ITBO20110273A1 - DEVICE FOR THE SURVEILLANCE OF THE MOORING POSITION OF A BOAT - Google Patents
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Description
DISPOSITIVO PER LA SORVEGLIANZA DELLA POSIZIONE DI ORMEGGIO DI UNA IMBARCAZIONE DEVICE FOR SURVEILLANCE OF THE MOORING POSITION OF A BOAT
DESCRIZIONE DELL’INVENZIONE DESCRIPTION OF THE INVENTION
La presente invenzione si inserisce nel settore tecnico delle attrezzature accessorie per le imbarcazioni. The present invention is part of the technical sector of accessory equipment for boats.
L’invenzione si rivolge di preferenza, anche se non esclusivamente, alle imbarcazioni da diporto, sia a vela che a motore. The invention is addressed preferably, although not exclusively, to pleasure boats, both sailing and motor.
Nell’uso di tali imbarcazioni, si presenta con una certa frequenza l’esigenza di ormeggiare al di fuori di un tradizionale posto barca, a ridosso di un molo o di una banchina, ad esempio per approdare ad una costa di particolare interesse, per una sosta in una baia nel corso di un’uscita, oppure nel caso sia precluso l’ingresso in porto. In the use of these boats, the need arises with a certain frequency to moor outside a traditional berth, close to a pier or a quay, for example to land on a coast of particular interest, for a stop in a bay during an outing, or in the event that entry into the port is precluded.
Per ormeggiare a breve distanza dalla riva, se non ci sono attrezzature portuali, à ̈ buona norma disporre l’imbarcazione pressoché perpendicolare alla linea di costa, con la poppa rivolta a terra, calare l’ancora ponendo in tensione la relativa fune o catena e, quindi, fissare almeno due cime tese dalla poppa a corrispondenti punti di aggancio a terra, in guisa di tiranti di controventatura atti a stabilizzare l’assetto dell’imbarcazione ed evitare sbandieramenti. To moor at a short distance from the shore, if there is no port equipment, it is a good idea to place the boat almost perpendicular to the coast line, with the stern facing the ground, lower the anchor by putting tension on the relative rope or chain and, therefore, fix at least two ropes stretched from the stern to corresponding anchoring points to the ground, in the form of bracing tie rods designed to stabilize the trim of the boat and avoid waving.
Ovviamente, per avvicinare un’imbarcazione ad una riva occorre che sia presente un fondale di profondità adeguata al pescaggio dell’imbarcazione e tale caratteristica si trova, di solito, quando le coste sono rocciose e interessate da scogli. Obviously, in order to bring a boat close to a shore it is necessary that there is a seabed of adequate depth for the draft of the boat and this characteristic is usually found when the coasts are rocky and affected by rocks.
E’ facile comprendere come la sopra descritta situazione possa diventare pericolosa nel caso in cui l’imbarcazione si muova verso la riva e/o gli scogli, se un vento laterale la intraversa oppure se l’ancora “ara†. It is easy to understand how the situation described above can become dangerous if the boat moves towards the shore and / or the rocks, if a crosswind crosses it or if it is still â € œaraâ €.
Nella situazione di ormeggio descritta, a meno di errori grossolani, quand’anche intervengono fattori perturbativi come vento e/o correnti marine, rimane quasi sempre il tempo di intervenire prima che si verifichino danni, a patto di mantenere un’adeguata sorveglianza dell’ormeggio; naturalmente se quest’ultima à ̈ assente, perché gli occupanti dormono oppure sono scesi a terra, il rischio aumenta e l’incidente può accadere. In the mooring situation described, except for gross errors, when disturbing factors such as wind and / or sea currents also intervene, there is almost always the time to intervene before damage occurs, as long as adequate surveillance is maintained. € ™ mooring; naturally if the latter is absent, because the occupants are asleep or have landed, the risk increases and an accident can happen.
Scopo della presente invenzione à ̈ perciò quello di proporre un dispositivo per la sorveglianza della posizione di ormeggio di una imbarcazione, studiato in modo da rilevare continuamente ed in tempo reale spostamenti di quest’ultima rispetto ad una posizione iniziale assunta come riferimento e, se l’entità di tali spostamenti va oltre una prestabilita soglia di tolleranza, inviare segnali di avviso ad un ricevitore periferico, situato a bordo o fuoribordo e/o attivare mezzi di allarme. The purpose of the present invention is therefore to propose a device for monitoring the mooring position of a boat, designed in such a way as to continuously and in real time detect movements of the latter with respect to an initial position taken as a reference and, if the extent of these movements goes beyond a predetermined tolerance threshold, send warning signals to a peripheral receiver, located on board or outboard and / or activate alarm means.
Un altro scopo dell’invenzione si prefigge di ottenere un dispositivo compatto, installabile su qualunque tipo di imbarcazione, a vela o a motore, in maniera facile ed estremamente veloce, anche da parte di persone prive di specifica preparazione professionale. Another object of the invention is to obtain a compact device, which can be installed on any type of boat, sail or motor, in an easy and extremely fast way, even by people without specific professional training.
Ancora uno scopo dell’invenzione riguarda la volontà di realizzare un dispositivo che richieda, per funzionare, una quantità minima di energia elettrica, perciò idoneo ad essere alimentato con batterie incorporate nello stesso. Another object of the invention relates to the will to make a device which requires a minimum quantity of electrical energy to function, and is therefore suitable for being powered by batteries incorporated in it.
Un ulteriore scopo dell’invenzione à ̈ quello di ottenere un dispositivo che, nel rispetto della soluzione tecnica di base, possa essere allestito in differenti versioni, da una più semplice ed economica ad una più raffinata di costo superiore. A further object of the invention is to obtain a device which, in compliance with the basic technical solution, can be set up in different versions, from a simpler and cheaper one to a more refined one with a higher cost.
Gli scopi sopra citati vengono interamente ottenuti, in accordo con il contenuto delle rivendicazioni, da un dispositivo per la sorveglianza della posizione di ormeggio di una imbarcazione, che comprende: The aforementioned purposes are entirely achieved, in accordance with the content of the claims, by a device for monitoring the mooring position of a boat, which comprises:
− un rocchetto, disposto nella zona di poppa della citata imbarcazione, sul quale à ̈ avvolto un filo di materiale inestensibile destinato ad essere parzialmente svolto e fissato, con il relativo capo libero, ad un elemento fisso a terra, in maniera che la porzione svolta del filo risulti pressoché parallela all’asse longitudinale della medesima imbarcazione; ∠'a spool, placed in the stern area of the aforementioned boat, on which a thread of inextensible material is wound, destined to be partially unwound and fixed, with its free end, to a fixed element on the ground, so that the portion turning of the wire is almost parallel to the longitudinal axis of the same boat;
− organi di riavvolgimento, associati a detto rocchetto, atti a far ruotare quest’ultimo in un prefissato senso in cui detto filo viene avvolto sul rocchetto medesimo; ⠒rewinding members, associated with said spool, designed to make the latter rotate in a predetermined direction in which said thread is wound on the spool itself;
− un encoder, associato a detto rocchetto, atto a rilevare rotazioni di questo, in un senso e nell’altro, rispettivamente in conseguenza dello svolgimento o del riavvolgimento del citato filo; ∠’an encoder, associated with said reel, capable of detecting rotations of this, in one direction and the other, respectively as a consequence of the unwinding or rewinding of the aforementioned wire;
− un’unità elettronica di elaborazione, atta a selezionare e memorizzare una distanza campione tra la citata poppa dell’imbarcazione e detta linea di costa, in relazione alla condizione di svolgimento del suddetto filo ancorato al citato elemento, nonché atta a confrontare detta distanza campione con segnali forniti dal citato encoder relativi a variazioni della lunghezza di filo svolto per rilevare spostamenti in avvicinamento o in allontanamento verso o dalla predetta linea di costa della citata imbarcazione; â 'an electronic processing unit, able to select and memorize a sample distance between the aforementioned stern of the boat and said coastline, in relation to the unwinding condition of the aforementioned wire anchored to the aforementioned element, as well as suitable for comparing said sample distance with signals supplied by the aforementioned encoder relating to variations in the length of unwound wire to detect displacements approaching or moving away towards or from the aforesaid coast line of the aforementioned boat;
− mezzi attivabili a comando, collegati elettricamente a detta un’unità di elaborazione elettronica ed atti a fornire a quest’ultima un consenso per l’avvio della citata procedura di selezione e memorizzazione della distanza campione; ⠒means that can be activated on command, electrically connected to said electronic processing unit and able to provide the latter with a consent for the start of the aforementioned procedure for selecting and storing the sample distance;
− mezzi di segnalazione visiva e/o acustica, attivati da detta unità elettronica di elaborazione al verificarsi di uno scostamento superiore ad una prefissata soglia, tra l’ultima distanza rilevata e la suddetta distanza campione. ∠’means of visual and / or acoustic signaling, activated by said electronic processing unit upon the occurrence of a deviation greater than a predetermined threshold, between the last detected distance and the aforementioned sample distance.
Le caratteristiche dell’invenzione, così come risulteranno dalle rivendicazioni, sono evidenziate nella seguente descrizione dettagliata di preferite forme di realizzazione del dispositivo in oggetto, con l’ausilio delle allegate tavole di disegno, nelle quali: The characteristics of the invention, as will emerge from the claims, are highlighted in the following detailed description of preferred embodiments of the device in question, with the aid of the attached drawing tables, in which:
− la Fig. 1 illustra, in vista schematica a blocchi, una prima forma di realizzazione del dispositivo in oggetto; - Fig. 1 illustrates, in a schematic block view, a first embodiment of the device in question;
− la Fig. 2 illustra, in una vista simile alla Fig. 1, una seconda forma di realizzazione del dispositivo in oggetto; - Fig. 2 illustrates, in a view similar to Fig. 1, a second embodiment of the device in question;
− la Fig. 3 illustra, in vista schematica, il dispositivo installato su un’imbarcazione, con quest’ultima ormeggiata vicino ad una riva. ∠’Fig. 3 illustrates, in schematic view, the device installed on a boat, with the latter moored near a shore.
Nelle sopraelencate figure, il dispositivo oggetto dell’invenzione à ̈ stato indicato nel suo complesso col riferimento 100. In the figures listed above, the device object of the invention has been indicated as a whole with reference 100.
Il dispositivo 100 à ̈ atto ad essere installato a bordo di un’imbarcazione B, indifferentemente a vela od a motore, avente preferibilmente dimensioni da medie a grandi. The device 100 is adapted to be installed on board a boat B, indifferently sailing or motorized, preferably having medium to large dimensions.
Secondo una convenzionale procedura, di cui si à ̈ detto in premessa, qualora l’imbarcazione B viene ormeggiata a breve distanza dalla riva, in assenza di attrezzature portuali, la stessa viene disposta pressoché perpendicolare alla linea di costa, con la poppa P rivolta a terra e, una volta calata l’ancora e posta in tensione la relativa fune o catena, si provvede a fissare almeno due cime C, tese dalla poppa P a corrispondenti punti di aggancio a terra T, in guisa di tiranti di controventatura atti a stabilizzare l’assetto dell’imbarcazione B ed evitare sbandieramenti (Fig.3). According to a conventional procedure, as mentioned in the introduction, if boat B is moored at a short distance from the shore, in the absence of port equipment, it is placed almost perpendicular to the coast line, with the stern P facing the ground and, once the anchor has been lowered and the relative rope or chain has been put under tension, at least two lines C are fixed, stretched from the stern P to corresponding anchoring points on the ground T, in the form of bracing tie rods designed to stabilize the trim of boat B and avoid flag waving (Fig.3).
Il dispositivo 100 comprende un rocchetto 1, disposto nella zona di poppa P dell’imbarcazione B, sul quale à ̈ avvolto un filo 10 di materiale inestensibile, ad esempio di nylon e preferibilmente di colore vivace. The device 100 comprises a reel 1, arranged in the stern area P of the boat B, on which a thread 10 of inextensible material, for example nylon and preferably of a lively color, is wound.
Al rocchetto 1 à ̈ associato un encoder 11, atto a rilevare rotazioni dello stesso rocchetto 1, in un senso e nell’altro. An encoder 11 is associated with the reel 1, suitable for detecting rotations of the same reel 1, in one direction and the other.
Al rocchetto 1 sono inoltre associati organi di riavvolgimento 12, atti a far ruotare il rocchetto 1 medesimo nel senso diretto ad arrotolare il filo 10. Rewinding members 12 are also associated with the reel 1, adapted to rotate the reel 1 itself in the direction directed to wind the thread 10.
In una prima forma di realizzazione del dispositivo 100, di cui alla Fig. 1, detti organi di riavvolgimento 12 sono costituiti da un arrotolatore a molla, alloggiato all’interno del rocchetto 1 e non illustrato in dettaglio in quanto noto. In a first embodiment of the device 100, of which in Fig. 1, said rewinding members 12 consist of a spring reel, housed inside the reel 1 and not illustrated in detail as it is known.
In una seconda forma di realizzazione del dispositivo 100, di cui alla Fig. 2, detti organi di riavvolgimento 12 sono costituiti da un motore elettrico 13, atto a porre in rotazione il rocchetto 1 con interposizione di una frizione 14, con quest’ultima prevista per svincolare il trascinamento del rocchetto 1 al raggiungimento di una prefissata coppia resistente massima. In a second embodiment of the device 100, of which in Fig. 2, said rewinding members 12 consist of an electric motor 13, able to rotate the reel 1 with the interposition of a clutch 14, with the latter provided for disengaging the drive of the reel 1 upon reaching a predetermined maximum resistant torque.
Il filo 10 à ̈ destinato ad essere parzialmente svolto dal rocchetto 1 ed il relativo capo libero ad essere ancorato ad un elemento 50 fisso a terra, dopo aver completato le manovre per ormeggiare l’imbarcazione B; il filo 10 deve risultare parallelo oppure, nella condizione più sfavorevole, lievemente inclinato rispetto all’asse longitudinale di quest’ultima. The wire 10 is intended to be partially unwound from the reel 1 and its free end to be anchored to a fixed element 50 on the ground, after having completed the maneuvers to moor the boat B; the wire 10 must be parallel or, in the most unfavorable condition, slightly inclined with respect to the longitudinal axis of the latter.
Nel dispositivo 100 sono previsti mezzi attivabili a comando 2, collegati elettricamente ad un’unità di elaborazione elettronica 3 ed atti a fornire a quest’ultima un consenso, col quale viene memorizzata la condizione di svolgimento del filo 10 quando il relativo capo libero à ̈ ancorato a terra all’elemento 50. In the device 100 there are means which can be activated by command 2, electrically connected to an electronic processing unit 3 and able to provide the latter with a consent, with which the unwinding condition of the yarn 10 is memorized when the relative free end It is anchored to the ground at element 50.
Detta condizione viene assunta come riferimento da cui derivare e memorizzare una distanza campione tra la poppa P dell’imbarcazione B e la linea di costa, come più avanti specificato. This condition is taken as a reference from which to derive and store a sample distance between the stern P of boat B and the coast line, as specified further on.
I mezzi attivabili a comando 2, nell’esempio di cui alle Figg. 1 e 2, sono costituiti da un pulsante, azionabile manualmente. The means which can be activated by command 2, in the example shown in Figs. 1 and 2, consist of a button, which can be operated manually.
In alternativa, o in abbinamento, detti mezzi 2 sono previsti per essere attivati a distanza, come specificato in seguito. Alternatively, or in combination, said means 2 are provided to be activated remotely, as specified below.
L’unità di elaborazione elettronica 3 à ̈ dotata di un ingresso col quale à ̈ collegato l’encoder 11, ed à ̈ atta a confrontare la distanza campione memorizzata coi segnali forniti da quest’ultimo, che registra eventuali rotazioni del rocchetto 1 conseguenti a variazioni, in più o in meno, della lunghezza del filo 10 svolta. The electronic processing unit 3 is equipped with an input to which the encoder 11 is connected, and is suitable for comparing the stored sample distance with the signals supplied by the latter, which records any rotations of the reel 1 consequent to variations, more or less, in the length of the unwound yarn 10.
Per detta seconda forma di realizzazione, l’unità di elaborazione elettronica 3 à ̈ elettricamente collegata in uscita con il motore elettrico 13, ed à ̈ atta ad avviare quest’ultimo ad intervalli temporali prefissati, per provocare la rotazione del rocchetto 1 nel senso di avvolgimento del filo 10. For said second embodiment, the electronic processing unit 3 is electrically connected at the output with the electric motor 13, and is able to start the latter at predetermined time intervals, to cause the rotation of the reel 1 in the thread winding direction 10.
La stessa unità di elaborazione 3 à ̈ atta ad arrestare il motore 13 quando l’encoder 11 rileva l’arresto del rocchetto 1 conseguente all’intervento della frizione 14, come meglio descritto in seguito. The same processing unit 3 is able to stop the motor 13 when the encoder 11 detects the stopping of the spool 1 following the intervention of the clutch 14, as better described below.
All’unità di elaborazione 3 sono collegati, in uscita, mezzi di segnalazione visiva e/o acustica 4, destinati ad essere attivati al verificarsi di uno scostamento superiore ad una prefissata soglia, tra la distanza campione memorizzata e quella determinata dalla condizione del momento. To the processing unit 3 are connected, at the output, visual and / or acoustic signaling means 4, intended to be activated upon the occurrence of a deviation greater than a predetermined threshold, between the memorized sample distance and that determined by the current condition .
I mezzi che realizzano l’interconnessione tra l’unità di elaborazione elettronica 3 e l’encoder 11, nonché tra la stessa unità 3 ed i mezzi di segnalazione visiva e/o acustica 4, sono del tipo comunemente impiegato nella trasmissione di dati digitali, pertanto non sono né illustrati né descritti nel dettaglio. The means that make the interconnection between the electronic processing unit 3 and the encoder 11, as well as between the same unit 3 and the visual and / or acoustic signaling means 4, are of the type commonly used in transmission of digital data, therefore they are neither illustrated nor described in detail.
L’unità elettronica di elaborazione 3 può essere programmata per un desiderato valore di tolleranza tra la distanza presa come campione e l’ultima rilevata mediante il filo 10; la tolleranza può essere inferiore per uno scostamento in diminuzione (avvicinamento della barca rispetto alla costa) e maggiore in caso di aumento (allontanamento). The electronic processing unit 3 can be programmed for a desired tolerance value between the distance taken as a sample and the last measured by wire 10; the tolerance can be lower for a decreasing deviation (approaching the boat with respect to the coast) and greater for an increase (departure).
A titolo puramente indicativo tali scostamenti possono essere quantificati tra il mezzo metro ed il metro e mezzo, secondo la circostanza. Purely as an indication, these deviations can be quantified between half a meter and one and a half meters, according to the circumstance.
Nella logica di controllo della centralina elettronica 3 sono previsti opportuni “filtri†per limitare i falsi allarmi, ad esempio prevedendo una verifica immediatamente successiva alla situazione anomala registrata, per accertarsi che la condizione sia confermata e non dovuta ad una situazione transitoria, come una trazione accidentale del filo 10 provocata, a terra, dal passaggio di persone, animali o cose. In the control logic of the electronic control unit 3 suitable â € œfiltersâ € are provided to limit false alarms, for example by providing for a check immediately following the anomalous situation recorded, to ensure that the condition is confirmed and not due to a transitory situation, such as a accidental pulling of the wire 10 caused, on the ground, by the passage of people, animals or things.
Se necessario, l’unità elettronica di elaborazione 3 può registrare, tramite l’encoder 11, il numero di giri compiuto dal rocchetto 1 dall’inizio dello svolgimento del filo 10, così da tenere conto, nel calcolo degli scostamenti,del maggiore o minore diametro delle spire e quindi del loro maggiore o minore sviluppo lineare. If necessary, the electronic processing unit 3 can record, by means of the encoder 11, the number of revolutions performed by the spool 1 from the start of unwinding of the thread 10, so as to take into account, in the calculation of the deviations, of the greater or lesser diameter of the coils and therefore of their greater or lesser linear development.
I citati mezzi di segnalazione visiva e/o acustica 4 comprendono almeno un trasmettitore di segnale in radiofrequenza 40, ed almeno un ricevitore 41, atto a captare il segnale in radiofrequenza inviato dal suddetto trasmettitore 40 e ad azionare almeno un avvisatore 42 acustico e/o luminoso e/o ottico. The aforementioned visual and / or acoustic signaling means 4 comprise at least one radio frequency signal transmitter 40, and at least one receiver 41, adapted to pick up the radio frequency signal sent by the aforementioned transmitter 40 and to actuate at least an acoustic signal 42 and / or bright and / or optical.
Secondo una preferita soluzione costruttiva, di cui alle figure allegate, il trasmettitore 40 à ̈ associato alla citata unità elettronica di elaborazione 3, mentre il ricevitore 41 e l’annesso avvisatore 42 sono di tipo mobile, per essere trasportati in qualunque posizione a bordo o fuoribordo. According to a preferred constructive solution, referred to in the attached figures, the transmitter 40 is associated with the aforementioned electronic processing unit 3, while the receiver 41 and the attached warning device 42 are of the mobile type, to be transported in any position on board. or outboard.
Il trasmettitore 40 ed il ricevitore 41 possono essere costituiti da altrettanti telefoni cellulari, nel qual caso ambedue sono in grado sia di trasmettere che di ricevere. The transmitter 40 and the receiver 41 can be constituted by as many cellular telephones, in which case both are capable of both transmitting and receiving.
Nella fattispecie appena menzionata, il ricevitore 41 può svolgere anche funzioni di comando a distanza per attivare o disattivare il dispositivo 100, con idonei accorgimenti noti a qualunque esperto di apparati elettronici; con detta soluzione i citati mezzi 2 che abilitano la procedura di acquisizione della suddetta distanza campione possono essere incorporati nel ricevitore 41. In the case just mentioned, the receiver 41 can also perform remote control functions to activate or deactivate the device 100, with suitable expedients known to any expert in electronic devices; with said solution the aforementioned means 2 which enable the acquisition procedure of the aforementioned sample distance can be incorporated in the receiver 41.
Il trasmettitore 40 e l’unità elettronica di elaborazione 3 sono alloggiati in un contenitore a tenuta 20 che contiene anche detti mezzi attivabili a comando 2 nonché relativi organi di alimentazione, ad esempio a batteria, di tipo noto e non illustrati. The transmitter 40 and the electronic processing unit 3 are housed in a sealed container 20 which also contains said means which can be activated by command 2 as well as relative power supply members, for example battery operated, of a known type and not illustrated.
Il contenitore a tenuta 20 à ̈ previsto per essere fissato alla struttura dell’imbarcazione (B) nella zona di poppa, ad esempio ai mancorrenti, e reca opportuni mezzi di ancoraggio di tipo noto non illustrati. The sealed container 20 is designed to be fixed to the boat structure (B) in the stern area, for example to the handrails, and has suitable anchoring means of a known type, not shown.
In una variante costruttiva, il ricevitore 41 e l’avvisatore 42 sono previsti di tipo fisso, installati in altra zona dell’imbarcazione (B), ad esempio in coperta. In a construction variant, the receiver 41 and the horn 42 are provided of the fixed type, installed in another area of the boat (B), for example on deck.
Nel dispositivo 100 à ̈ possibile prevedere associato un rilevatore GPS (Global Positioning System), atto a fornire informazioni supplementari sulla posizione della citata imbarcazione B alla citata unità elettronica di elaborazione 3, che provvede a combinarli opportunamente con quanto ricavato attraverso il controllo del filo 10. In the device 100 it is possible to provide an associated GPS (Global Positioning System) detector, able to provide additional information on the position of the aforementioned boat B to the aforementioned electronic processing unit 3, which appropriately combines them with what is obtained through the control of the wire 10 .
Anche detto rilevatore GPS può essere convenientemente alloggiato nel contenitore 20, ad esempio come illustrato nelle Figg.1 e 2. Also said GPS detector can be conveniently housed in the container 20, for example as illustrated in Figs.1 and 2.
Si descrive ora la procedura di utilizzo del dispositivo 100: The procedure for using the device 100 is now described:
Con l’imbarcazione B ormeggiata secondo quanto illustrato nella Fig. 3, si svolge il filo 10 dal rocchetto 1 e si provvede ad ancorare il relativo capo all’elemento 50 all’uopo fissato a terra, avendo cura di tenere il filo 10 medesimo il più possibile parallelo all’asse longitudinale dell’imbarcazione B. Mediante i mezzi 2 viene inviato all’unità elettronica di elaborazione 3 il consenso affinché quest’ultima acquisisca, tramite l’encoder 11, la posizione assunta dal rocchetto 1 come quella di riferimento rispetto alla citata distanza campione. With boat B moored as illustrated in Fig. 3, the wire 10 is unwound from the spool 1 and the relative end is anchored to the element 50 for this purpose fixed to the ground, taking care to keep the wire 10 itself as parallel as possible to the longitudinal axis of the boat B. By means of means 2 the consent is sent to the electronic processing unit 3 so that the latter acquires, through the encoder 11, the position assumed by the reel 1 as the reference one with respect to the aforementioned sample distance.
Eventuali movimenti dell’imbarcazione B in allontanamento dalla costa comportano un ulteriore svolgimento di filo 10 e quindi una rotazione del rocchetto 1, che viene registrata dall’encoder 11. Any movements of the boat B away from the coast involve a further unwinding of the wire 10 and therefore a rotation of the reel 1, which is recorded by the encoder 11.
I dati relativi vengono inviati all’unità di elaborazione 3 e confrontati, attraverso idonei calcoli, con il parametro di riferimento ivi memorizzato; se lo scostamento supera la soglia stabilita, vengono attivati i mezzi di segnalazione visiva e/o acustica 4. The relative data are sent to the processing unit 3 and compared, through suitable calculations, with the reference parameter stored there; if the deviation exceeds the established threshold, the visual and / or acoustic signaling means 4 are activated.
Per eventuali movimenti dell’imbarcazione B in avvicinamento verso la costa, il filo 10 svolto viene tenuto teso dagli organi di riavvolgimento 12: For any movements of the boat B approaching the coast, the unwound thread 10 is held taut by the rewinding members 12:
− nella predetta prima forma di realizzazione tale azione à ̈ ottenuta meccanicamente dalla reazione dei mezzi elastici associati al rocchetto 1, che fanno ruotare quest’ultimo di una quantità sufficiente a recuperare il tratto eccedente di filo 10; - in the aforementioned first embodiment this action is obtained mechanically by the reaction of the elastic means associated with the reel 1, which cause the latter to rotate by a sufficient amount to recover the excess length of wire 10;
− nella seconda forma di realizzazione descritta, invece, la tensione viene ripristinata dall’attivazione periodica del motore elettrico 13 che mette in rotazione il rocchetto 1 e consente di recuperare il tratto di filo 10 lasco venutosi a creare, sino a quando, raggiunta la coppia resistente massima corrispondente alla tensione voluta, entra in azione la frizione 14 che arresta la rotazione; tale arresto viene segnalato dall’encoder 11 all’unità di elaborazione 3, la quale provvede a fermare il motore 13. - in the second embodiment described, on the other hand, the voltage is restored by the periodic activation of the electric motor 13 which rotates the reel 1 and allows to recover the stretch of slack wire 10 that has been created, until it is reached the maximum resistant torque corresponding to the desired tension, the clutch 14 comes into action which stops the rotation; this stop is signaled by the encoder 11 to the processing unit 3, which stops the motor 13.
In entrambe le forme di realizzazione, l’entità della rotazione del rocchetto 1 necessaria a tendere nuovamente il filo 10 viene registrato dall’encoder 11 che, analogamente a quanto detto nella situazione precedente, informa l’unità elettronica di elaborazione 3 affinché questa metta in rapporto il dato con la distanza campione memorizzata e, se del caso, attivi i mezzi di segnalazione visiva e/o acustica 4. In both embodiments, the amount of rotation of the reel 1 necessary to re-tension the thread 10 is recorded by the encoder 11 which, similarly to what has been said in the previous situation, informs the electronic processing unit 3 so that © this relates the data to the stored sample distance and, if necessary, activates the visual and / or acoustic signaling means 4.
Da quanto sopra emergono con estrema evidenza le positive caratteristiche del dispositivo in oggetto, in particolare per il controllo costante della posizione di ormeggio e la tempestiva segnalazione di spostamenti anomali dell’imbarcazione dalla posizione iniziale, per consentire l’effettuazione di manovre correttive prima che la situazione volga verso il peggio, ad esempio un impatto sugli scogli. The positive characteristics of the device in question emerge very clearly from the above, in particular for the constant control of the mooring position and the timely signaling of abnormal movements of the boat from the initial position, to allow the carrying out of corrective maneuvers before that the situation turns for the worse, for example an impact on the rocks.
Il dispositivo descritto può essere realizzato in almeno due versioni, uno più semplice ed economico ad uno più raffinato di costo superiore, ma in ogni caso affidabile nel funzionamento, compatto, leggero e facilmente installabile su qualunque imbarcazione, a vela o a motore, anche da parte di persone prive di specifica preparazione professionale. The device described can be made in at least two versions, a simpler and cheaper one to a more refined one with a higher cost, but in any case reliable in operation, compact, light and easily installed on any boat, sail or motor, even on the side. of people without specific professional training.
Il dispositivo proposto, in particolare nella versione con avvolgitore meccanico a molla, richiede una quantità minima di energia elettrica per funzionare, che può essere agevolmente fornita da piccole batterie incorporate, anche del tipo ricaricabile. The proposed device, in particular in the version with mechanical spring winder, requires a minimum amount of electricity to operate, which can be easily supplied by small built-in batteries, also of the rechargeable type.
Le caratteristiche appena dette sono ottenute utilizzando prevalentemente, per la costruzione del dispositivo, componenti di commercio, con benefici sul contenimento dei costi e con la possibilità di mantenere prezzi di vendita ragionevoli, sicuramente allettanti in comparazione con le prestazioni offerte. Si intende comunque che la sopra riportata descrizione ha valore esemplificativo e non limitativo, pertanto il dispositivo potranno essere integrati elementi accessori e/o apportate modifiche di dettaglio ai fini di ottimizzarne la funzionalità e/o le prestazioni, che si considerano già da adesso compresi nell’ambito protettivo definito dalle rivendicazioni che seguono. The aforementioned characteristics are obtained mainly by using commercial components for the construction of the device, with benefits on cost containment and with the possibility of maintaining reasonable sales prices, certainly attractive in comparison with the services offered. However, it is understood that the above description has an exemplary and non-limiting value, therefore the device may be integrated with accessory elements and / or detailed changes made in order to optimize its functionality and / or performance, which are now considered already included in the € ™ protective scope defined by the following claims.
Claims (7)
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| IT000273A ITBO20110273A1 (en) | 2011-05-16 | 2011-05-16 | DEVICE FOR THE SURVEILLANCE OF THE MOORING POSITION OF A BOAT |
Applications Claiming Priority (1)
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2011
- 2011-05-16 IT IT000273A patent/ITBO20110273A1/en unknown
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