ITBO20130383A1

ITBO20130383A1 - DEVICE AND METHOD FOR STALLONING WHEELS EQUIPPED WITH A TIRE PAIRED TO A RIM.

Info

Publication number: ITBO20130383A1
Application number: IT000383A
Authority: IT
Inventors: Giulio Corghi; Paolo Incerti
Original assignee: Corghi Spa
Priority date: 2013-07-19
Filing date: 2013-07-19
Publication date: 2015-01-20

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

Annessa a domanda di brevetto per INVENZIONE INDUSTRIALE avente per titolo Attached to a patent application for INDUSTRIAL INVENTION having the title

DISPOSITIVO E METODO PER STALLONARE RUOTE DOTATE DI UNO PNEUMATICO ACCOPPIATO A UN CERCHIONE. DEVICE AND METHOD FOR RELEASING WHEELS EQUIPPED WITH A TIRE COUPLED TO A RIM.

La presente invenzione ha per oggetto un dispositivo e un metodo per stallonare ruote dotate di uno pneumatico accoppiato a un cerchione. The present invention relates to a device and a method for beading wheels equipped with a tire coupled to a rim.

La presente invenzione riguarda, in generale, il settore delle apparecchiature per montare e smontare pneumatici rispetto ai relativi cerchioni. The present invention relates, in general, to the sector of equipment for mounting and dismounting tires with respect to the relative rims.

In particolare, il trovato riguarda un dispositivo stallonatore, utilizzato per distaccare il tallone dello pneumatico dal cerchione, dopo che lo pneumatico Ã ̈ stato de-pressurizzato. In particular, the invention relates to a bead breaking device, used to detach the tire bead from the rim, after the tire has been de-pressurized.

Lâ€™operazione di stallonatura viene effettuata prima di eseguire lo smontaggio dello pneumatico dal cerchione; essa Ã ̈ utile in quanto il tallone spesso aderisce alla flangia del cerchione perchÃ© la gomma dello pneumatico, scaldandosi durante il normale utilizzo, Ã ̈ soggetta a vulcanizzazione. The bead breaking operation is carried out before disassembling the tire from the rim; it is useful as the bead often adheres to the rim flange because the rubber of the tire, heating up during normal use, is subject to vulcanization.

Pertanto, se si procedesse allo smontaggio, che prevede lâ€™interposizione di utensili tra tallone e flangia, senza una preventiva stallonatura, si rischierebbe di danneggiare lo pneumatico. Therefore, if you proceeded with the disassembly, which involves the interposition of tools between the bead and the flange, without prior bead breaking, you could damage the tire.

La stallonatura prevede di esercitare una pressione sul fianco dello pneumatico, in prossimitÃ del tallone, finchÃ© il tallone non si sposta verso lâ€™interno del cerchione e si inserisce in una scanalatura definita dal cerchione. Bead breaking involves exerting pressure on the side of the tire, near the bead, until the bead moves towards the inside of the rim and fits into a groove defined by the rim.

Si osservi che un cerchione definisce, sulla sua superficie interna cilindrica, tre gole anulari; di queste gole anulari, una prima e una seconda sono scanalature disposte da parti opposte del cerchione, in prossimitÃ delle rispettive flange; la terza gola anulare Ã ̈ piÃ¹ profonda, rispetto a dette scanalature ed Ã ̈ interposta tra di esse. It should be observed that a rim defines, on its cylindrical internal surface, three annular grooves; of these annular grooves, a first and a second are grooves arranged on opposite sides of the rim, in proximity to the respective flanges; the third annular groove is deeper than said grooves and is interposed between them.

La gola intermedia, denominata anche â€œcanaleâ€ , Ã ̈ destinata ad alloggiare una parte del tallone dello pneumatico nella fase di montaggio. The intermediate groove, also called â € œchannelâ €, is intended to house a part of the tire bead during the assembly phase.

Le gole esterne, ovvero dette scanalature, denominate anche â€œhumpsâ€ , hanno la funzione di mantenere il tallone in posizione durante il normale funzionamento della ruota montata impedendo ad esso di entrare nel canale. The external grooves, or rather called grooves, also called â € œhumpsâ €, have the function of keeping the bead in position during normal operation of the mounted wheel, preventing it from entering the channel.

Per quanto riguarda le macchine di montaggio e smontaggio degli pneumatici rispetto ai cerchioni, esse comprendono sempre una struttura di supporto rotante della ruota; infatti, le operazioni di montaggio e smontaggio prevedono la rotazione del cerchione attorno ad un asse dello stesso. As regards the machines for mounting and dismounting tires with respect to rims, they always comprise a rotating support structure for the wheel; in fact, the assembly and disassembly operations provide for the rotation of the rim around an axis of the same.

La struttura di supporto rotante della ruota comprende un albero rotante e un dispositivo di bloccaggio del cerchione, montato ad unâ€™estremitÃ dellâ€™albero rotante. The rotating support structure of the wheel comprises a rotating shaft and a rim locking device, mounted at one end of the rotating shaft.

Per quanto riguarda detto dispositivo di bloccaggio del cerchione, sono previste due tipologie costruttive. As regards said rim locking device, two construction types are envisaged.

Una prima tipologia di dispositivo di bloccaggio del cerchione comprende un elemento di appoggio del cerchione avente diametro inferiore rispetto al cerchione stesso e configurato per interagire con un elemento di bloccaggio per serrare il cerchione rispetto a detto elemento di appoggio e rispetto allâ€™albero rotante; generalmente tale elemento di bloccaggio Ã ̈ configurato per essere inserito attraverso il foro del cerchione e allâ€™interno di una cavitÃ dellâ€™albero rotante. A first type of rim locking device comprises a rim rest element having a smaller diameter than the rim itself and configured to interact with a locking element to clamp the rim with respect to said bearing element and with respect to the rotating shaft; generally this locking element is configured to be inserted through the hole in the rim and inside a cavity of the rotating shaft.

Una seconda tipologia di dispositivo di bloccaggio del cerchione comprende un elemento di appoggio del cerchione, a forma di piatto, avente diametro superiore rispetto al cerchione. A second type of rim locking device comprises a plate-shaped rim support element having a diameter greater than the rim.

Una pluralitÃ di cursori sono mobilmente accoppiati a detto elemento di appoggio, per essere mobili radialmente, in modo da intercettare il cerchione e bloccarlo. A plurality of sliders are movably coupled to said support element, to be radially movable, so as to intercept the rim and lock it.

Il dispositivo di bloccaggio di detta seconda tipologia, denominato anche â€œautocentranteâ€ , ha il vantaggio di adattarsi a tutte le tipologie di cerchioni e di essere robusto e poco costoso; per contro, ha lo svantaggio di non consentire lâ€™accesso al tallone rivolto verso il piatto di appoggio, per cui non Ã ̈ possibile stallonare tale tallone quando la ruota Ã ̈ montata sulla struttura di supporto rotante. The locking device of said second type, also known as â € œcenteringâ €, has the advantage of adapting to all types of rims and of being robust and inexpensive; on the other hand, it has the disadvantage of not allowing access to the bead facing the support plate, so it is not possible to bead off this bead when the wheel is mounted on the rotating support structure.

Pertanto, le macchine monta-smontagomme che hanno la struttura di supporto rotante dotata di autocentrante (seconda tipologia del dispositivo di bloccaggio del cerchione) sono provviste di un dispositivo stallonatore configurato per consentire una stallonatura della ruota mantenendo la stessa con il battistrada appoggiato a terra o ivi in prossimitÃ : tale dispositivo viene anche denominato â€œstallonatore a terraâ€ . Therefore, the tire-changing machines that have a rotating support structure equipped with a self-centering device (second type of the rim locking device) are equipped with a bead breaking device configured to allow bead breaking of the wheel while keeping the same with the tread resting on the ground or nearby: this device is also called â € œground installonatorâ €.

Dunque, si osservi che la presente invenzione riguarda, in particolare, un detto stallonatore a terra (cioÃ ̈ un dispositivo stallonatore configurato per consentire una stallonatura della ruota mantenendo la stessa con il battistrada appoggiato a terra o ivi in prossimitÃ ), in particolare per macchine monta-smontagomme che hanno la struttura di supporto rotante dotata di autocentrante. Therefore, it should be noted that the present invention relates, in particular, to a said bead breaker on the ground (that is, a bead breaker device configured to allow bead breaking of the wheel while maintaining the same with the tread resting on the ground or near it), in particular for machines tire-changer which have a rotating support structure equipped with self-centering.

Stallonatori di tale tipologia sono noti per esempio dai seguenti documenti brevettuali: US6044888, US5669429. Bead breakers of this type are known for example from the following patent documents: US6044888, US5669429.

Tuttavia, tali soluzioni hanno due inconvenienti principali. However, these solutions have two main drawbacks.

In primo luogo, tali soluzioni note richiedono tempi di esecuzione particolarmente lunghi, per stallonare uno pneumatico; infatti, essi richiedono di stallonare uno dei due talloni, per poi ruotare la ruota attorno a un asse perpendicolare alla superficie di appoggio della ruota e procedere cosÃ¬ alla stallonatura dellâ€™altro tallone. In the first place, these known solutions require particularly long execution times for bead breaking a tire; in fact, they require bead breaking off one of the two beads, to then rotate the wheel around an axis perpendicular to the support surface of the wheel and thus proceed to bead breaking the other bead.

In secondo luogo, tali soluzioni note comportano un rischio di danneggiamento dello pneumatico, specialmente nei caso di pneumatici morbidi; infatti, la pressione esercitata dallâ€™utensile di stallonatura sul fianco dello pneumatico finchÃ© il tallone non si distacca dalla flangia del cerchione e si porta nella corrispondente scanalatura Ã ̈ particolarmente elevata. Secondly, these known solutions entail a risk of damaging the tire, especially in the case of soft tires; in fact, the pressure exerted by the bead breaking tool on the sidewall of the tire until the bead detaches from the rim flange and moves into the corresponding groove is particularly high.

Sono anche note, per esempio da EP0311075, EP1026017 o EP1607247, macchine per il montaggio di pneumatici su rispettivi cerchi, le quali comprendono coppie di rulli o utensili simili a stallonatori, che sono attivi contemporaneamente sui fianchi opposti dello pneumatico. Also known, for example from EP0311075, EP1026017 or EP1607247, are machines for mounting tires on respective rims, which comprise pairs of rollers or tools similar to bead breakers, which are active simultaneously on opposite sides of the tire.

Tuttavia, tali macchine non sono concepite per la stallonatura a terra di pneumatici (bensÃ¬ per il montaggio, o al massimo per la stallonatura di ruote fissate al supporto rotante e pronte per lo smontaggio). However, these machines are not designed for bead breaking of tires on the ground (but for assembly, or at most for bead breaking of wheels fixed to the rotating support and ready for disassembly).

Inoltre, tali macchine necessitano di mantenere la ruota (ovvero il cerchione) assialmente bloccato durante lâ€™azione degli utensili; pertanto, esse sono scomode da usare e richiedono un tempo lungo per lâ€™espletamento delle operazioni preliminari di bloccaggio della ruota. Furthermore, these machines need to keep the wheel (ie the rim) axially blocked during the action of the tools; therefore, they are inconvenient to use and require a long time to carry out the preliminary wheel locking operations.

Scopo del presente trovato Ã ̈ rendere disponibile un dispositivo stallonatore che superi gli inconvenienti della tecnica nota sopra citati e una macchina smontagomme comprendente detto dispositivo stallonatore. In particolare, Ã ̈ scopo del presente trovato mettere a disposizione un dispositivo stallonatore a terra (e una corrispondente macchina e un corrispondente metodo di stallonatura), che siano particolarmente efficienti, in termini di rapiditÃ e semplicitÃ di esecuzione delle operazioni di stallonatura. The purpose of the present invention is to make available a bead breaker device which overcomes the aforementioned drawbacks of the known art and a tire removal machine comprising said bead breaker device. In particular, it is an object of the present invention to provide a bead breaking device on the ground (and a corresponding machine and a corresponding bead breaking method), which are particularly efficient, in terms of speed and simplicity of performing the bead breaking operations.

Un altro scopo del presente trovato Ã ̈ mettere a disposizione un dispositivo, una macchina smontagomme e un metodo per la stallonatura a terra (di ruote dotate di uno pneumatico accoppiato a un cerchione), che riducano i rischi di danneggiamento dello pneumatico. Another object of the present invention is to provide a device, a tire-removing machine and a method for bead breaking on the ground (of wheels equipped with a tire coupled to a rim), which reduce the risk of damaging the tire.

Detti scopi sono pienamente raggiunti dal dispositivo, dalla macchina smontagomme e dal metodo oggetto del presente trovato, che si caratterizzano per quanto contenuto nelle rivendicazioni sotto riportate. Said purposes are fully achieved by the device, by the tire-removing machine and by the method according to the present invention, which are characterized by the contents of the claims reported below.

In particolare, il trovato riguarda un dispositivo stallonatore a terra di ruote dotate di uno pneumatico accoppiato a un cerchione. In particular, the invention relates to a bead breaking device on the ground for wheels provided with a tire coupled to a rim.

Il dispositivo stallonatore a terra Ã ̈ configurato per stallonare una ruota semplicemente appoggiata col battistrada a terra o ivi in prossimitÃ ; con lâ€™espressione â€œsemplicemente appoggiataâ€ si intende che la ruota (in particolare il cerchione ma anche lo pneumatico) non Ã ̈ fissato a mezzi di vincolo, atti a bloccarne assialmente la posizione (cioÃ ̈ atti ad impedire qualsiasi spostamento della ruota lungo lâ€™asse della ruota stessa) Pertanto, il dispositivo stallonatore a terra Ã ̈ configurato per stallonare una ruota disposta con il proprio asse (si intende lâ€™asse di rotazione della ruota) disposto orizzontalmente, cioÃ ̈ parallelamente a terra. The bead breaking device on the ground is configured to bead a wheel simply resting with the tread on the ground or near it; with the expression `` simply supported '' it is meant that the wheel (in particular the rim but also the tire) is not fixed to restraining means, able to axially block its position (i.e. to prevent any movement of the wheel along the axis of the wheel itself) Therefore, the bead breaking device on the ground is configured to bead a wheel arranged with its own axis (meaning the axis of rotation of the wheel) arranged horizontally, ie parallel to the ground.

Pertanto, il dispositivo stallonatore a terra Ã ̈ privo di mezzi preposti a bloccare il cerchione della ruota; infatti, la ruota, durante la stallonatura a terra, deve avere la possibilitÃ di essere soggetta a spostamenti assiali. Tale dispositivo ha un telaio appoggiabile a terra. Therefore, the bead breaking device on the ground has no means designed to block the wheel rim; in fact, the wheel, during bead breaking on the ground, must have the possibility of being subjected to axial displacements. This device has a frame that can be placed on the ground.

Inoltre, il dispositivo ha (almeno) due utensili stallonatori, ovvero un utensile stallonatore e (preferibilmente) un utensile stallonatore ausiliario; tali utensili stallonatori sono configurati per essere operativamente attivi contemporaneamente sui fianchi opposti dello pneumatico da stallonare. Almeno uno di tali utensili, che indichiamo nel seguito arbitrariamente come lâ€™utensile stallonatore, Ã ̈ mobile lungo una traiettoria di avvicinamento e allontanamento rispetto ad un fianco dello pneumatico della ruota da stallonare (posizionata con asse longitudinale parallelo a terra); detta traiettoria ha almeno un tratto disposto lungo un asse longitudinale parallelo a terra (e dunque sostanzialmente parallelo allâ€™asse della ruota) per intersecare un corrispondente fianco dello pneumatico. Lâ€™altro utensile stallonatore, ovvero lâ€™utensile stallonatore ausiliario, Ã ̈ preferibilmente stazionario, ma, in alternativa, Ã ̈ previsto che sia mobile lungo una propria traiettoria di avvicinamento e allontanamento rispetto ad un fianco dello pneumatico della ruota da stallonare. Furthermore, the device has (at least) two bead breaker tools, ie a bead breaker tool and (preferably) an auxiliary bead breaker tool; these bead breaking tools are configured to be operationally active simultaneously on the opposite sides of the tire to be bead breaking. At least one of these tools, which we arbitrarily refer to below as the bead breaker tool, is mobile along an approach and departure trajectory with respect to one side of the tire of the wheel to be beaded (positioned with the longitudinal axis parallel to the ground); said trajectory has at least one section arranged along a longitudinal axis parallel to the ground (and therefore substantially parallel to the axis of the wheel) to intersect a corresponding side of the tire. The other bead breaker tool, that is the auxiliary bead breaker tool, is preferably stationary, but, alternatively, it is expected to be mobile along its own approach and departure trajectory with respect to one side of the tire of the wheel to be beaded.

In ogni caso, i due utensili stallonatori sono configurati per essere disposti allineati e rivolti in versi opposti, lungo almeno detto asse longitudinale, per esercitare contemporaneamente una pressione sui fianchi opposti dello pneumatico (le forze esercitate dai due stallonatori sono dirette lâ€™una verso lâ€™altra). In any case, the two bead breaker tools are configured to be arranged aligned and facing in opposite directions, along at least said longitudinal axis, to simultaneously exert pressure on the opposite sides of the tire (the forces exerted by the two bead breakers are directed one towards the other).

Inoltre, il dispositivo comprende due superfici di riscontro, denominate nel seguito superficie di riscontro e superficie di riscontro ausiliaria; tali superfici di riscontro sono configurate per definire battute di arresto per il cerchione della ruota disposte su lati opposti dello stesso, per opporsi a spostamenti assiali della ruota (ovvero spostamenti della ruota parallelamente allâ€™asse della ruota stessa). Furthermore, the device comprises two abutment surfaces, referred to in the following as abutment surface and auxiliary abutment surface; these abutment surfaces are configured to define stop stops for the wheel rim arranged on opposite sides thereof, to oppose axial displacements of the wheel (ie displacements of the wheel parallel to the axis of the wheel itself).

La superficie di riscontro Ã ̈ disposta in prossimitÃ dello stallonatore ausiliario, in posizione arretrata rispetto ad esso (arretrata rispetto a una direzione parallela a detto asse longitudinale), in modo che, durante un avvicinamento dei due utensili stallonatori, la superficie di riscontro Ã ̈ atta a entrare in contatto con il cerchione solo dopo che lâ€™utensile stallonatore ausiliario Ã ̈ entrato in contatto con il fianco dello pneumatico; si osservi che la superficie di riscontro e lâ€™utensile stallonatore ausiliario sono operativamente attivi sullo stesso lato della ruota. The abutment surface is arranged near the auxiliary bead breaker, in a rearward position with respect to it (set back with respect to a direction parallel to said longitudinal axis), so that, during the approach of the two bead breaking tools, the abutment surface is able to come into contact with the rim only after the auxiliary bead breaker tool has come into contact with the side of the tire; note that the abutment surface and the auxiliary bead breaker tool are operationally active on the same side of the wheel.

La superficie di riscontro ausiliaria Ã ̈ disposta in prossimitÃ dello stallonatore, in posizione arretrata rispetto ad esso (arretrata rispetto a una direzione parallela a detto asse longitudinale), in modo che, durante un avvicinamento dei due utensili stallonatori, la superficie di riscontro ausiliaria Ã ̈ atta a entrare in contatto con il cerchione solo dopo che lâ€™utensile stallonatore Ã ̈ entrato in contatto con il fianco dello pneumatico; si osservi che la superficie di riscontro ausiliaria e lâ€™utensile stallonatore sono operativamente attivi sullo stesso lato della ruota, che Ã ̈ il lato opposto rispetto al lato su cui sono attivi la superficie di riscontro e lâ€™utensile stallonatore ausiliario. The auxiliary abutment surface is arranged near the bead breaker, in a rearward position with respect to it (set back with respect to a direction parallel to said longitudinal axis), so that, during the approach of the two bead breaking tools, the auxiliary abutment surface is It is able to come into contact with the rim only after the bead breaker tool has come into contact with the side of the tire; note that the auxiliary abutment surface and the bead breaker tool are operationally active on the same side of the wheel, which is the opposite side with respect to the side on which the contact surface and the auxiliary bead breaker tool are active.

Pertanto, la superficie di riscontro e la superficie di riscontro ausiliaria sono disposte a una distanza reciproca maggiore rispetto alla distanza tra lâ€™utensile stallonatore e lâ€™utensile stallonatore ausiliario. Therefore, the abutment surface and the auxiliary abutment surface are arranged at a greater distance from each other than the distance between the bead breaker tool and the auxiliary bead breaker tool.

Si osservi che, nel dispositivo secondo lâ€™invenzione, la ruota Ã ̈ libera di spostarsi assialmente, durante la procedura di stallonatura, in quanto il cerchione della ruota non Ã ̈ bloccato; pertanto, la ruota di fatto si sposta assialmente sotto lâ€™azione degli utensili stallonatori, finchÃ© non intervengono le superfici di riscontro a limitarne lo spostamento, dallâ€™esterno della ruota. It should be noted that, in the device according to the invention, the wheel is free to move axially, during the bead breaking procedure, since the wheel rim is not blocked; therefore, the wheel actually moves axially under the action of the bead breaking tools, until the abutment surfaces intervene to limit its movement, from the outside of the wheel.

Per un osservatore posizionato lateralmente rispetto alla ruota, che guarda la ruota con un percorso ottico perpendicolare al battistrada dello pneumatico, lâ€™utensile stallonatore e la superficie di riscontro ausiliaria sono posizionati a destra della ruota e lâ€™utensile stallonatore ausiliario e la superficie di riscontro sono posizionati a sinistra della ruota, o viceversa. In questa luce, si osservi che la superficie di riscontro destra assicura che lâ€™utensile stallonatore sinistro completi la sua penetrazione allâ€™interno del cerchione, ovvero che lâ€™utensile oltrepassi il corrispondente bordo del cerchione, anche nellâ€™eventualitÃ che sia lâ€™utensile destro il primo a penetrare, ovvero il fianco destro dello pneumatico il primo a cedere; analogamente e dualmente, la superficie di riscontro sinistra assicura che lâ€™utensile stallonatore destro completi la sua penetrazione, anche nellâ€™eventualitÃ che sia lâ€™utensile sinistro il primo a penetrare, ovvero il fianco sinistro il primo a cedere. For an observer positioned laterally with respect to the wheel, looking at the wheel with an optical path perpendicular to the tire tread, the bead breaker tool and the auxiliary stop surface are positioned to the right of the wheel and the auxiliary bead breaker tool and the surface are positioned to the left of the wheel, or vice versa. In this light, it should be observed that the right abutment surface ensures that the left bead breaker tool completes its penetration inside the rim, i.e. that the tool goes beyond the corresponding rim edge, even in the event that let the right tool be the first to penetrate, or the right side of the tire the first to yield; similarly and at the same time, the left abutment surface ensures that the right bead breaker tool completes its penetration, even in the event that the left tool is the first to penetrate, or the left side is the first to yield.

Infatti, Ã ̈ assai improbabile che i due fianchi cedano contemporaneamente sotto lâ€™azione dei due soli utensili stallonatori. FinchÃ© i due utensili stallonatori premono contro i rispettivi fianchi dello pneumatico e nessuno di detti fianchi ha ancora ceduto consentendo la penetrazione del corrispondente utensile stallonatore allâ€™interno del cerchione, i due utensili stallonatori costituiscono un riscontro (ovvero una battuta che impedisce lo spostamento assiale della ruota in allontanamento) per lâ€™altro utensile; ma, dopo che il primo utensile stallonatore Ã ̈ penetrato allâ€™interno del cerchione (stallonando una porzione del corrispondente tallone dello pneumatico), la ruota si sposta assialmente ed Ã ̈ la superficie di riscontro posizionata dal lato opposto a detto utensile stallonatore penetrato per primo a costituire un riscontro (ovvero una battuta) per lâ€™altro utensile. In fact, it is very unlikely that the two flanks will yield simultaneously under the action of just the two bead breaker tools. As long as the two bead breaker tools press against the respective sidewalls of the tire and none of said sidewalls have yet yielded allowing the corresponding bead breaker tool to penetrate inside the rim, the two bead breaker tools constitute a stop (i.e. a stop that prevents movement axial of the wheel away) for the other tool; but, after the first bead breaker tool has penetrated inside the rim (bead breaking a portion of the corresponding bead of the tire), the wheel moves axially and is the abutment surface positioned on the side opposite to said bead breaker tool penetrated for first to constitute a reference (ie a stop) for the other tool.

Pertanto, le superfici di riscontro sono posizionate rispetto ai due utensili stallonatori in modo da entrare in contatto con le rispettive facce del cerchione successivamente rispetto allâ€™interazione degli utensili stallonatori con i corrispondenti fianchi dello pneumatico; ovvero, le superfici di riscontro sono disposte in posizione arretrata, a una distanza reciproca maggiore rispetto a quella esistente tra i due utensili stallonatori, quando questi ultimi sono operativamente attivi sui corrispondenti fianchi dello pneumatico. Therefore, the abutment surfaces are positioned with respect to the two bead breaking tools so as to come into contact with the respective faces of the rim subsequently with respect to the interaction of the bead breaking tools with the corresponding sides of the tire; that is, the abutment surfaces are arranged in a rearward position, at a mutual distance greater than that existing between the two bead breaking tools, when the latter are operationally active on the corresponding sides of the tire.

Lâ€™invenzione si presta a numerose varianti realizzative. The invention lends itself to numerous construction variants.

Per esempio, per quanto riguarda la traiettoria seguita dallâ€™utensile stallonatore, che Ã ̈ mobile in avvicinamento e allontanamento rispetto allâ€™utensile stallonatore ausiliario e alla ruota ivi interposta, si osservi quanto segue. For example, as regards the trajectory followed by the bead breaker tool, which is movable towards and away from the auxiliary bead breaker tool and the wheel interposed therein, observe the following.

Preferibilmente, tale utensile stallonatore Ã ̈ mobile lungo un asse longitudinale, parallelo a terra e rispetto al quale Ã ̈ allineato lâ€™utensile stallonatore ausiliario; inoltre, operativamente, tale asse longitudinale Ã ̈ parallelo allâ€™asse della ruota da stallonare. CiÃ² assicura che gli utensili stallonatori premano sui fianchi dello pneumatico in modo sempre corretto e assicurano un corretto allineamento dei due utensili stallonatori durante la loro azione sullo pneumatico, al variare delle dimensioni o della forma della ruota. Preferably, this bead breaker tool is mobile along a longitudinal axis, parallel to the ground and with respect to which the auxiliary bead breaker tool is aligned; furthermore, operationally, this longitudinal axis is parallel to the axis of the wheel to be beaded. This ensures that the bead breaker tools always press correctly on the tire sides and ensure correct alignment of the two bead breaker tools during their action on the tire, as the size or shape of the wheel changes.

Preferibilmente, il dispositivo stallonatore (ovvero il telaio dello stesso) comprende guide (ovvero una guida o un binario) disposte orizzontalmente e accostate a terra; pertanto, le guide definiscono un asse di scorrimento parallelo a terra e ivi in prossimitÃ . Lâ€™utensile stallonatore Ã ̈ collegato (per esempio mediante un carrello o un cursore) a tali guide, per traslare lungo lâ€™asse definito dalle guide (cioÃ ̈ detto asse di scorrimento), in avvicinamento e allontanamento dalla ruota. Preferably, the bead breaker device (ie its frame) comprises guides (ie a guide or a rail) arranged horizontally and approached to the ground; therefore, the guides define a sliding axis parallel to the ground and in proximity to it. The bead breaker tool is connected (for example by means of a carriage or a cursor) to these guides, to translate along the axis defined by the guides (ie called sliding axis), towards and away from the wheel.

Si osservi che, preferibilmente, il movimento dellâ€™utensile stallonatore (in avvicinamento e allontanamento dalla ruota) Ã ̈ motorizzato; preferibilmente, il dispositivo comprende un attuatore collegato a un carrello configurato per supportare lâ€™utensile stallonatore su dette guide. Tuttavia, Ã ̈ anche previsto che tale utensile stallonatore sia mobile lungo una traiettoria diversa, per esempio curvilinea (nel caso lâ€™utensile stallonatore sia collegato ad un braccio di una ganascia), purchÃ© sia atta a intercettare lo pneumatico in modo sostanzialmente perpendicolare al fianco dello pneumatico (definendo almeno un tratto diretto lungo un asse longitudinale sostanzialmente parallelo a terra e allâ€™asse della ruota). It should be noted that, preferably, the movement of the bead breaker tool (towards and away from the wheel) is motorized; preferably, the device comprises an actuator connected to a carriage configured to support the bead breaker tool on said guides. However, it is also envisaged that this bead breaker tool is mobile along a different trajectory, for example curvilinear (if the bead breaker tool is connected to an arm of a jaw), provided that it is capable of intercepting the tire in a substantially perpendicular way. to the side of the tire (defining at least a direct section along a longitudinal axis substantially parallel to the ground and to the axis of the wheel).

Preferibilmente, la superficie di riscontro e la superficie di riscontro ausiliaria sono disposte perpendicolarmente a detto asse longitudinale. Inoltre, preferibilmente, uno dei due utensili (lâ€™utensile stallonatore ausiliario) Ã ̈ stazionario; ovvero lâ€™utensile stallonatore si muove in avvicinamento e allontanamento rispetto allâ€™utensile stallonatore ausiliario, ma non viceversa. Preferably, the abutment surface and the auxiliary abutment surface are arranged perpendicular to said longitudinal axis. Furthermore, preferably, one of the two tools (the auxiliary bead breaker tool) is stationary; that is, the bead breaker tool moves towards and away from the auxiliary bead breaker tool, but not vice versa.

CiÃ² comporta una semplificazione costruttiva, con riduzione di ingombri e di costi. This entails a simplification of construction, with a reduction in overall dimensions and costs.

Tuttavia, Ã ̈ anche previsto che entrambi gli utensili (sia lâ€™utensile stallonatore che lâ€™utensile stallonatore ausiliario) siano mobili, lâ€™uno in avvicinamento e allontanamento rispetto allâ€™altro, in modo sincronizzato. Inoltre, preferibilmente, il dispositivo comprende almeno due rulli, ovvero una coppia di rulli, configurati per supportare la ruota ivi appoggiata con il battistrada dello pneumatico. However, it is also envisaged that both tools (both the bead breaker tool and the auxiliary bead breaker tool) are mobile, one moving towards and away from the other, in a synchronized way. Furthermore, preferably, the device comprises at least two rollers, or a pair of rollers, configured to support the wheel resting thereon with the tire tread.

Tali rulli sono disposti parallelamente a terra e parallelamente a detto asse longitudinale; pertanto, gli assi dei rulli sono paralleli allâ€™asse di rotazione della ruota ivi appoggiata. These rollers are arranged parallel to the ground and parallel to said longitudinal axis; therefore, the axes of the rollers are parallel to the rotation axis of the wheel resting thereon.

CiÃ² rende particolarmente agevole per la persona che utilizza il dispositivo ruotare la ruota, per stallonare porzioni diverse dei due talloni, tra loro angolarmente spaziate, in modo da stallonare, alla fine, interamente i talloni. This makes it particularly easy for the person using the device to rotate the wheel, to bead different portions of the two heels, angularly spaced, so as to finally bead the heels entirely.

Si osservi che, tra la stallonatura di una porzione di tallone e la stallonatura di una porzione diversa di tallone angolarmente spaziata rispetto ad essa, vengono eseguite dapprima una fase di allontanamento degli utensili stallonatori, finchÃ© non si posizionano in posizione di non interferenza con la ruota, poi una fase di rotazione della ruota attorno al proprio asse. It should be noted that, between the bead breaking of a portion of the bead and the bead breaking of a different portion of the bead angularly spaced with respect to it, a phase of moving away the bead breaking tools is first carried out, until they are positioned in a position of non-interference with the rotates, then a phase of rotation of the wheel around its own axis.

Detti rulli sono collegati a un telaio del dispositivo, che costituisce una struttura di appoggio a terra, per essere posizionati in prossimitÃ della terra in almeno una posizione operativa di caricamento di una ruota. Said rollers are connected to a frame of the device, which constitutes a ground support structure, to be positioned close to the ground in at least one operating position for loading a wheel.

I rulli sono spaziati lungo una direzione trasversale, perpendicolare ai propri assi. The rollers are spaced along a transverse direction, perpendicular to their axes.

Preferibilmente, gli utensili stallonatori sono disposti a lato dei rulli; preferibilmente, gli utensili stallonatori sono disposti in una posizione intermedia tra gli assi dei rulli, rispetto alla direzione trasversale. Preferably, the bead breaking tools are arranged to the side of the rollers; preferably, the bead breaking tools are arranged in an intermediate position between the axes of the rollers, with respect to the transverse direction.

Inoltre, preferibilmente, il dispositivo comprende mezzi per variare una distanza lungo una direzione verticale tra i rulli (o un altro elemento di appoggio della ruota) e detti utensili stallonatori. Furthermore, preferably, the device comprises means for varying a distance along a vertical direction between the rollers (or another supporting element of the wheel) and said bead breaking tools.

CiÃ² permette un adattamento del dispositivo a ruote aventi il fianco di altezza diversa, assicurando un corretto posizionamento degli utensili stallonatori rispetto al tallone dello pneumatico. This allows an adaptation of the device to wheels with sidewalls of different heights, ensuring correct positioning of the bead breaking tools with respect to the tire bead.

Preferibilmente, detti mezzi per variare la distanza lungo una direzione verticale tra i rulli e gli utensili stallonatori comprende un attuatore connesso ai rulli per variarne una quota da terra. Preferably, said means for varying the distance along a vertical direction between the rollers and the bead breaking tools comprises an actuator connected to the rollers for varying a height thereof from the ground.

Preferibilmente, il dispositivo comprende un elevatore mobile verticalmente e conformato per sostenere la ruota durante un sollevamento e abbassamento della stessa. Preferably, the device comprises a vertically movable elevator shaped to support the wheel during its lifting and lowering.

In questa luce, preferibilmente, il dispositivo comprende un attuatore connesso ai rulli (o ad un altro elemento di appoggio della ruota) per variarne una quota da terra; detto elevatore Ã ̈ collegato ai rulli per spostarsi in allontanamento e avvicinamento da essi. In this light, preferably, the device comprises an actuator connected to the rollers (or to another supporting element of the wheel) to vary a height thereof from the ground; said elevator is connected to the rollers to move away from and approach them.

In una variante realizzativa, non illustrata, il dispositivo comprende una coppia di bracci mobili in direzione verticale, in modo da consentire il sollevamento della ruota. Preferibilmente, detti bracci sono paralleli ai rulli; preferibilmente sono posizionati tra i rulli stessi. Preferibilmente i bracci sono mobili tra una quota inferiore e una quota superiore a quella dei rulli. Preferibilmente sono previsti mezzi di azionamento, ad esempio un cilindro idraulico, per variare la quota dei bracci. In a variant embodiment, not shown, the device comprises a pair of arms movable in a vertical direction, so as to allow the wheel to be lifted. Preferably, said arms are parallel to the rollers; they are preferably positioned between the rollers themselves. Preferably, the arms are movable between a lower level and a higher level than that of the rollers. Preferably, actuation means are provided, for example a hydraulic cylinder, to vary the height of the arms.

In particolare, la funzione di detti bracci di sollevamento (che potrebbero essere sostituiti con qualsiasi altro elemento operativamente attivabile sulla ruota per sollevarla) Ã ̈ quella di sollevare la ruota; in particolare, la ruota viene sollevata da una quota inziale corrispondente a quella dei rulli ad una quota superiore a quella dei rulli, corrispondente ad unâ€™altezza utile al posizionamento della ruota sul supporto rotante della macchina smontagomme. Si osservi che, preferibilmente, detti mezzi di azionamento dei bracci sono indipendenti dallâ€™attuatore preposto allo spostamento verticale dei rulli. In particular, the function of said lifting arms (which could be replaced with any other element that can be operatively activated on the wheel to lift it) is to lift the wheel; in particular, the wheel is raised from an initial height corresponding to that of the rollers to a height higher than that of the rollers, corresponding to a height useful for positioning the wheel on the rotating support of the tire changing machine. It should be noted that, preferably, said means for actuating the arms are independent of the actuator responsible for the vertical movement of the rollers.

CiÃ² consente di raggiungere due obiettivi. This allows for two objectives to be achieved.

Un primo obiettivo Ã ̈ quello di sollevare la ruota ad unâ€™altezza sufficiente ad agevolare il montaggio della ruota stessa sul supporto rotante (per eseguire le operazioni di montaggio o smontaggio); in questa luce, si osservi che il movimento verticale dei rulli ha principalmente la funzione di adattare il dispositivo stallonatore alla dimensione della ruota, assicurando un corretto posizionamento dellâ€™utensile stallonatore rispetto al cerchione della ruota, al variare della dimensione e conformazione della ruota (in alternativa, se la posizione dei rulli fosse verticalmente vincolata, bisognerebbe assegnare allâ€™utensile stallonatore un movimento verticale, per effettuare tale operazione di settaggio preliminare alla stallonatura: tale variante sarebbe possibile ma piÃ¹ complicata). A first objective is to raise the wheel to a height sufficient to facilitate the assembly of the wheel itself on the rotating support (to carry out the assembly or disassembly operations); in this light, it should be noted that the vertical movement of the rollers has the main function of adapting the bead breaker device to the size of the wheel, ensuring correct positioning of the bead breaker tool with respect to the wheel rim, as the size and shape of the wheel varies ( alternatively, if the position of the rollers were vertically constrained, it would be necessary to assign a vertical movement to the bead breaker tool, to carry out this preliminary setting operation for bead breaking: this variant would be possible but more complicated).

Un secondo obiettivo Ã ̈ quello di effettuare detto sollevamento e abbassamento di due o piÃ¹ ruote della stessa tipologia e dimensioni, senza modificare la posizione verticale dei rulli, che viene cosÃ¬ â€œmemorizzataâ€ (in fase di settaggio preliminare allâ€™operazione di stallonatura) e mantenuta per tutte le operazioni effettuate in sequenza su ruote di pari dimensioni (si osservi che, tipicamente, le operazioni di stallonatura e smontaggio vengono effettuate su almeno le quattro ruote montate su una medesima vettura, per cui sarebbe scomodo se il gommista dovesse, preliminarmente alla stallonatura di ciascuna ruota, ripetere lâ€™operazione di settaggio regolando la posizione verticale dei rulli). Secondo un altro aspetto del presente trovato, lâ€™utensile stallonatore e lâ€™utensile stallonatore ausiliario sono mobilmente montati su rispettivi elementi di sostegno, per essere oscillanti tra una prima e una seconda posizione operativa, tra loro inclinate per rotazione attorno ad almeno un asse longitudinale parallelo agli assi dei rulli. A second objective is to carry out said lifting and lowering of two or more wheels of the same type and size, without changing the vertical position of the rollers, which is thus â € œstoredâ € (in the preliminary setting phase of the bead breaking) and maintained for all the operations carried out in sequence on wheels of the same size (it should be noted that, typically, the bead breaking and disassembly operations are carried out on at least the four wheels mounted on the same car, so it would be inconvenient if the tire before bead breaking each wheel, repeat the setting operation by adjusting the vertical position of the rollers). According to another aspect of the present invention, the bead breaker tool and the auxiliary bead breaker tool are movably mounted on respective support elements, to be oscillating between a first and a second operating position, inclined to each other by rotation around at least one longitudinal axis parallel to the axes of the rollers.

Tale movimento di oscillazione Ã ̈ aggiuntivo e indipendente rispetto al movimento in avvicinamento e allontanamento dallâ€™altro utensile. This oscillation movement is additional and independent of the movement towards and away from the other tool.

Si osservi che, preferibilmente, lâ€™utensile stallonatore e lâ€™utensile stallonatore ausiliario sono elementi appiattiti (per esempio palette o dischi). Inoltre, lâ€™utensile stallonatore e lâ€™utensile stallonatore ausiliario sono inclinati verso la parte interna del cerchione. In particolare, lâ€™utensile stallonatore e lâ€™utensile stallonatore ausiliario sono inclinati secondo i rispettivi assi che, se prolungati verso la ruota, intersecano lâ€™asse di rotazione della ruota. It should be noted that, preferably, the bead breaker tool and the auxiliary bead breaker tool are flattened elements (for example vanes or discs). In addition, the bead breaker tool and the auxiliary bead breaker tool are inclined towards the inside of the rim. In particular, the bead breaker tool and the auxiliary bead breaker tool are inclined according to their respective axes which, if extended towards the wheel, intersect the axis of rotation of the wheel.

Preferibilmente, lâ€™utensile stallonatore e lâ€™utensile stallonatore ausiliario sono oscillanti tra una prima posizione operativa, in cui hanno una prima inclinazione prestabilita rispetto a detto asse longitudinale (ovvero rispetto allâ€™asse della ruota), e una seconda posizione operativa, in cui hanno una seconda inclinazione prestabilita rispetto a detto asse longitudinale (ovvero rispetto allâ€™asse della ruota) maggiore rispetto a detta prima inclinazione. In altre parole, nella seconda posizione operativa, gli utensili stallonatori sono piÃ¹ prossimi alla perpendicolaritÃ con detto asse longitudinale (ovvero rispetto allâ€™asse della ruota), rispetto alla prima posizione operativa. Preferably, the bead breaker tool and the auxiliary bead breaker tool are oscillating between a first operating position, in which they have a first predetermined inclination with respect to said longitudinal axis (i.e. with respect to the wheel axis), and a second operating position , in which they have a second predetermined inclination with respect to said longitudinal axis (ie with respect to the axis of the wheel) greater than said first inclination. In other words, in the second operating position, the bead breaking tools are closer to the perpendicularity with said longitudinal axis (ie with respect to the axis of the wheel) than the first operating position.

Preferibilmente, il dispositivo comprende, per ciascuno di detti utensile stallonatore e utensile stallonatore ausiliario, un elemento di blocco, operativamente spostabile tra una posizione attivata, in cui blocca lâ€™utensile stallonatore nella prima posizione operativa, e una posizione disattivata, in cui lascia lâ€™utensile stallonatore libero di muoversi tra la prima e la seconda posizione operativa e viceversa. Preferably, the device comprises, for each of said bead breaker tool and auxiliary bead breaker tool, a locking element, operatively movable between an activated position, in which it locks the bead breaker tool in the first operating position, and a deactivated position, in which it leaves the bead breaker tool free to move between the first and second operating position and vice versa.

Operativamente, tale movimento avviene per effetto di unâ€™interazione dellâ€™utensile con lo pneumatico. Operationally, this movement occurs as a result of an interaction of the tool with the tire.

Operativamente, ciascuno di detti utensile stallonatore e utensile stallonatore ausiliario viene mantenuto nella prima posizione operativa, durante una fase di schiacciamento del corrispondente fianco dello pneumatico, finchÃ© il tallone non si distacca dal bordo del cerchione e si deforma verso lâ€™interno del cerchione con conseguente penetrazione dellâ€™utensile allâ€™interno del cerchione in direzione parallela allâ€™asse del cerchione. Operationally, each of said bead breaker tool and auxiliary bead breaker tool is kept in the first operating position, during a crushing phase of the corresponding side of the tire, until the bead detaches from the rim edge and deforms towards the inside of the rim. with consequent penetration of the tool inside the rim in a direction parallel to the rim axis.

A tale punto, prima di procedere ad un ulteriore avvicinamento dellâ€™utensile stallonatore (o dellâ€™utensile stallonatore ausiliario) alla ruota, lâ€™utensile viene spostato nella seconda posizione operativa, mediante una corrispondente inclinazione; in questa luce, si osservi che, preferibilmente, si procede a rendere lâ€™utensile libero di basculare, rimuovendo un vincolo preposto a fissarne lâ€™inclinazione, dopodichÃ© lo spostamento dellâ€™utensile stallonatore per variazione di inclinazione avviene automaticamente, come reazione ad una interazione dellâ€™utensile con il fianco dello pneumatico durante lâ€™avvicinamento dellâ€™utensile stesso alla ruota. At this point, before proceeding to a further approach of the bead breaker tool (or of the auxiliary bead breaker tool) to the wheel, the tool is moved to the second operating position, by means of a corresponding inclination; in this light, it should be noted that, preferably, one proceeds to make the tool free to tilt, removing a constraint in charge of fixing its inclination, after which the displacement of the bead breaker tool by variation of inclination occurs automatically, as reaction to an interaction of the tool with the side of the tire during the approach of the tool itself to the wheel.

Successivamente, si procede ad un ulteriore avvicinamento dellâ€™utensile stallonatore (o dellâ€™utensile stallonatore ausiliario) alla ruota, finchÃ© il corrispondente tallone dello pneumatico non entra nel corrispondente recesso del cerchione (hub). Subsequently, proceed to a further approach of the bead breaker tool (or the auxiliary bead breaker tool) to the wheel, until the corresponding bead of the tire enters the corresponding recess in the rim (hub).

In questa luce, si osservi che la possibilitÃ di inclinare lâ€™utensile stallonatore (e dellâ€™utensile stallonatore ausiliario) quando questo Ã ̈ parzialmente penetrato allâ€™interno del cerchione e prima di completare detta penetrazione, consente di ridurre la sollecitazione meccanica del fianco dello pneumatico, spostando il punto di applicazione della forza di spinta (da parte dellâ€™utensile) piÃ¹ vicino al tallone dello pneumatico stesso. In this light, it should be noted that the possibility of tilting the bead breaker tool (and of the auxiliary bead breaker tool) when this is partially penetrated inside the rim and before completing said penetration, allows to reduce the mechanical stress of the sidewall of the tire, moving the point of application of the thrust force (by the tool) closer to the bead of the tire itself.

CiÃ² consente di abbattere il rischio di danneggiare lo pneumatico durante la stallonatura. This allows to reduce the risk of damaging the tire during bead breaking.

Inoltre, si osservi che, preferibilmente, il dispositivo comprende, per ciascuno di detti utensile stallonatore e utensile stallonatore ausiliario, un braccio connesso allâ€™elemento di sostegno dellâ€™utensile stesso e prospiciente al fianco di detto utensile nello stesso verso in cui Ã ̈ proteso lâ€™utensile stesso. Furthermore, it should be noted that, preferably, the device comprises, for each of said bead breaker tool and auxiliary bead breaker tool, an arm connected to the supporting element of the tool itself and facing the side of said tool in the same direction in which it is The tool itself is extended.

Il braccio Ã ̈ posizionato lungo un asse posto a una distanza inferiore rispetto allâ€™asse della ruota, rispetto allâ€™utensile stallonatore (o allâ€™utensile stallonatore ausiliario). The arm is positioned along an axis placed at a shorter distance from the wheel axis, with respect to the bead breaker tool (or the auxiliary bead breaker tool).

La funzione di detto braccio Ã ̈ quella di impedire uno spostamento radiale della ruota, in allontanamento dellâ€™utensile stallonatore (o dallâ€™utensile stallonatore ausiliario), durante lâ€™interazione dellâ€™utensile stallonatore (o dellâ€™utensile stallonatore ausiliario) con lo pneumatico e in particolare durante lo spostamento di detto utensile dalla prima alla seconda posizione operativa. The function of this arm is to prevent a radial displacement of the wheel, away from the bead breaker tool (or from the auxiliary bead breaker tool), during the interaction of the bead breaker tool (or the bead breaker tool auxiliary) with the tire and in particular during the movement of said tool from the first to the second operating position.

Inoltre, il braccio assicura un corretto allineamento dellâ€™utensile rispetto a detto asse longitudinale, durante la sua interazione con lo pneumatico. Dunque, il trovato mette a disposizione anche una macchina smontagomme, dotata di un dispositivo stallonatore a terra. Furthermore, the arm ensures correct alignment of the tool with respect to said longitudinal axis, during its interaction with the tire. Therefore, the invention also provides a tire changing machine, equipped with a bead breaking device on the ground.

La macchina smontagomme ha un supporto rotante (preposto a bloccare il cerchione della ruota per consentire una rotazione della ruota intorno al proprio asse), che, preferibilmente, Ã ̈ del tipo con piatto autocentrante (descritto nella sezione del presente documento dedicata allo stato della tecnica, perchÃ© di per se stesso noto). The tire changing machine has a rotating support (designed to lock the wheel rim to allow the wheel to rotate around its own axis), which, preferably, is of the type with self-centering plate (described in the section of this document dedicated to the state of the art , because in itself known).

Il dispositivo stallonatore a terra Ã ̈ preferibilmente posizionato a lato di un telaio della macchina, per cui la ruota Ã ̈ operativamente affiancata a una parete verticale del telaio della macchina, durante la stallonatura. The bead breaking device on the ground is preferably positioned on the side of a machine frame, so that the wheel is operationally flanked to a vertical wall of the machine frame, during bead breaking.

Il dispositivo stallonatore a terra (comprendente tutte le sua parti, fisse e mobili), Ã ̈ configurato per occupare un volume distinto e distanziato da (e quindi non interferente con) una regione di spazio circondante, o sovrastante il supporto rotante della macchina. The bead breaking device on the ground (including all its parts, fixed and mobile), is configured to occupy a distinct volume spaced from (and therefore not interfering with) a region of space surrounding or overlying the rotating support of the machine.

Inoltre, il presente trovato mette a disposizione anche un procedimento per stallonare una ruota dotata di uno pneumatico accoppiato a un cerchione. Furthermore, the present invention also provides a method for beading a wheel equipped with a tire coupled to a rim.

Tale procedimento comprende le seguenti fasi: This procedure includes the following steps:

- posizionamento della ruota appoggiata a terra o ivi in prossimitÃ , con asse della ruota parallelo a terra; - positioning of the wheel resting on the ground or near it, with the wheel axis parallel to the ground;

- spostamento di un utensile stallonatore lungo una traiettoria di avvicinamento rispetto ad un fianco dello pneumatico della ruota, detta traiettoria avendo almeno un tratto disposto lungo un asse longitudinale parallelo allâ€™asse della ruota e intercettante il fianco dello pneumatico; - displacement of a bead breaker tool along an approach path with respect to a side of the tire of the wheel, said trajectory having at least one portion arranged along a longitudinal axis parallel to the wheel axis and intercepting the side of the tire;

- predisposizione di una superficie di riscontro per il cerchione della ruota da stallonare, configurata per definire una battuta a contrasto di uno spostamento della ruota lungo lâ€™asse della ruota stessa, in risposta a una spinta esercitata dallâ€™utensile stallonatore sullo pneumatico, detta superficie di riscontro essendo configurata per essere operativamente attiva sul cerchione sul lato della ruota opposto a quello su cui Ã ̈ operativamente attivo lâ€™utensile stallonatore. - provision of a surface for the rim of the wheel to be beaded, configured to define a contrasting stop of a movement of the wheel along the axis of the wheel itself, in response to a thrust exerted by the bead breaker tool on the tire, said abutment surface being configured to be operationally active on the rim on the side of the wheel opposite to that on which the bead breaker tool is operationally active.

Inoltre, secondo lâ€™invenzione, il procedimento comprende ulteriormente le seguenti fasi: Furthermore, according to the invention, the process further comprises the following steps:

- predisposizione di un utensile stallonatore ausiliario, disposto in prossimitÃ di detta superficie di riscontro e in posizione avanzata rispetto ad essa, e rivolto in verso opposto rispetto allâ€™utensile stallonatore, per essere operativamente attivo sullo pneumatico contemporaneamente allâ€™utensile stallonatore sul fianco opposto dello pneumatico, in modo tale che lâ€™utensile stallonatore e lâ€™utensile stallonatore ausiliario siano operativamente attivi sui fianchi opposti dello pneumatico ivi interposto per schiacciarli contemporaneamente; - predisposition of an auxiliary bead breaker tool, arranged in proximity to said abutment surface and in an advanced position with respect to it, and facing in the opposite direction with respect to the bead breaker tool, to be operationally active on the tire at the same time as the bead breaker tool on the side opposite of the tire, so that the bead breaker tool and the auxiliary bead breaker tool are operationally active on the opposite sides of the tire interposed therein to squeeze them simultaneously;

- predisposizione di una superficie di riscontro ausiliaria per il cerchione della ruota da stallonare, configurata per definire una battuta a contrasto di uno spostamento della ruota lungo la direzione dellâ€™asse della ruota stessa, in risposta a una pressione esercitata dallâ€™utensile stallonatore ausiliario sullo pneumatico, detta superficie di riscontro ausiliaria essendo disposta in prossimitÃ dellâ€™utensile stallonatore e in posizione retratta rispetto ad esso; - provision of an auxiliary abutment surface for the rim of the wheel to be bead breaking, configured to define a stop against a displacement of the wheel along the direction of the wheel axis, in response to a pressure exerted by the bead breaker tool auxiliary on the tire, said auxiliary abutment surface being arranged in proximity to the bead breaker tool and in a retracted position with respect to it;

- generazione di una pressione da parte dellâ€™utensile stallonatore e dellâ€™utensile stallonatore ausiliario contemporaneamente sui due talloni opposti dello pneumatico della ruota ivi interposta; - generation of pressure by the bead breaker tool and the auxiliary bead breaker tool simultaneously on the two opposite beads of the tire of the wheel interposed therein;

- generazione di una reazione di vincolo da parte della superficie di riscontro o della superficie di riscontro ausiliaria, in seguito ad una deformazione operata dallâ€™utensile stallonatore ausiliario o dallâ€™utensile stallonatore, rispettivamente, di un corrispondente tallone dello pneumatico e ad un conseguente spostamento assiale della ruota. - generation of a constraint reaction by the abutment surface or the auxiliary abutment surface, following a deformation operated by the auxiliary bead breaker tool or by the bead breaker tool, respectively, of a corresponding bead of the tire and a consequent axial displacement of the wheel.

Preferibilmente, il procedimento secondo lâ€™invenzione comprende una fase di variazione di una inclinazione dellâ€™utensile stallonatore e una fase di variazione di una inclinazione dellâ€™utensile stallonatore ausiliario, dopo che il relativo utensile Ã ̈ penetrato allâ€™interno del cerchione per effetto della deformazione del corrispondente tallone dello pneumatico, ciascuna di dette fasi essendo seguita da una fase di ulteriore avvicinamento dei due utensili stallonatori. Preferably, the process according to the invention comprises a phase of variation of an inclination of the bead breaker tool and a phase of variation of an inclination of the auxiliary bead breaker tool, after the relative tool has penetrated inside the rim due to the deformation of the corresponding bead of the tire, each of said phases being followed by a phase of further approaching the two bead breaking tools.

In particolare, operativamente, la stallonatura viene eseguita secondo i seguenti passi, in successione temporale. In particular, operationally, the bead breaking is performed according to the following steps, in temporal succession.

La ruota viene appoggiata a terra o ivi in prossimitÃ con asse orizzontale. La distanza tra lâ€™utensile stallonatore e lâ€™utensile stallonatore ausiliario viene ridotta, finchÃ© gli utensili non entrano in contatto con rispettivi fianchi dello pneumatico. The wheel is placed on the ground or there in proximity to the horizontal axis. The distance between the bead breaker tool and the auxiliary bead breaker tool is reduced until the tools come into contact with the respective tire sidewalls.

La distanza tra lâ€™utensile stallonatore e lâ€™utensile stallonatore ausiliario viene ulteriormente ridotta, finchÃ© uno dei due utensili stallonatori non penetra nel cerchione, dopo avere generato una prima deformazione del relativo tratto di tallone. The distance between the bead breaker tool and the auxiliary bead breaker tool is further reduced, until one of the two bead breaker tools penetrates the rim, after having generated a first deformation of the relative section of the bead.

Lâ€™utensile stallonatore (o stallonatore ausiliario) che Ã ̈ penetrato allâ€™interno del cerchione viene inclinato nella seconda posizione operativa (dalla prima posizione operativa). The bead breaker tool (or auxiliary bead breaker) that has penetrated inside the rim is tilted into the second operating position (from the first operating position).

La distanza tra lâ€™utensile stallonatore e lâ€™utensile stallonatore ausiliario viene ulteriormente ridotta, finchÃ© anche lâ€™altro dei due utensili stallonatori non penetra nel cerchione, dopo avere generato una prima deformazione del relativo tratto di tallone. The distance between the bead breaking tool and the auxiliary bead breaking tool is further reduced, until the other of the two bead breaking tools also penetrates the rim, after having generated a first deformation of the relative section of the bead.

Anche detto altro utensile stallonatore (o stallonatore ausiliario) viene inclinato nella seconda posizione operativa (dalla prima posizione operativa). Also said other bead breaker tool (or auxiliary bead breaker) is inclined into the second operating position (from the first operating position).

La distanza tra lâ€™utensile stallonatore e lâ€™utensile stallonatore ausiliario viene ulteriormente ridotta, finchÃ© entrambi i talloni dello pneumatico non sono inseriti in corrispondenti scanalature del cerchione (laterali rispetto al canale del cerchione). The distance between the bead breaker tool and the auxiliary bead breaker tool is further reduced, until both tire beads are inserted into corresponding grooves in the rim (lateral to the rim channel).

La distanza tra lâ€™utensile stallonatore e lâ€™utensile stallonatore ausiliario viene aumentata, finchÃ© detti utensili non sono allontanati in posizione di non interferenza con la ruota. The distance between the bead breaker tool and the auxiliary bead breaker tool is increased, until said tools are moved away in a position of non-interference with the wheel.

La ruota viene fatta ruotare attorno al proprio asse, in modo da posizionare una ulteriore porzione dei talloni non ancora stallonata (e angolarmente spaziata rispetto alla porzione giÃ stallonata) affacciata allâ€™utensile stallonatore e allâ€™utensile stallonatore ausiliario. The wheel is made to rotate around its own axis, so as to position a further portion of the beads not yet beaded (and angularly spaced with respect to the portion already beaded) facing the bead breaker tool and the auxiliary bead breaker tool.

Vengono ripetute le fasi sopra elencate finchÃ© i talloni non sono completamente distaccati dalle rispettive flange del cerchione e non sono inseriti nelle rispettive scanalature del cerchione. The steps listed above are repeated until the beads are completely detached from the respective rim flanges and inserted into the respective rim grooves.

Questa ed altre caratteristiche risulteranno maggiormente evidenziate dalla descrizione seguente di una preferita forma realizzativa, illustrata a puro titolo esemplificativo e non limitativo nelle unite tavole di disegno, in cui: This and other characteristics will be more evident from the following description of a preferred embodiment, illustrated purely by way of non-limiting example in the accompanying drawing tables, in which:

- la figura 1 illustra un primo aspetto del dispositivo per stallonare ruote, ed applicata ad una macchina smonta gomme, in una vista frontale con alcune parti in sezione; Figure 1 illustrates a first aspect of the device for beading wheels, and applied to a tire dismounting machine, in a front view with some parts in section;

- la figura 2 illustra una prima soluzione del dispositivo per stallonare ruote, conformemente alla presente invenzione, ed applicata ad una macchina smonta gomme, la figura Ã ̈ in una vista frontale con alcune parti in sezione; - figure 2 illustrates a first solution of the device for beading wheels, according to the present invention, and applied to a tire demounting machine; figure is in a front view with some parts in section;

- la figura 3 illustra il dispositivo per stallonare riferito alla figura 2 e con utensili stallonatori in una diversa configurazione operativa rispetto a quanto illustrato in figura 2, conformemente alla presente invenzione, la figura Ã ̈ in una vista frontale con alcune parti in sezione; - figure 3 illustrates the bead breaking device referred to in figure 2 and with bead breaking tools in a different operating configuration with respect to that illustrated in figure 2, according to the present invention, figure is in a front view with some parts in section;

- la figura 4 illustra il dispositivo stallonatore in una vista in pianta dall'alto e separato dalla macchina smonta gomme; Figure 4 illustrates the bead breaker device in a plan view from above and separated from the tire dismounting machine;

- la figura 5 illustra il dispositivo stallonatore di cui alle figure precedenti applicato alla macchina smonta gomme ed in una vista in pianta dall'alto; - la figura 6 illustra un particolare A in scala ingrandita riferito alla figura 2. Con riferimento agli allegati disegni, ed in particolare secondo le figure 1, 2, 3 e 5, il dispositivo stallonatore in oggetto, indicato globalmente con 7, viene utilizzato per stallonare una ruota 1 dotata di uno pneumatico 2 accoppiato ad un cerchione 3; Figure 5 illustrates the bead breaker device of the previous figures applied to the tire remover machine and in a plan view from above; - figure 6 shows a detail A on an enlarged scale referred to figure 2. With reference to the attached drawings, and in particular according to figures 1, 2, 3 and 5, the bead breaker device in question, globally indicated with 7, is used for bead breaking a wheel 1 equipped with a tire 2 coupled to a rim 3;

Questo dispositivo 7 stallonatore puÃ² essere abbinato a una macchina smonta gomme 100. This bead breaker device 7 can be combined with a tire changer 100.

In particolare il dispositivo 7 puÃ² essere abbinato ad una macchina smonta gomme 100 del tipo denominato "autocentrante". In particular, the device 7 can be combined with a tire dismounting machine 100 of the type called "self-centering".

In questa luce, la macchina 100 comprende un dispositivo 101 di bloccaggio del cerchione 3 associato ad una colonna 102 a sviluppo verticale (vedi sempre figure 1, 2, 3 e 5). In this light, the machine 100 comprises a device 101 for locking the rim 3 associated with a vertically extending column 102 (see also Figures 1, 2, 3 and 5).

Il dispositivo 101 di bloccaggio Ã ̈ costituito da un elemento 103 di appoggio del cerchione 3, a forma di piatto, ed avente diametro superiore rispetto al cerchione 3. The locking device 101 consists of a plate-shaped support element 103 for the rim 3, having a diameter greater than the rim 3.

Sul piatto 103 sono scorrevolmente accoppiati una pluralitÃ di cursori 104 (in questo caso quattro disposti a 90° l'uno dall'altro) e configurati per muoversi nei due sensi radialmente lungo il piatto 103, in modo da intercettare il cerchione 3 e bloccarlo. A plurality of sliders 104 (in this case four arranged at 90 ° from each other) and configured to move in both directions radially along the plate 103 are slidingly coupled to the plate 103, so as to intercept the rim 3 and lock it.

Il dispositivo stallonatore 7 comprende un telaio 4. In particolare il telaio 4 Ã ̈ l'elemento configurato per supportare i componenti operativi che verranno successivamente descritti e che puÃ² essere associato alla macchina 100 smonta gomme. The bead breaker device 7 comprises a frame 4. In particular, the frame 4 is the element configured to support the operating components which will be subsequently described and which can be associated with the tire removal machine 100.

Il dispositivo stallonatore 7 comprende anche un utensile 5 stallonatore collegato al telaio 4 e mobile lungo una traiettoria T di avvicinamento e allontanamento rispetto ad un fianco dello pneumatico 2 della ruota 1 da stallonare posizionata con asse X parallelo a terra (vedi figura 1). The bead breaker device 7 also comprises a bead breaker tool 5 connected to the frame 4 and movable along an approaching and moving away trajectory T with respect to a side of the tire 2 of the wheel 1 to be beaded positioned with axis X parallel to the ground (see Figure 1).

Si osservi che la traiettoria T ha almeno un tratto disposto lungo un asse longitudinale parallelo a terra. It should be noted that the trajectory T has at least one section arranged along a longitudinal axis parallel to the ground.

Sempre il dispositivo stallonatore 7 comprende una superficie 6 di riscontro per il cerchione 3 della ruota 1 da stallonare, configurata per definire una battuta a contrasto di uno spostamento della ruota 1 lungo lâ€™asse X della ruota 1 stessa, in risposta a una spinta esercitata dallâ€™utensile 5 stallonatore sullo pneumatico 2. The bead breaker device 7 also comprises an abutment surface 6 for the rim 3 of the wheel 1 to be beaded, configured to define a contrast stop of a displacement of the wheel 1 along the X axis of the wheel 1 itself, in response to a thrust exerted by the tool 5 bead breaker on the tire 2.

Si osservi che la superficie 6 di riscontro Ã ̈ configurata per essere operativamente attiva sul cerchione 3 sul lato della ruota 1 opposto a quello su cui Ã ̈ operativamente attivo lâ€™utensile 5 stallonatore (vedi sempre figura 1). Note that the abutment surface 6 is configured to be operationally active on the rim 3 on the side of the wheel 1 opposite to that on which the bead breaker tool 5 is operationally active (see also figure 1).

Preferibilmente, il dispositivo 7 stallonatore ha lâ€™utensile 5 stallonatore mobilmente montato su un elemento 13 di sostegno, per essere oscillante tra una prima e una seconda posizione operativa, tra loro inclinate per rotazione attorno ad almeno un asse longitudinale trasversale rispetto all'asse X longitudinale. Preferably, the bead breaker device 7 has the bead breaker tool 5 movably mounted on a support element 13, to be oscillating between a first and a second operating position, inclined to each other by rotation around at least one longitudinal axis transverse to the axis Longitudinal X.

Si osservi che l'utensile stallonatore 5 oscilla tra prima e seconda posizione operativa attorno ad un asse perpendicolare rispetto all'asse X longitudinale (vedi figure 2 e 3). It should be noted that the bead breaker tool 5 oscillates between the first and second operating positions around an axis perpendicular to the longitudinal X axis (see Figures 2 and 3).

Ancora preferibilmente il dispositivo stallonatore 7 comprende un utensile stallonatore ausiliario 8, disposto in prossimitÃ della superficie 6 di riscontro e in posizione avanzata rispetto ad essa (figure da 2 a 5). Still preferably, the bead breaking device 7 comprises an auxiliary bead breaking tool 8, arranged in proximity to the abutment surface 6 and in an advanced position with respect to it (Figures 2 to 5).

L'utensile ausiliario 8 Ã ̈ rivolto in verso opposto rispetto allâ€™utensile 5 stallonatore, per essere operativamente attivo sullo pneumatico 2 contemporaneamente allâ€™utensile 5 stallonatore sul fianco opposto dello pneumatico 2, in modo tale che lâ€™utensile 5 stallonatore e lâ€™utensile stallonatore ausiliario 8 siano operativamente attivi sui fianchi opposti dello pneumatico 2 ivi interposto per schiacciarli contemporaneamente. The auxiliary tool 8 faces in the opposite direction with respect to the bead breaker tool 5, to be operationally active on the tire 2 simultaneously with the bead breaker tool 5 on the opposite side of the tire 2, so that the bead breaker tool 5 and the auxiliary bead breaker tool 8 are operationally active on the opposite sides of the tire 2 interposed therein to squeeze them simultaneously.

Si osservi che l'utensile stallonatore 8 ausiliario Ã ̈ associato al telaio 4 in prossimitÃ della superficie di riscontro 6. It should be noted that the auxiliary bead breaker tool 8 is associated with the frame 4 in proximity to the abutment surface 6.

Sempre preferibilmente, lâ€™utensile stallonatore ausiliario 8 Ã ̈ mobilmente montato su un elemento 14 di sostegno, per essere oscillante tra una prima e una seconda posizione operativa, tra loro inclinate per rotazione attorno ad almeno un asse longitudinale trasversale rispetto all'asse X longitudinale. Always preferably, the auxiliary bead breaker tool 8 is movably mounted on a support element 14, to be oscillating between a first and a second operating position, inclined to each other by rotation around at least one longitudinal axis transverse to the X axis longitudinal.

Si osservi che l'utensile stallonatore 8 ausiliario oscilla tra prima e seconda posizione operativa attorno ad un asse perpendicolare rispetto all'asse X longitudinale (vedi figure 2 e 3). It should be noted that the auxiliary bead breaker tool 8 oscillates between the first and second operating positions around an axis perpendicular to the longitudinal X axis (see Figures 2 and 3).

Grazie alla possibilitÃ di inclinare entrambi gli utensili quando questi sono parzialmente penetrati allâ€™interno del cerchione e prima di completare la penetrazione, consente di ridurre la sollecitazione meccanica sui corrispondenti fianchi dello pneumatico, spostando il punto di applicazione della forza di spinta (da parte di ogni utensili) piÃ¹ vicino al corrispondente tallone dello pneumatico stesso. Thanks to the possibility of tilting both tools when they have partially penetrated inside the rim and before completing the penetration, it allows to reduce the mechanical stress on the corresponding sidewalls of the tire, moving the point of application of the thrust force (aside of each tool) closest to the corresponding bead of the tire itself.

Si aggiunga che tale configurazione consente di abbattere il rischio di danneggiare lo pneumatico durante l'operazione di stallonatura. It should be added that this configuration allows to reduce the risk of damaging the tire during the bead breaking operation.

Ancora preferibilmente, il dispositivo stallonatore 7 comprende una superficie di riscontro ausiliaria 9 per il cerchione 3 della ruota 1 da stallonare. Still preferably, the bead breaking device 7 comprises an auxiliary abutment surface 9 for the rim 3 of the wheel 1 to be beaded.

La superficie di riscontro ausiliaria 9 Ã ̈ configurata per definire una battuta a contrasto di uno spostamento della ruota 1 lungo la direzione dellâ€™asse X della ruota stessa 1, in risposta a una pressione esercitata dallâ€™utensile stallonatore ausiliario 8 sullo pneumatico 2. The auxiliary abutment surface 9 is configured to define a contrast stop of a movement of the wheel 1 along the direction of the X axis of the wheel itself 1, in response to a pressure exerted by the auxiliary bead breaker tool 8 on the tire 2 .

Preferibilmente, la superficie di riscontro ausiliaria 9 Ã ̈ disposta in prossimitÃ dellâ€™utensile 5 stallonatore e in posizione retratta rispetto ad esso, per essere operativamente attiva sul cerchione 3 sul lato della ruota 1 opposto a quello su cui Ã ̈ operativamente attivo lâ€™utensile stallonatore ausiliario 8, per generare una reazione. Preferably, the auxiliary abutment surface 9 is arranged in proximity to the bead breaker tool 5 and in a retracted position with respect to it, to be operationally active on the rim 3 on the side of the wheel 1 opposite to that on which the bead breaker tool is operationally active. ™ auxiliary bead breaker tool 8, to generate a reaction.

Ancora preferibilmente, la superficie 6 di riscontro e la superficie di riscontro ausiliaria 9 sono disposte a una distanza D reciproca maggiore rispetto alla distanza D1 tra lâ€™utensile stallonatore 5 e lâ€™utensile stallonatore ausiliario 8 (in una configurazione operativa di stallonatura degli utensili). Preferibilmente, lâ€™utensile stallonatore ausiliario 8 Ã ̈ connesso al telaio 4 in una posizione fissa, ovvero Ã ̈ libero di oscillare attorno ad un asse che Ã ̈ in posizione fissa, rispetto al telaio 4. Still preferably, the abutment surface 6 and the auxiliary abutment surface 9 are arranged at a mutual distance D greater than the distance D1 between the bead breaking tool 5 and the auxiliary bead breaking tool 8 (in an operating configuration of bead breaking tools). Preferably, the auxiliary bead breaker tool 8 is connected to the frame 4 in a fixed position, that is, it is free to oscillate around an axis which is in a fixed position, with respect to the frame 4.

In particolare, l'utensile stallonatore ausiliario 8 Ã ̈ associato al telaio 4 che, a sua volta Ã ̈ associato ad una parete laterale della colonna 102 della macchina 100 smontagomme. In particular, the auxiliary bead breaking tool 8 is associated with the frame 4 which, in turn, is associated with a side wall of the column 102 of the tire changing machine 100.

Preferibilmente, lâ€™utensile stallonatore 5 Ã ̈ mobile per traslazione parallelamente al citato asse X longitudinale. Preferably, the bead breaker tool 5 is movable by translation parallel to the aforementioned longitudinal X axis.

In questa luce, l'utensile stallonare 5 Ã ̈ supportato da un carrello 19 disposto e scorrevole su apposite guide 20 poste sul telaio 4 e sviluppantesi parallelamente all'asse X longitudinale. In this opening, the bead breaking tool 5 is supported by a carriage 19 arranged and sliding on suitable guides 20 placed on the frame 4 and developing parallel to the longitudinal X axis.

Preferibilmente, il dispositivo 7 stallonatore comprende, per ciascuno degli utensili 5 stallonatore e utensile stallonatore ausiliario 8, un elemento 15, 16 di blocco, operativamente spostabile tra una posizione attivata, in cui blocca lâ€™utensile stallonatore 5 o 8 nella prima posizione operativa, e una posizione disattivata, in cui lascia lâ€™utensile 5 o 8 stallonatore libero di muoversi tra la prima e la seconda posizione operativa e viceversa. Preferably, the bead breaker device 7 comprises, for each of the bead breaker tools 5 and the auxiliary bead breaker tool 8, a locking element 15, 16, operatively displaceable between an activated position, in which it blocks the bead breaker tool 5 or 8 in the first operating position , and a deactivated position, in which the bead breaker tool 5 or 8 leaves free to move between the first and second operating position and vice versa.

Sempre preferibilmente, il dispositivo stallonatore 7 comprende, per ciascun utensile 5 stallonatore e utensile stallonatore ausiliario 8, un braccio 33 connesso all'elemento 13 o 14 di sostegno e prospiciente al di sopra dell'utensile 5 o 8 nello stesso verso in cui Ã ̈ proteso lâ€™utensile stesso 5 o 8. Always preferably, the bead breaker device 7 comprises, for each bead breaker tool 5 and auxiliary bead breaker tool 8, an arm 33 connected to the support element 13 or 14 and facing above the tool 5 or 8 in the same direction in which it is the tool itself is extended 5 or 8.

PiÃ¹ in particolare, l'utensile stallonatore 5 e l'utensile stallonatore ausiliario 8 sono composti, ognuno, da un gruppo di elementi simili e, quindi, la descrizione dettagliata che seguirÃ farÃ riferimento alla figura 6 illustrante l'utensile stallonatore ausiliario 8, ma la stessa vale per l'utensile stallone 5 disposto contrapposto allo stesso, senza con ciÃ² limitare la soluzione in oggetto. More specifically, the bead breaker tool 5 and the auxiliary bead breaker tool 8 are each composed of a group of similar elements and, therefore, the detailed description that follows will refer to figure 6 illustrating the auxiliary bead breaker tool 8, but the same applies to the stud tool 5 arranged opposite it, without thereby limiting the solution in question.

Si osservi che lâ€™utensile stallonatore 5 e lâ€™utensile stallonatore ausiliario 8 sono elementi appiattiti inclinati verso la parte interna del cerchione 3. In questa luce ogni utensile stallonatore comprende una paletta o disco 21 a sezione piatta e supportato da una leva 22. It should be noted that the bead breaker tool 5 and the auxiliary bead breaker tool 8 are flattened elements inclined towards the inside of the rim 3. In this opening each bead breaker tool comprises a blade or disc 21 with a flat section and supported by a lever 22 .

La leva 22 Ã ̈ configurata per poter essere vincolata in almeno due punti, 23X e 24X, all'elemento 14 (o 13) di sostegno dell'utensile stallonatore. Si osservi che l'elemento di sostegno 14 (o 13) Ã ̈ una torretta di supporto associata al telaio 4 (nel caso dello stallonatore 5 la torretta Ã ̈ associata al carrello 19). Lever 22 is configured to be constrained in at least two points, 23X and 24X, to the support element 14 (or 13) of the bead breaker tool. It should be noted that the support element 14 (or 13) is a support turret associated with the frame 4 (in the case of the bead breaker 5 the turret is associated with the carriage 19).

Sull'estremitÃ superiore di ogni torretta 14 (o 13) di supporto Ã ̈ associato e scorrevole un carrello 17 (o 18) con una sua estremitÃ protesa nello stesso verso in cui Ã ̈ proteso l'utensile 5 stallonatore o l'utensile 8 stallonatore ausiliario. A carriage 17 (or 18) is associated and sliding on the upper end of each support turret 14 (or 13) with one of its ends extended in the same direction in which the bead breaker tool 5 or the bead breaker tool 8 is extended. auxiliary.

In questa luce, la leva 22 Ã ̈ composta da una forcella bilateralmente vincolata ai lati della torretta 14 (o 13) in 23X e 24X. In this light, the lever 22 is composed of a fork bilaterally constrained to the sides of the turret 14 (or 13) in 23X and 24X.

Si osservi che il punto di fulcro 23X determina l'oscillazione dello stallonatore tra le due posizioni operative, mentre il punto di fulcro 24X determina la massima corsa angolare effettiva tra le due posizioni operative dello stallonatore. Note that the pivot point 23X determines the oscillation of the bead breaker between the two operating positions, while the pivot point 24X determines the maximum effective angular travel between the two operating positions of the bead breaker.

In questa luce, la leva 22 Ã ̈ fulcrata in 23X alla torretta 12 con un perno 23 che impegna anche coassialmente una flangia 26 solidale al citato carrello 18 (o 17) disposto al di sopra dello stallonatore. In this opening, the lever 22 is pivoted at 23X to the turret 12 with a pin 23 which also coaxially engages a flange 26 integral with the aforementioned carriage 18 (or 17) arranged above the bead breaker.

Il perno 23, la leva 22 e il carrello 18 (o 17) possono scorrere orizzontalmente all'interno di un'asola 14a ricavata sulla torretta 14 (o 13) per adeguare la posizione dell'utensile stallonatore durante la fase di stallonatura in un movimento di roto traslazione. The pin 23, the lever 22 and the carriage 18 (or 17) can slide horizontally inside a slot 14a obtained on the turret 14 (or 13) to adjust the position of the bead breaking tool during the bead breaking phase in one movement of roto translation.

Si osservi che la leva 22 Ã ̈, come detto, vincolata anche in 24X alla torretta 14 (o 13) per il tramite di un ulteriore perno 24 scorrevole entro una ulteriore asola 25 ricavata sulla stessa torretta 14 (o 13) ad asse di sviluppo inclinato rispetto allo sviluppo dell'altra asola 14a di movimentazione, per cui la roto traslazione viene guidata / vincolata secondo due diversi movimenti interagenti tra loro. It should be observed that the lever 22 is, as mentioned, also constrained in 24X to the turret 14 (or 13) by means of a further pin 24 sliding within a further slot 25 obtained on the same turret 14 (or 13) with development axis inclined with respect to the development of the other movement slot 14a, so that the roto translation is guided / constrained according to two different interacting movements.

Sul carrello 18 (o 17) Ã ̈ collegata una estremitÃ di un elemento elastico 27 collegato, all'altra sua estremitÃ , ad una ala sporgente della torretta 14 (o 13) per permettere al carrello 18 (o 17) di mantenersi sempre in una posizione avanzata e sporgente verso lo pneumatico 2 in assenza di forze agenti in senso contrario. On the carriage 18 (or 17) there is connected one end of an elastic element 27 connected, at its other end, to a protruding wing of the turret 14 (or 13) to allow the carriage 18 (or 17) to always remain in a forward position and protruding towards the tire 2 in the absence of forces acting in the opposite direction.

Preferibilmente sulla leva 22 Ã ̈ ricavato un profilo arcuato 28 ottenuto al disotto del punto 23X e lateralmente rispetto al punto di vincolo 24X. An arched profile 28 is preferably obtained on the lever 22, obtained below the point 23X and laterally with respect to the constraint point 24X.

Su questo profilo 28 Ã ̈ a contatto una porzione di biella 29 fulcrata, in 29X, alla torretta 14 (o 13). On this profile 28 a portion of connecting rod 29 is in contact, hinged, in 29X, to the turret 14 (or 13).

La biella 29 Ã ̈ configurata con un braccio inferiore 29a a contrasto con una testa mobile 30 comandata da una elettrovalvola disposta sempre sulla torretta 14 (o 13). La biella 29 ha anche un ulteriore braccio laterale 29b vincolato all'estremitÃ di una molla 31 vincolata, alla sua estremitÃ opposta, alla torretta 14 (o 13). La molla 31 mantiene la biella 29 in una posizione di vincolo anti oscillazione dell'utensile stallonatore in assenza di forza agenti in senso contrario. The connecting rod 29 is configured with a lower arm 29a in contrast with a movable head 30 controlled by a solenoid valve always arranged on the turret 14 (or 13). The connecting rod 29 also has a further lateral arm 29b bound to the end of a spring 31 bound, at its opposite end, to the turret 14 (or 13). The spring 31 keeps the connecting rod 29 in an anti-oscillation constraint position of the bead breaker tool in the absence of force acting in the opposite direction.

La biella 29 e la testa 30 comandata dall'elettrovalvola compongono il citato elemento 16 (o 15) di blocco o sblocco dell'oscillazione dell'utensile stallonatore: ciÃ² in virtÃ¹ di un movimento di sollevamento od abbassamento della testa 30 a contatto con il braccio inferiore 29a della biella 29 (in figura 6 il movimento di oscillazione dell'utensile stallonatore Ã ̈ in configurazione bloccata). The connecting rod 29 and the head 30 controlled by the solenoid valve make up the aforementioned element 16 (or 15) for locking or unlocking the oscillation of the bead breaker tool: this by virtue of a lifting or lowering movement of the head 30 in contact with the arm 29a of the connecting rod 29 (in figure 6 the oscillation movement of the bead breaker tool is in the locked configuration).

L'architettura costruttiva degli utensili permette di attuare l'operazione di stallonatura attraverso un avvicinamento e contatto dell'utensile allo pneumatico ad una angolazione prefissata (ad esempio quella illustrata nelle figure 2 e 6) e, mentre l'utensile viene ulteriormente avvicinato allo pneumatico, lo stesso utensile (liberato dal blocco di oscillazione) puÃ² adeguarsi (inclinandosi) al movimento di cedimento dello pneumatico penetrando tra lo stesso ed il cerchione. The constructive architecture of the tools allows to carry out the bead breaking operation by approaching and contacting the tool to the tire at a predetermined angle (for example that illustrated in figures 2 and 6) and, while the tool is further approached to the tire , the same tool (freed from the oscillation block) can adapt (by tilting) to the yielding movement of the tire by penetrating between it and the rim.

Le forze in gioco vengono bilanciate e anche scaricate per contrasto con l'aiuto del carrello superiore 18 (o 17) ed anche della biella 29 che riducono lo sforzo di carico della leva 22 mantenendo il contatto con la leva stessa nella posizione di stallonatura (vedi figura 3). The forces involved are balanced and also discharged by contrast with the help of the upper carriage 18 (or 17) and also of the connecting rod 29 which reduce the load stress of the lever 22 by maintaining contact with the lever itself in the bead breaking position (see figure 3).

Successivamente, si procede a ulteriore avvicinamento dellâ€™utensile stallonatore alla ruota 1, finchÃ© il corrispondente tallone 2a o 2b dello pneumatico 2 non entra nel corrispondente recesso del cerchione 3 (hub qui non illustrato). Subsequently, the bead breaker tool is further approached to the wheel 1, until the corresponding bead 2a or 2b of the tire 2 enters the corresponding recess of the rim 3 (hub not shown here).

Preferibilmente, la citata superficie di riscontro ausiliaria 9 Ã ̈ collegata allâ€™utensile 5 stallonatore per essere mobile con esso lungo la traiettoria T. In particolare (vedi figure da 1 a 5), la superficie di riscontro ausiliaria 9 comprende una parete verticale di contatto associata alla torretta 13. Preferably, the aforementioned auxiliary abutment surface 9 is connected to the bead breaker tool 5 to be movable with it along the trajectory T. In particular (see Figures 1 to 5), the auxiliary abutment surface 9 comprises a vertical wall of contact associated with the turret 13.

Sulla parete 9 di contatto Ã ̈ ricavata una sede passante entro cui scorre il sopra citato albero 33. On the contact wall 9 there is a through seat in which the aforementioned shaft 33 slides.

In questa luce, l'albero 33 Ã ̈ provvisto di un tampone di testa 32. In this light, shaft 33 is provided with a head plug 32.

Albero 33 e tampone 32 sono supportati dalla torretta 13 e disposti al disopra dell'utensile stallonatore 5. Shaft 33 and plug 32 are supported by the turret 13 and arranged above the bead breaking tool 5.

L'albero 33 Ã ̈ disposto orizzontalmente, cioÃ ̈ parallelamente all'asse X longitudinale, ed Ã ̈ supportato bilateralmente da almeno una doppia coppia di ruote 34 girevolmente folli e calettate su pareti della torretta 13. In questa luce, l'albero 33 puÃ² muoversi lungo la citata traiettoria T anche indipendentemente dall'utensile stallonatore 5 The shaft 33 is arranged horizontally, that is parallel to the longitudinal X axis, and is supported bilaterally by at least one double pair of wheels 34 rotatably idle and keyed on the walls of the turret 13. In this opening, the shaft 33 can move along the aforementioned trajectory T even independently of the bead breaking tool 5

In questo modo, durante l'avvicinamento della torretta 13 allo pneumatico 2, la testa 32 viene sfilata dalla torretta 13 stessa e portata a contatto (frontale e laterale inferiore) con il cerchione 3 (vedi figure 1, 2 e 3). In this way, during the approach of the turret 13 to the tire 2, the head 32 is removed from the turret 13 itself and brought into contact (front and lower side) with the rim 3 (see Figures 1, 2 and 3).

L'ulteriore avvicinamento della torretta 13 per la fase di stallonatura da parte del o degli utensili 5 e 8, determina un parziale rialloggiamento dell'albero 33, fino ad un contatto anche della parete di contatto 9 (cioÃ ̈ della superficie di riscontro ausiliaria) con il cerchione 3 (figura 2). The further approach of the turret 13 for the bead breaking phase by the tool or tools 5 and 8, determines a partial re-housing of the shaft 33, up to a contact also of the contact wall 9 (i.e. of the auxiliary abutment surface) with rim 3 (figure 2).

Grazie alla combinazione di albero 33 con tampone 32 e superficie ausiliaria 9 si ha quindi una completa superficie di contrasto che agisce sul cerchione 3 per limitare anche il sollevamento della ruota 1 (in particolare il contrasto della ruota sulla porzione sporgente del cerchione 3) quando uno od entrambi gli utensili stallonatori 5 o 8 esegue la stallonatura. Thanks to the combination of shaft 33 with pad 32 and auxiliary surface 9 there is therefore a complete contrast surface which acts on the rim 3 to also limit the lifting of the wheel 1 (in particular the contrast of the wheel on the protruding portion of the rim 3) when one or both bead breaking tools 5 or 8 performs bead breaking.

Preferibilmente, il dispositivo stallonatore 7 comprende una coppia di rulli 10, 11 collegati al telaio 4 per essere posizionati in prossimitÃ della terra in almeno una posizione operativa di caricamento della ruota 1. Preferably, the bead breaking device 7 comprises a pair of rollers 10, 11 connected to the frame 4 to be positioned close to the ground in at least one operating position for loading the wheel 1.

I rulli 10, 11 sono disposti con propri assi paralleli all'asse longitudinale X e spaziati lungo una direzione trasversale, perpendicolare agli assi, per supportare in rotazione la ruota 1 con il battistrada appoggiato ai rulli 10, 11 stessi. The rollers 10, 11 are arranged with their own axes parallel to the longitudinal axis X and spaced along a transverse direction, perpendicular to the axes, to support the wheel 1 in rotation with the tread resting on the rollers 10, 11 themselves.

Preferibilmente, il dispositivo stallonatore 7 comprende mezzi 12 per variare una distanza lungo una direzione verticale tra i rulli 10 e 11 e gli utensili stallonatori 5 e 8. Preferably, the bead breaking device 7 comprises means 12 for varying a distance along a vertical direction between the rollers 10 and 11 and the bead breaking tools 5 and 8.

In questa luce, i rulli 10 e 11 sono calettati e girevolmente folli ad una porzione di telaio 4 verticale e sporgente dalla parete verticale della colonna 102. In this opening, the rollers 10 and 11 are keyed and rotatably idle to a vertical frame portion 4 protruding from the vertical wall of the column 102.

In particolare questa porzione verticale Ã ̈ configurata per definire la superficie di riscontro 6. In particular, this vertical portion is configured to define the striking surface 6.

I rulli 10 e 11 sono distanziati tra loro di una distanza tale da potersi muovere verticalmente senza interferire con il carrello 19 di movimentazione dell'utensile stallonatore 5 (figura 5). The rollers 10 and 11 are spaced apart by such a distance as to be able to move vertically without interfering with the carriage 19 for moving the bead breaker tool 5 (Figure 5).

La porzione di telaio 4 verticale Ã ̈ bilateralmente e scorrevolmente associato a guide verticali poste sulla parete verticale della colonna 102 in modo da poter variare la distanza verticale dei rulli 10 e 11 rispetto alla posizione degli utensili stallonatori 5 e 8. The vertical frame portion 4 is bilaterally and slidingly associated with vertical guides placed on the vertical wall of the column 102 so as to be able to vary the vertical distance of the rollers 10 and 11 with respect to the position of the bead breaker tools 5 and 8.

CiÃ² permette di adeguare, di volta in volta, la posizione della ruota 1 da stallonare rispetto agli utensili 5 e 8 in funzione della dimensione della ruota 1 stessa. This allows to adjust, from time to time, the position of the wheel 1 to be beaded with respect to the tools 5 and 8 according to the size of the wheel 1 itself.

La presente invenzione mette a disposizione anche un procedimento per stallonare la ruota 1 dotata di uno pneumatico 2 accoppiato al cerchione 3. Il procedimento comprende le seguenti fasi: The present invention also provides a process for bead breaking the wheel 1 equipped with a tire 2 coupled to the rim 3. The process comprises the following steps:

- posizionamento della ruota 1 appoggiata a terra o ivi in prossimitÃ , con asse X della ruota 1 parallelo a terra; - positioning of the wheel 1 resting on the ground or near it, with the X axis of the wheel 1 parallel to the ground;

- spostamento di un utensile 5 stallonatore lungo una traiettoria T di avvicinamento rispetto ad un fianco dello pneumatico 2 della ruota 1, la traiettoria T avendo almeno un tratto disposto lungo un asse longitudinale parallelo allâ€™asse X della ruota 1 e intercettante il fianco dello pneumatico 2; - displacement of a bead breaker tool 5 along an approach path T with respect to a side of the tire 2 of the wheel 1, the path T having at least one section arranged along a longitudinal axis parallel to the X axis of the wheel 1 and intercepting the side of the tire 2;

- predisposizione di una superficie 6 di riscontro per il cerchione 3 della ruota 1 da stallonare, configurata per definire una battuta a contrasto di uno spostamento della ruota 1 lungo lâ€™asse X della ruota 1 stessa, in risposta a una spinta esercitata dallâ€™utensile 5 stallonatore sullo pneumatico 2, la superficie 6 di riscontro Ã ̈ configurata per essere operativamente attiva sul cerchione 3 sul lato della ruota 1 opposto a quello su cui Ã ̈ operativamente attivo lâ€™utensile 5 stallonatore. - provision of a surface 6 for the abutment surface 6 for the rim 3 of the wheel 1 to be beaded, configured to define a stop against a displacement of the wheel 1 along the X axis of the wheel 1 itself, in response to a thrust exerted by the wheel 1 Bead breaker tool 5 on tire 2, the abutment surface 6 is configured to be operationally active on rim 3 on the side of wheel 1 opposite to that on which bead breaker tool 5 is operationally active.

Preferibilmente il procedimento comprende la seguente fase: Preferably the process comprises the following step:

- una variazione di una inclinazione dellâ€™utensile stallonatore 5 dopo che l'utensile stallonatore 5 Ã ̈ penetrato allâ€™interno del cerchione 3 per effetto della deformazione del corrispondente tallone 2a dello pneumatico 2. - a variation of an inclination of the bead breaking tool 5 after the bead breaking tool 5 has penetrated inside the rim 3 due to the deformation of the corresponding bead 2a of the tire 2.

La fase di variazione Ã ̈ seguita da una fase di ulteriore avvicinamento dell'utensile stallonatore 5. The variation phase is followed by a further approach phase of the bead breaker tool 5.

Preferibilmente il procedimento comprende le seguenti fasi: Preferably the process comprises the following steps:

- predisposizione di un utensile stallonatore ausiliario 8, disposto in prossimitÃ della superficie 6 di riscontro e in posizione avanzata rispetto ad essa, e rivolto in verso opposto rispetto allâ€™utensile 5 stallonatore, per essere operativamente attivo sullo pneumatico 2 contemporaneamente allâ€™utensile 5 stallonatore sul fianco opposto dello pneumatico 2, in modo tale che lâ€™utensile 5 stallonatore e lâ€™utensile stallonatore ausiliario 8 siano operativamente attivi sui fianchi opposti dello pneumatico 2 ivi interposto per schiacciarli contemporaneamente; - predisposition of an auxiliary bead breaker tool 8, arranged in proximity to the abutment surface 6 and in an advanced position with respect to it, and facing in the opposite direction with respect to the bead breaker tool 5, to be operationally active on the tire 2 at the same time as the tool 5 bead breaker on the opposite side of the tire 2, so that the bead breaker tool 5 and the auxiliary bead breaker tool 8 are operationally active on the opposite sides of the tire 2 interposed therein to squeeze them simultaneously;

- predisposizione di una superficie di riscontro ausiliaria 9 per il cerchione 3 della ruota 1 da stallonare, configurata per definire una battuta a contrasto di uno spostamento della ruota 1 lungo la direzione dellâ€™asse X della ruota 1 stessa, in risposta a una pressione esercitata dallâ€™utensile stallonatore ausiliario 8 sullo pneumatico 2, la superficie di riscontro ausiliaria 9 Ã ̈ disposta in prossimitÃ dellâ€™utensile 5 stallonatore e in posizione retratta rispetto ad esso; - provision of an auxiliary abutment surface 9 for the rim 3 of the wheel 1 to be beaded, configured to define a contrast stop of a displacement of the wheel 1 along the direction of the X axis of the wheel 1 itself, in response to a pressure exercised by the auxiliary bead breaker tool 8 on the tire 2, the auxiliary abutment surface 9 is arranged in proximity to the bead breaker tool 5 and in a retracted position with respect to it;

- generazione di una pressione da parte dellâ€™utensile 5 stallonatore e dellâ€™utensile stallonatore ausiliario 8 contemporaneamente sui due talloni 2a, 2b opposti dello pneumatico 2 della ruota 1 ivi interposta; - generation of a pressure by the bead breaker tool 5 and the auxiliary bead breaker tool 8 simultaneously on the two opposite beads 2a, 2b of the tire 2 of the wheel 1 interposed therein;

- generazione di una reazione di vincolo da parte della superficie 6 di riscontro o della superficie di riscontro ausiliaria 9, in seguito ad una deformazione operata dallâ€™utensile stallonatore ausiliario 8 o dallâ€™utensile 5 stallonatore, rispettivamente, di un corrispondente tallone 2a, 2b dello pneumatico 2 e ad un conseguente spostamento assiale della ruota 2. Preferibilmente il procedimento comprende una fase di variazione di una inclinazione dellâ€™utensile 5 stallonatore e una fase di variazione di una inclinazione dellâ€™utensile stallonatore ausiliario 8, dopo che il relativo utensile 5 stallonatore o utensile stallonatore ausiliario 8 Ã ̈ penetrato allâ€™interno del cerchione 3 per effetto della deformazione del corrispondente tallone 2a, 2b dello pneumatico 2, ciascuna delle fasi Ã ̈ seguita da una fase di ulteriore avvicinamento dei due utensili stallonatori 5, 8. - generation of a constraint reaction by the abutment surface 6 or the auxiliary abutment surface 9, following a deformation operated by the auxiliary bead breaker tool 8 or by the bead breaker tool 5, respectively, of a corresponding bead 2a , 2b of the tire 2 and to a consequent axial displacement of the wheel 2. Preferably the process comprises a step of varying an inclination of the bead breaker tool 5 and a step of varying an inclination of the auxiliary bead breaker tool 8, after which the relative bead breaker tool 5 or auxiliary bead breaker tool 8 has penetrated inside the rim 3 due to the deformation of the corresponding bead 2a, 2b of the tire 2, each of the phases is followed by a phase of further approaching the two bead breaking tools 5, 8.

Il dispositivo stallonatore cosÃ¬ strutturato raggiunge pienamente gli scopi prefissati grazie alla struttura del singolo o doppio stallonatore oscillante con i quali si effettua una operazione di stallonatura estremamente efficiente soprattutto in termini di rapiditÃ e semplicitÃ di esecuzione. The bead breaking device structured in this way fully achieves the intended purposes thanks to the structure of the single or double oscillating bead breaker with which an extremely efficient bead breaking operation is carried out, especially in terms of speed and simplicity of execution.

In particolare la struttura dello stallonatore ha i seguenti vantaggi: In particular, the bead breaker structure has the following advantages:

- la presenza di due utensili stallonatori combinata con due superfici di riscontro garantisce una riduzione significativa (tempi piÃ¹ che dimezzati) del tempo necessario per stallonare entrambi i talloni della ruota; - the presence of two bead breaking tools combined with two abutment surfaces guarantees a significant reduction (times more than halved) of the time required to bead off both heels of the wheel;

- la presenza di uno o piÃ¹ stallonatori oscillanti riduce i rischi di danneggiamento dello pneumatico; - the presence of one or more oscillating bead breakers reduces the risk of damage to the tire;

- la presenza di due stallonatori oscillanti combinata con due superfici di riscontro ed un supporto a rulli regolabile in quota assicura che gli utensili stallonatori premano sui fianchi dello pneumatico in modo sempre corretto e assicurano un corretto allineamento dei due utensili stallonatori durante la loro azione sullo pneumatico, al variare delle dimensioni o della forma della ruota; - the presence of two oscillating bead breakers combined with two abutment surfaces and a roller support adjustable in height ensures that the bead breaker tools always press correctly on the sides of the tire and ensure correct alignment of the two bead breaker tools during their action on the tire , as the size or shape of the wheel varies;

- la movimentazione di uno degli utensili in avvicinamento ed allontanamento dalla ruota semplificazione costruttivamente il dispositivo con conseguente riduzione di ingombri e di costi; - moving one of the tools towards and away from the wheel simplifies the construction of the device with a consequent reduction in overall dimensions and costs;

- la struttura del telaio e di tutti i componenti del dispositivo permette di ottenere un gruppo applicabile rapidamente ad una macchina stallonatrice giÃ in uso. - the structure of the frame and of all the components of the device makes it possible to obtain a unit that can be quickly applied to a bead breaking machine already in use.

Claims

CLAIMS 1. Bead breaking device (7) on the ground of a wheel (1) equipped with a tire (2) coupled to a rim (3), having: - a frame (4); - a bead breaker tool (5) connected to the frame (4) and movable along a trajectory (T) for approaching and moving away with respect to one side of the tire (2) of the wheel (1) to be beaded resting on the tread of the tire (2) and positioned with longitudinal axis (X) parallel to the ground, said trajectory (T) having at least one section arranged along a longitudinal axis parallel to the ground; - an abutment surface (6) for the rim (3) of the wheel (1) to be beaded, configured to define a contrast stop of a movement of the wheel (1) along the axis (X) of the wheel (1) itself, in response to a thrust exerted by the bead breaker tool (5) on the tire (2), said abutment surface (6) being configured to be operationally active on the rim (3) on the side of the wheel (1) opposite to that on which the bead breaker tool (5) is operationally active, characterized by the fact that the bead breaker device (7) includes: - an auxiliary bead breaker tool (8), arranged in proximity to said abutment surface (6) and in an advanced position with respect to it, and facing in the opposite direction with respect to the bead breaker tool (5), to be operationally active on the tire ( 2) simultaneously with the bead breaker tool (5) on the opposite side of the tire (2), so that the bead breaker tool (5) and the auxiliary bead breaker tool (8) are operationally active on the opposite sides of the tire (2) interposed there to crush them at the same time; - an auxiliary abutment surface (9) for the rim (3) of the wheel (1) to be beaded, configured to define a contrast stop of a movement of the wheel (1) along the direction of the wheel axis (X) itself (1), in response to a pressure exerted by the auxiliary bead breaker tool (8) on the tire (2), said auxiliary abutment surface (9) being located near the bead breaker tool (5) and in the retracted position with respect to it, to be operationally active on the rim (3) on the side of the wheel (1) opposite to that on which the auxiliary bead breaker tool (8) is operationally active, to generate a reaction, the abutment surface (6) and the auxiliary abutment surface (9) being arranged at a mutual distance (D) greater than the distance (D1) between the bead breaker tool (5) and the auxiliary bead breaker tool (8 ).

2. Ground bead breaker device (7) according to claim 1, in which the auxiliary bead breaker tool (8) is connected to the frame (4) in a stationary position relative to the frame itself, whereby an approach and separation between two bead breaker tools (5, 8) It is caused only by a movement of the bead breaker tool (5) towards and away from the auxiliary tool (8).

3. Bead breaker device (7) on the ground according to claim 1 or 2, wherein the bead breaker tool (5) is movable for translation along said longitudinal axis (X).

4. Ground bead breaker device (7) according to any one of the preceding claims, comprising a pair of rollers (10, 11) connected to the frame (4) to be positioned close to the ground in at least one operating position for loading a wheel ( 1), arranged with their own axes parallel to said longitudinal axis (X) and spaced along a transverse direction, perpendicular to said axes, to support the wheel (1) in rotation with the tread resting on the rollers (10, 11) themselves.

Ground bead breaking device (7) according to claim 4, comprising means (12) for varying a distance along a vertical direction between the rollers (10, 11) and said bead breaking tools (5, 8).

6. Ground bead breaker device (7) according to claim 4 or 5, comprising lifting arms which can be operatively activated on the wheel to lift it independently of the rollers (10, 11).

7. Ground bead breaker device (7) according to any one of the preceding claims, in which the auxiliary abutment surface (9) is connected to the bead breaker tool (5) to be movable with it along said trajectory.

8. Bead breaker device (7) on the ground according to any one of the preceding claims, in which the bead breaker tool (5) and the auxiliary bead breaker tool (8) are movably mounted on corresponding support elements (13, 14), to be oscillating between a first and a second operating position, inclined to each other by rotation about at least one transverse axis with respect to said longitudinal axis (X).

9. Ground bead breaker device (7) according to claim 8, comprising, for each of said bead breaker tool (5) and auxiliary bead breaker tool (8), a locking element (15, 16), operably movable between an activated position, in which it blocks the bead breaker tool (5 or 8) in the first operating position, and a deactivated position, in which it leaves the bead breaker tool (5 or 8) free to move between the first and second operating position and vice versa.

10. Ground bead breaker device (7) according to claim 8 or 9, comprising, for each of said bead breaker tool (5) and auxiliary bead breaker tool (8), an arm (33) connected to said element (13, 14) supporting and facing above said tool (5, 8) in the same direction in which the tool itself is extended (5, 8).

Tire removal machine comprising a bead breaker device (7) on the ground according to any one of the preceding claims.

12. Method for bead breaking a wheel (1) equipped with a tire (2) coupled to a rim (3), comprising the following steps: - positioning of the wheel (1) resting with the tread of the tire (2) on the ground or close to it, with the axis (X) of the wheel (1) parallel to the ground; - displacement of a bead breaker tool (5) along a trajectory (T) of approach with respect to a side of the tire (2) of the wheel (1), said trajectory (T) having at least one section arranged along a longitudinal axis parallel to the axis (X) of the wheel (1) and intercepting the side of the tire (2); - predisposition of a surface (6) for the rim (3) of the wheel (1) to be beaded, configured to define a contrast stop of a movement of the wheel (1) along the axis (X) of the wheel ( 1) itself, in response to a thrust exerted by the bead breaker tool (5) on the tire (2), said abutment surface (6) being configured to be operationally active on the rim (3) on the opposite side of the wheel (1) to the one on which the bead breaker tool (5) is operationally active, characterized by the fact that it includes the following phases: - predisposition of an auxiliary bead breaker tool (8), arranged in proximity to said abutment surface (6) and in an advanced position with respect to it, and facing in the opposite direction with respect to the bead breaker tool (5), to be operationally active on the pneumatic (2) at the same time as the bead breaker tool (5) on the opposite side of the tire (2), so that the bead breaker tool (5) and the auxiliary bead breaker tool (8) are operationally active on opposite sides the tire (2) interposed therein to squeeze them simultaneously; - preparation of an auxiliary abutment surface (9) for the rim (3) of the wheel (1) to be beaded, configured to define a contrast stop for a movement of the wheel (1) along the direction of the axis (X) of the wheel (1) itself, in response to a pressure exerted by the auxiliary bead breaker tool (8) on the tire (2), said auxiliary abutment surface (9) being located near the bead breaker tool (5) and in retracted position with respect to it; - generation of pressure by the bead breaker tool (5) and the auxiliary bead breaker tool (8) simultaneously on the two opposite beads (2a, 2b) of the tire (2) of the wheel (1) interposed therein; - generation of a constraint reaction by the abutment surface (6) or the auxiliary abutment surface (9), following a deformation operated by the auxiliary bead breaker tool (8) or by the bead breaker tool (5) , respectively, of a corresponding bead (2a, 2b) of the tire (2) and to a consequent displacement of the wheel (2) along the axis (X).

13. Method according to claim 12, comprising a step of changing an inclination of the bead breaker tool (5) and a step of changing an inclination of the auxiliary bead breaker tool (8), after the relative tool (5) bead breaker or auxiliary bead breaker tool (8) has penetrated inside the rim (3) due to the deformation of the corresponding bead (2a, 2b) of the tire (2), each of these phases being followed by a phase of further approach of the two bead breaking tools (5, 8).

Method according to claim 12 or 13, wherein the bead breaker tool (5) and the auxiliary bead breaker tool (8) are flattened elements inclined towards the inner part of the rim (3).