ITBO20110507A1 - HOOKING GROUP FOR AGRICULTURAL MACHINES - Google Patents

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ITBO20110507A1
ITBO20110507A1 IT000507A ITBO20110507A ITBO20110507A1 IT BO20110507 A1 ITBO20110507 A1 IT BO20110507A1 IT 000507 A IT000507 A IT 000507A IT BO20110507 A ITBO20110507 A IT BO20110507A IT BO20110507 A1 ITBO20110507 A1 IT BO20110507A1
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IT
Italy
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coupling
axis
seats
relative
bar
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Application number
IT000507A
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Italian (it)
Inventor
Claudio Martignani
Original Assignee
Martignani Ing C Di Martignani St Efano & C S R
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B59/00—Devices specially adapted for connection between animals or tractors and agricultural machines or implements
    • A01B59/04—Devices specially adapted for connection between animals or tractors and agricultural machines or implements for machines pulled or pushed by a tractor
    • A01B59/041—Devices specially adapted for connection between animals or tractors and agricultural machines or implements for machines pulled or pushed by a tractor preventing or limiting side-play of implements

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Zoology (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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  • Transplanting Machines (AREA)
  • Camera Data Copying Or Recording (AREA)
  • Catching Or Destruction (AREA)

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

del brevetto per invenzione industriale dal titolo: of the patent for industrial invention entitled:

“GRUPPO DI AGGANCIO PER MACCHINE AGRICOLE†⠀ œCHANGING GROUP FOR AGRICULTURAL MACHINESâ €

La presente invenzione à ̈ relativa ad un gruppo di aggancio per macchine agricole. The present invention relates to a coupling unit for agricultural machinery.

Nel settore delle macchine agricole à ̈ noto realizzare una macchina agricola comprendente una unità motrice ed una unità operatrice collegate fra loro tramite un gruppo di aggancio. In the agricultural machinery sector it is known to produce an agricultural machine comprising a drive unit and an operating unit connected to each other by means of a coupling unit.

Il gruppo di aggancio comprende una barra di trazione collegata con l’unità motrice tramite un dispositivo di accoppiamento comprendente, nella fattispecie, un anello ricavato in corrispondenza di una prima estremità libera della barra di trazione ed uno spinotto di aggancio dell’anello all’unità motrice stessa. The coupling unit includes a traction bar connected to the drive unit by means of a coupling device comprising, in this case, a ring obtained in correspondence with a first free end of the traction bar and a pin for coupling the ring to the Drive unit itself.

Il dispositivo di accoppiamento à ̈ conformato in modo da consentire alla barra di trazione ed all’unità motrice di spostarsi l’una rispetto all’altra attorno a tre assi di rotazione fra loro ortogonali, e di cui un primo asse coincide con un asse longitudinale della barra di trazione, un secondo asse coincide con un asse di rotazione ortogonale ad un piano di appoggio dell’unità motrice e definisce un primo asse di sterzatura della macchina agricola, ed un terzo asse coincide con un asse di rotazione trasversale ad una direzione di avanzamento della macchina agricola stessa. The coupling device is shaped in such a way as to allow the traction bar and the drive unit to move relative to each other around three orthogonal rotation axes, and of which a first axis coincides with a longitudinal axis of the drawbar, a second axis coincides with an axis of rotation orthogonal to a support plane of the drive unit and defines a first steering axis of the agricultural machine, and a third axis coincides with a transverse rotation axis to a direction of advancement of the agricultural machine itself.

La barra di trazione à ̈ incernierata, inoltre, in corrispondenza di una sua seconda estremità libera, all’unità operatrice per ruotare, rispetto all’unità operatrice stessa, attorno ad un quarto asse definente un secondo asse di sterzatura della macchina agricola. The traction bar is also hinged at its second free end to the operating unit to rotate, with respect to the operating unit itself, around a fourth axis defining a second steering axis of the agricultural machine.

Gli spostamenti attorno ai citati quattro assi vengono controllati selettivamente tramite un dispositivo di bloccaggio comprendente una slitta calzata in maniera girevole ed assialmente scorrevole sulla barra di trazione, due prime aste di bloccaggio parallele fra loro sporgenti dalla slitta verso l’unità motrice, e due seconde aste di bloccaggio parallele fra loro sporgenti dalla slitta verso l’unità operatrice. The displacements around the aforementioned four axes are selectively controlled by means of a locking device comprising a slide fitted in a rotatable and axially sliding manner on the traction bar, two first locking rods parallel to each other protruding from the slide towards the drive unit, and two second locking rods parallel to each other protruding from the slide towards the operating unit.

La slitta à ̈ mobile tra una prima posizione operativa di bloccaggio, in cui le estremità libere delle prime aste di bloccaggio impegnano corrispondenti prime sedi ricavate sull’unità motrice per impedire gli spostamenti attorno al secondo ed al terzo asse e consentire la circolazione della macchina agricola sul terreno agricolo, ed una seconda posizione operativa di bloccaggio, in cui le estremità libere delle seconde aste di bloccaggio impegnano corrispondenti seconde sedi ricavate sull’unità operatrice per impedire gli spostamenti attorno al quarto asse e consentire la corretta circolazione su strada della macchina agricola stessa. The slide is mobile between a first locking operating position, in which the free ends of the first locking rods engage corresponding first seats obtained on the drive unit to prevent movement around the second and third axis and allow the machine to circulate. agricultural on agricultural land, and a second locking operating position, in which the free ends of the second locking rods engage corresponding second seats obtained on the operating unit to prevent movement around the fourth axis and allow the machine to circulate correctly on the road agricultural itself.

I gruppi di aggancio per macchine agricole noti del tipo sopra descritto presentano alcuni inconvenienti principalmente discendenti dal fatto che, quando la slitta à ̈ disposta nella sua prima posizione operativa di bloccaggio, la barra di trazione e l’unità operatrice sono mobili rispetto all’unità motrice attorno al primo asse, sono mobili, inoltre, una rispetto all’altra attorno al quarto asse, mentre non presentano alcuna capacità di spostamento attorno ad un asse di rotazione parallelo al terzo asse. Known coupling groups for agricultural machinery of the type described above have some drawbacks mainly due to the fact that, when the slide is arranged in its first locking operating position, the drawbar and the operating unit are movable with respect to the The driving units around the first axis are also mobile with respect to each other around the fourth axis, while they do not have any capacity to move around a rotation axis parallel to the third axis.

Da quanto sopra esposto discende che la macchina agricola à ̈ incapace di seguire correttamente l’andamento generalmente irregolare dei terreni agricoli e che, quindi, le prime aste di bloccaggio e le relative prime sedi sono sottoposte a sollecitazioni relativamente elevate e possono deformarsi, usurarsi, e danneggiarsi con relativa facilità. From the above it follows that the agricultural machine is unable to correctly follow the generally irregular course of agricultural land and that, therefore, the first locking rods and their first seats are subjected to relatively high stresses and can deform, wear out , and damage yourself relatively easily.

Scopo della presente invenzione à ̈ di realizzare un gruppo di aggancio per macchine agricole che sia esente dagli inconvenienti sopra esposti e sia di semplice ed economica attuazione. The object of the present invention is to provide a coupling unit for agricultural machinery which is free from the drawbacks described above and which is simple and economical to implement.

Secondo la presente invenzione viene realizzato un gruppo di aggancio per macchine agricole secondo quanto rivendicato nelle rivendicazioni allegate. According to the present invention, a coupling unit for agricultural machines is produced according to what is claimed in the attached claims.

La presente invenzione verrà ora descritta con riferimento ai disegni annessi, che ne illustrano un esempio di attuazione non limitativo, in cui: The present invention will now be described with reference to the attached drawings, which illustrate a non-limiting example of embodiment, in which:

la figura 1 Ã ̈ una vista prospettica schematica, con parti asportate per chiarezza, di una preferita forma di attuazione del gruppo di aggancio della presente invenzione; Figure 1 is a schematic perspective view, with parts removed for clarity, of a preferred embodiment of the coupling unit of the present invention;

la figura 2 Ã ̈ una vista prospettica schematica di un particolare del gruppo di aggancio della figura 1; e Figure 2 is a schematic perspective view of a detail of the coupling unit of Figure 1; And

la figura 3 Ã ̈ una vista schematica in pianta, con parti asportate per chiarezza, del gruppo di aggancio delle figure 1 e 2 illustrato in due differenti configurazioni. Figure 3 is a schematic plan view, with parts removed for clarity, of the coupling unit of Figures 1 and 2 illustrated in two different configurations.

Con riferimento alle figure 1 e 2, con 1 à ̈ indicata, nel suo complesso, una macchina agricola comprendente una unità 2 motrice, nella fattispecie un trattore agricolo, ed una unità 3 operatrice, nella fattispecie una irroratrice, collegate fra loro tramite un gruppo 4 di aggancio. With reference to figures 1 and 2, 1 indicates, as a whole, an agricultural machine comprising a driving unit 2, in this case an agricultural tractor, and an operating unit 3, in this case a sprayer, connected to each other through a group 4 coupling.

Il gruppo 4 comprende una barra 5 di trazione sostanzialmente cilindrica, la quale si estende in una direzione 6 determinata, presenta un asse 7 longitudinale parallelo alla direzione 6 stessa, ed à ̈ provvista, in corrispondenza di una sua estremità rivolta verso l’unità 3 operatrice, di una staffa 8 di aggancio, che presenta la forma di una forcella, à ̈ fissata alla barra 5 con la sua concavità rivolta verso l’unità 3 operatrice, e definisce parte di un dispositivo 9 di accoppiamento della barra 5 con l’unità 3 operatrice stessa. The unit 4 comprises a substantially cylindrical traction bar 5, which extends in a determined direction 6, has a longitudinal axis 7 parallel to the direction 6 itself, and is provided, in correspondence with one of its ends facing the unit 3, of a hooking bracket 8, which has the shape of a fork, is fixed to the bar 5 with its concavity facing the operating unit 3, and defines part of a device 9 for coupling the bar 5 with the 3 operator unit itself.

Il dispositivo 9 comprende, inoltre, un codolo 10, il quale sporge dall’unità 3 operatrice verso la barra 5, e presenta un manicotto 11 di estremità, che si estende trasversalmente all’asse 7 ed all’interno della staffa 8, ed à ̈ collegato alla staffa 8 stessa tramite un perno 12 di aggancio. Il perno 12 si estende attraverso la staffa 8 ed il manicotto 11, e presenta un asse 13 longitudinale, il quale à ̈ sostanzialmente ortogonale ad un piano di appoggio dell’unità 3 operatrice, e definisce un asse di sterzatura dell’unità 3 operatrice rispetto alla barra 5. The device 9 also comprises a shank 10, which protrudes from the operating unit 3 towards the bar 5, and has an end sleeve 11, which extends transversely to the axis 7 and inside the bracket 8 , and is connected to the bracket 8 itself by means of a coupling pin 12. The pin 12 extends through the bracket 8 and the sleeve 11, and has a longitudinal axis 13, which is substantially orthogonal to a support plane of the operating unit 3, and defines a steering axis of the unit 3 operator with respect to the bar 5.

La barra 5 à ̈ agganciata, inoltre, all’unità 2 motrice tramite un dispositivo 14 di accoppiamento comprendente una staffa 15 di aggancio, la quale presenta la forma di una forcella, ed à ̈ fissata all’unità 2 motrice con la sua concavità rivolta verso la barra 5, ed un codolo 16, che à ̈ impegnato in maniera girevole ed assialmente fissa nell’estremità libera della barra 5, e presenta una estremità 17 libera di forma anulare. The bar 5 is also coupled to the drive unit 2 by means of a coupling device 14 comprising a coupling bracket 15, which has the shape of a fork, and is fixed to the drive unit 2 with its concavity facing the bar 5, and a shank 16, which is rotatably and axially fixed in the free end of the bar 5, and has a free end 17 with an annular shape.

L’estremità 17 sporge all’esterno della barra 5, si estende all’interno della staffa 15, à ̈ disposta a contatto della staffa 15 tramite l’interposizione di un anello 18 distanziale, ed à ̈ collegata alla staffa 15 tramite un perno 19 di aggancio, il cui asse 20 longitudinale à ̈ sostanzialmente ortogonale ad un piano di appoggio dell’unità 2 motrice, e definisce un asse di sterzatura dell’unità 2 motrice rispetto alla barra 5. The end 17 protrudes outside the bar 5, extends inside the bracket 15, is arranged in contact with the bracket 15 through the interposition of a spacer ring 18, and is connected to the bracket 15 by means of a coupling pin 19, whose longitudinal axis 20 is substantially orthogonal to a support plane of the driving unit 2, and defines a steering axis of the driving unit 2 with respect to the bar 5.

Il perno 19 presenta un diametro esterno minore di un diametro interno dell’estremità 17 in modo da consentire alla barra 5 ed all’unità 2 motrice di ruotare l’una rispetto all’altra sia attorno agli assi 7 e 20, sia attorno ad un asse 21 di rotazione sostanzialmente ortogonale agli assi 7 e 20 stessi. The pin 19 has an external diameter smaller than an internal diameter of the end 17 so as to allow the bar 5 and the driving unit 2 to rotate with respect to each other both around the axes 7 and 20, is about a rotation axis 21 substantially orthogonal to the same axes 7 and 20.

Gli spostamenti della barra 5 rispetto all’unità 2 motrice ed all’unità 3 operatrice vengono controllati selettivamente tramite un dispositivo 22 di bloccaggio comprendente una slitta 23, la quale presenta una forma sostanzialmente ad U, à ̈ provvista di un mozzo 24 centrale tubolare calzato in maniera girevole ed assialmente scorrevole sulla barra 5, e comprende due bracci 25 fissati al mozzo 24 parallelamente alla direzione 6 e da bande opposte della barra 5 e dell’asse 20. The displacements of the bar 5 with respect to the driving unit 2 and to the operating unit 3 are selectively controlled by means of a locking device 22 comprising a slide 23, which has a substantially U-shape, is provided with a central hub 24 tubular mounted in a rotatable and axially sliding manner on the bar 5, and comprises two arms 25 fixed to the hub 24 parallel to the direction 6 and by opposite bands of the bar 5 and of the axis 20.

Ciascun braccio 25 presenta un asse 26 longitudinale, ed à ̈ provvisto, in corrispondenza di una sua estremità libera affacciata all’unità 2 motrice, di un cannotto 27 filettato, che si estende nella direzione 6, presenta un asse 28 longitudinale parallelo agli assi 26, ed à ̈ fissato al braccio 25 da banda opposta della barra 5 in modo tale che la distanza tra gli assi 28 sia maggiore della distanza tra gli assi 26. Each arm 25 has a longitudinal axis 26, and is provided, at one of its free ends facing the drive unit 2, with a threaded sleeve 27, which extends in the direction 6, has a longitudinal axis 28 parallel to the axes 26, and is fixed to the arm 25 from the opposite side of the bar 5 in such a way that the distance between the axes 28 is greater than the distance between the axes 26.

Ciascun braccio 25 à ̈ provvisto, in corrispondenza di una sua estremità libera rivolta verso l’unità 3 operatrice, di una asta 29 di bloccaggio, la quale si estende nella direzione 6, ed à ̈ avvitata nel braccio 25 coassialmente al relativo asse 26. Each arm 25 is provided, at one of its free ends facing the operating unit 3, with a locking rod 29, which extends in the direction 6, and is screwed into the arm 25 coaxially to the relative axis 26 .

Il dispositivo 22 comprende, inoltre, due ulteriori aste 30 di bloccaggio, ciascuna delle quali si estende nella direzione 6, presenta una estremità 31 libera di forma sferica, e viene avvitata selettivamente in un relativo braccio 25 o in un relativo cannotto 27 in modo da sporgere verso l’unità 2 motrice. The device 22 also comprises two further locking rods 30, each of which extends in the direction 6, has a free spherical end 31, and is selectively screwed into a relative arm 25 or into a relative sleeve 27 so as to lean out towards the drive unit 2.

Il dispositivo 22 comprende, infine, due piastre 32 piane fissate all’unità 2 motrice da bande opposte della staffa 15, e due blocchi 33, ciascuno dei quali presenta una forma sostanzialmente parallelepipeda, à ̈ limitato frontalmente da una superficie 34 parabolica affacciata alla barra 5, ed à ̈ provvisto di una sede 35 di forma sferica, che si apre verso l’esterno in corrispondenza della superficie 34, e presenta un centro C di curvatura disposto in un piano P contenente sia il centro C della sede 35 dell’altro blocco 33, sia l’asse 20. Finally, the device 22 comprises two flat plates 32 fixed to the drive unit 2 by opposite bands of the bracket 15, and two blocks 33, each of which has a substantially parallelepiped shape, is limited at the front by a parabolic surface 34 facing the bar 5, and is provided with a spherical seat 35, which opens outwards at the surface 34, and has a center C of curvature arranged in a plane P containing both the center C of the seat 35 of the Another block 33, both axis 20.

Ciascun blocco 33 à ̈ accoppiato in maniera scorrevole alla relativa piastra 32 per compiere, rispetto alla staffa 15, spostamenti rettilinei trasversali all’asse 20 e spostarsi in funzione della larghezza della staffa 15 tra una prima posizione operativa (illustrata in linea continua nella figura 3), in cui il centro C della relativa sede 35 à ̈ disposto sull’asse 26 di un relativo braccio 25, ed una seconda posizione operativa (illustrata in linea tratteggiata nella figura 3), in cui il centro C della relativa sede 35 à ̈ disposto sull’asse 28 di un relativo cannotto 27. Each block 33 is coupled in a sliding manner to the relative plate 32 to perform, with respect to the bracket 15, rectilinear movements transversal to the axis 20 and to move according to the width of the bracket 15 between a first operating position (shown in a continuous line in the figure 3), in which the center C of the relative seat 35 is arranged on the axis 26 of a relative arm 25, and a second operating position (illustrated in broken line in figure 3), in which the center C of the relative seat 35 It is arranged on axis 28 of a relative quill 27.

Il blocco 33 viene bloccato selettivamente nelle citate prima e seconda posizione operativa tramite una coppia di viti di serraggio (non illustrate) impegnate in maniera scorrevole in rispettive asole 36 ricavate attraverso la relativa piastra 32. The block 33 is selectively locked in the aforementioned first and second operating positions by means of a pair of tightening screws (not shown) slidingly engaged in respective slots 36 obtained through the relative plate 32.

Di conseguenza, le aste 30 vengono avvitate nei bracci 25 quando i blocchi 33 vengono bloccati nelle loro prime posizioni operative e vengono avvitate nei cannotti 27 quando i blocchi 33 vengono bloccati nelle loro seconde posizioni operative. Consequently, the rods 30 are screwed into the arms 25 when the blocks 33 are locked in their first operative positions and are screwed into the sleeves 27 when the blocks 33 are locked in their second operative positions.

La slitta 23 à ̈ mobile, sotto la spinta di un cilindro attuatore noto e non illustrato interposto tra la staffa 8 e la slitta 23, lungo la barra 5 nella direzione 6 tra una prima posizione operativa (non illustrata), in cui le estremità libere delle aste 29 impegnano rispettive sedi (non illustrate) ricavate sull’unità 3 operatrice da bande opposte del codolo 10, ed una seconda posizione operativa (figura 1), in cui le estremità 31 delle aste 30 impegnano le relative sedi 35. The slide 23 is movable, under the thrust of a known actuator cylinder and not shown, interposed between the bracket 8 and the slide 23, along the bar 5 in the direction 6 between a first operating position (not shown), in which the free ends rods 29 engage respective seats (not shown) obtained on operating unit 3 from opposite bands of tang 10, and a second operating position (Figure 1), in which ends 31 of rods 30 engage relative seats 35.

Lo spostamento della slitta 23 nella sua prima posizione operativa impedisce all’unità 3 operatrice ed alla barra 5 di ruotare una rispetto all’altra attorno all’asse 13, e permette, quindi, all’unità 2 motrice ed alla barra 5 di spostarsi l’una rispetto all’altra attorno agli assi 7, 20, e 21 ed alla macchina agricola 1 di circolare correttamente su strada. The displacement of the slide 23 in its first operating position prevents the operating unit 3 and the bar 5 from rotating with respect to each other around the axis 13, and therefore allows the drive unit 2 and the bar 5 to move with respect to each other around the axes 7, 20, and 21 and to the agricultural machine 1 to circulate correctly on the road.

Lo spostamento della slitta 23 nella sua seconda posizione operativa e la forma sferica delle estremità 31 e delle sedi 35 consentono all’unità 3 operatrice ed alla barra 5 di spostarsi una rispetto all’altra attorno all’asse 13, all’assieme definito dall’unità 3 operatrice e dalla barra 5 di spostarsi rispetto all’unità 2 motrice attorno agli assi 7 e 21, ed alla macchina agricola 1 di circolare correttamente sui terreni agricoli. The displacement of the slide 23 in its second operating position and the spherical shape of the ends 31 and of the seats 35 allow the operating unit 3 and the bar 5 to move relative to each other around the axis 13, the together defined by the operating unit 3 and by the bar 5 to move with respect to the driving unit 2 around the axes 7 and 21, and to the agricultural machine 1 to circulate correctly on agricultural land.

A proposito di quanto sopra esposto à ̈ opportuno precisare che le superfici 34 paraboliche sono conformate in modo da consentire alla staffa 15 ed all’estremità 17 di ruotare correttamente una rispetto all’altra attorno all’asse 20 quando la slitta 23 à ̈ disposta nella sua prima posizione operativa. With regard to the above, it is appropriate to specify that the parabolic surfaces 34 are shaped in such a way as to allow the bracket 15 and the end 17 to rotate correctly with respect to each other around the axis 20 when the slide 23 is It is placed in its first operational position.

Secondo una variante non illustrata, il dispositivo 22 di bloccaggio comprende una coppia di aste 30 montate coassialmente agli assi 26 ed una coppia di aste 30 montate coassialmente agli assi 28, e ciascuna coppia di aste 30 viene spostata in maniera indipendente dall’altra coppia di aste 30 da e verso le posizioni operative di impegno delle relative estremità 31 nelle relative sedi 35. According to a variant not shown, the locking device 22 comprises a pair of rods 30 mounted coaxially to the axes 26 and a pair of rods 30 mounted coaxially to the axes 28, and each pair of rods 30 is moved independently of the other pair of rods 30 to and from the operating positions of engagement of the relative ends 31 in the relative seats 35.

Claims (1)

RIVENDICAZIONI 1.- Gruppo di aggancio per macchine agricole, il gruppo di aggancio comprendendo una barra di trazione (5), la quale presenta un primo asse (7) longitudinale, ed à ̈ interposta tra una unità motrice (2) ed una unità operatrice (3) di una macchina agricola; un primo dispositivo di accoppiamento (14) per consentire alla barra di trazione (5) ed alla unità motrice (2) di spostarsi una rispetto all’altra attorno al primo asse (7), attorno ad un secondo asse (20) sostanzialmente ortogonale ad un piano di appoggio dell’unità motrice (2), ed attorno ad un terzo asse (21) sostanzialmente ortogonale ai detti primo e secondo asse (7, 20); ed un dispositivo di bloccaggio (22), il quale consente di bloccare fra loro la barra di trazione (5) e l’unità motrice (2) attorno al secondo asse (20), e comprende una coppia di prime sedi (35) ricavate su una delle dette unità motrice (2) e barra di trazione (5) da bande opposte del secondo asse (20) ed una coppia di prime aste (30), le quali sono montate sull’altra delle dette unità motrice (2) e barra di trazione (5), presentano rispettive prime estremità libere (31), e sono mobili da e verso una prima posizione di accoppiamento delle prime estremità libere (31) con le relative prime sedi (35); ed essendo caratterizzato dal fatto che ciascuna prima estremità libera (31) e ciascuna prima sede (35) presenta una forma sostanzialmente sferica. 2.- Gruppo di aggancio secondo la rivendicazione 1, in cui ciascuna prima sede (35) presenta un centro di curvatura (C) determinato; i due centri di curvatura (C) ed il secondo asse (20) essendo disposti in un unico piano di contenimento (P). 3.- Gruppo di aggancio secondo la rivendicazione 1 o 2, in cui il primo dispositivo di accoppiamento (14) comprende un primo elemento di accoppiamento (15) portato dall’unità motrice (2) e conformato sostanzialmente ad U, un secondo elemento di accoppiamento (17) portato dalla barra di trazione (5) e conformato sostanzialmente ad anello, ed un perno (19) di accoppiamento coassiale al secondo asse (20) ed impegnato attraverso i detti primo e secondo elemento di accoppiamento (15, 17). 4.- Gruppo di aggancio secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni e comprendente, inoltre, un secondo dispositivo di accoppiamento (9) per consentire alla barra di trazione (5) ed alla unità operatrice (3) di spostarsi una rispetto all’altra attorno ad un quarto asse (13) sostanzialmente ortogonale ad un piano di appoggio dell’unità operatrice (3) stessa. 5.- Gruppo di aggancio la rivendicazione 4 e comprendente, inoltre, un ulteriore dispositivo di bloccaggio (29) per bloccare fra loro la barra di trazione (5) e l’unità operatrice (3) attorno al quarto asse (13). 6.- Gruppo di aggancio secondo la rivendicazione 4 o 5 e comprendente, inoltre, una coppia di seconde sedi ricavate sull’unità operatrice (3) da bande opposte del quarto asse (13) ed una coppia di seconde aste (29), le quali presentano rispettive seconde estremità libere, e sono montate sulla barra di trazione (5) per spostarsi da e verso una seconda posizione di accoppiamento delle seconde estremità libere nelle relative seconde sedi. 7.- Gruppo di aggancio secondo la rivendicazione 6, in cui il dispositivo di bloccaggio (22) comprende una slitta (23), la quale porta collegate le dette prime e seconde aste (30, 29), ed à ̈ mobile lungo la barra di trazione (5) per spostare le dette prime e seconde aste (30, 29) da e verso le relative posizioni di accoppiamento. 8.- Gruppo di aggancio secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, in cui le dette prime sedi (35) sono accoppiate in maniera scorrevole all’unità motrice (2) per spostarsi parallelamente al terzo asse (21); mezzi di fissaggio essendo previsti per bloccare ciascuna prima sede (35) in almeno due posizioni determinate lungo il terzo asse (21) stesso. 9.- Gruppo di aggancio secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, in cui il dispositivo di bloccaggio (22) comprende, inoltre, una coppia di terze aste (30) presentanti rispettive terze estremità libere (31) di forma sostanzialmente sferica; ciascuna coppia di prime e terze aste (30) essendo mobile in maniera indipendente dall’altra coppia di prime e terze aste (30) da e verso rispettive posizioni di accoppiamento delle relative estremità libere (31) con le prime sedi (35). 10.- Gruppo di aggancio secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 8, in cui la barra di trazione (5) comprende una coppia di terze sedi (25) ed una coppia di quarte sedi (27) disposte ad una distanza una dall’altra differente dalla distanza tra le terze sedi (25); le prime aste (30) venendo montate selettivamente in maniera smontabile sulle dette terze e quarte sedi (25, 27). 11.- Gruppo di aggancio secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, in cui il dispositivo di bloccaggio (22) comprende due blocchi (33) limitati da rispettive superfici paraboliche (34) affacciate, ciascuna, ad una relativa detta prima asta (30); ciascuna prima sede (35) essendo ricavata in un relativo detto blocco (33) ed aprendosi verso l’esterno in corrispondenza di una relativa detta superficie parabolica (34).CLAIMS 1.- Coupling group for agricultural machinery, the coupling group comprising a traction bar (5), which has a first longitudinal axis (7), and is interposed between a drive unit (2) and an operating unit ( 3) of an agricultural machine; a first coupling device (14) to allow the draw bar (5) and the drive unit (2) to move relative to each other around the first axis (7), around a second axis (20) substantially orthogonal to a support plane of the drive unit (2), and around a third axis (21) substantially orthogonal to said first and second axis (7, 20); and a locking device (22), which allows the pulling bar (5) and the drive unit (2) to be locked together around the second axis (20), and comprises a pair of first seats (35) obtained on one of the said driving units (2) and traction bar (5) from opposite bands of the second axis (20) and a pair of first rods (30), which are mounted on the other of the said driving units (2 ) and traction bar (5), have respective first free ends (31), and are movable to and from a first coupling position of the first free ends (31) with the relative first seats (35); and being characterized in that each first free end (31) and each first seat (35) has a substantially spherical shape. 2. A coupling unit according to Claim 1, in which each first seat (35) has a determined center of curvature (C); the two centers of curvature (C) and the second axis (20) being arranged in a single containment plane (P). 3.- Coupling unit according to Claim 1 or 2, wherein the first coupling device (14) comprises a first coupling element (15) carried by the drive unit (2) and substantially U-shaped, a second element coupling (17) carried by the traction bar (5) and substantially shaped as a ring, and a coaxial coupling pin (19) to the second axis (20) and engaged through said first and second coupling elements (15, 17) . 4.- Coupling unit according to any one of the preceding claims and furthermore comprising a second coupling device (9) to allow the draw bar (5) and the operating unit (3) to move relative to each other around to a fourth axis (13) substantially orthogonal to a support plane of the operating unit (3) itself. 5.- A coupling unit as claimed in Claim 4 and furthermore comprising a further locking device (29) for locking the draw bar (5) and the operating unit (3) together around the fourth axis (13). 6.- Coupling unit according to Claim 4 or 5 and furthermore comprising a pair of second seats obtained on the operating unit (3) from opposite bands of the fourth axis (13) and a pair of second rods (29), which have respective second free ends, and are mounted on the traction bar (5) to move to and from a second coupling position of the second free ends in the relative second seats. 7.- Coupling unit according to Claim 6, in which the locking device (22) comprises a slide (23), which carries the said first and second rods (30, 29) connected, and is movable along the bar traction force (5) to move said first and second rods (30, 29) to and from the relative coupling positions. 8.- Coupling unit according to any one of the preceding claims, in which said first seats (35) are coupled in a sliding manner to the drive unit (2) to move parallel to the third axis (21); fixing means being provided to lock each first seat (35) in at least two determined positions along the third axis (21) itself. 9. A coupling unit according to any one of the preceding claims, in which the locking device (22) further comprises a pair of third rods (30) having respective third free ends (31) having a substantially spherical shape; each pair of first and third rods (30) being movable independently from the other pair of first and third rods (30) to and from respective coupling positions of the relative free ends (31) with the first seats (35). 10.- Coupling unit according to any one of claims 1 to 8, wherein the draw bar (5) comprises a pair of third seats (25) and a pair of fourth seats (27) arranged at a distance one from the ™ other different from the distance between the third locations (25); the first rods (30) being selectively mounted in a removable manner on said third and fourth seats (25, 27). 11.- Hooking unit according to any one of the preceding claims, in which the locking device (22) comprises two blocks (33) limited by respective parabolic surfaces (34) facing each other to a relative said first rod (30); each first seat (35) being obtained in a relative said block (33) and opening outwards in correspondence with a relative said parabolic surface (34).
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