ES2364596T3

ES2364596T3 - ELEMENT OF GRIP BY SUCTION OR BY FORK TO END A CARTON BOX.

Info

Publication number: ES2364596T3
Application number: ES08012801T
Authority: ES
Inventors: Hermann Müller
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2007-07-19
Filing date: 2008-07-16
Publication date: 2011-09-07
Anticipated expiration: 2028-07-16
Also published as: DE102007033963A1; EP2017177B1; DE502008003067D1; ATE504499T1; EP2017177A1

Abstract

The device has a magazine for accommodating folded carton blanks (15, 15a), which are pre-fabricated as a carton stack. A pneumatic vertical vacuum gripper (10) and a pneumatic horizontal vacuum gripper are provided for guiding the carton blanks, when a carton is unfolded, where the device is integrated with a fork gripper or a pallet gripper. The fork gripper has forks for engaging the carton and one of the vacuum grippers, where the forks have arms for holding the engaged carton from above to transport the carton. The arms and one vacuum gripper are moved vertically and/or horizontally.

Description

La invención tiene por objeto un dispositivo para enderezar una caja de cartón según el preámbulo de la reivindicación 1. Un dispositivo de este tipo para enderezar cajas de cartón se dio a conocer, por ejemplo, con el objeto del documento DE280731A1. En este dispositivo conocido se trata de un dispositivo que trabaja con un almacén para recibir una pila dispuesta en horizontal para recortes de cartón preconfeccionados, con un dispositivo de separación y con elementos de agarre por succión neumáticos que guían los recortes de cartón y los sujetan durante su despliegue. A subject of the invention is a device for straightening a cardboard box according to the preamble of claim 1. A device of this type for straightening cardboard boxes was disclosed, for example, for the purpose of document DE280731A1. In this known device it is a device that works with a warehouse to receive a horizontally arranged battery for pre-assembled cardboard cutouts, with a separation device and with pneumatic suction gripping elements that guide the cardboard cuttings and hold them during its deployment

Con este elemento de agarre por succión conocido la caja de cartón se alcanza, se succiona y se presiona contra una pared de tope, por lo que se mueve de un recorte plegado a una posición transitoria en forma de un rombo y, a continuación, pasa a su forma final rectangular al hacer tope en la pared de tope. El dispositivo mencionado allí es un dispositivo separado que especialmente resulta apropiado solamente para enderezar cajas de cartón. Por tanto, se producen costes muy elevados y un gran aparato técnico, ya que es preciso usar una construcción propia para un dispositivo para enderezar cajas de cartón de este tipo. With this known suction grip, the cardboard box is reached, suctioned and pressed against a stop wall, whereby it moves from a folded cutout to a transient position in the form of a rhombus and then passes to its final rectangular shape when making a stop on the stop wall. The device mentioned there is a separate device that is especially suitable only for straightening cardboard boxes. Therefore, very high costs and a great technical apparatus are produced, since it is necessary to use a construction of its own for a device to straighten cardboard boxes of this type.

Por ejemplo, con esta disposición no es posible usar el dispositivo para enderezar cajas de cartón, representado allí, también para apilar y paletizar cajas de cartón enderezadas. Para ello se requieren dispositivos propios que no son objeto de dicho documento. For example, with this arrangement it is not possible to use the device to straighten cardboard boxes, shown there, also to stack and palletize straightened cardboard boxes. This requires own devices that are not the subject of this document.

En el documento WO89/00132 se presenta un dispositivo para desplegar, llenar y cerrar cajas de cartón. Aquí, una caja de cartón se separa de una pila con la ayuda de una placa de succión y, a continuación, se coloca sobre una cinta transportadora. Una vez desplegada la caja de cartón, puede moverse simplemente mediante un dispositivo de cinta transportadora (no es posible apilar ni paletizarla). In WO89 / 00132 a device for unfolding, filling and closing cardboard boxes is presented. Here, a cardboard box is separated from a stack with the help of a suction plate and then placed on a conveyor belt. Once the cardboard box is deployed, it can simply be moved by means of a conveyor belt device (it is not possible to stack or palletize it).

Por lo tanto, la invención tiene el objetivo de perfeccionar una unidad para enderezar cajas de cartón de tal forma que pueda usarse de forma universal con unos gastos muchos más bajos y un menor trabajo de manejo. Therefore, the invention aims to perfect a unit for straightening cardboard boxes in such a way that it can be used universally with much lower costs and less handling work.

Para conseguir el objetivo planteado, la invención se caracteriza porque el dispositivo para enderezar cajas de cartón está dispuesto en un elemento de agarre por horquilla o de paletización. In order to achieve the stated objective, the invention is characterized in that the device for straightening cardboard boxes is arranged in a gripping element by fork or palletizing.

Con la teoría técnica dada resulta la ventaja esencial de que ahora por primera vez es posible usar un elemento de agarre por succión o por horquilla adicionalmente como dispositivo para enderezar cajas de cartón, lo que no era posible hasta ahora. With the given technical theory, the essential advantage is that it is now possible for the first time to use a grip element by suction or by fork additionally as a device for straightening cardboard boxes, which was not possible until now.

Los elementos de agarre por succión o por horquilla de usan habitualmente para paletizar cajas de cartón. Por ello se entiende el montaje de cajas de cartón y la recogida y el depósito de este tipo de cajas de cartón sobre palés. Para estos trabajos se conoce disponer en un elemento de agarre por succión o de paletización horquillas correspondientes con púas adecuadas para agarrar la caja de cartón por debajo, y además se conoce prever también dispositivos de succión adecuados para sujetar la caja de cartón agarrada por debajo con las horquillas, a fin de poder transportarla. Suction or fork grip elements are commonly used to palletize cardboard boxes. This is why the assembly of cardboard boxes and the collection and storage of this type of cardboard boxes on pallets is understood. For these works, it is known to have corresponding forks in a suction grip or palletizing element with suitable spikes to grip the cardboard box below, and it is also known to also provide suitable suction devices to hold the cardboard box grasped below with the forks, in order to transport it.

Aquí entra en acción la invención que prevé usar un elemento de agarre por horquilla o de paletización adicionalmente como dispositivo para enderezar cajas de cartón. Esto no se conocía hasta ahora. Here the invention goes into action, which provides for the use of a fork grip or palletizing element additionally as a device for straightening cardboard boxes. This was not known until now.

Como resultado, se usan dos dispositivos de succión, dispuestos perpendicularmente uno respecto a otro, del elemento de agarre por horquilla o de paletización, a saber, un dispositivo de succión superior que puede moverse verticalmente y que según la invención está destinada para agarrar la pila de cajas de cartón desde arriba y para levantar la caja de cartón superior. De esta manera, la caja de cartón se pone en una forma de rombo semienderezada. As a result, two suction devices are used, arranged perpendicularly with respect to each other, of the fork or palletizing gripping element, namely a top suction device that can move vertically and which according to the invention is intended to grip the stack. of cardboard boxes from above and to lift the upper cardboard box. In this way, the cardboard box is placed in a semi-raised diamond shape.

Finalmente, se usa el segundo dispositivo de succión dispuesto perpendicularmente respecto al primer dispositivo de succión mencionado, para agarrar y succionar la pared lateral del cartón, a fin de fijar la caja de cartón de esta manera y desplazarla en esta posición fijada hacia una pared de tope, de tal forma que queda se endereza exactamente en ángulo recto. Finally, the second suction device perpendicularly disposed with respect to the first mentioned suction device is used to grasp and suction the cardboard side wall, in order to fix the cardboard box in this way and move it in this position fixed towards a wall of butt, so that it is straightened exactly at right angles.

La esencia de la invención radica por tanto en la disposición de dos dispositivos de succión dispuestos perpendicularmente uno respecto otro, sirviendo el dispositivo de succión que trabaja en dirección vertical para levantar y bajar las cajas de cartón, mientras que el dispositivo de succión que trabaja perpendicularmente respecto a ello está fijado a un elemento de agarre por horquilla, de modo que el mecanismo enderezador completo de la caja de cartón queda realizado por los dispositivos que de todos modos existen en un elemento de agarre por horquilla. The essence of the invention thus lies in the arrangement of two suction devices arranged perpendicularly with respect to each other, the suction device working in the vertical direction serving to lift and lower the cardboard boxes, while the suction device working perpendicularly in this respect, it is fixed to a fork grip element, so that the complete straightening mechanism of the cardboard box is made by the devices that still exist in a fork grip element.

De esta manera, el elemento de agarre por horquilla se usa para un doble fin, ya que por la disposición de dos dispositivos de succión dispuestos perpendicularmente uno respecto a otro, por una parte, se usa para enderezar una caja de cartón, y por otra parte sirve de elemento de agarre de paletización para agarrar, apilar y cambiar de sitio cajas de cartón completas, dado el caso incluso llenas. De esta forma, de una manera sorprendente se ahorran elevados gastos de fabricación, de entretenimiento y de mantenimiento, ya que según la invención no se necesita ningún dispositivo propio para enderezar cajas de cartón que tenga que operar por separado, dado que va integrado en el elemento de agarre por horquilla o de paletización. In this way, the fork grip element is used for a double purpose, since by the arrangement of two suction devices arranged perpendicularly with respect to one another, on the one hand, it is used to straighten a cardboard box, and on the other part serves as a palletizing gripping element to grab, stack and relocate complete cardboard boxes, even if they are full. In this way, in a surprising way, high manufacturing, entertainment and maintenance costs are saved, since according to the invention no device is needed to straighten cardboard boxes that have to be operated separately, since it is integrated in the grip element by fork or palletizing.

Por consiguiente, en otras aplicaciones previstas, el elemento de agarre por horquilla se usa para agarrar cajas de cartón y para paletizar, lo que sin embargo, en el presente caso, no es de interés para el enderezado de una caja de cartón. Therefore, in other intended applications, the fork grip element is used to grab cardboard boxes and to palletize, which, however, in the present case, is not of interest for straightening a cardboard box.

La esencia de la invención consiste en que un elemento de agarre por horquilla de este tipo se usa para paletizar y en que como doble utilidad presenta adicionalmente un mecanismo enderezador que se compone de los dos dispositivos de succión dispuestos perpendicularmente uno respecto a otro, que se han mencionado anteriormente. The essence of the invention is that a fork grip element of this type is used for palletizing and in that as a double utility it additionally presents a straightening mechanism that is composed of the two suction devices arranged perpendicularly with respect to each other, which is They have mentioned above.

Un elemento de agarre por horquilla convencional tiene para agarrar las cajas de cartón la horquilla que introduce debajo de la caja de cartón sujetándola por arriba con un pisador. A conventional fork grip element has to grasp the cardboard boxes the fork which it introduces under the cardboard box by holding it at the top with a treadmill.

Por consiguiente, el elemento de agarre por succión tiene diferentes funciones que pueden operar independientemente entre ellas, a saber, por una parte, la función de enderezador de cajas de cartón y, por otra parte, la función normal de elemento de agarre por horquilla que permite paletizar, transportar o desplazar o modificar de otra manera cajas de cartón. Accordingly, the suction grip element has different functions that can operate independently of one another, namely, on the one hand, the function of carton straightener and, on the other hand, the normal function of fork grip element which It allows palletizing, transporting or moving or otherwise modifying cardboard boxes.

Por lo tanto, la invención de la presente patente consiste en que un elemento de agarre de paletización convencional que está configurado como elemento de agarre por horquilla y que presenta ya dispositivos de succión dispuestos en ángulo recto entre ellos se usa como dispositivo para enderezar, lo que era desconocido hasta ahora. Se trata, pues, de una aplicación novedosa de un elemento de agarre por horquilla, cuyos dispositivos de succión se usan ahora para enderezar cajas de cartón. Therefore, the invention of the present patent consists in that a conventional palletizing gripping element that is configured as a fork gripping element and which already has suction devices arranged at right angles to each other is used as a straightening device. That was unknown until now. It is, therefore, a novel application of a grip element by fork, whose suction devices are now used to straighten cardboard boxes.

La configuración según la invención como enderezador de cajas de cartón en el elemento de agarre por horquilla o de paletización consiste en que se prevén dos dispositivos de succión dispuestos en un ángulo de 90º entre ellos y a una distancia mutua entre ellos, para usarlos para enderezar cajas de cartón. The configuration according to the invention as a cardboard box straightener in the fork grip or palletizing element consists in the provision of two suction devices arranged at a 90 ° angle between them and at a mutual distance between them, to be used to straighten boxes of cardboard.

La construcción básica es, por tanto, el dispositivo de succión desplazable para cajas de cartón, que es capaz de desplazarse en un eje de desplazamiento vertical. The basic construction is, therefore, the movable suction device for cardboard boxes, which is capable of moving on a vertical displacement axis.

Además, forma parte de la misma una pared posterior vertical que forma una superficie de tope horizontal. En la zona de dicha pared posterior vertical existe otro dispositivo de succión dispuesto perpendicularmente con respecto al dispositivo de succión desplazable verticalmente, mencionado anteriormente. In addition, a vertical rear wall forming a horizontal stop surface is part of it. In the area of said vertical rear wall there is another suction device arranged perpendicularly with respect to the vertically movable suction device mentioned above.

Estos dos dispositivos de succión pueden estar configurados como módulos de un elemento de agarre por horquilla. La disposición descrita sirve en el elemento de agarre por horquilla como pisador y la pared situada en posición vertical con el dispositivo de succión sirve para asegurar el producto en la pared posterior. These two suction devices can be configured as modules of a fork grip element. The arrangement described serves on the fork-grip element as a treadmill and the wall positioned vertically with the suction device serves to secure the product on the rear wall.

Según la invención, con estos dos dispositivos de succión situados en un ángulo de 90º entre ellos se endereza una caja de cartón, lo que no se conocía todavía. Independientemente de la integración de dichos dispositivos de succión con la pared de tope vertical en un elemento de agarre por horquilla, en el marco de la invención evidentemente también es posible usar y configurar los grupos de succión mencionados con la pared vertical y con el grupo de succión dispuesto en la pared vertical, independientemente de un elemento de agarre por horquilla, como grupo separado. According to the invention, with these two suction devices located at a 90 ° angle between them a cardboard box is straightened, which was not yet known. Regardless of the integration of said suction devices with the vertical abutment wall in a fork grip element, within the framework of the invention it is obviously also possible to use and configure the mentioned suction groups with the vertical wall and with the group of suction arranged in the vertical wall, independently of a grip element by fork, as a separate group.

El objeto de la presente invención no sólo resulta del objeto de las distintas reivindicaciones, sino también de la combinación de las distintas reivindicaciones entre ellas. Todos los datos y características dados a conocer en los documentos, incluido el resumen, en particular la configuración tridimensional representada en los dibujos, se reivindican como esenciales para la invención, siempre que sean nuevos con respecto al estado de la técnica individualmente o en combinación. The object of the present invention not only results from the object of the different claims, but also from the combination of the various claims between them. All the data and characteristics disclosed in the documents, including the summary, in particular the three-dimensional configuration represented in the drawings, are claimed as essential for the invention, provided they are new with respect to the state of the art individually or in combination.

A continuación, la invención se describe en detalle con la ayuda de los dibujos que representan diversas formas de realización. De los dibujos y su descripción resultan más características y ventajas esenciales de la invención. In the following, the invention is described in detail with the help of the drawings representing various embodiments. More essential characteristics and advantages of the invention result from the drawings and their description.

Muestran: They show:

La figura 1 esquemáticamente en alzado lateral, un elemento de agarre por horquilla según la invención, que lleva integrado un dispositivo para enderezar cajas de cartón Figure 1 schematically in side elevation, a fork grip element according to the invention, which incorporates a device for straightening cardboard boxes

la figura 2 el elemento de agarre por horquilla según la figura 1, en el sentido de la flecha II la figura 3 un primer desarrollo de movimiento durante el uso de un elemento de agarre por horquilla como dispositivo para enderezar cajas de cartón figure 2 the fork grip element according to figure 1, in the direction of arrow II figure 3 a first development of movement during the use of a fork grip element as a device for straightening cardboard boxes

la figura 4 un segundo paso de procedimiento Figure 4 a second procedure step

la figura 5 un tercer paso de procedimiento Figure 5 a third procedure step

la figura 6 un cuarto paso de procedimiento Figure 6 a fourth procedure step

la figura 7 un quinto paso de procedimiento Figure 7 a fifth procedure step

la figura 8 esquemáticamente en alzado lateral, una unidad de cierre para cerrar las solapas sueltas de las cajas de cartón enderezadas y para pegar las solapas sueltas Figure 8 schematically in side elevation, a closing unit for closing the loose flaps of the straightened cardboard boxes and for gluing the loose flaps

la figura 9 la unidad de cierre según la figura 8, en una vista en planta desde arriba figure 9 the closing unit according to figure 8, in a plan view from above

la figura 10 un primer paso de procedimiento para manejar la unidad de cierre Figure 10 a first procedure step for handling the closing unit

la figura 11 un segundo paso de procedimiento para manejar la unidad de cierre Figure 11 a second procedure step for handling the closing unit

la figura 12 un tercer paso de procedimiento Figure 12 a third procedure step

la figura 13 un cuarto paso de procedimiento Figure 13 a fourth procedure step

En la figura 1 está representado en general un elemento de agarre por horquilla 1 que también se designa elemento de agarre de paletización. Según la invención, este elemento de agarre por horquilla 1 convencional trabaja como dispositivo para enderezar cajas de cartón, como se describe a continuación. In figure 1 a fork grip element 1 is generally shown which is also referred to as palletizing grip element. According to the invention, this conventional fork-grip element 1 works as a device for straightening cardboard boxes, as described below.

El elemento de agarre por horquilla 1 según la figura 1 se compone sustancialmente de un carro 2 dispuesto en un bastidor base 4 pudiendo ajustarse y deslizarse en los sentidos de flecha 5 horizontales. The fork grip element 1 according to figure 1 is substantially composed of a carriage 2 arranged in a base frame 4 and can be adjusted and slid in the horizontal direction of arrow 5.

En el carro 2 está dispuesta una horquilla 3 con una multitud de púas paralelas dispuestas a una distancia entre ellas. In the carriage 2 a fork 3 is arranged with a multitude of parallel spikes arranged at a distance between them.

En el bastidor base 4 está dispuesto además un pisador 7 configurado de forma regulable pudiendo ajustarse en dirección vertical en los sentidos de las flechas 8. Para este fin, están previstos cilindros de accionamiento 12 dispuestos sobre el bastidor base 4. In the base frame 4 there is also an adjustable treadmill 7 that can be adjusted vertically in the direction of the arrows 8. For this purpose, drive cylinders 12 are provided arranged on the base frame 4.

El pisador 7 está unido con un dispositivo de succión 10 que trabaja en la dirección vertical y que está unido fijamente al pisador 7 que a su vez está fijado a un bastidor base 4 pudiendo regularse y deslizarse en los sentidos de flecha 9 horizontales. Gracias al ajuste horizontal en los sentidos de flecha 9 de la regleta de succión 10 es posible enderezar cajas de cartón de distintos tamaños (ajuste de formato). Dado que el ajuste de formato puede realizarse por servomotor a través del carro 2, sin la intervención de una persona, pueden enderezarse de forma directamente seguida cajas de cartón de distintos tamaños. The treadmill 7 is connected with a suction device 10 that works in the vertical direction and that is fixedly attached to the treadmill 7 which in turn is fixed to a base frame 4 and can be adjusted and slid in the horizontal direction of arrow 9. Thanks to the horizontal adjustment in the directions of arrow 9 of the suction strip 10 it is possible to straighten cardboard boxes of different sizes (format adjustment). Since the format adjustment can be made by servomotor through carriage 2, without the intervention of a person, cardboard boxes of different sizes can be straightened directly followed.

Lo importante es que en el bastidor base 4 está dispuesta una pared de tope 6 fija, en cuya zona inferior está dispuesto otro dispositivo de succión 11 que trabaja en el sentido horizontal. De esta manera, el elemento de agarre por horquilla 1 forma dos dispositivos de succión 10, 11 situados perpendicularmente uno respecto a otro, estando configurado al menos el dispositivo de succión 10 superior de tal forma que puede ajustarse y deslizarse en el sentido de flecha vertical 8 en el sentido de flecha horizontal 9. The important thing is that in the base frame 4 a fixed stop wall 6 is arranged, in whose lower area another suction device 11 is arranged that works in the horizontal direction. In this way, the fork grip element 1 forms two suction devices 10, 11 located perpendicularly with respect to each other, at least the upper suction device 10 being configured so that it can be adjusted and slid in the direction of vertical arrow 8 in the direction of horizontal arrow 9.

En la figura 2, las mismas piezas están provistas de los mismos signos de referencia. In Figure 2, the same parts are provided with the same reference signs.

La figura 3 muestra una aplicación de un elemento de agarre por horquilla 1 como dispositivo para enderezar cajas de cartón, para lo cual se usa una mesa de preparación 13 con un tablero de mesa sobre el que está dispuesta una pila 14 compuesta por recortes plegados 15 individuales. En el lado opuesto y paralelamente con respecto a la pared de tope 6 del elemento de agarre por horquilla 1, sobre la mesa de preparación 13 está montada una pared enderezadora 16 que asimismo está orientada en dirección vertical. Figure 3 shows an application of a fork grip element 1 as a device for straightening cardboard boxes, for which a preparation table 13 is used with a tabletop on which a stack 14 composed of folded cutouts 15 is arranged individual. On the opposite side and parallel to the abutment wall 6 of the fork grip element 1, a straightening wall 16 is mounted on the preparation table 13 which is also oriented in a vertical direction.

En el primer paso de procedimiento, el pisador 7 se mueve hacia abajo en el sentido de flecha vertical 8, de modo que el dispositivo de succión 10 deslizable verticalmente entra en engrane por succión con el recorte plegado 15a superior, véase la figura 4. In the first procedural step, the treadmill 7 moves downwards in the direction of the vertical arrow 8, so that the vertically sliding suction device 10 engages in suction engagement with the folded cutout 15a above, see Figure 4.

Según la figura 5, el dispositivo de succión 10 entonces se sube hacia arriba junto con el pisador 7, por lo que el recorte plegado 15a que ahora queda sujeto se despliega automáticamente hacia abajo a causa de su fuerza de gravedad, aproximadamente en forma de un rombo suelto, lo que corresponde a la conformación del recorte plegado según 15a. According to Fig. 5, the suction device 10 is then raised upwards together with the treadmill 7, whereby the folded cutout 15a that is now held is automatically deployed downwards due to its gravity force, approximately in the form of a Loose rhombus, which corresponds to the conformation of the folded cutout according to 15a.

En el siguiente paso de procedimiento según la figura 6, el elemento de agarre por horquilla 1 completo se desplaza en el sentido de la flecha 5, en dirección hacia la pared enderezadora 16 fija, de modo que el lado frontal 17 derecho del recorte plegado 15a hace tope en la pared enderezadora 16. In the next procedure step according to FIG. 6, the complete fork grip element 1 is moved in the direction of the arrow 5, in the direction of the fixed straightening wall 16, so that the right front side 17 of the folded cutout 15a butt on the straightening wall 16.

Durante el siguiente desplazamiento en el sentido de la flecha 5, hacia la derecha, por tanto, la pared vertical completa del recorte plegado 15a se alinea con la pared de enderezar 16, de modo que el recorte plegado según la figura 7 obtiene su forma rectangular definitiva, siendo importante que la pared del lado frontal 17a opuesta queda sujeta ahora por el dispositivo de succión 11 que trabaja en sentido horizontal. De esta manera, el recorte plegado 15a tiene una posición estable, de modo que se puede seguir procesando. During the next movement in the direction of the arrow 5, to the right, therefore, the complete vertical wall of the folded cutout 15a is aligned with the straightening wall 16, so that the folded cutout according to figure 7 obtains its rectangular shape Finally, it is important that the wall on the opposite front side 17a is now held by the suction device 11 that works horizontally. In this way, the folded cutout 15a has a stable position, so that it can be further processed.

Según la figura 8, el recorte plegado 15 fijado ahora de esta forma en el elemento de agarre por horquilla 1 se suministra a una unidad de cierre 18, tal como está representado en la figura 8. According to Figure 8, the folded cutout 15 now fixed in this way on the fork grip element 1 is supplied to a closing unit 18, as shown in Figure 8.

Se compone, sustancialmente, de una chapa de plegado 19 superior, realizada de forma deslizable en los sentidos verticales de las flechas 20, para lo cual se usa un cilindro hidráulico o neumático. It consists substantially of an upper folding sheet 19, slidably made in the vertical directions of the arrows 20, for which a hydraulic or pneumatic cylinder is used.

A una distancia con respecto a la chapa de plegado 19 superior está realizada una guía 22 como recorte de chapa de extensión oblicua, orientada hacia una chapa de plegado 21 inferior y un plano oblicuo, dispuesto en ésta. At a distance with respect to the upper folding sheet 19, a guide 22 is made as an oblique extension sheet cutout, oriented towards a lower folding sheet 21 and an oblique plane, disposed therein.

La chapa de plegado 21 inferior está fijada a un carril guía 23 vertical, y en la zona del carril guía 23 está dispuesta una unidad de pegado 24 constituida por una cinta adhesiva 25 que está enrollada en un rollo 26 y que a través de un rodillo aplicador 27 se pega en la caja de cartón, existiendo para el siguiente procesamiento una cuchilla 28 y un rodillo de presión 29. The lower folding plate 21 is fixed to a vertical guide rail 23, and in the area of the guide rail 23 there is arranged a gluing unit 24 constituted by an adhesive tape 25 which is wound on a roll 26 and through a roller applicator 27 is glued in the cardboard box, there being a blade 28 and a pressure roller 29 for the next processing.

Según la figura 9 se puede ver que existen dos guías 22 situadas en un ángulo entre ellas, orientadas en dirección hacia una chapa de plegado 33 horizontal de la chapa de plegado 21 inferior. According to FIG. 9, it can be seen that there are two guides 22 located at an angle between them, oriented in the direction of a horizontal folding plate 33 of the lower folding plate 21.

Por lo tanto, queda realizado un guiado de plegado cónico para las solapas de la caja de cartón, como se describe a continuación con la ayuda de las figuras 10 a 13. Therefore, a conical folding guide is made for the flaps of the cardboard box, as described below with the help of Figures 10 to 13.

En el primer paso de procedimiento para el cierre de las solapas de caja de cartón, en primer lugar, la solapa 31a horizontal superior se desliza poniéndose debajo de la chapa de plegado 19 superior que aún está levantada en el sentido de la flecha 20. In the first process step for closing the cardboard box flaps, first, the upper horizontal flap 31a slides by placing under the upper folding sheet 19 which is still raised in the direction of the arrow 20.

Entonces, esta chapa de plegado 19 inferior se desliza hacia abajo en el sentido de la flecha 32, de tal forma que entra en el espacio interior de las solapas desplegadas, y durante ello, el canto de tope derecho de la chapa de plegado 19 superior cierra la solapa 31a horizontal superior poniéndola en la posición representada en la representación en líneas discontinuas en la figura 11. Then, this lower folding sheet 19 slides downward in the direction of the arrow 32, such that it enters the interior space of the deployed flaps, and during this, the right stop edge of the upper folding sheet 19 Close the upper horizontal flap 31a by placing it in the position represented in the dashed line representation in Figure 11.

Según la figura 12, ahora, el elemento de agarre por horquilla 1 completa se desplaza hacia abajo en el sentido de la flecha 8, por lo que la caja de cartón sujeta llega a la zona de la chapa de plegado 21 inferior. De esta manera, por los cantos deflectores correspondiente queda plegada la solapa horizontal inferior 31b y, al mismo tiempo, se conforman también correspondientemente las solapas verticales 30, tal como está representado en líneas y puntos en la figura 12. According to Figure 12, now, the complete fork-grip element 1 moves downwards in the direction of arrow 8, whereby the attached cardboard box reaches the area of the lower folding plate 21. In this way, the lower horizontal flap 31b is folded by the corresponding deflector edges and, at the same time, the vertical flaps 30 are also correspondingly shaped, as represented in lines and points in Figure 12.

Ahora, la caja de cartón está completamente cerrada con sus 4 solapas y mediante un desplazamiento del elemento de agarre por horquilla 1 en el sentido de la flecha 8, más hacia abajo, las solapas que ahora están completamente cerradas llegan a la zona de la unidad de pegado 24 donde el elemento de agarre por horquilla 1 se sigue desplazando ahora más hacia abajo a lo largo de dicha unidad de pegado, en el sentido de la flecha 8, y la cinta adhesiva 25 pasa ahora encima de toda la hendidura resultante entre las solapas verticales 30, para aplicar la cinta adhesiva de esta forma por toda la longitud de la hendidura entre las solapas verticales 30. Las solapas horizontales 31a, 31b se encuentran detrás de la solapa vertical 30, con respecto a la cinta adhesiva 25, de modo que basta con cerrar el intersticio entre las dos solapas verticales 30 para cerrar completamente la caja de cartón, es decir, el recorte plegado 15a. Now, the cardboard box is completely closed with its 4 flaps and by a displacement of the grip element by fork 1 in the direction of the arrow 8, further down, the flaps that are now completely closed reach the area of the unit glue 24 where the fork grip element 1 is now further displaced along said gluing unit, in the direction of arrow 8, and the adhesive tape 25 now passes over the entire resulting gap between the vertical flaps 30, to apply the adhesive tape in this way for the entire length of the groove between the vertical flaps 30. The horizontal flaps 31a, 31b lie behind the vertical flap 30, with respect to the adhesive tape 25, so that it is enough to close the gap between the two vertical flaps 30 to completely close the cardboard box, that is, the folded cutout 15a.

Por lo tanto, con la teoría técnica dada resulta la ventaja esencial de que, ahora, por primera vez es posible configurar un elemento de agarre por horquilla como dispositivo para enderezar cajas de cartón, lo que era algo desconocido hasta ahora. Un uso de este tipo hasta ahora era desconocido para los expertos, y si un elemento de agarre por horquilla de este tipo en su uso como dispositivo para enderezar cajas de cartón se combina con una unidad de cierre 18, es posible adicionalmente cerrar además de forma fiable la caja de cartón enderezada. Therefore, with the given technical theory, the essential advantage is that, for the first time, it is possible to configure a fork-grip element as a device for straightening cardboard boxes, which was somewhat unknown until now. A use of this type until now was unknown to the experts, and if a fork-grip element of this type in its use as a device for straightening cardboard boxes is combined with a closing unit 18, it is additionally possible to also close Reliable straightened cardboard box.

De esta manera, resulta un ahorro esencial de costes, ya que se pueden suprimir una unidad propia de cierre de cajas de cartón y una unidad propia para enderezar cajas de cartón. In this way, an essential cost saving results, since it is possible to suppress an own unit for closing cardboard boxes and an own unit for straightening cardboard boxes.

Legends of the drawings

1 Elemento de agarre por horquilla 2 Carro 3 Horquilla 4 Bastidor base 1 Grip element by fork 2 Carriage 3 Fork 4 Base frame

Sentidos de flecha 6 Pared de tope 7 Pisador 8 Sentido de flecha 9 Sentido de flecha Arrow directions 6 Stop wall 7 Footer 8 Arrow direction 9 Arrow direction

Dispositivo de succión (vertical) 11 Dispositivo de succión (horizontal) 12 Cilindro de accionamiento 13 Mesa de preparación 14 Pila de cajas de cartón Suction device (vertical) 11 Suction device (horizontal) 12 Drive cylinder 13 Preparation table 14 Stack of cardboard boxes

Recorte plegado 15a 16 Pared enderezadora 17 Lado frontal; 17a pared del lado frontal 18 Unidad de cierre 19 Chapa de plegado superior Folding cutout 15a 16 Straightening wall 17 Front side; 17 front wall 18 Closing unit 19 Upper folding plate

Sentidos de flecha 21 Chapa de plegado inferior 22 Guía 23 Carril guía 24 Unidad de pegado Direction of arrow 21 Lower folding plate 22 Guide 23 Guide rail 24 Bonding unit

Cinta adhesiva 26 Rollo 27 Rodillo aplicador 28 Cuchilla 29 Rodillo de presiónAdhesive tape 26 Roll 27 Applicator roller 28 Blade 29 Pressure roller

Solapa vertical 31 Solapa horizontal a, b 32 Sentido de flecha 33 Chapa de plegado Vertical flap 31 Horizontal flap a, b 32 Arrow direction 33 Folding plate

Claims

1.one.: Dispositivo para enderezar una caja de cartón, con un depósito y con una pared enderezadora (16) para recibir una pila (14) de recortes de cartón (15) preconfeccionados, dispuesta en posición horizontal, con un dispositivo de separación y con dos elementos de agarre por succión (10, 11) neumáticos para guiar y desplegar los recortes de cartón (15), caracterizado porque los elementos de agarre por succión (10, 11) están dispuestos en un elemento de agarre por horquilla o de paletización (1) que presenta horquillas (3) con púas que pueden moverse horizontalmente y que resultan adecuadas para agarrar por debajo la caja de cartón (15) y porque uno de los elementos de agarre por succión (10) resulta adecuado para sujetar desde arriba la caja de cartón (15) agarrada por debajo por las horquillas (3), a fin de poder transportarla, estando dispuestos los dos elementos de agarre por succión (10, 11) perpendicularmente uno respecto a otro. Device for straightening a cardboard box, with a tank and with a straightening wall (16) to receive a stack (14) of pre-assembled cardboard cutouts (15), arranged in a horizontal position, with a separation device and with two elements of Suction grip (10, 11) tires to guide and deploy the cardboard cutouts (15), characterized in that the suction grip elements (10, 11) are arranged in a fork or pallet grip element (1) that It has forks (3) with spikes that can move horizontally and are suitable for grasping the cardboard box below (15) and because one of the suction grip elements (10) is suitable for holding the cardboard box from above ( 15) grasped below by the forks (3), in order to be able to transport it, the two suction gripping elements (10, 11) being arranged perpendicularly with respect to each other.

2.2.: Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque las púas de las horquillas (3) pueden moverse verticalmente. Device according to claim 1, characterized in that the forks of the forks (3) can move vertically.

3.3.: Dispositivo según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque al menos uno o los dos elementos de agarre por succión (10 u 11) puede/n moverse en vertical y en horizontal. Device according to claim 1 or 2, characterized in that at least one or both of the suction grip elements (10 or 11) can be moved vertically and horizontally.

4.Four.: Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque, por una parte, está previsto un primer elemento de agarre por succión (10) superior que puede moverse en vertical y en horizontal y que está destinado a agarrar la pila de cajas de cartón (14) por arriba y para levantar la caja de cartón superior (15a), con lo que la caja de cartón (15a) se pone en una forma de rombo semienderezada y, por otra parte, está previsto un segundo elemento de agarre por succión (11) inferior que puede moverse al menos en horizontal para agarrar y succionar la pared del lado frontal (17a) de la caja de cartón (15a), a fin de fijar la caja de cartón (15a) de esta manera y, después, desplazarla hacia una pared de tope (16) en esta posición fijada, o bien, previamente a esta posición fijada, de manera que se endereza exactamente en ángulo recto. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that, on the one hand, a first upper suction grip element (10) is provided which can be moved vertically and horizontally and is intended to grip the stack of cardboard boxes (14) above and to lift the upper cardboard box (15a), whereby the cardboard box (15a) is placed in a semi-raised diamond shape and, on the other hand, a second suction grip element is provided (11) bottom that can be moved at least horizontally to grip and suck the wall on the front side (17a) of the cardboard box (15a), in order to fix the cardboard box (15a) in this way and then move it towards a stop wall (16) in this fixed position, or, previously to this fixed position, so that it straightens exactly at right angles.

5. 5.: Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque el segundo elemento de agarre por succión (11) inferior que puede moverse al menos en horizontal puede desplazarse horizontalmente junto con el elemento de agarre por horquilla o de paletización (1) completo. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the second lower suction gripping element (11) that can be moved at least horizontally can be moved horizontally together with the complete gripping or palletizing element (1).

6.6.: Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque los dos elementos de agarre por succión (10, 11) que se encuentran en un ángulo de 90º uno respecto a otro pueden operar independientemente entre ellos. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the two suction grip elements (10, 11) that are at an angle of 90 ° to each other can operate independently of each other.

7.7.: Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque el dispositivo lleva postconectada una unidad de cierre (18) a la que entrega los recortes plegados abiertos de las cajas de cartón (15) para cerrar las solapas (30, 31) de caja de cartón. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the device has a closed unit (18) postconnected to which it delivers the open folded cutouts of the cardboard boxes (15) to close the box flaps (30, 31) of cardboard.

8.8.: Dispositivo según la reivindicación 7, caracterizado porque la unidad de cierre (18) se compone sustancialmente de una chapa de plegado (19) superior configurada de forma deslizable verticalmente, para lo que se usa especialmente un cilindro hidráulico o neumático. Device according to claim 7, characterized in that the closing unit (18) is substantially composed of an upper folding sheet (19) configured vertically slidably, for which a hydraulic or pneumatic cylinder is especially used.

9.9.: Dispositivo según la reivindicación 8, caracterizado porque a una distancia con respecto a la chapa de plegado Device according to claim 8, characterized in that at a distance from the folding sheet

(19) a guide (22) is made as a cut of oblique extension plate, oriented towards a lower folding plate (21) and towards an oblique plane disposed therein.

10.10.: Dispositivo según la reivindicación 9, caracterizado porque la chapa de plegado (21) inferior está fijada a un carril guía (23) vertical, en cuya zona está dispuesta una unidad de pegado (24) constituida por una cinta adhesiva (25) que está enrollada en un rollo (26) y que a través de un rodillo aplicador (27) se pega a la caja de cartón (15), existiendo para el siguiente procesamiento una cuchilla (28) y un rodillo de presión (29). Device according to claim 9, characterized in that the lower folding plate (21) is fixed to a vertical guide rail (23), in which area a gluing unit (24) consisting of an adhesive tape (25) which is wound is arranged in a roll (26) and which, through an applicator roller (27), sticks to the cardboard box (15), there being a blade (28) and a pressure roller (29) for the next processing.

11.eleven.: Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones 9 ó 10, caracterizado porque existen dos guías (22) situadas en un ángulo una respecto a otra, orientadas en dirección hacia una chapa de plegado (33) horizontal de la chapa de plegado (21) inferior, quedando formada una guía de plegado cónica para las solapas (30, 31) de caja de cartón. Device according to any of claims 9 or 10, characterized in that there are two guides (22) located at an angle with respect to each other, oriented towards a horizontal folding plate (33) of the lower folding plate (21), remaining formed a conical folding guide for the cardboard box flaps (30, 31).