ITBO20120558A1

ITBO20120558A1 - MACHINE FOR REALIZING SUPPORTS FOR MATERIALS

Info

Publication number: ITBO20120558A1
Application number: IT000558A
Authority: IT
Inventors: Daniele Piani
Original assignee: Toppy S R L
Priority date: 2012-10-12
Filing date: 2012-10-12
Publication date: 2014-04-13

Description

MACCHINA PER REALIZZARE SUPPORTI PER MATERIALI MACHINE TO MAKE SUPPORTS FOR MATERIALS

DESCRIZIONE DELL'INVENZIONE DESCRIPTION OF THE INVENTION

La presente invenzione s'inquadra nel settore concernente lâ€™imballaggio ed in particolare si riferisce ad una macchina per realizzare supporti per materiali ad esempio per realizzare dei pallet per imballi e/o per materiali o per dotare di piedi o supporti dei colli od imballi. The present invention is part of the packaging sector and in particular it refers to a machine for making supports for materials, for example for making pallets for packaging and / or for materials or for equipping packages or packaging with feet or supports. .

Sono note tecniche che prevedono la realizzazione, ad esempio in appositi siti produttivi, di bancali in legno, metallo, plastica od altri materiali adatti allâ€™uso previsto, tramite macchine per la lavorazione del legno, della lamiera o da stampaggio. Techniques are known which provide for the production, for example in specific production sites, of pallets made of wood, metal, plastic or other materials suitable for the intended use, by means of machines for working wood, sheet metal or stamping.

Tali bancali vengono poi spediti dal sito produttivo ai centri di utilizzo ove vengono immagazzinati ed impiagati. These pallets are then sent from the production site to the use centers where they are stored and used.

Tali tecniche di produzione consentono di realizzare bancali di ogni forma e dimensione ed anche estremamente robusti ma presentono lo svantaggio di richiedere macchine specializzate, di grandi dimensioni, costose e spesso scarsamente flessibili essendo ciascuna in grado di produrre unâ€™unica misura di bancale. These production techniques make it possible to create pallets of all shapes and sizes and also extremely robust but have the disadvantage of requiring specialized, large, expensive and often scarcely flexible machines, each being able to produce a single size of pallet.

Ulteriore svantaggio di tali tecniche note consiste nel fatto che in genere obbligano ad utilizzare enormi volumi di trasporto ed immagazzinamento per i pallet, particolarmente quelli in legno risultando molto onerosi. A further disadvantage of these known techniques consists in the fact that they generally require the use of enormous volumes of transport and storage for pallets, particularly those made of wood, resulting in very expensive conditions.

Altro svantaggio di dette tecniche note consiste nel fatto che non permettono di dotare scatole od imballi di piedi o basi dâ€™appoggio. Another disadvantage of said known techniques consists in the fact that they do not allow to equip boxes or packages with feet or support bases.

Sono anche note tecniche che prevedono il fissaggio, generalmente a mano tramite colle a caldo, di piedi sulla faccia inferiore di scatole od imballi realizzando una sorta di imballaggio con bancale o pallet integrato sulla faccia inferiore dellâ€™imballaggio stesso. Techniques are also known which provide for the fixing, generally by hand using hot glue, of feet on the lower face of boxes or packages, realizing a sort of packaging with a pallet or pallet integrated on the lower face of the packaging itself.

Questo secondo tipo di tecniche note presenta lo svantaggio di essere molto costose da attuare e di non garantire una costanza di risultati a causa della loro attuazione manuale. This second type of known techniques has the disadvantage of being very expensive to implement and of not guaranteeing constant results due to their manual implementation.

Uno scopo della presente invenzione Ã ̈ quello di proporre una macchina per realizzare supporti per materiali che permetta di realizzare supporti del tipo dei pallet o bancali in modo automatico ed adatta anche ad essere utilizzata nei centri di utilizzo dei supporti stessi. An object of the present invention is to propose a machine for making supports for materials that allows to realize supports of the type of pallets or pallets automatically and also suitable for use in the centers of use of the supports themselves.

Altro scopo Ã ̈ di proporre una macchina adatta anche a dotare imballi, scatole, etc. di piedi ovvero di supporti dâ€™appoggio. Another purpose is to propose a machine also suitable for equipping packaging, boxes, etc. of feet or support supports.

Ulteriore scopo Ã ̈ di proporre una macchina in grado di produrre supporti di misure e con caratteristiche anche molto diverse sena richiedere modifiche alla macchina stessa. A further aim is to propose a machine capable of producing supports of very different sizes and characteristics without requiring modifications to the machine itself.

Altro scopo Ã ̈ di proporre una macchina che sia facilmente associabile ad un impianto per la preparazione di imballaggi. Another purpose is to propose a machine which can be easily associated with a plant for the preparation of packages.

Le caratteristiche dell'invenzione sono nel seguito evidenziate con particolare riferimento agli uniti disegni nei quali: The characteristics of the invention are highlighted below with particular reference to the accompanying drawings in which:

- la figura 1 illustra una vista schematica ed assonometrica della macchina per realizzare supporti per materiali oggetto della presente invenzione; Figure 1 illustrates a schematic and axonometric view of the machine for making supports for materials object of the present invention;

- le figure 2 a 4 illustrano viste da due distinti lati e dallâ€™alto della macchina di figura 1; - figures 2 to 4 show views from two distinct sides and from above of the machine of figure 1;

- la figura 5 illustra una vista assonometrica di una faccia di presa di un mezzo a pinza di figura 1 in una condizione divaricata; Figure 5 illustrates an axonometric view of a gripping face of a gripper means of Figure 1 in a splayed condition;

- la figura 6 illustra una vista assonometrica, in scala ridotta e da un diverso punto di vista della faccia di presa del dispositivo di figura 5; Figure 6 shows an axonometric view, on a reduced scale and from a different point of view, of the gripping face of the device of Figure 5;

- le figure da 7 a 10 illustrano viste rispettivamente in pianta della faccia di presa, e da tre distinti lati del dispositivo di figura 6; Figures 7 to 10 show respectively plan views of the gripping face and from three distinct sides of the device of Figure 6;

- la figura 11 illustra una vista assonometrica di una faccia di presa di un mezzo a pinza di figura 1 in una condizione chiusa; Figure 11 illustrates an axonometric view of a gripping face of a gripper means of Figure 1 in a closed condition;

- la figura 12 illustra una vista assonometrica, in scala ridotta e da un diverso punto di vista della faccia di presa del dispositivo di figura 11; Figure 12 illustrates an axonometric view, on a reduced scale and from a different point of view, of the gripping face of the device of Figure 11;

- le figure da 13 a 16 illustrano viste rispettivamente in pianta della faccia di presa, e da tre distinti lati del dispositivo di figura 11 - figures 13 to 16 show respectively plan views of the gripping face, and from three distinct sides of the device of figure 11

- le figure 17 e 18 illustrano viste rispettivamente assonometrica e laterale di uno dei mezzi di supporto di figura 1. - figures 17 and 18 show axonometric and lateral views respectively of one of the support means of figure 1.

Con riferimento alle figure da 1 a 16, con 1 viene indicata la macchina, oggetto della presente invenzione, per realizzare supporti per materiali ovvero per dotare un imballo, scatola, un insieme di imballaggi, un contenitore, di un insieme di mezzi di supporto S per il loro sicuro appoggio e movimentazione, ovvero per realizzare un bancale o pallet consistente in un piano, pannello, lastra, supporto piano reticolare o simili P dotato di un insieme di mezzi di supporto S. With reference to Figures 1 to 16, 1 indicates the machine, object of the present invention, for making supports for materials or for equipping a package, box, set of packages, a container, with a set of support means S for their safe support and movement, or to create a pallet or pallet consisting of a plane, panel, slab, reticular plane support or the like P equipped with a set of support means S.

La macchina 1 comprende: Machine 1 includes:

- un primo mezzo di alloggiamento 3 per i mezzi di supporto S; - a first housing means 3 for the support means S;

- un mezzo di presa 5 destinato a prelevare un insieme di mezzi di supporto S dal primo mezzo di alloggiamento 3; - a gripping means 5 intended to pick up a set of support means S from the first housing means 3;

- un mezzo di movimentazione 7 programmabile ed al quale Ã ̈ fissato il mezzo di presa 5 per movimentarlo e per spostare lâ€™insieme di mezzi di supporto S prelevati da mezzo di presa stesso; - a programmable handling means 7 and to which the gripping means 5 is fixed for handling it and for moving the set of support means S picked up by the gripping means itself;

- un mezzo di fissaggio 9 che in cooperazione con il mezzo di movimentazione 7 permette di fissare i mezzi di supporto S ad esempio alla faccia esterna del fondo di un contenitore di materiali o di un piano dâ€™appoggio per materiali. - a fixing means 9 which, in cooperation with the handling means 7, allows the support means S to be fixed, for example, to the external face of the bottom of a container for materials or a support surface for materials.

Il mezzo di presa 5 comprende un telaio rettangolare i cui lati lunghi comprendono o sono costituiti da mezzi a guida 15 longitudinali; uno dei lati corti reca un attacco 21 per il mezzo di movimentazione 7. The gripping means 5 comprises a rectangular frame whose long sides comprise or consist of longitudinal guide means 15; one of the short sides bears an attachment 21 for the handling means 7.

Il mezzo di presa 5 Ã ̈ dotato di una pluralitÃ di elementi di connessione 13, ad esempio consistenti in piastre allungate o travi, perpendicolari ai mezzi a guida 15 longitudinali. The gripping means 5 is equipped with a plurality of connection elements 13, for example consisting of elongated plates or beams, perpendicular to the longitudinal guide means 15.

Nella forma di realizzazioni illustrata nelle figure, il mezzo di presa Ã ̈ dotato di tre elementi di connessione 13 affiancati di cui quello intermedio Ã ̈ centralmente fissato al telaio ed i due laterali sono simmetricamente scorrevoli lungo i mezzi a guida 15. La porzione centrale di ciascuno degli elementi di connessione 13 laterali e scorrevoli Ã ̈ dotata di slitte, carrelli o simili, scorrevoli lungo i mezzi a guida 15 per azione di mezzi attuatori 19, ad esempio di tipo di tipo a madreviti e viti motorizzare ove un motore elettrico aziona in rotazione un albero con due porzioni recanti filettature con principi opposti ed impegnate da corrispondenti madreviti, una destrorsa e lâ€™altra sinistrorsa, vincolate ai corrispondenti elementi di connessione 13 laterali simmetricamente scorrevoli lungo i mezzi a guida 15. In the embodiment illustrated in the figures, the gripping means is equipped with three connection elements 13 placed side by side, of which the intermediate one is centrally fixed to the frame and the two lateral ones are symmetrically sliding along the guide means 15. The central portion of each of the lateral and sliding connection elements 13 is equipped with slides, trolleys or the like, sliding along the guide means 15 by the action of actuator means 19, for example of the type with nut screws and motorized screws where an electric motor drives in rotation a shaft with two portions bearing threads with opposite principles and engaged by corresponding nut screws, one right-hand and the other left-hand, constrained to the corresponding lateral connection elements 13 symmetrically sliding along the guide means 15.

Le estremitÃ libere di tali cremagliere sono connesse a detti elementi di connessione 13 laterali e scorrevoli. The free ends of these racks are connected to said lateral and sliding connection elements 13.

In alternativa lâ€™invenzione prevede che il numero di elementi di connessione 13 fissi e mobili possa essere diverso e che il tipo e numero di mezzi attuatori possa variare; in particolare i mezzi attuatori 19 possono essere di tipo a pignone motorizzato ed impegnato in due cremagliere movimentate in direzioni opposte dal pignone , a catene oppure di tipo idraulico azionati e controllati per il desiderato posizionamento e spostamento degli elementi di connessione 13 mobili, tra loro e/o rispetto a quelli fissi. Alternatively, the invention provides that the number of fixed and mobile connection elements 13 can be different and that the type and number of actuator means can vary; in particular, the actuator means 19 can be of the motorized pinion type and engaged in two racks moved in opposite directions by the pinion, with chains or of the hydraulic type operated and controlled for the desired positioning and displacement of the movable connection elements 13, between them and / or compared to the fixed ones.

Ciascuno degli elementi di connessione 13 Ã ̈ dotato di uno o piÃ¹ mezzi di afferraggio 17 destinati ad afferrare e rilasciare un mezzo di supporto S. Each of the connecting elements 13 is equipped with one or more grasping means 17 intended to grasp and release a support means S.

Il numero, tipo, quantitÃ e posizione dei mezzi di afferraggio 17 Ã ̈ adatto alle caratteristiche dei mezzi di supporto in uso. The number, type, quantity and position of the gripping means 17 is suitable for the characteristics of the support means in use.

Lâ€™invenzione prevede che i mezzi di afferraggio 17 possano essere di tipo ad aggancio, a pinza o simili e che essi siano connessi ai rispettivi elementi di connessione 13 in posizione fissa o regolabile. The invention provides that the gripping means 17 can be of the hooking, pincer or similar type and that they are connected to the respective connection elements 13 in a fixed or adjustable position.

Nella forma di realizzazione dellâ€™invenzione illustrata nelle figure, ciascun elemento di connessione 13 Ã ̈ dotato di tre di tali mezzi di afferraggio 17, consistenti in ventose a suzione azionate da una pompa a vuoto del dispositivo. Tali tre mezzi di afferraggio 17 a ventosa di un elemento di connessione 13 sono posti a reciproche distanze corrispondenti a quelle di altrettante zone piane dei mezzi di supporto S adatte ad essere afferrate da dette ventose. In the embodiment of the invention illustrated in the figures, each connection element 13 is equipped with three such gripping means 17, consisting of suction cups operated by a vacuum pump of the device. These three suction cup gripping means 17 of a connection element 13 are placed at reciprocal distances corresponding to those of the same number of flat areas of the support means S suitable for being gripped by said suction cups.

Il mezzo di presa 5 della forma di realizzazione del dispositivo illustrata nelle figure, Ã ̈ quindi adatto ad afferrare contemporaneamente tre mezzi di supporto S ciascuno dotato di tre superfici di presa per le ventose, per un totale di nove superfici piane destinate, ad termine delle operazione della macchina ed eventuali successive, a realizzare il riscontro con il suolo del supporto per il materiale. The gripping means 5 of the embodiment of the device illustrated in the figures is therefore suitable for simultaneously gripping three support means S, each equipped with three gripping surfaces for the suction cups, for a total of nine flat surfaces intended, at the end of the operation of the machine and any subsequent ones, to make the contact with the ground of the support for the material.

Le caratteristiche del mezzo di presa 5 e della macchina in generale consentono di utilizzare, per ciascun supporto per il materiale, un numero variabile di mezzi di supporto S aventi caratteristiche anche molto variabili e di posizionare sulla superficie inferiore del supporto, imballo contenitore o panello di dimensioni e forme molto variabili. The characteristics of the gripping means 5 and of the machine in general allow to use, for each support for the material, a variable number of support means S having even very variable characteristics and to position on the lower surface of the support, packaging, container or very variable sizes and shapes.

Il primo mezzo di alloggiamento 3 comprende un piano, ad esempio costituito da un banco, un pallet, un supporto, un sostegno oppure da una superficie dâ€™appoggio consistente, ad esempio, in una porzione del pavimento del sito dâ€™installazione della macchina per un numero di pile affiancate di mezzi di supporto S pari al numero di elementi di connessione 13 o multipli interi di tale numero; ad esempio nelle tavole di disegno il primo mezzo di alloggiamento 3 ospita sei pile di mezzi di supporto poste sopra un pallet. The first housing means 3 comprises a surface, for example consisting of a bench, a pallet, a support, a support or a support surface consisting, for example, in a portion of the floor of the installation site of the machine for a number of side-by-side stacks of support means S equal to the number of connection elements 13 or integer multiples of this number; for example in the drawing tables the first housing means 3 houses six stacks of support means placed on a pallet.

Il primo mezzo di alloggiamento 3 comprende inoltre una pluralitÃ di mezzi di contenimento 23 fissati al piano, banco, pallet, supporto, sostegno o superficie dâ€™appoggio e ciascuno consistente in una parete od in un montante laterali od angolari destinati a riscontrare scorrevolmente con i bordi dei mezzi di supporto S delle pile o di alcune delle pile, impedendone la caduta o lâ€™indesiderato spostamento. Ovviamente i mezzi di contenimento 23 sono disposti in modo da non interferire con il mezzo di presa 5. The first housing means 3 further comprises a plurality of containment means 23 fixed to the top, bench, pallet, support, support or support surface and each consisting of a wall or a lateral or corner upright designed to slide smoothly with the edges of the support means S of the piles or of some of the piles, preventing them from falling or unwanted displacement. Obviously, the containment means 23 are arranged so as not to interfere with the gripping means 5.

Il mezzo di movimentazione 7 consiste in un apparecchio di posizionamento ad almeno 4 assi; preferibilmente e come illustrato nelle allegate tavole di disegno, il mezzo di movimentazione 7 consiste in un braccio antropomorfo robotizzato a 5 assi o piÃ¹ che contribuisce alla estrema flessibilitÃ e versatilitÃ della macchina 1. The handling means 7 consists of a positioning apparatus with at least 4 axes; preferably and as illustrated in the attached drawing tables, the handling means 7 consists of a robotic anthropomorphic arm with 5 axes or more which contributes to the extreme flexibility and versatility of the machine 1.

Il mezzo di fissaggio 9 consiste in unâ€™erogatrice di colla ad esempi di tipo multiplo, con un numero di ugelli pari al numeri di elementi di connessione 13. The fixing means 9 consists of a glue dispenser for example of a multiple type, with a number of nozzles equal to the number of connection elements 13.

Il mezzo di fissaggio 9 Ã ̈ posto entro il raggio dâ€™azione del mezzo di movimentazione 7 in modo che esso possa prelevare un insieme di mezzi di supporto S, passarne le superfici predisposte allâ€™incollaggio sotto gli erogatori del mezzo di fissaggio 9 in uno stato di erogazione della colla, e premere tali superfici contro il fondo del contenitore o del pannello per il supporto dei materiali portando a termine lâ€™incollaggio. The fixing means 9 is placed within the range of action of the handling means 7 so that it can pick up a set of support means S, pass the surfaces prepared for gluing under the dispensers of the fixing means 9 in a state where the glue is dispensed, and press these surfaces against the bottom of the container or panel to support the materials, completing the gluing.

In alternativa il mezzo di fissaggio 9 puÃ² consistere in un apparecchio scelto tra graffettatrice, chiodatrice, rivettatrice, saldatrice, incastratrice, preferibilmente di tipo multiplo. Alternatively, the fixing means 9 can consist of an apparatus selected from a stapler, nailer, riveter, welding machine, stapler, preferably of the multiple type.

La macchina 1 comprende opzionalmente un secondo mezzo di alloggiamento 25 posizionato entro il raggio dâ€™azione del mezzo di movimentazione 7 e del mezzo di presa 5 e destinato a supportare almeno una pila di piani, pannelli, lastre, supporti piani reticolari o forati e simili P, ove il mezzo di presa 5 in cooperazione con lâ€™almeno un mezzo di fissaggio 9 realizza il fissaggio di un insieme di mezzi di supporto S su una faccia di un pannello P superiore della pila, realizzando una sorta di bancale o pallet. The machine 1 optionally comprises a second housing means 25 positioned within the range of action of the handling means 7 and of the gripping means 5 and intended to support at least one stack of shelves, panels, plates, reticular or perforated flat supports and similar P, where the gripping means 5 in cooperation with the at least one fixing means 9 carries out the fixing of a set of support means S on one face of an upper panel P of the stack, creating a sort of pallet .

La macchina comprende inoltre un mezzo di controllo, preferibilmente di tipo a microprocessore, ed eventualmente integrato od associato al mezzo di movimentazione 7. The machine also comprises a control means, preferably of the microprocessor type, and possibly integrated or associated with the handling means 7.

Tale mezzo di controllo consente di programmare le varie fasi di funzionamento della macchina e di modificarle facilmente per adattarle al mutare degli elementi e delle esigenze. This control means allows to program the various operating phases of the machine and to easily modify them to adapt them to the changing elements and needs.

I mezzi di supporto S possono essere in vari materiali quali derivati del legno, metallo o preferibilmente sono in materiale plastico ad esempio di tipo almeno parzialmente riciclato. The support means S can be made of various materials such as wood derivatives, metal or preferably they are made of plastic material, for example of the type at least partially recycled.

Facendo riferimento alle figure 17 e 18, il mezzo di supporto S utilizzato nella forma di realizzazione illustrata nelle allegate tavole Ã ̈ in materiale plastico e comprende tre piedi 2 a pianta rettangolare ed il cui bordo perimetrale Ã ̈ dotato di mezzi a flangia 4 sporgenti lateralmente. With reference to figures 17 and 18, the support means S used in the embodiment illustrated in the attached tables is made of plastic material and comprises three feet 2 with a rectangular plan and whose perimeter edge is equipped with flange means 4 projecting laterally .

I mezzi a flangia 4 dei lati maggiori dei mezzi a piede 2 adiacenti di un mezzo di supporto S sono connessi da due elementi dâ€™unione 6 paralleli e distanziati. The flange means 4 of the longer sides of the adjacent foot means 2 of a support means S are connected by two connecting elements 6 parallel and spaced apart.

Ciascun elemento dâ€™unione 6 consiste preferibilmente in un elemento approssimativamente nastriforme od a listello. Each joining element 6 preferably consists of an approximately ribbon-like or strip element.

In tal modo ciascun mezzo a piede 2 di un mezzo di supporto S Ã ̈ collegato allâ€™adiacente mezzo a piede 2 del medesimo mezzo di supporto S tramite una coppia di elementi dâ€™unione 6 paralleli e separati di una distanza che approssimativamente corrisponde alla dimensione di un lato minore di un mezzo a piede 2. In this way each foot means 2 of a support means S is connected to the adjacent foot means 2 of the same support means S by means of a pair of connecting elements 6 parallel and separated by a distance which approximately corresponds to the size of one side smaller than a half a foot 2.

Ciascun mezzo a piede 2 Ã ̈ costituito da una parete relativamente sottile a forma di tazza o contenitore ed Ã ̈ quindi concavo con detto bordo perimetrale recante i mezzi a flangia 4 che costituisce la rispettiva imboccatura. Each foot means 2 is constituted by a relatively thin wall in the shape of a cup or container and is therefore concave with said perimeter edge bearing the flange means 4 which constitutes the respective mouth.

PiÃ¹ in dettaglio ciascun mezzo a piede 2 Ã ̈ approssimativamente a forma troncopiramidale con la faccia esterna della base minore 10 destinata a riscontrare in successione con una ventosa o con un pavimento o piano dâ€™appoggio e con la base maggiore aperta e delimitata dai mezzi a flangia 4. More in detail, each foot vehicle 2 is approximately truncated pyramidal in shape with the external face of the minor base 10 destined to meet in succession with a suction cup or with a floor or support surface and with the larger base open and delimited by the means flange 4.

Le pareti laterali di ciascun mezzo a piede 2 recano ondulazioni destinate ad irrigidirlo ed irrobustirlo ma senza formare sottosquadri in modo che i mezzi a piede di un mezzo di supporto S si possano inserire nei mezzi a piede di un altro mezzo di supporto S consentendo lâ€™impilamento dei mezzo di supporto S in modo da poterne riunire molti in pochissimo spazio. The side walls of each foot means 2 have undulations intended to stiffen and strengthen it but without forming undercuts so that the foot means of a support means S can be inserted into the foot means of another support means S allowing the ™ stacking of the support means S so as to be able to gather many of them in very little space.

Ciascun mezzo a flangia 4 e ciascun elemento dâ€™unione 6 presentano una superficie di contatto 8 destinata al fissaggio con il fondo di un contenitore od una faccia di un pannello P ed adatta a ricevere la colla. Each flange means 4 and each joining element 6 have a contact surface 8 intended for fixing with the bottom of a container or a face of a panel P and suitable for receiving the glue.

Tali superfici di contatto 8 dei mezzi a flangia 4 e degli elementi dâ€™unione 6 di un mezzo di supporto S giacciono su un piano geometrico comune. These contact surfaces 8 of the flange means 4 and of the joining elements 6 of a support means S lie on a common geometric plane.

Le superficie di contatto 8 sono destinate a ricevere la colla di fissaggio la faccia principale di riscontro del pannello P. The contact surfaces 8 are intended to receive the fixing glue the main abutment face of the panel P.

Le facce di ciascun mezzo a flangia 4 e di ciascun elemento dâ€™unione 6 opposte alle superfici di contatto 8 sono parallele a tali superfici di contatto 8 ed opzionalmente recano una nervatura in rilevo. The faces of each flange means 4 and of each joining element 6 opposite the contact surfaces 8 are parallel to these contact surfaces 8 and optionally bear a raised rib.

Il pannello P puÃ² essere realizzato in diversi materiali quali legno, metallo, plastica e lâ€™invenzione prevede che tale pannello sia preferibilmente ottenuto da una lastra di materiale plastico alveolare in polipropilene o simili con due facce parallele mutuamente fissate da una pluralitÃ di setti reciprocamente paralleli e perpendicolari a tali facce. The panel P can be made of different materials such as wood, metal, plastic and the invention provides that this panel is preferably obtained from a sheet of alveolar plastic material in polypropylene or the like with two parallel faces mutually fixed by a plurality of partitions mutually parallel and perpendicular to these faces.

Le sezioni trasversali degli alveoli delimitati dalle facce e dai setti son preferibilmente approssimativamente quadrate o rettangolari. The cross sections of the alveoli delimited by the faces and septa are preferably approximately square or rectangular.

Preferibilmente i lati maggiori dei mezzi a piano 3 sono paralleli a detti setti. Preferably the longer sides of the plane means 3 are parallel to said partitions.

I mezzi a piano 3 ed i mezzi di supporto S possono avere forme e dimensioni predisposti per realizzare bancali o pallet di tipo standardizzato, ad esempio â€œeuropalletâ€ , oppure possono essere predisposti per realizzare altri supporti ad esempio specializzati per particolari usi od applicazioni. The platform means 3 and the support means S can have shapes and sizes designed to make pallets or pallets of a standardized type, for example â € œeuropalletâ €, or they can be designed to make other supports, for example specialized for particular uses or applications.

Il funzionamento del dispositivo prevede, di partire da una condizione operativa in cui il mezzo di alloggiamento 3 ospita i mezzi di supporto S ribaltati rispetto alla loro condizione dâ€™utilizzo ovvero con le superfici piane 10, destinate a riscontrare in successione con le ventose e poi con il piano dâ€™appoggio per i supporti per il materiale ovvero con il pavimento, rivolte verso lâ€™alto. The operation of the device provides for starting from an operating condition in which the housing means 3 houses the support means S overturned with respect to their condition of use or with the flat surfaces 10, destined to meet in succession with the suction cups and then with the support surface for the supports for the material or with the floor, facing upwards.

In tale condizione operativa lâ€™imballo, la scatola, lâ€™insieme di imballaggi od il contenitore supportanti o destinati a supportare materiali vari Ã ̈ nel raggio dâ€™azione del mezzo di movimentazione 7 e Ã ̈ mantenuto, ad esempio tramite ribaltamento o tramite mezzi di sollevamento, con la faccia inferiore accessibile. In this operating condition, the packaging, the box, the set of packaging or the container supporting or intended to support various materials is within the range of action of the handling vehicle 7 and is maintained, for example by overturning or by means of lifting means, with the lower face accessible.

DopodichÃ© i mezzi attuatori 19 posizionano gli elementi di connessione 13 a distanze reciproche corrispondenti alle distanze tra detti mezzi di supporto S da prelevare. In sequenza il braccio del mezzo di alloggiamento 3 porta il mezzo di presa 5 sopra i mezzi di supporto S del mezzo di alloggiamento 3 con le ventose dei mezzi di afferraggio 17 a contatto con le apposite superfici piane 10 dei mezzi di supporto S da prelevare e lâ€™azionamento della pompa a vuoto permette alle ventose di afferrare i mezzi di supporto S. Thereafter, the actuator means 19 position the connection elements 13 at mutual distances corresponding to the distances between said support means S to be picked up. In sequence, the arm of the housing means 3 carries the gripping means 5 above the support means S of the housing means 3 with the suction cups of the gripping means 17 in contact with the suitable flat surfaces 10 of the support means S to be picked up and the activation of the vacuum pump allows the suction cups to grasp the support means S.

Il braccio del mezzo di movimentazione 7 ribalta i mezzi di supporto S in modo da orientare le loro superfici di contatto 8 verso lâ€™alto ed, in successione, posizione e trasla tali superfici di contatto 8 sotto gli ugelli del mezzo di fissaggio 9 attivati ricoprendo di colla le superfici di contatto 8. The arm of the handling means 7 overturns the support means S so as to orient their contact surfaces 8 upwards and, in succession, position and translate these contact surfaces 8 under the nozzles of the activated fixing means 9 covering the contact surfaces with glue 8.

Unâ€™ulteriore azionamento dei mezzi attuatori 19 posiziona gli elementi di connessione 13 a distanze reciproche corrispondenti alle distanze tra i mezzi di supporto S con cui devono essere incollati. A further actuation of the actuator means 19 positions the connection elements 13 at mutual distances corresponding to the distances between the support means S with which they must be glued.

A questo punto, ovvero dopo aver portato i mezzi di supporto S alle giuste distanze reciproche, il braccio porta le superfici di contatto 8 dei mezzi di supporto S a riscontro con la superficie esterna del fondo del contenitore o con una faccia di un pannello. At this point, or after having brought the support means S to the correct mutual distances, the arm brings the contact surfaces 8 of the support means S to abut with the external surface of the bottom of the container or with a face of a panel.

I pannelli possono essere alimentati da un nastro trasportatore, posizionati manualmente o, come visto, tali pannelli P possono essere impilati nel, o su, secondo mezzo di alloggiamento 25. In questo caso il braccio dei mezzi di movimentazione 7, prima del riscontro delle superfici di contatto 8 con il pannello, effettua una ulteriore rotazione dei mezzi di supporto S per rivolgere le loro superfici di contatto 8 verso il basso e per portarle a riscontro con la faccia superiore del primo pannello P della pila di pannelli del secondo mezzo di alloggiamento 25. The panels can be fed by a conveyor belt, positioned manually or, as seen, these panels P can be stacked in or on the second housing means 25. In this case, the arm of the handling means 7, before the abutment of the surfaces contact 8 with the panel, carries out a further rotation of the support means S to turn their contact surfaces 8 downwards and to bring them into contact with the upper face of the first panel P of the stack of panels of the second housing means 25 .

Nel caso di incollaggio dei mezzi di supporto S ai pannelli P, i bancali o pallet ottenuti da tale fissaggio, immeritamente dopo il consolidamento dellâ€™incollaggio, vengono nuovamente ribaltati e posizionati dal braccio dei mezzi di movimentazione. Un vantaggio della presente invenzione Ã ̈ di fornire una macchina per realizzare supporti per materiali che permetta di realizzare supporti del tipo dei pallet o bancali in modo automatico ed adatta anche ad essere utilizzata nei centri di utilizzo dei supporti stessi. In the case of gluing the support means S to the panels P, the pallets or pallets obtained from such fixing, undeservedly after the bonding consolidation, are again overturned and positioned by the arm of the handling means. An advantage of the present invention is to provide a machine for making supports for materials which allows to realize supports of the type of pallets or pallets automatically and also suitable for use in the centers of use of the supports themselves.

Altro vantaggio Ã ̈ di fornire una macchina adatta anche a dotare imballi, scatole, etc. di piedi ovvero di supporti dâ€™appoggio. Another advantage is to provide a machine that is also suitable for equipping packaging, boxes, etc. of feet or support supports.

Ulteriore vantaggio Ã ̈ di fornire una macchina in grado di produrre supporti di misure e con caratteristiche anche molto diverse sena richiedere modifiche alla macchina stessa. Another advantage is to provide a machine capable of producing supports of very different sizes and characteristics without requiring modifications to the machine itself.

Altro vantaggio Ã ̈ di fornire una macchina che sia facilmente associabile ad un impianto per la preparazione di imballaggi. Another advantage is to provide a machine that can be easily associated with a plant for the preparation of packaging.

Claims

CLAIMS 1) Machine for making supports for materials each comprising at least one set of support means (S); said machine (1) being characterized in that it comprises a first housing means (3) for the support means (S); at least one gripping means (5) intended to pick up a set of support means (S) from the first housing means (3); at least one handling means (7) that is programmable and to which at least one gripping means (5) is fixed where this handling means (7) is intended to move the at least one gripping means (5) and the set of support means (S) taken from it (5); at least one fixing means (9) intended to allow the fixing of the assembly of support means (S) of the gripping means (5) to a package, box, plane, plate, panel or the like.

2) Machine according to claim 1 characterized by the fact that each gripping means (5) is equipped with a plurality of connection elements (13) each of which is equipped with at least one gripping means (17) intended to grip and release a support means (S); at least one of these connecting elements (13) is movable and lockable along guide means (15) of the respective gripping means (5).

3) Machine according to claim 2 characterized in that the connection elements (13) are perpendicular to the guide means (15) and the movable connection elements (13) are moved along the guide means (15) by actuator means ( 19).

4) Machine according to claim 2 or 3 characterized by the fact that each gripping means (17) consists of at least one of the coupling, gripper or preferably suction cup, where said gripping means (17) are connected to the respective connection elements (13) in fixed or adjustable position.

5) Machine according to the preceding claims characterized in that the gripping means (5) comprises a rectangular frame whose long sides comprise or consist of the guide means (15) and a short side of which carries an attachment (21) for the handling vehicle (7).

6) Machine according to any one of the preceding claims characterized in that the first housing means (3) comprises a plane, support, support or support surface for a number of side-by-side stacks of support means (S) equal to the number of connection elements (13) or integer multiples of this number.

7) Machine according to claim 6, characterized by the fact that the first housing means (3) comprises a plurality of containment means (23) each consisting of a wall or a lateral or corner upright designed to slide together with the support means (S), preventing it from falling or unwanted displacement, without interfering with the gripping means (5).

8) Machine according to any one of the preceding claims, characterized in that the handling means (7) consists of a positioning apparatus with at least four axes, preferably in a robotic anthropomorphic arm with five or more axes.

9) Machine according to any one of the preceding claims characterized by the fact that the at least one fixing means (9) consists of at least one device including stapler, nailer, riveter, welding machine, stapler or preferably glue dispenser, where these devices are preferably multiple type.

10) Machine according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises a second housing means (25) positioned within the range of action of the handling means (7) and of the gripping means (5) and intended to support at least a stack of panels, plates, flat reticular supports or the like (P), where the gripping means (5) in cooperation with the at least one fixing means (9) carries out the fixing of a set of support means (S ) on one face of an upper panel (P) of the stack, creating a sort of pallet or pallet.