ITBO20090408A1 - AUXILIARY DEVICE FOR THE SETTING OF PATIENTS WITH REDUCED MOBILITY - Google Patents
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Description
DESCRIZIONE DESCRIPTION
Campo di applicazione Field of application
La presente invenzione si riferisce ad un dispositivo ausiliario destinato a consentire e agevolare l’allettamento di pazienti a mobilità ridotta. L’invenzione descritta si colloca perciò nel campo tecnico degli ausili medici ed ortopedici, e trova utile impiego sia in ambito ospedaliero sia, in particolare, in ambiente domestico nel caso di pazienti soggetti ad assistenza domiciliare. The present invention refers to an auxiliary device intended to allow and facilitate the bedding of patients with reduced mobility. The invention described is therefore placed in the technical field of medical and orthopedic aids, and is useful both in hospitals and, in particular, in the home environment in the case of patients subject to home care.
Arte nota Known art
L’allettamento forzato di pazienti che, per un qualsiasi motivo, vengano a soffrire di una riduzione della propria mobilità comporta notevoli disagi alla persona, nonché concreti rischi di complicazioni sanitarie. Per questo motivo, negli anni à ̈ stata sviluppata un’estensiva gamma di ausili ed accessori rivolti ai degenti allettati, con il duplice scopo di consentire a questi il maggior grado possibile di autonomia e di agevolarne l’assistenza da parte del personale sanitario. The forced entrapment of patients who, for whatever reason, suffer from a reduction in their mobility involves considerable inconvenience to the person, as well as concrete risks of health complications. For this reason, over the years an extensive range of aids and accessories has been developed for bedridden patients, with the dual purpose of allowing them the greatest possible degree of autonomy and facilitating their assistance by healthcare personnel. .
In particolare, si riscontra la necessità di poter variare l’inclinazione delle varie sezioni del piano rete che sostengono diversi segmenti del corpo del degente; soprattutto il segmento testa-tronco deve poter essere sollevato rispetto alla posizione di riposo orizzontale, per esigenze sia fisiologiche che di agio personale. Sempre in risposta alle medesime esigenze, anche la posizione dei segmenti bacino-ginocchio e ginocchiopiedi dovrebbe poter essere regolate, se possibile in modo indipendente. Per soddisfare tale necessità , le strutture ospedaliere impiegano dei letti di tipo ortopedico, che comprendono allo scopo un piano rete snodabile costituito da diverse sezioni. Tali sezioni possono essere variamente inclinate per mezzo di opportuni manovellismi o di motori elettrici a bassa tensione. In particular, there is the need to be able to vary the inclination of the various sections of the bed surface that support different segments of the patient's body; above all, the head-trunk segment must be able to be raised with respect to the horizontal rest position, for both physiological needs and personal ease. Always in response to the same needs, the position of the pelvis-knee and knee-foot segments should also be able to be adjusted, if possible independently. To meet this need, hospitals use orthopedic beds, which include an articulated bed base made up of different sections. These sections can be variously inclined by means of suitable crank mechanisms or low voltage electric motors.
Una tale soluzione, pur facilitando notevolmente la gestione dei pazienti allettati e migliorando senz’altro la loro qualità di vita, presenta d’altronde lo svantaggio di essere poco adatta all’uso in ambienti differenti da quello ospedaliero, ad esempio nel caso di pazienti allettati che ricevano assistenza domiciliare. Such a solution, while considerably facilitating the management of bedridden patients and certainly improving their quality of life, has the disadvantage of being unsuitable for use in environments other than hospital, for example in the case of of bedridden patients receiving home care.
Infatti i costi per l’acquisto o la locazione del letto ortopedico sono considerevoli; inoltre, occorre tener presente la difficoltà insita nel trasporto e nella sistemazione di una struttura comunque ingombrante all’interno di un contesto domestico. In fact, the costs for the purchase or rental of the orthopedic bed are considerable; furthermore, it is necessary to bear in mind the inherent difficulty in transporting and arranging a structure that is however bulky within a domestic context.
Non deve essere peraltro trascurato l’impatto psicologico che una sostituzione di letto può determinare sul degente. La rinuncia al proprio letto, eventualmente coniugale, sottolinea infatti negativamente la situazione di disagio vissuta dal paziente, privandolo in parte del conforto e della sicurezza derivanti dall’abituale cornice domestica. However, the psychological impact that a bed replacement can have on the patient should not be overlooked. The renunciation of one's own bed, possibly conjugal, in fact negatively underlines the situation of discomfort experienced by the patient, depriving him in part of the comfort and safety deriving from the usual domestic setting.
Si consideri infine anche la scarsa attenzione all’estetica dei letti ortopedici, che ne pregiudicano l’inserimento armonico all’interno di un contesto di arredamento domestico preesistente. Finally, we should also consider the lack of attention to the aesthetics of orthopedic beds, which jeopardize their harmonious insertion within a pre-existing domestic furnishing context.
Per le ragioni sopra elencate, quindi, capita spesso che pazienti allettati a domicilio non vogliano o non possano usufruire di un letto ortopedico. In questi casi, à ̈ necessario venire incontro alle necessità posturali del paziente con ausili improvvisati: ad esempio possono essere impilati cuscini per consentirgli di erigere il busto e per sostenerne gli arti inferiori, oppure può essere apposto un piano inclinato al disotto del materasso. La scarsa efficienza e praticità di tali soluzioni se comparate con un letto ortopedico a comando elettrico risultano evidenti anche a chi à ̈ privo di esperienza nel settore. For the reasons listed above, therefore, it often happens that bedridden patients do not want or cannot take advantage of an orthopedic bed. In these cases, it is necessary to meet the patient's postural needs with improvised aids: for example, cushions can be stacked to allow him to erect the torso and to support the lower limbs, or an inclined plane can be affixed under the mattress. The low efficiency and practicality of these solutions when compared with an electrically operated orthopedic bed are evident even to those without experience in the sector.
Il problema tecnico alla base della presente invenzione à ̈, pertanto, quello di escogitare un dispositivo ausiliario per l’allettamento di pazienti che, pur non richiedendo la sostituzione del letto tradizionale, garantisca comunque i vantaggi di gestione (autonoma o meno) della mobilità derivanti dall’uso di letti ortopedici attuati elettricamente. The technical problem underlying the present invention is, therefore, that of devising an auxiliary device for the bedding of patients which, while not requiring the replacement of the traditional bed, still guarantees the management advantages (autonomous or not) of mobility. resulting from the use of electrically operated orthopedic beds.
Sommario dell'invenzione Summary of the invention
Il suddetto problema tecnico à ̈ risolto da un dispositivo ausiliario per l’allettamento di un paziente, comprendente un telaio principale, almeno una prima sezione di sostegno del paziente allettato mobile rispetto al telaio e mezzi motori per movimentare la prima sezione di sostegno rispetto al telaio principale. The aforementioned technical problem is solved by an auxiliary device for the bedding of a patient, comprising a main frame, at least a first support section for the bedridden patient movable with respect to the frame and motor means for moving the first support section with respect to the main frame.
Il dispositivo à ̈ previsto per essere impiegato con un letto di tipo tradizionale; il telaio principale presenta infatti una base d’appoggio destinata a poggiare su una struttura di supporto di letto, ad esempio il piano rete. The device is designed to be used with a traditional type bed; in fact, the main frame has a support base designed to rest on a bed support structure, for example the bed base.
La prima sezione di sostegno mobile forma invece, eventualmente insieme ad altre sezioni, una struttura di sostegno predisposta per sostenere almeno un segmento corporeo di un paziente disteso sul letto. Vantaggiosamente, soprattutto nel caso in cui il telaio principale poggi sul piano rete, conviene interporre fra il corpo del paziente e la sezione di sostegno un normale materasso. Il materasso può poggiare in parte direttamente sul piano rete e in parte sulla sezione di sostegno mobile. Il segmento corporeo sostenuto dal piano rete può essere il segmento testa-tronco, il segmento bacino-piedi, oppure un sottosegmento di questi. In particolare, il dispositivo può essere selettivamente configurabile in modo da adattarsi ai diversi segmenti corporei da sostenere. The first mobile support section, on the other hand, possibly together with other sections, forms a support structure designed to support at least one body segment of a patient lying on the bed. Advantageously, especially in the case in which the main frame rests on the bed surface, it is advisable to place a normal mattress between the patient's body and the support section. The mattress can rest partly directly on the slatted base and partly on the mobile support section. The body segment supported by the mesh plane can be the head-trunk segment, the pelvis-feet segment, or a subsegment of these. In particular, the device can be selectively configurable in order to adapt to the different body segments to be supported.
Si noti che la movimentazione, tramite i mezzi motori, della prima sezione di sostegno rispetto al telaio principale consente di movimentare il segmento corporeo da essa sostenuto rispetto alla struttura di supporto del letto. Di fatto quindi il dispositivo replica il funzionamento di un letto ortopedico pur essendo adattabile a strutture di letto non specificamente predisposte per il ricovero e l’assistenza di un degente. La sezione di sostegno può essere semplicemente incernierata al telaio principale secondo un asse d’incernieramento che sarà vantaggiosamente trasversale al letto al quale si associa il dispositivo ausiliario. La sezione di sostegno sarà quindi girevolmente mobile fra una posizione di inclinazione minima rispetto alla base d’appoggio suddetta ed una posizione di inclinazione massima rispetto a tale base d’appoggio. It should be noted that the movement, by means of the motor means, of the first support section with respect to the main frame allows the body segment supported by it to be moved with respect to the support structure of the bed. In fact, therefore, the device replicates the operation of an orthopedic bed while being adaptable to bed structures not specifically designed for the hospitalization and assistance of a patient. The support section can simply be hinged to the main frame according to a hinging axis which will advantageously be transverse to the bed to which the auxiliary device is associated. The support section will therefore be rotatably movable between a minimum inclination position with respect to the aforementioned support base and a maximum inclination position with respect to said support base.
La struttura di sostegno del dispositivo può comprendere, oltre alla prima, anche una seconda sezione di sostegno incernierata, secondo un secondo asse d’incernieramento parallelo al primo, al bordo della prima sezione di sostegno opposto rispetto a quello incernierato sul telaio. The support structure of the device can include, in addition to the first, also a second hinged support section, according to a second hinging axis parallel to the first, to the edge of the first support section opposite to the one hinged on the frame.
La presenza di due sezioni di sostegno fra loro incernierate consente di sostenere, in modo ergonomico, i segmenti bacino-ginocchia e ginocchia-piedi del paziente. The presence of two support sections hinged together allows the patient's pelvis-knee and knee-foot segments to be supported in an ergonomic way.
In tal caso, alla seconda sezione di sostegno possono essere associati mezzi di guida predisposti per guidarne il movimento al variare dell’inclinazione della prima sezione rispetto al telaio principale. Tali mezzi di guida garantiscono una posizione sostanzialmente orizzontale della seconda sezione di sostegno, predisposta per sostenere il segmento ginocchia-piedi del degente, in corrispondenza di una prefissata inclinazione della prima sezione di sostegno rispetto al telaio principale. I mezzi di guida possono concretarsi in un semplice piede d’appoggio incernierato al disotto della seconda sezione di sostegno e destinato a poggiare su un’opportuna sede ricavata superiormente al telaio principale. I piedi d’appoggio possono anche essere due o più. In this case, guide means can be associated with the second support section, designed to guide its movement as the inclination of the first section varies with respect to the main frame. These guide means ensure a substantially horizontal position of the second support section, arranged to support the knee-foot segment of the resident, at a predetermined inclination of the first support section with respect to the main frame. The guide means can take the form of a simple support foot hinged below the second support section and intended to rest on a suitable seat obtained above the main frame. The support feet can also be two or more.
Si noti che uno stesso dispositivo ausiliario può essere strutturato in modo tale da essere selettivamente configurabile fra una configurazione alza-testa destinata al sostegno e alla movimentazione del segmento tronco-testa di un paziente ed una configurazione alza-piedi adatta invece a sostenerne il segmento bacino-piedi. Note that the same auxiliary device can be structured in such a way as to be selectively configurable between a head-lifting configuration intended to support and move the trunk-head segment of a patient and a foot-lifting configuration suitable for supporting the pelvis segment. -feet.
In corrispondenza della configurazione alza-testa, la prima sezione di sostegno e la seconda sezione di sostegno saranno allora allineate e solidali fra loro, di modo da predisporre una superficie d’appoggio piana e di notevole estensione per la schiena del paziente. In correspondence with the head-lifting configuration, the first support section and the second support section will then be aligned and integral with each other, so as to provide a flat support surface of considerable extension for the patient's back.
In corrispondenza della configurazione alza-piedi invece, le due sezioni saranno relativamente girevoli secondo il secondo asse d’incernieramento x’’, in modo da potersi rispettivamente adattare al sostegno del segmento bacino-ginocchia e del segmento ginocchia-piedi. In correspondence with the foot-lifting configuration, on the other hand, the two sections will be relatively rotatable according to the second hinge axis xâ € ™ â € ™, so as to be able to respectively adapt to support the pelvis-knee segment and the knee-foot segment.
Allo scopo di consentire la transizione fra le due configurazioni descritte, il dispositivo ausiliario può comprendere mezzi di blocco, atti a bloccare la rotazione relativa fra prima sezione di sostegno e seconda sezione di sostegno nella configurazione alza-testa. In order to allow the transition between the two described configurations, the auxiliary device can comprise locking means, adapted to block the relative rotation between the first support section and the second support section in the head lifting configuration.
La superficie d’appoggio richiesta per sostenere l’intero segmento bacino-ginocchia risulta però superiore a quella necessaria per sostenere il solo segmento tronco-testa: conseguentemente, à ̈ preferibile che la struttura di sostegno abbia un’estensione variabile a seconda della configurazione assunta dal dispositivo. The support surface required to support the entire pelvis-knee segment is, however, greater than that necessary to support the trunk-head segment alone: consequently, it is preferable that the support structure has a variable extension depending on of the configuration assumed by the device.
Per consentire tale variazione d’estensione, la struttura di sostegno può comprendere una terza sezione di sostegno estendibile, scorrevolmente mobile fra una posizione ritratta, nella quale si sovrappone alla seconda sezione di sostegno, ed una posizione estesa, nella quale si estende in aggetto rispetto al bordo libero di tale seconda sezione. To allow this variation in extension, the support structure can include a third extensible support section, slidingly movable between a retracted position, in which it overlaps the second support section, and an extended position, in which it extends overhang with respect to the free edge of this second section.
I mezzi di blocco sopra accennati possono essere meccanicamente collegati a tale terza sezione di sostegno estendibile, di modo da essere attivi in corrispondenza della posizione ritratta di questa e inattivi in corrispondenza della sua posizione estesa. The blocking means mentioned above can be mechanically connected to said third extensible support section, so as to be active at its retracted position and inactive at its extended position.
Ad esempio, i mezzi di blocco possono comprendere un’asta, solidale alla terza sezione di sostegno, scorrevole all’interno di guide fissate alla seconda sezione di sostegno. Detti mezzi di blocco possono quindi comprendere almeno un’asola, solidale alla prima sezione di sostegno, nella quale l’asta scorrevole si inserisce, bloccando fra loro la prima e la seconda sezione di sostegno, quando la terza sezione di sostegno viene ritratta. For example, the locking means can comprise a rod, integral with the third support section, sliding inside guides fixed to the second support section. Said locking means can therefore comprise at least one slot, integral with the first support section, into which the sliding rod is inserted, locking the first and second support sections together, when the third support section is retracted. .
Il telaio principale può vantaggiosamente presentare struttura scatolare richiudibile che definisce un’unità autonoma e compatta, di modo da alloggiare al suo interno i mezzi motori ed eventuali cinematismi di trasmissione del moto. The main frame can advantageously have a resealable box-like structure which defines an autonomous and compact unit, so as to house the motor means and any motion transmission kinematics inside it.
Tale struttura scatolare può vantaggiosamente presentare mezzi di afferraggio esterni, quali ad esempio maniglie, predisposti per agevolarne il trasporto da parte di un operatore. This box-like structure can advantageously have external gripping means, such as handles, for example, designed to facilitate its transport by an operator.
La struttura scatolare sopra definita presenta il vantaggio di fornire al dispositivo ausiliario di inusitata maneggevolezza e trasportabilità . Un operatore può infatti agevolmente portare l’ausilio in un ambiente domestico, dopodiché, una volta disposto sul letto ed allacciato alla rete elettrica, esso à ̈ pronto a funzionare. The box-like structure defined above has the advantage of providing the auxiliary device with unusual handling and portability. In fact, an operator can easily bring the aid into a home environment, after which, once placed on the bed and connected to the mains, it is ready to work.
In particolare, si può prevedere che la struttura scatolare venga chiusa superiormente dalla sezione di sostegno mobile in corrispondenza della sua posizione di inclinazione minima, definendo con essa un cuneo; l’asse d’incernieramento risulta allora disposto in corrispondenza del vertice di detto cuneo. In particular, it can be envisaged that the box-like structure is closed at the top by the mobile support section in correspondence with its position of minimum inclination, thereby defining a wedge; the hinging axis is then arranged at the vertex of said wedge.
La struttura a cuneo à ̈ particolarmente vantaggiosa in quanto permette di contenere gli ingombri del dispositivo ausiliario, che può essere agevolmente inserito fra materasso e piano rete ad una delle estremità del letto da adattare. Nel caso in cui il segmento corporeo supportato sia il segmento testa-tronco, il dispositivo consentirà allora una posizione di riposo fisiologica con tronco leggermente inclinato ed una posizione di attività con tronco in posizione eretta. The wedge-shaped structure is particularly advantageous as it allows to contain the dimensions of the auxiliary device, which can be easily inserted between the mattress and the slatted base at one of the ends of the bed to be adapted. If the supported body segment is the head-trunk segment, the device will then allow a physiological rest position with a slightly inclined trunk and an activity position with an upright trunk.
I mezzi motori possono comprendere almeno un attuatore lineare, collegato per mezzo di un braccio di sollevamento alla sezione di sostegno mobile. The motor means can comprise at least one linear actuator, connected by means of a lifting arm to the mobile support section.
L’attuatore lineare può comprendere un motore elettrico associato ad una vite senza fine, un’estremità a forcella del braccio di sollevamento essendo incernierata ad un cursore scorrevole lungo detta vite senza fine, l’estremità opposta del braccio di sollevamento essendo incernierata alla sezione di sostegno mobile. The linear actuator can comprise an electric motor associated with a worm screw, a fork end of the lifting arm being hinged to a slider sliding along said worm, the opposite end of the lifting arm being hinged to the mobile support section.
Tale soluzione realizzativa coniuga i vantaggi dell’affidabilità , dell’economicità e della riduzione degli ingombri. This construction solution combines the advantages of reliability, economy and space saving.
D’altronde altre forme realizzative comprendenti attuatori di altro tipo, ad esempio idraulici, oppure cinematismi di trasmissione del moto differenti rispetto a quello sopra descritto non sono escluse dal presente trovato. On the other hand, other embodiments comprising actuators of another type, for example hydraulic ones, or motion transmission kinematics different from that described above are not excluded from the present invention.
Gli attuatori lineari possono anche essere due, spaziati fra loro, e rispettivamente collegati a due bracci di sollevamento associati alla sezione di sostegno in prossimità di due bordi contrapposti di questa. Tale soluzione si à ̈ dimostrata particolarmente efficace nelle fasi di movimentazione della sezione di sostegno, pur non inficiando la compattezza del dispositivo. The linear actuators can also be two, spaced apart, and respectively connected to two lifting arms associated with the support section in proximity to two opposite edges thereof. This solution has proved to be particularly effective in the handling phases of the support section, while not affecting the compactness of the device.
Il dispositivo ausiliario può vantaggiosamente comprendere coste meccaniche a microinterruttori. Queste possono essere disposte lungo il perimetro (intero o parziale) di contatto fra struttura scatolare del telaio principale e sezione di sostegno. Preferibilmente esse sono associate ad un bordo perimetrale libero della struttura scatolare definita dal telaio principale. Quando viene esercitata pressione su di esse, le coste meccaniche bloccano l’azione dei mezzi motori. In questo modo, si interrompe il movimento di rotazione della sezione di sostegno, in particolare verso la posizione di inclinazione minima. The auxiliary device can advantageously comprise mechanical edges with microswitches. These can be arranged along the perimeter (whole or partial) of contact between the box-like structure of the main frame and the supporting section. Preferably they are associated with a free perimeter edge of the box-like structure defined by the main frame. When pressure is exerted on them, the mechanical edges block the action of the motor vehicles. In this way, the rotation movement of the support section is interrupted, in particular towards the position of minimum inclination.
Le coste meccaniche fungono sia da fine corsa sia da interruttore di sicurezza evitando lo schiacciamento accidentale di elementi interposti fra telaio principale e sezione di sostegno. The mechanical edges act both as a limit switch and as a safety switch avoiding accidental crushing of elements interposed between the main frame and the support section.
In combinazione o in alternativa alle coste, il dispositivo può prevedere mezzi di copertura atti a ricoprire l’apertura presente fra telaio principale e sezione di sostegno, in posizioni altre da quella di inclinazione minima. In combination with or as an alternative to the ribs, the device can provide covering means suitable for covering the opening present between the main frame and the support section, in positions other than that of minimum inclination.
I mezzi motori sopra detti possono essere vantaggiosamente controllati a distanza per mezzo di un telecomando. The aforementioned motor means can advantageously be remotely controlled by means of a remote control.
Ulteriori caratteristiche e vantaggi del dispositivo secondo il presente trovato risulteranno dalla descrizione, fatta qui di seguito, di uno specifico esempio di realizzazione dato a titolo indicativo e non limitativo con riferimento ai disegni allegati. Further characteristics and advantages of the device according to the present invention will emerge from the description, given below, of a specific embodiment given by way of non-limiting example with reference to the attached drawings.
Breve descrizione dei disegni Brief description of the drawings
La figura 1 rappresenta uno schema di funzionamento semplificato del dispositivo ausiliario secondo la presente invenzione in una sua prima configurazione operativa, associato ad un letto di tipo tradizionale; la figura 2 rappresenta uno schema di funzionamento semplificato del dispositivo ausiliario secondo la presente invenzione, in una configurazione operativa alternativa a quella illustrata in figura 1, sempre associato ad un letto di tipo tradizionale; Figure 1 represents a simplified operating diagram of the auxiliary device according to the present invention in a first operating configuration thereof, associated with a traditional type bed; Figure 2 represents a simplified operating diagram of the auxiliary device according to the present invention, in an alternative operating configuration to that illustrated in Figure 1, always associated with a traditional type bed;
la figura 3 rappresenta una vista prospettica del dispositivo ausiliario secondo la presente invenzione, nella prima configurazione operativa illustrata in figura 1. Figure 3 represents a perspective view of the auxiliary device according to the present invention, in the first operating configuration illustrated in Figure 1.
Descrizione dettagliata Detailed description
Con riferimento alle unite figure, identifichiamo con 1 un dispositivo ausiliario per l’allettamento di un paziente. With reference to the accompanying figures, we identify with 1 an auxiliary device for the entrapment of a patient.
La forma realizzativa specifica qui descritta à ̈ alternativamente configurabile per consentire, in una prima configurazione, qui denominata configurazione alza-testa, la movimentazione del segmento testa-tronco di un paziente allettato; in una seconda configurazione, qui denominata configurazione alza-piedi, la movimentazione dei segmenti bacino-ginocchia e ginocchia-piedi. The specific embodiment described here can alternatively be configured to allow, in a first configuration, here called head-lifting configuration, the movement of the head-trunk segment of a bedridden patient; in a second configuration, here called the foot-lift configuration, the movement of the pelvis-knee and knee-foot segments.
La configurazione alza-testa à ̈ visibile nelle unite figure 1 e 3; la configurazione alza-piedi nell’unita figura 2. The head-lifting configuration is visible in the joined figures 1 and 3; the foot-lifting configuration in the unit figure 2.
I mezzi meccanici ed elettronici che consentono la transizione fra tali configurazioni operative saranno trattati nel seguito della presente descrizione. The mechanical and electronic means which allow the transition between these operative configurations will be treated in the following of the present description.
Si noti che il dispositivo ausiliario 1 illustrato nelle figure allegate à ̈ comunque sempre disposto secondo un orientamento preferenziale; nel seguito della presente descrizione le posizioni relative e assolute dei vari elementi che compongono il dispositivo, definiti per mezzo di termini quali superiore e inferiore, sopra e sotto, orizzontale e verticale o altri termini equivalenti, vanno sempre interpretate con riferimento a tale orientamento. It should be noted that the auxiliary device 1 illustrated in the attached figures is in any case always arranged according to a preferential orientation; in the remainder of this description the relative and absolute positions of the various elements that make up the device, defined by terms such as upper and lower, above and below, horizontal and vertical or other equivalent terms, must always be interpreted with reference to this orientation.
Il dispositivo ausiliario 1 comprende un telaio principale 2 ed una struttura di sostegno 3 del paziente allettato mobile rispetto ad essa. Il telaio principale 2, come ben visibile in figura 1, presenta inferiormente una base d’appoggio 2a predisposta per poggiare sul piano rete, o altra struttura di supporto, di un letto 100. The auxiliary device 1 comprises a main frame 2 and a support structure 3 for the bedridden patient movable relative thereto. The main frame 2, as clearly visible in Figure 1, has a lower support base 2a designed to rest a bed 100 on the bed base or other support structure.
Il telaio principale 2 presenta una struttura scatolare aperta, definita dalla base d’appoggio 2a rettangolare, da due pareti laterali 2b triangolari uguali e contrapposte e da una parete di testa 2c che collega fra loro dette pareti laterali 2b. The main frame 2 has an open box-like structure, defined by the rectangular support base 2a, by two equal and opposite triangular side walls 2b and by an end wall 2c which connects said side walls 2b to each other.
Ognuna delle pareti 2b, 2c à ̈ associata ad uno dei lati della base d’appoggio; in corrispondenza del quarto lato libero à ̈ incernierata, secondo un asse d’incernieramento x’, una prima sezione di sostegno 3a, planare e di forma rettangolare, che forma la struttura di sostegno 3. Each of the walls 2b, 2c is associated with one of the sides of the support base; in correspondence with the fourth free side a first support section 3a, planar and rectangular in shape, is hinged according to a hinging axis 3a, which forms the support structure 3.
Tale prima sezione di sostegno 3a à ̈ quindi girevolmente mobile fra due posizioni di fine corsa: una posizione di inclinazione massima rispetto alla base d’appoggio 2a, rappresentata nelle unite figure 1 e 3, ed una posizione di inclinazione minima rispetto alla base d’appoggio 2a, nella quale essa viene a contatto con i bordi liberi delle pareti laterali 2b del telaio principale 2. This first support section 3a is therefore rotatably movable between two end-of-stroke positions: a position of maximum inclination with respect to the support base 2a, represented in the joined figures 1 and 3, and a position of minimum inclination with respect to the base € ™ support 2a, in which it comes into contact with the free edges of the side walls 2b of the main frame 2.
Oltre a tale prima sezione di sostegno 3a, la struttura di sostegno 3 comprende una seconda sezione di sostegno 3b, sempre planare e sostanzialmente rettangolare, incernierata al bordo libero della seconda sezione di sostegno 3a secondo un secondo asse d’incernieramento x’’ parallelo al primo. In addition to this first support section 3a, the support structure 3 comprises a second support section 3b, always planar and substantially rectangular, hinged to the free edge of the second support section 3a according to a second hinging axis xâ € ™ â € ™ parallel to the first.
Nella configurazione alza-testa del dispositivo ausiliario 1, la seconda sezione di sostegno 3b à ̈ planarmente allineata alla prima 3a ed à ̈ resa solidale a questa per mezzo di opportuni mezzi di blocco 10, ulteriormente descritti in seguito; le due sezioni vengono invece opportunamente sbloccate nella configurazione alza-piedi. In the head-lifting configuration of the auxiliary device 1, the second support section 3b is planarly aligned with the first 3a and is made integral with it by means of suitable locking means 10, further described below; the two sections, on the other hand, are suitably unlocked in the foot-lifting configuration.
Quando il dispositivo à ̈ in configurazione alza-testa, portando la prima sezione di sostegno 3a nella sua posizione di inclinazione minima, il perimetro della prima 3a e della seconda sezione 3b rese solidali dai mezzi di blocco 10 viene a contatto con i bordi liberi delle pareti 2b, 2c precedentemente descritta. Di conseguenza, la struttura di sostegno 3 chiude il telaio principale 2 e definisce con esso un cuneo. When the device is in the head-lifting configuration, by bringing the first support section 3a to its position of minimum inclination, the perimeter of the first 3a and of the second section 3b made integral by the locking means 10 comes into contact with the free edges of the walls 2b, 2c previously described. Consequently, the support structure 3 closes the main frame 2 and defines a wedge with it.
Come à ̈ visibile in figura 1, la struttura a cuneo à ̈ predisposta per inserirsi ad una delle estremità del piano rete del letto 100, ad esempio con la parete di testa 2c addossata alla testata e il vertice del cuneo contrapposto ad essa come visibile in figura 1. As can be seen in figure 1, the wedge-shaped structure is designed to be inserted at one of the ends of the base surface of the bed 100, for example with the head wall 2c leaning against the headboard and the vertex of the wedge opposed to it as shown in Figure 1.
Nella configurazione alza-testa, le due sezioni 3a, 3b allineate e solidali definiscono una superficie d’appoggio mobile per la schiena del paziente. In the head lift configuration, the two aligned and integral sections 3a, 3b define a mobile support surface for the patient's back.
Nella configurazione alza-piedi invece, la prima sezione di sostegno 3a supporta il segmento bacino-ginocchia del paziente; la seconda invece, vantaggiosamente ampliata da una terza sezione estendibile 3c, fornisce appoggio al segmento ginocchia-piedi In the foot-lift configuration, on the other hand, the first support section 3a supports the pelvis-knee segment of the patient; the second, on the other hand, advantageously enlarged by a third extendable section 3c, provides support for the knee-foot segment
In entrambi i casi, come visibile nelle figure 1 e 2, Ã ̈ chiaramente preferibile interporre fra struttura di sostegno 3 e corpo del paziente un normale materasso 101. In both cases, as shown in Figures 1 and 2, it is clearly preferable to place a normal mattress 101 between the support structure 3 and the patient's body.
Allo scopo di agevolare il fissaggio del materasso 101 e di eventuali cuscini, la prima e la seconda sezione di sostegno 3a, 3b presentano lateralmente degli attacchi a maniglia 12. In order to facilitate the fixing of the mattress 101 and any pillows, the first and second support sections 3a, 3b have lateral handle attachments 12.
La struttura scatolare del telaio principale 2 sopra descritta racchiude al suo interno mezzi motori e mezzi per la trasmissione del moto alla prima sezione di sostegno 3a. The box-like structure of the main frame 2 described above contains inside it motor means and means for transmitting motion to the first support section 3a.
I mezzi motori si concretano in due attuatori lineari 4 collegati per mezzo di rispettivi bracci di sollevamento 5 alla prima sezione di sostegno 3a. The motor means consist of two linear actuators 4 connected by means of respective lifting arms 5 to the first support section 3a.
Nella fattispecie, detti attuatori lineari 4 sono attuatori elettrici a vite senza fine; essi comprendono quindi un motore elettrico 4a a corrente continua ed una vite senza fine 4b, cinematicamente collegata a questo tramite un motoriduttore. Alla vite senza fine 4b à ̈ scorrevolmente associato un cursore 4c. In this case, said linear actuators 4 are worm screw electric actuators; they therefore comprise a direct current electric motor 4a and a worm screw 4b, kinematically connected thereto by means of a gearmotor. A cursor 4c is slidingly associated with the worm screw 4b.
Gli attuatori lineari 4 sono associati alla base d’appoggio 2a: le viti senza fine 4b risultano orientate orizzontalmente. In particolare, come visibile in figura 2, i motori elettrici 4a sono disposti in prossimità della parete di testa 2c del telaio principale 2, ovvero laddove lo spazio della struttura scatolare à ̈ maggiore; le viti senza fine sono invece disposte parallelamente alle due pareti laterali 2b, ed in prossimità di queste. Per proteggere le due viti senza fine da sporcizia e contatti accidentali queste sono superiormente ricoperte da carter di protezione semitubolari 4d. The linear actuators 4 are associated with the support base 2a: the worm screws 4b are oriented horizontally. In particular, as can be seen in Figure 2, the electric motors 4a are arranged in proximity to the head wall 2c of the main frame 2, ie where the space of the box-like structure is greater; the worm screws are instead arranged parallel to the two side walls 2b, and in proximity to these. To protect the two worm screws from dirt and accidental contacts, they are covered at the top with 4d semi-tubular protective casings.
I bracci di sollevamento 5 sono entrambi incernierati, per mezzo di un’estremità a forcella 5a, al cursore 4c. Nella fattispecie, l’estremità a forcella 5a porta un perno che si incerniera nel cursore 4c al disotto del carter di protezione semitubolare 4d. L’estremità opposta del braccio di sollevamento 5 à ̈ invece incernierata alla prima sezione di sostegno 3a; data la posizione discosta dei due attuatori lineari 4 e dei corrispondenti bracci di sollevamento 5, questi risultano associati ai due bordi laterali contrapposti della prima sezione di sostegno 3a. The lifting arms 5 are both hinged, by means of a fork end 5a, to the slider 4c. In this case, the fork end 5a carries a pin which hinges in the slider 4c below the semitubular protective casing 4d. The opposite end of the lifting arm 5 is instead hinged to the first support section 3a; given the remote position of the two linear actuators 4 and of the corresponding lifting arms 5, these are associated with the two opposite side edges of the first support section 3a.
Come emerge chiaramente dalla breve descrizione dei due cinematismi planari costituiti da cursore 4c, braccio di sollevamento 5 e prima sezione di sostegno 3a, la rotazione in un senso delle viti senza fine 4b promuove il movimento della sezione di sostegno verso la posizione di minima inclinazione, la rotazione in senso opposto determina invece un movimento verso la posizione di massima inclinazione. As clearly emerges from the brief description of the two planar kinematic mechanisms consisting of slider 4c, lifting arm 5 and first support section 3a, the rotation of the worm screws 4b in one direction promotes the movement of the support section towards the position of minimum inclination, rotation in the opposite direction, on the other hand, determines a movement towards the position of maximum inclination.
Naturalmente i due motori elettrici 4a operano sempre in sincronia (per garantire tale condizione i loro alberi sono opportunamente collegati per mezzo di una connessione rigida 13) e vengono fermati in corrispondenza delle posizioni di fine corsa della prima sezione di sostegno 3a. Naturally, the two electric motors 4a always operate in synchrony (to ensure this condition their shafts are suitably connected by means of a rigid connection 13) and are stopped at the end-of-stroke positions of the first support section 3a.
Come precedentemente accennato, la struttura di sostegno 3 comprende una terza sezione di sostegno estendibile 3c, scorrevolmente mobile fra una posizione ritratta ed una posizione estesa in aggetto rispetto al bordo libero della seconda sezione di sostegno 3b. La funzione di tale sezione à ̈ quella di estendere longitudinalmente la seconda sezione di sostegno 3b in corrispondenza della configurazione alza-piedi del dispositivo ausiliario 1, in modo da fornire adeguato appoggio ai piedi del paziente. In corrispondenza della configurazione alza-testa, oppure qualora si desideri richiudere la struttura scatolare che compone il telaio, la terza sezione di sostegno 3c deve essere portata in posizione ritratta. As previously mentioned, the support structure 3 comprises a third extensible support section 3c, slidingly movable between a retracted position and an extended position projecting with respect to the free edge of the second support section 3b. The function of this section is to extend longitudinally the second support section 3b in correspondence with the foot-lifting configuration of the auxiliary device 1, so as to provide adequate support for the patient's feet. In correspondence with the head lifting configuration, or if it is desired to close the box-like structure that makes up the frame, the third support section 3c must be brought into the retracted position.
Per assecondare tale necessità funzionale, i mezzi di blocco 10 sono meccanicamente collegati alla terza sezione di sostegno estendibile 3c di modo da essere attivi in corrispondenza della posizione ritratta di questa e inattivi in corrispondenza della sua posizione estesa. To satisfy this functional need, the locking means 10 are mechanically connected to the third extendable support section 3c so as to be active in correspondence with the retracted position of the latter and inactive in correspondence with its extended position.
In particolare, i mezzi di blocco 10 comprendono due aste 10a, parallele e scorrevoli all’interno di guide 10b solidali alla seconda sezione di sostegno 3b. La terza sezione di sostegno estendibile 3c à ̈ montata su queste due aste 10a, di modo che lo scorrimento delle aste 10a corrisponda ai movimenti di estrazione e di ritrazione della sezione stessa. In particular, the locking means 10 comprise two rods 10a, parallel and sliding inside guides 10b integral with the second support section 3b. The third extendable support section 3c is mounted on these two rods 10a, so that the sliding of the rods 10a corresponds to the extraction and retraction movements of the section itself.
I mezzi di blocco comprendono quindi due doppie asole rigide 10c, solidali alla prima sezione di sostegno, nelle quali le aste 10a vengono ad inserirsi, bloccando l’orientamento relativo fra prima e seconda sezione di sostegno, quando la terza sezione di sostegno 3c viene portata in posizione ritratta. Corrispondentemente, l’estrazione della terza sezione di sostegno 3c comporta il disimpegno delle aste 10a dalle rispettive doppie asole 10c, sbloccando quindi la cerniera che unisce le prime due sezioni. The locking means therefore comprise two rigid double slots 10c, integral with the first support section, into which the rods 10a are inserted, blocking the relative orientation between the first and second support section, when the third support section 3c is carried in retracted position. Correspondingly, the extraction of the third support section 3c involves the disengagement of the rods 10a from the respective double slots 10c, thus releasing the hinge that joins the first two sections.
Analizzando ora il funzionamento del dispositivo ausiliario 1, à ̈ chiaro come nella configurazione alza-testa, essendo la prima e la seconda sezione di sostegno 3a, 3b fermate dai mezzi di blocco 10, esse ruotino solidalmente sotto l’azione dei mezzi motori sopra descritti. Analyzing now the operation of the auxiliary device 1, it is clear how in the head-lifting configuration, since the first and second support sections 3a, 3b are stopped by the blocking means 10, they rotate integrally under the action of the motor means above described.
Nella configurazione alza-piedi invece, la seconda sezione di sostegno 3b à ̈ libera di ruotare intorno al secondo asse d’incernieramento x’’. In the foot-lifting configuration, on the other hand, the second support section 3b is free to rotate around the second hinging axis xâ € ™ â € ™.
Allo scopo di guidare il movimento di detta seconda sezione 3b al variare dell’inclinazione della prima rispetto al telaio principale 2, sono previsti opportuni mezzi di guida 11 sul dispositivo ausiliario 1. In order to guide the movement of said second section 3b as the inclination of the first with respect to the main frame 2 varies, suitable guide means 11 are provided on the auxiliary device 1.
In particolare, tali mezzi di guida 11 sono progettati in modo da portare la seconda sezione di sostegno 3b in posizione orizzontale in corrispondenza della posizione di massima inclinazione della prima sezione di sostegno 3a, indicativamente pari a 40°. In particular, these guide means 11 are designed so as to bring the second support section 3b into a horizontal position in correspondence with the position of maximum inclination of the first support section 3a, indicatively equal to 40 °.
I mezzi di guida 11 si concretano in due piedi d’appoggio 11a, incernierato al disotto della seconda sezione di sostegno 3b in corrispondenza dei suoi due lati contrapposti, e in rispettive sedi 11b ricavate superiormente al telaio principale 2. The guide means 11 consist of two support feet 11a, hinged below the second support section 3b at its two opposite sides, and in respective seats 11b obtained above the main frame 2.
Quando i mezzi di blocco 10 vengono resi inattivi, portando il dispositivo nella configurazione alza-piedi, i piedi d’appoggio 11a vengono portati da una posizione di riposo nella quale non interferiscono con le movimentazioni del dispositivo ad una posizione attiva: in particolare la loro estremità libera viene a poggiare all’interno della rispettiva sede 11b. When the locking means 10 are made inactive, by bringing the device into the foot-lifting configuration, the support feet 11a are brought from a rest position in which they do not interfere with the movements of the device to an active position: in particular the their free end comes to rest inside the respective seat 11b.
Il vincolo di rotolamento fra la sede 11b e l’estremità del piede d’appoggio 11a che vi alloggia chiude di fatto un quadrilatero articolato costituito dal telaio principale 2, dalla prima e dalla seconda sezione di sostegno 3a, 3b, e dal piede d’appoggio 11a stesso. Tale struttura cinematica guiderà quindi opportunamente l’orientamento della seconda sezione di sostegno 3b al variare dell’inclinazione della prima, che avviene per effetto dei mezzi motori sopra descritti. The rolling constraint between the seat 11b and the end of the support foot 11a which houses it effectively closes an articulated quadrilateral consisting of the main frame 2, the first and second support sections 3a, 3b, and the foot support 11a itself. This kinematic structure will therefore suitably guide the orientation of the second support section 3b as the inclination of the first varies, which occurs due to the effect of the motor means described above.
Il dispositivo ausiliario 1 comprende, associate al telaio principale 2, delle coste meccaniche 6 a microinterruttori, disposte sui tre lati del perimetro di contatto fra la struttura scatolare del telaio principale 2 stesso e la struttura di sostegno 3. In altre parole, esse sono collocate sui bordi liberi delle pareti laterali 2b e della parete di testa 2c. The auxiliary device 1 comprises, associated with the main frame 2, mechanical edges 6 with microswitches, arranged on the three sides of the perimeter of contact between the box-like structure of the main frame 2 itself and the supporting structure 3. In other words, they are located on the free edges of the side walls 2b and of the end wall 2c.
Le coste meccaniche 6 sono dispositivi noti che azionano un interruttore qualora venga esercitata pressione su di esse. Nel presente dispositivo, esse sono predisposte per bloccare i mezzi motori, interrompendo la movimentazione della struttura di sostegno 3 verso la posizione di inclinazione minima. Si noti che la pressione sulle coste meccaniche 7 può essere dovuta al raggiungimento della posizione di inclinazione minima della sezione di sostegno 3 o all’interposizione accidentale di un corpo estraneo fra telaio principale 2 e sezione di sostegno 3. The mechanical edges 6 are known devices which activate a switch if pressure is exerted on them. In the present device, they are arranged to lock the motor means, interrupting the movement of the support structure 3 towards the position of minimum inclination. It should be noted that the pressure on the mechanical edges 7 may be due to the reaching of the minimum inclination position of the support section 3 or to the accidental interposition of a foreign body between the main frame 2 and the support section 3.
In una forma realizzativa alternativa non rappresentata nelle figure allegate, l’apertura presente fra telaio principale 2 e sezione di sostegno 3 può essere ricoperta da opportuni mezzi di copertura, ad esempio un involucro protettivo in tela pieghevole. Naturalmente tali mezzi di copertura risulteranno ripiegati in corrispondenza della posizione di inclinazione minima. Alternativamente, il perimetro definito dai bordi liberi delle pareti laterali 2b e dalla parete di testa 2c del telaio principale 2 può essere opportunamente chiuso per mezzo di una copertura rigida o meno, conformata in modo da non intralciare il movimento dei bracci di sollevamento 5. In an alternative embodiment not shown in the attached figures, the opening present between the main frame 2 and the support section 3 can be covered by suitable covering means, for example a protective casing in foldable cloth. Naturally, these covering means will be folded in correspondence with the minimum inclination position. Alternatively, the perimeter defined by the free edges of the side walls 2b and by the head wall 2c of the main frame 2 can be suitably closed by means of a rigid or non-rigid cover, shaped so as not to hinder the movement of the lifting arms 5.
Si noti ancora una volta che la struttura scatolare del telaio principale 2, una volta richiusa per mezzo della struttura di sostegno 3, si presenta come un’unità compatta ed autonoma comprendente al suo interno tutti gli elementi necessari al funzionamento del dispositivo ausiliario 1, il quale deve solo essere allacciato ad una sorgente di alimentazione elettrica per poter funzionare. It should be noted once again that the box-like structure of the main frame 2, once closed by means of the support structure 3, appears as a compact and autonomous unit comprising inside it all the elements necessary for the operation of the auxiliary device 1, which only needs to be connected to an electrical power source in order to function.
Per consentire un agevole trasporto del dispositivo ausiliario, sono inoltre previsti mezzi di afferraggio esterni della struttura scatolare suddetta, che si concretano nella fattispecie in due afferraggi a maniglia 7, solidalmente associati alla parete di testa 2c, e in altrettante aperture passanti 9 disposte in prossimità del vertice di incernieramento. To allow easy transport of the auxiliary device, external gripping means of the aforesaid box-like structure are also provided, which take the form of two handle grips 7, integrally associated with the head wall 2c, and in as many through openings 9 arranged in proximity of the hinging vertex.
Per controllare gli attuatori lineari 4 che sollevano e abbassano la sezione di sostegno 3, il dispositivo ausiliario 1 prevede inoltre una pulsantiera 8 disposta esternamente sulla parete di testa 2c. To control the linear actuators 4 which raise and lower the support section 3, the auxiliary device 1 further provides a push-button panel 8 arranged externally on the head wall 2c.
La pulsantiera 8 comprende inoltre un selettore binario, azionato da una chiavetta, che consente di selezionare una modalità di funzionamento desiderata per l’elettronica di controllo del dispositivo: alza-testa o alza-piedi. The push-button panel 8 also comprises a binary selector, operated by a key, which allows you to select a desired operating mode for the device control electronics: head lift or foot lift.
In modalità alza-testa, i mezzi motori vengono bloccati qualora un sensore avvisi l’elettronica che i mezzi di blocco 10 sono inattivi, ovvero che la prima e la seconda sezione di sostegno 3a, 3b sono fra loro svincolate. In head lifting mode, the motor means are blocked if a sensor warns the electronics that the blocking means 10 are inactive, or that the first and second support sections 3a, 3b are released from each other.
In modalità alza-piedi invece, se il sensore segnala che i mezzi di blocco 10 sono attivi, ai mezzi motori à ̈ consentito solo di alzare la prima sezione di sostegno 3a fino alla posizione di inclinazione massima; in questa posizione, l’elettronica attende l’estrazione della terza sezione di sostegno 3c e il conseguente sblocco della struttura di sostegno 3 prima di consentire ulteriori movimentazioni del dispositivo. On the other hand, in foot-lifting mode, if the sensor signals that the blocking means 10 are active, the motor means are only allowed to raise the first support section 3a up to the maximum inclination position; in this position, the electronics await the extraction of the third support section 3c and the consequent release of the support structure 3 before allowing further movement of the device.
Sempre in corrispondenza della pulsantiera 8 sono previsti gli allacciamenti per l’alimentazione elettrica del dispositivo, ancorché forme di realizzazione alternative possano prevedere una batteria interna. The connections for the electrical power supply of the device are also provided in correspondence with the push-button panel 8, although alternative embodiments may provide an internal battery.
Inoltre, allo scopo di consentire un controllo a distanza, eventualmente anche da parte del degente allettato, il dispositivo prevede un telecomando 20. Furthermore, in order to allow remote control, possibly also by the bedridden patient, the device provides a remote control 20.
Nella forma realizzativa qui descritta, il telecomando prevede quattro pulsanti; due per comandare le operazioni di sollevamento e abbassamento della sezione di sostegno 3, i rimanenti per richiedere assistenza e per trasmettere un allarme. In the embodiment described here, the remote control has four buttons; two to control the lifting and lowering of the support section 3, the remaining to request assistance and to transmit an alarm.
Le parti strutturali del dispositivo ausiliario 1, nella fattispecie il telaio principale 2, la sezione di sostegno 3 e i due bracci di sollevamento 5, sono opportunamente realizzate in alluminio, di modo da non appesantire il complessivo. The structural parts of the auxiliary device 1, in this case the main frame 2, the support section 3 and the two lifting arms 5, are suitably made of aluminum, so as not to weigh down the assembly.
Rimarchiamo ancora una volta come vantaggio precipuo del dispositivo qui descritto la sua grande maneggevolezza, compattezza, e flessibilità d’, che ne consentono un’eccezionale comodità d’uso anche in ambienti di tipo domestico, grazie anche alla possibilità di adattarsi a letti di tipo tradizionale e non specificamente progettati per mansioni di assistenza sanitaria. We emphasize once again as the main advantage of the device described herein its great manageability, compactness, and flexibility of use, which allow an exceptional ease of use even in domestic environments, thanks also to the possibility of adapting to beds of a traditional type and not specifically designed for health care tasks.
Ovviamente, al trovato sopra descritto un tecnico del ramo, allo scopo di soddisfare esigenze contingenti e specifiche, potrà apportare numerose modifiche e varianti, tutte peraltro contenute nell’ambito di protezione dell’invenzione quale definito dalle seguenti rivendicazioni. Obviously, in order to satisfy contingent and specific needs, a person skilled in the art can make numerous modifications and variations to the invention described above, all of which are contained within the scope of protection of the invention as defined by the following claims.
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2009
- 2009-06-23 IT ITBO2009A000408A patent/IT1394377B1/en active
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