ITBO20110770A1 - PROCEDURE AND EQUIPMENT FOR COATING A BOX - Google Patents
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Description
DESCRIZIONE DESCRIPTION
PROCEDIMENTO ED APPARATO PER RIVESTIRE UNA SCATOLA. PROCEDURE AND APPARATUS FOR COATING A BOX.
La presente invenzione à ̈ relativa ad un procedimento ed un apparato per rivestire una scatola. The present invention relates to a process and an apparatus for coating a box.
L'ambito tecnico della presente invenzione à ̈ quello della lavorazione industriale per il rivestimento di scatole aventi una parete di fondo e una parete laterale avente almeno tre lati, ma più in particolare quattro lati. The technical field of the present invention is that of industrial processing for the lining of boxes having a bottom wall and a side wall having at least three sides, but more particularly four sides.
Le scatole in questione vengono realizzate a partire da fogli di carta o cartone sagomati, denominati sbozzati di formatura. The boxes in question are made from shaped sheets of paper or cardboard, called molding blanks.
In particolare, le scatole vengono formate a partire da sbozzati piani costituiti da una base e da una pluralità di facce connesse alla base e ripiegabili rispetto ad essa per costituire una parete laterale della scatola. Per quanto riguarda il processo industriale che arriva alla scatola finita, si osservi che tale processo comprende due fasi distinte: una fase di formatura della scatola e una fase successiva di rivestimento della scatola mediante applicazione sulla stessa di un foglio di rivestimento (ovvero di copertura). In particular, the boxes are formed starting from flat blanks consisting of a base and a plurality of faces connected to the base and foldable with respect to it to form a side wall of the box. As regards the industrial process that reaches the finished box, it should be noted that this process includes two distinct phases: a phase of forming the box and a subsequent phase of coating the box by applying a coating (or covering) sheet to it. .
La presente invenzione riguarda specificamente la fase di rivestimento della scatola. The present invention specifically relates to the box coating step.
In particolare, nell’ambito del presente trovato, e come più sopra accennato, la scatola da rivestire à ̈ una scatola avente una parete di fondo con un numero di lati che, in generale, à ̈ uguale o maggiore di tre, ma in particolare à ̈ pari a quattro; inoltre, la scatola ha una parete laterale avente altrettante facce. In particular, in the context of the present invention, and as mentioned above, the box to be coated is a box having a back wall with a number of sides which, in general, is equal to or greater than three, but in particular is equal to four; moreover, the box has a side wall having as many faces.
I fogli di rivestimento sono a propria volta fogli sagomati, che costituiscono sbozzati di rivestimento. Lo sbozzato di rivestimento à ̈ uno sbozzato piano avente una base conformata come la parete di fondo della scatola e lamelle (ovvero porzioni laterali) connesse alla base e ripiegabili per rivestire la parete laterale della scatola. The coating sheets are in turn shaped sheets, which constitute coating blanks. The coating blank is a flat blank having a base shaped like the back wall of the box and lamellae (i.e. side portions) connected to the base and foldable to cover the side wall of the box.
Per quanto riguarda la conformazione dello sbozzato di rivestimento, generalmente esso ha un numero di lamelle pari al numero di lati della base e ciascuna lamella à ̈ connessa ad un corrispondente lato della base. Tale tipologia di sbozzato viene generalmente denominata “a petali†. As regards the conformation of the blanket, generally it has a number of blades equal to the number of sides of the base and each blade is connected to a corresponding side of the base. This type of blank is generally called â € œwith petalsâ €.
Tuttavia, si osservi che sono utilizzati anche sbozzati di forme diverse. However, it should be noted that blanks of different shapes are also used.
Per esempio, Ã ̈ possibile che le lamelle siano in numero pari (o superiore) al numero di lati della base, ma che le lamelle direttamente collegate alla base siano in numero inferiore ai lati della base, in quanto alcune lamelle sono collegate ad altre lamelle. For example, it is possible that the slats are equal to (or greater) than the number of sides of the base, but that the slats directly connected to the base are fewer than the sides of the base, as some slats are connected to other slats .
In tal caso, lo sbozzato viene denominato generalmente “ad H†o “a T†o “a croce†, a seconda della configurazione assunta dallo sbozzato quando à ̈ disteso su un piano. In this case, the blank is generally referred to as â € œad Hâ € or â € œa Tâ € or â € œcross-shapedâ €, depending on the configuration assumed by the blank when it is stretched out on a plane.
Se le lamelle sono in numero superiore ai lati della base, vi sono lamelle associate ad altre lamelle e ripiegabili lateralmente per rivestire una medesima faccia della parete laterale della scatola, ciascuna abbracciando un proprio spigolo verticale di tale faccia. If the slats are greater in number than the sides of the base, there are slats associated with other slats and foldable laterally to cover the same face of the side wall of the box, each embracing its own vertical edge of this face.
Si osservi che l’invenzione oggetto del presente trovato non trova applicazione indipendentemente dalla tipologia di sbozzato utilizzata. It should be noted that the invention which is the subject of the present invention does not find application regardless of the type of blank used.
Un processo noto per il rivestimento della scatola à ̈ descritto nella domanda di brevetto italiano n. BO2010A000325 a nome della Richiedente. A known process for the coating of the box is described in the Italian patent application n. BO2010A000325 in the name of the Applicant.
Tale procedimento si articola nelle seguenti fasi. This procedure is divided into the following phases.
Dapprima, viene applicato uno strato di colla allo sbozzato di rivestimento. First, a layer of glue is applied to the coating blank.
Successivamente, la scatola da rivestire viene appoggiata sullo sbozzato di rivestimento precedentemente incollato (ovvero preincollato), in modo che la parete di fondo della scatola aderisca alla base dello sbozzato di rivestimento. Subsequently, the box to be coated is placed on the previously glued (ie pre-glued) coating blank, so that the bottom wall of the box adheres to the base of the coating blank.
In seguito, le lamelle dello sbozzato di rivestimento vengono ripiegate (da una posizione orizzontale complanare alla base ad una posizione verticale) per coprire corrispondenti facce della parete laterale della scatola. Thereafter, the slats of the blanket are folded (from a horizontal position coplanar to the base to a vertical position) to cover corresponding faces of the side wall of the box.
Tale ripiegamento avviene attraverso una movimentazione della scatola verticalmente verso il basso, attraverso un’apertura definita da elementi di riscontro. È l’interazione tra la scatola in movimento e gli elementi di riscontro fissi a determinare il ripiegamento. This folding takes place through a movement of the box vertically downwards, through an opening defined by matching elements. It is the interaction between the moving box and the fixed abutment elements that determines the folding.
Per la movimentazione della scatola, à ̈ prevista una forma, che consiste in un corpo la cui funzione à ̈ quella di definire un elemento di vincolo operativamente inserito a misura in un volume interno della scatola. La forma à ̈ connessa ad un’asta per la movimentazione della forma stessa e della scatola ivi accoppiata. For the handling of the box, a shape is envisaged, which consists of a body whose function is to define a constraint element that is operationally inserted to measure in an internal volume of the box. The form is connected to a rod for handling the form itself and the box coupled therein.
Si osservi che lo sbozzato di rivestimento à ̈ conformato in modo che le lamelle laterali abbiano una lunghezza, nella direzione ortogonale al lato che li congiunge alla base, maggiore rispetto alla lunghezza delle corrispondenti facce della parete laterale della scatola. It should be noted that the blank is shaped so that the lateral lamellas have a length, in the direction orthogonal to the side that joins them to the base, greater than the length of the corresponding faces of the side wall of the box.
In tal modo, quando le lamelle dello sbozzato di rivestimento sono ripiegate e aderenti alla parete laterale della scatola, ciascuna lamella comprende una porzione (che nel seguito verrà denominata lembo, ovvero lembo di rimbocco) che sborda superiormente, verso l’alto, rispetto alla corrispondente faccia della parete laterale della scatola. In this way, when the slats of the blanket are folded and adhered to the side wall of the box, each slat comprises a portion (which will hereinafter be referred to as a flap, or tuck-in flap) which protrudes from the top, towards the top, with respect to to the corresponding face of the side wall of the box.
La funzione di detti lembi superiori dello sbozzato di rivestimento à ̈ quella di ricoprire lo spigolo libero superiore della scatola e almeno una porzione della superficie interna della parete laterale della scatola. Dunque, al termine del ripiegamento delle lamelle dello sbozzato di rivestimenti, detto lembo di ogni lamella dello sbozzato di rivestimento sporge verticalmente verso l’alto (ovvero dalla parte opposta rispetto alla parete di fondo). The function of said upper edges of the covering blank is to cover the upper free edge of the box and at least a portion of the internal surface of the side wall of the box. Therefore, at the end of the folding of the slats of the blanket, said flap of each slat of the blanket protrudes vertically upwards (ie on the opposite side with respect to the back wall).
Si osservi che, secondo una tecnica nota, Ã ̈ previsto anche il ripiegamento di lembi sporgenti lateralmente dalle lamelle dello sbozzato di rivestimento; tale operazione prende il nome di rimbocco laterale. It should be noted that, according to a known technique, the folding of edges projecting laterally from the lamellae of the blanket is also provided; this operation is called lateral tucking.
Per quanto riguarda i lembi superiori, essi vengono ripiegati tutti contemporaneamente all’interno della scatola, per ricoprirne il bordo libero superiore ed una porzione della parete laterale della scatola. As for the upper flaps, they are folded all at the same time inside the box, to cover the upper free edge and a portion of the side wall of the box.
Tale parziale rivestimento interno (denominato anche “rimbocco interno†o “rimbocco superiore†) può essere più o meno "profondo", in funzione anche della tipologia, della conformazione geometrica e della destinazione d'uso della scatola. In particolare, la profondità del rimbocco à ̈ determinata dalla lunghezza dei lembi di rimbocco, rispetto all’altezza della relativa faccia della parete laterale della scatola da ricoprire. This partial internal lining (also called â € œinternal openingâ € or â € œuper openingâ €) can be more or less "deep", also depending on the type, geometric conformation and intended use of the box. In particular, the depth of the tuck-in is determined by the length of the tuck-in flaps, with respect to the height of the relative face of the side wall of the box to be covered.
Il presente trovato à ̈ diretto, in particolare, a questa fase di ripiegatura o rimbocco dei lembi superiori delle lamelle dello sbozzato di rivestimento sulla corrispondente superficie interna delle facce della parete laterale della scatola. The present invention is directed, in particular, to this step of folding or tucking the upper edges of the slats of the blanket onto the corresponding internal surface of the faces of the side wall of the box.
Tale fase di rimbocco interno viene effettuata in due sotto-fasi, secondo quanto segue. This internal tucking phase is carried out in two sub-phases, according to the following.
Partendo da una configurazione in cui la forma à ̈ estratta dalla scatola, in una prima sotto-fase i lembi sporgenti vengono piegati di un angolo retto, verso l'interno della scatola, per mezzo di una pluralità di elementi piegatori, ciascuno associato ad un rispettivo lembo sporgente e mobile in avvicinamento e allontanamento dalla scatola per intercettare il corrispondente lembo e provocandone un ripiegamento da una posizione verticale a una posizione orizzontale in cui à ̈ parallelo alla parete di fondo della scatola. Starting from a configuration in which the form is extracted from the box, in a first step the protruding flaps are bent at a right angle, towards the inside of the box, by means of a plurality of folding elements, each associated with a respective protruding and movable flap approaching and moving away from the box to intercept the corresponding flap and causing it to fold from a vertical position to a horizontal position in which it is parallel to the back wall of the box.
In una successiva seconda sotto-fase, i lembi orientati orizzontalmente vengono ulteriormente ripiegati di un altro angolo retto per farli aderire alla faccia interna della parete della scatola. Ciò à ̈ ottenuto movimentando verticalmente la forma verso il basso, in sincronia di fase rispetto all’attivazione degli elementi piegatori per evitare di interferire con essi. In a subsequent second sub-phase, the horizontally oriented flaps are further folded by another right angle to make them adhere to the inner face of the box wall. This is achieved by moving the shape vertically downwards, in phase synchrony with respect to the activation of the folding elements to avoid interfering with them.
In sostanza, la forma viene sollevata e poi riabbassata verso l'interno della scatola per permettere una ulteriore ripiegatura dei lembi precedentemente ripiegati in posizione orizzontale dagli elementi piegatori. Basically, the last is raised and then lowered towards the inside of the box to allow a further folding of the flaps previously folded in a horizontal position by the folding elements.
La Richiedente ha evidenziato che un apparato del tipo descritto nella summenzionata domanda di brevetto italiano n. BO2010A000325 Ã ̈ migliorabile con riferimento alla realizzazione degli spigoli superiori della scatola stessa. The Applicant has pointed out that an apparatus of the type described in the aforementioned Italian patent application no. BO2010A000325 It can be improved with reference to the realization of the upper edges of the box itself.
Si à ̈ infatti notato che le scatole realizzate con tale apparato non presentano una corretta adesione del foglio di rivestimento in corrispondenza degli spigoli superiori, vale a dire degli spigoli che si estendono sostanzialmente parallelamente alla parete di fondo e che si trovano quindi compresi tra la faccia interna e la faccia esterna delle pareti laterali della scatola. In particolare, si à ̈ notato che in corrispondenza di tali spigoli superiori il foglio di rivestimento rimane distaccato dallo spigolo della scatola ed assume un andamento arcuato anziché aderire perfettamente allo spigolo ed assumere una configurazione orizzontale retta. It has in fact been noted that the boxes made with this apparatus do not have a correct adhesion of the covering sheet in correspondence with the upper edges, that is to say the edges which extend substantially parallel to the bottom wall and which are therefore included between the face internal and external face of the side walls of the box. In particular, it has been noted that in correspondence with these upper edges the covering sheet remains detached from the edge of the box and assumes an arched trend instead of adhering perfectly to the edge and assuming a straight horizontal configuration.
Pertanto, si rende necessario sottoporre le scatole ad un successivo trattamento di ribattitura, generalmente manuale, del foglio di rivestimento in corrispondenza degli spigoli superiori della scatola per realizzare un perfetto ricalco di detti spigoli. Therefore, it is necessary to subject the boxes to a subsequent, generally manual, re-hammering treatment of the covering sheet at the upper corners of the box to achieve a perfect tracing of said edges.
Peraltro, tale operazione può implicare un determinato ritardo rispetto alla ripiegatura effettuata dall’apparato sopra descritto, e pertanto la ribattitura degli spigoli può avere luogo quando l’adesivo applicato al foglio di rivestimento si à ̈ almeno in parte asciugato ed ha perso le necessarie proprietà di presa sulla scatola sottostante. Moreover, this operation may involve a certain delay with respect to the folding carried out by the apparatus described above, and therefore the re-pressing of the edges can take place when the adhesive applied to the covering sheet has at least partially dried and has lost its necessary grip properties on the box below.
Pertanto, scopo del presente trovato à ̈ rendere disponibile un procedimento ed un apparato che superino gli inconvenienti della tecnica nota sopra lamentati. In particolare, à ̈ scopo del presente trovato mettere a disposizione un procedimento e un apparato per rivestire in modo automatizzato una scatola mediante uno sbozzato di rivestimento preincollato, che consentano di ottenere scatole particolarmente rifinite e prive di difetti estetici in corrispondenza degli spigoli superiori rivestiti. Therefore, the object of the present invention is to make available a method and an apparatus which overcome the drawbacks of the prior art described above. In particular, it is an object of the present invention to provide a process and an apparatus for automatically coating a box by means of a pre-glued coating blank, which allow to obtain particularly finished boxes free of aesthetic defects in correspondence with the coated upper edges.
Un altro scopo del presente trovato à ̈ quello di mettere a disposizione un procedimento e un apparato per rivestire in modo automatizzato una scatola mediante uno sbozzato di rivestimento preincollato, che presenti elevata rapidità di esecuzione e che consenta di conseguire quindi un’elevata produttività . Another object of the present invention is to provide a process and an apparatus for automatically coating a box by means of a pre-glued coating blank, which has a high speed of execution and which therefore allows to achieve high productivity.
Detti scopi sono pienamente raggiunti dal procedimento e dall’apparato secondo il presente trovato, che si caratterizza per quanto contenuto nelle rivendicazioni sotto riportate. Said purposes are fully achieved by the process and by the apparatus according to the present invention, which is characterized by the contents of the claims reported below.
In particolare, il procedimento secondo il trovato si caratterizza per il fatto di comprendere una fase di avvicinamento reciproco tra gli elementi piegatori e la scatola lungo una direzione trasversale alla parete di fondo della scatola per premere (ribattere), contro gli spigoli di estremità dei pannelli laterali della scatola, i lembi di rimbocco sporgenti dagli spigoli di estremità . In particular, the method according to the invention is characterized by the fact that it comprises a step of mutual approach between the folding elements and the box along a direction transversal to the bottom wall of the box to press (tap) against the extremity edges of the panels sides of the box, the tuck-in flaps protruding from the edges of the ends.
La fase di avvicinamento reciproco à ̈ realizzata prima del ripiegamento dei lembi che porta questi ultimi da una configurazione parallela alla parete di fondo della scatola a una configurazione aderente alle facce interne di pannelli laterali della scatola. The reciprocal approach phase is carried out before folding the flaps which brings the latter from a configuration parallel to the back wall of the box to a configuration adhering to the internal faces of the side panels of the box.
Preferibilmente, inoltre, la fase di avvicinamento reciproco à ̈ realizzata movimentando la scatola in avvicinamento agli elementi piegatori. Furthermore, the reciprocal approach phase is preferably carried out by moving the box towards the folding elements.
Preferibilmente, i lembi sono ancora mantenuti premuti contro gli spigoli di estremità dei pannelli laterali della scatola mentre avviene l’inserimento della forma necessario a portare i lembi in adesione alle facce interne dei pannelli laterali. Ciò à ̈ reso possibile dalla specifica sagoma degli elementi piegatori i quali non necessitano di alcun movimento di arretramento in allontanamento dai pannelli laterali. Preferably, the flaps are still kept pressed against the extremity edges of the side panels of the box while the insertion of the shape necessary to bring the flaps in adhesion to the internal faces of the side panels takes place. This is made possible by the specific shape of the folding elements which do not require any backward movement away from the side panels.
La forma degli elementi piegatori à ̈ infatti tale da non interferire con il movimento di inserimento della forma anche quando gli elementi piegatori si trovano nella configurazione di massimo avvicinamento alla scatola. La configurazione di massimo avvicinamento degli elementi piegatori alla scatola à ̈ preferibilmente definita dal contatto tra una porzione di riscontro di ciascun elemento piegatore ed una faccia esterna del corrispondente pannello laterale. The shape of the folding elements is in fact such as not to interfere with the insertion movement of the last even when the folding elements are in the configuration of maximum approach to the box. The configuration of maximum approach of the folding elements to the box is preferably defined by the contact between an abutment portion of each folding element and an external face of the corresponding side panel.
L’apparato secondo il trovato si caratterizza per il fatto di comprendere un’unità di controllo programmata per avvicinare reciprocamente detto piattello e gli elementi piegatori, quando detti elementi piegatori sono posizionati a contatto con gli spigoli di estremità di corrispondenti pannelli laterali della scatola, con i lembi sporgenti disposti nella configurazione ruotata in cui sono paralleli alla parete di fondo della scatola. In particolare, l’unità di controllo à ̈ operativamente connessa al piattello di supporto della scatola ed agli elementi piegatori ed à ̈ programmata per avvicinare reciprocamente il piattello e gli elementi piegatori quando almeno alcuni di detti elementi piegatori hanno raggiunto una configurazione di massimo avanzamento verso la scatola, corrispondente al ripiegamento dei lembi sporgenti in una giacitura parallela alla parete di fondo della scatola, in modo tale da premere i lembi sporgenti contro corrispondenti spigoli di estremità dei pannelli laterali. The apparatus according to the invention is characterized in that it comprises a control unit programmed to reciprocally approach said plate and the folding elements, when said folding elements are positioned in contact with the end edges of corresponding side panels of the box , with the protruding flaps arranged in the rotated configuration in which they are parallel to the bottom wall of the box. In particular, the control unit is operationally connected to the support plate of the box and to the folding elements and is programmed to approach each other the plate and the folding elements when at least some of said folding elements have reached a maximum feed configuration. towards the box, corresponding to the folding of the protruding flaps in a position parallel to the back wall of the box, in such a way as to press the protruding flaps against corresponding end edges of the side panels.
Preferibilmente, l’avvicinamento reciproco tra il piattello e gli elementi piegatori à ̈ definito da un movimento di traslazione del solo piattello. Preferably, the reciprocal approach between the plate and the folding elements is defined by a translation movement of the plate only.
Ciascun elemento piegatore presenta una porzione di riscontro rivolta verso una direzione di avanzamento dell’elemento piegatore verso la scatola e preposta a entrare in battuta contro la faccia esterna di un corrispondente pannello laterale della scatola per determinare la configurazione di massimo avvicinamento dell’elemento piegatore alla scatola. Each folding element has an abutment portion facing a direction of advancement of the folding element towards the box and designed to abut against the external face of a corresponding side panel of the box to determine the configuration of maximum approach of the element folder to the box.
Preferibilmente, l’estremità frontale di ciascun elemento piegatore à ̈ dotata di uno scalino definito da una coppia di superfici tra loro perpendicolari, una prima delle quali affacciabile alla faccia esterna di un corrispondente pannello laterale della scatola per definire la summenzionata porzione di riscontro, e la seconda delle quali affacciabile allo spigolo di estremità del corrispondente pannello laterale. Preferably, the front end of each folding element is equipped with a step defined by a pair of mutually perpendicular surfaces, one of which faces the external face of a corresponding side panel of the box to define the aforementioned abutment portion, and the second of which faces the end corner of the corresponding side panel.
Preferibilmente, la seconda superficie dello scalino presenta una dimensione, misurata lungo la direzione di traslazione dell’elemento piegatore verso la scatola, pari od inferiore allo spessore del corrispondente pannello laterale su cui l’elemento piegatore agisce. Preferibilmente, tale dimensione à ̈ inferiore ai 10 millimetri ed ancor più preferibilmente inferiore a 5 millimetri. Preferably, the second surface of the step has a dimension, measured along the translation direction of the folding element towards the box, equal to or less than the thickness of the corresponding side panel on which the folding element acts. Preferably, this dimension is less than 10 millimeters and even more preferably less than 5 millimeters.
Preferibilmente, l’apparato comprende una prima e una seconda motorizzazione indipendenti tra loro, la prima motorizzazione essendo connessa alla forma e la seconda motorizzazione essendo connessa al piattello. La seconda motorizzazione serve per spingere la scatola verso l’alto contro i piegatori, mentre la prima motorizzazione serve per spostare la forma lungo l’asse verticale di movimentazione della scatola. Preferably, the apparatus comprises a first and a second motorization independent from each other, the first motorization being connected to the mold and the second motorization being connected to the plate. The second motorization is used to push the box upwards against the folders, while the first motorization is used to move the last along the vertical axis of movement of the box.
Le caratteristiche tecniche del trovato, secondo i suddetti scopi, sono chiaramente riscontrabili dal contenuto delle rivendicazioni sotto riportate, ed i vantaggi dello stesso risulteranno maggiormente evidenti nella descrizione dettagliata che segue, fatta con riferimento ai disegni allegati, che ne rappresentano una forma di realizzazione puramente esemplificativa e non limitativa, in cui: The technical characteristics of the invention, according to the aforementioned purposes, are clearly verifiable from the content of the claims reported below, and the advantages thereof will become more evident in the detailed description that follows, made with reference to the attached drawings, which represent a purely embodiment exemplary and not limiting, in which:
- la figura 1 illustra un apparato per il rivestimento di scatole in cartone di tipo noto, in una vista prospettica parzialmente semplificata; Figure 1 illustrates an apparatus for coating cardboard boxes of a known type, in a partially simplified perspective view;
- la figura 2 illustra un dettaglio ingrandito dell’apparato di figura 1; - figure 2 illustrates an enlarged detail of the apparatus of figure 1;
- le figure da 3 a 8 illustrano una serie di fasi del procedimento per il rivestimento di scatole, conformemente al presente trovato, tutte in viste prospettiche schematiche; Figures 3 to 8 illustrate a series of steps of the process for coating boxes, according to the present invention, all in schematic perspective views;
- la figura 9 illustra un particolare dell’apparato di figura 2, in vista schematica secondo un piano di sezione trasversale. - figure 9 illustrates a detail of the apparatus of figure 2, in a schematic view according to a transversal section plane.
Conformemente ai disegni allegati, e con particolare riferimento alla figura 1, l'apparato, indicato globalmente con 1, ed il relativo procedimento in oggetto sono diretti al rivestimento di scatole 100 aventi una parete laterale definita da almeno tre pannelli laterali, ma più in particolare quattro pannelli laterali (ovviamente, per semplicità descrittiva ed a titolo esemplificativo ma non limitativo, si farà riferimento, d'ora in avanti, a questo tipo di scatola a forma di cubo o parallelepipedo a base quadrata o rettangolare, senza con ciò limitare la portata inventiva del trovato). In accordance with the attached drawings, and with particular reference to Figure 1, the apparatus, globally indicated with 1, and the related process in question are directed to the lining of boxes 100 having a side wall defined by at least three side panels, but more particularly four side panels (obviously, for descriptive simplicity and by way of example but not limited to, we will refer, from now on, to this type of box in the shape of a cube or parallelepiped with a square or rectangular base, without thereby limiting the range inventiveness of the invention).
Preferibilmente, l’apparato 1 à ̈ una macchina avente un sistema di controllo elettronico degli spostamenti degli organi mobili della macchina stessa; in alternativa, à ̈ previsto che tali movimenti siano controllati con sistemi meccanici (per esempio camme). Preferably, the apparatus 1 is a machine having an electronic control system for the movements of the movable members of the machine itself; alternatively, such movements are expected to be controlled by mechanical systems (for example cams).
Le scatole 100 vengono realizzate a partire da fogli di carta o cartone sagomati, denominati sbozzati di formatura aventi una parete 101 di fondo e una parete laterale 102 definita da un predeterminato numero di pannelli laterali 103 che, nella specifica ma non limitativa forma descritta, sono quattro e di forma rettangolare o quadrata. The boxes 100 are made starting from shaped sheets of paper or cardboard, called forming blanks having a bottom wall 101 and a side wall 102 defined by a predetermined number of side panels 103 which, in the specific but not limiting form described, are four and rectangular or square in shape.
Il rivestimento della scatola 1 Ã ̈ ottenuto mediante uno sbozzato 200 di rivestimento piano (in materiale cartaceo) avente una base (non visibile nelle figure annesse) conformata come la parete 101 di fondo della scatola 100. The lining of the box 1 is obtained by means of a flat lining blank 200 (in paper material) having a base (not visible in the attached figures) shaped like the bottom wall 101 of the box 100.
Lo sbozzato 200 ha una pluralità di lamelle 201 in numero pari ai pannelli laterali 103 della scatola 100 da rivestire; queste lamelle 201 sono connesse alla base e ripiegabili per rivestire l’intera parete laterale 102 della scatola 1 (la configurazione di accoppiamento iniziale tra scatola 100 e sbozzato 200 à ̈ visibile in figura 3). The blank 200 has a plurality of lamellae 201 in a number equal to the side panels 103 of the box 100 to be coated; these slats 201 are connected to the base and foldable to cover the entire side wall 102 of box 1 (the initial coupling configuration between box 100 and blank 200 is visible in figure 3).
La sequenza di fasi di piegatura cui sottoporre lo sbozzato 200 al fine di ottenere la scatola 1 rivestita à ̈ illustrata nelle figure da 3 a 7. Tali fasi sono essere così riassunte, nella specifica sequenza indicata: The sequence of folding steps to which the blank 200 is subjected in order to obtain the coated box 1 is illustrated in Figures 3 to 7. These steps are summarized as follows, in the specific sequence indicated:
- accoppiamento dello sbozzato 200 di rivestimento alla scatola 100 in modo tale che la parete di fondo 101 della scatola 100 sia sovrapposta alla base dello sbozzato 200 di rivestimento; - coupling the lining blank 200 to the box 100 in such a way that the bottom wall 101 of the box 100 is superimposed on the base of the lining blank 200;
- ripiegamento delle lamelle 201 dello sbozzato 200 di rivestimento, da una configurazione allineata (complanare) alla base (figura 3) ad una configurazione ruotata (di 90° nella presente forma realizzativa, come mostrato in figura 4) in cui le lamelle 201 sono in contatto con le facce esterne dei corrispondenti pannelli laterali 103 della scatola, ciascuna lamella 201 essendo conformata in modo da definire un lembo sporgente 202, allineato (vale a dire parallelo) al rispettivo pannello laterale 103 della scatola 100 con cui à ̈ in contatto e sporgente oltre uno spigolo di estremità 104 del pannello laterale 103 stesso; - folding of the lamellae 201 of the covering blank 200, from a configuration aligned (coplanar) with the base (figure 3) to a rotated configuration (of 90 ° in the present embodiment, as shown in figure 4) in which the lamellae 201 are in contact with the external faces of the corresponding side panels 103 of the box, each lamella 201 being shaped so as to define a protruding flap 202, aligned (i.e. parallel) to the respective side panel 103 of the box 100 with which it is in contact and protrudes beyond an end edge 104 of the side panel 103 itself;
- primo ripiegamento, verso l’interno della scatola 100, dei lembi sporgenti 202 per portare tali lembi 202 in una configurazione parallela alla parete di fondo 101 della scatola 100 (mediante avanzamento verso la scatola di elementi piegatori che verranno descritti nel seguito), come visibile nelle figure 5 o 6; - first folding, towards the inside of the box 100, of the protruding flaps 202 to bring these flaps 202 into a configuration parallel to the bottom wall 101 of the box 100 (by advancing the folding elements towards the box which will be described below), as visible in figures 5 or 6;
- secondo ripiegamento verso l’interno della scatola 100 dei lembi 202 precedentemente ripiegati, per portare ciascun lembo 202 in una configurazione di contatto con la faccia interna di un rispettivo pannello laterale 103 (mediante inserimento nella scatola di almeno una parte di una forma di supporto, come verrà descritto nel seguito), come visibile nelle figure 7 o 8. - second folding towards the inside of the box 100 of the previously folded flaps 202, to bring each flap 202 into a configuration of contact with the internal face of a respective side panel 103 (by inserting in the box at least a part of a form of support, as described below), as shown in figures 7 or 8.
Le figure 5 e 7 si riferiscono al rivestimento parziale delle facce interne dei pannelli laterali 103, mentre le figure 6 e 8 si riferiscono ad una soluzione in cui vengono predisposti sbozzati 200 di rivestimento aventi dimensione tale che i lembi sporgenti 202, una volta realizzato il secondo ripiegamento, rivestono sostanzialmente per intero le facce interne dei pannelli laterali 103 della scatola 100. Figures 5 and 7 refer to the partial coating of the internal faces of the side panels 103, while Figures 6 and 8 refer to a solution in which coating blanks 200 are provided having such a size that the protruding edges 202, once the second folding, they substantially entirely cover the internal faces of the side panels 103 of the box 100.
La figura 1 mostra un apparato 1 per rivestire la scatola 100 con lo sbozzato di rivestimento 200. Figure 1 shows an apparatus 1 for coating the box 100 with the coating blank 200.
L’apparato 1 comprende una stazione di piegatura 10, preposta alla piegatura iniziale delle lamelle 201, al di sotto della quale à ̈ disposta una stazione di piegatura 20, preposta alla piegatura dei lembi sporgenti 202. The apparatus 1 comprises a folding station 10, responsible for the initial folding of the slats 201, under which a folding station 20 is arranged, responsible for folding the protruding edges 202.
In maggior dettaglio, la stazione di piegatura 2 comprende una pluralità di riscontri 11 conformati in modo tale da interagire con lo sbozzato 200 di rivestimento durante un movimento di traslazione della scatola 100 dalla stazione di piegatura 10 alla stazione di rimbocco 20 per consentire un ripiegamento delle lamelle 201 da una configurazione allineata alla base dello sbozzato 200 di rivestimento (figura 3) a una configurazione allineata alle facce esterne dei pannelli laterali 103 della scatola 104 (figura 4). In greater detail, the folding station 2 comprises a plurality of abutments 11 shaped in such a way as to interact with the coating blank 200 during a translation movement of the box 100 from the folding station 10 to the folding station 20 to allow folding of the lamellae 201 from a configuration aligned with the base of the lining blank 200 (Figure 3) to a configuration aligned with the external faces of the side panels 103 of the box 104 (Figure 4).
Ciascun riscontro 11 à ̈ preferibilmente costituito da un corpo di forma allungata, associato a un telaio dell’apparato 1 (non indicato nelle figure, ma di tipo di per se stesso noto) e disposto in posizione fissa rispetto alla scatola 100, ovvero rispetto alla forma 2. Preferibilmente, i riscontri 11 sono costituiti da corpi (spazzole) cilindrici o rulli folli. Each striker 11 is preferably constituted by an elongated body, associated with a frame of the apparatus 1 (not indicated in the figures, but of a type known per se) and arranged in a fixed position with respect to the box 100, i.e. with respect to form 2. Preferably, the abutments 11 consist of cylindrical bodies (brushes) or idle rollers.
Il numero di riscontri 11 Ã ̈ preferibilmente pari al numero di lamelle 201 dello sbozzato 200 di rivestimento. Per chiarezza espositiva, la figura 1 mostra solamente due dei quattro rulli 11 presenti. The number of abutments 11 is preferably equal to the number of lamellae 201 of the coating blank 200. For the sake of clarity, Figure 1 shows only two of the four rollers 11 present.
Dalla figura 4 si noti che, dopo il ripiegamento, ciascuna lamella 201 à ̈ conformata in modo da definire il summenzionato lembo 202 sporgente oltre lo spigolo di estremità 104 del corrispondente pannello laterale 103. Nella forma realizzativa illustrata, quindi, ciascun lembo 202 sporge verticalmente al di sopra del bordo di estremità 104 del corrispondente pannello laterale 103. In tale configurazione, i rulli 11 intercettano le lamelle 201 durante l’attraversamento della stazione di piegatura 10 da parte della scatola 100, determinandone la piegatura e la disposizione a contatto con le facce esterne dei pannelli laterali 103 della scatola 100. From figure 4 it can be seen that, after folding, each blade 201 is shaped so as to define the aforementioned flap 202 protruding beyond the end edge 104 of the corresponding side panel 103. In the illustrated embodiment, therefore, each flap 202 projects vertically above the end edge 104 of the corresponding side panel 103. In this configuration, the rollers 11 intercept the slats 201 as the box 100 passes through the bending station 10, causing their bending and arrangement in contact with the external faces of the side panels 103 of the box 100.
Nella forma realizzativa illustrata, l’apparato 1 prevede una movimentazione verticale della scatola 100 tra la stazione di piegatura 10 e la stazione di rimbocco 20. Tuttavia, tale direzione potrebbe anche essere diversa dalla verticale, senza alterazione dello spirito della presente invenzione. In the illustrated embodiment, the apparatus 1 provides for a vertical movement of the box 100 between the folding station 10 and the re-filling station 20. However, this direction could also be different from the vertical, without altering the spirit of the present invention.
Al fine di supportare e movimentare la scatola 100, l’apparato 1 comprende una forma 2 mobile, preferibilmente mediante traslazione (in senso verticale nella specifica forma realizzativa illustrata, sebbene tale direzione non sia limitativa), ed operativamente inseribile a misura nella scatola 100 per supportare e movimentare la scatola 100 almeno tra le stazioni di piegatura 10 e di rimbocco 20. In order to support and move the box 100, the apparatus 1 comprises a form 2 which is movable, preferably by translation (vertically in the specific embodiment illustrated, although this direction is not limiting), and can be operationally inserted to size in the box 100 to support and move the box 100 at least between the folding stations 10 and the tucking stations 20.
Più genericamente, la forma 2 à ̈ preposta a movimentare la scatola 100 da una stazione di formatura (non illustrata) della scatola 100, in cui quest’ultima viene ottenuta dalla piegatura di uno sbozzato di cartone, alla stazione di piegatura 10, quindi alla stazione di rimbocco 20 e di qui ad una stazione di uscita (non illustrata) della scatola 100 finita. More generally, the form 2 is designed to move the box 100 from a forming station (not shown) of the box 100, in which the latter is obtained from the folding of a cardboard blank, to the folding station 10, therefore to the filling station 20 and from there to an exit station (not shown) of the finished box 100.
La movimentazione della forma 2 à ̈ attuata tramite un’apposita motorizzazione, preferibilmente comprendente cilindro 3 connesso alla forma 2; questo cilindro 3 permette di sollevare ed abbassare la forma 2 in funzione del ciclo operativo del rivestimento della scatola 100. The movement of the form 2 is carried out by means of a suitable motorization, preferably comprising cylinder 3 connected to the form 2; this cylinder 3 allows the mold 2 to be raised and lowered according to the operating cycle of the lining of the box 100.
L’apparato 1 comprende inoltre un piattello 4 di supporto, destinato a sostenere la scatola 100 dal basso ed a definire quindi un appoggio in corrispondenza della parete di base 101. Il piattello 3 si contrappone alla forma 2 per trattenere la parete di base 101 tra forma 2 e piattello 4. Pertanto, la forma 2 à ̈ mobile verticalmente (solidalmente alla scatola 100 e allo sbozzato 200 di rivestimento ad essa applicato) per movimentare la scatola 100 dalla stazione di piegatura 10 alla stazione di rimbocco 20. The apparatus 1 also comprises a support plate 4, intended to support the box 100 from below and therefore to define a support in correspondence with the base wall 101. The plate 3 contrasts with the form 2 to hold the base wall 101 between form 2 and plate 4. Therefore, form 2 is movable vertically (integral with the box 100 and with the blank 200 of coating applied thereto) to move the box 100 from the folding station 10 to the re-filling station 20.
Preferibilmente, forma 2 e piattello 4 presentano una medesima estensione superficiale per evitare che vi siano porzioni della parete di base 101 della scatola 100 non supportate da entrambi i lati. Preferably, form 2 and plate 4 have the same surface extension to avoid that there are portions of the base wall 101 of the box 100 not supported on both sides.
Preferibilmente, anche il piattello 4 à ̈ mobile ed, in particolare, esso à ̈ mobile lungo la direzione di traslazione della forma 2, quindi verticalmente nella forma realizzativa illustrata. Preferably, the plate 4 is also movable and, in particular, it is movable along the direction of translation of the form 2, therefore vertically in the illustrated embodiment.
Per esempio, il piattello 4 Ã ̈ movimentato mediante un sistema di movimentazione a cremagliera 5. For example, the plate 4 is moved by means of a rack and pinion movement system 5.
Si osservi che la scatola 1, quando à ̈ nella stazione di piegatura 10, à ̈ disposta sullo sbozzato 200 di rivestimento preincollato e posizionato sul piattello 4 di appoggio. In particolare, la scatola 100 à ̈ disposta sullo sbozzato 200 di rivestimento con la parete di fondo 101 in contatto con (ovvero incollata a) alla base dello sbozzato 200. It should be observed that the box 1, when it is in the folding station 10, is arranged on the pre-glued coating blank 200 and positioned on the support plate 4. In particular, the box 100 is arranged on the covering blank 200 with the bottom wall 101 in contact with (or glued to) the base of the blank 200.
Come noto, la forma 2 definisce un elemento di vincolo operativamente inserito a misura in un volume interno della scatola 1, e definisce superfici di riscontro operativamente in contatto con le superfici (facce) interne dei pannelli laterali 103. As known, the shape 2 defines a constraint element which is operably inserted to size into an internal volume of the box 1, and defines abutment surfaces which are operatively in contact with the internal surfaces (faces) of the side panels 103.
Come visibile in figura 1 e più in dettaglio nell’ingrandimento di figura 2, la stazione di rimbocco 20 comprende una pluralità di elementi piegatori 21 dei lembi sporgenti 202. As can be seen in Figure 1 and in more detail in the enlargement of Figure 2, the tucking station 20 comprises a plurality of folding elements 21 of the protruding flaps 202.
Il numero di elementi piegatori 21 Ã ̈ preferibilmente pari al numero di lamelle 101 dello sbozzato 200 di rivestimento. The number of folding elements 21 is preferably equal to the number of lamellae 101 of the blank 200 for coating.
Ogni elemento piegatore 21 à ̈ mobile mediante traslazione in avvicinamento e allontanamento rispetto alla scatola 100 per intercettare il corrispondente lembo sporgente 202 provocandone un ripiegamento da una configurazione allineata al rispettivo pannello laterale 103 a una configurazione ruotata (di 90°) in cui il lembo 202 à ̈ parallelo alla parete di fondo 101 della scatola 100. La stazione di rimbocco 20 comprende inoltre una pluralità di attuatori 26 ciascuno dei quali connesso ad un corrispondente elemento piegatore 21 per movimentarlo in traslazione da e verso la scatola 100. Each folding element 21 is movable by translation towards and away from the box 100 to intercept the corresponding protruding flap 202 causing it to fold from a configuration aligned with the respective side panel 103 to a rotated configuration (90 °) in which the flap 202 It is parallel to the bottom wall 101 of the box 100. The refilling station 20 further comprises a plurality of actuators 26, each of which is connected to a corresponding folding element 21 to move it in translation to and from the box 100.
Preferibilmente, tali attuatori 26 comprendono camme di movimentazione, nei due sensi, del corrispondente elemento piegatore 21. Preferably, these actuators 26 comprise cams for moving the corresponding bending element 21 in both directions.
Preferibilmente, come visibile nelle figure 1 e 2, ognuno di questi elementi piegatori 21 si compone di un corpo piano allungato 22 avente un’estremità frontale dotata di uno scalino 23 definito da una coppia di superfici 24, 25 tra loro perpendicolari. Una prima 24 di tali superfici à ̈ affacciata alla faccia esterna di un corrispondente pannello laterale 103 della scatola 100 e definendo detta porzione di riscontro, mentre l’altra superficie 25 à ̈ affacciata allo spigolo di estremità 104 di detto corrispondente pannello laterale 103, in particolare superiormente ad esso. Preferably, as visible in Figures 1 and 2, each of these folding elements 21 consists of an elongated flat body 22 having a front end equipped with a step 23 defined by a pair of surfaces 24, 25 perpendicular to each other. A first 24 of these surfaces faces the external face of a corresponding side panel 103 of the box 100 and defines said abutment portion, while the other surface 25 faces the end edge 104 of said corresponding side panel 103, in particular above it.
Preferibilmente, la seconda superficie 25 presenta una dimensione “L†, misurata lungo la direzione di traslazione dell’elemento piegatore, pari od inferiore allo spessore “s†del corrispondente pannello laterale 103 su cui l’elemento piegatore 21 agisce. Preferably, the second surface 25 has a dimension â € œLâ €, measured along the translation direction of the bending element, equal to or less than the thickness â € œsâ € of the corresponding side panel 103 on which the bending element 21 acts.
Preferibilmente, la dimensione “L†della seconda superficie 25 à ̈ inferiore ai 10 millimetri ed ancor più preferibilmente inferiore a 5 millimetri. Preferably, the dimension â € œLâ € of the second surface 25 is less than 10 millimeters and even more preferably less than 5 millimeters.
Tale distanza “L†coincide preferibilmente con la distanza tra la seconda superficie 25 e l’estremità frontale dell’elemento piegatore 21, per ragioni che risulteranno maggiormente chiare nel seguito. This distance â € œLâ € preferably coincides with the distance between the second surface 25 and the front end of the bending element 21, for reasons that will become clearer in the following.
La prima superficie 24 dello scalino 23 à ̈ preposta ad entrare in battuta contro la faccia esterna del corrispondente pannello laterale 103 della scatola 100 durante la traslazione dell’elemento piegatore 21 verso la scatola 100, realizzando una posizione di massimo avvicinamento dell’elemento piegatore alla scatola. Tale prima superficie 24 quindi definisce una porzione di riscontro rivolta verso la direzione di avanzamento dell’elemento piegatore 21 verso la scatola 100 per il raggiungimento della summenzionata posizione di massimo avvicinamento. The first surface 24 of the step 23 is designed to abut against the external face of the corresponding side panel 103 of the box 100 during the translation of the bending element 21 towards the box 100, creating a position of maximum approach of the element folder to the box. This first surface 24 therefore defines an abutment portion facing the direction of advancement of the folding element 21 towards the box 100 in order to reach the aforementioned position of maximum approach.
Vantaggiosamente, l’apparato 1 comprende un’unità di controllo (non illustrata) operativamente connessa almeno al piattello 4 ed agli elementi piegatori 21 e programmata per avvicinare reciprocamente il piattello 4 e gli elementi piegatori 21 quando almeno alcuni degli elementi piegatori 21 hanno raggiunto una configurazione di massimo avanzamento verso la scatola 100 corrispondente al ripiegamento dei lembi sporgenti 202 nella configurazione ruotata di figura 5, in modo tale da premere i lembi sporgenti 202 contro i corrispondenti spigoli di estremità 104 dei pannelli laterali 103 della scatola 100. Advantageously, the apparatus 1 comprises a control unit (not shown) operatively connected at least to the plate 4 and to the folding elements 21 and programmed to approach each other the plate 4 and the folding elements 21 when at least some of the folding elements 21 have reached a configuration of maximum advancement towards the box 100 corresponding to the folding of the protruding flaps 202 in the rotated configuration of figure 5, so as to press the protruding flaps 202 against the corresponding end edges 104 of the side panels 103 of the box 100.
Preferibilmente, l’avvicinamento reciproco tra il piattello 4 e gli elementi piegatori 21 à ̈ definito da un movimento di traslazione del solo piattello 4. In altre parole, in tale situazione gli elementi piegatori 21 sono mobili esclusivamente secondo un movimento di traslazione (orizzontale) da e verso la scatola 100, per disporre i lembi sporgenti 202 parallelamente alla parete di fondo 101 della scatola 100, mentre il piattello 4 à ̈ mobile perpendicolarmente (verticalmente) alla direzione di traslazione degli elementi piegatori 21 per realizzare una compressione reciproca tra i summenzionati spigoli di estremità 104 dei pannelli laterali 103 ed i tratti dei lembi sporgenti 202 sovrapposti a detti spigoli di estremità 104. Preferably, the mutual approach between the plate 4 and the folding elements 21 is defined by a translation movement of the plate 4 only. In other words, in this situation the folding elements 21 are movable exclusively according to a translation movement (horizontal ) from and towards the box 100, to arrange the protruding flaps 202 parallel to the bottom wall 101 of the box 100, while the plate 4 is movable perpendicularly (vertically) to the direction of translation of the folding elements 21 to achieve mutual compression between the aforementioned end edges 104 of the side panels 103 and the portions of the protruding edges 202 superimposed on said end edges 104.
Il summenzionato ripiegamento dei lembi sporgenti 202 nella posizione parallela alla parete di base 101 della scatola 100 costituisce un primo ripiegamento operato dalla stazione di rimbocco 20. The aforementioned folding of the protruding flaps 202 into the position parallel to the base wall 101 of the box 100 constitutes a first folding operated by the re-filling station 20.
Tale primo ripiegamento richiede che, durante il tempo necessario al suo completamento, la forma 2 sia almeno parzialmente estratta dalla scatola 100 in modo tale che la forma 2 non interferisca con la rotazione dei summenzionati lembi sporgenti 202. This first folding requires that, during the time necessary for its completion, the form 2 is at least partially extracted from the box 100 so that the form 2 does not interfere with the rotation of the aforementioned protruding flaps 202.
E’ quindi preferibile che l’apparato 1 comprenda inoltre mezzi di trattenimento della scatola 100 nella stazione di rimbocco 20, cooperanti con la motorizzazione della forma 2 per trattenere in posizione la scatola 100 mentre almeno una parte della forma 2 viene estratta dalla scatola 100 e disposta in una posizione più allontanata dalla scatola 100 rispetto ai bordi di estremità 203 dei lembi sporgenti 202 (vale a dire, nella forma realizzativa descritta ed illustrata, una posizione sollevata al di sopra di tali bordi di estremità 203 dei lembi sporgenti 202). It is therefore preferable that the apparatus 1 also comprises means for retaining the box 100 in the refilling station 20, cooperating with the motorization of the form 2 to hold the box 100 in position while at least a part of the form 2 is extracted from the box 100 and arranged in a position further away from the box 100 with respect to the end edges 203 of the protruding flaps 202 (i.e., in the embodiment described and illustrated, a raised position above said end edges 203 of the protruding flaps 202) .
In una prima forma realizzativa, la forma 2 à ̈ costituita da un corpo monopezzo collegato alla summenzionata motorizzazione della forma 2. Poiché la completa estrazione della forma 2 dalla scatola 100 non realizza più un supporto della scatola 100 dall’interno, in questa forma realizzativa i mezzi di trattenimento della scatola 100 nella stazione di rimbocco 20 possono comprendere un elemento spintore (non illustrato) operativamente attivo sulla superficie interna (vale a dire quella superiore) della parete di fondo 101 della scatola 100, durante l’estrazione della forma 2, per evitare un trascinamento della scatola 100 sulla forma 2 durante l’estrazione della forma 2 dalla scatola 100. La struttura ed il funzionamento dell’elemento spintore sono descritti nel dettaglio nella domanda di brevetto italiano n. BO2010A000325 a nome della Richiedente, la quale viene qui incorporata interamente per gli aspetti relativi all’elemento spintore. Tale elemento spintore, quindi, non verrà qui descritto ulteriormente nel dettaglio. In a first embodiment, the form 2 is constituted by a one-piece body connected to the aforementioned motorization of the form 2. Since the complete extraction of the form 2 from the box 100 no longer provides a support for the box 100 from the inside, in this embodiment the means for retaining the box 100 in the refilling station 20 may comprise a pusher element (not shown) operatively active on the internal surface (i.e. the upper one) of the bottom wall 101 of the box 100, during the extraction of the form 2, to avoid dragging of the box 100 on the form 2 during the extraction of the form 2 from the box 100. The structure and operation of the pusher element are described in detail in the Italian patent application no. BO2010A000325 in the name of the Applicant, which is incorporated herein entirely for the aspects relating to the pusher element. Therefore, this pusher element will not be described further in detail here.
Alternativamente o in aggiunta all’elemento spintore, i di trattenimento comprendono organi aspiranti associati al piattello 4 di supporto per esercitare un’azione aspirante sulla parete di fondo 101 della scatola 100 (la parete di fondo 101 à ̈ già rivestita con lo sbozzato 200 di rivestimento) al fine di trattenere stabilmente la parete di fondo 101 sul piattello 4. Alternatively or in addition to the pusher element, the retaining elements comprise suction members associated with the support plate 4 to exert a suction action on the bottom wall 101 of the box 100 (the bottom wall 101 is already covered with the blank 200 covering) in order to firmly hold the bottom wall 101 on the plate 4.
Preferibilmente, detti organi aspiranti comprendono una bocca di aspirazione disposta su una superficie superiore del piattello 4, in comunicazione fluida con una pompa del vuoto (o qualsiasi mezzo atto a generare una depressione). Preferably, said suction members comprise a suction mouth arranged on an upper surface of the plate 4, in fluid communication with a vacuum pump (or any means capable of generating a vacuum).
Preferibilmente, gli organi aspiranti comprendono un piano aspirante costituito da una superficie forata di contatto superiore del piattello 4. Preferably, the suction members comprise a suction plane consisting of a perforated upper contact surface of the plate 4.
Questa superficie forata à ̈ collegata, a tenuta, ad un gruppo di generazione di una depressione per ottenere un effetto ventosa sulla parete di fondo 101 della scatola 100. This perforated surface is connected, hermetically, to a vacuum generating unit to obtain a suction effect on the bottom wall 101 of the box 100.
La struttura ed il funzionamento degli organi aspiranti sono descritti nel dettaglio nella domanda di brevetto italiano n. BO2010A000325 a nome della Richiedente, la quale viene qui incorporata interamente per gli aspetti relativi a tali organi aspiranti i quali, quindi, non verranno qui descritto ulteriormente nel dettaglio. The structure and operation of the suction organs are described in detail in the Italian patent application no. BO2010A000325 in the name of the Applicant, which is incorporated herein entirely for the aspects relating to these suction members which, therefore, will not be described further in detail here.
In una differente forma realizzativa, la forma 2 à ̈ suddivisa in due parti, una prima parte stabilmente inserita all’interno della scatola e poggiante contro la faccia interna (superiore) della parete di fondo 101 per realizzare un supporto stabile della scatola 100 contro il piattello 4, mentre la seconda parte à ̈ sollevabile rispetto alla prima parte ed estraibile dalla scatola 100. Questa forma realizzativa à ̈ particolarmente adatta quanto lo sbozzato 200 di rivestimento à ̈ atto a rivestire solo parzialmente le facce interne dei pannelli laterali 103 della scatola 100, senza raggiungere la parete di fondo 101 e senza necessitare quindi che tutta la forma 2 disimpegni lo spazio interno alla scatola 100. In a different embodiment, the form 2 is divided into two parts, a first part stably inserted inside the box and resting against the internal (upper) face of the bottom wall 101 to provide a stable support for the box 100 against the plate 4, while the second part can be lifted with respect to the first part and can be removed from the box 100. This embodiment is particularly suitable as the covering blank 200 is able to cover only partially the internal faces of the side panels 103 of the box 100, without reaching the bottom wall 101 and therefore without requiring the whole form 2 to clear the space inside the box 100.
Successivamente al primo ripiegamento dei lembi sporgenti 202 nella posizione allineata alla parete di fondo 101, viene realizzato un secondo ripiegamento di tali lembi 202 per portare ciascuno di essi in una configurazione di contatto con la faccia interna del rispettivo pannello laterale 202. After the first folding of the protruding flaps 202 into the position aligned with the bottom wall 101, a second folding of these flaps 202 is made to bring each of them into a configuration of contact with the internal face of the respective side panel 202.
Tale secondo ripiegamento avviene ad opera del reinserimento della forma 2 (o della parte di essa precedentemente estratta) nella scatola 100, secondo modalità sostanzialmente note. This second folding takes place by reinserting the form 2 (or the part thereof previously extracted) into the box 100, according to substantially known methods.
In pratica, per effettuare un rimbocco completo di una scatola 100 a quattro pannelli laterali 103 si possono attuare da un minimo di due sottoinsiemi di operazioni di ripiegatura (coppie contrapposte di lembi 202) ad un massimo di quattro sottoinsiemi di operazioni di ripiegatura (un singolo lembo 202 alla volta). Ogni sottoinsieme comprende la salita almeno di una parte della forma 2, l'attivazione del o dei corrispondenti elementi piegatori 21, la relativa discesa della forma 2 o parte di essa, e l'attivazione di eventuali organi di pressatura (non illustrati) preposti alla pressatura, dall’esterno, contro la forma 2 già inserita nella scatola, al fine di coadiuvare l’adesione dei lembi 202 alle facce interne dei pannelli laterali 103 della scatola 100. Analogamente all’elemento spintore, anche la struttura ed il funzionamento degli organi di pressatura sono descritti nel dettaglio nella domanda di brevetto italiano n. BO2010A000325 a nome della Richiedente, la quale viene qui incorporata interamente per gli aspetti ad essi correlati. Tali organi di pressatura, quindi, non verranno qui descritti ulteriormente nel dettaglio. In practice, to carry out a complete tucking of a box 100 with four side panels 103, it is possible to carry out from a minimum of two subsets of folding operations (opposing pairs of flaps 202) to a maximum of four subsets of folding operations (a single flap 202 at a time). Each sub-assembly comprises the ascent of at least a part of the mold 2, the activation of the corresponding folding element or elements 21, the relative descent of the mold 2 or part of it, and the activation of any pressing members (not shown) responsible for pressing, from the outside, against the form 2 already inserted in the box, in order to assist the adhesion of the flaps 202 to the internal faces of the side panels 103 of the box 100. Similarly to the pusher element, also the structure and the operation of the pressing members are described in detail in the Italian patent application n. BO2010A000325 in the name of the Applicant, which is incorporated herein entirely for the aspects related to them. Therefore, these pressing members will not be described further in detail here.
Sempre secondo la presente invenzione, l'apparato 100 comprende un’unità di controllo (non illustrata) collegata almeno agli attuatori 26 degli elementi piegatori 21 per attivare un sottoinsieme della pluralità di elementi piegatori 21 costituito da uno o più elementi piegatori 21 tra loro non consecutivi, per ripiegare un corrispondente sottoinsieme di lembi 202 (vedi per esempio le figure 5 o 6). Still according to the present invention, the apparatus 100 comprises a control unit (not shown) connected at least to the actuators 26 of the folding elements 21 to activate a subset of the plurality of folding elements 21 consisting of one or more folding elements 21 together. non-consecutive, to fold a corresponding subset of flaps 202 (see for example Figures 5 or 6).
Preferibilmente, l'unità di controllo à ̈ programmata per attivare il sottoinsieme di elementi piegatori 21 in funzione dell’altezza del lembo 202 sporgente, misurata dallo spigolo di estremità 104 di un pannello laterale 103 al bordo di estremità 203 del rispettivo lembo 202 sporgente da ripiegare, e della distanza tra detto pannello laterale 103 ed il pannello laterale 103 ad esso contrapposto. Ciò consente all’unità di controllo di valutare automaticamente se i due lembi sporgenti 202 associati a due pannelli laterali 103 contrapposti possano essere ripiegati simultaneamente senza interferire tra loro (figura 5) o se debbano essere ripiegati uno alla volta (figura 6). Preferably, the control unit is programmed to activate the subset of folding elements 21 as a function of the height of the protruding flap 202, measured from the end edge 104 of a side panel 103 to the end edge 203 of the respective protruding flap 202 to be folded, and of the distance between said side panel 103 and the side panel 103 opposite it. This allows the control unit to automatically evaluate whether the two protruding flaps 202 associated with two opposite side panels 103 can be folded simultaneously without interfering with each other (figure 5) or if they must be folded one at a time (figure 6).
In questa luce, l'unità 15 di controllo à ̈ programmata per attuare una coppia di elementi piegatori 21 lungo una medesima direzione longitudinale, in versi opposti di avvicinamento alla scatola 100, mentre i restanti elementi piegatori 21 restano fermi, per ripiegare verso l’interno della scatola 100 una corrispondente coppia di lembi 202 disposti su piani paralleli ortogonali alla summenzionata direzione longitudinale (vedi figura 5). In un’alternativa programmazione, l'unità 15 di controllo attua un singolo elemento piegatore 21 ala volta, mentre i restanti elementi piegatori 21 restano fermi, per ripiegare verso l’interno della scatola 100 un singolo lembo 202 alla volta. In this light, the control unit 15 is programmed to implement a pair of folding elements 21 along the same longitudinal direction, in opposite directions of approaching the box 100, while the remaining folding elements 21 remain stationary, to fold towards the Inside the box 100 a corresponding pair of flaps 202 arranged on parallel planes orthogonal to the aforementioned longitudinal direction (see Figure 5). In an alternative programming, the control unit 15 carries out a single folding element 21 at a time, while the remaining folding elements 21 remain stationary, to fold a single flap 202 at a time towards the inside of the box 100.
L’unità di controllo à ̈ preferibilmente inoltre collegata al summenzionato gruppo di depressione per attivarsi in sincronia di fase con la forma 2, quando la stessa inizia la fase di movimento di estrazione dalla scatola 100. The control unit is also preferably connected to the aforementioned vacuum unit to activate in phase synchrony with the form 2, when the latter begins the movement phase of extraction from the box 100.
Vantaggiosamente, l'unità di controllo à ̈ anche operativamente connessa al piattello 4 ed à ̈ programmata per avvicinare reciprocamente il piattello 4, supportante la scatola 100, e gli elementi piegatori 21 quando almeno alcuni di tali elementi piegatori 21 hanno raggiunto una configurazione di massimo avanzamento verso la scatola 100, corrispondente al ripiegamento dei lembi sporgenti 202 nella configurazione ruotata e parallela alla parete di base 101 della scatola 100. Come descritto in precedenza, tale avvicinamento in quella specifica configurazione consente di premere i lembi sporgenti 202 contro i corrispondenti spigoli di estremità 103 (sottostanti) dei pannelli laterali 103 della scatola 100. Advantageously, the control unit is also operationally connected to the plate 4 and is programmed to reciprocally approach the plate 4, supporting the box 100, and the folding elements 21 when at least some of these folding elements 21 have reached a maximum configuration. advancement towards the box 100, corresponding to the folding of the protruding flaps 202 in the rotated configuration and parallel to the base wall 101 of the box 100. As previously described, this approach in that specific configuration allows the protruding flaps 202 to be pressed against the corresponding ends 103 (below) of the side panels 103 of box 100.
In maggior dettaglio, l'unità di controllo à ̈ preferibilmente connessa al piattello 4 (ed in particolare al sistema di movimentazione 5) per realizzare la movimentazione del piattello 4, in sollevamento, in modo sincronizzato con il completamento del primo ripiegamento dei lembi sporgenti 202. In greater detail, the control unit is preferably connected to the plate 4 (and in particular to the handling system 5) to carry out the movement of the plate 4, when lifting, in a synchronized manner with the completion of the first folding of the protruding flaps 202 .
La presente invenzione, mette a disposizione anche un procedimento per rivestire la scatola 100. The present invention also provides a process for coating the box 100.
Questo procedimento comprende le seguenti fasi: This process includes the following steps:
a) disposizione della scatola 100 nella stazione di piegatura 10, con la parete di fondo 101 sovrapposta alla base dello sbozzato 200 di rivestimento disposto sul piattello 4 di appoggio; a) arrangement of the box 100 in the folding station 10, with the bottom wall 101 superimposed on the base of the covering blank 200 arranged on the support plate 4;
b) ripiegamento delle lamelle 201 dello sbozzato 200 di rivestimento da una configurazione allineata alla base dello sbozzato 200 ad una configurazione ruotata in cui le lamelle 201 sono in contatto con corrispondenti facce esterne di pannelli laterali 103 della scatola 100, in modo tale che ciascuna lamella 201 presenti un lembo sporgente 202, allineato al rispettivo pannello laterale 103 e sporgente oltre uno spigolo di estremità 104 di quest’ultimo; b) folding of the slats 201 of the coating blank 200 from a configuration aligned with the base of the blank 200 to a rotated configuration in which the slats 201 are in contact with corresponding external faces of side panels 103 of the box 100, so that each slat 201 has a protruding flap 202, aligned with the respective side panel 103 and protruding beyond an end edge 104 of the latter;
c) primo ripiegamento, verso l’interno della scatola 100, dei lembi sporgenti 202 per portarli in una configurazione parallela alla parete di fondo 101 della scatola 100, mediante avanzamento verso la scatola 100 degli elementi piegatori 21 sopra descritti; c) first folding, towards the inside of the box 100, of the protruding flaps 202 to bring them into a configuration parallel to the bottom wall 101 of the box 100, by advancing towards the box 100 the folding elements 21 described above;
d) secondo ripiegamento verso l’interno della scatola 100 dei lembi 202 precedentemente ripiegati, per portare ciascun lembo 202 in una configurazione di contatto con la faccia interna del rispettivo pannello laterale 103, mediante inserimento nella scatola 100 della forma 2 di supporto, o di parte di essa. d) second folding towards the inside of the box 100 of the previously folded flaps 202, to bring each flap 202 into a configuration of contact with the internal face of the respective side panel 103, by inserting the support form 2 into the box 100, or part of it.
In accordo con l’invenzione precedentemente descritta, successivamente al primo ripiegamento dei lembi sporgenti 200, à ̈ prevista la fase di avvicinamento reciproco tra elementi piegatori 21 e scatola 100 lungo una direzione trasversale alla parete di fondo 101 della scatola 100 per premere i lembi sporgenti 202 contro gli spigoli di estremità 104 dei pannelli laterali 103 della scatola 100. In accordance with the previously described invention, after the first folding of the protruding flaps 200, there is a step of mutual approach between the folding elements 21 and the box 100 along a direction transversal to the bottom wall 101 of the box 100 to press the flaps protruding 202 against the end edges 104 of the side panels 103 of the box 100.
Preferibilmente, la fase di avvicinamento reciproco à ̈ realizzata prima dell’inizio del secondo ripiegamento dei lembi 202 e, come sopra descritto, à ̈ realizzata ponendo in movimento la scatola 100 verso gli elementi piegatori 21. Preferably, the step of reciprocal approach is carried out before the beginning of the second folding of the flaps 202 and, as described above, is carried out by moving the box 100 towards the folding elements 21.
Preferibilmente, il secondo ripiegamento viene effettuato mentre i lembi 202 sono ancora mantenuti premuti contro gli spigoli di estremità 104 dei pannelli laterali 103 della scatola 100. Preferably, the second folding is carried out while the flaps 202 are still kept pressed against the end edges 104 of the side panels 103 of the box 100.
Vantaggiosamente, gli elementi piegatori 21 possono rimanere in posizione di massimo avvicinamento alla scatola 100 durante il secondo ripiegamento, quindi durante l’inserimento nella scatola 100 della forma 2, o di parte di essa. Ciò à ̈ reso possibile dalla specifica dimensione longitudinale (vale a dire verso la direzione di avanzamento verso la scatola 100) degli elementi piegatori 21, e nello specifico dalla dimensione “L†della prima superficie 24, la quale consente agli elementi piegatori 21 di non interferire con il movimento di inserimento della forma 2 nella scatola 100. Advantageously, the folding elements 21 can remain in the position of maximum approach to the box 100 during the second folding, therefore during the insertion of the form 2 into the box 100, or part of it. This is made possible by the specific longitudinal dimension (i.e. towards the direction of advance towards the box 100) of the folding elements 21, and specifically by the dimension â € œLâ € of the first surface 24, which allows the folding elements 21 to do not interfere with the movement of inserting the form 2 into the box 100.
In altre parole, la citata dimensione “L†à ̈ tale da consentire a ciascun elemento piegatore 21 di premere sostanzialmente lungo tutto lo spessore “s†della rispettiva parete laterale 103 senza estendersi nell’area di movimentazione della forma 2, o di parte di essa. In other words, the aforementioned dimension â € œLâ € is such as to allow each bending element 21 to press substantially along the entire thickness â € œsâ € of the respective side wall 103 without extending into the handling area of the last 2, or part of it.
Pertanto, il secondo ripiegamento non necessita di alcun movimento di arretramento degli elementi piegatori 21 in allontanamento dai pannelli laterali 103 della scatola 100. Therefore, the second folding does not require any retraction movement of the folding elements 21 away from the side panels 103 of the box 100.
Peraltro, la configurazione di massimo avanzamento degli elementi piegatori 21 alla scatola 100 Ã ̈ definita dal contatto tra la summenzionata porzione di riscontro (seconda superficie 25 dello scalino 23) di ciascun elemento piegatore 21 e la faccia esterna del corrispondente pannello laterale 103. Moreover, the configuration of maximum advancement of the folding elements 21 to the box 100 is defined by the contact between the aforementioned abutment portion (second surface 25 of the step 23) of each folding element 21 and the external face of the corresponding side panel 103.
Si osservi che gli aspetti del presente trovato relativi alla movimentazione relativa tra piattello e elementi piegatori, ed in particolare relativa alla movimentazione del piattello in avvicinamento agli elementi piegatori, consentono di far aderire perfettamente tra loro, e lungo tutta la superficie di contatto reciproco (evitando deformazioni, distacchi o curvature indesiderate), i lembi sporgenti dello sbozzato di rivestimento e gli spigoli di estremità dei pannelli laterali della scatola. It should be noted that the aspects of the present invention relating to the relative movement between the plate and the folding elements, and in particular relating to the movement of the plate approaching the folding elements, allow to make it adhere perfectly to each other, and along the entire surface of mutual contact (avoiding undesired deformations, detachments or bends), the protruding edges of the blanket and the end edges of the side panels of the box.
Durante tale fase di pressione tra i lembi sporgenti dello sbozzato di rivestimento e gli spigoli di estremità dei pannelli laterali, gli elementi piegatori sono preferibilmente mantenuti fermi. During this pressure step between the protruding edges of the blanket and the end edges of the side panels, the folding elements are preferably kept stationary.
Si osservi, inoltre, che gli aspetti del presente trovato relativi alla peculiare conformazione degli elementi piegatori consente di mantenere gli stessi in posizione operativa anche durante l’inserimento della forma necessario per il secondo ripiegamento. Ciò permette di impedire che il secondo ripiegamento dei lembi di estremità possa compromettere la precedente adesione ai citati spigoli di estremità dei pannelli laterali. It should also be noted that the aspects of the present invention relating to the particular shape of the folding elements allow them to be kept in an operative position even during the insertion of the form necessary for the second folding. This makes it possible to prevent the second folding of the end flaps from compromising the previous adhesion to the aforementioned end edges of the side panels.
Il trovato così concepito à ̈ suscettibile di evidente applicazione industriale; può essere altresì oggetto di numerose modifiche e varianti tutte rientranti nell'ambito del concetto inventivo; tutti i dettagli possono essere sostituiti, inoltre, da elementi tecnicamente equivalenti The invention thus conceived is susceptible of evident industrial application; it can also be subject to numerous modifications and variations, all of which are within the scope of the inventive concept; all the details can also be replaced by technically equivalent elements
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