ITBO20120452A1

ITBO20120452A1 - THREE-WHEEL VEHICLE

Info

Publication number: ITBO20120452A1
Application number: IT000452A
Authority: IT
Inventors: Leopoldo Tartarini
Original assignee: Tartajet S R L
Priority date: 2012-08-27
Filing date: 2012-08-27
Publication date: 2014-02-28

Description

VEICOLO A TRE RUOTE THREE-WHEELED VEHICLE

DESCRIZIONE DELL'INVENZIONE DESCRIPTION OF THE INVENTION

La presente invenzione s'inquadra nel settore concernente i veicoli e motorizzati e si riferisce ad un veicolo a tre ruote disposte in linea, con assi di rotazione distanziati e perpendicolari alla direzione del moto rettilineo del veicolo. The present invention falls within the sector concerning motorized and motorized vehicles and refers to a vehicle with three wheels arranged in a line, with rotation axes spaced apart and perpendicular to the direction of the rectilinear motion of the vehicle.

Sono noti veicoli dotati di tre ruote disposte ai vertici di un triangolo la cui operatività differisce da quella dei motocicli noti a due ruote principalmente per il fatto che sono dotati di stabilità statica. Sono anche noti veicoli aperti a quattro ruote con sterzo a manubrio detti quadricicli od ATV. Vehicles equipped with three wheels arranged at the vertices of a triangle are known, the operation of which differs from that of known two-wheeled motorcycles mainly due to the fact that they are equipped with static stability. Also known are open four-wheeled vehicles with handlebar steering called quadricycles or ATVs.

Uno svantaggio dei veicoli noti a tre ed a quattro ruote consiste nel fatto che sono trasversalmente ingombranti a causa della loro larghezza e che sono meccanicamente complessi dovendo adottare alberi di trasmissione, differenziali e semiassi per l’eventuale assale delle ruote motrici. A disadvantage of the known three and four-wheeled vehicles is that they are transversely bulky due to their width and that they are mechanically complex, having to adopt transmission shafts, differentials and drive shafts for the possible axle of the driving wheels.

Altro svantaggio dei veicoli a tre ed a quattro ruote consiste nel fatto che, almeno in alcune condizioni, presentano stabilità dinamica trasversale e longitudinale insufficienti e possono ribaltarsi lateralmente od all’ indietro particolarmente nei percorsi tortuosi e nelle ripide salite e discese del fuoristrada. Another disadvantage of three and four-wheeled vehicles is that, at least in some conditions, they have insufficient transverse and longitudinal dynamic stability and can tip sideways or backwards, particularly in winding paths and in the steep climbs and descents of off-road vehicles.

Svantaggi dei motocicli a due ruote consistono nel fatto che sono privi di stabilità statica e presentano un raggio di sterzata che, in alcune condizioni quali il traffico cittadino ed in fuoristrada, può essere insufficiente. Disadvantages of two-wheeled motorcycles consist in the fact that they have no static stability and have a turning radius which, in some conditions such as city and off-road traffic, may be insufficient.

Un ulteriore svantaggio dei motocicli a due ruote consiste nel fatto che presentano severe limitazioni di carico. A further disadvantage of two-wheeled motorcycles is that they have severe load limitations.

Altro svantaggio dei motocicli a due ruote consiste nella loro limitata tenuta laterale e nella limitata capacità si trasmettere efficacemente la potenza, senza slittamenti, dovuta alla presenza un’unica ruota motrice. Another disadvantage of two-wheeled motorcycles is their limited lateral grip and the limited ability to effectively transmit power, without slipping, due to the presence of a single drive wheel.

Un ulteriore svantaggio dei motocicli a due ruote consiste nel fatto che presentano un’impronta al suolo di area molto limitata. A further disadvantage of two-wheeled motorcycles is that they have a very limited footprint on the ground.

Uno scopo della presente invenzione è quello di proporre un veicolo a tre ruote avente un ingombro frontale confrontabile con quello di un motociclo a due ruote. Ulteriore scopo è di proporre un veicolo con impronta al suolo distribuita su tre superfici di contatto pressoché allineate. An object of the present invention is to propose a three-wheeled vehicle having a frontal dimensions comparable to that of a two-wheeled motorcycle. A further object is to propose a vehicle with a footprint distributed on three almost aligned contact surfaces.

Altro scopo è quello di proporre un veicolo a tre ruote che può presentare un raggio di sterzata inferiore a quello di un motociclo a due ruote e di un veicolo noto a tre ruote od a quattro ruote di uguale lunghezza. Another object is to propose a three-wheeled vehicle which can have a turning radius smaller than that of a two-wheeled motorcycle and a known three-wheeled or four-wheeled vehicle of equal length.

Ulteriore scopo è di proporre un veicolo dotato di una stabilità e tenuta in curva superiori a quelle di detti veicoli noti. A further object is to propose a vehicle provided with a stability and cornering grip superior to those of said known vehicles.

Altro scopo è di proporre un veicolo dotato di una portata massima superiore a quella di un motociclo a due ruote di simili dimensioni. Another object is to propose a vehicle equipped with a maximum load capacity greater than that of a two-wheeled motorcycle of similar size.

Ulteriore scopo è di proporre un veicolo a tre ruote motrici per garantire una eccellente trasmissione della potenza al suolo. A further object is to propose a three-wheel drive vehicle to ensure excellent power transmission to the ground.

Altro scopo è di proporre un veicolo dotato di ottime capacità di superare ostacoli anche a bassa velocità senza richiedere particolari abilità al guidatore. Another object is to propose a vehicle with excellent ability to overcome obstacles even at low speed without requiring particular skills from the driver.

Ulteriore scopo è di proporre un veicolo a tre ruote con motorizzazione elettrica. Le caratteristiche dell'invenzione sono nel seguito evidenziate con particolare riferimento agli uniti disegni nei quali: A further object is to propose a three-wheeled vehicle with electric motorization. The characteristics of the invention are highlighted below with particular reference to the accompanying drawings in which:

la figura 1 illustra una vista posteriore del veicolo a tre ruote oggetto della presente invenzione in una condizione non sterzata e di inclinazione di un mezzo a bilanciere delle ruote posteriori ed in cui alcune parti sono state asportate per meglio evidenziarne altre; Figure 1 illustrates a rear view of the three-wheeled vehicle object of the present invention in a non-steered and tilted condition of a rocker means of the rear wheels and in which some parts have been removed to better highlight others;

la figura 2 illustra una vista laterale del veicolo di figura 1, nelle medesime condizioni; Figure 2 illustrates a side view of the vehicle of Figure 1, under the same conditions;

la figura 3 illustra una vista dall’alto del veicolo di figura 1, nelle medesime condizioni; Figure 3 illustrates a top view of the vehicle of Figure 1, in the same conditions;

le figure da 4 a 6 illustrano viste rispettivamente posteriore, laterale e dall’alto del veicolo della presente invenzione in una condizione non sterzata e di inclinazione delle ruote posteriori opposto a quello della figura 1 ed in cui alcune parti sono state asportate per meglio evidenziarne altre; Figures 4 to 6 show respectively rear, side and top views of the vehicle of the present invention in a non-steered condition and with the rear wheels inclined opposite to that of Figure 1 and in which some parts have been removed to better highlight others ;

- le figure da 7 a 10 illustrano viste rispettivamente posteriore, laterale, dall’alto e dal basso del veicolo della presente invenzione in una condizione sterzata e di inclinazione nulla delle ruote posteriori ed in cui alcune parti sono state asportate per meglio evidenziarne altre; - Figures 7 to 10 show respectively rear, side, top and bottom views of the vehicle of the present invention in a steering condition and with zero inclination of the rear wheels and in which some parts have been removed to better highlight others;

le figure da 11 a 13 illustrano viste rispettivamente posteriore, laterale e dall’alto del veicolo della presente invenzione in una condizione non sterzata e di inclinazione nulla delle ruote posteriori ed in cui alcune parti sono state asportate per meglio evidenziarne altre; Figures 11 to 13 illustrate rear, side and top views, respectively, of the vehicle of the present invention in a non-steered condition with zero inclination of the rear wheels and in which some parts have been removed to better highlight others;

le figure da 14 a 16 illustrano viste corrispondenti a quelle di figura da 11 a 13 cui alcune parti, anche del telaio, sono state asportate per meglio evidenziarne altre; Figures 14 to 16 show views corresponding to those of Figure 11 to 13 in which some parts, including the frame, have been removed to better highlight others;

le figure 17 e 18 illustrano viste laterale ed assonometrica del mezzo a bilanciere e delle rispettive ruote posteriori; Figures 17 and 18 show lateral and axonometric views of the rocker means and of the respective rear wheels;

le figure da 19 a 21 illustrano viste posteriore, laterale e dall’alto del mezzo a bilanciere con ruote di figura 17 in cui alcune parti sono state asportate per meglio evidenziarne altre; Figures 19 to 21 illustrate rear, side and top views of the rocker arm with wheels of Figure 17 in which some parts have been removed to better highlight others;

le figure da 22 a 27 illustrano viste posteriore, laterale dall’alto ed assonometriche da tre diversi punti di vista del solo mezzo a bilanciere con attacco al telaio in una condizione corrispondente alla ruota posteriore non sterzata; Figures 22 to 27 show rear, side and axonometric views from three different points of view of the rocker arm alone with attachment to the frame in a condition corresponding to the non-steered rear wheel;

- le figure da 28 a 30 illustrano viste dall’alto, laterale e posteriore del solo mezzo a bilanciere di figura 22 in una condizione corrispondente alla ruota posteriore sterzata. - Figures 28 to 30 illustrate top, side and rear views of the rocker means of figure 22 only in a condition corresponding to the rear wheel steered.

Con riferimento alle figure da 1 a 30, con 1 viene indicato il veicolo a tre ruote oggetto della presente invenzione comprendente un telaio 3, dotato di porzioni anteriore, mediana e posteriore rispetto alla direzione di avanzamento del veicolo. Tale telaio 3 può essere realizzato in tubi o tubolari d’acciaio, come illustrato nelle figure, od in fusione d’alluminio od in materiali compositi. La porzione anteriore del telaio è dotata di un canotto di sterzo 4 inclinato all’ indietro ovvero, in una condizione di stazionamento del veicolo, l’angolo posteriore formato dall’asse geometrico longitudinale del canotto con il piano di appoggio è acuto. With reference to Figures 1 to 30, 1 indicates the three-wheeled vehicle object of the present invention comprising a frame 3, equipped with front, middle and rear portions with respect to the forward direction of the vehicle. This frame 3 can be made of steel tubes or tubulars, as shown in the figures, or of cast aluminum or composite materials. The front portion of the frame is equipped with a steering head 4 tilted backwards or, in a stationary condition of the vehicle, the rear angle formed by the longitudinal geometric axis of the head with the support surface is acute.

Il canotto di sterzo 3 ospita girevolmente uno stelo 5 che collega rigidamente un mezzo di sterzo 6, ad esempio consistente in un manubrio, ad un mezzo di connessione 7 della ruota anteriore 8 sterzante. Tale mezzo di connessione 7 può essere di tipo rigido o preferibilmente di tipo ammortizzato, ad esempio a forcella oleodinamica o, come illustrato nelle figure, con una sospensione articolata e dotata di ammortizzatori ad esempio in configurazione di tipo “earles” o simili. The steering head 3 rotatably hosts a stem 5 which rigidly connects a steering means 6, for example consisting of a handlebar, to a connection means 7 of the front steering wheel 8. This connection means 7 can be of the rigid type or preferably of the amortized type, for example with a hydraulic fork or, as illustrated in the figures, with an articulated suspension equipped with shock absorbers, for example in an "earles" type configuration or the like.

Le due rimanenti ruote 10, 11, quando il veicolo è su un appoggio piano, sono allineate lungo la direzione d’avanzamento del veicolo stesso ed in particolare la ruota mediana 10 è posta dietro alla ruota anteriore e la ruota posteriore 11 è posta dietro alla ruota mediana. In una condizione non sterzata del veicolo, i piani mediani ovvero equatoriali, delle tre ruote giacciono sul piano mediano longitudinale del veicolo stesso ovvero sul piano di simmetria speculare del veicolo; in altre parole i centri di dette ruote giacciono almeno approssimativamente sul piano mediano longitudinale del veicolo. The two remaining wheels 10, 11, when the vehicle is on a flat support, are aligned along the forward direction of the vehicle itself and in particular the middle wheel 10 is located behind the front wheel and the rear wheel 11 is located behind the middle wheel. In a non-steered condition of the vehicle, the median or equatorial planes of the three wheels lie on the longitudinal median plane of the vehicle itself or on the specular symmetry plane of the vehicle; in other words, the centers of said wheels lie at least approximately on the longitudinal median plane of the vehicle.

Come sarà meglio descritto in seguito, la ruota posteriore 11 è sterzante per permettere al veicolo di curvare facilmente. As will be better described hereinafter, the rear wheel 11 is steerable to allow the vehicle to turn easily.

Nella preferita forma di realizzazione illustrata nelle figure, ciascuna ruota 8, 10, 11 è dotata di un rispettivo motore elettrico o motoriduttore elettrico, ad esempio di tipo con riduttore epici cloidale. L’albero di ciascun motore o motoriduttore realizza l’asse di rotazione della rispettiva ruota ed il rotore di tale motore è fissato al cerchione di detta ruota. In alternativa l’invenzione prevede che possano essere utilizzati due soli motori, ad esempio per la ruota anteriore e per una ruota posteriore oppure per le due ruote posteriori oppure per la ruota anteriore e per entrambe le ruote retrostanti, mediana 10 e posteriore 11, che in questo caso sono cinematicamente connesse al loro motore tramite organi di trasmissione. Un’ulteriore alternativa prevede la possibile adozione di un solo motore per una delle ruote o, congiuntamente ad una trasmissione, per le due ruote retrostanti 10, 11. Il veicolo è anche dotato di batterie od accumulatori elettrici 60, ad esempio fissati alla porzione anteriore del telaio 3, e di mezzi elettronici 61 di potenza e di controllo collegati ad un comando di accelerazione 62 e destinati a gestire la corrente tra la batteria ed i motori ed eventualmente viceversa in caso di recupero di energia dai motori utilizzati come generatori. In the preferred embodiment illustrated in the figures, each wheel 8, 10, 11 is equipped with a respective electric motor or electric gearmotor, for example of the type with epic cloidal reducer. The shaft of each motor or gearmotor realizes the rotation axis of the respective wheel and the rotor of this motor is fixed to the rim of said wheel. Alternatively, the invention provides that only two motors can be used, for example for the front wheel and for a rear wheel or for the two rear wheels or for the front wheel and for both rear wheels, middle 10 and rear 11, which in this case they are kinematically connected to their engine by means of transmission members. A further alternative provides for the possible adoption of a single motor for one of the wheels or, together with a transmission, for the two rear wheels 10, 11. The vehicle is also equipped with electric batteries or accumulators 60, for example fixed to the front portion of the frame 3, and of electronic power and control means 61 connected to an acceleration command 62 and intended to manage the current between the battery and the motors and possibly vice versa in case of energy recovery from the motors used as generators.

Una ulteriore alternativa prevede che i motori delle ruote possano essere di tipo pneumatico, idraulico od a scoppio. A further alternative provides that the wheel motors can be of the pneumatic, hydraulic or combustion type.

Le ruote mediana 10 e posteriore 11 sono fissate alle estremità rispettivamente anteriore e posteriore di un mezzo a bilanciere 13 di forma allungata la cui parte mediana 14 è girevolmente imperniata ad un mezzo di rotazione trasversale 15 fissato al telaio 3 e perpendicolare al mezzo a bilanciere 13. The middle 10 and rear 11 wheels are fixed to the respectively front and rear ends of an elongated rocker means 13 whose middle part 14 is rotatably pivoted to a transverse rotation means 15 fixed to the frame 3 and perpendicular to the rocker means 13 .

L’asse della ruota mediana 10 è connesso a mezzi di attacco mediano 17, ad esempio consistenti in elementi dotati di sedi o morsetti per l’asse, fissati alla porzione anteriore del mezzo a bilanciere 13. The axis of the median wheel 10 is connected to means of median attachment 17, for example consisting of elements equipped with seats or clamps for the axis, fixed to the front portion of the rocker arm 13.

L’asse della ruota posteriore 11 è fissato ad apposite sedi o morsetti di un attacco posteriore 18, connesso in modo girevole alla porzione posteriore del mezzo a bilanciere 13. Detta connessione tra la porzione posteriore del mezzo a bilanciere 13 e l’attacco posteriore 18 è realizzata da un mezzo a cerniera di connessione 20 folle comprendente cuscinetti e costituito da una boccola o ralla e da un perno di rotazione, l’uno fissato all’attacco posteriore 18 e l’altro alla porzione posteriore del mezzo a bilanciere 13. In tal modo la ruota posteriore, oltre ad oscillare come quella anteriore attorno al mezzo di rotazione trasversale 15, può ruotare anche attorno all’asse di rotazione mezzo a cerniera di connessione 20. The axle of the rear wheel 11 is fixed to suitable seats or clamps of a rear attachment 18, rotatably connected to the rear portion of the rocker means 13. Said connection between the rear portion of the rocker means 13 and the rear attachment 18 is made up of an idle connection hinge means 20 comprising bearings and consisting of a bush or washer and a rotation pin, one fixed to the rear attachment 18 and the other to the rear portion of the rocker means 13. in this way the rear wheel, in addition to oscillating like the front one around the transversal rotation means 15, can also rotate around the rotation axis means of connection hinge 20.

Quando le ruote intermedia 10 e posteriore 11 del veicolo giacciono su un piano orizzontale, l’asse di rotazione di tale mezzo a cerniera di connessione 20 folle è preferibilmente inclinato all’indietro rispetto alla direzione d’avanzamento del veicolo, ovvero inclinato nella medesima direzione di inclinazione del canotto di sterzo 6. In detta condizione di giacitura in piano, l’asse di rotazione di tale mezzo a cerniera di connessione 20 forma con la verticale un angolo A, ad esempio compreso tra 0° e 10°; l’angolo A è quello superiore all’incrocio tra detto asse e la verticale ed è rivolto all’indietro rispetto alla direzione del moto d’avanzamento del veicolo. Tale inclinazione è illustrata ad esempio in figura 12 in cui l’angolo A di inclinazione all’indietro dell’asse è di circa 2,5°. Detta inclinazione all’indietro fornisce stabilità alla mota posteriore nel moto di avanzamento del veicolo. When the intermediate 10 and rear 11 wheels of the vehicle lie on a horizontal plane, the axis of rotation of this idle connection hinge means 20 is preferably inclined backwards with respect to the forward direction of the vehicle, or inclined in the same direction. of inclination of the steering head 6. In said condition of lying flat, the axis of rotation of said connection hinge means 20 forms an angle A with the vertical, for example comprised between 0 ° and 10 °; angle A is the upper one at the intersection between said axis and the vertical and faces backwards with respect to the direction of the forward motion of the vehicle. This inclination is illustrated for example in Figure 12 in which the angle A of the backward inclination of the axis is approximately 2.5 °. This backward inclination provides stability to the rear motion in the forward motion of the vehicle.

Più in dettaglio, la preferita forma di realizzazione del veicolo prevede che la parte mediana 14 del mezzo a bilanciere 13 sia costituita da un elemento tubolare allungato, liberamente rotante attorno al mezzo di rotazione trasversale 15 consistente in un perno trasversale al telaio, impegnato nella cavità longitudinale di tale elemento tubolare e le cui estremità sono fissate a rispettivi membri laterali, sporgenti verso il basso, della porzione mediana del telaio 3. In alternativa l’invenzione prevede che la parte mediana 14 del mezzo a bilanciere 13 sia costituita da un perno liberamente rotante nel mezzo di rotazione trasversale 15 consistente in un elemento tubolare fissato trasversalmente al telaio. More in detail, the preferred embodiment of the vehicle provides that the median part 14 of the rocker means 13 is constituted by an elongated tubular element, freely rotating around the transversal rotation means 15 consisting of a pin transversal to the frame, engaged in the cavity longitudinal part of this tubular element and the ends of which are fixed to respective side members, projecting downwards, of the median portion of the frame 3. Alternatively, the invention provides that the median part 14 of the rocker means 13 is constituted by a freely pivot rotating in the transversal rotation means 15 consisting of a tubular element fixed transversely to the frame.

La porzione anteriore del mezzo a bilanciere 13 comprende una coppia di bracci sagomati anteriori 23 ad esempio in acciaio od in lega d’alluminio ciascuno avente, ad una propria estremità, una sede o morsetto dei mezzi di attacco mediano 17 per l’asse della ruota mediana 10; l’estremità opposta di ciascun braccio sagomato anteriore 23 è fissata ad una porzione terminale dell’elemento tubolare della parte mediana 14 del mezzo a bilanciere 13. The front portion of the rocker means 13 comprises a pair of front shaped arms 23, for example made of steel or aluminum alloy, each having, at one end, a seat or clamp of the median attachment means 17 for the axis of the wheel median 10; the opposite end of each front shaped arm 23 is fixed to a terminal portion of the tubular element of the median part 14 of the rocker arm 13.

La porzione posteriore del mezzo a bilanciere 13 comprende uno o due bracci sagomati posteriori 24, ad esempio in acciaio od in lega d’alluminio, recanti ad una estremità il mezzo a cerniera di connessione 20 per l’attacco posteriore 18; l’estremità opposta di tali bracci sagomati posteriori 24 è fissata ad una porzione centrale della parte mediana 14 del mezzo a bilanciere 13. The rear portion of the rocker arm 13 comprises one or two rear shaped arms 24, for example in steel or aluminum alloy, bearing at one end the connection hinge means 20 for the rear attachment 18; the opposite end of these rear shaped arms 24 is fixed to a central portion of the median part 14 of the rocker arm 13.

I bracci sagomati posteriori 24 possono essere distinti e separati od interconnessi o realizzati in corpo unico. The rear shaped arms 24 can be distinct and separate or interconnected or made in a single body.

La forma complessiva del mezzo a bilanciere vista dall’alto è approssimativamente a forma di “Y” squadrato o di diapason ove i bracci sagomati anteriori 23 della porzione anteriore del mezzo a bilanciere 13 sono paralleli e posti ad una reciproca distanza superiore alla larghezza della ruota mediana che è posta tra di essi. Detti bracci sagomati anteriori 23 possono essere dritti o, come illustrato nelle figure, a forma di “J”. The overall shape of the rocker means seen from above is approximately in the shape of a squared "Y" or tuning fork where the front shaped arms 23 of the front portion of the rocker means 13 are parallel and placed at a mutual distance greater than the width of the wheel median which is placed between them. Said front shaped arms 23 can be straight or, as illustrated in the figures, in the shape of a "J".

I due bracci sagomati posteriori 24 sono paralleli e reciprocamente vicini, la loro forma è curva e si sviluppano parallelamente al battistrada della ruota posteriore per non interferire con essa in curva. The two rear shaped arms 24 are parallel and mutually close, their shape is curved and they develop parallel to the rear wheel tread so as not to interfere with it when cornering.

L’attacco posteriore 18 comprende un elemento sagomato ad “U” rovesciata ad esempio in acciaio od in lega d’alluminio; le estremità di tale attacco posteriore 18 sono dotate delle sedi o fissaggi a morsetto per l’asse della ruota posteriore. In alternativa l’attacco posteriore 18 può essere sagomato ad “L”, a “J” con una estremità superiore recante la cerniera di connessione 20 e l’estremità inferiore dotata della sede o del fissaggio a morsetto per l’asse della ruota posteriore fissata a sbalzo. L’invenzione prevede anche che la porzione anteriore del mezzo a bilanciere 13 comprende un solo braccio sagomato anteriore 23 laterale per il fissaggio a sbalzo della ruota mediana 10. The rear attachment 18 includes an inverted "U" shaped element for example in steel or aluminum alloy; the ends of this rear attachment 18 are equipped with the seats or clamp fasteners for the rear wheel axle. Alternatively, the rear attachment 18 can be shaped to "L", "J" with an upper end bearing the connection hinge 20 and the lower end equipped with the seat or clamp fastening for the axle of the fixed rear wheel cantilevered. The invention also provides that the front portion of the rocker arm 13 comprises a single front shaped arm 23 on the side for cantilever fixing of the median wheel 10.

Per fornire stabilità alla ruota posteriore anche in retromarcia, il veicolo 1 comprende una coppia di mezzi elastici 65, ad esempio molle elicoidali e/o ammortizzatori schematicamente illustrati in figura 24, simmetricamente connessi tra due porzioni laterali dell’attacco posteriore 18 ed i bracci sagomati posteriori 24. To provide stability to the rear wheel also in reverse, the vehicle 1 comprises a pair of elastic means 65, for example coil springs and / or shock absorbers schematically illustrated in figure 24, symmetrically connected between two side portions of the rear attachment 18 and the shaped arms rear 24.

In alternativa al mezzo a cerniera di connessione 20 folle, l’invenzione prevede che esso 20 possa essere controllato meccanicamente, ad esempio tramite aste od un monocavo tipo Ultraflex o simili, oppure che possa essere servo-controllato dal mezzo di sterzo 6 tramite un dispositivo elettrico od idraulico. As an alternative to the idle connection hinged means 20, the invention provides that it 20 can be controlled mechanically, for example by means of rods or a single cable type Ultraflex or the like, or that it can be servo-controlled by the steering means 6 by means of a device electric or hydraulic.

II braccio sagomato posteriore 24 può essere dotato di un supporto per il fissaggio della elettronica di controllo e di potenza destinata ai motorio delle ruote retrostanti 10, 11. The rear shaped arm 24 can be equipped with a support for fixing the control and power electronics intended for the motors of the rear wheels 10, 11.

Almeno la ruota anteriore 8 ed opzionalmente una od entrambe le due ruote retrostanti 10, 11 sono fornite di freni comandati da una leva a manubrio e/o da un pedale e/o dal sistema elettronico di controllo del veicolo. At least the front wheel 8 and optionally one or both of the two rear wheels 10, 11 are provided with brakes controlled by a handlebar lever and / or by a pedal and / or by the electronic control system of the vehicle.

Opzionalmente l’invenzione prevede il telaio 3 od il mezzo di rotazione trasversale 15 od il mezzo a bilanciere 13 siano dotati di elementi di ammortizzazione per lo smorzamento delle sollecitazioni trasmesse da una od entrambe le ruote mediana 10 e posteriore 8 al telaio 3; ad esempio i bracci sagomati anteriori 23 e/o posteriori possono essere fissati alla parte mediana 14 del mezzo a bilanciere 13 in modo girevole e possono essere connessi reciprocamente od alla restante parte del mezzo a bilanciere 13 tramite ammortizzatori. Optionally, the invention provides for the frame 3 or the transverse rotation means 15 or the rocker means 13 to be equipped with shock-absorbing elements for damping the stresses transmitted by one or both of the middle 10 and rear 8 wheels to the frame 3; for example the front shaped arms 23 and / or rear can be fixed to the median part 14 of the rocker means 13 in a rotatable way and can be connected to each other or to the remaining part of the rocker means 13 by means of shock absorbers.

Il veicolo equipaggiato con batterie e motori elettrici commerciali, grazie alla sua leggerezza, alla possibilità di azionare i motori anche separatamente e di recuperare energia in frenata ed in discesa, ha una autonomia dell’ordine delle decine di chilometri anche senza l’ausilio di generatori o altri mezzi di ricarica. Opzionalmente l’invenzione prevede di dotare la pozione posteriore del telaio di un gancio di traino per un carrello di carico e/o per il trasporto di batterie e/o di un generatore destinati ad estenderne l’autonomia; in tal caso l’impianto elettrico del veicolo è dotato di un collegamento elettrico removibile per gli accumulatori e/o generatori del carrello. Il funzionamento del veicolo prevede che il guidatore lo controlli similmente ad un motociclo, impostando la direzione tramite il manubrio del mezzo di sterzo 6 e regolando la velocità tramite un comando di regolazione della velocità, ad esempio una manopola, applicata al manubrio e tramite una leva e/o pedale di azionamento dei freni. In curva il veicolo può inclinarsi come un motociclo a due ruote. In curva il mezzo a cerniera di connessione 20 consente alla ruota posteriore 11 di sterzare in modo che il suo asse geometrico di rotazione, almeno in piano, passi per il punto di intersezione degli assi geometrici delle ruote anteriore 8 e mediana 10, come illustrato in figura 10, od in prossimità di tale punto. The vehicle equipped with batteries and commercial electric motors, thanks to its lightness, the ability to operate the motors even separately and to recover energy during braking and downhill, has an autonomy of the order of tens of kilometers even without the aid of generators or other means of recharging. Optionally, the invention provides for equipping the rear position of the frame with a tow hook for a loading trolley and / or for the transport of batteries and / or a generator intended to extend its autonomy; in this case the vehicle electrical system is equipped with a removable electrical connection for the accumulators and / or generators of the trolley. The operation of the vehicle foresees that the driver controls it similarly to a motorcycle, setting the direction through the handlebar of the steering means 6 and adjusting the speed by means of a speed adjustment command, for example a knob, applied to the handlebar and by means of a lever. and / or brake actuation pedal. When cornering, the vehicle can lean like a two-wheeled motorcycle. When cornering, the hinged connection means 20 allows the rear wheel 11 to steer so that its geometric axis of rotation, at least in plane, passes through the point of intersection of the geometric axes of the front 8 and middle wheels 10, as illustrated in figure 10, or near this point.

II veicolo dell’invenzione è dotato di motricità, di capacità di superare ostacoli e gradini e di agilità eccezionali e, particolarmente se dotato di ruote ad elevato spessore come quelle illustrate nelle figure, riscontra il suolo con una pressione molto ridotta consentendogli di percorrere agevolmente superfici fangose, sabbiose, innevate ed a bassa consistenza senza che le ruote affondino in esse. The vehicle of the invention is endowed with traction, ability to overcome obstacles and steps and exceptional agility and, particularly if equipped with very thick wheels such as those illustrated in the figures, it encounters the ground with a very low pressure, allowing it to travel easily over surfaces. muddy, sandy, snow-covered and with low consistency without the wheels sinking into them.

L’invenzione prevede alcune varianti, la cui comprensione non richiede specifiche figure, che riguardano connessioni al telaio 3 delle due retrostanti ruote 10, 11 alternative al mezzo a bilanciere 13; la prima prevede che le due ruote mediana e posteriore siano dotate di rispettive sospensioni indipendenti di tipo noto; la seconda prevede che tali ruote siano interconnesse a quadrilatero articolato. In entrambe le varianti è conservato il mezzo a cerniera di connessione 20 per rendere sterzante la ruota posteriore. The invention provides some variants, the understanding of which does not require specific figures, which concern connections to the frame 3 of the two rear wheels 10, 11 alternatives to the rocker means 13; the first provides that the two middle and rear wheels are equipped with respective independent suspensions of a known type; the second provides that these wheels are interconnected in an articulated quadrilateral. In both variants, the connecting hinge means 20 for making the rear wheel steer is retained.

Un vantaggio della presente invenzione è di fornire un veicolo a tre ruote avente un ingombro frontale confrontabile con quello di un motociclo a due ruote. An advantage of the present invention is to provide a three-wheeled vehicle having a frontal dimensions comparable to that of a two-wheeled motorcycle.

Ulteriore vantaggio è di fornire un veicolo con impronta al suolo distribuita su tre superfici di contatto. Another advantage is to provide a vehicle with a footprint distributed over three contact surfaces.

Altri vantaggi sono quelli di fornire un veicolo a tre ruote avente raggio di sterzata inferiore a quello di un motociclo a due ruote e di un veicolo noto a tre ruote od a quattro ruote di uguale lunghezza e le cui ruote retrostanti a quella anteriore percorrono la medesima traccia al suolo di tale ruota anteriore. Other advantages are that of providing a three-wheeled vehicle with a turning radius smaller than that of a two-wheeled motorcycle and a known three-wheeled or four-wheeled vehicle of equal length and whose wheels behind the front one travel along the same length. track on the ground of this front wheel.

Ulteriore vantaggio è di fornire un veicolo dotato di una stabilità e tenuta in curva superiori a quelle di detti veicoli noti. A further advantage is to provide a vehicle with a stability and cornering grip superior to those of said known vehicles.

Altro vantaggio è di fornire un veicolo dotato di una portata massima superiore a quella di un motociclo a due ruote di simili dimensioni. Another advantage is to provide a vehicle with a maximum load capacity greater than that of a two-wheeled motorcycle of similar size.

Ulteriore vantaggio è di fornire un veicolo a tre ruote motrici per garantire una eccellente trasmissione della potenza al suolo. Another advantage is to provide a three-wheel drive vehicle to ensure excellent power transmission to the ground.

Altro vantaggio è di fornire un veicolo dotato di eccellenti capacità di superare ostacoli anche a bassa velocità senza richiedere particolari abilità al guidatore. Another advantage is to provide a vehicle with excellent ability to overcome obstacles even at low speed without requiring special skills from the driver.

Ulteriore vantaggio è di fornire un veicolo a tre ruote con motorizzazione elettrica. Another advantage is to provide a three-wheeled vehicle with electric drive.

Claims

CLAIMS 1) Three-wheeled vehicle comprising a frame (3) equipped with front, median and rear portions with respect to the direction of advancement of the vehicle, said front portion of the frame bears a steered front wheel (8) controlled by a steering means (6) ; said vehicle is characterized in that it comprises a middle wheel (10) located behind the front wheel and a rear wheel (11) located behind the middle wheel (10) where the centers of said wheels (8, 10, 11) lie on the plane median of the vehicle and the rear wheel (11) is of the steerable type.

2) Vehicle according to claim 1 characterized by the fact that the axis of the median wheel (10) is connected to means of median attachment (17) fixed to a front portion of an elongated rocker means (13) whose median part (14) is pivotally pivoted to a rotation means (15) fixed transversely to the frame (3) and perpendicular to the rocker means (13) and by the fact that the axis of the rear wheel (11) is connected to at least one rear attachment (18) constrained to the rear portion of the rocker means (13).

3) Vehicle according to claim 2 characterized in that the rear attachment (18) is rotatably connected to the rear portion of the rocker means (13) by means of a connection hinge means (20) intended for steering the rear wheel ( 11).

4) Vehicle according to claim 3 characterized by the fact that the rotation axis of the connecting hinged means (20) is inclined by a few degrees, between 0 ° and 10 °, backwards with respect to the vertical when the intermediate and rear wheels lie on a horizontal plane.

5) Vehicle according to any one of claims 2 to 4 characterized in that the front portion of the rocker means (13) comprises at least one front shaped arm (23), each having at one end at least one element of the median attachment means ( 17) and the opposite end being fixed to an end portion of the median part (14) having a tubular or pivot shape, of the rocker means (13); the rear portion of the rocker means (13) comprises at least one rear shaped arm (24), each having at one end the connection hinge means (20) for the rear attachment (18) and the opposite end being fixed to a central portion of the median part (14) of the rocker means (13); the rear attachment (18) comprising an "L", "J" or preferably inverted "U" shaped element whose portion opposite the connection hinge (20) is equipped with at least one connection for the wheel axle rear (11).

6) Vehicle according to claim 5 characterized by the fact of comprising elastic means and / or shock absorbers (65) connected between the rear attachment (18) and the at least one rear shaped arm (24).

7) Vehicle according to any one of the preceding claims, characterized in that the connecting means (7) of the front wheel (8) comprises shock-absorbing means (26) for damping the stresses transmitted from the front wheel (8) to the frame (3).

8) Vehicle according to claim 2 characterized by the fact that at least one of the frame (3), the transverse rotation means (15), and the rocker arm means (13) is equipped with damping elements for damping the stresses transmitted by one or both the middle (10) and rear (11) wheels to the frame (3).

9) Vehicle according to any one of the preceding claims characterized in that the wheels (8, 10, 11) are motorized or connected to a traction motor; preferably the wheels (8, 10, 11) are equipped with respective motors, for example electric.

10. Vehicle according to claim 3 and any of the remaining preceding claims characterized in that the connecting hinge means (20) is idle or is controlled by the steering means (6) mechanically or by a servo-control.