ITBO20090015A1 - VEHICLE WITH HYBRID PROPULSION - Google Patents
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Description
DESCRIZIONE DESCRIPTION
del brevetto per Invenzione industriale dal titolo: of the patent for industrial invention entitled:
"VEICOLO CON PROPULSIONE IBRIDA" "VEHICLE WITH HYBRID PROPULSION"
SETTORE DELLA TECNICA TECHNIQUE SECTOR
La presente invenzione è relativa ad un veicolo con propulsione ibrida. The present invention relates to a vehicle with hybrid propulsion.
ARTE ANTERIORE ANTERIOR ART
Un veicolo ibrido comprende un motore a combustione a combustione interna, il quale trasmette la coppia motrice alle ruote motrici mediante una trasmissione provvista di un cambio, ed almeno una macchina elettrica che è collegata meccanicamente alle ruote motrici. La macchina elettrica viene pilotata da un azionamento elettrico collegato ad un sistema di accumulo elettrico tipicamente costituito da un pacco di batterie chimiche eventualmente collegate in parallelo ad uno o più supercondensatori. A hybrid vehicle comprises an internal combustion engine, which transmits the drive torque to the drive wheels by means of a transmission equipped with a gearbox, and at least one electric machine which is mechanically connected to the drive wheels. The electric machine is driven by an electric drive connected to an electric storage system typically consisting of a pack of chemical batteries possibly connected in parallel to one or more supercapacitors.
Durante la marcia del veicolo è possibile: una modalità di funzionamento termica, in cui la coppia motrice è generata solo dal motore a combustione ed eventualmente la macchina elettrica opera come generatore per ricaricare il sistema di accumulo elettrico,· una modalità di funzionamento elettrica, in cui il motore a combustione è spento e la coppia motrice è generata solo dalla macchina elettrica operante come motore; oppure una modalità di funzionamento combinata, in cui la coppia motrice è generata sia dal motore a combustione, sia dalla macchina elettrica operante come motore. Inoltre, per aumentare l'efficienza energetica complessiva durante tutte le fasi di decelerazione, la macchina elettrica può venire utilizzata come generatore per realizzare una decelerazione rigenerativa in cui l'energia cinetica posseduta dal veicolo invece di venire completamente dissipata in attriti viene in parte convertita in energia elettrica che viene immagazzina nel sistema di accumulo elettrico. While the vehicle is running, it is possible: a thermal operating mode, in which the drive torque is generated only by the combustion engine and possibly the electric machine acts as a generator to recharge the electrical storage system, an electric operating mode, in which the combustion engine is off and the engine torque is generated only by the electric machine operating as an engine; or a combined operating mode, in which the driving torque is generated both by the combustion engine and by the electric machine operating as an engine. Furthermore, to increase the overall energy efficiency during all the deceleration phases, the electric car can be used as a generator to realize a regenerative deceleration in which the kinetic energy possessed by the vehicle instead of being completely dissipated in friction is partially converted into electrical energy that is stored in the electrical storage system.
Il piazzamento del sistema di accumulo all'interno del veicolo può risultare molto complesso particolarmente nel caso di un veicolo sportivo ad alte prestazioni che presenta degli spazi interni molto ridotti. In particolare, il sistema di accumulo deve possibilmente venire disposto in prossimità della macchina elettrica e dell'azionamento elettrico per ridurre la lunghezza dei cavi elettrici di collegamento (quindi per ridurre il peso dei cavi elettrici e le perdite di potenza per effetto Joule nei cavi elettrici stessi), deve possibilmente venire disposto in posizione protetta dagli urti, deve venire disposto in posizione riparata dalle fonti di calore in quanto non sopporta temperature elevate, e deve venire disposto in modo da non sbilanciare con la propria massa rilevante l'equilibrio del veicolo (in altre parole, il più vicino possibile al baricentro ed al terreno per ottenere un buon comportamento dinamico del veicolo ). The placement of the storage system inside the vehicle can be very complex, particularly in the case of a high-performance sports vehicle that has very limited interior spaces. In particular, the storage system must possibly be placed near the electric machine and the electric drive to reduce the length of the electrical connection cables (therefore to reduce the weight of the electric cables and the power losses due to the Joule effect in the electric cables themselves), must possibly be placed in a position protected from impacts, must be placed in a position sheltered from heat sources as it cannot withstand high temperatures, and must be arranged in such a way as not to unbalance the balance of the vehicle with its own relevant mass ( in other words, as close as possible to the center of gravity and to the ground to obtain a good dynamic behavior of the vehicle).
Nei veicoli noti, i sopra descritti vincoli costringono a disporre le batterie del sistema di accumulo in posizioni non ottimali e comunque limitano notevolmente lo spazio utilizzabile per le batterie del sistema di accumulo; di conseguenza, la capacità di immagazzinare energia elettrica del sistema di accumulo risulta limitato e di conseguenza anche le possibilità di utilizzo della macchina elettrica risultano ridotte. In known vehicles, the above-described constraints force the batteries of the storage system to be arranged in non-optimal positions and in any case considerably limit the usable space for the batteries of the storage system; consequently, the capacity of storing electric energy of the accumulation system is limited and consequently also the possibilities of use of the electric machine are reduced.
DESCRIZIONE DELLA INVENZIONE DESCRIPTION OF THE INVENTION
Scopo della presente invenzione è di fornire un veicolo con propulsione ibrida, il quale sia privo degli inconvenienti sopra descritti e sia nel contempo di facile ed economica realizzazione. The object of the present invention is to provide a vehicle with hybrid propulsion, which is free from the drawbacks described above and is at the same time easy and economical to manufacture.
Secondo la presente invenzione viene fornito un veicolo con propulsione ibrida secondo quanto rivendicato dalle rivendicazioni allegate. According to the present invention, a vehicle with hybrid propulsion is provided as claimed in the attached claims.
BREVE DESCRIZIONE DEI DISEGNI BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
La presente invenzione verrà ora descritta con riferimento ai disegni annessi, che ne illustrano alcuni esempi di attuazione non limitativi, in cui: The present invention will now be described with reference to the attached drawings, which illustrate some non-limiting examples of implementation, in which:
• la figura 1 è una vista schematica, in pianta e con parti asportate per chiarezza di un veicolo con propulsione ibrida realizzato in accordo con la presente invenzione,-• la figura 2 è una ulteriore vista schematica, in pianta e con parti asportate per chiarezza del veicolo della figura 1; • figure 1 is a schematic plan view with parts removed for clarity of a vehicle with hybrid propulsion made in accordance with the present invention, - • figure 2 is a further schematic view, in plan and with parts removed for clarity of the vehicle of Figure 1;
• la figura 3 una vista laterale e schematica del veicolo delle figure 1 e 2; Figure 3 a schematic side view of the vehicle of figures 1 and 2;
• la figura 4 è una sezione trasversale, schematica e con parti asportate per chiarezza di una porzione inferiore del veicolo della figura 1 secondo la linea XV-XV; Figure 4 is a transversal section, schematic and with parts removed for clarity of a lower portion of the vehicle of figure 1 along the line XV-XV;
• le figure 5-9 sono sezioni trasversali, schematiche e con parti asportate per chiarezza di alcune varianti costruttive della porzione inferiore della figura 4; • la figura 10 è una vista schematica, in pianta e con parti asportate per chiarezza di una ulteriore variante del veicolo della figura 1; • figures 5-9 are cross sections, schematic and with parts removed for clarity of some construction variants of the lower portion of figure 4; Figure 10 is a schematic plan view with parts removed for clarity of a further variant of the vehicle of Figure 1;
■ la figura 11 è una sezione trasversale, schematica e con parti asportate per chiarezza di una porzione inferiore del veicolo della figura 1 secondo la linea XI-xi; e Figure 11 is a cross section, schematic and with parts removed for clarity of a lower portion of the vehicle of figure 1 along the line XI-xi; And
• le figura 12 è una sezione trasversali, schematica e con parti asportate per chiarezza di una variante costruttiva della porzione inferiore della figura 11. Figure 12 is a transversal section, schematic and with parts removed for clarity of a construction variant of the lower portion of figure 11.
FORME DI ATTUAZIONE PREFERITE DELL'INVENZIONE PREFERRED EMBODIMENTS OF THE INVENTION
Nella figura 1, con il numero 1 è indicato nel suo complesso un veicolo con propulsione ibrida provvisto di due ruote 2 anteriori e di due ruote 3 posteriori motrici, che ricevono la coppia motrice da un sistema 4 di motopropulsione ibrido. In figure 1, the number 1 indicates as a whole a vehicle with hybrid propulsion provided with two front wheels 2 and two rear driving wheels 3, which receive the drive torque from a hybrid propulsion system 4.
il sistema 4 di motopropulsione ibrido comprende un motore 5 termico a combustione interna, il quale è disposto in posizione anteriore ed è provvisto di un albero 6 motore, una trasmissione 7 servocomandata, la quale trasmette la coppia motrice generata dal motore 5 a combustione interna verso le ruote 3 posteriori motrici, ed una macchina 8 elettrica reversibile (cioè che può funzionare sia come motore elettrico assorbendo energia elettrica e generando un coppia meccanica motrice, sia come generatore elettrico assorbendo energia meccanica e generando energia elettrica) che è meccanicamente collegata alla trasmissione 7 servocomandata. the hybrid propulsion system 4 comprises an internal combustion thermal engine 5, which is arranged in the front position and is provided with a drive shaft 6, a servo-controlled transmission 7, which transmits the drive torque generated by the internal combustion engine 5 towards the 3 rear driving wheels, and a reversible electric machine 8 (i.e. which can operate both as an electric motor by absorbing electrical energy and generating a mechanical driving torque, and as an electric generator by absorbing mechanical energy and generating electrical energy) which is mechanically connected to the transmission 7 servo-controlled.
La trasmissione 7 servocomandata comprende un albero 9 di trasmissione che è da un lato è angolarmente solidale all'albero 6 motore e dall'altro lato è meccanicamente collegato ad un cambio 10, il quale è disposto in posizione posteriore e trasmette il moto alle ruote 3 posteriori motrice mediante due semiassi 11 che ricevono il moto da un differenziale 12. La macchina 8 elettrica reversibile è meccanicamente collegata al cambio 10 ed è pilotata da un azionamento 13 elettrico collegato ad un sistema 14 di accumulo (illustrato nella figura 2), il quale è atto ad immagazzinare energia elettrica e comprende una serie di dispositivi 15 di accumulo comprendenti a loro volta batterie chimiche e/o supercondensatori. The servo-controlled transmission 7 comprises a transmission shaft 9 which is on one side angularly integral with the motor shaft 6 and on the other side is mechanically connected to a gearbox 10, which is arranged in a rear position and transmits motion to the wheels 3 rear drive by means of two half-shafts 11 which receive motion from a differential 12. The reversible electric machine 8 is mechanically connected to the gearbox 10 and is piloted by an electric drive 13 connected to an accumulation system 14 (illustrated in Figure 2), which it is suitable for storing electrical energy and comprises a series of storage devices 15 which in turn comprise chemical batteries and / or supercapacitors.
Secondo quanto illustrato nella figura 2, il veicolo 1 è provvisto di un telaio 16 che supporta direttamente il sistema 4 di motopropulsione ed appoggia sulle ruote 2 anteriori e sulle ruote 3 posteriori mediante l'interposizione di rispettive sospensioni 17 anteriori e di rispettive sospensioni 18 posteriori. According to what is illustrated in Figure 2, the vehicle 1 is provided with a frame 16 which directly supports the propulsion system 4 and rests on the front wheels 2 and on the rear wheels 3 through the interposition of respective front suspensions 17 and respective rear suspensions 18. .
Secondo quanto illustrato nella figura 3, il veicolo 1 comprende una carrozzeria 19 che riveste il telaio 16, definisce un abitacolo 20 e presenta almeno due portiere 21 di accesso all'abitacolo 20 stesso. Al di sotto di ciascuna portiera 21, è definito un rispettivo brancardo 22 (cioè la parte inferiore del sottoporta che si estende dalla fine dell'arco passaruota anteriore fino all'inizio dell'arco passaruota posteriore), in cui è disposto un longherone 23 longitudinale (illustrato nelle figure 2 e 4) del telaio 16 che quindi è disposto in corrispondenza di un bordo laterale del telaio 16 al di sotto di una portiera 21. According to what is illustrated in Figure 3, the vehicle 1 comprises a body 19 which covers the frame 16, defines a passenger compartment 20 and has at least two doors 21 for accessing the passenger compartment 20 itself. Below each door 21, a respective sill 22 is defined (i.e. the lower part of the sill extending from the end of the front wheel arch to the beginning of the rear wheel arch), in which a longitudinal side member 23 is arranged (illustrated in Figures 2 and 4) of the frame 16 which is therefore arranged at a lateral edge of the frame 16 below a door 21.
Secondo quanto illustrato nelle figure 2 e 4, il veicolo 1 conprende un tunnel 24 centrale, il quale è fissato al telaio 16 per costituire una parte strutturale del telaio 16, corre centralmente e longitudinalmente dal motore 5 termico a combustione interna al cambio 10 ed alloggia l'albero 9 di trasmissione. Inoltre, il veicolo 1 conprende un pianale 25, il quale è fissato al telaio 16 per costituire una parte strutturale del telaio 16 stesso e costituisce una parete di fondo dell'abitacolo 20. According to what is illustrated in Figures 2 and 4, the vehicle 1 comprises a central tunnel 24, which is fixed to the frame 16 to form a structural part of the frame 16, runs centrally and longitudinally from the internal combustion engine 5 to the gearbox 10 and houses the drive shaft 9. Furthermore, the vehicle 1 comprises a platform 25, which is fixed to the frame 16 to constitute a structural part of the frame 16 itself and constitutes a bottom wall of the passenger compartment 20.
Il pianale 25 comprende due corpi 26 scatolati, ciascuno dei quali è preferibilmente realizzato mediante estrusione, presenta una forma tubolare a sezione rettangolare, e comprende due lamiere 27 di base orizzontali tra loro parallele e distanziate che definiscono tra di loro una sede 28 interna,· nella sede 28 interna di ciascun corpo 26 scatolato sono alloggiati i dispositivi 15 di accumulo. Ciascun corpo 26 scatolato potrebbe comprendere anche una o più pareti interne (non illustrate), le quali sono disposte tra le due lamiere 27 perpendicolarmente alle lamiere 27 stesse per aumentare la resistenza meccanica del corpo 26 scatolato. Sopra a ciascun corpo 27 scatolato è appoggiato un rivestimento 29, il quale costituisce una finizione dell'abitacolo 20 ed in particolare costituisce una pavimentazione a vista dell'abitacolo 20. E' importante osservare che la funzione dei corpi 26 scatolati non è solo quella di contenere i dispositivi 15 di accumulo, ma i corpi 26 scatolati hanno anche una importante funzione strutturale contribuendo ad aumentare in modo non trascurabile la rigidezza complessiva del telaio 16. The platform 25 comprises two boxed bodies 26, each of which is preferably made by extrusion, has a tubular shape with a rectangular section, and comprises two horizontal base plates 27 parallel to each other and spaced apart which define an internal seat 28 between them, the accumulation devices 15 are housed in the internal seat 28 of each boxed body 26. Each boxed body 26 could also comprise one or more internal walls (not shown), which are arranged between the two sheets 27 perpendicular to the sheets 27 themselves to increase the mechanical strength of the boxed body 26. Above each box-shaped body 27 there is a covering 29, which constitutes a finish of the passenger compartment 20 and in particular constitutes a visible flooring of the passenger compartment 20. It is important to note that the function of the box-shaped bodies 26 is not only that of contain the storage devices 15, but the boxed bodies 26 also have an important structural function, contributing to a not negligible increase in the overall stiffness of the frame 16.
Secondo quanto illustrato nella figura 2, il sistema 14 di accumulo comprende sei dispositivi 15 di accumulo, i quali sono simmetricamente distribuiti all'interno dei due corpi 26 scatolati; ovviamente, in funzione delle caratteristiche del veicolo 1 il numero e/o la disposizione dei dispositivi 15 di accumulo può variare. According to what is illustrated in Figure 2, the accumulation system 14 comprises six accumulation devices 15, which are symmetrically distributed inside the two boxed bodies 26; obviously, depending on the characteristics of the vehicle 1, the number and / or arrangement of the storage devices 15 can vary.
Secondo quanto illustrato nella figura 4, ciascun corpo 26 scatolato è fissato lateralmente ad un rispettivo longherone 23 e centralmente al tunnel 24 centrale mediante una serie di viti 30. Secondo la forma di attuazione illustrata nella figura 4, ciascun longherone 23 comprende una mensola 31 laterale che sporge a sbalzo dal longherone 23 stesso verso il tunnel 24 centrale e costituisce un appoggio per il corrispondente corpo 26 scatolato; inoltre, il tunnel 24 centrale comprende una coppia di mensole 32 centrali, le quali sono disposte da lati opposti del tunnel 24 centrale sporgono a sbalzo dal tunnel 24 centrale verso i longheroni 23 per costituire mi appoggio per i corpi 26 scatolati. Le viti 30 stabiliscono un collegamento rigido tra le mensole 31 e 32 ed i corpi 26 scatolati. As shown in Figure 4, each boxed body 26 is fixed laterally to a respective longitudinal member 23 and centrally to the central tunnel 24 by means of a series of screws 30. According to the embodiment illustrated in Figure 4, each longitudinal member 23 comprises a lateral shelf 31 which protrudes from the longitudinal member 23 itself towards the central tunnel 24 and constitutes a support for the corresponding boxed body 26; furthermore, the central tunnel 24 comprises a pair of central brackets 32, which are arranged on opposite sides of the central tunnel 24 projecting from the central tunnel 24 towards the longitudinal members 23 to form a support for the boxed bodies 26. The screws 30 establish a rigid connection between the shelves 31 and 32 and the boxed bodies 26.
Secondo una preferita forma di attuazione, ciascun dispositivo 15 di accumulo ha una forma parallelepipeda e presenta una parete 33 di base riscaldante, la quale è orizzontale ed è priva di isolamento termico, ed una parete 34 di base non-riscaldante, la quale è orizzontale, è parallela ed opposta alla parete 33 di base riscaldante ed è provvista di uno strato 35 di materiale termicamente isolante. Secondo una prima forma di attuazione, la parete 34 di base non-riscaldante è sempre rivolta verso l'alto per essere a contatto della lamiera 27 di base superiore su cui appoggia il rivestimento 29 (quindi la lamiera 27 di base che guarda verso l'abitacolo 20) e la parete 33 di base riscaldante è sempre rivolta verso il basso per essere a contatto della lamiera 27 di base inferiore che delimita il fondo del veicolo 1 e che quindi è a contatto con l'ambiente esterno,· in questo modo, il calore prodotto durante l'uso da ciascun dispositivo 15 di accumulo non entra nell'abitacolo 20 e viene sfogato verso il basso venendo trasmesso alla lamiera 27 di base inferiore che delimita il fondo del veicolo 1 ed essendo costantemente lambita dall'aria è naturalmente raffreddata. According to a preferred embodiment, each storage device 15 has a parallelepiped shape and has a heating base wall 33, which is horizontal and has no thermal insulation, and a non-heating base wall 34, which is horizontal , is parallel and opposite to the heating base wall 33 and is provided with a layer 35 of thermally insulating material. According to a first embodiment, the non-heating base wall 34 is always turned upwards to be in contact with the upper base plate 27 on which the covering 29 rests (hence the base plate 27 which looks towards the passenger compartment 20) and the heating base wall 33 is always facing downwards to be in contact with the lower base plate 27 which delimits the bottom of the vehicle 1 and which therefore is in contact with the external environment, in this way, the heat produced during use by each storage device 15 does not enter the passenger compartment 20 and is vented downwards, being transmitted to the lower base plate 27 which delimits the bottom of the vehicle 1 and being constantly lapped by the air, it is naturally cooled .
Secondo una diversa forma di attuazione, ciascun corpo 26 scatolato è realizzato con una simmetrica che permette il rovesciamento del corpo 26 scatolato stesso in modo tale che la parete 33 di base riscaldante possa venire indifferentemente disposta verso l'alto (cioè verso l'abitacolo 20) o verso il basso (cioè verso l'esterno); in questo modo, in funzione della stagione (estiva o invernale) è possibile scegliere se disporre la parete 33 di base riscaldante verso il basso per disperdere all'esterno il calore prodotto durante l'uso dal dispositivo 15 di accumulo (stagione estiva) , oppure se disporre la parete 33 di base riscaldante verso l'alto per convogliare il calore prodotto durante l'uso dal dispositivo 15 di accumulo all'interno dell'abitacolo 20 (stagione invernale) . Questa forma di attuazione che prevede la reversibilità estate/inverno dei corpi 26 scatolati (quindi dei dispositivi 15 di accumulo) massimizza l'efficienza energetica dei dispositivi 15 di accumulo permettendo, quando utile, il recupero del calore prodotto durante 1'uso . According to a different embodiment, each boxed body 26 is made with a symmetrical one that allows the overturning of the boxed body 26 itself so that the heating base wall 33 can be indifferently disposed upwards (i.e. towards the passenger compartment 20 ) or downwards (i.e. towards the outside); in this way, depending on the season (summer or winter), it is possible to choose whether to arrange the heating base wall 33 downwards to disperse the heat produced during use by the storage device 15 outside (summer season), or whether to arrange the heating base wall 33 upwards to convey the heat produced during use by the storage device 15 inside the passenger compartment 20 (winter season). This embodiment which provides for the summer / winter reversibility of the boxed bodies 26 (therefore of the storage devices 15) maximizes the energy efficiency of the storage devices 15 allowing, when useful, the recovery of the heat produced during use.
Secondo una possibile forma di attuazione, i due corpi 26 scatolati che sono disposti da lati opposti di un asse longitudinale del veicolo 1 (cioè da lati opposti del tunnel 24 centrale) sono realizzati in modo tale che per rovesciare i corpi 26 scatolati è necessario realizzare una inversione destra-sinistra dei corpi 26 scatolati stessi; in altre parole, il corpo 26 scatolato disposto a destra deve venire spostato a sinistra e viceversa. Questa forma di attuazione è indispensabile quando i corpi 26 scatolati non hanno una base rettangolare che permette una elevata simmetria, ma hanno una base trapezoidale per seguire la forma del telaio 16. According to a possible embodiment, the two boxed bodies 26 which are arranged on opposite sides of a longitudinal axis of the vehicle 1 (i.e. on opposite sides of the central tunnel 24) are made in such a way that to overturn the boxed bodies 26 it is necessary to make a right-left inversion of the box-like bodies 26 themselves; in other words, the box-like body 26 disposed to the right must be moved to the left and vice versa. This embodiment is indispensable when the boxed bodies 26 do not have a rectangular base which allows a high symmetry, but have a trapezoidal base to follow the shape of the frame 16.
Per permettere lo smontaggio ed il successivo rimontaggio dei corpi 26 scatolati, ai corpi 26 scatolati non viene fissato niente o comunque il minimo indispensabile. In particolare, i sedili (non illustrati) del veicolo 1 non vengono appoggiati inferiormente ai corpi 26 scatolati, ma vengono fissati lateralmente ai longheroni 23 ed al tunnel 24 centrale e "galleggiano" sopra ai corpi 26 scatolati; tale scelta costruttiva risulta particolarmente semplice quando i sedili anteriori del veicolo 1 sono disposti in posizione fissa mentre una pedaliera ed un volante (non illustrati) sono montati in posizione regolabile per adattarsi alla statura del guidatore . To allow the disassembly and subsequent reassembly of the boxed bodies 26, nothing or in any case the minimum indispensable is fixed to the boxed bodies 26. In particular, the seats (not shown) of the vehicle 1 are not rested inferiorly to the boxed bodies 26, but are laterally fixed to the longitudinal members 23 and to the central tunnel 24 and "float" above the boxed bodies 26; this constructive choice is particularly simple when the front seats of the vehicle 1 are arranged in a fixed position while a pedal unit and a steering wheel (not shown) are mounted in an adjustable position to adapt to the height of the driver.
Secondo una preferita forma di attuazione, ciascun corpo 26 scatolato potrebbe comprendere una serie di alette 36 verticali, le quali sono disposte longitudinalmente (cioè parallelamente alla direzione di avanzamento del veicolo 1) e sporgono a sbalzo verso il basso dalla lamiera 27 di base inferiore; la funzione delle alette 36 è di aumentare lo scambio termico tra la lamiera 27 di base inferiore e l'ambiente esterno aumentando la superficie di scambio e di creare tra le alette 36 stesse dei canali in cui incanalare l'aria sotto al pianale 25 per migliorare l'aerodinamica complessiva del veicolo 1 (per questa ultima funzione le alette 36 potrebbero essere anche leggermente inclinate in modo definire dei canali a sezione variabile). Le alette 36 possono essere fissate rigidamente (ad esempio saldate) alla lamiera 27 di base inferiore nel caso in cui i corpi 26 scatolati siano fissi (cioè non smontabili) oppure possono essere fissate in modo smontabile (tipicamente mediante viti) per venire di volta in volta smontate dalla lamiera 27 di base che deve venire disposta in posizione superiore e rimontate sulla lamiera 27 di base che deve venire disposta in posizione inferiore quando i corpi 26 scatolati vengono rovesciati come sopra descritto. According to a preferred embodiment, each boxed body 26 could comprise a series of vertical fins 36, which are arranged longitudinally (i.e. parallel to the forward direction of the vehicle 1) and project downwards from the lower base plate 27; the function of the fins 36 is to increase the heat exchange between the lower base plate 27 and the external environment by increasing the exchange surface and to create between the fins 36 themselves channels in which to channel the air under the floor 25 to improve the overall aerodynamics of the vehicle 1 (for this last function the fins 36 could also be slightly inclined so as to define channels with variable section). The fins 36 can be rigidly fixed (for example welded) to the lower base plate 27 in the case in which the boxed bodies 26 are fixed (i.e. not removable) or they can be fixed in a detachable way (typically by means of screws) to be once disassembled from the base plate 27 which must be placed in the upper position and reassembled on the base plate 27 which must be arranged in the lower position when the boxed bodies 26 are overturned as described above.
La forma di attuazione illustrata nella figura 5 si differenzia dalla forma di attuazione della figura 4 per la posizione delle mensole 31 e 32, le quali costituiscono un appoggio inferiore nella forma di attuazione della figura 4 e costituiscono un punto di attacco superiore nella forma di attuazione della figura 5. Di conseguenza, nella forma di attuazione della figura 4 i corpi 26 scatolati devono venire infilati dall'alto mentre nella forma di attuazione della figura 5 i corpi 26 scatolati devono venire infilati dal basso. The embodiment illustrated in Figure 5 differs from the embodiment of Figure 4 for the position of the shelves 31 and 32, which constitute a lower support in the embodiment of Figure 4 and constitute an upper attachment point in the embodiment of Figure 5. Consequently, in the embodiment of Figure 4 the boxed bodies 26 must be inserted from above while in the embodiment of Figure 5 the boxed bodies 26 must be inserted from below.
Le forme di attuazione illustrate nelle figure 6 e 7 si differenziano dalla forma di attuazione della figura 4 per la conformazione del pianale 25 che prevede due corpi 26 scatolati nella forma di attuazione della figura 4 ed un unico corpo 26 scatolato di larghezza doppia nelle forme di attuazione delle figure 6 e 7. in particolare, nella forma di attuazione della figura 6 il corpo 26 scatolato è saldato ai longheroni 23 ed al tunnel 24 centrale mediante delle saldature 37 (quindi il corpo 26 scatolato non è smontabile) mentre nella forma di attuazione della figura 6 il corpo 26 scatolato è fissato mediante le viti 30 (quindi il corpo 26 scatolato è smontabile). The embodiments illustrated in figures 6 and 7 differ from the embodiment of figure 4 due to the conformation of the platform 25 which provides two boxed bodies 26 in the embodiment of figure 4 and a single boxed body 26 of double width in the embodiments of implementation of figures 6 and 7. in particular, in the embodiment of figure 6 the boxed body 26 is welded to the longitudinal members 23 and to the central tunnel 24 by means of welds 37 (therefore the boxed body 26 cannot be disassembled) while in the embodiment of Figure 6, the boxed body 26 is fixed by means of the screws 30 (therefore the boxed body 26 can be dismantled).
Le forme di attuazione illustrate nelle figure 8 e 9 si differenziano dalla forma di attuazione della figura 4 per la conformazione del pianale 25 che prevede due corpi 26 scatolati nella forma di attuazione della figura 4 ed un unico corpo 26 scatolato di larghezza doppia nelle forme di attuazione delle figure 8 e 9. in particolare, nelle forme di attuazione delle figure 8 e 9 il corpo 26 scatolato ingloba ed è tutt'uno con il tunnel 24 centrale,- ovviamente in queste forme di attuazione il corpo 26 scatolato non è reversibile (cioè non è possibile invertire la parete 33 di base riscaldante con la parete 34 di base non-riscaldante) per una evidente mancanza di simmetria. The embodiments illustrated in figures 8 and 9 differ from the embodiment of figure 4 due to the shape of the platform 25 which provides two boxed bodies 26 in the embodiment of figure 4 and a single boxed body 26 of double width in the embodiments of embodiment of figures 8 and 9. in particular, in the embodiments of figures 8 and 9 the boxed body 26 encompasses and is one with the central tunnel 24, - obviously in these embodiments the boxed body 26 is not reversible ( i.e. it is not possible to invert the heating base wall 33 with the non-heating base wall 34) due to an evident lack of symmetry.
Secondo la diversa forma di attuazione illustrata nelle figure 10 e 11, ciascun corpo 26 scatolato conprende un condotto 38 di ingresso, il quale è disposto in posizione anteriore, è regolato da una valvola 39 di regolazione servocomandata, ed è atto a convogliare un flusso di aria all'interno del corpo 26 scatolato stesso,· inoltre, ciascun corpo 26 scatolato comprende un condotto 40 di uscita, il quale è disposto in posizione posteriore ed è atto ad estrarre un flusso di aria dall'interno del corpo 26 scatolato stesso. All'interno di ciascun corpo 26 scatolato è definita una intercapedine 41, la quale corre dal condotto 38 di ingresso al condotto 40 di uscita ed è atta a venire attraversata da un flusso di aria. According to the different embodiment illustrated in Figures 10 and 11, each boxed body 26 comprises an inlet duct 38, which is arranged in the front position, is regulated by a servo-controlled regulation valve 39, and is adapted to convey a flow of moreover, each boxed body 26 comprises an outlet duct 40, which is arranged in a rear position and is able to extract a flow of air from inside the boxed body 26 itself. Inside each boxed body 26 there is defined an interspace 41, which runs from the inlet duct 38 to the outlet duct 40 and is able to be crossed by a flow of air.
Secondo la forma di attuazione illustrata nella figura 11, all'interno di ciascun corpo 26 scatolato la funzione dell'intercapedine 41 è di costituire un isolamento termico tra i dispositivi 15 di accumulo e la parete 27 di base superiore in modo da evitare che il calore prodotto durante l'uso da ciascun dispositivo 15 di accumulo venga trasmesso all'abitacolo 20. Ciascun condotto 38 di ingresso si origina da una presa dinamica di aria che è atta a raccogliere e convogliare dell'aria durante la marcia del veicolo 1, mentre ciascun condotto 40 di uscita termina in uno sfogo di aria verso l'esterno. According to the embodiment illustrated in Figure 11, inside each boxed body 26 the function of the interspace 41 is to provide thermal insulation between the storage devices 15 and the upper base wall 27 so as to prevent the heat produced during use by each storage device 15 is transmitted to the passenger compartment 20. Each inlet duct 38 originates from a dynamic air intake which is adapted to collect and convey air while the vehicle 1 is running, while each outlet duct 40 terminates in a vent of air to the outside.
Quando le valvole 39 di regolazione sono chiuse non vi è alcun ricambio di aria all'interno dei corpi 26 scatolati, quindi il calore prodotto durante l'uso dai dispositivi 15 di accumulo si sfoga unicamente verso il basso attraverso la parete 27 di base inferiore mentre l'aria presente tra i dispositivi 15 di accumulo e la parete 27 di base superiore si riscalda progressivamente determinando, di conseguenza, anche un progressivo riscaldamento della parete 27 di base superiore e quindi dell'abitacolo 20. Invece, quando le valvole 39 di regolazione sono aperte vi è un continuo ricambio di aria all'interno dei corpi 26 scatolati, quindi il calore prodotto durante l'uso dai dispositivi 15 di accumulo si sfoga sia verso il basso attraverso la parete 27 di base inferiore, sia verso l'alto attraverso il flusso di aria; di conseguenza, non vi è alcuna trasmissione di calore dai dispositivi 15 di accumulo alla parete 27 di base superiore e quindi dell'abitacolo 20. When the regulating valves 39 are closed there is no exchange of air inside the boxed bodies 26, therefore the heat produced during use by the storage devices 15 is vented only downwards through the lower base wall 27 while the air present between the storage devices 15 and the upper base wall 27 heats up progressively, consequently also causing a progressive heating of the upper base wall 27 and therefore of the passenger compartment 20. On the other hand, when the regulating valves 39 are open there is a continuous exchange of air inside the boxed bodies 26, therefore the heat produced during use by the storage devices 15 is vented both downwards through the lower base wall 27, and upwards through the flow of air; consequently, there is no heat transmission from the storage devices 15 to the upper base wall 27 and therefore to the passenger compartment 20.
Come sopra descritto, variando la posizione delle valvole 39 di regolazione è possibile scegliere se il calore prodotto durante l'uso dai dispositivi 15 di accumulo deve venire parzialmente indirizzato verso l'abitacolo 20 (valvole 39 di regolazione chiuse) oppure completamente sfogato verso l'esterno (valvole 39 di regolazione aperte) . Inoltre, in caso di temperature esterne particolarmente elevate (cioè in caso di stagione estiva in climi torridi) grazie alla possibilità di ventilare internamente i corpi 26 scatolati è possibile evitare eccessivi surriscaldamenti dei dispositivi 15 di accumulo . As described above, by varying the position of the regulation valves 39 it is possible to choose whether the heat produced during use by the storage devices 15 must be partially directed towards the passenger compartment 20 (closed regulation valves 39) or completely vented towards the external (control valves 39 open). Furthermore, in the event of particularly high external temperatures (ie in the case of the summer season in hot climates), thanks to the possibility of internally ventilating the boxed bodies 26, it is possible to avoid excessive overheating of the storage devices 15.
Nella variante illustrata nella figura 12, è previsto uno strato 42 di materiale isolante disposto a contatto della parete 27 di base superiore per evitare che in ogni caso il calore prodotto durante l'uso dai dispositivi 15 di accumulo si trasmetta alla parete 27 di base superiore stessa e quindi all'abitacolo 20. In questo caso, il flusso di aria che attraversa i corpi 26 scatolati e fuoriesce dai condotti 40 di uscita può venire utilizzato, se richiesto, per riscaldare l'abitacolo 20 direttamente (cioè l'aria che fuoriesce dai condotti 40 di uscita viene immessa all'interno dell'abitacolo 20) o indirettamente (cioè il calore posseduto dall'aria che fuoriesce dai condotti 40 di uscita viene ceduto ad un elemento intermedio che a sua volta riscalda l'abitacolo 20); tale elemento intermedio può essere ad esempio uno scambiatore di calore aria/aria che riscalda l'aria all'interno del abitacolo 20 utilizzando il calore posseduto dall'aria che fuoriesce dai condotti 40 di uscita. In altre parole, i corpi 26 scatolati vengono raffreddati internamente da un flusso di aria che può venire utilizzato, se richiesto, per riscaldare l'abitacolo 20 (eventualmente con un sistema di ricircolo forzato dell'aria in modo tale che l'aria che fuoriesce dai condotti 40 di uscita viene re-immessa da un ventilatore nei condotti 38 di ingresso) . In the variant illustrated in Figure 12, a layer 42 of insulating material is provided, arranged in contact with the upper base wall 27 to prevent in any case the heat produced during use by the storage devices 15 is transmitted to the upper base wall 27 itself and therefore to the passenger compartment 20. In this case, the flow of air that passes through the boxed bodies 26 and exits from the outlet ducts 40 can be used, if required, to heat the passenger compartment 20 directly (i.e. the air that exits from the outlet ducts 40 it is introduced into the passenger compartment 20) or indirectly (ie the heat possessed by the air that emerges from the outlet ducts 40 is transferred to an intermediate element which in turn heats the passenger compartment 20); such intermediate element can be, for example, an air / air heat exchanger which heats the air inside the passenger compartment 20 by using the heat possessed by the air that comes out of the outlet ducts 40. In other words, the boxed bodies 26 are internally cooled by a flow of air which can be used, if required, to heat the passenger compartment 20 (possibly with a forced air recirculation system so that the air that escapes from the outlet ducts 40 it is re-introduced by a fan into the inlet ducts 38).
Secondo una ulteriore forma di attuazione non illustrata, invece di utilizzare un sistema di raffreddamento ad aria dei corpi 26 scatolati viene utilizzato un sistema di raffreddamento a liquido (tipicamente acqua) presentante un numero di canalizzazioni che corrono all'interno dei corpi 26 scatolati a contatto dei dispositivi 15 di accumulo; il calore sottratto dal liquido all'interno dei corpi 26 scatolati può venire sfogato all'esterno ad esempio mediante un radiatore o può venire utilizzato per riscaldare l'abitacolo 20 ad esempio mediante uno scambiatore di calore acqua/aria. According to a further embodiment not shown, instead of using an air cooling system for the boxed bodies 26, a liquid cooling system (typically water) is used, which has a number of channels that run inside the boxed bodies 26 in contact accumulation devices 15; the heat subtracted from the liquid inside the boxed bodies 26 can be vented to the outside, for example by means of a radiator or it can be used to heat the passenger compartment 20, for example by means of a water / air heat exchanger.
Il veicolo 1 sopra descritto presenta numerosi vantaggi, in quanto è di semplice ed economica realizzazione essendo strutturalmente molto simile ad un analogo veicolo esistente e soprattutto offre una collocazione ottimale sotto tutti i punti di vista al sistema 14 di accumulo (cioè ai dispositivi 15 di accumulo) . Innanzitutto, il sistema 14 di accumulo è estremamente protetto contro gli urti, in quanto è disposto all'interno della cellula di sicurezza dell'abitacolo 20. The vehicle 1 described above has numerous advantages, as it is simple and inexpensive to manufacture, being structurally very similar to a similar existing vehicle and above all it offers an optimal location from all points of view to the storage system 14 (i.e. to the storage devices 15 ). First of all, the storage system 14 is extremely protected against impact, as it is arranged inside the safety cell of the passenger compartment 20.
Nel veicolo 1 sopra descritto, i dispositivi 15 di accumulo sono disposti di fianco al tunnel 24 centrale, quindi i cavi elettrici di collegamento tra i dispositivi 15 di accumulo e l'azionamento 13 elettrico possono correre all'interno del tunnel 24 centrale con un percorso privo di tortuosità, molto protetto e relativamente corto. In the vehicle 1 described above, the storage devices 15 are arranged next to the central tunnel 24, therefore the electric cables connecting the storage devices 15 and the electric drive 13 can run inside the central tunnel 24 with a path devoid of tortuosity, very protected and relatively short.
Nel veicolo 1 il sistema 14 di accumulo è disposto in una posizione che non è soggetta a surriscaldamenti ed è facilmente raffreddatile (come detto in precedenza, le lamiere 27 inferiori dei corpi 26 scatolati sono costantemente lambite dall'aria durante la marcia del veicolo 1 ). In the vehicle 1 the storage system 14 is arranged in a position which is not subject to overheating and is easily cooled (as previously mentioned, the lower plates 27 of the boxed bodies 26 are constantly lapped by the air while the vehicle 1 is running) .
Infine, nel veicolo 1 il sistema 14 di accumulo è disposto molto vicino al baricentro e molto vicino al terreno per non sbilanciare con la propria massa rilevante 1'equilibrio del veicolo 1 . Inoltre, la disposizione del sistema 14 di accumulo sopra descritta permette di contenere notevolmente l'altezza da terra del veicolo 1 , il quale risulta quindi particolarmente basso. Finally, in the vehicle 1 the storage system 14 is arranged very close to the center of gravity and very close to the ground in order not to unbalance the balance of the vehicle 1 with its relevant mass. Furthermore, the arrangement of the accumulation system 14 described above allows the height from the ground of the vehicle 1 to be considerably reduced, which is therefore particularly low.
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