ITBO20130156A1

ITBO20130156A1 - ATTACHMENT DEVICE FOR THE OPERATING ATTACHMENT OF A OPERATING EQUIPMENT TO A MAIN MOTOR MACHINE AND EQUIPMENT PREPARED WITH SUCH A DEVICE

Info

Publication number: ITBO20130156A1
Application number: IT000156A
Authority: IT
Inventors: Mirco Risi
Original assignee: Simex Srl
Priority date: 2013-04-10
Filing date: 2013-04-10
Publication date: 2014-10-11

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

DISPOSITIVO DI ATTACCO PER L 'ATTACCO OPERATIVO DI UNA APPARECCHIATURA OPERATRICE AD UNA MACCHINA MOTRICE PRINCIPALE E APPARECCHIATURA PREDISPOSTA CON DETTO DISPOSITIVO” ATTACHMENT DEVICE FOR THE OPERATIONAL ATTACHMENT OF AN OPERATING EQUIPMENT TO A MAIN MOTOR MACHINE AND EQUIPMENT PREPARED WITH SAID DEVICE "

CAMPO TECNICO DELLA PRESENTE INVENZIONE TECHNICAL FIELD OF THE PRESENT INVENTION

La presente invenzione si colloca nel campo delle apparecchiature per macchine da cantiere, quali ad esempio macchine escavatrici. In particolare, la presente invenzione è relativa a apparecchiature operatrici del tipo adatto a essere applicate a una macchina motrice principale, ad esempio una macchina da cantiere, in modo da essere messe in funzione e azionate da detta macchina motrice principale. In dettaglio la presente invenzione è relativa a apparecchiature operatrici per lavorazioni in cantieri stradali, edili e simili, ad esempio per demolizioni di coperture stradali o pavimentazioni solide (in asfalto, cemento o materiali simili), realizzazione di scavi, posa di tubazioni eccetera. Ancora più in dettaglio, la presente invenzione è relativa a un dispositivo di attacco per attaccare in modo operativo una apparecchiatura del tipo precedentemente citato a una macchina motrice principale. The present invention relates to the field of equipment for construction machinery, such as excavating machines. In particular, the present invention relates to operating equipment of the type suitable for being applied to a main driving machine, for example a construction machine, so as to be put into operation and operated by said main driving machine. In detail, the present invention relates to operating equipment for work in road, building and similar construction sites, for example for the demolition of road coverings or solid pavements (in asphalt, concrete or similar materials), construction of excavations, laying of pipes, etc. Even more in detail, the present invention relates to an attachment device for operatively attaching an apparatus of the aforementioned type to a main driving machine.

Nell'ambito della presente invenzione, con l'espressione “attacco operativo o di tipo operativo” si intende una modalità di attacco che consenta alla apparecchiatura operatrice di essere collegata meccanicamente alla macchina motrice, nonché di essere azionata e messa in funzione per mezzo della macchina motrice principale, ad esempio mossa (traslata e/o ruotata nello spazio, sollevata, abbassata ecc.), nonché azionata, attivata o comunque messa in condizione di svolgere le operazioni previste (ad esempio di scavo nel caso di una benna escavatrice). Ad esempio, nel caso di una benna escavatrice, con il termine attacco operativo si intende una modalità di attacco che consenta alla benna stessa di svolgere le operazioni di scavo. Allo stesso modo, nel caso di una fresatrice per superfici solide, l'attacco operativo dovrà consentire la movimentazione nello spazio della benna stessa, nonché la messa in rotazione delle sue parti rotanti. Infine, rientra nell'ambito della presente invenzione una apparecchiatura operatrice per le lavorazioni di cui sopra equipaggiata con un dispositivo di attacco del tipo precedentemente descritto. In the context of the present invention, the expression "operational or operational type attachment" means an attachment method that allows the operating equipment to be mechanically connected to the driving machine, as well as to be operated and put into operation by means of the machine main tractor, for example moved (translated and / or rotated in space, raised, lowered etc.), as well as driven, activated or in any case put in a position to carry out the foreseen operations (for example digging in the case of an excavator bucket). For example, in the case of an excavator bucket, the term operating attachment means an attachment method that allows the bucket itself to carry out excavation operations. Similarly, in the case of a milling machine for solid surfaces, the operating attachment must allow the movement of the bucket itself in space, as well as the rotation of its rotating parts. Finally, the scope of the present invention includes an operating apparatus for the above processes equipped with an attachment device of the type described above.

DESCRIZIONE DELLO STATO DELLA TECNICA DESCRIPTION OF THE STATE OF THE ART

E nota nello stato della tecnica l’esigenza di mettere in funzione mediante la stessa macchina motrice principale apparecchiature operatrici di tipo diverso e cioè chiamate a svolgere rispettivamente operazioni di tipo diverso. Ad esempio, nel campo dell’edilizia o delle lavorazioni stradali è consuetudine fare uso della stessa macchina motrice principale (ad esempio una escavatrice) per la messa in funzione di una benna escavatrice, di una fresatrice per superfici solide, di una benna vagliatrice o anche di un martello pneumatico o di apparecchiature simili. Questa esigenza di intercambiabilità ha ovviamente generato l’esigenza di sviluppare sistemi di attacco (per l’attacco operativo delle apparecchiature alla macchina principale) che consentissero di attaccare operativamente e disaccoppiare le varie apparecchiature secondo modalità e operazioni semplici, completabili in tempi contenuti e che richiedessero l’intervento del minor numero possibile di operatori. Si è quindi propenso nel recente passato per lo sviluppo e l’utilizzo di sistemi di attacco sostanzialmente semplici, sennonché, la desiderata semplicità dei sistemi di attacco ne ha limitato drasticamente la versatilità operativa. In particolare, i sistemi di attacco di tipo noto sono caratterizzati dall’inconveniente di non permettere orientamenti diversi della apparecchiatura rispetto al braccio operativo della macchina operatrice, se non mediante operazioni complicate e laboriose e quindi costose. In pratica, con i sistemi di attacco di tipo noto, la posizione reciproca della apparecchiatura rispetto al proprio sistema di attacco, e quindi rispetto alla macchina motrice è unica e predefinita, oppure modificabile solamente mediante l’intervento manuale di un operatore. Tenendo conto quindi del peso e delle dimensioni delle apparecchiature oggigiorno comunemente in uso, si evincono le difficoltà di interventi manuali di questo tipo, nonché l’ammontare dei costi relativi. Secondo le soluzioni di questo tipo tra quelle note nell’arte anteriore, i sistemi di attacco comprendono essenzialmente una parte destinata a venire attaccata o fissata alla macchina motrice e una parte destinata a venire fissata o attaccata alla apparecchiatura operatrice, le due parti essendo rigidamente fissate una all’altra, solitamente mediante viti o bulloni che si impegnano in alloggiamenti oblunghi; il riposizionamento reciproco delle due parti può avvenire quindi solamente allentando le viti o i bulloni e riposizionando le viti o i bulloni lungo i rispettivi alloggiamenti oblunghi. Dette operazioni possono peraltro essere espletate solamente con la macchina e l’apparecchiatura in condizione di fermo, in particolare con l’apparecchiatura appoggiata, ad esempio su di un supporto opportuno, ed eventualmente dopo aver smontato l’apparecchiatura stessa dalla macchina motrice principale. It is known in the state of the art the need to put different types of operating equipment into operation by means of the same main driving machine, that is, required to carry out different types of operations respectively. For example, in the field of construction or road works it is customary to use the same main driving machine (for example an excavator) for the commissioning of an excavator bucket, a milling machine for solid surfaces, a screening bucket or even a pneumatic hammer or similar equipment. This need for interchangeability obviously generated the need to develop coupling systems (for the operational attachment of the equipment to the main machine) that would allow the various equipment to be operatively coupled and uncoupled in simple ways and operations, which can be completed in a short time and which required the intervention of the smallest possible number of operators. In the recent past, there has therefore been a tendency to develop and use substantially simple attachment systems, except that the desired simplicity of attachment systems has drastically limited their operational versatility. In particular, known type attachment systems are characterized by the drawback of not allowing different orientations of the equipment with respect to the operating arm of the operating machine, except through complicated and laborious and therefore expensive operations. In practice, with known type coupling systems, the mutual position of the equipment with respect to its coupling system, and therefore with respect to the driving machine, is unique and predefined, or can only be modified through the manual intervention of an operator. Therefore, taking into account the weight and size of the equipment commonly in use today, the difficulties of manual interventions of this type are deduced, as well as the amount of related costs. According to the solutions of this type among those known in the prior art, the attachment systems essentially comprise a part intended to be attached or fixed to the driving machine and a part intended to be fixed or attached to the operating equipment, the two parts being rigidly fixed one to the other, usually by means of screws or bolts which engage in oblong housings; the reciprocal repositioning of the two parts can therefore only take place by loosening the screws or bolts and repositioning the screws or bolts along their respective oblong housings. However, these operations can only be carried out with the machine and equipment in stationary conditions, in particular with the equipment resting, for example on a suitable support, and possibly after having disassembled the equipment itself from the main driving machine.

Tuttavia, si presenta spesso l’esigenza di riposizionare la apparecchiatura nel corso anche della stessa lavorazione. Ad esempio, nel caso di una fresatrice per superfici solide applicata airestremità del braccio di una escavatrice mediante un sistema di attacco di tipo noto, in condizioni normali di lavoro, la posizione reciproca della fresatrice e del braccio della macchina escavatrice sarà tale per cui i rulli della fresatrice ruoteranno ognuno attorno ad un asse di rotazione sostanzialmente perpendicolare al braccio della macchina operatrice e non sarà possibile, se non mediante le operazioni lunghe e laboriose precedentemente descritte, riposizionare la fresatrice in modo che i rulli ruotino ognuno attorno ad un asse di rotazione parallelo al braccio della escavatrice. However, there is often the need to reposition the equipment during the same process. For example, in the case of a milling machine for solid surfaces applied to the extremity of the arm of an excavator by means of a coupling system of a known type, in normal working conditions, the mutual position of the milling machine and the arm of the excavating machine will be such that the rollers of the milling machine will each rotate around an axis of rotation substantially perpendicular to the arm of the operating machine and it will not be possible, if not through the long and laborious operations described above, to reposition the milling machine so that the rollers each rotate around a parallel rotation axis to the arm of the excavator.

Secondo altre soluzioni note nello stato della tecnica ma meno “versatili” dal punto di vista de attacco operativo è possibile orientare reciprocamente la apparecchiatura operatrice e la macchina motrice sia meccanicamente che idraulicamente e in particolare in modo libero o vincolato; vale a dire che secondo queste soluzioni, l' apparecchiatura può essere sia ruotata liberamente (assumendo quindi un'orientazione rispetto alla macchina motrice di un angolo qualsiasi tra 0° e 360°) che in modo vincolato (assumendo orientazioni comprese in un angolo predefinito). Tuttavia, in questi casi, sono piuttosto limitate le possibilità di impiego, vale a dire che è limitato il numero di apparecchiature operatrici “attaccabili” operativamente ad una singola macchina motrice. According to other solutions known in the state of the art but less "versatile" from the point of view of operative coupling, it is possible to reciprocally orient the operating equipment and the driving machine both mechanically and hydraulically and in particular in a free or constrained way; that is to say that according to these solutions, the equipment can be rotated either freely (thus assuming an orientation with respect to the driving machine of any angle between 0 ° and 360 °) and in a constrained way (assuming orientations included in a predefined angle) . However, in these cases, the possibilities of use are rather limited, that is to say that the number of operating apparatuses that can be operationally "attached" to a single driving machine is limited.

E quindi uno scopo della presente invenzione quello di ovviare agli inconvenienti citati precedentemente e riscontrati nei dispositivi di attacco noti nello stato della tecnica. In particolare, gli scopi e obiettivi della presente invenzione possono essere riassunti come segue. It is therefore an object of the present invention to obviate the drawbacks mentioned above and encountered in the attachment devices known in the state of the art. In particular, the aims and objectives of the present invention can be summarized as follows.

Proporre una soluzione che permetta, mediante operazioni semplici, veloci e a basso costo, nonché eseguibili da parte di un unico operatore, di adattare l' orientamento di una apparecchiatura operatrice rispetto alla macchina motrice dalla quale la stessa apparecchiatura è messa in funzione, alle particolari esigenze e necessità di lavoro. Inoltre, secondo la presente invenzione, il riorientamento della apparecchiature dovrà essere possibile senza dover mettere in stato di fermo l' apparecchiatura, nonché senza appoggiarla e senza doverla disaccoppiare dalla macchina motrice. Ancora, un ulteriore scopo della presente invenzione è quello di realizzare un dispositivo di attacco del tipo precedentemente descritto che sia adattabile alle diverse apparecchiature e macchine operatrici, che sia di concezione semplice e quindi realizzabile a costi contenuti, e che sia attivabile eventualmente sfruttando la stessa sorgente di potenza usata per la messa in funzione della apparecchiatura e quindi evitando del tutto la necessità di interventi manuali. Propose a solution that allows, through simple, fast and low cost operations, which can be performed by a single operator, to adapt the orientation of an operating equipment with respect to the driving machine from which the same equipment is put into operation, to the particular needs and work needs. Furthermore, according to the present invention, the reorientation of the apparatus must be possible without having to put the apparatus in a stationary state, as well as without resting it and without having to uncouple it from the driving machine. Still, a further object of the present invention is to provide an attachment device of the type described above which is adaptable to the various equipment and operating machines, which is simple in design and therefore achievable at low costs, and which can be activated if necessary by exploiting the same. power source used for commissioning the equipment and thus completely avoiding the need for manual interventions.

Gli scopi o obiettivi citati e descritti precedentemente verranno raggiunti per mezzo di un dispositivo di attacco, ad esempio per l'attacco operativo di una apparecchiatura a una macchina motrice principale come rivendicato nella rivendicazione principale 1 ; ulteriori vantaggi saranno inoltre ottenuti per mezzo delle ulteriori forme di realizzazione della presente invenzione definite nelle rivendicazioni dipendenti. The aforementioned and described objects or objectives will be achieved by means of an attachment device, for example for the operative attachment of an apparatus to a main driving machine as claimed in main claim 1; further advantages will also be obtained by means of the further embodiments of the present invention defined in the dependent claims.

DESCRIZIONE DELLA PRESENTE INVENZIONE DESCRIPTION OF THE PRESENT INVENTION

La presente invenzione trova particolare e conveniente applicazione nel campo delle macchine motrici e delle apparecchiature operatrici per cantiere, ad esempio per cantieri edili, stradali o simili. Più in particolare, la presente invenzione si presta ad essere vantaggiosamente applicata a macchine per cantiere quali ad esempio macchine escavatrici o simili, nonché ad apparecchiature quali benne per scavi, benne vagliatrici, fresatrici di superfici solide e apparecchiature simili. E questa quindi la ragione per cui nel seguito verranno descritti esempi di applicazione della presente invenzione a una fresatrice per superfici solide da applicare a una escavatrice. Va comunque notato che le possibili applicazioni della presente invenzione non sono limitate al caso delle macchine e apparecchiature da cantiere. Al contrario, la presente invenzione può essere applicata vantaggiosamente a macchine e apparecchiature di tipo diverso e per lo svolgimento di funzioni diverse. The present invention finds particular and convenient application in the field of driving machines and operating equipment for building sites, for example for building sites, road sites or the like. More particularly, the present invention lends itself to being advantageously applied to construction machinery such as excavating machines or the like, as well as to equipment such as excavation buckets, screening buckets, solid surface milling machines and similar equipment. This is therefore the reason why in the following examples of application of the present invention to a milling machine for solid surfaces to be applied to an excavator will be described. It should however be noted that the possible applications of the present invention are not limited to the case of construction site machinery and equipment. On the contrary, the present invention can be applied advantageously to machines and equipment of different types and for carrying out different functions.

La presente invenzione si basa sulla considerazione generale che gli svantaggi e/o i problemi delle soluzioni secondo l'arte nota possono essere superati realizzando un dispositivo di attacco il cui assetto possa essere variato in modo sostanzialmente semplice se non addirittura automatico. Una ulteriore considerazione sulla quale si basa la seguente invenzione è quella secondo cui notevoli vantaggi possono essere ottenuti mediante una soluzione per l'attacco operativo di una apparecchiatura operatrice a una macchina motrice principale che permetta sia la rotazione meccanica e manuale delle parti in gioco (in particolare della apparecchiatura rispetto alla macchina principale) che il bloccaggio idraulico della parti in gioco (della apparecchiatura operatrice e della macchina motrice) in posizioni reciproche scelte di volta in volta a seconda delle esigenze e/o circostanze, Una ulteriore considerazione sulla quale si basa la presente invenzione è quella secondo cui gli svantaggi delle soluzioni secondo l'arte nota possono essere superati mediante una soluzione che permetta di variare l'assetto di un dispositivo di attacco, in particolare tra un primo assetto di blocco in cui la posizione reciproca delle sue parti componenti è bloccata (in particolare idraulicamente) , e un secondo assetto di sblocco in cui la posizione reciproca delle parti componenti può essere variata mediante rotazione meccanica manuale. In dettaglio, una ulteriore considerazione sulla quale si basa la presente invenzione è quella secondo cui gli svantaggi delle soluzioni secondo l'arte nota possono essere superati mediante un dispositivo di attacco in cui, in detto assetto di sblocco, la posizione reciproca delle sue due parti componenti destinate a essere fissate rispettivamente alla macchina operatrice e alla apparecchiatura può essere variata secondo le modalità di cui sopra. The present invention is based on the general consideration that the disadvantages and / or problems of the solutions according to the known art can be overcome by realizing an attachment device whose arrangement can be changed in a substantially simple or even automatic way. A further consideration on which the following invention is based is that according to which considerable advantages can be obtained by means of a solution for the operative connection of an operating equipment to a main driving machine which allows both the mechanical and manual rotation of the parts in play (in detail of the equipment with respect to the main machine) that the hydraulic locking of the parts in play (of the operating equipment and of the driving machine) in reciprocal positions chosen from time to time according to the needs and / or circumstances. the present invention is that according to which the disadvantages of the solutions according to the prior art can be overcome by means of a solution that allows to vary the position of an attachment device, in particular between a first block position in which the mutual position of its parts components is locked (especially hydraulically), and a second release arrangement in which the mutual position of the component parts can be varied by manual mechanical rotation. In detail, a further consideration on which the present invention is based is that according to which the disadvantages of the solutions according to the prior art can be overcome by means of an attachment device in which, in said release position, the mutual position of its two parts components intended to be fixed respectively to the operating machine and to the equipment can be varied according to the above procedures.

Infatti, in questo modo, sbloccando l' assetto del dispositivo, si potranno ruotare e quindi orientare una rispetto all'altra dette due parti componenti e quindi la apparecchiatura rispetto alla macchina motrice. Al contrario, una volta raggiunta l'orientazione reciproca dell'apparecchiatura rispetto alla macchina motrice più conveniente e adatta alle esigenze e/o circostanze, le parti componenti potranno essere fissate reciprocamente in detta posizione conveniente mediante azione idraulica, e in modo affidabile. In fact, in this way, by releasing the arrangement of the device, it is possible to rotate and therefore orient said two component parts with respect to each other and therefore the equipment with respect to the driving machine. On the contrary, once the mutual orientation of the apparatus with respect to the driving machine which is most convenient and suited to the needs and / or circumstances has been reached, the component parts can be fixed to each other in said convenient position by hydraulic action, and in a reliable way.

Sulla base delle considerazioni precedenti, la presente invenzione ha per oggetto un dispositivo come rivendicato con la rivendicazione principale 1, vale a dire un dispositivo di attacco per l'attacco operativo di una apparecchiatura operatrice ad una macchina motrice principale in modo che detta apparecchiatura possa essere movimentata operativamente da detta macchina motrice principale, detto dispositivo comprendendo un primo componente atto a essere fissato rigidamente a detta apparecchiatura operatrice e un secondo componente atto a essere fissato a detta macchina motrice principale, detti primo e secondo componenti potendo assumere due posizioni reciproche diverse per cui, in una prima di dette due posizioni reciproche detti primo e secondo componenti sono ruotabili uno rispetto all'altro. On the basis of the preceding considerations, the present invention relates to a device as claimed in the main claim 1, that is to say a coupling device for the operative connection of an operating equipment to a main driving machine so that said equipment can be operatively moved by said main driving machine, said device comprising a first component able to be rigidly fixed to said operating apparatus and a second component able to be fixed to said main driving machine, said first and second components being able to assume two different reciprocal positions so that , in a first of said two reciprocal positions said first and second components are rotatable relative to each other.

Secondo una forma di realizzazione particolare, in detta seconda posizione reciproca una prima superficie di detto secondo componente è a contatto con una prima superficie di detto primo componente mentre in detta prima posizione reciproca dette prime superfici rispettivamente di detti primo e secondo componenti sono posizionate ad una distanza reciproca predefinita una dall'altra, According to a particular embodiment, in said second reciprocal position a first surface of said second component is in contact with a first surface of said first component while in said first reciprocal position said first surfaces respectively of said first and second components are positioned at a predefined mutual distance from each other,

Secondo una ulteriore forma di realizzazione, in detta seconda posizione reciproca la rotazione di detti primo e secondo componenti uno rispetto all'altro è impedita dall'attrito tra dette prime superfici rispettivamente di detti primo e secondo componenti. According to a further embodiment, in said second reciprocal position the rotation of said first and second components with respect to each other is prevented by the friction between said first surfaces of said first and second components respectively.

Preferibilmente, il dispositivo secondo la presente invenzione comprende inoltre mezzi atti a posizionare alternativamente detti primo e secondo componenti alternativamente in dette prima e seconda posizioni reciproche. Preferably, the device according to the present invention further comprises means able to alternatively position said first and second components alternatively in said first and second reciprocal positions.

Vantaggiosamente, il dispositivo secondo la presente invenzione comprende una porzione sostanzialmente cilindrica rigidamente fissata a detto primo componente, e inoltre, in detta prima posizione reciproca, detti primo e secondo componenti sono ruotabili uno rispetto all'altro attorno all'asse di simmetria di detta porzione sostanzialmente cilindrica. Advantageously, the device according to the present invention comprises a substantially cylindrical portion rigidly fixed to said first component, and furthermore, in said first reciprocal position, said first and second components are rotatable relative to each other around the symmetry axis of said portion substantially cylindrical.

Secondo una ulteriore forma di realizzazione, detti mezzi atti a posizionare alternativamente detti primo e secondo componenti alternativamente in dette prima e seconda posizioni reciproche sono atti a traslare detta porzione cilindrica fissata rigidamente a detto primo componente rispetto a detto secondo componente in una prima direzione di traslazione e a permettere la traslazione di detta porzione cilindrica rispetto a detto secondo componente in una seconda direzione di traslazione opposta a detta prima direzione di traslazione.. According to a further embodiment, said means able to alternatively position said first and second components alternatively in said first and second reciprocal positions are able to translate said cylindrical portion rigidly fixed to said first component with respect to said second component in a first translation direction and to allow the translation of said cylindrical portion with respect to said second component in a second translation direction opposite to said first translation direction.

Secondo un'altra forma di realizzazione, è previsto un primo elemento tubolare cavo fissato rigidamente a detta porzione cilindrica e nel quale detta porzione cilindrica è parzialmente alloggiata, e inoltre, detti mezzi atti a traslare detta porzione cilindrica lungo detta prima direzione di traslazione sono atti a esercitare una spinta contro detto primo elemento tubolare cavo lungo una direzione di spinta sostanzialmente parallela a detta prima direzione di traslazione. According to another embodiment, a first hollow tubular element is provided rigidly fixed to said cylindrical portion and in which said cylindrical portion is partially housed, and in addition, said means adapted to translate said cylindrical portion along said first direction of translation are suitable to exert a thrust against said first hollow tubular element along a thrust direction substantially parallel to said first translation direction.

Preferibilmente, la traslazione di detta porzione cilindrica lungo detta seconda direzione opposta a detta prima direzione (di spinta) è ottenuta cessando detta spinta contro detto primo elemento tubolare cavo lungo detta direzione di spinta. Preferably, the translation of said cylindrical portion along said second direction opposite to said first (thrust) direction is obtained by ceasing said thrust against said first hollow tubular element along said thrust direction.

Vantaggiosamente, detto primo elemento tubolare cavo comprende una porzione di superficie esterna di spinta sostanzialmente anulare, detti mezzi atti a esercitare una spinta contro detto primo elemento tubolare cavo essendo atti a esercitare detta spinta contro detta superficie di spinta. Advantageously, said first hollow tubular element comprises a substantially annular external thrust surface portion, said means adapted to exert a thrust against said first hollow tubular element being able to exert said thrust against said thrust surface.

Secondo un'altra forma di realizzazione, detto primo elemento tubolare cavo è alloggiato a sua volta almeno parzialmente in un secondo elemento tubolare cavo conformato internamente in modo da definire, in combinazione con detto primo elemento tubolare cavo, uno spazio interno delimitato parzialmente da detta superficie di spinta, e inoltre, detta spinta contro detta superficie di spinta è ottenuta mediante immissione in detto spazio di un fluido. Vantaggiosamente, la traslazione di detta porzione cilindrica in detta seconda direzione opposta a detta prima direzione (di spinta) è ottenuta permettendo la fuoriuscita di detto fluido da detto spazio. According to another embodiment, said first hollow tubular element is in turn at least partially housed in a second hollow tubular element internally shaped so as to define, in combination with said first hollow tubular element, an internal space partially delimited by said surface of thrust, and furthermore, said thrust against said thrust surface is obtained by introducing a fluid into said space. Advantageously, the translation of said cylindrical portion in said second direction opposite to said first (thrust) direction is obtained by allowing said fluid to escape from said space.

Ancora vantaggiosamente, un elemento di blocco è interposto tra detto secondo elemento tubolare cavo e detto secondo componente in modo da impedire la rotazione di detto secondo elemento tubolare cavo rispetto a detto secondo componente quando detti primo e secondo componenti vengono ruotati uno rispetto all' altro. Still advantageously, a locking element is interposed between said second hollow tubular element and said second component so as to prevent the rotation of said second hollow tubular element with respect to said second component when said first and second components are rotated relative to each other.

Preferibilmente, detto secondo elemento tubolare cavo è alloggiato parzialmente in una sede corrispondente di detto secondo componente. Preferably, said second hollow tubular element is partially housed in a corresponding seat of said second component.

Secondo una ulteriore forma di realizzazione, detta porzione sostanzialmente cilindrica comprende una prima porzione di estremità con una flangia anulare alloggiata in una sede corrispondente di detto primo componente. According to a further embodiment, said substantially cylindrical portion comprises a first end portion with an annular flange housed in a corresponding seat of said first component.

Secondo un'altra forma di realizzazione, detta porzione cilindrica comprende una seconda porzione di estremità opposta a detta prima porzione di estremità sulla quale si impegna una ghiera di bloccaggio atta a mantenere detta porzione cilindrica e detto primo elemento tubolare cavo in una posizione reciproca fissa e predeterminata. According to another embodiment, said cylindrical portion comprises a second end portion opposite to said first end portion on which engages a locking ring adapted to maintain said cylindrical portion and said first hollow tubular element in a fixed reciprocal position and predetermined.

Secondo un'altra forma di realizzazione, detta porzione cilindrica comprende una superficie esterna di contrasto anulare, detto primo elemento tubolare cavo comprendendo una superficie interna di contrasto anulare, dette superfici di contrasto essendo mantenute in posizione di contrasto reciproco mediante detta ghiera di bloccaggio. According to another embodiment, said cylindrical portion comprises an external annular contrast surface, said first hollow tubular element comprising an internal annular contrast surface, said contrast surfaces being kept in a position of mutual contrast by means of said locking ring.

La presente invenzione ha infine per oggetto una apparecchiatura equipaggiata con un dispositivo di attacco come definito nelle rivendicazioni. Finally, the present invention relates to an apparatus equipped with an attachment device as defined in the claims.

Ulteriori vantaggi saranno inoltre garantiti dalle ulteriori forme di realizzazione del dispositivo secondo la presente invenzione definite nelle rivendicazioni dipendenti e/o descritte di seguito. Further advantages will also be guaranteed by the further embodiments of the device according to the present invention defined in the dependent claims and / or described below.

BREVE DESCRIZIONE DELLE FIGURE BRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES

Nel seguito, la presente invenzione verrà chiarita mediante la descrizione di alcune sue forme di realizzazione rappresentate nelle tavole di disegno allegate. Va comunque notato che la presente invenzione non è limitata alle forme di realizzazione rappresentate nelle tavole di disegno; al contrario, rientrano nell'ambito e nello scopo della presente invenzione tutte quelle varianti o modifiche delle forme di realizzazione rappresentate e descritte che appariranno chiare, ovvie e immediate all'uomo del mestiere. In particolare, nelle tavole di disegno allegate: In the following, the present invention will be clarified by the description of some of its embodiments represented in the attached drawing tables. It should however be noted that the present invention is not limited to the embodiments represented in the drawing tables; on the contrary, all those variations or modifications of the embodiments shown and described which will appear clear, obvious and immediate to the man of the art fall within the scope and purpose of the present invention. In particular, in the attached drawing tables:

la figura 1 mostra una vista prospettica di una fresatrice per superfici solide equipaggiata con un dispositivo di attacco secondo la presente invenzione; Figure 1 shows a perspective view of a solid surface milling machine equipped with an attachment device according to the present invention;

le figure 2 e 3 mostrano viste prospettiche del dispositivo secondo la presente invenzione, rispettivamente in due assetti diversi; Figures 2 and 3 show perspective views of the device according to the present invention, respectively in two different arrangements;

le figure 4, 5, 5a, 6 e 7 mostrano rispettivamente una vista in pianta dall'alto, una prima vista in sezione, una seconda vista in sezione e una vista prospettica del dispositivo secondo la presente invenzione ; figures 4, 5, 5a, 6 and 7 show respectively a top plan view, a first sectional view, a second sectional view and a perspective view of the device according to the present invention;

le figure 8 e 9 mostrano viste prospettiche di parti componenti del dispositivo secondo la presente invenzione. DESCRIZIONE DETTAGLIATA DI ALCUNE FORME DI REALIZZAZIONE DELLA PRESENTE INVENZIONE Figures 8 and 9 show perspective views of component parts of the device according to the present invention. DETAILED DESCRIPTION OF CERTAIN EMBODIMENTS OF THE PRESENT INVENTION

Nella figura 1 il numero di riferimento 200 identifica una fresatrice per pavimentazioni solide carrabili e/o calpestabili quali manti stradali in asfalto o cemento, marciapiedi o simili, atta a essere movimentata e messa in funzione da una macchina motrice principale, ad esempio una macchina escavatrice equipaggiata con un braccio di lavoro principale snodato e ruotabile (non rappresentati nelle figure). Le peculiarità della fresatrice 200 non rientrano nello scopo della presente invenzione per cui si preferisce ometterne una descrizione dettagliata per ragioni di sintesi; tuttavia, vale la pena precisare come la fresatrice 200 comprenda un rullo di fresatura 203 atto a essere messo in rotazione attorno ad un asse di rotazione sostanzialmente coincidente con il proprio asse longitudinale di simmetria. Facendo avanzare quindi la fresatrice lungo una direzione perpendicolare al rullo di fresatura 203 e regolando opportunamente l’altezza del rullo rispetto al suolo (alla superficie da fresare) si otterrà la frantumazione (fresatura) della superficie stessa fino ad una profondità predefinita. Come anticipato precedentemente, la fresatrice 200 viene attaccata o fissata operativamente ad una macchina motrice principale vale a dire che la fresatrice verrà movimentata nello spazio (sollevata, abbassata, più o meno inclinata) e azionata (il rullo 203 verrà messo in rotazione) sfruttando la potenza messa a disposizione dalla macchina motrice principale; ad esempio, potrà essere utilizzata a tale scopo la potenza idraulica generata dalla macchina motrice principale. Anche dei raccordi idraulici (o pneumatici o simili) utilizzati per la connessione idraulica o pneumatica della fresatrice alla sorgente principale di potenza si omette per brevità una descrizione dettagliata, in quanto neanche detti raccordi rientrano nello scopo della presente invenzione. Per l’attacco però essenzialmente meccanico della fresatrice 200 alla macchina principale è previsto un dispositivo 100 secondo la presente invenzione che comprende principalmente una prima piastra di fissaggio 101 atta a essere fissata rigidamente alla fresatrice 200 e una seconda piastra di fissaggio 102 atta a venire fissata ad esempio al braccio di lavoro della macchina motrice principale. A tale scopo, la piastra 102 comprende due orecchie parallele 103 e 104 che si estendono da essa in direzione sostanzialmente perpendicolare e che comprendono ognuna fuori di fissaggio rispettivamente 103f e 104f mediante i quali le stesse orecchie 103 e 104 vengono fissate a detto braccio di lavoro di detta macchina operatrice principale. Ovviamente, per l' attacco essenzialmente meccanico della fresatrice alla macchina principale potranno essere utilizzate soluzioni diverse in alternativa a o in combinazione con le due orecchie parallele 103 e 104 rappresentate nelle figure e appena descritte; dette soluzioni alternative non rientrano peraltro nello scopo della presente invenzione per cui anche in questo caso se ne omette una descrizione dettagliata. Mentre si rimanda al seguito della presente descrizione per quanto riguarda le particolarità del dispositivo di fissaggio 100, si evince dalla figura 1, in combinazione con le figure 2 e 3, che il dispositivo di fissaggio 100 permette di orientare reciprocamente le due piastre 101 e 102, e quindi di orientare reciprocamente il rullo 203 e il braccio di lavoro della macchina operatrice principale. In particolare, le due piastre 101 e 102 possono essere ruotate reciprocamente una rispetto all’altra come indicato dalla doppia freccia in figura 1, in particolare tra le due posizioni di fine corsa indicate rispettivamente nelle figure 2 e 3, vale a dire tra due posizioni estreme in cui le orecchie sono orientate rispettivamente parallelamente e perpendicolarmente al rullo di fresatura. Va peraltro puntualizzato che la limitazione della rotazione reciproca delle due piastre 101 e 102 tra due posizioni di fine corsa come mostrato nelle figure è dettata esclusivamente da ragioni pratiche; in particolare, nel caso di azionamento idraulico della fresatrice, i cavi idraulici di collegamento tra il sistema idraulico della macchina motrice e la fresatrice rischierebbero di attorcigliarsi (e quindi di venire danneggiati) nel caso di rotazioni reciproche di angoli superiori. Tuttavia, la presente invenzione non è limitata alla forma di realizzazione rappresentata (con due posizioni di fine corsa); al contrario, rientrano nello scopo della presente invenzione sia quelle soluzioni con posizioni di fine corsa diverse (angoli maggiori di 90°) che soluzioni senza posizioni di fine corsa in cui le piastre 101 e 102 sono ruotabili liberamente una rispetto all'altra. In questi casi, volendo ruotare le due piastre si potrà eventualmente scollegare i raccordi e/o tubi idraulici di collegamento tra la benna e la macchina motrice. In figure 1, the reference number 200 identifies a milling machine for solid driveways and / or walkable floors such as asphalt or concrete road surfaces, pavements or the like, capable of being moved and operated by a main driving machine, for example an excavator machine equipped with an articulated and rotatable main work arm (not shown in the figures). The peculiarities of the milling machine 200 do not fall within the scope of the present invention so it is preferred to omit a detailed description thereof for reasons of synthesis; however, it is worth specifying how the milling machine 200 comprises a milling roller 203 able to be rotated around an axis of rotation substantially coinciding with its own longitudinal axis of symmetry. By then advancing the milling machine along a direction perpendicular to the milling roller 203 and appropriately adjusting the height of the roller with respect to the ground (to the surface to be milled), the surface itself will be crushed (milled) up to a predefined depth. As previously anticipated, the milling machine 200 is attached or operationally fixed to a main driving machine, that is to say that the milling machine will be moved in the space (raised, lowered, more or less inclined) and activated (the roller 203 will be set in rotation) by exploiting the power made available by the main driving machine; for example, the hydraulic power generated by the main driving machine can be used for this purpose. A detailed description of the hydraulic (or pneumatic or similar) fittings used for the hydraulic or pneumatic connection of the milling machine to the main power source is also omitted for the sake of brevity, since said fittings do not fall within the scope of the present invention either. For the essentially mechanical attachment of the milling machine 200 to the main machine, a device 100 according to the present invention is provided which mainly comprises a first fixing plate 101 adapted to be rigidly fixed to the milling machine 200 and a second fixing plate 102 suitable to be fixed for example to the working arm of the main driving machine. For this purpose, the plate 102 comprises two parallel ears 103 and 104 which extend therefrom in a substantially perpendicular direction and which each comprise out of fixing respectively 103f and 104f by means of which the same ears 103 and 104 are fixed to said working arm. of said main operating machine. Obviously, for the essentially mechanical attachment of the milling machine to the main machine, different solutions can be used as an alternative to or in combination with the two parallel ears 103 and 104 shown in the figures and just described; said alternative solutions, however, do not fall within the scope of the present invention and therefore also in this case a detailed description thereof is omitted. While reference is made to the rest of the present description as regards the particularities of the fastening device 100, it can be seen from figure 1, in combination with figures 2 and 3, that the fastening device 100 allows the two plates 101 and 102 to be mutually oriented. , and therefore to mutually orient the roller 203 and the working arm of the main operating machine. In particular, the two plates 101 and 102 can be mutually rotated with respect to each other as indicated by the double arrow in Figure 1, in particular between the two end-of-stroke positions indicated respectively in Figures 2 and 3, i.e. between two positions extremes in which the ears are oriented respectively parallel and perpendicular to the milling roller. However, it should be pointed out that the limitation of the mutual rotation of the two plates 101 and 102 between two end-of-stroke positions as shown in the figures is dictated exclusively by practical reasons; in particular, in the case of hydraulic operation of the milling machine, the hydraulic cables connecting the hydraulic system of the driving machine and the milling machine would risk twisting (and therefore being damaged) in the case of reciprocal rotations of higher angles. However, the present invention is not limited to the embodiment shown (with two stroke-end positions); on the contrary, both those solutions with different end-of-stroke positions (angles greater than 90 °) and solutions without end-of-stroke positions in which the plates 101 and 102 are freely rotatable with respect to each other fall within the scope of the present invention. In these cases, if you want to rotate the two plates, you can eventually disconnect the hydraulic connections and / or pipes between the bucket and the driving machine.

Con riferimento ora alle figure da 4 a 9, si evince come la prima piastra 101 comprenda una pluralità di fori passanti 120 atti ad alloggiare mezzi di fissaggio 121 quali ad esempio viti o bulloni utilizzati per il fissaggio rigido della piastra 101 alla apparecchiatura, ad esempio alla fresatrice 200. Ovviamente, i mezzi di fissaggio atti a tale scopo non sono limitati alle viti o bulloni 121 rappresentati ma al contrario possono essere impiegati mezzi di fissaggio diversi tra quelli noti all' uomo del mestiere e a sua disposizione; ad esempio, la piastra 101 potrebbe essere saldata alla apparecchiatura 200. Dalla superficie superiore della piastra 101, vale a dire dalla superficie rivolta verso la piastra 102 e opposta alla apparecchiatura 200 si estende un perno di arresto (nel caso specifico rappresentato nelle figure realizzato mediante la testa di un bullone ma realizzabile in qualsiasi altro modo a seconda delle esigenze o circostanze) che come si vedrà in seguito funge da perno di arresto e definisce le due posizioni estreme di fine corsa delle due piastre 101 e 102 una rispetto all’altra (e che quindi, come chiarito) potrebbe eventualmente essere posizionato diversamente o addirittura omesso). Nella piastra inferiore 101 è realizzata una apertura passante sostanzialmente cilindrica con due porzioni di diametro diverso, in particolare con una prima porzione rivolta verso il basso nelle figure 5 e 6 (verso la apparecchiatura 200) di diametro maggiore, e con una seconda porzione di diametro minore rivolta verso la piastra superiore 102 (verso l’alto nelle figure 5 e 6). Nella suddetta apertura passante della piastra inferiore 101 è alloggiato parzialmente un corpo principale sostanzialmente cilindrico 110 comprendente porzioni cilindriche di diametro diverso. In particolare, una prima porzione di flangia anulare 110b del corpo 110 è alloggiata nella porzione della apertura passante di diametro maggiore mentre la porzione 1101 del corpo 110 adiacente alla flangia 110b è alloggiata nella porzione dell’apertura passante con diametro minore. Nella forma di realizzazione rappresentata nelle figure, il corpo 1 10 è fissato rigidamente alla prima piastra inferiore 101 mediante modalità e soluzioni che verranno chiarite nel seguito; tuttavia, vale la pena anticipare che il corpo 110 può essere fissato alla piastra 101 mediante modalità diverse e scelte di volta in volta in funzione delle esigenze o circostanze. Ad esempio, il corpo 110 può essere fissato alla piastra 101 mediante saldatura o anche essere realizzato in un solo pezzo con la piastra 101. Il corpo 110 è alloggiato parzialmente in un primo alloggiamento o involucro tubolare cavo 109; in particolare, la porzione intermedia 1101 del corpo 110, vale a dire la porzione compresa tra le sue due porzioni di estremità opposte è alloggiata parzialmente all’interno dell’alloggiamento o involucro tubolare cavo 109, assieme a una parte della sua porzione di estremità filettata 110f adiacente a detta porzione intermedia 1101 e opposta alla porzione flangiata 110b. In particolare, il diametro della porzione di estremità filettata 110f è inferiore al diametro della porzione intermedia 1101, in modo che le due superfici esterne rispettivamente delle porzioni 110f e 1101 sono raccordate da una superficie esterna di raccordo anulare S 110. Nella forma di realizzazione rappresentata, la superficie S 110 è sostanzialmente piana e perpendicolare all’asse di simmetria longitudinale A del corpo principale 110; comunque, a seconda delle esigenze o circostanze, la superficie S 110 potrebbe avere altre conformazioni, ad esempio potrebbe essere troncoconica o rastremata. Il primo involucro tubolare cavo 109 è quindi disposto attorno al corpo principale 1 10 in modo che il corpo principale 1 10 sia parzialmente alloggiato all’interno di detto primo corpo tubolare cavo 109. In particolare, il primo corpo tubolare cavo 109 comprende una prima porzione 109mi di diametro esterno maggiore e il cui diametro interno coincide sostanzialmente con il diametro esterno della porzione filettata 110f del corpo principale 110, e una seconda porzione 109im di diametro esterno minore e il cui diametro interno corrisponde essenzialmente al diametro esterno della porzione intermedia 1101 del corpo principale 110. Vale a dire che le superfici interne rispettivamente delle due porzioni 109mi e 109im del primo involucro tubolare With reference now to Figures 4 to 9, it can be seen that the first plate 101 comprises a plurality of through holes 120 adapted to house fixing means 121 such as for example screws or bolts used for rigidly fixing the plate 101 to the apparatus, for example to the milling machine 200. Obviously, the fastening means suitable for this purpose are not limited to the screws or bolts 121 shown but, on the contrary, fastening means different from those known to the skilled person and available to him can be used; for example, the plate 101 could be welded to the apparatus 200. A stop pin extends from the upper surface of the plate 101, that is to say from the surface facing the plate 102 and opposite the apparatus 200 (in the specific case represented in the figures made by the head of a bolt but achievable in any other way according to the needs or circumstances) which, as will be seen below, acts as a stop pin and defines the two extreme end-of-stroke positions of the two plates 101 and 102 with respect to each other ( and that therefore, as clarified) could possibly be positioned differently or even omitted). In the lower plate 101 there is a substantially cylindrical through opening with two portions of different diameter, in particular with a first portion facing downwards in Figures 5 and 6 (towards the apparatus 200) of larger diameter, and with a second portion of diameter smaller facing towards the upper plate 102 (upwards in Figures 5 and 6). A substantially cylindrical main body 110 comprising cylindrical portions of different diameter is partially housed in the aforementioned through opening of the lower plate 101. In particular, a first portion of the annular flange 110b of the body 110 is housed in the portion of the through opening with a larger diameter while the portion 1101 of the body 110 adjacent to the flange 110b is housed in the portion of the through opening with a smaller diameter. In the embodiment shown in the figures, the body 10 is rigidly fixed to the first lower plate 101 by means and solutions which will be clarified in the following; however, it is worth anticipating that the body 110 can be fixed to the plate 101 in different ways and chosen from time to time according to the needs or circumstances. For example, the body 110 can be fixed to the plate 101 by welding or even be made in one piece with the plate 101. The body 110 is partially housed in a first hollow tubular housing or casing 109; in particular, the intermediate portion 1101 of the body 110, i.e. the portion comprised between its two opposite end portions, is partially housed inside the hollow tubular housing or casing 109, together with a part of its threaded end portion 110f adjacent to said intermediate portion 1101 and opposite to the flanged portion 110b. In particular, the diameter of the threaded end portion 110f is smaller than the diameter of the intermediate portion 1101, so that the two external surfaces of the portions 110f and 1101 respectively are connected by an external annular connection surface S 110. In the embodiment shown , the surface S 110 is substantially flat and perpendicular to the longitudinal symmetry axis A of the main body 110; however, depending on the requirements or circumstances, the surface S 110 could have other conformations, for example it could be truncated cone or tapered. The first hollow tubular casing 109 is therefore arranged around the main body 10 so that the main body 10 is partially housed inside said first hollow tubular body 109. In particular, the first hollow tubular body 109 comprises a first portion 109mi of greater external diameter and whose internal diameter substantially coincides with the external diameter of the threaded portion 110f of the main body 110, and a second portion 109im of smaller external diameter and whose internal diameter essentially corresponds to the external diameter of the intermediate portion 1101 of the body 110. That is to say that the internal surfaces of the two portions 109mi and 109im respectively of the first tubular casing

109 sono raccordate da una superficie interna di raccordo S 109 opposta alla superficie esterna di raccordo S 110 del corpo principale 110. Allo stesso modo, le superfici esterne rispettivamente delle due porzioni 109mi e 109im del primo involucro tubolare 109 sono raccordate da una superficie esterna di raccordo SE109. Le due superfici S 110 e S 109 sono mantenute a battuta una contro l’altra secondo modalità che verranno chiarite nel seguito. Ovviamente, nel caso sia troncoconica la superficie di raccordo S 110, sarà troncoconica anche la superficie di raccordo S 109, mentre nel caso di una superficie S 110 piana e perpendicolare all’asse longitudinale di simmetria A, sarà piana e perpendicolare all’asse di longitudinale di simmetria A anche la superficie S 109. 109 are connected by an internal connecting surface S 109 opposite the external connecting surface S 110 of the main body 110. Similarly, the external surfaces of the two portions 109mi and 109im respectively of the first tubular casing 109 are connected by an external surface of SE109 fitting. The two surfaces S 110 and S 109 are held against each other in a manner that will be clarified below. Obviously, if the connecting surface S 110 is truncated conical, the connecting surface S 109 will also be truncated, while in the case of a surface S 110 that is flat and perpendicular to the longitudinal axis of symmetry A, it will be flat and perpendicular to the axis of longitudinal of symmetry A also the surface S 109.

In particolare, una ghiera 111 internamente filettata è impegnata sul filetto della porzione filettata 110f del corpo principale 110 in modo da spingere (verso il basso nella figura 5) e mantenere la superficie S 110 a battuta contro la superficie opposta S 109. In questo modo, la piastra inferiore 101, il corpo principale 110, l’involucro tubolare 109 e la ghiera 111 sono fissati reciprocamente uno all’altro in modo rigido. In particular, an internally threaded ring 111 is engaged on the thread of the threaded portion 110f of the main body 110 so as to push (downwards in Figure 5) and keep the surface S 110 abutting against the opposite surface S 109. In this way , the lower plate 101, the main body 110, the tubular casing 109 and the ring nut 111 are rigidly fixed to each other.

Un secondo involucro tubolare cavo 108 è disposto attorno al primo involucro tubolare cavo 109 in modo che il primo involucro tubolare cavo 109 sia parzialmente alloggiato all' interno di detto secondo corpo tubolare cavo 108. In particolare, il secondo corpo tubolare cavo 108 comprende una prima porzione 108i di diametro interno maggiore e sostanzialmente coincidente con il diametro esterno della porzione 109mi del primo corpo tubolare cavo 109, e una seconda porzione 108m di diametro interno minore e sostanzialmente coincidente con il diametro esterno della porzione 109im del primo corpo tubolare cavo 109. Vale a dire che le superfici interne rispettivamente delle due porzioni 1 08 i e 108m del secondo involucro tubolare cavo 108 sono raccordate da una superficie interna di raccordo S 108 opposta alla superficie esterna di raccordo SE109 del primo corpo tubolare cavo 109. Le due superfici S 108 e SE109 sono posizionate una rispetto all'altra in modo da definire uno spazio S di volume variabile. A second hollow tubular casing 108 is arranged around the first hollow tubular casing 109 so that the first hollow tubular casing 109 is partially housed inside said second hollow tubular body 108. In particular, the second hollow tubular body 108 comprises a first portion 108i having a greater internal diameter and substantially coinciding with the external diameter of the portion 109mi of the first hollow tubular body 109, and a second portion 108m having a smaller internal diameter and substantially coinciding with the external diameter of the portion 109im of the first hollow tubular body 109. that is to say that the internal surfaces of the two portions 1 08 i and 108m respectively of the second hollow tubular casing 108 are connected by an internal connection surface S 108 opposite the external connection surface SE109 of the first hollow tubular body 109. The two surfaces S 108 and SE109 are positioned relative to each other so as to define a space S of volume variable.

Il secondo involucro tubolare cavo 108 è disposto sulla piastra superiore 102; in particolare, nella forma di realizzazione rappresentata nelle figure, il secondo corpo tubolare cavo 108 è appoggiato alla piastra superiore 102, un perno 112 essendo interposto tra il secondo corpo tubolare cavo 108 e la piastra superiore 102. Infatti, una prima porzione di estremità del perno 112 è alloggiata in una sede corrispondente del corpo tubolare cavo 108, mentre una seconda porzione di estremità del perno 112 opposta a detta prima porzione di estremità è alloggiata in una sede corrispondente della piastra superiore 102. Il perno 112 impedisce quindi la rotazione reciproca della piastra superiore 102 e del secondo corpo tubolare cavo 108 una rispetto all’altro. Ovviamente, a seconda delle esigenze e delle circostanze, il corpo tubolare cavo 108 potrebbe essere fissato diversamente e rigidamente alla piastra superiore 102, ad esempio utilizzando viti o bulloni o mediante saldatura o soluzioni simili, in questo modo evitando l’uso del perno 112. La soluzione rappresentata che fa uso del perno 112 ha il vantaggio di facilitare l’assemblaggio del dispositivo di attacco secondo la presente invenzione. Lo spazio interno S definito tra il primo corpo tubolare cavo 109 e il secondo corpo tubolare cavo 108 è in comunicazione con l’esterno mediante una apertura 150 filettata internamente e quindi atta a essere collegata (ad esempio mediante un tubo flessibile di raccordo filettato esternamente) con un circuito principale, ad esempio con un circuito principale idraulico o pneumatico. Mediante detto circuito principale, a sua volta collegato ad esempio ad una sorgente di potenza ad esempio della macchina operatrice principale, un fluido di comando (un gas o un liquido, ad esempio aria o olio) può essere alternativamente immesso nello spazio S e fatto fuoriuscire. The second hollow tubular casing 108 is arranged on the upper plate 102; in particular, in the embodiment shown in the figures, the second hollow tubular body 108 rests on the upper plate 102, a pin 112 being interposed between the second hollow tubular body 108 and the upper plate 102. In fact, a first end portion of the pin 112 is housed in a corresponding seat of the hollow tubular body 108, while a second end portion of the pin 112 opposite said first end portion is housed in a corresponding seat of the upper plate 102. The pin 112 therefore prevents the reciprocal rotation of the pin 112. upper plate 102 and of the second hollow tubular body 108 relative to each other. Obviously, depending on the needs and circumstances, the hollow tubular body 108 could be fixed differently and rigidly to the upper plate 102, for example by using screws or bolts or by welding or similar solutions, in this way avoiding the use of the pin 112. The solution shown which makes use of the pin 112 has the advantage of facilitating the assembly of the attachment device according to the present invention. The internal space S defined between the first hollow tubular body 109 and the second hollow tubular body 108 is in communication with the outside by means of an internally threaded opening 150 and therefore capable of being connected (for example by means of an externally threaded connection hose) with a main circuit, for example with a hydraulic or pneumatic main circuit. By means of said main circuit, in turn connected for example to a power source for example of the main operating machine, a control fluid (a gas or a liquid, for example air or oil) can alternatively be introduced into the space S and made to escape .

Immettendo un fluido, ad esempio sotto pressione nella apertura 150 lo stesso penetrerà tra le due superfici opposte SE109 e S 108 con il risultato di allontanarle una dall’altra (facendo aumentare il volume dello spazio S) e quindi di spingere il primo corpo tubolare cavo 109 verso l’alto nella figura 5 (come indicato dalla freccia F 1), e con esso il corpo principale 110 (grazie al contrasto tra le superfici S 110 e S 109). Per cui, la piastra inferiore 101 verrà spinta anch’essa verso l’alto nella figura 5 nella direzione della freccia F 1 e quindi contro la piastra superiore 102. Grazie a questa spinta, tra le due superfici rispettivamente della prima piastra 101 e della seconda piastra 102 opposte una all’altra si genererà un attrito reciproco per cui le due piastre manterranno un primo assetto reciproco di blocco idraulico o pneumatico in cui non potranno essere ruotate una rispetto all’altra. Viceversa, permettendo al fluido di fuoriuscire dallo spazio S cesserà la spinta del fluido stesso verso l’alto nella figura cinque, per cui il primo corpo tubolare cavo 109 (e quindi con esso il corpo principale 110) potrà scendere verso il basso come indicato dalla freccia F2 in particolare fino a quando la superficie SE109 verrà ad appoggiarsi sulla superficie opposta S 108. Per cui, grazie a questo movimento verso il basso nella figura 5 del primo corpo tubolare cavo 109 e del corpo principale o perno 110, la piastra inferiore 101 si staccherà dalla piastra superiore 102. In questa situazione o assetto reciproco di sblocco (i assenza di spinta idraulica o pneumatica), non essendoci attrito tra le due piastre 101 e 102 (tra le loro superfici opposte) le stesse piastre 101 e 102 potranno essere ruotate una rispetto all’altro in modo da cambiare la loro orientazione reciproca. In particolare, la piastra 101 potrà essere ruotata assieme al perno centrale 110, e al primo corpo cavo 109, nonché alla ghiera 11, attorno all'asse longitudinale di simmetria A di detto perno principale 110, e quindi rispetto alla seconda piastra 102 e al secondo corpo tubolare cavo 108. A tale proposito, va precisato che, come rappresentato nella figura 4, la piastra superiore 102 comprende due sporgenze esterne 105 106 che ruotando una delle due piastre rispetto all'altra, ad esempio la prima rispetto alla seconda, verranno interessate rispettivamente dal perno di arresto 107. Per cui, le due piastre potranno assumere le due posizioni reciproche anticipate precedentemente e rappresentate rispettivamente nelle figure 2 e 3. Come però anticipato in precedenza, secondo forme di realizzazione alternative le due sporgenze 105 e 106 (o una delle due) potranno essere posizionate diversamente o addirittura omesse; allo stesso modo potrà essere posizionato diversamente o omesso il perno di arresto 107. By introducing a fluid, for example under pressure into the opening 150, it will penetrate between the two opposite surfaces SE109 and S 108 with the result of moving them away from each other (increasing the volume of the space S) and therefore pushing the first hollow tubular body 109 upwards in Figure 5 (as indicated by the arrow F 1), and with it the main body 110 (thanks to the contrast between the surfaces S 110 and S 109). Therefore, the lower plate 101 will also be pushed upwards in Figure 5 in the direction of the arrow F 1 and therefore against the upper plate 102. Thanks to this push, between the two surfaces respectively of the first plate 101 and of the second plate 102 opposite to each other, a mutual friction will be generated so that the two plates will maintain a first reciprocal hydraulic or pneumatic locking position in which they cannot be rotated with respect to each other. Vice versa, allowing the fluid to escape from the space S, the thrust of the fluid itself upwards in figure five will cease, so that the first hollow tubular body 109 (and therefore the main body 110 with it) will be able to descend downwards as indicated by arrow F2 in particular until the surface SE109 comes to rest on the opposite surface S 108. Therefore, thanks to this downward movement in figure 5 of the first hollow tubular body 109 and of the main body or pin 110, the lower plate 101 it will detach from the upper plate 102. In this situation or mutual release arrangement (the absence of hydraulic or pneumatic thrust), since there is no friction between the two plates 101 and 102 (between their opposite surfaces) the same plates 101 and 102 can be rotate relative to each other to change their orientation to each other. In particular, the plate 101 can be rotated together with the central pin 110, and with the first hollow body 109, as well as with the ring nut 11, around the longitudinal axis of symmetry A of said main pin 110, and therefore with respect to the second plate 102 and to the second hollow tubular body 108. In this regard, it should be noted that, as shown in Figure 4, the upper plate 102 comprises two external protrusions 105 106 which by rotating one of the two plates with respect to the other, for example the first with respect to the second, will affected respectively by the stop pin 107. Therefore, the two plates can assume the two reciprocal positions previously anticipated and represented respectively in Figures 2 and 3. As previously anticipated, according to alternative embodiments the two protrusions 105 and 106 (or one of the two) may be positioned differently or even omitted; in the same way, the stop pin 107 may be positioned differently or omitted.

Va precisato che diverse sono le modalità secondo le quali le due piastre possono essere ruotate una rispetto all’altra. It should be noted that there are different ways in which the two plates can be rotated relative to each other.

Ad esempio, in condizioni normali di lavoro, la piastra inferiore sarà fissata rigidamente ad una attrezzatura, ad esempio ad una fresatrice come rappresentato nella figura 1. In questa situazione, sollevando la fresatrice dal suolo e mantenendola sospesa mediante il braccio della macchina operatrice principale, con il dispositivo di attacco nell’assetto di sblocco, sarà possibile agire direttamente e manualmente sulla fresatrice in modo da orientarla diversamente rispetto al braccio della macchina operatrice, Alternativamente, si potrà mantenere ferma la fresatrice, ad esempio appoggiandola al suolo, e ruotare la seconda piastra 102 rispetto alla prima piastra 101, ad esempio sfruttando il circuito idraulico della macchina operatrice. Una volta raggiunta l’orientazione reciproca desiderata tra le due piastre 101 e 102 del dispositivo di attacco, e quindi della apparecchiatura o fresatrice rispetto al braccio di lavoro della macchina operatrice principale, reimmettendo fluido nello spazio S si porterà di nuovo la piastra inferiore a contrasto con la piastra superiore, e quindi nell’assetto reciproco di blocco idraulico in cui le due piastre non possono essere ruotate una rispetto all’altra. For example, in normal working conditions, the lower plate will be rigidly fixed to an equipment, for example to a milling machine as shown in figure 1. In this situation, lifting the milling machine from the ground and keeping it suspended by means of the arm of the main operating machine, with the attachment device in the release position, it will be possible to act directly and manually on the milling machine in order to orient it differently with respect to the arm of the operating machine, Alternatively, it is possible to keep the milling machine stationary, for example by placing it on the ground, and rotate the second plate 102 with respect to the first plate 101, for example by exploiting the hydraulic circuit of the operating machine. Once the desired mutual orientation has been reached between the two plates 101 and 102 of the attachment device, and therefore of the apparatus or milling machine with respect to the working arm of the main operating machine, by reintroducing fluid into the space S, the lower contrast plate will be brought again with the upper plate, and therefore in the reciprocal hydraulic locking arrangement in which the two plates cannot be rotated with respect to each other.

Si è quindi dimostrato per mezzo della descrizione dettagliata delle sue forme di realizzazione rappresentate nelle tavole di disegno, che la presente invenzione permette di raggiungere gli scopi prefissati e di superare o almeno minimizzare gli inconvenienti tipici dei sistemi o dispositivi noti nello stato della tecnica. In particolare, si è dimostrato che il dispositivo secondo la presente invenzione permette una regolazione semplice, immediata e precisa dell’orientazione reciproca delle sue parti componenti, e quindi della apparecchiatura operatrice rispetto alla macchina motrice principale, in modo da poter scegliere l’orientazione più adatta alle operazioni da svolgere mediante detta attrezzatura e macchina motrice. In particolare, si è dimostrato che il dispositivo secondo la presente invenzione permette il riorientamento delle apparecchiature fissate mediante di esso ad una macchina motrice senza dover mettere in stato di fermo l'apparecchiatura e/o la macchina motrice, anzi eventualmente sfruttando la potenza messa a disposizione dalla macchina motrice per la messa in funzione dell'apparecchiatura. Infine, la presente invenzione permette di realizzare un dispositivo di attacco adattabile alle diverse apparecchiature e macchine motrici, di concezione semplice e quindi realizzabile a costi contenuti. Per cui, il dispositivo di attacco secondo la presente invenzione si presta particolarmente per l'attacco operativo di apparecchiature operatrici diverse ad una o più macchine motrici, nonché per adattare l'orientamento reciproco della macchina motrice e dell' apparecchiatura di volta in volta impiegata alle varie diverse esigenze lavorative e operative, in particolare anche alle diverse esigenze lavorative a cui si è chiamati a far fronte nello stesso luogo di lavoro e in archi di tempo anche molto brevi. Per cui, il dispositivo secondo la presente invenzione permette di sfruttare appieno le capacità e potenzialità sia delle macchine motrici che delle varie apparecchiature operatrici da esse messe in funzione, evitando ad esempio riposizionamenti successivi della macchina motrice. It has therefore been demonstrated, by means of the detailed description of its embodiments represented in the drawing tables, that the present invention allows to achieve the intended purposes and to overcome or at least minimize the drawbacks typical of systems or devices known in the state of the art. In particular, it has been shown that the device according to the present invention allows a simple, immediate and precise adjustment of the mutual orientation of its component parts, and therefore of the operating equipment with respect to the main driving machine, so as to be able to choose the most suitable orientation. suitable for the operations to be carried out by means of said equipment and driving machine. In particular, it has been shown that the device according to the present invention allows the reorientation of the equipment fixed by means of it to a driving machine without having to put the equipment and / or the driving machine in a standstill state, indeed possibly exploiting the power put in place. provision from the driving machine for the commissioning of the equipment. Finally, the present invention makes it possible to produce a coupling device adaptable to the various equipment and driving machines, of simple design and therefore achievable at low costs. Therefore, the coupling device according to the present invention is particularly suitable for the operative coupling of different operating equipment to one or more driving machines, as well as for adapting the reciprocal orientation of the driving machine and of the apparatus used each time to the various different working and operational needs, in particular also the different working needs to which one is called to face in the same workplace and in very short time spans. Therefore, the device according to the present invention makes it possible to fully exploit the capabilities and potentialities of both the driving machines and the various operating equipment put into operation by them, avoiding, for example, subsequent repositioning of the driving machine.

E importante ribadire che la presente invenzione non è limitata alle forme di realizzazione descritte precedentemente e rappresentate nelle tavole di disegno. Al contrario, rientrano nell'ambito della presente invenzione tutte quelle varianti e modifiche delle forme di realizzazione descritte e rappresentate, che appariranno chiare agli esperti del settore. Ad esempio, il dispositivo secondo la presente invenzione è adatto a essere attivato mediante sorgenti di potenza diverse e non solo da motori o sistemi idraulici. Lo scopo e la portata della presente invenzione sono quindi definiti dalle rivendicazioni. It is important to reiterate that the present invention is not limited to the embodiments described above and represented in the drawing tables. On the contrary, all those variations and modifications of the embodiments described and represented fall within the scope of the present invention, which will appear clear to those skilled in the art. For example, the device according to the present invention is suitable for being activated by means of different power sources and not only by motors or hydraulic systems. The object and scope of the present invention are therefore defined by the claims.

Claims

CLAIMS 1. Attachment device (100) for the operative attachment of an operating apparatus (200) to a main driving machine so that said apparatus (200) can be operatively moved by said main driving machine, said device (100) comprising a first component (101) adapted to be rigidly fixed to said operating apparatus (200) and a second component (102) adapted to be fixed to said main driving machine, characterized in that said first and second components (101, 102) can assume two different reciprocal positions and by the fact that in a first of said two reciprocal positions said first and second components (101, 102) are rotatable relative to each other. Device (100) according to claim 1, characterized in that, in said second reciprocal position a first surface of said second component (102) is in contact with a first surface of said first component (101) while in said first position said first surfaces respectively of said first and second components (101, 102) are positioned at a reciprocal predetermined distance from each other. 3. Device (100) according to claim 2, characterized in that in said second reciprocal position the rotation of said first and second components (101, 102) with respect to each other is prevented by the friction between said first surfaces respectively of said first and second components (101, 102). Device (100) according to one of claims 1 to 3, characterized in that it further comprises means adapted to alternatively position said first and second components (101, 102) alternatively in said first and second reciprocal positions. 5. Device (100) according to claim 4 characterized in that it comprises a substantially cylindrical portion (110) rigidly fixed to said first component (101), and in that in said first reciprocal position said first and second components (101, 102 ) are rotatable relative to each other around the symmetry axis (A) of said substantially cylindrical portion (110). 6. Device according to one of claims 4 and 5, characterized in that said means adapted to alternatively position said first and second components (101, 102) alternatively in said first and second reciprocal positions are adapted to translate said fixed cylindrical portion (110) rigidly to said first component (101) with respect to said second component (102) in a first translation direction (F1) and to allow the translation of said cylindrical portion (110) with respect to said second component (102) in a second translation direction (F2) opposite to said first translation direction (F I). Device (100) according to one of claims 5 to 6, characterized in that it comprises a first hollow tubular element (109) rigidly fixed to said cylindrical portion (110) and in which said cylindrical portion (100) is partially housed, and in that said means adapted to translate said cylindrical portion (110) along said first translation direction (F I) are able to exert a thrust against said first hollow tubular element (109) along a thrust direction substantially parallel to said first direction translation (F I). 8. Device (100) according to claim 7, characterized in that the translation of said cylindrical portion (110) along said second direction (F2) opposite to said first thrust direction (F I) is obtained by ceasing said thrust against said first element hollow tubular (109) along said thrust direction (F I). Device (100) according to one of claims 7 to 8, characterized in that said first hollow tubular element (109) comprises an outer surface portion (SE109) of substantially annular thrust, said means suitable for exerting a thrust against said first hollow tubular element (109) being adapted to exert said thrust against said thrust surface (SE109). Device (100) according to one of claims 7 to 9, characterized in that said first hollow tubular element (109) is in turn at least partially housed in a second hollow tubular element (108) internally shaped so as to define, in combination with said first hollow tubular element (109), an internal space (S) partially delimited by said thrust surface (SE109), and by the fact that said thrust against said thrust surface (SE109) is obtained by introducing it into said space (S) of a fluid. 11. Device (100) according to claim 10, characterized in that the translation of said cylindrical portion (110) in said second direction (F2) opposite to said first thrust direction (F 1) is obtained allowing said fluid to escape from said space (S). Device (100) according to one of claims 10 to 11, characterized in that a locking element (112) is interposed between said second hollow tubular element (108) and said second component (102) so as to prevent rotation of said second hollow tubular element (108) with respect to said second component (102) when said first and second components (101, 102) are rotated with respect to each other. Device (100) according to one of claims 9 to 10, characterized in that said second hollow tubular element (108) is partially housed in a corresponding seat of said second component (102). Device (100) according to one of claims 5 to 13, characterized in that said substantially cylindrical portion (110) comprises a first end portion with an annular flange (110b) housed in a corresponding seat of said first component (101 ). Device (100) according to one of claims 5 to 14, characterized in that said cylindrical portion (110) comprises a second end portion (110 f) opposite said first end portion (110b) on which a locking ring nut (111) adapted to keep said cylindrical portion (110) and said first hollow tubular element (109) in a fixed and predetermined reciprocal position. 16. Device (100) according to claim 15, characterized in that said cylindrical portion (110) comprises an external annular contrast surface (S 110), in that said first hollow tubular element (109) comprises an internal surface of annular contrast (S 109), and by the fact that said contrast surfaces (S 110, S 109) are kept in a position of mutual contrast by means of said locking ring nut (111). 17. Operating equipment (200) for example for building sites, roads or the like, capable of being operatively attached to a main driving machine so as to be at least moved in space by means of said main driving machine, characterized in that it comprises a attachment device according to one of claims 1 to 16 for being operatively attached to said main driving machine. CLAIMS 1. Coupling device (100) for operatively coupling an operating apparatus (200) to a main motive machine so that said apparatus (200) can be operatively moved by said main motive machine, said device (100) comprising a first component (101) adapted to be rigidly fixed to said operating apparatus (200) and a second component (102) adapted to be fixed to said main motive machine, characterized in that said first and second components (101, 102) can take two different mutual positions, and in that in a first position of said two reciprocal positions said first and second components are rotatable one with respect to the other.

2. Device (100) as claimed in claim 1, characterized in that in said second reciproccai position a first surface of said second component (102) is in contact with a first surface of said first component (101), whilst in said first reciproccai position said first surfaces of said first and second components (101, 102), respectively, are positioned at a reciproccai predefined distance one from each other.

3. Device (100) according to claim 2, characterized in that in said second reciproccai position the rotation of said first and second components (101, 102) one with respect to the other is prevented by the frictional force arising between said first surfaces of said first and second components (101, 102), respectively.

4. Device (100) according to one of claims 1 to 3, characterized in that it comprises means adapted to put said first and second components (101, 102) alternately in said first and second reciproccai positions.

5. Device (100) according to one of claims 4 and 5, characterized in that it comprises a substantially cylindrical portion (110) rigidly fixed to said first component (101), and in that in said first reciproccai position said first and second components (101, 102) can be rotated one with respect to the other on the symmetry axis (A) of said substantially cylindrical portion.

6. Device (100) according to one of claims 4 and 5, characterized in that said means adapted to put said first and second components (101, 102) alternately in said first and second reciproccai positions are adapted to translate said cylindrical portion (110 ) rigidly fixed to said first component (101) with respect to said second component (102) along a first direction of translation (F 1) and to allow the translation of said cylindrical portion (110) with respect to said second component (102) along a second direction of translation (F2) contrary to said first direction of translation (F 1).

7. Device (100) according to one of claims 5 and 6, characterized in that it comprises a first tubular hollow element (109) rigidly fixed to said cylindrical portion (110) and in which said cylindrical portion is partially received, and in that said means adapted to translate said cylindrical portion (HO) along said first direction of translation (F I) are adapted to exert a thrust against said first hollow tubular element (109) along a direction substantially parallel to said first direction of translation (F I).

8. Device (100) according to claim 7, characterized in that the translation of said cylindrical portion (110) along said second direction (F2) contrary to said first direction of thrust (F I) is obtained by stopping said thrust against said first hollow tubular element (109) along said direction of thrust (F I).

9. Device (100) according to one of claims 7 and 8, characterized in that the external surface of said first hollow tubular element (109) comprises a thrust portion (SE109) of annular shape, said means adapted to exert a thrust against said first hollow tubular element (109) being adapted to exert said thrust against said thrust portion (SE109).

10. Device (100) according to one of claims 7 to 9, characterized in that first hollow tubular element (109) is in turn at least partially received inside a second hollow tubular element (108) internally shaped so as to define, in combination with said first hollow tubular element (109), an internai space (S) partially defined by said thrust surface (SE109), and in that said thrust against said thrust surface (SE109) is obtained by introducing a fluid into said space (S) .

11. Device (100) according to claim 10, characterized in that the translation of said cylindrical portion (110) along said second direction contrary to said direction of thrust (F I) is obtained by allowing said fluid to exit said space (S).

12. Device (100) according to one of claims 10 and 11, characterized in that a blocking element (102) is interposed between said second hollow tubular element (108) and said second component (102) so as to prevent the rotation of said second hollow tubular element (108) with respect to said second component (102) when said first and second components (101, 102) are rotated one with respect to the other.

13. Device (100) according to one of claims 9 and 10, characterized in that said second hollow tubular element (108) is partially receive inside a corresponding seat of said second component (102).

14. Device (100) according to one of claims 5 to 13, characterized in that said substantially cylindrical portion (110) comprises a first end portion with an annular shaped flange (11 Ob) received inside a corresponding seat of said first component (101 ).

15. Device (100) according one of claims 5 to 14, characterized in that said cylindrical portion (110) comprises a second end portion (110 f) opposite to said first end portion (1 10b) on which there is engaged a blocking ring nut (111) adapted to keep said cylindrical portion (110) and said first hollow tubular element (109) in a fixed and predetermined reciproccai position.

16. Device (100) according to claim 15, characterized in that said cylindrical portion (110) comprises an abutment external annular shaped surface (S 110), in that said first hollow tubular element (109) comprises an abutment internai annular shaped surface ( S 109), and in that said abutment surfaces (S 110, S 109) are kept in an abutment reciproccai position by means of said blocking ring nut (111). 17. 0perating apparatus (200), for instance for building, road or similar yards, adapted to be operatively coupled to a main motive machine so as to be at least moved in the space by means of said main motive machine, characterized in that it comprises a coupling device (100) according to one of claims 1 to 16 for operatively coupling said apparatus to said main motive machine.