ITBO20120560A1 - METHOD AND DEVICE FOR VERIFICATION OF AN ELECTRIC MOTOR FOR AN INTERNAL COMBUSTION ENGINE ACTUATOR - Google Patents
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Description
DESCRIZIONE DESCRIPTION
“METODO E DISPOSITIVO DI VERIFICA DI UN MOTORE ELETTRICO PER UN ATTUATORE DI UN MOTORE A COMBUSTIONE INTERNA†⠀ œMETHOD AND DEVICE FOR VERIFYING AN ELECTRIC MOTOR FOR AN ACTUATOR OF AN INTERNAL COMBUSTION ENGINEâ €
SETTORE DELLA TECNICA TECHNIQUE SECTOR
La presente invenzione à ̈ relativa ad un metodo, un software ed un dispositivo di verifica di un motore elettrico per un attuatore di un motore a combustione interna. The present invention relates to a method, software and device for checking an electric motor for an actuator of an internal combustion engine.
ARTE ANTERIORE ANTERIOR ART
Nei motori a combustione interna à ̈ normalmente prevista una valvola a farfalla, la quale à ̈ disposta a monte di un collettore di aspirazione e regola la portata dell’aria che viene alimentata ai cilindri. Una tipica valvola a farfalla attualmente in commercio presenta un corpo valvola provvisto di un condotto di alimentazione tubolare attraverso cui fluisce l’aria aspirata dal motore a combustione interna; all’interno del condotto di alimentazione à ̈ alloggiato un piattello a farfalla, il quale à ̈ calettato su di un albero girevole per ruotare tra una posizione di apertura e una posizione di chiusura del condotto di alimentazione. La rotazione del piattello a farfalla à ̈ comandata da un dispositivo attuatore comprendente normalmente un motore elettrico accoppiato all’albero del piattello a farfalla mediante una trasmissione ad ingranaggi ed almeno una molla che spinge l’albero del piattello a farfalla verso la posizione di chiusura (o meglio verso una posizione di limp-home prossima alla posizione di chiusura, nelle applicazioni Gasoline) o apertura (nelle applicazioni Diesel). In internal combustion engines a butterfly valve is normally provided, which is arranged upstream of an intake manifold and regulates the flow rate of the air that is fed to the cylinders. A typical butterfly valve currently on the market has a valve body provided with a tubular supply duct through which the air sucked in by the internal combustion engine flows; a butterfly plate is housed inside the supply duct, which is keyed onto a rotating shaft to rotate between an open position and a closed position of the supply duct. The rotation of the butterfly plate is controlled by an actuator device normally comprising an electric motor coupled to the shaft of the butterfly plate by means of a gear transmission and at least one spring that pushes the shaft of the butterfly plate towards the position of closing (or rather towards a limp-home position close to the closing position, in Gasoline applications) or opening (in Diesel applications).
Durante la fase di assemblaggio della valvola a farfalla à ̈ necessario verificare la presenza di eventuali anomalie del motore elettrico della valvola a farfalla. La fase di verifica del motore elettrico avviene tipicamente in una fase preliminare di messa a punto, quando il motore elettrico e’ assemblato nel corpo valvola ma non ancora connesso alla trasmissione per stabilire se il motore elettrico à ̈ funzionalmente idoneo e il montaggio del corpo valvola può essere pertanto completato. During the throttle valve assembly phase, it is necessary to check for any anomalies in the throttle valve electric motor. The electric motor verification phase typically takes place in a preliminary tuning phase, when the electric motor is assembled in the valve body but not yet connected to the transmission to determine if the electric motor is functionally suitable and the body is assembled valve can therefore be completed.
I metodi di verifica dei motori elettrici per attuatori di un motore a combustione interna di tipo noto, particolarmente quando i motori elettrici sono già assemblati sull’attuatore e pertanto inaccessibili e non strumentabili, sono però scarsamente affidabili in quanto consentono di riconoscere solo alcune delle possibili anomalie che possono presentarsi in un motore elettrico. DESCRIZIONE DELLA INVENZIONE The methods of checking electric motors for actuators of an internal combustion engine of a known type, particularly when the electric motors are already assembled on the actuator and therefore inaccessible and not instrumentable, are however scarcely reliable as they allow to recognize only some of the possible anomalies that can occur in an electric motor. DESCRIPTION OF THE INVENTION
Scopo della presente invenzione à ̈ di realizzare un metodo di verifica di un motore elettrico per un attuatore di un motore a combustione interna, il quale metodo sia privo degli inconvenienti dello stato dell’arte, sia affidabile e sia di facile, rapida ed economica implementazione. The purpose of the present invention is to provide a method for verifying an electric motor for an actuator of an internal combustion engine, which method is free from the drawbacks of the state of the art, is reliable and is easy, quick and economical. implementation.
Ulteriore scopo della presente invenzione à ̈ quello di fornire un dispositivo di verifica di un motore elettrico per un attuatore di un motore a combustione interna, il quale dispositivo sia privo degli inconvenienti dello stato dell’arte, sia affidabile, veloce e sia di facile ed economica realizzazione. A further object of the present invention is to provide a device for checking an electric motor for an actuator of an internal combustion engine, which device is free from the drawbacks of the state of the art, is reliable, fast and is easy to and economic realization.
Ulteriore scopo della presente invenzione à ̈ quello di fornire un software di verifica di un motore elettrico per un attuatore di un motore a combustione interna che sia privo degli inconvenienti dello stato dell’arte, rapido ed affidabile. A further object of the present invention is to provide an electric motor verification software for an internal combustion engine actuator which is free from the drawbacks of the state of the art, fast and reliable.
Secondo la presente invenzione viene fornito un metodo di verifica di un motore elettrico per un attuatore di un motore a combustione interna secondo quanto rivendicato dalla rivendicazione 1 e da una qualsiasi delle rivendicazioni successive dipendenti dalla rivendicazione Secondo la presente invenzione viene realizzato un dispositivo di verifica di un motore elettrico per un attuatore di un motore a combustione interna secondo quanto rivendicato dalla rivendicazione 13. According to the present invention, an electric motor verification method is provided for an actuator of an internal combustion engine according to what is claimed by claim 1 and by any of the subsequent claims dependent on the claim. an electric motor for an actuator of an internal combustion engine according to claim 13.
Secondo la presente invenzione viene fornito un software di verifica di un motore elettrico per un attuatore di un motore a combustione interna secondo quanto rivendicato dalla rivendicazione 14. According to the present invention, an electric motor verification software is provided for an actuator of an internal combustion engine as claimed in claim 14.
BREVE DESCRIZIONE DEI DISEGNI BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
La presente invenzione verrà ora descritta con riferimento ai disegni annessi, che ne illustrano un esempio di attuazione non limitativo, in cui: The present invention will now be described with reference to the attached drawings, which illustrate a non-limiting example of embodiment, in which:
- la figura 1 Ã ̈ una vista prospettica, parzialmente esplosa e con parti asportate per chiarezza di una valvola a farfalla provvista di un motore elettrico che viene testato attraverso il dispositivo realizzato secondo la presente invenzione; - figure 1 is a perspective view, partially exploded and with parts removed for clarity, of a butterfly valve equipped with an electric motor which is tested through the device made according to the present invention;
- la figura 2 Ã ̈ una vista frontale e con parti asportate per chiarezza della valvola a farfalla della figura 1; - figure 2 is a front view and with parts removed for clarity of the butterfly valve of figure 1;
- la figura 3 illustra un dispositivo di verifica di un motore elettrico per un attuatore di un motore a combustione interna realizzato secondo la presente invenzione; e Figure 3 illustrates a device for checking an electric motor for an actuator of an internal combustion engine made according to the present invention; And
- figura 4 illustra l’andamento della forza elettromotrice e del segnale di corrente durante la fase di verifica implementata dal dispositivo di verifica della figura 3. - figure 4 illustrates the trend of the electromotive force and of the current signal during the verification phase implemented by the verification device of figure 3.
FORME DI ATTUAZIONE PREFERITE DELL’INVENZIONE PREFERRED FORMS OF IMPLEMENTATION OF THE INVENTION
Nelle figure 1 e 2, con il numero 1 à ̈ indicata nel suo complesso una valvola a farfalla a controllo elettronico per un motore a combustione interna (non illustrato). La valvola 1 a farfalla comprende un corpo 2 valvola alloggiante un motore 3 elettrico provvisto di un pignone 3* (illustrato nella figura 2), un condotto 4 di alimentazione tubolare a sezione circolare attraverso cui fluisce l’aria aspirata dal motore a combustione interna, ed un piattello 5 a farfalla (illustrato schematicamente in tratteggio), il quale à ̈ di forma circolare, impegna il condotto 4 di alimentazione e ruota tra una posizione di apertura e una posizione di chiusura del condotto 4 di alimentazione per effetto dell’azione di un dispositivo attuatore. Il piattello 5 a farfalla à ̈ calettato su di un albero 6 presentante un asse 7 di rotazione longitudinale per ruotare tra la posizione di apertura e la posizione di chiusura per effetto dell’azione del dispositivo attuatore. In Figures 1 and 2, the number 1 indicates as a whole an electronically controlled throttle valve for an internal combustion engine (not shown). The butterfly valve 1 comprises a valve body 2 housing an electric motor 3 provided with a pinion 3 * (shown in figure 2), a tubular supply duct 4 with a circular section through which the air sucked in by the internal combustion engine flows , and a butterfly plate 5 (schematically illustrated in broken lines), which is circular in shape, engages the supply duct 4 and rotates between an open position and a closed position of the supply duct 4 due to the effect of the action of an actuator device. The butterfly plate 5 is keyed onto a shaft 6 having a longitudinal rotation axis 7 to rotate between the open position and the closed position due to the action of the actuator device.
Secondo quanto illustrato nella figura 2, il dispositivo attuatore comprende il motore 3 elettrico il cui pignone 3* à ̈ accoppiato all’albero 6 stesso mediante una trasmissione 8 ad ingranaggi, una molla di ritorno (non illustrata ed accoppiata all’albero 6) atta a ruotare il piattello 5 a farfalla verso la posizione di fine corsa (che corrisponde alla chiusura per applicazioni Gasoline), e, secondo la variante delle applicazioni Gasoline, una molla di contrasto (non illustrata ed accoppiata all’albero 6) atta a ruotare il piattello 5 a farfalla verso una posizione di parziale apertura o posizione di limp-home definita da un corpo di riscontro (non illustrato) contro l’azione della molla di ritorno. As shown in figure 2, the actuator device comprises the electric motor 3 whose pinion 3 * is coupled to the shaft 6 itself by means of a gear transmission 8, a return spring (not shown and coupled to shaft 6 ) adapted to rotate the butterfly plate 5 towards the end of stroke position (which corresponds to the closure for Gasoline applications), and, according to the variant of the Gasoline applications, a contrast spring (not shown and coupled to shaft 6) suitable to rotate the butterfly plate 5 towards a position of partial opening or limp-home position defined by an abutment body (not shown) against the action of the return spring.
Il motore 3 elettrico presenta un corpo cilindrico, il quale à ̈ disposto in un alloggiamento 9 tubolare (illustrato nella figura 1) del corpo 2 valvola disposto a fianco del condotto 4 di alimentazione ed à ̈ mantenuto in una posizione determinata all’interno dell’alloggiamento 9 tubolare da una piastra metallica provvista di una coppia di connettori 10 elettrici femmina (illustrati nella figura 2), i quali sono elettricamente collegati al motore 3 elettrico e sono atti a venire impegnati da una coppia di rispettivi connettori 11 elettrici maschio (illustrati nella figura 1). The electric motor 3 has a cylindrical body, which is arranged in a tubular housing 9 (illustrated in Figure 1) of the valve body 2 arranged alongside the supply duct 4 and is kept in a determined position inside the Tubular housing 9 from a metal plate provided with a pair of female electrical connectors 10 (illustrated in Figure 2), which are electrically connected to the electric motor 3 and are adapted to be engaged by a pair of respective male electrical connectors 11 ( shown in Figure 1).
La trasmissione 8 ad ingranaggi à ̈ disposta in una camera 12 (illustrato nella figura 2) del corpo 2 valvola, la quale viene chiusa da un coperchio 13 asportabile (illustrato nella figura 1). The gear transmission 8 is arranged in a chamber 12 (illustrated in Figure 2) of the valve body 2, which is closed by a removable cover 13 (illustrated in Figure 1).
Secondo quanto illustrato nelle figure 1 e 2, la valvola 1 a farfalla comprende un sensore di posizione, preferibilmente di tipo induttivo “senza contatto†, il quale à ̈ accoppiato all’albero 6 ed à ̈ atto a rilevare la posizione angolare dell’albero 6 e, quindi, del piattello 5 a farfalla per permettere una controllo in retroazione della posizione del piattello 5 a farfalla stesso. Il sensore di posizione comprende un rotore 14 (illustrato nella figura 2) solidale all’albero 6 ed uno statore 15 (illustrato nella figura 1) supportato dal coperchio 13 ed in uso disposto affacciato al rotore 14. As illustrated in figures 1 and 2, the butterfly valve 1 comprises a position sensor, preferably of the inductive type â € œcontactlessâ €, which is coupled to the shaft 6 and is able to detect the angular position of the € ™ shaft 6 and, therefore, of the butterfly plate 5 to allow a feedback control of the position of the butterfly plate 5 itself. The position sensor comprises a rotor 14 (illustrated in Figure 2) integral with the shaft 6 and a stator 15 (illustrated in Figure 1) supported by the cover 13 and in use arranged facing the rotor 14.
Secondo quanto illustrato nella figura 1, il coperchio 13 Ã ̈ provvisto di un connettore 16 elettrico femmina, il quale comprende una serie di contatti elettrici (non illustrati in dettaglio): due contatti elettrici sono collegati ai connettori 11 elettrici maschio atti ad alimentare il motore 3 elettrico, mentre gli altri contatti elettrici sono collegati allo statore 15 del sensore di posizione. As shown in Figure 1, the cover 13 is provided with a female electrical connector 16, which includes a series of electrical contacts (not shown in detail): two electrical contacts are connected to the male electrical connectors 11 suitable for powering the motor 3 electrical, while the other electrical contacts are connected to the stator 15 of the position sensor.
Viene di seguito descritto il dispositivo ed il metodo di verifica del motore 3 elettrico della valvola 1 a farfalla. La fase di verifica del motore 3 elettrico avviene tipicamente in una fase preliminare di messa a punto, vale a dire in una fase intermedia di assemblaggio della valvola 1 a farfalla, quando il motore 3 elettrico à ̈ installato nell’alloggiamento 9 tubolare del corpo 2 valvola e il pignone 3* del motore 3 elettrico non à ̈ ancora impegnato alla trasmissione ed à ̈ quindi libero di ruotare senza alcun carico meccanico. The device and the method for checking the electric motor 3 of the throttle valve 1 are described below. The verification phase of the electric motor 3 typically takes place in a preliminary tuning phase, that is to say in an intermediate phase of assembly of the throttle valve 1, when the electric motor 3 is installed in the tubular housing 9 of the body 2 valve and the 3 * pinion of the electric motor 3 is not yet engaged to the transmission and is therefore free to rotate without any mechanical load.
La fase di verifica del motore 3 elettrico à ̈ realizzata per stabilire se il motore 3 elettrico dopo assemblaggio nell’alloggiamento 9 tubolare del corpo 2 valvola à ̈ funzionalmente idoneo e il montaggio della valvola 1 a farfalla può essere continuato / completato. The verification phase of the electric motor 3 is carried out to establish whether the electric motor 3 after assembly in the tubular housing 9 of the valve body 2 is functionally suitable and the assembly of the throttle valve 1 can be continued / completed.
La fase di verifica del motore 3 elettrico à ̈ realizzata mediante un dispositivo di verifica, illustrato nella figura 3 e indicato con il numero 17 per stabilire se il motore 3 elettrico, assemblato nell’alloggiamento 9 tubolare del corpo 2 valvola, à ̈ privo di malfunzionamenti e idoneo al proseguimento dell’assemblaggio della valvola 1 a farfalla. The verification phase of the electric motor 3 is carried out by means of a verification device, illustrated in figure 3 and indicated with the number 17 to establish whether the electric motor 3, assembled in the tubular housing 9 of the valve body 2, is devoid of of malfunctions and suitable for the continuation of the assembly of the butterfly valve 1.
Secondo quanto meglio illustrato nella figura 3, la linea di produzione delle valvole 1 a farfalla comprende un dispositivo 17 di verifica comprende sostanzialmente quattro elementi: According to what is better illustrated in Figure 3, the production line of the butterfly valves 1 comprises a verification device 17 substantially comprises four elements:
- una unità A di comunicazione che à ̈ collegata con la linea di produzione della valvola 1 a farfalla ed à ̈ configurata per ricevere e/o trasmettere informazioni dalla / alla linea di produzione; - a communication unit A which is connected to the production line of the butterfly valve 1 and is configured to receive and / or transmit information from / to the production line;
- una unità B di alimentazione del motore 3 elettrico predisposta per fornire al motore 3 elettrico un impulso di tensione predeterminata per un tempo predeterminato; - a power supply unit B for the electric motor 3 arranged to supply the electric motor 3 with a predetermined voltage pulse for a predetermined time;
- una unità C di controllo dei parametri di funzionamento del motore 3 elettrico durante la fase di verifica del motore 3 elettrico stesso; - a unit C for controlling the operating parameters of the electric motor 3 during the verification phase of the electric motor 3 itself;
- una unità D esterna di interfaccia con un operatore del dispositivo 17 di verifica per il controllo o per il monitoraggio manuale della fase di verifica e per la visualizzazione dei risultati della fase di verifica; e - una unita E di comunicazione con uno strumento opzionale di visualizzazione delle tensione / corrente del motore elettrico durante tutta la durata della fase di verifica. - an external unit D for interfacing with an operator of the verification device 17 for the manual control or monitoring of the verification phase and for displaying the results of the verification phase; and - a communication unit E with an optional instrument for displaying the voltage / current of the electric motor during the whole duration of the verification phase.
Il metodo di verifica prevede che l’unità A di comunicazione che à ̈ collegata con la linea di produzione della valvola 1 a farfalla, riceva un segnale dalla linea di produzione della valvola 1 a farfalla stessa relativo al tipo di motore 3 elettrico da sottoporre al processo di verifica e un successivo segnale atto a comandare l’avvio della fase di verifica sul motore 3 elettrico. The verification method foresees that the communication unit A which is connected with the production line of the throttle valve 1, receives a signal from the production line of the throttle valve 1 itself relating to the type of electric motor 3 to be subjected to the verification process and a subsequent signal to command the start of the verification phase on the electric motor 3.
In particolare, l’unita A di comunicazione à ̈ collegata alla unità B di alimentazione per trasmettere il segnale circa l’avvio della fase di verifica sul motore 3 elettrico. L’unità B di alimentazione à ̈ a sua volta configurata per comandare un breve impulso di tensione al motore 3 elettrico da verificare. La durata e l’ampiezza dell’impulso di tensione da alimentare al motore 3 elettrico vengono scelte in una fase preliminare di settaggio e messa a punto della fase di verifica e in relazione al tipo di motore 3 elettrico da testare. In particular, the communication unit A is connected to the power supply unit B to transmit the signal about the start of the verification phase on the electric motor 3. The power supply unit B is in turn configured to command a short voltage pulse to the electric motor 3 to be checked. The duration and amplitude of the voltage pulse to be supplied to the electric motor 3 are chosen in a preliminary setting and fine-tuning phase of the verification phase and in relation to the type of electric motor 3 to be tested.
Prima dell’avvio del processo di verifica, la linea di produzione comunica all’unità A di comunicazione il tipo di motore 3 elettrico da testare; in questo modo l’unità B di comunicazione à ̈ in grado di determinare sia la corretta tensione da alimentare sia i valori di tolleranza (che verranno meglio descritti in seguito). Secondo una ulteriore variante le informazioni circa la corretta tensione da alimentare ed i valori di tolleranza (che verranno meglio descritti in seguito) vengono forniti dalla linea di produzione direttamente al dispositivo 17 di verifica. Before starting the verification process, the production line communicates to the communication unit A the type of electric motor 3 to be tested; in this way the communication unit B is able to determine both the correct voltage to be supplied and the tolerance values (which will be better described later). According to a further variant, the information about the correct voltage to be supplied and the tolerance values (which will be better described below) are supplied by the production line directly to the checking device 17.
Secondo una prima variante, la durata e l’ampiezza dell’impulso di tensione da alimentare al motore 3 elettrico sono costanti. According to a first variant, the duration and the amplitude of the voltage pulse to be fed to the electric motor 3 are constant.
Secondo una seconda variante, la durata e l’ampiezza dell’impulso di tensione da alimentare al motore 3 elettrico sono prestabilite e, preferibilmente, variabili in funzione del tipo di motore 3 elettrico da verificare. According to a second variant, the duration and the amplitude of the voltage pulse to be supplied to the electric motor 3 are predetermined and, preferably, variable according to the type of electric motor 3 to be checked.
In particolare, si à ̈ verificato sperimentalmente che una durata dell’impulso di tensione da alimentare al motore 3 elettrico di qualche secondo consente di limitare la durata della fase di verifica ma al contempo consente di testare in modo affidabile il motore 3 elettrico. In particular, it has been experimentally verified that a duration of the voltage pulse to be supplied to the electric motor 3 of a few seconds allows to limit the duration of the verification phase but at the same time allows the electric motor 3 to be tested reliably.
Secondo una preferita variante, la durata dell’impulso di tensione da alimentare al motore 3 elettrico à ̈ pari o leggermente inferiore a tre secondi. According to a preferred variant, the duration of the voltage pulse to be supplied to the electric motor 3 is equal to or slightly less than three seconds.
Inoltre, si à ̈ verificato sperimentalmente che una ampiezza dell’impulso di tensione da alimentare al motore 3 elettrico inferiore alla tensione nominale di alimentazione del motore 3 elettrico consente di evidenziare più facilmente le eventuali anomalie meccaniche presenti nel motore 3 elettrico. Secondo una preferita variante, viene alimentata al motore 3 elettrico una tensione pari a 4 volt. Furthermore, it has been experimentally verified that an amplitude of the voltage impulse to be supplied to the electric motor 3 is lower than the nominal power supply voltage of the electric motor 3 makes it easier to highlight any mechanical anomalies present in the electric motor 3. According to a preferred variant, a voltage equal to 4 volts is supplied to the electric motor 3.
Il dispositivo 17 di verifica à ̈ predisposto per monitorare l’andamento del segnale di corrente nel motore 3 elettrico durante l’alimentazione dell’impulso di tensione. In particolare, il dispositivo 17 di verifica à ̈ predisposto per ignorare la fase di transitorio e regimazione iniziale e monitorare l’andamento della corrente nel motore 3 elettrico durante una fase conclusiva del detto impulso di tensione sufficientemente lunga da consentire almeno una rotazione completa del pignone 3* del motore 3 elettrico. The checking device 17 is designed to monitor the trend of the current signal in the electric motor 3 during the supply of the voltage pulse. In particular, the checking device 17 is designed to ignore the initial transient and regulating phase and to monitor the trend of the current in the electric motor 3 during a final phase of said voltage pulse long enough to allow at least one complete rotation of the 3 * pinion of electric motor 3.
La durata della fase conclusiva da monitorare del detto impulso di tensione viene stabilita in una fase preliminare di settaggio e messa a punto. Secondo una preferita variante, la durata della fase conclusiva dell’impulso di tensione da alimentare al motore 3 elettrico à ̈ costante. The duration of the final phase to be monitored of said voltage pulse is established in a preliminary setting and fine-tuning phase. According to a preferred variant, the duration of the final phase of the voltage pulse to be supplied to the electric motor 3 is constant.
Secondo una preferita variante, la durata della fase conclusiva dell’impulso di tensione da alimentare al motore 3 elettrico à ̈ pari a 40 millisecondi. Si à ̈ verificato sperimentalmente che una durata della fase conclusiva dell’impulso di tensione da alimentare al motore 3 elettrico pari a 40 millisecondi à ̈ limitata ma consente di comunque di coprire interamente alcune rotazioni del pignone 3* del motore 3 elettrico. According to a preferred variant, the duration of the final phase of the voltage pulse to be supplied to the electric motor 3 is equal to 40 milliseconds. It has been experimentally verified that a duration of the final phase of the voltage impulse to be supplied to the electric motor 3 equal to 40 milliseconds is limited but in any case it allows to completely cover some rotations of the pinion 3 * of the electric motor 3.
Il metodo prevede quindi di filtrare il segnale di corrente nel motore 3 elettrico durante l’alimentazione dell’impulso di tensione. In particolare, la fase di filtraggio avviene ad una frequenza di taglio relativamente ridotta e, preferibilmente, dell’ordine di 40 Hz. Inoltre, secondo una preferita variante illustrata anche nella figura 4, la fase di filtraggio avviene mediante un filtro con una elevata pendenza, preferibilmente un filtro Bessel dell’ottavo ordine. Si à ̈ verificato sperimentalmente che un filtro con una pendenza così elevata e con una adeguata frequenza di taglio, consente da un lato di annullare i disturbi fisiologici causati dai fenomeni di commutazione della corrente (legati, principalmente al gruppo spazzole e collettore) ma dall’altro lato consente di evidenziare le ondulazioni di corrente causate da irregolarità meccaniche dei componenti del motore 3 elettrico oppure causate da errati o impropri assemblaggi. The method therefore provides for filtering the current signal in the electric motor 3 during the supply of the voltage pulse. In particular, the filtering phase takes place at a relatively low cut-off frequency and, preferably, of the order of 40 Hz. Furthermore, according to a preferred variant also illustrated in Figure 4, the filtering phase takes place by means of a filter with a high slope, preferably an eighth order Bessel filter. It has been experimentally verified that a filter with such a high slope and with an adequate cut-off frequency, allows on the one hand to cancel the physiological disturbances caused by the current switching phenomena (mainly related to the brushes and collector group) but from the The other side allows to highlight the current undulations caused by mechanical irregularities of the components of the electric motor 3 or caused by incorrect or improper assembly.
Una volta che il segnale di corrente nel motore 3 elettrico durante l’alimentazione dell’impulso di tensione à ̈ stato opportunamente filtrato, il metodo di verifica prevede di elaborare il detto segnale di corrente filtrato nel motore 3 elettrico. Once the current signal in the electric motor 3 has been suitably filtered during the supply of the voltage pulse, the verification method provides for processing the said filtered current signal in the electric motor 3.
In particolare, il metodo di verifica prevede di calcolare un primo parametro caratteristico del segnale di corrente del motore 3 elettrico. Tale primo parametro caratteristico corrisponde al valore medio di corrente del segnale di corrente del motore 3 elettrico nella fase conclusiva del detto impulso di tensione. In particular, the verification method provides for calculating a first characteristic parameter of the current signal of the electric motor 3. This first characteristic parameter corresponds to the average current value of the current signal of the electric motor 3 in the final phase of said voltage pulse.
Inoltre, il metodo di verifica prevede di calcolare un secondo parametro caratteristico del segnale di corrente del motore 3 elettrico. Tale secondo parametro caratteristico corrisponde alla ampiezza della oscillazione del segnale di corrente del motore 3 elettrico nella fase conclusiva del detto impulso di tensione. Furthermore, the verification method provides for calculating a second characteristic parameter of the current signal of the electric motor 3. This second characteristic parameter corresponds to the amplitude of the oscillation of the current signal of the electric motor 3 in the final phase of said voltage pulse.
In una fase preliminare di settaggio e messa a punto, vengono inoltre determinati un valore Iinfdi soglia inferiore ed un valore Isupdi soglia superiore del valore medio di corrente del segnale di corrente del motore 3 elettrico nella fase conclusiva del detto impulso di tensione, tali valori di soglia vengono selezionati in relazione al tipo di motore 3 elettrico che la linea di produzione comunica al dispositivo 17 di verifica prima di avviare la fase di verifica. In a preliminary setting and tuning phase, a lower threshold value Iinf and an upper threshold value Isup of the average current value of the current signal of the electric motor 3 are also determined in the final phase of said voltage pulse, these values of thresholds are selected in relation to the type of electric motor 3 that the production line communicates to the verification device 17 before starting the verification phase.
Secondo una prima variante, i detti valori Iinfdi soglia inferiore e valore Isupdi soglia superiore del valore medio di corrente del segnale di corrente del motore 3 elettrico sono costanti. According to a first variant, said lower threshold values Iinf and upper threshold Isup value of the average current value of the current signal of the electric motor 3 are constant.
Secondo una seconda variante, i detti valore Iinfdi soglia inferiore e valore Isupdi soglia superiore del valore medio di corrente del segnale di corrente del motore 3 elettrico sono variabili nel tempo e la loro determinazione avviene in funzione di una pluralità di parametri quali, ad esempio, la tensione di verifica, la temperatura ambientale, la durata dell’impulso di tensione, il numero di volte in cui viene ripetuto il processo di verifica nel caso in cui venga riconosciuto che il motore 3 elettrico sia non idoneo. According to a second variant, said lower threshold value Iinf and upper threshold Isup value of the average current value of the current signal of the electric motor 3 are variable over time and their determination takes place as a function of a plurality of parameters such as, for example, the verification voltage, the ambient temperature, the duration of the voltage pulse, the number of times the verification process is repeated in the event that it is recognized that the electric motor 3 is unsuitable.
Il metodo di verifica prevede quindi di confrontare il valore medio di corrente del segnale di corrente del motore 3 elettrico nella fase conclusiva del detto impulso di tensione sia con il valore Iinfdi soglia inferiore sia con il valore Isupdi soglia superiore. The verification method therefore provides for comparing the average current value of the current signal of the electric motor 3 in the final phase of said voltage pulse both with the lower threshold value Iinf and with the upper threshold Isup value.
In funzione dell’esito del confronto fra il valore medio di corrente del segnale di corrente del motore 3 elettrico nella fase conclusiva dell’impulso di tensione e il valore Iinfdi soglia inferiore e il valore Isupdi soglia superiore possono verificarsi tre condizioni: Depending on the outcome of the comparison between the average current value of the current signal of the electric motor 3 in the final phase of the voltage pulse and the lower threshold value Iinfdi and the upper threshold Isupdi value, three conditions may occur:
- nel caso in cui il valore medio di corrente del segnale di corrente del motore 3 elettrico nella fase conclusiva dell’impulso di tensione sia compreso all’interno dell’intervallo definito dal valore Iinfdi soglia inferiore e dal valore Isupdi soglia superiore, non viene riconosciuta alcuna anomalia relativamente al valore medio di corrente del segnale di corrente del motore 3 elettrico nella fase conclusiva del detto impulso di tensione; - in the event that the average current value of the current signal of the electric motor 3 in the final phase of the voltage pulse is included within the interval defined by the lower threshold value Iinf and the upper threshold Isup value, no anomaly is recognized in relation to the average current value of the current signal of the electric motor 3 in the final phase of said voltage pulse;
- nel caso in cui il valore medio di corrente del segnale di corrente del motore 3 elettrico nella fase conclusiva dell’impulso di tensione sia inferiore al valore Iinfdi soglia inferiore viene riconosciuta una anomalia relativamente al valore medio di corrente del segnale di corrente del motore 3 elettrico nella fase conclusiva del detto impulso di tensione; e - in the event that the average current value of the current signal of the electric motor 3 in the final phase of the voltage pulse is lower than the lower threshold value Iinfdi, an anomaly is recognized in relation to the average current value of the motor current signal 3 electrical in the final phase of said voltage pulse; And
- nel caso in cui il valore medio di corrente del segnale di corrente del motore 3 elettrico nella fase conclusiva dell’impulso di tensione sia superiore al valore Isupdi soglia superiore, viene riconosciuta una anomalia relativamente al valore medio di corrente del segnale di corrente del motore 3 elettrico nella fase conclusiva del detto impulso di tensione. - in the event that the average current value of the current signal of the electric motor 3 in the final phase of the voltage pulse is higher than the upper threshold Isup value, an anomaly is recognized in relation to the average current value of the current signal of the electric motor 3 in the final phase of said voltage pulse.
In particolare, nel caso in cui il valore medio di corrente sia inferiore al valore Iinfdi soglia inferiore significa che il motore 3 elettrico presenta dei problemi elettrici quali ad esempio una elevata resistenza di contatto oppure degli avvolgimenti rotorici interrotti. In particular, if the average current value is lower than the lower threshold value Iinf, it means that the electric motor 3 has electrical problems such as, for example, a high contact resistance or interrupted rotor windings.
Nel caso invece in cui il valore medio di corrente sia superiore al valore Isupdi soglia superiore significa che il motore 3 elettrico presenta dei problemi elettrici (quali ad esempio un corto circuito) oppure elevati attriti interni. If, on the other hand, the average current value is higher than the upper threshold Isup value, it means that the electric motor 3 has electrical problems (such as for example a short circuit) or high internal friction.
Inoltre in una fase preliminare di settaggio e messa a punto, viene determinato una ampiezza ∆ampmassima della oscillazione del segnale di corrente del motore 3 elettrico nella fase conclusiva dell’impulso di tensione. Tale ampiezza ∆ampmassima della oscillazione del segnale di corrente del motore 3 elettrico nella fase conclusiva dell’impulso di tensione presenta una ampiezza predeterminata in funzione del tipo di motore 3 elettrico che la linea di produzione comunica al dispositivo 17 di verifica prima di avviare la fase di verifica. Secondo una prima variante, l’ampiezza ∆ampmassima della oscillazione del segnale di corrente del motore 3 elettrico nella fase conclusiva dell’impulso di tensione à ̈ costante e funzione del tipo di motore 3 elettrico. Secondo una seconda variante, la ampiezza dell’intervallo di valori di sicurezza à ̈ variabile nel tempo e la determinazione dell’ampiezza ∆ampmassima della oscillazione del segnale di corrente del motore 3 elettrico nella fase conclusiva dell’impulso di tensione avviene in funzione di una pluralità di parametri quali, ad esempio, la tensione di verifica, la temperatura ambientale, la durata dell’impulso di tensione, il numero di volte in cui viene ripetuto il processo di verifica nel caso in cui venga riconosciuto che il motore 3 elettrico sia non idoneo. Furthermore, in a preliminary setting and tuning phase, a maximum amplitude ∠† amp is determined for the oscillation of the current signal of the electric motor 3 in the final phase of the voltage pulse. This amplitude ∠† maximum amplitude of the oscillation of the current signal of the electric motor 3 in the final phase of the voltage pulse has a predetermined amplitude according to the type of electric motor 3 that the production line communicates to the checking device 17 before starting the verification phase. According to a first variant, the amplitude ∠† maximum of the oscillation of the current signal of the electric motor 3 in the final phase of the voltage pulse is constant and a function of the type of electric motor 3. According to a second variant, the amplitude of the range of safety values is variable over time and the determination of the maximum amplitude of the oscillation of the current signal of the electric motor 3 in the final phase of the voltage pulse takes place depending on a plurality of parameters such as, for example, the verification voltage, the ambient temperature, the duration of the voltage pulse, the number of times the verification process is repeated in the event that it is recognized that the electric motor 3 is unsuitable.
Successivamente, il metodo di verifica prevede quindi di confrontare l’ampiezza della oscillazione del segnale di corrente del motore 3 elettrico nella fase conclusiva dell’impulso di tensione con l’ampiezza ∆ampmassima della oscillazione del segnale di corrente del motore 3 elettrico nella fase conclusiva dell’impulso di tensione Subsequently, the verification method foresees to compare the amplitude of the oscillation of the current signal of the electric motor 3 in the final phase of the voltage pulse with the amplitude ∠† maximum of the oscillation of the current signal of the motor 3 electric in the final phase of the voltage pulse
In funzione dell’esito del confronto fra l’ampiezza della oscillazione del segnale di corrente del motore 3 elettrico nella fase conclusiva dell’impulso di tensione e l’ampiezza ∆ampmassima della oscillazione del segnale di corrente del motore 3 elettrico nella fase conclusiva dell’impulso di tensione possono verificarsi due condizioni: Depending on the outcome of the comparison between the amplitude of the oscillation of the current signal of the electric motor 3 in the final phase of the voltage pulse and the amplitude ⠆ maximum of the oscillation of the current signal of the electric motor 3 in the final phase of the voltage pulse two conditions can occur:
- nel caso in cui l’ampiezza della oscillazione del segnale di corrente del motore 3 elettrico nella fase conclusiva dell’impulso di tensione risulti minore o uguale all’ampiezza ∆ampmassima della oscillazione del segnale di corrente del motore 3 elettrico nella fase conclusiva dell’impulso di tensione, non viene riconosciuta alcuna anomalia relativamente l’ampiezza della oscillazione del segnale di corrente del motore 3 elettrico nella fase conclusiva dell’impulso di tensione; e - in the event that the amplitude of the oscillation of the current signal of the electric motor 3 in the final phase of the voltage pulse is less than or equal to the amplitude ∠† maximum of the oscillation of the current signal of the electric motor 3 in the conclusive phase of the voltage pulse, no anomaly is recognized regarding the amplitude of the oscillation of the current signal of the electric motor 3 in the final phase of the voltage pulse; And
- nel caso in cui l’ampiezza della oscillazione del segnale di corrente del motore 3 elettrico nella fase conclusiva dell’impulso di tensione sia fuori maggiore dell’ampiezza ∆ampmassima della oscillazione del segnale di corrente del motore 3 elettrico nella fase conclusiva dell’impulso di tensione, viene invece riconosciuta una anomalia relativamente all’ampiezza della oscillazione del segnale di corrente del motore 3 elettrico nella fase conclusiva dell’impulso di tensione. - in the event that the amplitude of the oscillation of the current signal of the electric motor 3 in the final phase of the voltage pulse is greater than the amplitude ∠† maximum amplitude of the oscillation of the current signal of the electric motor 3 in the phase conclusion of the voltage pulse, an anomaly is instead recognized in relation to the amplitude of the oscillation of the current signal of the electric motor 3 in the final phase of the voltage pulse.
In particolare, nel caso in cui l’ampiezza della oscillazione del segnale di corrente del motore 3 elettrico nella fase conclusiva dell’impulso di tensione sia maggiore dell’ampiezza ∆ampmassima della oscillazione del segnale di corrente del motore 3 elettrico nella fase conclusiva dell’impulso di tensione significa che il motore 3 elettrico presenta attriti irregolari o localizzati a frazioni dell’angolo giro (quali ad esempio punti duri). In particular, in the case in which the amplitude of the oscillation of the current signal of the electric motor 3 in the final phase of the voltage pulse is greater than the amplitude ∠† maximum of the oscillation of the current signal of the electric motor 3 in the final phase of the voltage impulse means that the electric motor 3 has irregular or localized friction at fractions of the round angle (such as hard points).
Al termine della fase conclusiva da monitorare dell’impulso di tensione (vale a dire, nel momento in cui viene interrotta l’alimentazione di tensione), il motore 3 elettrico continua chiaramente a ruotare per inerzia fino ad arrestarsi completamente una volta trascorso un intervallo di tempo di arresto e dopo avere dissipato per attrito interno tutta l’energia cinetica che era stata immagazzinata mentre veniva fornito l’impulso di tensione. At the end of the final phase to be monitored of the voltage pulse (that is, when the voltage supply is interrupted), the electric motor 3 clearly continues to rotate by inertia until it comes to a complete stop after a stopping time interval and after having dissipated by internal friction all the kinetic energy that had been stored while the voltage pulse was being supplied.
Il metodo di verifica prevede quindi di monitorare l’andamento della forza elettromotrice generata dal motore 3 elettrico. The verification method therefore provides for monitoring the trend of the electromotive force generated by the electric motor 3.
In particolare, il metodo di verifica prevede di valutare il decadimento della forza elettromotrice generata dal motore 3 elettrico al termine della fase conclusiva da monitorare dell’impulso di tensione e, in particolare, di determinare l’ampiezza dell’intervallo di tempo di arresto. In particular, the verification method foresees to evaluate the decay of the electromotive force generated by the electric motor 3 at the end of the final phase to be monitored of the voltage pulse and, in particular, to determine the amplitude of the time interval stop.
In sostanza, il metodo prevede quindi di calcolare un primo parametro caratteristico della forza elettromotrice generata dal motore 3 elettrico. Tale primo parametro caratteristico corrisponde all’ampiezza dell’intervallo di tempo di arresto del motore 3 elettrico. In essence, the method therefore provides for calculating a first characteristic parameter of the electromotive force generated by the electric motor 3. This first characteristic parameter corresponds to the amplitude of the stopping time interval of the electric motor 3.
In una fase preliminare di settaggio e messa a punto, viene determinato un valore limite di accettabilità dell’ampiezza dell’intervallo di tempo di arresto del motore 3 elettrico in funzione del tipo di motore 3 elettrico che la linea di produzione comunica al dispositivo 17 di verifica prima di avviare la fase di verifica. In a preliminary setting and fine-tuning phase, an acceptability limit value of the stopping time interval of the electric motor 3 is determined according to the type of electric motor 3 that the production line communicates to the device 17 of verification before starting the verification phase.
Il metodo di verifica prevede di confrontare l’ampiezza effettiva dell’intervallo di tempo di arresto del motore 3 elettrico con il valore limite di accettabilità dell’ampiezza dell’intervallo di tempo di arresto del motore 3 elettrico. The verification method foresees to compare the actual amplitude of the stopping time interval of the electric motor 3 with the acceptability limit value of the amplitude of the stopping time interval of the electric motor 3.
Tale intervallo di valori di sicurezza presenta una ampiezza predeterminata. Secondo una prima variante, il valore limite di accettabilità dell’ampiezza dell’intervallo di tempo di arresto del motore 3 elettrico à ̈ costante. Secondo una seconda variante, il valore limite di accettabilità dell’ampiezza dell’intervallo di tempo di arresto del motore 3 elettrico à ̈ variabile nel tempo e la sua determinazione avviene in funzione di una pluralità di parametri quali, ad esempio, la tensione di verifica, la temperatura ambientale, la durata dell’impulso di tensione, il numero di volte in cui viene ripetuto il processo di verifica nel caso in cui venga riconosciuto che il motore 3 elettrico sia non idoneo. Secondo una preferita variante, il valore limite di accettabilità dell’ampiezza dell’intervallo di tempo di arresto del motore 3 elettrico à ̈ pari a qualche centinaia di millisecondi. This range of safety values has a predetermined width. According to a first variant, the limit value of acceptability of the amplitude of the stopping time interval of the electric motor 3 is constant. According to a second variant, the limit value of acceptability of the amplitude of the stopping time interval of the electric motor 3 varies over time and its determination takes place as a function of a plurality of parameters such as, for example, the voltage of verification, the ambient temperature, the duration of the voltage pulse, the number of times in which the verification process is repeated in the event that it is recognized that the electric motor 3 is unsuitable. According to a preferred variant, the limit value of acceptability of the amplitude of the stopping time interval of the electric motor 3 is equal to a few hundred milliseconds.
In funzione dell’esito del confronto fra l’ampiezza effettiva dell’intervallo di tempo di arresto del motore 3 elettrico ed il valore limite di accettabilità dell’ampiezza dell’intervallo di tempo di arresto del motore 3 elettrico possono verificarsi due condizioni: Depending on the outcome of the comparison between the effective stopping time interval of the electric motor 3 and the acceptability limit value of the stopping time interval of the electric motor 3, two conditions:
- nel caso in cui l’ampiezza effettiva dell’intervallo di tempo di arresto del motore 3 elettrico sia maggiore del oppure uguale al valore limite di accettabilità dell’ampiezza dell’intervallo di tempo di arresto del motore 3 elettrico, non viene riconosciuta alcuna anomalia relativamente al tempo di arresto del motore 3 elettrico; e - nel caso in cui l’ampiezza effettiva dell’intervallo di tempo di arresto del motore 3 elettrico sia minore del valore limite di accettabilità dell’ampiezza dell’intervallo di tempo di arresto del motore 3 elettrico, viene riconosciuta una anomalia relativamente al tempo di arresto del motore 3 elettrico. - in the event that the effective stopping time interval of the electric motor 3 is greater than or equal to the acceptability limit value of the stopping time interval of the electric motor 3, do not any anomaly is recognized in relation to the stopping time of the electric motor 3; and - in the event that the effective amplitude of the stopping time interval of the electric motor 3 is less than the acceptability limit value of the stopping time interval of the electric motor 3, a anomaly regarding the stopping time of the electric motor 3.
In particolare, nel caso in cui l’ampiezza effettiva dell’intervallo di tempo di arresto del motore 3 elettrico sia minore del valore limite di accettabilità dell’ampiezza dell’intervallo di tempo di arresto del motore 3 elettrico significa che il motore 3 elettrico presenta problemi meccanici oppure attriti. In particular, in the case in which the effective amplitude of the stopping time interval of the electric motor 3 is less than the acceptability limit value of the stopping time interval of the electric motor 3, this means that the electric motor 3 has mechanical problems or friction.
Una volta che à ̈ terminata l’alimentazione dell’impulso di tensione al motore 3 elettrico ed una volta si à ̈ giunti al completo arresto del motore 3 elettrico, il dispositivo 17 di verifica rende disponibile l’esito della verifica sul motore 3 elettrico attraverso l’unità D esterna di interfaccia con l’operatore del dispositivo 17 di verifica e rende disponibile l’esito della procedura di verifica sul motore 3 elettrico attraverso l’unità A di interfaccia del dispositivo 17 di verifica alla linea di produzione. Once the supply of the voltage pulse to the electric motor 3 is finished and the electric motor 3 has come to a complete stop, the verification device 17 makes the result of the check on the motor available. 3 electric through the external unit D interfacing with the operator of the verification device 17 and makes the result of the verification procedure available on the electric motor 3 through the interface unit A of the verification device 17 to the production line.
Chiaramente, il dispositivo 17 di verifica à ̈ configurato per segnalare attraverso l’unità D esterna di interfaccia con l’operatore del dispositivo 17 di verifica eventuali anomalie presenti nel motore 3 elettrico; ed e’ configurato per segnalare attraverso l’unità A di interfaccia alla linea di produzione eventuali anomalie presenti nel motore 3 elettrico affinché la linea di produzione stessa possa scartare automaticamente la valvola 1 a farfalla semi assemblata. Clearly, the verification device 17 is configured to signal any anomalies present in the electric motor 3 through the external interface unit D with the operator of the verification device 17; and it is configured to signal any anomalies present in the electric motor 3 through the interface unit A to the production line so that the production line can automatically reject the semi-assembled butterfly valve 1.
Inoltre, il dispositivo 17 di verifica à ̈ predisposto per rendere riconoscibile attraverso l’unità D esterna di interfaccia con l’operatore del dispositivo 17 di verifica l’anomalia che si à ̈ riscontrata sul motore 3 elettrico da testare fra le quattro possibili anomalie riscontrabili (indicate nella figura 3); ed inoltre il dispositivo 17 di verifica à ̈ predisposto per rendere riconoscibile attraverso l’unità A di interfaccia con la linea di produzione l’anomalia che si à ̈ riscontrata sul motore 3 elettrico da testare fra le quattro possibili anomalie riscontrabili (ad esempio, per successive indagini statistiche) e cioà ̈: Furthermore, the verification device 17 is designed to make recognizable through the external interface unit D with the operator of the verification device 17 the anomaly found on the electric motor 3 to be tested among the four possible anomalies that may be found (indicated in figure 3); and furthermore the verification device 17 is designed to make recognizable through the unit A interfacing with the production line the anomaly found on the electric motor 3 to be tested among the four possible anomalies found (for example , for subsequent statistical surveys) and that is:
F1: valore medio di corrente inferiore al valore Iinfdi soglia inferiore (e rappresentativo di problemi elettrici quali ad esempio una elevata resistenza di contatto); F1: average current value lower than the lower threshold value Iinf (and representative of electrical problems such as for example a high contact resistance);
F2: valore medio di corrente superiore al valore Isupdi soglia superiore (e rappresentativo di problemi elettrici quali ad esempio un corto circuito oppure elevati attriti interni); F2: average current value higher than the upper threshold Isup value (and representative of electrical problems such as a short circuit or high internal friction);
F3: ampiezza della oscillazione del segnale di corrente del motore 3 elettrico nella fase conclusiva dell’impulso di tensione maggiore dell’ampiezza ∆ampmassima della oscillazione del segnale di corrente del motore 3 elettrico nella fase conclusiva dell’impulso di tensione (e rappresentativo di attriti irregolari o localizzati); e F4: ampiezza effettiva dell’intervallo di tempo di arresto del motore 3 elettrico minore del valore limite di accettabilità dell’ampiezza dell’intervallo di tempo di arresto del motore 3 elettrico (rappresentativo di problemi meccanici oppure attriti). F3: amplitude of the oscillation of the current signal of the electric motor 3 in the final phase of the voltage pulse greater than the amplitude ⠆ maximum amplitude of the oscillation of the current signal of the electric motor 3 in the final phase of the voltage pulse ( and representative of irregular or localized friction); and F4: actual amplitude of the stopping time interval of the electric motor 3 less than the acceptability limit value of the stopping time interval of the electric motor 3 (representative of mechanical problems or friction).
E’ inoltre possibile configurare il dispositivo 17 di verifica in modo tale da realizzare delle statistiche sulle quattro possibili anomalie riscontrate nei motori 3 elettrici scartati. It is also possible to configure the verification device 17 in such a way as to produce statistics on the four possible anomalies found in the rejected electric motors 3.
Secondo una preferita variante viene inoltre determinato in una fase preliminare di settaggio e messa a punto un numero N di sicurezza che rappresenta il numero di verifiche da ripetere attraverso il dispositivo 17 di verifica nel caso in cui venga riconosciuta una anomalia per stabilire che il motore 3 elettrico non à ̈ idoneo per il funzionamento. Secondo una preferita variante, tale numero N di sicurezza à ̈ pari a tre. Quindi in sostanza, una volta che il dispositivo 17 di verifica ha diagnosticato la presenza di una anomalia, il processo di verifica deve essere ripetuto tre volte con lo stesso esito per poter confermare la difettosità del motore 3 elettrico. In questo modo à ̈ possibile evitare di scartare motori 3 elettrici che risultano inizialmente difettosi semplicemente per il fatto che questi tipi di motore 3 elettrico necessitano di un maggior tempo di rodaggio (in quanto stoccati da molto tempo) dai motori 3 elettrici realmente difettosi. According to a preferred variant, a safety number N is also determined in a preliminary setting and tuning phase which represents the number of checks to be repeated through the verification device 17 in the event that an anomaly is recognized to establish that the motor 3 electric is not suitable for operation. According to a preferred variant, this safety number N is equal to three. Therefore, in essence, once the verification device 17 has diagnosed the presence of an anomaly, the verification process must be repeated three times with the same result in order to be able to confirm the defect of the electric motor 3. In this way it is possible to avoid discarding electric motors 3 which are initially defective simply due to the fact that these types of electric motor 3 require a longer running-in time (as they have been stored for a long time) from the really defective electric motors 3.
E’ inoltre possibile configurare il dispositivo 17 di verifica in modo tale da rendere disponibili per elaborazioni successive alla fase di verifica: la tensione del motore 3 elettrico, il segnale non filtrato di corrente nel motore 3 elettrico durante l’alimentazione dell’impulso di tensione e/o il segnale filtrato di corrente nel motore 3 elettrico durante l’alimentazione dell’impulso di tensione mediante l’interfaccia analogica E. It is also possible to configure the verification device 17 in such a way as to make available for processing subsequent to the verification phase: the voltage of the electric motor 3, the unfiltered current signal in the electric motor 3 during the power supply of the voltage pulse and / or the filtered current signal in the electric motor 3 while supplying the voltage pulse via the analog interface E.
Nella trattazione che precede abbiamo sempre fatto riferimento ad un motore 3 elettrico di tipo DC ma appare chiaro che la trattazione che precede può trovare vantaggiosa applicazione anche con altri tipi di motori elettrici. In the above discussion we have always referred to a DC type electric motor 3 but it is clear that the above discussion can also find advantageous application with other types of electric motors.
Il dispositivo 17 di verifica e’ in grado di testare sia motori 3 elettrici già assemblati sull’attuatore (ma ancora scollegati dalla trasmissione, in altre parole in cui il pignone 3* à ̈ libero) sia motori 3 elettrici stand alone (come nel caso di un test di fine linea produzione del produttore del motore 3 elettrico). Per gli stabilimenti che producono attuatori e/o valvole e’ preferibile che la fase di verifica del motore 3 elettrico avvenga quando il motore 3 elettrico à ̈ già assemblato sul corpo 2 valvola in quanto il processo di assemblaggio può comportare, se non effettuato in modo corretto, deformazioni meccaniche del motore 3 elettrico tali da comprometterne le caratteristiche funzionali. The verification device 17 is able to test both 3 electric motors already assembled on the actuator (but still disconnected from the transmission, in other words in which the 3 * pinion is free) and 3 electric stand alone motors (such as in the case of an end-of-line test by the manufacturer of the electric motor 3). For factories that produce actuators and / or valves it is preferable that the verification phase of the electric motor 3 takes place when the electric motor 3 is already assembled on the valve body 2 as the assembly process may involve, if not carried out in correct way, mechanical deformations of the electric motor 3 such as to compromise its functional characteristics.
Inoltre, nella trattazione che precede abbiamo sempre fatto riferimento ad un motore 3 elettrico configurato per l’attuazione di una valvola 1 a farfalla ma appare chiaro che la trattazione che precede può trovare vantaggiosa applicazione anche con altri tipi di motori elettrici e altre tipologie di valvole e attuatori dotati di motori 3 elettrici. Furthermore, in the previous discussion we have always referred to an electric motor 3 configured for the actuation of a butterfly valve 1 but it is clear that the previous discussion can also find advantageous application with other types of electric motors and other types of valves and actuators equipped with 3 electric motors.
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