231a-231b-etc.) are connected to each other by mechanical transmission and operated in unison by means of a motor (M230) and by the fact that said motor ( M230) is managed by the system control unit. 19) -System according to one of claims 15 to 18, characterized in that it further comprises: - a fourth support-translation plane (221) suitable for supporting and pushing the objects (0) longitudinally from upstream to downstream; > -a plurality of second gripping-translating means (240), one (240a-240b-etc.) for each longitudinal object translation channel (a-b-c-d-e-f), in which said second gripping-translating means (240a-24Qb-etc.) they extend longitudinally with an upstream portion thereof positioned above the third support-translation plane (211) and a downstream portion thereof arranged above the fourth transport-translation plane (221), in which said second gripping-translating means (240 ) are able to engage the vertical sides of the objects (O) and to translate the same objects downstream (O). 20) -System according to claim 19, characterized in that each single gripping-translating means (240a, 240b, etc.) of said plurality of single second gripping-translating means (240a, 240b, etc.) is operated by means of a respective motor (M240a, M240b, etc.) independently from the other single gripping-translating means (240a, 240b, etc.), and due to the fact that said motors (M240a-240b-etc.) are managed by the unit system control. 21) -System according to one of claims 01 to 20, characterized in that said gripping-translating means (80, 120, 240) comprise a plurality of single gripping-translating means (80a-80b-etc., 120a-120b -etc. 240a-240b-etc.), one for each longitudinal translation channel (a-b-c-d-e-f), due to the fact that said single gripping-transporter means are arranged at different levels in order to allow a partial overlap between them.