ITBO20130547A1

ITBO20130547A1 - FASTENER FOR PORTABLE TOOLS

Info

Publication number: ITBO20130547A1
Application number: IT000547A
Authority: IT
Inventors: Rinaldo Siracusa
Original assignee: Sir Meccanica S P A
Priority date: 2013-10-03
Filing date: 2013-10-03
Publication date: 2015-04-04

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

“DISPOSITIVO DI FISSAGGIO DI MACCHINE UTENSILI PORTATILI” "DEVICE FOR FIXING PORTABLE MACHINE TOOLS"

La presente invenzione ha per oggetto un dispositivo di fissaggio di macchine utensili portatili. The present invention relates to a fastening device for portable machine tools.

In particolare, la presente invenzione concerne un dispositivo di fissaggio mediante il quale una macchina utensile portatile è vincolata stabilmente rispetto al pezzo da lavorare e può essere regolata rispetto ad esso secondo molteplici gradi di libertà. In particular, the present invention relates to a fixing device by means of which a portable machine tool is stably constrained with respect to the workpiece and can be adjusted with respect to it according to multiple degrees of freedom.

È noto l’impiego di macchine utensili portatili, in particolare per lavorazioni per asportazione di truciolo e/o di riporto di materiale in cui non risulta possibile trasportare in officina il pezzo da lavorare ed è quindi necessario lavorarlo in loco, ad esempio, nel caso di lavorazioni di parti di grosse macchine da cantiere o di installazioni fisse o comunque molto ingombranti, difficilmente smontabili e/o trasportabili. The use of portable machine tools is known, in particular for machining by chip removal and / or material carryover in which it is not possible to transport the workpiece to the workshop and it is therefore necessary to work it on site, for example, in the case machining parts of large construction machinery or fixed installations or in any case very bulky, difficult to disassemble and / or transportable.

Per questi motivi, a causa come detto delle notevoli dimensioni dei pezzi da lavorare o della difficoltà di ancoraggio a particolari zone del pezzo, le macchine di tipo noto sopra descritte richiedono numerose e prolungate fasi di posizionamento e di regolazione manuale per la preparazione alla lavorazione. For these reasons, due, as mentioned, to the considerable dimensions of the pieces to be machined or to the difficulty of anchoring to particular areas of the piece, the machines of the known type described above require numerous and prolonged phases of positioning and manual adjustment for preparation for processing.

Inoltre, spesso i pezzi da lavorare si presentano usurati e quindi con irregolarità e deformazioni nella loro struttura, rendendo ancor più difficoltose le operazioni di preparazione della macchina alla lavorazione. Una problematica esemplificativa delle difficoltà con cui spesso si trovano ad operare gli addetti alle macchine utensili portatili è quella connessa al ripristino, mediante apporto/asporto di materiale, della superficie diametrale esterna di estremità di perni o di corpi cilindrici inamovibili (ad esempio, basti considerare i perni di rotazione di siviere che, a causa di altissime temperature e strisciamento, sono soggetti a forte usura). Furthermore, often the pieces to be machined are worn and therefore with irregularities and deformations in their structure, making the preparation of the machine for machining even more difficult. An illustrative problem of the difficulties with which operators of portable machine tools often find themselves working is that connected to the restoration, by adding / removing material, of the external diametrical surface of the ends of pins or of irremovable cylindrical bodies (for example, it is sufficient to consider ladle rotation pins which, due to very high temperatures and sliding, are subject to severe wear).

In questo caso, per esempio nelle siviere, i citati perni emergono da superfici talvolta curve e con finitura superficiale grossolana; queste circostanze rendono estremamente difficoltoso un preciso posizionamento della macchina utensile con cui ripristinare la superficie esterna dei perni stessi. In this case, for example in ladles, the aforementioned pins emerge from sometimes curved surfaces with a coarse surface finish; these circumstances make it extremely difficult to precisely position the machine tool with which to restore the outer surface of the pins themselves.

Scopo della presente invenzione è rendere disponibile un dispositivo di fissaggio di macchine utensili portatili che permetta un agevole e preciso posizionamento della macchina utensile sul pezzo da lavorare, anche con pezzi di forma particolare e/o dotati di superfici irregolari e/o usurate, superando pertanto le difficoltà connesse con l’utilizzo dei dispositivi di cui alla tecnica nota. The purpose of the present invention is to make available a fastening device for portable machine tools that allows easy and precise positioning of the machine tool on the workpiece, even with parts of particular shape and / or with irregular and / or worn surfaces, thus overcoming the difficulties connected with the use of the devices of the known art.

Il compito tecnico precisato e lo scopo specificato sono sostanzialmente raggiunti da un dispositivo di fissaggio di macchine utensili portatili comprendente le caratteristiche tecniche esposte in una o più delle rivendicazioni annesse. The specified technical task and the specified purpose are substantially achieved by a fastening device for portable machine tools comprising the technical characteristics set out in one or more of the appended claims.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi della presente invenzione appariranno maggiormente dalla descrizione indicativa, e pertanto non limitativa, di forme di realizzazione preferite ma non esclusive di un dispositivo di fissaggio di macchine utensili portatili, come illustrato negli uniti disegni in cui: Further characteristics and advantages of the present invention will become more apparent from the indicative, and therefore non-limiting, description of preferred but not exclusive embodiments of a fastening device for portable machine tools, as illustrated in the accompanying drawings in which:

- la figura 1 illustra, in una vista prospettica schematica in configurazione d’uso, un dispositivo di fissaggio di una macchina utensile portatile realizzato in accordo con la presente invenzione; - Figure 1 illustrates, in a schematic perspective view in configuration of use, a fastening device of a portable machine tool made in accordance with the present invention;

- la figura 2 illustra, in una vista schematica esplosa con alcune parti assemblate, il dispositivo di figura 1; Figure 2 illustrates, in an exploded schematic view with some assembled parts, the device of Figure 1;

- la figura 3 illustra, in una vista prospettica schematica in una fase di montaggio e con alcune parti asportate per chiarezza, il dispositivo di fissaggio di cui alla figura 1; Figure 3 illustrates, in a schematic perspective view in an assembly step and with some parts removed for clarity, the fixing device of Figure 1;

- la figura 4 illustra, in una vista prospettica schematica in una fase di montaggio e con alcune parti asportate per chiarezza, il dispositivo di fissaggio di cui alla figura 1; Figure 4 illustrates, in a schematic perspective view in an assembly step and with some parts removed for clarity, the fixing device of Figure 1;

- la figura 5 illustra, in una vista schematica esplosa, un particolare del dispositivo di figura 1; Figure 5 illustrates, in an exploded schematic view, a detail of the device of Figure 1;

- la figura 6 illustra, in una vista prospettica schematica, un particolare del dispositivo di fissaggio di figura 1; Figure 6 illustrates, in a schematic perspective view, a detail of the fixing device of Figure 1;

- la figura 7 illustra, in una vista prospettica schematica, il dispositivo di fissaggio secondo la presente invenzione; Figure 7 illustrates, in a schematic perspective view, the fixing device according to the present invention;

- le figure da 8 a 12 illustrano, in rispettive viste prospettiche schematiche, molteplici possibili movimenti di regolazione del dispositivo di fissaggio di cui alle figure precedenti; Figures 8 to 12 illustrate, in respective schematic perspective views, multiple possible adjustment movements of the fastening device of the preceding figures;

- la figura 13 illustra, in una vista prospettica schematica in configurazione d’uso, una variante realizzativa del dispositivo di fissaggio di cui alle figure precedenti; - Figure 13 illustrates, in a schematic perspective view in configuration of use, a variant embodiment of the fixing device referred to in the previous figures;

– la figura 14 illustra, in una vista schematica in elevazione laterale, un particolare della figura 13. - figure 14 illustrates, in a schematic view in side elevation, a detail of figure 13.

Con il numero 1 di riferimento è indicato un dispositivo di fissaggio di una macchina utensile portatile realizzato secondo la presente invenzione. Il dispositivo 1 è utilizzato per fissare una macchina 2 utensile portatile ad un relativo pezzo 3 da lavorare, permettendo contestualmente una ottimale regolazione della loro posizione reciproca. Reference number 1 indicates a fastening device for a portable machine tool made according to the present invention. The device 1 is used to fix a portable machine tool 2 to a relative piece 3 to be machined, allowing at the same time an optimal adjustment of their mutual position.

Il dispositivo 1 di fissaggio comprende un corpo 4 centrale di supporto della macchina 2 utensile portatile. The fastening device 1 comprises a central body 4 for supporting the portable machine 2 tool.

Secondo quanto illustrato nelle figure 2 e 3, il corpo 4 centrale presenta un rispettivo asse A1 centrale e comprende, un piatto 5 di fissaggio a conformazione assialsimmetrica, un elemento 6 flangiato di supporto vero e proprio della macchina 2 utensile ed un anello 7 di posizionamento, tra di essi interposto, la cui funzione sarà descritta dettagliatamente nel seguito. According to what is illustrated in Figures 2 and 3, the central body 4 has a respective central axis A1 and comprises an axially symmetrical fixing plate 5, a flanged element 6 for the actual support of the machine 2 tool and a positioning ring 7 , interposed between them, whose function will be described in detail below.

Secondo quanto illustrato in dettaglio in figura 4, il piatto 5 di fissaggio presenta un asse di simmetria coincidente con il sopra indicato asse A1 del corpo 4 centrale, un foro 8 centrale e, sulla periferia di questo, quattro primi fori 9 passanti. According to what is illustrated in detail in Figure 4, the fixing plate 5 has an axis of symmetry coinciding with the above indicated axis A1 of the central body 4, a central hole 8 and, on the periphery of this, four first through holes 9.

Lungo la propria circonferenza esterna il piatto 5 di fissaggio presenta inoltre, tra loro angolarmente equidistanziati, tre asole 10 passanti a conformazione curva e tre rispettivi secondi fori 11, anch’essi passanti, disposti in prossimità dei centri di curvatura delle asole 10. Along its external circumference, the fixing plate 5 also has, angularly equidistant, three through slots 10 with curved conformation and three respective second holes 11, also through holes, arranged near the centers of curvature of the slots 10.

Come illustrato in figura 3, l’anello 7 di posizionamento ha forma di corona circolare e presenta, emergenti da entrambe le proprie facce piane, quattro prigionieri 12. As shown in Figure 3, the positioning ring 7 has the shape of a circular crown and has four studs 12 emerging from both its flat faces.

Come visibile in figura 2, l’elemento 6 flangiato di supporto presenta un proprio asse A2 centrale e comprende una flangia 13 dotata di quattro fori 14 e, coassiale ad essa, una porzione 15 cilindrica cava, atta a costituire un supporto sul quale assicurare la macchina 2 utensile. As can be seen in Figure 2, the flanged support element 6 has its own central axis A2 and comprises a flange 13 provided with four holes 14 and, coaxial to it, a hollow cylindrical portion 15, suitable to constitute a support on which to ensure the machine 2 tool.

I primi fori 9 ricavati sul piatto 5 di fissaggio ed i fori 14 ricavati sulla flangia 13 dell’elemento 6 flangiato sono atti ad alloggiare, in uso, rispettivi prigionieri 12 dell’anello 7 di posizionamento. The first holes 9 obtained on the fixing plate 5 and the holes 14 obtained on the flange 13 of the flanged element 6 are adapted to house, in use, respective studs 12 of the positioning ring 7.

Come risulterà chiaro nel seguito, i primi fori 9 ricavati sul piatto 5 di fissaggio presentano un diametro sensibilmente maggiore dei prigionieri 12 che sono destinati ad alloggiare. As will become clear in the following, the first holes 9 made on the fixing plate 5 have a significantly larger diameter than the studs 12 which they are intended to house.

Secondo quanto illustrato nella figura 4, su una faccia 4a piana del piatto 5 di fissaggio rivolta verso la macchina 2 utensile, sono fissati, equidistanziati angolarmente rispetto all’asse A1 di simmetria del piatto 5 stesso, tre blocchetti 16 di regolazione. As shown in Figure 4, on a flat face 4a of the fixing plate 5 facing the machine 2 tool, three adjustment blocks 16 are fixed, angularly equidistant with respect to the axis A1 of symmetry of the plate 5 itself.

In ciascun blocchetto 16 si impegna in avvitamento una rispettiva vite 17, orientata radialmente rispetto al citato asse A1 di simmetria del piatto 5. Il citato anello 7 di posizionamento, unitamente ai blocchetti 16 di regolazione ed alle relative viti 17 definiscono, per il corpo 4 centrale, mezzi 45 di connessione regolabili per connettere il corpo 4 centrale stesso alla macchina 2 utensile portatile. A respective screw 17 is screwed into each block 16, oriented radially with respect to the aforementioned axis A1 of symmetry of the plate 5. The aforementioned positioning ring 7, together with the adjustment blocks 16 and the relative screws 17 define, for the body 4 central, adjustable connection means 45 for connecting the central body 4 itself to the portable machine 2 tool.

Secondo quanto illustrato nelle figure 1, 3, il dispositivo 1 comprende inoltre una pluralità di colonne 18 atte ad essere stabilmente connesse al pezzo 3 da lavorare. According to what is illustrated in Figures 1, 3, the device 1 further comprises a plurality of columns 18 adapted to be stably connected to the workpiece 3 to be machined.

Con riferimento alla figura 5, in cui una colonna 18 è rappresentata in forma esplosa, la colonna 18 stessa comprende un elemento 19 cilindrico cavo filettato internamente, atto ad essere connesso stabilmente al pezzo 3 da lavorare, ad esempio mediante saldatura, un corpo colonna 20 avente sviluppo longitudinale e presentante una prima estremita 20a filettata esternamente per impegnarsi in avvitamento con il citato elemento 19 cilindrico cavo, ed un dado 21 di serraggio tra di essi interposto. With reference to Figure 5, in which a column 18 is shown in exploded form, the column 18 itself comprises an internally threaded hollow cylindrical element 19, able to be stably connected to the workpiece 3 to be machined, for example by welding, a column body 20 having a longitudinal extension and having a first end 20a threaded externally to engage in screwing with the aforementioned hollow cylindrical element 19, and a clamping nut 21 interposed between them.

Il corpo colonna 20 presenta una seconda estremità 20b a conformazione emisferica, longitudinalmente opposta alla citata prima estremità 20a, in corrispondenza della quale seconda estremità 20b è realizzato un foro 22 filettato internamente, nel quale si impegna in avvitamento una vite 23 di fissaggio. The column body 20 has a second end 20b with a hemispherical shape, longitudinally opposite to the aforementioned first end 20a, in correspondence with which second end 20b an internally threaded hole 22 is made, in which a fixing screw 23 is screwed in.

Tra la vite 23 di fissaggio e la seconda estremità 20b del corpo colonna 20, la colonna 18 comprende due rondelle 24, 25 ciascuna dotata di una prima faccia 24a, 25a in cui è ricavata una cavita emisferica, nel seguito anche semplicemente indicata come faccia emisferica, ed una seconda faccia 24b, 25b sostanzialmente piana. In uso le due rondelle 24, 25 sono montate con le rispettive facce 24b, 25b piane tra loro contraffacciate. Tra la vite 23 di fissaggio e la rondella 24, la colonna 18 comprende un alveolo 26 sferico, controsagomato rispetto alla cavità emisferica della rondella 24 per essere, in uso, alloggiato all’interno di quest’ultima. Between the fixing screw 23 and the second end 20b of the column body 20, the column 18 comprises two washers 24, 25 each equipped with a first face 24a, 25a in which a hemispherical cavity is obtained, hereinafter also simply referred to as the hemispherical face , and a second substantially flat face 24b, 25b. In use, the two washers 24, 25 are mounted with their respective flat faces 24b, 25b facing each other. Between the fixing screw 23 and the washer 24, the column 18 includes a spherical socket 26, counter-shaped with respect to the hemispherical cavity of the washer 24 to be, in use, housed inside the latter.

Analogamente, la seconda estremità 20b emisferica del corpo colonna 20 trova alloggiamento nella cavità emisferica della rondella 25. Similarly, the second hemispherical end 20b of the column body 20 is housed in the hemispherical cavity of the washer 25.

Le colonne 18 definiscono, per il dispositivo 1 di fissaggio, rispettivi mezzi 27 di ancoraggio al pezzo 3 da lavorare. The columns 18 define, for the fixing device 1, respective anchoring means 27 to the piece 3 to be machined.

Con riferimento alla figura 3, il dispositivo 1 comprende, per ciascuna colonna 18, una rispettiva staffa 28 di collegamento della colonna 18 stessa al corpo 4 centrale. With reference to Figure 3, the device 1 comprises, for each column 18, a respective bracket 28 for connecting the column 18 itself to the central body 4.

Secondo quanto illustrato in figura 6, in cui è rappresentata in dettaglio, la staffa 28 presenta uno sviluppo longitudinale secondo un asse A3 ed un’asola 29 centrale passante. According to what is illustrated in figure 6, in which it is represented in detail, the bracket 28 has a longitudinal development along an axis A3 and a central through slot 29.

In corrispondenza di una propria prima estremità 28a longitudinale, la staffa 28 presenta organi 30, 31 di fissaggio e regolazione a vite per connettersi stabilmente al piatto 5 di fissaggio. At its first longitudinal end 28a, the bracket 28 has screw fixing and adjusting members 30, 31 to connect stably to the fixing plate 5.

Come apparirà più chiaro nel seguito, i secondi fori 11, sui quali si impegnano in avvitamento gli organi 31, presentano un rispettivo asse A5 definente un asse di regolazione attorno al quale possono ruotare le staffe 28 rispetto al corpo 4 centrale. As will become clearer in the following, the second holes 11, on which the members 31 are screwed in, have a respective axis A5 defining an adjustment axis around which the brackets 28 can rotate with respect to the central body 4.

L’asse A5 di regolazione per le staffe 28 è parallelo all’asse A1 centrale del corpo 4 centrale. The A5 adjustment axis for the brackets 28 is parallel to the central A1 axis of the central body 4.

All’interno dell’asola 29 centrale è scorrevolmente inserito un tassello 32 girevolmente vincolato ad una estremità di un’asta 33 filettata. Inside the central slot 29 a dowel 32 is slidingly inserted, rotatably constrained to one end of a threaded rod 33.

L’asta 33 filettata attraversa un foro passante ricavato su un cappello 34 posto ad una seconda estremità 28b longitudinale della staffa 28, opposta alla citata prima estremità 28a. The threaded rod 33 passes through a through hole made on a hat 34 placed at a second longitudinal end 28b of the bracket 28, opposite the aforementioned first end 28a.

Due dadi 35, 36 di registrazione sono impegnati in avvitamento sull’asta 33 filettata, da bande opposte del cappello 34. I dadi 35, 36 permettono di regolare la posizione dell’asta 33 e del tassello 32 rispetto alla staffa 28. Le staffe 28, definiscono per il dispositivo 1 di fissaggio, mezzi 37 di collegamento dei citati mezzi 27 di ancoraggio al corpo 4 centrale. Two adjusting nuts 35, 36 are engaged in screwing on the threaded rod 33, from opposite bands of the cap 34. The nuts 35, 36 allow to adjust the position of the rod 33 and of the block 32 with respect to the bracket 28. The brackets 28 , define for the fixing device 1, means 37 for connecting the aforementioned anchoring means 27 to the central body 4.

Le citate rondelle 24, 25, unitamente all’alveolo 26 ed alla seconda estremità 20b emisferica del corpo colonna 20 definiscono, nel loro insieme, uno snodo 38 sferico di collegamento tra ciascuna colonna 18 e la relativa staffa 28. The aforementioned washers 24, 25, together with the alveolus 26 and the second hemispherical end 20b of the column body 20 define, as a whole, a spherical joint 38 connecting each column 18 and the relative bracket 28.

In uso, con riferimento alla figura 1, una macchina 2 utensile portatile è collegata ad un pezzo 3 da lavorare mediante un dispositivo 1 di fissaggio realizzato in accordo con la presente invenzione. In use, with reference to Figure 1, a portable machine tool 2 is connected to a workpiece 3 to be machined by means of a fastening device 1 made in accordance with the present invention.

Più in particolare, la macchina 2 utensile illustrata in figura 1 ha il compito di lavorare la superficie cilindrica esterna del perno 39. More specifically, the machine tool 2 illustrated in Figure 1 has the task of machining the outer cylindrical surface of the pin 39.

La macchina 2, di tipo sostanzialmente noto e pertanto non descritto nel dettaglio nel corso della presente trattazione, presenta un albero 40 rotante di supporto di una testa 41 portautensili. The machine 2, of a substantially known type and therefore not described in detail in the course of the present discussion, has a rotating shaft 40 for supporting a tool holder head 41.

La macchina 2 utensile presenta un organo 42 di serraggio il quale, in uso, è calzato sulla porzione 15 cilindrica, non visibile in figura 1, dell’elemento 6 flangiato di supporto. The machine 2 tool has a clamping member 42 which, in use, is fitted on the cylindrical portion 15, not visible in figure 1, of the flanged support element 6.

Secondo quanto illustrato in figura 1, qualora lo permetta la configurazione del pezzo 3 da lavorare, sullo stesso è vantaggiosamente fissata una contropunta 43 atta ad accogliere e supportare in rotazione una estremità dell’albero 40 rotante della macchina 2, al fine di conferire maggiore stabilità all’assieme e garantire una lavorazione estremamente precisa del pezzo 3 stesso. According to what is illustrated in Figure 1, if the configuration of the piece 3 to be machined allows it, a tailstock 43 is advantageously fixed to it, able to receive and support in rotation an end of the rotating shaft 40 of the machine 2, in order to give greater stability. to the assembly and guarantee an extremely precise machining of the piece 3 itself.

Nella configurazione esemplificativa illustrata in figura 1, gli elementi 19 cilindrici cavi sono connessi stabilmente, mediante saldatura, ad una porzione del pezzo 3 da lavorare. In the exemplary configuration illustrated in Figure 1, the hollow cylindrical elements 19 are stably connected, by welding, to a portion of the workpiece 3 to be machined.

Vantaggiosamente, presentando il dispositivo 1 illustrato in figura 1 tre colonne 18, i corrispondenti tre elementi 19 cilindrici sono disposti in corrispondenza dei vertici di un triangolo equilatero, non illustrato, centrato sul perno 39 stesso da lavorare. Advantageously, by presenting the device 1 illustrated in Figure 1 with three columns 18, the corresponding three cylindrical elements 19 are arranged at the vertices of an equilateral triangle, not shown, centered on the pin 39 itself to be machined.

Versioni alternative, non illustrate, del dispositivo di fissaggio secondo la presente invenzione presentano quattro colonne 18 e, di conseguenza, saranno quattro i corrispondenti elementi 19 cilindrici cavi e disposti secondo i vertici di un quadrato. Alternative versions, not shown, of the fastening device according to the present invention have four columns 18 and, consequently, there will be four corresponding hollow cylindrical elements 19 arranged according to the vertices of a square.

Sempre con riferimento alla figura 1 e nel dettaglio alla figura 3, su ciascuno degli elementi 19 cilindrici cavi filettati internamente, è avvitata l’estremita 20a filettata di un rispettivo corpo colonna 20 e, successivamente, è stretto il dado 21 di serraggio tra gli stessi interposto. Una volta assicurate le colonne 18 rispetto al pezzo 3 da lavorare, in corrispondenza della seconda estremità 20b a conformazione emisferica di ciascuna colonna 18 è assemblato lo snodo 38 sferico e mediante esso, una rispettiva staffa 28 è appunto collegata ad ognuna delle colonne 18 stesse. Again with reference to Figure 1 and in detail to Figure 3, the threaded end 20a of a respective column body 20 is screwed onto each of the internally threaded hollow cylindrical elements 19 and, subsequently, the tightening nut 21 is tightened between them. interposed. Once the columns 18 have been secured with respect to the piece 3 to be machined, the spherical joint 38 is assembled at the second hemispherical end 20b of each column 18 and by means of it, a respective bracket 28 is precisely connected to each of the columns 18 themselves.

In dettaglio, con riferimento alle figure 5 e 6, posta la rondella 25 sulla seconda estremità 20b del corpo colonna 20, è quindi collocato il tassello 32 di scorrimento e, su questo, la rondella 24, in modo che le facce piane 24b, 25b delle due rondelle 24, 25 siano a contatto con il tassello 32 stesso. In ultimo, posto l’alveolo 26 sferico sulla rondella 24, la vite 23 di fissaggio è inserita in modo da attraversare, nell’ordine, l’alveolo 26, la rondella 24, il tassello 32 di scorrimento, la rondella 25, ed impegnarsi in avvitamento nel foro 22 filettato internamente ricavato in corrispondenza della seconda estremità 20b del corpo colonna 20. In detail, with reference to Figures 5 and 6, the washer 25 is placed on the second end 20b of the column body 20, the sliding block 32 is then positioned and, on this, the washer 24, so that the flat faces 24b, 25b of the two washers 24, 25 are in contact with the block 32 itself. Finally, having placed the spherical socket 26 on the washer 24, the fixing screw 23 is inserted so as to pass through, in order, the socket 26, the washer 24, the sliding block 32, the washer 25, and engage screwing into the internally threaded hole 22 obtained at the second end 20b of the column body 20.

Secondo quanto illustrato in figura 3, ciascun insieme costituito da una colonna 18 e dalla rispettiva staffa 28 è collegato al piatto 5 di fissaggio mediante collegamento filettato, con gli organi 30, 31 di fissaggio e regolazione, meglio visibili in figura 6, inseriti in corrispondenti fori ricavati in corrispondenza della prima estremità 28a di ciascuna staffa 28, e impegnantisi rispettivamente nei secondi fori 11 e nelle asole 10 del piatto 5 di fissaggio, questi ultimi visibili in figura 4. According to what is illustrated in Figure 3, each assembly consisting of a column 18 and the respective bracket 28 is connected to the fixing plate 5 by means of a threaded connection, with the fixing and adjustment members 30, 31, better visible in Figure 6, inserted in corresponding holes obtained at the first end 28a of each bracket 28, and engaging respectively in the second holes 11 and in the slots 10 of the fixing plate 5, the latter visible in figure 4.

Sempre con riferimento alla figura 3, sul piatto 5 di fissaggio è montato l’anello 7 di posizionamento inserendo quattro prigionieri 12 in rispettivi fori ricavati nel piatto 5 di fissaggio stesso. Again with reference to Figure 3, the positioning ring 7 is mounted on the fixing plate 5 by inserting four studs 12 in respective holes made in the fixing plate 5 itself.

Come visibile in figura 7, per collegare l’elemento 6 flangiato, i prigionieri 12 emergenti dalla faccia dell’anello 7 di posizionamento opposta a quella posta a contatto del piatto 5 di fissaggio, sono inseriti all’interno dei rispettivi fori 14 presenti nella flangia 13 dell’elemento 6 flangiato stesso. As can be seen in figure 7, to connect the flanged element 6, the studs 12 emerging from the face of the positioning ring 7 opposite to that placed in contact with the fixing plate 5, are inserted inside the respective holes 14 present in the flange 13 of the flanged element 6 itself.

Si procede quindi al serraggio di rispettivi dadi sui prigionieri 12, in modo da vincolare stabilmente l’elemento 6 flangiato all’anello 7 di posizionamento. The respective nuts are then tightened on the studs 12, so as to stably constrain the flanged element 6 to the positioning ring 7.

In ultimo, come già indicato in precedenza e visibile in figura 1, l’organo 42 di serraggio della macchina 2 utensile è calzato sulla porzione 15 cilindrica dell’elemento 6 flangiato di supporto, al fine di collegare stabilmente la macchina 2 utensile stessa al dispositivo 1 di fissaggio. Finally, as previously indicated and visible in Figure 1, the clamping member 42 of the machine tool 2 is fitted onto the cylindrical portion 15 of the flanged support element 6, in order to stably connect the machine tool 2 itself to the device 1 fixing.

Successivamente, in modo sostanzialmente noto e pertanto non ulteriormente descritto, sono montati sulla macchina 2 l’albero 40 rotante, la testa 41 porta utensile ed un relativo utensile 44 atto ad eseguire sul pezzo 3 la lavorazione richiesta. L’albero 40 rotante ruota attorno ad un rispettivo asse A4. Subsequently, in a substantially known and therefore not further described way, the rotating shaft 40, the tool holder head 41 and a relative tool 44 suitable for performing the required machining on the piece 3 are mounted on the machine 2. The rotating shaft 40 rotates around a respective axis A4.

Tali elementi appena elencati sono visibili, in configurazione montata, in figura 1. These elements listed above are visible, in assembled configuration, in figure 1.

In alternativa, è apparso operativamente vantaggioso inserire sulla macchina 2 il rispettivo albero 40 rotante, calzare l’organo 42 di serraggio della macchina 2 utensile sulla porzione 15 cilindrica dell’elemento 6 flangiato di supporto e, in ultimo, collegare stabilmente questo insieme di parti all’anello 7 di posizionamento mediante il serraggio di rispettivi dadi sui prigionieri 12 emergenti dall’anello 7 stesso. Alternatively, it appeared to be operationally advantageous to insert the respective rotating shaft 40 on the machine 2, to fit the clamping member 42 of the machine tool 2 on the cylindrical portion 15 of the flanged support element 6 and, finally, to connect this set of parts stably to the positioning ring 7 by tightening respective nuts on the studs 12 emerging from the ring 7 itself.

Una volta eseguito il montaggio della macchina 2 sul dispositivo 1 di fissaggio, a partire cioè dalla configurazione illustrata in figura 1, si può procedere con le fasi di regolazione della posizione della macchina 2 stessa rispetto al pezzo da lavorare. Once the machine 2 has been assembled on the fastening device 1, that is, starting from the configuration illustrated in Figure 1, it is possible to proceed with the steps for adjusting the position of the machine 2 itself with respect to the workpiece.

Il dispositivo 1 di fissaggio secondo la presente invenzione consente, di regolare, previo allentamento dei relativi organi di bloccaggio, la posizione spaziale della macchina 2 utensile rispetto al pezzo 3 da lavorare, secondo molteplici gradi di libertà, come esemplificato nelle allegate figure da 8 a 12 da rispettive frecce. The fixing device 1 according to the present invention allows the spatial position of the machine tool 2 with respect to the workpiece 3 to be machined to be adjusted, after loosening the relative locking members, according to multiple degrees of freedom, as exemplified in the attached figures 8 to 12 by respective arrows.

Nelle figure da 8 a 12 cui di seguito si fa riferimento, è da intendersi che la macchina 2 utensile, non illustrata, sia comunque solidale all’elemento 6 flangiato e l’asse di rotazione della macchina coincida con l’asse A2 centrale dell’elemento 6 flangiato stesso. In figures 8 to 12 to which reference is made below, it is understood that the machine 2 tool, not shown, is in any case integral with the flanged element 6 and the rotation axis of the machine coincides with the central axis A2 of the 6 flanged element itself.

La figura 8 illustra la possibilità di rotazione delle staffe 28 rispetto sia alle colonne 18 sia al piatto 5 di fissaggio. Il range di curvatura di ciascuna staffa 28 rispetto al piatto 5 di fissaggio è definito dall’estensione dell’asola 10 curva con la quale è impegnata la prima estremità 28a longitudinale della staffa 28. Figure 8 illustrates the possibility of rotation of the brackets 28 with respect to both the columns 18 and the fixing plate 5. The range of curvature of each bracket 28 with respect to the fixing plate 5 is defined by the extension of the curved slot 10 with which the first longitudinal end 28a of the bracket 28 is engaged.

La figura 9 illustra la possibilità di traslare le staffe 28 rispetto alle colonne 18, mediante lo scorrimento di ciascun tassello 32 all’interno dell’asola 29 centrale della rispettiva staffa 28. Come in precedenza descritto, tale movimento del tassello 32 di scorrimento all’interno dell’asola 29, è ottenuto attraverso l’avvitamento/svitamento dell’asta 33 filettata sul cappello 34. Figure 9 illustrates the possibility of translating the brackets 28 with respect to the columns 18, by sliding each block 32 inside the central slot 29 of the respective bracket 28. As previously described, this movement of the sliding block 32 of the slot 29, is obtained by screwing / unscrewing the threaded rod 33 on the cap 34.

La figura 10 illustra la possibilità di avvicinare/allontanare i corpi colonna 18 a e da il pezzo 3 da lavorare. Figure 10 illustrates the possibility of approaching / moving away the column bodies 18 to and from the piece 3 to be machined.

Tali movimenti sono ottenuti mediante l’avvitamento/svitamento dell’estremità 20a filettata di ciascun corpo colonna 20 rispetto al rispettivo elemento 19 cilindrico cavo filettato internamente. These movements are obtained by screwing / unscrewing the threaded end 20a of each column body 20 with respect to the respective hollow cylindrical element 19 internally threaded.

La combinazione dei movimenti appena descritti permette una regolazione della planarità del dispositivo 1 o meglio del piatto 5 di fissaggio ed anche una seppur limitata registrazione di profondità dello stesso in avvicinamento/allontanamento dal pezzo 3 da lavorare. The combination of the movements just described allows an adjustment of the planarity of the device 1 or better of the fixing plate 5 and also a limited depth adjustment of the same in approaching / moving away from the piece 3 to be machined.

La figura 11 illustra la possibilità di regolare la posizione reciproca di elemento 6 flangiato e piatto 5 di fissaggio, sfruttando la circostanza sopra accennata che i primi fori 9 passanti ricavati sul piatto 5 di fissaggio presentano un diametro considerevolmente maggiore di quello dei prigionieri 12 dell’anello di posizionamento che in essi sono inseriti. Figure 11 illustrates the possibility of adjusting the mutual position of the flanged element 6 and the fixing plate 5, exploiting the aforementioned circumstance that the first through holes 9 obtained on the fixing plate 5 have a considerably greater diameter than that of the studs 12 of the positioning ring that are inserted into them.

Il movimento reciproco tra i succitati elementi è dato con l’avvitamento/svitamento delle viti 17 supportate dai tasselli 16. The reciprocal movement between the aforementioned elements is given by screwing / unscrewing the screws 17 supported by the dowels 16.

In altre parole, le viti 17 agiscono in spinta su un bordo 7a perimetrale dell’anello 7 di posizionamento, così da sfruttare il gioco esistente tra i prigionieri 12 ed i relativi primi fori 9 del piatto 5, proprio per modificare, in una regolazione fine, la posizione relativa tra l’anello 7 di posizoinamento ed il piatto 5 di fissaggio. In other words, the screws 17 act in thrust on a perimeter edge 7a of the positioning ring 7, so as to exploit the play existing between the studs 12 and the relative first holes 9 of the plate 5, precisely to modify, in a fine adjustment , the relative position between the positioning ring 7 and the fixing plate 5.

In ultimo, la figura 12 illustra la possibilita, grazie agli snodi 38 sferici di variare, nello spazio, la posizione reciproca delle colonne 18 rispetto alle relative staffe 28. Finally, figure 12 illustrates the possibility, thanks to the spherical joints 38, of varying, in space, the reciprocal position of the columns 18 with respect to the relative brackets 28.

La combinazione di tutti o anche solo alcuni dei movimenti appena descritti per il dispositivo 1 di fissaggio consente vantaggiosamente all’operatore di realizzare un posizionamento preciso e pratico della macchina 2 utensile portatile rispetto al pezzo 3 da lavorare. The combination of all or even some of the movements just described for the fastening device 1 advantageously allows the operator to achieve a precise and practical positioning of the machine 2 portable tool with respect to the piece 3 to be machined.

In uso, l’asse A4 di rotazione dell’albero 40 della macchina 2 utensile coincide con l’asse A2 centrale dell’elemento 6 flangiato e, nei limiti della sopra descritta possibilità di regolazione dell’elemento 6 flangiato rispetto al piatto 5 di fissaggio, finisce sostanzialmente per sovrapporsi anche all’asse A1 centrale del corpo 4 centrale. In use, the axis A4 of rotation of the shaft 40 of the machine 2 tool coincides with the central axis A2 of the flanged element 6 and, within the limits of the above described possibility of adjusting the flanged element 6 with respect to the fixing plate 5 , it ends up substantially overlapping also the central axis A1 of the central body 4.

Nel corso della presente trattazione il termine utensile è inteso in senso lato, comprendendo pertanto anche dispositivi di saldatura. In altre parole, l’albero 40 rotante è inteso supportare indifferentemente una testa 41 porta utensili ed anche una testa di saldatura, di tipo sostanzialmente noto e non illustrata. In the course of the present discussion, the term tool is understood in a broad sense, thus also including welding devices. In other words, the rotating shaft 40 is intended to indifferently support a tool holder head 41 and also a welding head, of a substantially known type and not shown.

Secondo varianti realizzative non illustrate della presente invenzione, lo snodo 38 sferico è realizzato in modo equivalente nella zona di collegamento della colonna 18 al pezzo 3 da lavorare, anziche in prossimità del collegamento alla staffa 28. According to embodiments of the present invention not illustrated, the spherical joint 38 is made in an equivalent way in the connection area of the column 18 to the workpiece 3, rather than in proximity to the connection to the bracket 28.

In altre forme realizzative le staffe/colonne sono essere più di tre. In other embodiments, the brackets / columns are more than three.

Secondo quanto illustrato nella variante realizzativa del dispositivo 1 di fissaggio illustrata nella figura 13, in considerazione della rilevante sporgenza del perno 3 da lavorare, risulterebbe difficoltoso se non impossibile procedere ad un sicuro ed efficace posizionamento degli elementi 19 cilindrici come illustrato ad esempio in figura 1. According to what is illustrated in the variant embodiment of the fastening device 1 illustrated in Figure 13, in consideration of the considerable protrusion of the pin 3 to be machined, it would be difficult if not impossible to proceed with a safe and effective positioning of the cylindrical elements 19 as illustrated for example in Figure 1 .

A tale scopo è pertanto previsto un disco 46 orientabile di ancoraggio da calzare sul perno 3 da lavorare e sul quale saldare i citati elementi 19 cilindrici. For this purpose there is therefore provided an anchoring orientable disk 46 to be fitted on the pin 3 to be machined and on which the aforementioned cylindrical elements 19 are welded.

Secondo quanto illustrato 14, ll disco 46 presenta presenta una flangia 47 centrale e due porzioni 48, 49 cilindriche disposte da bande opposte della flangia 47. As illustrated 14, the disc 46 has a central flange 47 and two cylindrical portions 48, 49 arranged on opposite bands of the flange 47.

Sulla flangia 47 sono fissati gli elementi 19 cilindrici. The cylindrical elements 19 are fixed on the flange 47.

Sulle porzioni 48, 49 cilindriche si impegnano in avvitamento, angolarmente equidistribuite, una pluralità di viti 50 di regolazione. On the cylindrical portions 48, 49, a plurality of adjusting screws 50 are engaged in screwing, angularly equidistributed.

Mediante l’avvitamento/svitamento coordinato delle viti 50 è possibile regolare la posizione del disco 46 rispetto al perno definente il pezzo 3 da lavorare. By means of the coordinated screwing / unscrewing of the screws 50 it is possible to adjust the position of the disc 46 with respect to the pin defining the piece 3 to be machined.

Claims

CLAIMS 1. Device for fixing a machine (2) portable one-piece tool (3) to be machined, comprising - a central body (4) for supporting said portable tool machine (2), said central body (4) having a central axis (A1) suitable, in use, to be substantially superimposed on an axis (A4) of rotation of a tool (44) of said machine (2), - means (27) for anchoring the device to said workpiece (3), said anchoring means (27) comprising a plurality of columns (18), - means (37) for connecting said means (27) for anchoring to said central body (4), characterized in that said connecting means (37) comprise a plurality of brackets (28) having a longitudinal development on a plane transversal to said central axis (A1), each of said brackets (28) being slidingly connected to a respective column (18) to adjust the distance of said column (18) from said central axis (A1).

2. Device according to claim 1, characterized in that said brackets (28) are rotatably connected to said central body (4) to rotate around an adjustment axis (A5) parallel to said central axis (A1) of the body (4 ) central itself.

3. Device according to any one of claims 1 and 2, characterized in that each of said columns (18) can be extended according to its own longitudinal direction of development, to adjust the distance of said central body (4) from said piece (3) to work.

4. Device according to any one of claims 1 to 3, characterized in that it comprises, in correspondence with the connection between said column (18) and said bracket (28), a spherical joint (38) for adjusting the reciprocal angulation of said column (18) and bracket (28).

5. Device according to any one of claims 1 to 4, characterized in that said central body (4) comprises an axially symmetrical fixing plate (5) whose axis of symmetry defines said central axis (A1) of the body (4 ) central, said plate (5) being connectable to said anchoring means (27); a flanged element (6) for supporting said machine (2) tool, rigidly connectable to the latter, and adjustable connection means (45) for adjusting, in use, the alignment between said central axis and the axis of rotation of the tool of said machine.

6. Device according to any one of claims 1 to 5, characterized in that said adjustable connection means (45) comprise a positioning ring (7) interposed between said flanged support element (6) and said plate (5) of fastening and integral with said flanged element (6), and a plurality of adjustment blocks (16) arranged on said fixing plate (5) angularly spaced around said central axis (A1), acting on said positioning ring (7) and can be operated in a radial direction to modify the position of the ring (7) itself with respect to the fixing plate (5).

Device according to any one of claims 1 to 6, characterized in that said means (27) for anchoring the device to said workpiece (3) to be machined comprise an anchoring disk (46).