ITBO20110163A1

ITBO20110163A1 - ROTATING SYSTEM

Info

Publication number: ITBO20110163A1
Application number: IT000163A
Authority: IT
Inventors: Cristina Gambetti
Original assignee: Baumer Srl
Priority date: 2011-03-30
Filing date: 2011-03-30
Publication date: 2012-10-01

Description

D E S C R I Z I O N E DESCRIPTION

della Domanda di Brevetto per Invenzione Industriale avente per Titolo: of the Patent Application for Industrial Invention having as title:

“Sistema rotante” "Rotating system"

Campo della Invenzione Field of Invention

-La presente invenzione concerne un sistema rotante. -The present invention relates to a rotating system.

-Più particolarmente, la presente invenzione concerne un sistema rotante teso a poter svolgere varie operazioni nel settore dell'imballaggio come, per esempio, equipaggiandolo con idonei dispositivi per prelevare-trasportare-rilasciare un fustellato piano, oppure per preievare-trasportare-espandere-rilasciare un alveare per lotti di oggetti, oppure altre simili dispositivi. -More particularly, the present invention relates to a rotating system intended to be able to carry out various operations in the packaging sector such as, for example, equipping it with suitable devices for picking up-transporting-releasing a flat blank, or for pre-lifting-transporting-expanding-releasing a hive for batches of objects, or other similar devices.

Antefatti della Invenzione Background of the Invention

-Attualmente sono noti vari sistemi rotanti ma essi, sostanzialmente, presentano una serie di inconvenienti. Various rotary systems are currently known but they substantially have a series of drawbacks.

-Un primo inconveniente è dovuto al fatto che essi non consentono di svolgere con un buon grado di precisione e con velocità operative elevate il prelievo di un fustellato o di un alveare per lotti da un magazzino di contenimento e, più particolarmente, da un magazzino di contenimento disposto a lato di una linea di traslazione lotti e/o da un magazzino che si estende trasversalmente rispetto alla medesima linea di traslazione lotti. -A first drawback is due to the fact that they do not allow the removal of a blank or a hive by batches from a containment warehouse and, more particularly, from a storage warehouse with a good degree of precision and with high operating speeds. containment arranged at the side of a batch translation line and / or from a warehouse that extends transversely with respect to the same batch translation line.

-Un secondo inconveniente è dovuto al fatto che essi non consentono di svolgere con un buon grado di precisione e con velocità operative elevate il rilascioinserimento di un fustellato o di un alveare per lotti entro un rispettivo lotto di oggetti mentre quest'ultimo muove con moto continuo lungo la linea di traslazione lotti. -A second drawback is due to the fact that they do not allow to carry out with a good degree of precision and with high operating speeds the release and insertion of a blank or hive by batches into a respective batch of objects while the latter moves with continuous motion along the batch translation line.

Esposizione della Invenzione Exhibition of the Invention

-Scopo della presente invenzione è pertanto quello di risolvere i sopra lamentati inconvenienti. -The purpose of the present invention is therefore to solve the aforementioned drawbacks.

-L’invenzione, la quale è caratterizzata dalle rivendicazioni, risolve il problema di creare un sistema rotante in cui detto sistema rotante si caratterizza per il fatto di comprendere: >-un primo elemento di supporto condotto a ruotare intorno ad un primo asse solare; >-un primo albero planetario, un secondo albero planetario ed un terzo albero planetario supportati in maniera girevole da detto primo elemento di supporto e portati a muovere in rispettive orbite circolari disposte intorno a detto primo asse solare; >-un secondo elemento di supporto fissato a detto terzo albero planetario e comandato a ruotare intorno a detto terzo albero planetario; >-un primo albero lunare supportato in maniera girevole da detto secondo elemento di supporto e portato a muovere in un percorso circolare disposto intorno a detto terzo albero planetario; >-primi mezzi azionatori atti a ruotare detto primo albero planetario con spostamenti angolari pre-determinati nelle due direzioni durante la rotazione di detto primo elemento di supporto; >-secondi mezzi azionatori atti a ruotare detto secondo albero planetario con spostamenti angolari pre-determinati nelle due direzioni durante la rotazione di detto primo elemento di supporto; >-primi mezzi di trasmissione atti a collegare detto primo albero planetario con detto primo albero lunare ed atti a ruotare detto primo albero lunare in relazione con gli spostamenti angolari del primo albero planetario; >-secondi mezzi di trasmissione atti a collegare detto secondo albero planetario con detto terzo albero planetario ed atti a ruotare detto terzo albero planetario in relazione con gli spostamenti angolari del secondo albero planetario. -The invention, which is characterized by the claims, solves the problem of creating a rotating system in which said rotating system is characterized in that it comprises:> - a first support element driven to rotate around a first solar axis; - a first planetary shaft, a second planetary shaft and a third planetary shaft supported rotatably by said first support element and made to move in respective circular orbits arranged around said first solar axis; - a second support element fixed to said third planetary shaft and controlled to rotate around said third planetary shaft; - a first moon shaft rotatably supported by said second support element and made to move in a circular path arranged around said third planetary shaft; - first actuating means adapted to rotate said first planetary shaft with predetermined angular displacements in the two directions during the rotation of said first support element; second actuating means adapted to rotate said second planetary shaft with predetermined angular displacements in the two directions during the rotation of said first support element; - first transmission means adapted to connect said first planetary shaft with said first moon shaft and able to rotate said first moon shaft in relation to the angular displacements of the first planetary shaft; second transmission means adapted to connect said second planetary shaft with said third planetary shaft and adapted to rotate said third planetary shaft in relation to the angular displacements of the second planetary shaft.

Breve descrizione dei Disegni Brief description of the Drawings

-Ulteriori caratteristiche e vantaggi della presente invenzione saranno maggiormente evidenti dalla descrizione che segue di una sua preferita forma di realizzazione pratica, qui data a titolo puramente esemplificativo e non limitativo, fatta con riferimento alle figure dei disegni allegati in cui: Further characteristics and advantages of the present invention will be more evident from the following description of a preferred embodiment thereof, given here purely by way of non-limiting example, made with reference to the figures of the attached drawings in which:

-Figura 1 illustra in vista tridimensionale il sistema oggetto della presente invenzione; -Figura 2 illustra in vista frontale il sistema di fig. 1 -Figure 1 is a three-dimensional view of the system object of the present invention; -Figure 2 is a front view of the system of Fig. 1

-Figura 2A illustra il sistema di fig. 2 secondo la linea di sezione 2A-2A -Figure 2A illustrates the system of fig. 2 according to section line 2A-2A

-Figura 3 illustra, in forma ingrandita, schematica, con alcune parti asportate, un particolare di fig. 2A -Figure 3 illustrates, in an enlarged, schematic form, with some parts removed, a detail of fig. 2A

-Figura 4 illustra il sistema oggetto della presente invenzione equipaggiato con un dispositivo atto a manipolare fustellati piani. Figure 4 illustrates the system object of the present invention equipped with a device suitable for handling flat blanks.

Descrizione della Preferita Realizzazione del Sistema Rotante Description of the Preferred Implementation of the Rotating System

-Con riferimento alle figure 1 , 2, 2A e 3, il sistema rotante 100 oggetto della presente invenzione è supportato in maniera pendente mediante due longheronitelaio T1 e T2. -With reference to Figures 1, 2, 2A and 3, the rotating system 100 object of the present invention is supported in a pendent manner by means of two frame longitudinal members T1 and T2.

-Detto sistema rotante 100, sostanzialmente, comprende: >-un primo albero solare AS1 teso a definire un primo asse solare AS1x; >-un primo elemento di supporto E1 fissato a detto primo albero solare AS1 e teso a ruotare intorno a detto primo asse solare AS1x; >-un primo albero planetario AP1, un secondo albero planetario AP2 ed un terzo albero planetario AP3 portati in maniera girevole da detto primo elemento di supporto E1 ; >-un secondo elemento di supporto E2 fissato e portato da detto terzo albero planetario AP3; >-un primo albero lunare AL1 portato in maniera girevole da detto secondo elemento di supporto E2; >-primi mezzi azionatori M1 atti ad ruotare detto primo albero planetario AP1 con spostamenti angolari pre-determinati nelle due direzioni di rotazione durante la rotazione di detto primo elemento di supporto E1 ; >-secondi mezzi azionatori M2 atti a ruotare detto secondo albero planetario AP2 con spostamenti angolari pre-determinati nelle due direzioni di rotazione durante la rotazione di detto primo elemento di supporto E1 ; >-primi mezzi di trasmissione MT1 atti a collegare detto primo albero planetario AP1 con detto primo albero lunare AL1 al fine di ruotare detto primo albero lunare AL1 in relazione con gli spostamenti angolari del primo albero planetario AP1 ; >-secondi mezzi di trasmissione MT2 atti a collegare detto secondo albero planetario AP2 con detto terzo albero planetario AP3 al fine di ruotare detto terzo albero planetario AP3 in relazione con gli spostamenti angolari del secondo albero planetario AP2. - Said rotary system 100 substantially comprises:> - a first solar shaft AS1 aimed at defining a first solar axis AS1x; > -a first support element E1 fixed to said first solar shaft AS1 and aimed to rotate around said first solar axis AS1x; - a first planetary shaft AP1, a second planetary shaft AP2 and a third planetary shaft AP3 rotatably carried by said first support element E1; - a second support element E2 fixed and carried by said third planetary shaft AP3; > -a first moon shaft AL1 rotatably carried by said second support element E2; - first actuating means M1 adapted to rotate said first planetary shaft AP1 with predetermined angular displacements in the two directions of rotation during the rotation of said first support element E1; second actuating means M2 adapted to rotate said second planetary shaft AP2 with predetermined angular displacements in the two directions of rotation during the rotation of said first support element E1; - first transmission means MT1 adapted to connect said first planetary shaft AP1 with said first moon shaft AL1 in order to rotate said first moon shaft AL1 in relation to the angular displacements of the first planetary shaft AP1; second transmission means MT2 adapted to connect said second planetary shaft AP2 with said third planetary shaft AP3 in order to rotate said third planetary shaft AP3 in relation to the angular displacements of the second planetary shaft AP2.

-Con riferimento al primo albero solare AS1 esso è supportato assialmente in maniera rotante dai due longheroni, T1 e T1 e, preferibilmente, detto primo albero solare AS1 è formato da un tubolare atto a contenere al suo interno tubi TB e/o conduttori elettrici e/o altri elementi per l'azionamento di particolari dispositivi operativi supportati e/o vincolati dal primo albero lunare AL1 come meglio comprensibile in seguito. -With reference to the first solar shaft AS1, it is axially supported in a rotating manner by the two longitudinal members, T1 and T1 and, preferably, said first solar shaft AS1 is formed by a tubular structure able to contain inside it tubes TB and / or electrical conductors and / or other elements for activating particular operating devices supported and / or constrained by the first lunar shaft AL1 as will be better understood below.

-Con riferimento al primo elemento rotante E1 esso è fissato a detto primo albero tubolare solare AS1 e provvede a supportare assialmente, in maniera girevole, il primo albero planetario AP1, il secondo albero planetario AP2 ed il terzo albero planetario AP3. -With reference to the first rotating element E1 it is fixed to said first solar tubular shaft AS1 and provides to axially support, in a rotatable manner, the first planetary shaft AP1, the second planetary shaft AP2 and the third planetary shaft AP3.

-Con riferimento al terzo albero planetario AP3 esso ha una sua prima porzione vicinale, AP3a, che si accoppiata in maniera girevole con detto primo elemento di supporto E1, ed una sua porzione distale, AP3b, che si estende oltre l'estremità distale di detto primo elemento di supporto E1. -With reference to the third planetary shaft AP3 it has a first vicinal portion, AP3a, which is rotatably coupled with said first support element E1, and a distal portion thereof, AP3b, which extends beyond the distal end of said first support element E1.

-Con riferimento al secondo elemento di supporto E2 esso è fissato alla porzione distale AP3b del terzo albero planetario AP3 e detto secondo elemento di supporto E2 provvede a supportare assialmente in maniera rotante un primo albero lunare AL1 il quale, più particolarmente, ha una sua porzione vicinale, AL1a, che si accoppiata in maniera girevole con detto secondo elemento di supporto E2, ed una sua porzione distale, AL1b, che si estende oltre l'estremità distale di detto secondo elemento di supporto E2. -With reference to the second support element E2 it is fixed to the distal portion AP3b of the third planetary shaft AP3 and said second support element E2 provides to axially support in a rotating manner a first moon shaft AL1 which, more particularly, has its own portion proximal, AL1a, which is rotatably coupled with said second support element E2, and a distal portion thereof, AL1b, which extends beyond the distal end of said second support element E2.

-Con riferimento ai primi mezzi azionatori M1 essi, preferibilmente, comprendono una prima leva radiale 21 avente una prima estremità fissata in prossimità di una porzione vicinale AP1b di detto primo albero planetario AP1 ed una sua opposta seconda estremità atta a portare un rullino segui-camma 22, in cui detto rullino seguicamma 22 è impegnato in una prima pista a camma 11 ottenuta in una piastra 10 supportata stazionaria dai longheroni T1 e 12. -With reference to the first actuating means M1 they preferably comprise a first radial lever 21 having a first end fixed in proximity to a proximal portion AP1b of said first planetary shaft AP1 and an opposite second end thereof adapted to carry a cam follower roller 22, in which said cam follower roller 22 is engaged in a first cam track 11 obtained in a plate 10 supported stationary by the longitudinal members T1 and 12.

-Con riferimento ai secondi mezzi azionatori M2 essi, preferibilmente, comprendono una seconda leva radiale 31 avente una prima estremità fissata in prossimità di una porzione vicinale AP2b di detto secondo albero planetario AP2 ed una sua opposta seconda estremità atta a portare un rullino segui-camma 32, in cui detto rullino seguicamma 32 è impegnato in una seconda pista a camma 12 ottenuta anch'essa nella citata piastra 10. -With reference to the second actuator means M2 they preferably comprise a second radial lever 31 having a first end fixed in proximity to a proximal portion AP2b of said second planetary shaft AP2 and an opposite second end thereof adapted to carry a cam follower roller 32, in which said cam follower roller 32 is engaged in a second cam track 12 also obtained in the aforementioned plate 10.

-Con riferimento ai primi mezzi di trasmissione MT1 essi, sostanzialmente e preferibilmente, comprendono una prima rotata dentata 41 fissata al primo albero planetario AP1 , un primo cannotto 42 montato in maniera girevole intorno a detto terzo albero planetario AP3, una seconda ruota dentata 43 fissata intono ad una porzione vicinale 42a di detto primo cannotto 42, una prima cinghia 44 che collega detta prima ruota 41 con detta seconda ruota 43, una terza ruota dentata 45 fissata intorno ad una porzione distale 42b di detto primo canotto 42, una quarta ruota dentata 46 fissata intorno ad una porzione vicinale AL1 a a detto primo albero lunare AL1 , ed una seconda cinghia dentata 47 che collega detta terza ruota dentata 45 con detta quarta ruota dentata 46. -With reference to the first transmission means MT1, they substantially and preferably comprise a first toothed gear 41 fixed to the first planetary shaft AP1, a first sleeve 42 mounted in a rotatable manner around said third planetary shaft AP3, a second toothed wheel 43 fixed around a proximal portion 42a of said first sleeve 42, a first belt 44 which connects said first wheel 41 with said second wheel 43, a third toothed wheel 45 fixed around a distal portion 42b of said first sleeve 42, a fourth toothed wheel 46 fixed around a proximal portion AL1 to said first moon shaft AL1, and a second toothed belt 47 which connects said third toothed wheel 45 with said fourth toothed wheel 46.

-Con tale strutturazione, lo spostamenti angolari del primo albero planetario AP1 ottenuti mediante i primi mezzi azionatori M1 sono trasmesse mediante i primi mezzi di trasmissione MT1 al primo albero lunare AL1 in maniera indipendente rispetto agli spostamenti angolari del secondo e terzo albero planetario AP2 e AP3. -With this structure, the angular displacements of the first planetary shaft AP1 obtained by means of the first actuating means M1 are transmitted by the first transmission means MT1 to the first lunar shaft AL1 in an independent manner with respect to the angular displacements of the second and third planetary shaft AP2 and AP3 .

-Con riferimento a detti secondi mezzi di trasmissione MT2 essi, sostanzialmente, comprendono una quinta ruotata dentata 51 fissata al secondo albero planetario AP2, una sesta ruota dentata 52 fissata intono a detto terzo albero planetario AP3, una terza cinghia 53 che collega detta quinta ruota 51 con detta sesta ruota 52. -With reference to said second transmission means MT2, they substantially comprise a fifth toothed wheel 51 fixed to the second planetary shaft AP2, a sixth toothed wheel 52 fixed to said third planetary shaft AP3, a third belt 53 which connects said fifth wheel 51 with said sixth wheel 52.

-Con tale strutturazione, gli spostamenti angolari del secondo albero planetario AP2 ottenuti mediante i secondi mezzi azionatori M2 sono trasmessi mediante i secondi mezzi di trasmissione MT2 al terzo albero planetario AP3 in maniera indipendente rispetto agli spostamenti angolari del primo albero planetario AP1 e del primo albero lunare AL1. -With this structure, the angular displacements of the second planetary shaft AP2 obtained by means of the second actuating means M2 are transmitted by the second transmission means MT2 to the third planetary shaft AP3 in an independent manner with respect to the angular displacements of the first planetary shaft AP1 and of the first shaft lunar AL1.

-Con riferimento al primo elemento di supporto E1 esso, sostanzialmente, comprende due piastre 61 e 62 disposte contraffacciate e distanziate mediante distanziali 63 di fissaggio, al fine di creare fra loro una prima intercapedine atta a contenere gli organi operativi anzidetti come pure organi tenitori e deviatori per le cinghie 44 e 53, in cui dette due piastre 61-62 provvedono a supportare assialmente ed in maniera girevole il primo albero planetario AP1 , il secondo albero planetario AP2, una prima porzione vicinale AP3a del terzo albero planetario AP3 ed una prima porzione vicinale 42a del primo cannotto 42. -With reference to the first support element E1, it substantially comprises two plates 61 and 62 arranged opposite each other and spaced apart by means of fixing spacers 63, in order to create between them a first interspace suitable for containing the aforementioned operating members as well as holding members and deviators for the belts 44 and 53, in which said two plates 61-62 provide for axially and rotatably supporting the first planetary shaft AP1, the second planetary shaft AP2, a first vicinal portion AP3a of the third planetary shaft AP3 and a first portion 42a of the first quill 42.

-Con tale strutturazione, oltre l'estremità distale di detto primo elemento di supporto E1 sono supportate a sbalzo una porzione distale AP3b del terzo albero planetario AP3 ed una porzione distale 42b del primo cannotto 42. -With this structure, over the distal end of said first support element E1 a distal portion AP3b of the third planetary shaft AP3 and a distal portion 42b of the first sleeve 42 are projected.

-Il secondo elemento di supporto E2 è supportato assialmente in maniera pendente mediante accoppiamento fisso con la porzione distale AP3b di detto terzo albero planetario AP3 e, più particolarmente, è previsto un accoppiamento rotante con la pozione distale 42b del primo cannotto 42 ed un accoppiamento fisso con la porzione distale AP3b del terzo albero planetario AP3, in maniera tale che gli spostamenti angolari di detto terzo albero planetario AP3 conducono detto secondo elemento E2 in rotazione intorno al citato terzo asse planetario AP3x. -The second support element E2 is supported axially in a pendant manner by means of fixed coupling with the distal portion AP3b of said third planetary shaft AP3 and, more particularly, a rotating coupling is provided with the distal position 42b of the first sleeve 42 and a fixed coupling with the distal portion AP3b of the third planetary shaft AP3, in such a way that the angular displacements of said third planetary shaft AP3 drive said second element E2 into rotation around the aforementioned third planetary axis AP3x.

-Ancora detto secondo elemento di supporto E2 comprende due piastre 71 e 72 disposte contraffacciate e distanziate mediante distanziali 73 di fissaggio, al fine di creare fra loro una seconda intercapedine atta a contenere gli organi operativi prima citati, in cui dette due piastre 71-72 provvedono a supportare assialmente ed in maniera girevole il primo albero lunare AL1 e, più particolarmente, supportare una porzione vicinale AL1a del primo albero lunare AL1, consentendo ad una porzione distale AL1b del medesimo primo albero lunare AL1 di estendersi oltre l'estremità distale di detto secondo elemento di supporto E2. - Again said second support element E2 comprises two plates 71 and 72 arranged opposite each other and spaced apart by means of fixing spacers 73, in order to create between them a second interspace suitable to contain the aforementioned operating members, in which said two plates 71-72 provide to axially and rotatably support the first moon shaft AL1 and, more particularly, support a vicinal portion AL1a of the first moon shaft AL1, allowing a distal portion AL1b of the same first moon shaft AL1 to extend beyond the distal end of said second support element E2.

Funzionamento del Sistema Rotante Rotating System Operation

-Quando detto primo albero solare AS1 è condotto in rotazione, per esempio mediante un servo-motore collegato con una unità di controllo, si conduce in rotazione anche il primo elemento di supporto E1 e, conseguentemente, i tre alberi planetari, AP1 AP2 AP3, sono portati a muovere nella medesima direzione lungo rispettive orbite circolari disposte intorno al primo asse solare AS1x. -When said first solar shaft AS1 is rotated, for example by means of a servo-motor connected to a control unit, the first support element E1 is also rotated and, consequently, the three planetary shafts, AP1 AP2 AP3, they are made to move in the same direction along respective circular orbits arranged around the first solar axis AS1x.

-Durante la rotazione del primo elemento di supporto E1 , mediante i primi mezzi mezzi azionatori M1 ed i primi mezzi di trasmissione MT1 è possibile ruotare il primo albero lunare AL1 in una qualsivoglia direzione con spostamenti angolari desiderati in maniera indipendente rispetto agli altri organi del sistema rotante, in cui detti spostamenti angolari sono determinati dal profilo della prima camma radialel 1 e, in tale maniera, ruotare il primo albero lunare AL1 , al fine di ottenere una qualsivoglia posizione angolare a prescindere dalla posizione angolare assunta dal primo elemento rotante E1 rispetto al suo asse orbitale AS1x ed a prescindere dalla posizione orbitale assunta dal primo albero lunare AL1 rispetto al suo asse orbitale AP3x. -During the rotation of the first support element E1, by means of the first actuating means M1 and the first transmission means MT1 it is possible to rotate the first moon shaft AL1 in any direction with desired angular displacements independently of the other members of the system rotating, in which said angular displacements are determined by the profile of the first radial cam 1 and, in this way, rotate the first moon shaft AL1, in order to obtain any angular position regardless of the angular position assumed by the first rotating element E1 with respect to its orbital axis AS1x and regardless of the orbital position assumed by the first lunar tree AL1 with respect to its orbital axis AP3x.

-Sempre durante detta rotazione del primo elemento di supporto E1, mediante i secondi mezzi azionatori M2 ed i secondi mezzi di trasmissione MT2 è possibile ruotare il terzo albero planetario AP3 in una qualsivoglia direzione con spostamenti angolari desiderati in maniera indipendente rispetto agli altri organi del sistema rotante, in cui detti spostamenti angolari sono determinati dal profilo della seconda camma radiale 12 e, in tale maniera, ruotare il terzo albero planetario AP3 e quindi muovere il primo albero lunare AL1 lungo un percorso di una rispettiva orbita circolare disposta intorno al terzo asse planetario AP3x, al fine di ottenere una qualsivoglia posizione orbitale per detto primo albero lunare AL1 a prescindere dalla posizione angolare assunta del primo elemento rotante E1 ed a prescindere dalla pozione angolare assunta dal medesimo primo albero lunare AL1 rispetto al proprio asse Descrizione di una Preferita forma di Realizzazione del Sistema Rotante Equipaggiato con un Dispositivo per Operare con Fustellati Piani. -Always during said rotation of the first support element E1, by means of the second actuating means M2 and the second transmission means MT2 it is possible to rotate the third planetary shaft AP3 in any direction with desired angular displacements independently with respect to the other members of the system rotating, in which said angular displacements are determined by the profile of the second radial cam 12 and, in this way, rotate the third planetary shaft AP3 and thus move the first moon shaft AL1 along a path of a respective circular orbit arranged around the third planetary axis AP3x, in order to obtain any orbital position for said first moon shaft AL1 regardless of the angular position assumed by the first rotating element E1 and regardless of the angular position assumed by the same first moon tree AL1 with respect to its axis Description of a Preferred form of Realization of the Rotating System Equipped with a Device for working with flat blanks.

-Con riferimento alla figura 4 essa illustra il sistema rotante sopra descritto equipaggiato con un primo dispositivo 200 particolarmente realizzato per operare con fustellati piani FP. -With reference to Figure 4 it illustrates the rotary system described above equipped with a first device 200 particularly made to operate with flat blanks FP.

-Detto primo dispositivo 200, comprende, sostanzialmente, un terzo elemento di supporto E3 avente una sua porzione vicinale fissata al primo albero lunare AL1 ed una sua porzione distale atta a supportare, in maniera fissa, un gruppo di presa 210. Said first device 200 substantially comprises a third support element E3 having a proximal portion thereof fixed to the first moon shaft AL1 and a distal portion thereof adapted to support, in a fixed manner, a gripping assembly 210.

-Il gruppo di presa 210 comprendente un asta verticale 211, orientata parallelamente rispetto al primo albero lunare AL1 ed almeno una ventosa 212 avente il gambo orientato perpendicolare rispetto al medesimo primo albero lunare AL3 e la faccia di presa della relativa ventosa 213 orientata perpendicolare rispetto a detto gambo 212. -The gripping unit 210 comprising a vertical rod 211, oriented parallel to the first moon shaft AL1 and at least one sucker 212 having the stem oriented perpendicular to the same first moon shaft AL3 and the gripping face of the relative sucker 213 oriented perpendicular to said stem 212.

-Con tale strutturazione, detta asta verticale 211 e la relativa ventosa 213 sono portate a muovere lungo un rispettivo percorso orbitale disposto intorno a detto primo albero lunare AL1 e, più particolarmente, mediante i primi mezzi azionatori M1, i secondo mezzi azionatori M2, i primi mezzi di trasmissione MT2 ed i secondo mezzi di trasmissione MT2 è possibile impostare un qualsivoglia posizionamento per detta ventosa 213 come pure impostare un qualsivoglia orientamento per la faccia di presa della relativa ventosa 213, a prescindere dalla posizione angolare del primo elemento rotante E1. -With this structure, said vertical rod 211 and the relative sucker 213 are made to move along a respective orbital path arranged around said first moon shaft AL1 and, more particularly, by means of the first actuating means M1, the second actuating means M2, first transmission means MT2 and second transmission means MT2 it is possible to set any position for said suction cup 213 as well as to set any orientation for the gripping face of the relative suction cup 213, regardless of the angular position of the first rotating element E1.

-La descrizione sopra significata afferente il sistema è data a titolo puramente esemplificativo e non limitativo e, pertanto, è evidente che a detto sistema possono esservi apportate tutte quelle modifiche o varianti suggerite dalla pratica e/o dalla sua utilizzazione od impiego e, comunque, nell’ambito della portata delle rivendicazioni che seguono. - The above description referring to the system is given purely by way of non-limiting example and, therefore, it is clear that all those modifications or variants suggested by the practice and / or its use or use can be made to said system and, in any case, within the scope of the following claims.

-In tale contesto, le rivendicazioni che seguono formano anche una parte integrativa per la sopra significata descrizione. -In this context, the following claims also form an integrative part for the above description.

Claims

R I V E N D I C A Z I O N I 01) -Rotating system characterized by the fact of comprising:> -a first support element (E1) driven to rotate around a first solar axis (AS1x); > -a first planetary shaft (AP1), a second planetary shaft (AP2) and a third planetary shaft (AP3) supported rotatably by said first support element (E1) and made to move in respective circular orbits arranged around said first solar axis (AS1x); - a second support element (E2) fixed to said third planetary shaft (AP3) and commanded to rotate around said third planetary shaft (AP3); > -a first moon shaft (AL1) rotatably supported by said second support element (E2) and made to move in a circular path arranged around said third planetary shaft (AP3); - first actuating means (M1) adapted to rotate said first planetary shaft (AP1) with angular displacements in the two directions during the rotation of said first support element (E1); second actuator means (M2) adapted to rotate said second planetary shaft (AP2) with angular displacements in the two directions during the rotation of said first support element (E1); > -first transmission means (MT1) adapted to connect said first planetary shaft (AP1) with said first moon shaft (AL1) and able to rotate said first moon shaft (AL1) in relation to the angular displacements of the first planetary shaft (AP1 ); > -second transmission means (MT2) adapted to connect said second planetary shaft (AP2) with said third planetary shaft (AP3) and able to rotate said third planetary shaft (AP3) in relation to the angular displacements of the second planetary shaft (AP2 ). 02) -System according to claim 1, characterized by the fact that said first actuating means (M1) comprise a lever (21) having a first end of it connected to the first planetary shaft (AP1) and a second opposite end thereof provided with a cam follower roller (22) and due to the fact that said cam follower roller (22) cooperates with a first stationary cam (11). 03) -System according to one of the preceding claims, characterized by the fact that said second actuating means (M2) comprise a lever (31) having a first end of it connected to the second planetary shaft (AP2) and a second opposite end thereof provided with a cam follower roller (32) and due to the fact that said cam follower roller (32) cooperates with a second stationary cam (12). 04) -System according to one of the preceding claims, characterized by the fact that said first transmission means (MT1) comprise: - a first toothed wheel (41) fixed to the first planetary shaft (AP1); - a first sleeve (42) rotatably mounted around said third planetary shaft (AP3); - a second toothed wheel (43) fixed around said first tube (42); - a first toothed belt (44) which connects said first toothed wheel (41) with said second toothed wheel (43); - a third toothed wheel (45) fixed around said first sleeve (42); - a fourth toothed wheel (46) fixed around said first moon shaft (AL1); - a second toothed belt (47) which connects said third toothed wheel (45) with said fourth toothed wheel (46). 05) -System according to one of the preceding claims, characterized by the fact that said second transmission means (MT2) comprise: - a fifth gear wheel (51) fixed to the second planetary shaft (AP2); - a sixth toothed wheel (52) fixed around said third planetary shaft (AP3); - a third toothed belt (53) which connects said fifth toothed wheel (51) with said sixth toothed wheel (52). 06) -System according to one of the preceding claims, characterized by the fact that said first support element (E1) rotatably supports the first planetary shaft (AP1), the second planetary shaft (AP2), a first vicinal portion ( AP3a) of the third planetary shaft (AP3) and a first vicinal portion (42a) of the first sleeve (42). 07) -System according to one of the preceding claims, characterized in that a distal portion (AP3b) of said third planetary shaft (AP3) and a distal portion (42b) of said first sleeve (42) extend beyond the distal end of said first support element (E1), due to the fact that said distal portion (AP3b) of said third planetary shaft (AP3) is fixedly coupled with said second support element (E2), and due to the fact that distal portion (42b) of said first sleeve (42) is rotatably coupled with said second support element (E2). 08) -System according to one of the preceding claims, characterized by the fact that a distal portion (AL1b) of said first moon shaft (AL1) extends beyond the distal end of the second support element (E2) 09) -System according to one of the previous ones, characterized by the fact that it further comprises a first device (200) to operate with flat blanks (FP) and for the fact that said first device (200) is fixed to the first moon shaft (AL1 ). 10) -System according to claim 09, characterized by the fact that said first device (200) comprises a third support element (E3) having a proximal portion thereof fixed to the distal portion (AL1b) of the first moon shaft (AL1) and a its distal portion adapted to support a gripping assembly (210).