ITBO20130532A1

ITBO20130532A1 - REDUCER GROUP.

Info

Publication number: ITBO20130532A1
Application number: IT000532A
Authority: IT
Inventors: Alfredo Coccagna
Original assignee: Alfredo Coccagna
Priority date: 2013-09-27
Filing date: 2013-09-27
Publication date: 2015-03-28

Description

Titolo: GRUPPO RIDUTTORE. Title: REDUCER GROUP.

Il presente trovato ha come oggetto un gruppo riduttore. The present invention relates to a reduction unit.

Come è noto, i riduttori sono dispositivi meccanici in grado di trasmettere moto rotatorio e coppia motrice da un primo albero (detto anche albero motore, associato solitamente all'unità motrice, per esempio un motore elettrico) ad un secondo albero (detto anche albero condotto, tipicamente connesso all'unità operatrice), provvedendo nel contempo alla riduzione (o comunque alla variazione) del numero di giri al minuto. As is known, gearboxes are mechanical devices capable of transmitting rotary motion and drive torque from a first shaft (also called motor shaft, usually associated with the drive unit, for example an electric motor) to a second shaft (also called driven shaft , typically connected to the operating unit), while providing for the reduction (or in any case variation) of the number of revolutions per minute.

I riduttori sono quindi largamente impiegati nei più svariati settori applicativi, proprio perché si verifica frequentemente la necessità di modificare i parametri (tra cui appunto la velocità) con cui l'unità motrice eroga la potenza, per adattarla alle esigenze dell'unità operatrice, e non è quindi possibile realizzare un semplice accoppiamento diretto. The gearboxes are therefore widely used in the most varied application sectors, precisely because there is a frequent need to modify the parameters (including the speed) with which the drive unit delivers the power, to adapt it to the needs of the operating unit, and it is therefore not possible to carry out a simple direct coupling.

Solitamente, è possibile classificare i riduttori in funzione della tipologia degli organi preposti alla trasmissione del moto rotatorio, fra i due alberi sopra citati: nella tecnica, sono quindi conosciuti riduttori a cinghie, a catene articolate, a ruote di frizione e, soprattutto, a ingranaggi. Generally, it is possible to classify the gearboxes according to the type of organs responsible for transmitting the rotary motion, between the two shafts mentioned above: in the art, belt drives, articulated chains, friction wheels and, above all, gearboxes are known. gears.

I riduttori a ingranaggi rappresentano infatti la tipologia più diffusa, per la possibilità di ottenere alti rendimenti, trasmissione di potenze anche elevate, e per l'adattabilità alle più svariate esigenze di funzionamento. In fact, gear reducers represent the most widespread type, due to the possibility of obtaining high yields, transmission of even high powers, and for their adaptability to the most varied operating requirements.

Tali soluzioni realizzative non sono però prive di inconvenienti. However, these embodiments are not free from drawbacks.

Gli ingranaggi necessari al funzionamento, e soprattutto le ruote dentate che li costituiscono, determinano una rilevante complessità strutturale, e la necessità di prestare massima attenzione durante le fasi di fabbricazione e lavorazione (con conseguente innalzamento dei costi). The gears necessary for operation, and above all the toothed wheels that constitute them, determine a significant structural complexity, and the need to pay maximum attention during the manufacturing and processing phases (with a consequent increase in costs).

Inoltre, la velocità di rotazione conferibile all'albero condotto, noti i parametri di moto dell'albero motore, è determinata univocamente dal rapporto di trasmissione, a sua volta fisso, essendo dipendente dal numero di denti delle ruote reciprocamente ingrananti. Furthermore, the speed of rotation that can be given to the driven shaft, once the motion parameters of the drive shaft are known, is univocally determined by the transmission ratio, which is in turn fixed, being dependent on the number of teeth of the mutually meshing wheels.

Pertanto, risulta sostanzialmente impossibile variare la velocità di rotazione dell'albero condotto, se non sostituendo l'intero ingranaggio. Compito precipuo del presente trovato è quello di risolvere i problemi sopra esposti, realizzando un gruppo riduttore in grado di trasmettere coppia motrice e moto rotatorio da un albero motore ad un albero condotto, con una soluzione strutturalmente semplice e di facile realizzazione. Therefore, it is substantially impossible to vary the speed of rotation of the driven shaft, if not by replacing the entire gear. The aim of the present invention is to solve the above problems by providing a reduction unit capable of transmitting drive torque and rotary motion from a drive shaft to a driven shaft, with a structurally simple and easy-to-make solution.

Nell'ambito di questo compito, uno scopo del trovato è quello di realizzare un gruppo riduttore versatile e adatto a soddisfare svariate esigenze applicative. Within the scope of this aim, an object of the invention is to provide a versatile reduction unit suitable for satisfying various application requirements.

Un ulteriore scopo del trovato è quello di realizzare un gruppo riduttore che consenta di variare in modo pratico e agevole la velocità di rotazione conferita all'albero condotto, a parità di velocità dell'albero motore. A further object of the invention is to provide a reduction unit which allows the rotation speed given to the driven shaft to be varied in a practical and easy way, at the same speed of the driving shaft.

Un ulteriore scopo del trovato è quello di realizzare un gruppo riduttore che assicuri un'elevata affidabilità di funzionamento. A further object of the invention is to provide a reduction unit which ensures high operating reliability.

Non ultimo scopo del trovato è quello di realizzare un gruppo riduttore che risulti facilmente ottenibile partendo da elementi e materiali di comune reperibilità in commercio. Not least object of the invention is to provide a reduction unit which can be easily obtained starting from commonly available elements and materials on the market.

Un altro scopo ancora del trovato è quello di realizzare un gruppo riduttore di costi contenuti e di sicura applicazione. Yet another object of the invention is to provide a unit which reduces costs and is safe to apply.

Questo compito e questi scopi vengono raggiunti da un gruppo riduttore, comprendente mezzi di trasmissione del moto, interposti tra un primo albero e un secondo albero, rotanti secondo rispettivamente una prima velocità di rotazione e una seconda velocità di rotazione, caratterizzato dal fatto che detti mezzi di trasmissione comprendono un corpo sostanzialmente cilindrico, solidalmente accoppiabile ad uno degli alberi e presentante almeno una gola di guida, sviluppantesi con andamento elicoidale lungo la sua superficie esterna, e almeno una intelaiatura, solidalmente accoppiabile all'altro degli alberi, lungo detta intelaiatura essendo distribuiti in modo anulare una pluralità di elementi volventi, del tipo di sfere, rulli, rullini, botti, e simili, ciascuno di detti elementi volventi essendo mobile, in corrispondenza di rispettivi tratti utili di rotazione, all'interno di detta almeno una gola di guida, per la trasmissione del moto tra gli alberi. This task and these purposes are achieved by a reduction unit, comprising motion transmission means, interposed between a first shaft and a second shaft, rotating according to a first rotation speed and a second rotation speed respectively, characterized in that said means of transmission comprise a substantially cylindrical body, integrally coupled to one of the shafts and having at least one guide groove, developing with a helical course along its external surface, and at least one frame, integrally coupled to the other of the shafts, along said frame being distributed in an annular way a plurality of rolling elements, of the type of balls, rollers, rollers, barrels, and the like, each of said rolling elements being movable, in correspondence with respective useful parts of rotation, inside said at least one guide groove , for the transmission of motion between trees.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi del trovato risulteranno maggiormente dalla descrizione di tre forme di esecuzione preferite, ma non esclusive, del gruppo riduttore secondo il trovato, illustrate a titolo indicativo e non limitativo, negli uniti disegni, in cui: Further characteristics and advantages of the invention will become clearer from the description of three preferred, but not exclusive, embodiments of the reduction unit according to the invention, illustrated by way of non-limiting example, in the accompanying drawings, in which:

le figure da 1 a 12 illustrano il dispositivo di chiusura secondo il trovato, nella prima forma di esecuzione, più particolarmente: Figures 1 to 12 illustrate the closing device according to the invention, in the first embodiment, more particularly:

la figura 1 illustra il dispositivo di chiusura secondo il trovato, in vista prospettica, in una prima disposizione reciproca del corpo sostanzialmente cilindrico e dell'intelaiatura; la figura 2 illustra il dispositivo di chiusura di figura 1, in alzato laterale; Figure 1 is a perspective view of the closing device according to the invention, in a first mutual arrangement of the substantially cylindrical body and of the frame; Figure 2 is a side elevation view of the closure device of Figure 1;

la figura 3 è una sezione di figura 2, eseguita lungo l'asse III-III; Figure 3 is a section of Figure 2, taken along the axis III-III;

la figura 4 illustra il dispositivo di chiusura di figura 1, in vista prospettica e privato di elementi esterni di copertura e protezione; Figure 4 illustrates the closing device of Figure 1, in a perspective view and without external covering and protection elements;

la figura 5 illustra il dispositivo di chiusura di figura 4, in alzato laterale; Figure 5 is a side elevation view of the closure device of Figure 4;

la figura 6 illustra il dispositivo di chiusura di figura 4, visto da dietro; Figure 6 illustrates the closure device of Figure 4, seen from behind;

la figura 7 illustra il dispositivo di chiusura di figura 4, visto dall'alto; Figure 7 illustrates the closure device of Figure 4, seen from above;

la figura 8 illustra il dispositivo di chiusura di figura 4, in alzato laterale e privato di ulteriori componenti; figure 8 illustrates the closing device of figure 4, in lateral elevation and deprived of further components;

la figura 9 illustra il dispositivo di chiusura di figura 8, visto da dietro; Figure 9 illustrates the closure device of Figure 8, seen from behind;

la figura 10 illustra il dispositivo di chiusura di figura 9, privato del corpo sostanzialmente cilindrico; Figure 10 illustrates the closure device of Figure 9, deprived of the substantially cylindrical body;

la figura 11 illustra il dispositivo di chiusura secondo il trovato, in vista prospettica e privato di elementi esterni di copertura e protezione, in una seconda disposizione reciproca del corpo sostanzialmente cilindrico e dell'intelaiatura; la figura 12 illustra il dispositivo di chiusura di figura 11, visto da dietro; Figure 11 is a perspective view of the closing device according to the invention without external covering and protection elements, in a second mutual arrangement of the substantially cylindrical body and of the frame; Figure 12 illustrates the closure device of Figure 11, seen from behind;

le figure 13 e 14 illustrano il dispositivo di chiusura secondo il trovato, nella seconda forma di esecuzione, più particolarmente: Figures 13 and 14 illustrate the closing device according to the invention, in the second embodiment, more particularly:

la figura 13 illustra schematicamente il dispositivo di chiusura secondo il trovato, in vista prospettica e privato di alcuni componenti; la figura 14 illustra il dispositivo di chiusura di figura 13, visto da dietro; Figure 13 is a schematic view of the closing device according to the invention, in a perspective view without some components; Figure 14 illustrates the closure device of Figure 13, seen from behind;

le figure da 15 a 19 illustrano il dispositivo di chiusura secondo il trovato, nella seconda forma di esecuzione, più particolarmente: Figures 15 to 19 illustrate the closing device according to the invention, in the second embodiment, more particularly:

la figura 15 illustra il dispositivo di chiusura secondo il trovato, in vista prospettica, in una prima disposizione reciproca del corpo sostanzialmente cilindrico e dell'intelaiatura; la figura 16 è una sezione di figura 15, eseguita secondo un piano parallelo all'intelaiatura e passante sostanzialmente per la mezzeria del corpo sostanzialmente cilindrico; Figure 15 is a perspective view of the closing device according to the invention, in a first mutual arrangement of the substantially cylindrical body and of the frame; Figure 16 is a section of Figure 15, taken along a plane parallel to the frame and passing substantially through the center line of the substantially cylindrical body;

la figura 17 illustra il dispositivo di chiusura secondo il trovato, in vista prospettica e privato di elementi esterni di copertura e protezione, in una seconda disposizione reciproca del corpo sostanzialmente cilindrico e dell'intelaiatura; la figura 18 illustra il dispositivo di chiusura di figura 17, in alzato laterale; Figure 17 is a perspective view of the closing device according to the invention without external covering and protection elements, in a second mutual arrangement of the substantially cylindrical body and of the frame; Figure 18 is a side elevation view of the closure device of Figure 17;

la figura 19 è una sezione di figura 18, eseguita lungo l'asse XIX-XIX. figure 19 is a section of figure 18, taken along the axis XIX-XIX.

Con particolare riferimento alle figure citate, è indicato globalmente con il numero di riferimento 1, un gruppo riduttore che comprende mezzi di trasmissione 2 del moto, i quali sono interposti tra un primo albero e un secondo albero, rotanti secondo rispettivamente una prima velocità di rotazione e una seconda velocità di rotazione. With particular reference to the aforementioned figures, the reference number 1 globally indicates a reduction unit which comprises motion transmission means 2, which are interposed between a first shaft and a second shaft, rotating respectively according to a first rotation speed. and a second rotation speed.

Si osserva sin da ora che il gruppo 1 secondo il trovato potrà trovare impiego in qualsiasi settore nel quale sia sentita l'esigenza di poter trasmettere moto rotatorio e coppia motrice da un primo albero ad un secondo albero, assicurando nel contempo una variazione tra le suddette velocità di rotazione. It can be seen from now that the unit 1 according to the invention can be used in any sector in which the need is felt to be able to transmit rotary motion and drive torque from a first shaft to a second shaft, while ensuring a variation between the aforesaid rotation speed.

Solitamente, ma non esclusivamente, la trasmissione avviene da un albero motore, associato appunto ad una unità motrice (un motore elettrico per esempio), a un albero condotto, associato a sua volta ad una unità operatrice, con, tipicamente, la velocità di rotazione dell'albero condotto che è inferiore a quella dell'albero motore. Usually, but not exclusively, the transmission takes place from a drive shaft, associated precisely with a drive unit (an electric motor for example), to a driven shaft, in turn associated with an operating unit, with, typically, the rotation speed of the driven shaft which is smaller than that of the crankshaft.

A titolo quindi meramente esemplificativo e non limitativo, si osserva come il gruppo 1 secondo il trovato possa essere utilizzato nelle trasmissioni di movimento tra motori veloci (a combustione interna, elettrici a corrente alternata o continua) e macchine operatrici lente, come pompe o compressori a stantuffo; nella trasmissione di moto dal motore all’elica, nella propulsione aerea o navale; nelle macchine di sollevamento (verricelli, paranchi ecc.); per le motoruote, che sono normalmente dotate di riduttore e motore in corrente continua, con il riduttore che deve avere elevati rendimenti (come appunto quelli ottenibili, come si vedrà, impiegando il gruppo 1). By way of mere example and not of limitation, it can be observed that the unit 1 according to the invention can be used in the transmission of movement between fast motors (internal combustion, electric with alternating or direct current) and slow operating machines, such as pumps or compressors with piston; in the transmission of motion from the engine to the propeller, in air or naval propulsion; in lifting machines (winches, hoists, etc.); for the motor wheels, which are normally equipped with a reducer and a direct current motor, with the reducer that must have high efficiency (such as those obtainable, as will be seen, using group 1).

Secondo il trovato, i mezzi di trasmissione 2 comprendono un corpo sostanzialmente cilindrico 3, che può essere accoppiato (e quindi ruotare) in modo solidale ad uno degli alberi e che presenta almeno una gola di guida 4, che si sviluppa con andamento elicoidale lungo la sua superficie esterna (di fatto quindi, è immediata osservare come il corpo 3 con la gola 4, siano riconducibili ad una vite). According to the invention, the transmission means 2 comprise a substantially cylindrical body 3, which can be coupled (and therefore rotate) integrally with one of the shafts and which has at least one guide groove 4, which develops helically along the its external surface (in fact, therefore, it is immediate to observe how the body 3 with the groove 4 can be traced back to a screw).

Inoltre, i mezzi di trasmissione 2 comprendono almeno una intelaiatura, che può essere accoppiata (e quindi ruotare) in modo solidale all'altro albero: lungo tale intelaiatura sono distribuiti in modo anulare una pluralità di elementi volventi, del tipo di sfere 5, rulli, rullini, botti, e simili, ciascuno dei quali è mobile, in corrispondenza di rispettivi tratti utili di rotazione, all'interno della gola di guida 4, in modo tale da consentire la trasmissione del moto tra gli alberi (variando nel contempo la velocità di rotazione). Furthermore, the transmission means 2 comprise at least one frame, which can be coupled (and therefore rotate) integrally with the other shaft: along this frame a plurality of rolling elements, of the type of balls 5, rollers are annularly distributed. , rollers, barrels, and the like, each of which is movable, in correspondence with respective useful parts of rotation, inside the guide groove 4, in such a way as to allow the transmission of motion between the shafts (while varying the speed of rotation).

Giova osservare sin da ora che il corpo 3 può essere indifferentemente accoppiato sia all'albero motore che all'albero condotto (e quindi con l'intelaiatura che è accoppiata, rispettivamente, all'albero condotto o all'albero motore), senza con ciò fuoriuscire dall'ambito di protezione qui rivendicato. It should be noted from now on that the body 3 can be indifferently coupled both to the driving shaft and to the driven shaft (and therefore with the frame which is coupled, respectively, to the driven shaft or to the driving shaft), without thereby fall outside the scope of protection claimed here.

In tale ambito di protezione sono infatti comprese soluzioni in cui è la rotazione del corpo 3 che consente di imprimere una rotazione all'intelaiatura, così come, viceversa, soluzioni in cui è quest'ultima, che, ruotando, consente alle sfere 5 di portare in rotazione il corpo 3 (in ogni caso, consentendo il funzionamento a differenti velocità di rotazione). In fact, this protection area includes solutions in which it is the rotation of the body 3 that allows to impart a rotation to the frame, as well as, vice versa, solutions in which it is the latter, which, by rotating, allows the spheres 5 to carry in rotation the body 3 (in any case, allowing operation at different rotation speeds).

In una soluzione realizzativa di rilevante interesse pratico, proposta quindi a scopo illustrativo e non limitativo dell'applicazione del trovato, la già citata intelaiatura è sostanzialmente costituita da un anello 6, che può essere accoppiato in modo solidale e coassiale all'albero condotto. In an embodiment of considerable practical interest, therefore proposed for illustrative and non-limiting purposes of the application of the invention, the aforementioned frame is substantially constituted by a ring 6, which can be coupled integrally and coaxially to the driven shaft.

Per esempio, l'anello 6 può essere solidamente supportato da un cannotto coassiale 7, che può di fatto costituire l'albero condotto o esservi rigidamente e coassialmente associato, grazie ad una rispettiva sede 7a. For example, the ring 6 can be solidly supported by a coaxial sleeve 7, which can in fact constitute the driven shaft or be rigidly and coaxially associated with it, thanks to a respective seat 7a.

Inoltre, tale anello 6, che supporta in modo girevole una pluralità di sfere 5 (le sfere 5, che costituiscono la scelta preferita, ma non esclusiva, per gli elementi volventi da adottare, sono infatti alloggiate folli in rispettivi alveoli 6a distribuiti lungo l'anello 6), è affacciato e prossimo al corpo 3, che a sua volta può essere accoppiato in modo solidale all'albero motore. Per esempio, l'accoppiamento fra corpo 3 e albero motore può essere ottenuto inserendo, coassialmente e rigidamente, almeno una porzione terminale di quest'ultimo in un vano cieco 3a, realizzato in corrispondenza di almeno una estremità del corpo 3 e dotato di uno smanco adatto all'alloggiamento di una chiavetta o una linguetta). Furthermore, this ring 6, which rotatably supports a plurality of balls 5 (the balls 5, which constitute the preferred, but not exclusive, choice for the rolling elements to be adopted, are in fact housed idle in respective recesses 6a distributed along the ring 6), faces and next to the body 3, which in turn can be coupled integrally to the motor shaft. For example, the coupling between the body 3 and the drive shaft can be obtained by inserting, coaxially and rigidly, at least one end portion of the latter into a blind compartment 3a, made in correspondence with at least one end of the body 3 and equipped with a recess suitable for housing a key or tab).

In corrispondenza dei tratti utili di rotazione ciascuna sfera 5, supportata dall'anello 6, può quindi muoversi nella gola di guida 4 ed esserne trascinata in rotazione (sospinta di fatto dalle pareti laterali 4a che delimitano quest'ultima), unitamente all'anello 6, attorno all'asse di rotazione dell'albero condotto dal corpo cilindrico 3. In correspondence with the useful parts of rotation, each sphere 5, supported by the ring 6, can therefore move in the guide groove 4 and be driven into rotation by it (actually driven by the side walls 4a which delimit the latter), together with the ring 6 , around the axis of rotation of the shaft driven by the cylindrical body 3.

Opportunamente, in corrispondenza dei rispettivi tratti utili, ciascuna sfera 5 è mantenuta alloggiata nella gola 4 da mezzi elastici di sicurezza 8, che possono disattivarsi automaticamente al superamento di un predefinito valore limite della coppia trasmessa dall'albero motore all'albero condotto. Conveniently, in correspondence with the respective useful portions, each ball 5 is kept housed in the groove 4 by elastic safety means 8, which can automatically deactivate when a predefined limit value of the torque transmitted by the driving shaft to the driven shaft is exceeded.

Utilmente, il gruppo riduttore 1 comprende un guscio 9 a conformazione sostanzialmente scatolare, che alloggia al suo interno il corpo 3 e l'anello 6 (e i mezzi elastici di sicurezza 8), al fine di proteggere e preservare i succitati componenti, durante il normale utilizzo. Conveniently, the reduction unit 1 comprises a shell 9 with a substantially box-like conformation, which houses the body 3 and the ring 6 (and the elastic safety means 8) inside it, in order to protect and preserve the aforementioned components, during normal operation. use.

Secondo due possibili modalità di realizzazione, illustrate rispettivamente nelle figure da 1 a 12 e da 13 a 14, ciascuna sfera 5 sporge parzialmente da almeno una faccia 6b dell'anello 6 in direzione parallela all'asse di rotazione dell'anello 6 stesso; in tali modalità quindi, il corpo sostanzialmente cilindrico 3 è affacciato e prossimo alla faccia 6b dell'anello 6, in modo tale da consentire appunto l'alloggiamento delle sfere 5 nella gola 4 in corrispondenza dei rispettivi tratti utili. According to two possible embodiments, illustrated respectively in Figures 1 to 12 and 13 to 14, each ball 5 partially projects from at least one face 6b of the ring 6 in a direction parallel to the axis of rotation of the ring 6 itself; in this way, therefore, the substantially cylindrical body 3 faces and close to the face 6b of the ring 6, in such a way as to allow the balls 5 to be housed in the groove 4 in correspondence with the respective useful portions.

Si osservi come nelle figure da 1 a 12 sono rappresentate due differenti configurazioni della prima modalità di realizzazione, sostanzialmente equivalenti dal punto di visto pratico, della modalità poc'anzi introdotta: nelle figure da 1 a 10 infatti il corpo 3 sormonta il cannotto 7, sul quale è montato coassialmente l'anello 6, mentre nelle figure 11 e 12 il corpo 3 è disposto inferiormente al cannotto 7. It should be noted that in figures 1 to 12 two different configurations of the first embodiment are represented, substantially equivalent from the practical point of view, to the modality just introduced: in figures 1 to 10 in fact the body 3 surmounts the sleeve 7, on which the ring 6 is coaxially mounted, while in figures 11 and 12 the body 3 is arranged below the sleeve 7.

In particolare, con ulteriore riferimento alla prima modalità di realizzazione, illustrata nelle figure da 1 a 12, il gruppo riduttore 1 secondo il trovato comprende due anelli 6, reciprocamente paralleli e solidalmente e coassialmente accoppiabili all'albero condotto (e al cannotto 7). In particular, with further reference to the first embodiment, illustrated in Figures 1 to 12, the reduction unit 1 according to the invention comprises two rings 6, mutually parallel and integrally and coaxially coupled to the driven shaft (and to the sleeve 7).

Il corpo cilindrico 3 è interposto tra gli anelli 6 e affacciato e prossimo a rispettive facce 6b: in corrispondenza dei tratti utili di rotazione quindi, rispettive sfere 5 contrapposte, supportate da corrispondenti anelli 6, si possono muovere nella rispettiva gola di guida 4 e vengono trascinate in rotazione attorno all'asse di rotazione dell'albero condotto dal corpo cilindrico 3 secondo rispettive direzioni di azione reciprocamente allineate (grazie ad una opportuna scelta della disposizione reciproca dei vari componenti coinvolti). The cylindrical body 3 is interposed between the rings 6 and facing and close to respective faces 6b: therefore, in correspondence with the useful rotation portions, respective opposing spheres 5, supported by corresponding rings 6, can move in the respective guide groove 4 and are driven in rotation around the rotation axis of the shaft driven by the cylindrical body 3 according to respective mutually aligned directions of action (thanks to a suitable choice of the mutual arrangement of the various components involved).

Si osservi quindi come in questa prima modalità di realizzazione l'anello 6 con le sfere 5, che interviene unitamente al corpo 3 per la trasmissione del moto tra gli alberi, sia di fatto riconducibile ad un cuscinetto a sfere di tipo assiale. It should therefore be observed that in this first embodiment the ring 6 with the balls 5, which intervenes together with the body 3 for the transmission of motion between the shafts, is in fact attributable to an axial type ball bearing.

Vantaggiosamente, in tale prima modalità di realizzazione i mezzi elastici di sicurezza 8 comprendono due corone anulari 10 parzialmente ondulate, realizzate in un materiale elasticamente deformabile, ciascuna delle quali è innanzitutto parallelamente affacciata ad un rispettivo anello 6 da parte opposta rispetto al corpo cilindrico 3. Inoltre, da parte opposta ciascuna corona 10 riscontra parallelamente, in modo elastico, contro una corrispondente piastra discoidale 11, a sua volta rigidamente vincolabile all'albero condotto (e al cannotto 7): in questo modo, è la reazione elastica delle corone anulari 10 che mantiene le sfere 5 alloggiate nella gola 4. Advantageously, in this first embodiment the elastic safety means 8 comprise two partially undulated annular crowns 10, made of an elastically deformable material, each of which is first of all facing parallel to a respective ring 6 on the opposite side with respect to the cylindrical body 3. Furthermore, on the opposite side, each crown 10 abuts parallel, in an elastic way, against a corresponding disc-shaped plate 11, which in turn can be rigidly constrained to the driven shaft (and to the sleeve 7): in this way, it is the elastic reaction of the annular crowns 10 which keeps the balls 5 housed in the groove 4.

Nella seconda modalità di realizzazione, illustrata nelle figure 13 e 14, il gruppo riduttore 1 secondo il trovato comprende due anelli 6, reciprocamente paralleli e solidalmente e coassialmente accoppiabili all'albero condotto (e al cannotto 7), come nella prima modalità di realizzazione. In the second embodiment, illustrated in Figures 13 and 14, the reduction unit 1 according to the invention comprises two rings 6, mutually parallel and integrally and coaxially coupled to the driven shaft (and to the sleeve 7), as in the first embodiment.

Il corpo cilindrico 3 è interposto tra gli anelli 6 e affacciato e prossimo a rispettive facce 6b: in questo caso però (e ancora grazie ad una opportuna scelta della disposizione reciproca dei vari componenti coinvolti), in corrispondenza dei tratti utili di rotazione, rispettive sfere 5 contrapposte, supportate da corrispondenti anelli 6, si possono muovere nella rispettiva gola di guida 4 e vengono trascinate in rotazione attorno all'asse di rotazione dell'albero condotto dal corpo cilindrico 3 secondo direzioni di azione formanti un angolo inferiore a 180°. The cylindrical body 3 is interposed between the rings 6 and facing and close to respective faces 6b: in this case, however (and again thanks to a suitable choice of the mutual arrangement of the various components involved), in correspondence with the useful rotation sections, respective spheres 5 opposed, supported by corresponding rings 6, can move in the respective guide groove 4 and are rotated around the axis of rotation of the shaft driven by the cylindrical body 3 according to directions of action forming an angle of less than 180 °.

Si osservi quindi come in questa seconda modalità di realizzazione l'anello 6 con le sfere 5 sia di fatto riconducibile ad un cuscinetto a sfere a contatto obliquo. It should therefore be observed that in this second embodiment the ring 6 with the balls 5 is in fact attributable to an angular contact ball bearing.

In tale seconda modalità realizzativa, e con ulteriore riferimento alle figure 13 e 14, i mezzi elastici di sicurezza 8 comprendono due corone anulari 10 parzialmente ondulate, realizzate in un materiale elasticamente deformabile, ciascuna delle quali è innanzitutto parallelamente affacciata ad un rispettivo anello 6 da parte opposta rispetto al corpo cilindrico 3. Inoltre, ciascuna corona 10 riscontra parallelamente e in modo elastico contro un corrispondente tamburo 12, coassialmente e solidalmente accoppiabile all'albero condotto, e interno al rispettivo anello 6. In questo caso quindi, ciascuna delle sfere 5 è mantenuta alloggiata nella gola 4 dalla reazione elastica della rispettiva corona 10 contro il corrispondente tamburo 12. In this second embodiment, and with further reference to Figures 13 and 14, the elastic safety means 8 comprise two partially undulated annular crowns 10, made of an elastically deformable material, each of which is first of all facing parallel to a respective ring 6 to be opposite part with respect to the cylindrical body 3. Furthermore, each crown 10 abuts parallel and elastically against a corresponding drum 12, coaxially and integrally coupled to the driven shaft, and inside the respective ring 6. In this case, therefore, each of the balls 5 it is kept housed in the groove 4 by the elastic reaction of the respective crown 10 against the corresponding drum 12.

In una terza modalità di realizzazione, che non esaurisce le possibili configurazioni del gruppo riduttore 1, comunque rientranti nell'ambito di protezione qui rivendicato, e che è illustrata nelle figure da 15 a 19, ciascuna sfera 5 sporge parzialmente in direzione radiale dal bordo dell'anello 6. In a third embodiment, which does not exhaust the possible configurations of the reduction unit 1, however falling within the scope of protection claimed here, and which is illustrated in Figures 15 to 19, each sphere 5 projects partially in a radial direction from the edge of the 'ring 6.

Il corpo sostanzialmente cilindrico 3 è quindi, in tale modalità realizzativa, affacciato e prossimo al bordo dell'anello 6 ed è sostanzialmente complanare a quest'ultimo, di nuovo, per l'alloggiamento delle sfere 5 nella gola 4 in corrispondenza dei rispettivi tratti utili. The substantially cylindrical body 3 is therefore, in this embodiment, facing and close to the edge of the ring 6 and is substantially coplanar with the latter, again, for housing the balls 5 in the groove 4 in correspondence with the respective useful sections .

Inoltre, i mezzi elastici di sicurezza 8 (non rappresentati nelle figure relative a tale terza modalità di realizzazione) sono interposti tra il corpo sostanzialmente cilindrico 3 e il guscio 9 (e più precisamente, per esempio, tra il corpo 3 e un coperchio 9a smontabile compreso nel guscio 9). Si osservi comunque che non è esclusa la possibilità di dotare il gruppo 1 di mezzi elastici 8 collocati diversamente, per esempio tra il corpo 3 e l'albero motore. Furthermore, the elastic safety means 8 (not shown in the figures relating to this third embodiment) are interposed between the substantially cylindrical body 3 and the shell 9 (and more precisely, for example, between the body 3 and a removable cover 9a included in the shell 9). However, it should be noted that the possibility of equipping the unit 1 with elastic means 8 positioned differently, for example between the body 3 and the drive shaft, is not excluded.

Come già per la prima modalità di realizzazione, va inoltre precisato che anche per la terza modalità di realizzazione poc'anzi introdotta nelle figure da 15 a 19 sono rappresentate due differenti configurazioni, sostanzialmente equivalenti dal punto di visto pratico: nelle figure 15 e 16 infatti il corpo 3 sormonta il cannotto 7, sul quale è montato coassialmente l'anello 6, mentre nelle figure 17, 18 e 19 il corpo 3 è disposto inferiormente al cannotto 7. As already for the first embodiment, it should also be specified that also for the third embodiment method just introduced in figures 15 to 19 two different configurations are shown, substantially equivalent from a practical point of view: in fact, figures 15 and 16 the body 3 surmounts the sleeve 7, on which the ring 6 is coaxially mounted, while in figures 17, 18 and 19 the body 3 is arranged below the sleeve 7.

Il funzionamento del gruppo riduttore secondo il trovato è il seguente. The operation of the reduction unit according to the invention is as follows.

Il gruppo riduttore 1 può essere efficacemente utilizzato per la trasmissione del moto fra un albero motore e un albero condotto, nel contempo garantendo la possibilità di conferire a quest'ultimo una seconda velocità di rotazione, differente da quella dell'albero motore. The reduction unit 1 can be effectively used for the transmission of motion between a driving shaft and a driven shaft, at the same time guaranteeing the possibility of giving the latter a second rotation speed, different from that of the driving shaft.

Più in dettaglio, innanzitutto, il corpo 3 può essere reso solidale all'albero motore, e quindi ruotare trascinato da esso alla medesima prima velocità di rotazione (sebbene, come si è visto, il corpo 3 possa anche essere reso solidale all'albero condotto, senza con ciò fuoriuscire dall'ambito di protezione qui rivendicato). More in detail, first of all, the body 3 can be made integral with the drive shaft, and then rotate driven by it at the same first rotation speed (although, as we have seen, the body 3 can also be made integral with the driven shaft , without thereby departing from the scope of protection claimed herein).

In corrispondenza di una qualsivoglia posizione angolare del corpo 3, mediante un opportuno dimensionamento del corpo 3 e della gola 4 e una adeguata scelta della distanza fra sfere 5 adiacenti, almeno due sfere 5 sono inserite nella gola 4, tra le pareti 4a. In correspondence with any angular position of the body 3, by means of an appropriate dimensioning of the body 3 and of the groove 4 and an adequate choice of the distance between adjacent balls 5, at least two balls 5 are inserted in the groove 4, between the walls 4a.

Di fatto quindi, appare evidente come, durante la rotazione attorno all'asse dell'albero condotto, per ciascuna sfera 5 il rispettivo tratto utile sia sostanzialmente definito come il tratto ricompreso tra la posizione angolare in cui essa si inserisce nella gola 4 e quella in cui ne fuoriesce (in corrispondenza della quale, appunto, almeno un'altra sfera 5 si inserisce nella gola 4, in modo da assicurare il costante accoppiamento, indiretto, fra il corpo 3 e gli anelli 6). In fact, therefore, it is evident that, during rotation around the axis of the driven shaft, for each ball 5 the respective useful portion is substantially defined as the portion included between the angular position in which it fits into the groove 4 and that in from which it emerges (in correspondence with which, in fact, at least another sphere 5 is inserted into the groove 4, so as to ensure constant, indirect coupling between the body 3 and the rings 6).

Pertanto, la rotazione del corpo 3 determina la movimentazione delle sfere 5 che si trovano in corrispondenza del loro tratto utile, per effetto della spinta a cui sono sottoposte, esercitata dalla gola 4 e dalle sue pareti laterali 4a (rotanti solidalmente al corpo 3), e di conseguenza la rotazione viene impressa agli anelli 6 che supportano girevolmente le sfere 5 stesse, e da questi ultimi all'albero condotto. Therefore, the rotation of the body 3 determines the movement of the balls 5 which are located in correspondence with their useful section, due to the thrust to which they are subjected, exerted by the groove 4 and its side walls 4a (rotating integrally with the body 3), and consequently the rotation is imparted to the rings 6 which rotatably support the balls 5 themselves, and from the latter to the driven shaft.

Più in dettaglio, come già osservato, a ciascuna sfera 5 viene conferito sia un movimento di rotolamento su una superficie cilindrica ideale, avvolta attorno all'asse di rotazione dell'anello 6, meccanicamente solidale all’albero condotto, che un movimento di rotazione attorno al proprio asse. More in detail, as already observed, each sphere 5 is given both a rolling movement on an ideal cylindrical surface, wound around the rotation axis of the ring 6, mechanically integral with the driven shaft, and a rotation movement around to its axis.

Questi due movimenti prodotti dalla rotazione del corpo 3, generano una forza su ciascun anello 6 (meccanicamente collegato all’albero condotto), e tale forza concorre a produrre il moto di rotazione dell’albero condotto. These two movements produced by the rotation of the body 3 generate a force on each ring 6 (mechanically connected to the driven shaft), and this force contributes to producing the rotational motion of the driven shaft.

Come si è visto nelle precedenti pagine, il contatto fra le sfere 5, l'albero motore e l'albero condotto è innanzitutto meccanicamente garantito, in qualsiasi disposizione reciproca dei componenti in gioco, dalla costruzione e dal montaggio del gruppo 1. As seen in the previous pages, the contact between the balls 5, the driving shaft and the driven shaft is first of all mechanically guaranteed, in any mutual arrangement of the components involved, by the construction and assembly of the unit 1.

Inoltre, il contatto tra sfere 5 e corpo 3 può essere assicurato dai mezzi elastici 8, che mantengono le sfere 5 stesse alloggiate nella gola 4, durante i rispettivi tratti utili di rotazione; in questo modo si scongiurano anche eventuali problemi dovuti a imprecisioni meccaniche ed usura. Furthermore, the contact between the balls 5 and the body 3 can be ensured by the elastic means 8, which keep the balls 5 themselves housed in the groove 4, during the respective useful lengths of rotation; in this way any problems due to mechanical inaccuracies and wear are also avoided.

Il corpo 3 e le sfere 5 sono quindi sempre a contatto e la coppia sull'albero condotto è generata da due effetti cooperanti: il primo è la coppia generata dalla forza che la sfera 5 esercita sul rispettivo anello 6, in quanto la rotazione del corpo 3 produce un contatto della sfera 5 contro gli alveoli 6a dell'anello 6, ed è proprio tale contatto che assicura la trasmissione della coppia. Il valore della coppia è direttamente proporzionale al valore della forza (interamente trasmesso dal corpo 3 alle sfere 5), alla distanza fra l'asse di rotazione dell'albero condotto e il punto di contatto fra sfera 5 e rispettivo alveolo 6a e anche all’angolo che il vettore forza ha con l’asse di rotazione dell’albero condotto. The body 3 and the balls 5 are therefore always in contact and the torque on the driven shaft is generated by two cooperating effects: the first is the torque generated by the force that the ball 5 exerts on the respective ring 6, since the rotation of the body 3 produces a contact of the ball 5 against the alveoli 6a of the ring 6, and it is precisely this contact that ensures the transmission of the torque. The value of the torque is directly proportional to the value of the force (entirely transmitted by the body 3 to the balls 5), to the distance between the axis of rotation of the driven shaft and the point of contact between the ball 5 and the respective socket 6a and also to the angle that the force vector has with the axis of rotation of the driven shaft.

Il secondo effetto è dovuto al movimento di rotazione attorno al proprio asse di ciascuna sfera 5, il quale determina un rotolamento sugli anelli 6, con conseguente spinta per attrito. The second effect is due to the rotational movement of each sphere 5 around its own axis, which causes a rolling on the rings 6, with consequent thrust due to friction.

Si rileva come il rapporto di riduzione (tra la prima velocità di rotazione, dell'albero motore e del corpo 3, e la seconda velocità di rotazione, dell'albero condotto e degli anelli 6) sia quindi determinato dal diametro delle sfere 5, dal diametro degli anelli 6 e dalla distanza fra due pareti 4a adiacenti, misurata lungo la direzione parallela all'asse di rotazione del corpo 3 (sostanzialmente, tale distanza coincide quindi con il passo della vite a cui può essere ricondotto il corpo 3 con la gola 4). It is noted that the reduction ratio (between the first rotation speed, of the drive shaft and of the body 3, and the second rotation speed, of the driven shaft and of the rings 6) is therefore determined by the diameter of the balls 5, by the diameter of the rings 6 and the distance between two adjacent walls 4a, measured along the direction parallel to the axis of rotation of the body 3 (substantially, this distance therefore coincides with the pitch of the screw to which the body 3 and the groove 4 can be brought back ).

Quindi, mediante un opportuno dimensionamento del corpo 3, degli anelli 6 e delle sfere 5 e degli altri componenti coinvolti, è possibile ottenere un valore a scelta della seconda velocità di rotazione, con cui ruota l'albero condotto, a partire da un determinato valore della prima velocità di rotazione, con cui ruota l'albero condotto. Therefore, by means of an appropriate dimensioning of the body 3, of the rings 6 and of the balls 5 and of the other components involved, it is possible to obtain a value of the second rotation speed, with which the driven shaft rotates, starting from a certain value of the first rotation speed, with which the driven shaft rotates.

Si noti come la trasmissione del moto tra gli alberi sia ottenuta con una soluzione strutturalmente semplice e di facile realizzazione, in quanto non è richiesto l'impiego di ruote dentate, come viceversa accade nei riduttori a vite senza fine e/o a ingranaggi di tipo noto. It should be noted how the transmission of motion between the shafts is obtained with a structurally simple and easy to implement solution, as the use of toothed wheels is not required, as vice versa occurs in worm and / or gear reducers of known type. .

Inoltre, non si rende necessario progettare e fabbricare gli anelli 6 con le rispettive sfere 5, in quanto è possibile ricorrere all'ampia ed eterogenea scelta di cuscinetti a sfere (o a rulli, rullini, botti, eccetera) di tipo assiale disponibili sul mercato, poiché, come si è visto, proprio a tali componenti di uso comune sono riconducibili gli anelli 6 con le sfere 5. Peraltro, il ricorso a componenti commerciali determina evidentemente un sensibile contenimento dei costi, proprio per la possibilità di adottare soluzioni ormai ampiamente diffuse sul mercato. Furthermore, it is not necessary to design and manufacture the rings 6 with the respective balls 5, as it is possible to resort to the wide and heterogeneous choice of axial type ball bearings (or roller, needle, barrel, etc.) bearings available on the market, since, as we have seen, the rings 6 with the balls 5 are attributable to these commonly used components. market.

Inoltre, si osservi come sia possibile variare in modo pratico e agevole la velocità di rotazione conferita all'albero condotto, a parità di velocità dell'albero motore (e quindi il rapporto di riduzione), semplicemente sostituendo il corpo 3: il medesimo anello 6 con le rispettive sfere 5 ammette infatti l'accoppiamento con differenti corpi 3 e gole 4, con ciò potendo appunto ottenere differenti rapporti di riduzione sostituendo un unico componente del gruppo 1 secondo il trovato. Più in generale, in fase di progettazione e fabbricazione, è possibile variare uno o più fra il diametro delle sfere 5, il diametro degli anelli 6 e il passo (così come definito nei paragrafi precedenti), per ottenere il rapporto di riduzione desiderato: tale rapporto è quindi dipendente da tre elementi distinti, e non da due, come accade per esempio nei riduttori a vite senza fine di tipo noto, e ciò assicura la possibilità di realizzare un gruppo 1 versatile e adatto a soddisfare svariate esigenze applicative. Furthermore, it should be noted that it is possible to vary in a practical and easy way the rotation speed given to the driven shaft, at the same speed of the motor shaft (and therefore the reduction ratio), simply by replacing the body 3: the same ring 6 with the respective balls 5 it in fact allows coupling with different bodies 3 and grooves 4, thereby being able to obtain different reduction ratios by replacing a single component of the unit 1 according to the invention. More generally, during the design and manufacturing phase, it is possible to vary one or more between the diameter of the balls 5, the diameter of the rings 6 and the pitch (as defined in the previous paragraphs), to obtain the desired reduction ratio: such ratio is therefore dependent on three distinct elements, and not on two, as happens for example in worm gearboxes of a known type, and this ensures the possibility of realizing a versatile unit 1 suitable for satisfying various application requirements.

Si osservi inoltre come il gruppo 1 assicuri estrema semplicità di montaggio e facilità nella sostituzione dei componenti. It should also be noted that group 1 ensures extreme simplicity of assembly and ease in replacing the components.

In aggiunta, il gruppo 1 assicura elevati rendimenti, in quanto l'utilizzo di sfere 5 in condizione di libera rotazione, per trasmettere moto e coppia motrice, permette di ridurre le perdite di energia dovute agli attriti che si generano nei riduttori noti a vite senza fine, per effetto del contatto fra vite senza fine appunto e ruota dentata. In addition, the group 1 ensures high efficiency, since the use of balls 5 in free rotation condition, to transmit motion and drive torque, allows to reduce the energy losses due to the frictions that are generated in known gear reducers without screw. fine, due to the contact between the worm screw and the toothed wheel.

Infatti, il ricorso alle sfere 5 permette di generare minori resistenze (dovute all'attrito) al moto rotatorio, rispetto a quelle che appunto si creano nel noto accoppiamento fra ruota dentata e vite senza fine. In fact, the use of the spheres 5 allows to generate lower resistances (due to friction) to the rotary motion, with respect to those created in the known coupling between the toothed wheel and the worm screw.

Giova poi osservare come il ricorso a mezzi elastici 8 consenta di determinare e controllare il valore della coppia massima che viene trasmessa all’albero condotto. Infatti, l’accoppiamento tra le sfere 5 e il corpo 3 è tale da consentire la fuoriuscita delle sfere 5 stesse dalla gola 4 quando viene superato un valore limite predefinito per la coppia, facendo in questo modo cessare la trasmissione del movimento rotatorio dall'albero motore all’albero condotto. It should then be noted that the use of elastic means 8 allows to determine and control the value of the maximum torque that is transmitted to the driven shaft. In fact, the coupling between the balls 5 and the body 3 is such as to allow the balls 5 to come out of the groove 4 when a predefined limit value for the torque is exceeded, thereby ceasing the transmission of the rotary movement from the shaft. motor to the driven shaft.

Peraltro, non appena il valore della coppia trasmessa si riporta al di sotto del valore limite predefinito, i mezzi elastici 8 consente utilmente di ottenere il ripristino automatico dell'accoppiamento. Moreover, as soon as the value of the transmitted torque returns below the predefined limit value, the elastic means 8 usefully allows to obtain the automatic restoration of the coupling.

Infine, si osservi come ciascuna modalità di realizzazione introdotta nella presente trattazione (non limitativa dell'applicazione del trovato) presenti specifici vantaggi ulteriori, che facilitano quindi la scelta, in funzione delle specifiche esigenze. Finally, it should be noted that each embodiment method introduced in the present description (which does not limit the application of the invention) has specific additional advantages, which therefore facilitate the choice, according to specific needs.

Infatti, la terza modalità di realizzazione consente di ridurre sensibilmente gli ingombri di profondità del gruppo 1 secondo il trovato, mentre le prime due, permettendo l'adozione di due anelli 6, aumentano il valore della coppia trasmissibile. Inoltre, con il ricorso alla seconda modalità realizzativa, e diversamente dalla prima, agli anelli 6 viene demandato unicamente il compito di trasmettere la coppia, lasciando ai tamburi 12, appositamente dotati di piste di alloggiamento delle sfere 5, il compito di assicurare il contatto fra queste ultime e il corpo 3. In fact, the third embodiment modality allows to considerably reduce the depth dimensions of the unit 1 according to the invention, while the first two, allowing the use of two rings 6, increase the value of the transmissible torque. Furthermore, with recourse to the second manufacturing method, and unlike the first, the rings 6 are only entrusted with the task of transmitting the torque, leaving the drums 12, specially equipped with ball housing tracks 5, the task of ensuring contact between the latter and the body 3.

Si è in pratica constatato come il gruppo riduttore secondo il trovato, assolva pienamente il compito prefissato, in quanto, il ricorso a un corpo sostanzialmente cilindrico, solidalmente accoppiabile ad uno degli alberi e presentante almeno una gola di guida, sviluppantesi con andamento elicoidale lungo la sua superficie esterna, e ad almeno una intelaiatura, solidalmente accoppiabile all'altro degli alberi, sulla quale sono distribuiti in modo anulare una pluralità di elementi volventi, ciascuno dei quali mobile all'interno della gola di guida, consente di realizzare gruppo riduttori in grado di trasmettere coppia motrice e moto rotatorio da un albero motore ad un albero condotto, con una soluzione strutturalmente semplice e di facile realizzazione. In practice it has been found that the reduction unit according to the invention fully achieves the intended aim, since the use of a substantially cylindrical body, integrally coupled to one of the shafts and having at least one guide groove, extending helically along the its external surface, and to at least one frame, integrally coupled to the other of the shafts, on which a plurality of rolling elements are distributed in an annular way, each of which movable inside the guide groove, allows to realize reduction units capable of to transmit drive torque and rotary motion from a drive shaft to a driven shaft, with a structurally simple and easy to implement solution.

Il trovato, così concepito, è suscettibile di numerose modifiche e varianti tutte rientranti nell’ambito del concetto inventivo; inoltre, tutti i dettagli potranno essere sostituiti da altri elementi tecnicamente equivalenti. The invention, thus conceived, is susceptible of numerous modifications and variations, all of which are within the scope of the inventive concept; moreover, all the details can be replaced by other technically equivalent elements.

Negli esempi di realizzazione illustrati singole caratteristiche, riportate in relazione a specifici esempi, potranno essere in realtà intercambiate con altre diverse caratteristiche, esistenti in altri esempi di realizzazione. In the illustrated embodiments, individual characteristics, reported in relation to specific examples, may actually be interchanged with other different characteristics, existing in other embodiments.

In pratica i materiali impiegati, nonché le dimensioni, potranno essere qualsiasi secondo le esigenze e lo stato della tecnica. In practice, the materials used, as well as the dimensions, may be any according to the requirements and the state of the art.

Claims

1. Reduction unit, comprising motion transmission means (2), interposed between a first shaft and a second shaft, rotating according to a first rotation speed and a second rotation speed respectively, characterized in that said transmission means (2 ) comprise a substantially cylindrical body (3), integrally coupled to one of the shafts and having at least one guide groove (4), extending helically along its external surface, and at least one frame, integrally coupled to the other of the shafts, a plurality of rolling elements, of the type of spheres (5), rollers, rollers, barrels, and the like, being distributed in an annular way, each of said rolling elements being movable, in correspondence with respective useful parts of rotation, at the inside of said at least one guide groove (4), for the transmission of motion between the shafts.

2. Reduction unit, according to claim 1, characterized in that said at least one frame is substantially constituted by a ring (6) integrally and coaxially coupled to the driven shaft, said ring (6), rotatably supporting a plurality of balls (5 ), being facing and close to said body (3), which can be coupled integrally to the drive shaft, in correspondence with said useful rotation sections each of said balls (5), supported by said at least one ring (6), being movable in said guide groove (4) and rotated, together with said ring (6), around the axis of rotation of the shaft driven by said cylindrical body (3).

3. Reduction unit, according to one or more of the preceding claims, characterized in that, in correspondence with said respective useful sections, each of said balls (5) is kept housed in said groove (4) by elastic safety means (8) , which can be automatically deactivated when a predefined limit value of the torque transmitted from the motor shaft to the driven shaft is exceeded.

4. Reduction unit, according to one or more of the preceding claims, characterized in that it comprises a shell (9) with a substantially box-like shape, internally housing said body (3) and said ring (6).

5. Reduction unit, according to one or more of the preceding claims, characterized in that each of said balls (5) partially protrudes from at least one face (6b) of said at least one ring (6), in a direction parallel to the rotation axis of said ring (6), said substantially cylindrical body (3) facing and close to said face (6b) of said at least one ring (6), for housing said balls (5) in said groove (4) in correspondence of said respective useful traits.

6. Reduction unit, according to claim 5, characterized in that it comprises two of said rings (6), mutually parallel and integrally and coaxially coupled to the driven shaft, said cylindrical body (3) being interposed between said rings (6) and facing and close to respective said faces (6b), in correspondence with said useful parts of rotation, said opposed balls (5), supported by corresponding said rings (6), being movable in said guide groove (4) and rotated around the axis of rotation of the shaft driven by said cylindrical body (3) according to respective mutually aligned directions of action.

7. Reduction unit, according to one or more of claims 5 and 6, characterized in that said elastic safety means (8) comprise two partially undulated annular crowns (10), made of an elastically deformable material, each of said crowns (10 ) being parallel facing a respective said ring (6) on the opposite side with respect to said cylindrical body (3), and, on the opposite side, being parallel resiliently against a corresponding disc-shaped plate (11) rigidly constrained to the driven shaft , each of said balls (5) being kept housed in said groove (4) by the elastic reaction of the respective said crown (10).

8. Reduction unit, according to claim 5 and as an alternative to claim 6, characterized in that it comprises two of said rings (6), mutually parallel and integrally and coaxially coupled to the driven shaft, said cylindrical body (3) being interposed between said rings (6) and facing and close to respective said faces (6b), in correspondence of said respective useful rotational portions said opposed balls (5), supported by corresponding said rings (6), being movable in said guide groove (4 ) and rotated around the axis of rotation of the shaft driven by said cylindrical body (3) according to respective directions of action forming an angle of less than 180 °.

9. Reduction unit, according to one or more of claims 5 and 8, characterized in that said elastic safety means (8) comprise two partially undulated annular crowns (10), made of an elastically deformable material, each of said crowns (10 ) being parallel to a respective said ring (6) on the opposite side with respect to said cylindrical body (3) and parallel resilient against a corresponding drum (12), coaxially and integrally coupled to the driven shaft, and internal to the respective said ring (6), each of said balls (5) being kept housed in said groove (4) by the elastic reaction of the respective said crown (10).

10. Reduction unit, according to one or more of claims 1 to 4 and alternatively to 5, characterized in that each of said balls (5) partially protrudes in a radial direction from the edge of said at least one ring (6), said body substantially cylindrical (3) being facing and close to said edge and substantially coplanar to said ring (6), for housing said balls (5) in said groove (4) in correspondence of said respective useful portions.

11. Reduction unit, according to claim 10, characterized in that said elastic safety means (8) are interposed between said substantially cylindrical body (3) and said shell (9).