ITBO20080543A1

ITBO20080543A1 - FEEDING SYSTEM OF A TAPE OF BUILDING MATERIAL.

Info

Publication number: ITBO20080543A1
Application number: IT000543A
Authority: IT
Inventors: Andrea Biondi; Gilberto Spirito
Original assignee: Gd Spa
Priority date: 2008-09-09
Filing date: 2008-09-09
Publication date: 2010-03-10
Also published as: IT1392862B1

Description

D E S C R I Z I O N E DESCRIPTION

"Sistema di alimentazione di un nastro di materiale dâ€™incarto." "Feeding system for a ribbon of wrapping material."

La presente invenzione ha per oggetto un sistema di alimentazione di un nastro di materiale dâ€™incarto. The present invention relates to a system for feeding a strip of wrapping material.

Secondo quanto noto i sistemi di questo tipo costituiscono parte integrante di macchine incartatrici o impacchettatici di numerosi tipi di prodotti, come, ad esempio, prodotti da fumo, dolciari, ecc. According to what is known, systems of this type are an integral part of wrapping or packaging machines for numerous types of products, such as, for example, smoking products, confectionery, etc.

Le suddette macchine provvedono ad avvolgere i prodotti ad esse alimentati in spezzoni di materiale dâ€™incarto, ricavati, tramite unâ€™operazione di taglio, da un nastro continuo svolto da una bobina. I sistemi di alimentazione in oggetto comprendono, a monte di un dispositivo di taglio del nastro continuo nei singoli spezzoni, una unitÃ di svolgitura della bobina, costituita normalmente da un rullo aspirante o da una coppia di rulli svolgitori tangenti lâ€™uno allâ€™altro. Nel caso in cui il nastro sia dotato di scritte o immagini a stampa secondo un passo determinato dellâ€™unitÃ di svolgitura fanno parte dei mezzi di centratura, i quali comprendono dei mezzi di regolazione della velocitÃ e della fase dei rulli svolgitori, in maniera da garantire un preciso e costante posizionamento dei tratti di nastro destinati a costituire i singoli spezzoni rispetto al dispositivo di taglio. The aforesaid machines wind the products fed to them in pieces of wrapping material, obtained, through a cutting operation, from a continuous tape unwound from a reel. The feeding systems in question include, upstream of a device for cutting the continuous strip into the individual pieces, a reel unwinding unit, normally consisting of a suction roller or a pair of unwinding rollers tangent to each other. other. In the case in which the web is equipped with writings or images printed according to a determined pitch of the unwinding unit, they are part of the centering means, which include means for regulating the speed and phase of the unwinding rollers, so as to guaranteeing a precise and constant positioning of the stretches of tape intended to constitute the individual segments with respect to the cutting device.

I suddetti sistemi di alimentazione prevedono inoltre, a valle o a monte dei rulli svolgitori e ad una determinata distanza da essi, una unitÃ di controllo e regolazione della posizione trasversale del nastro. The aforesaid feeding systems also provide, downstream or upstream of the unwinding rollers and at a certain distance from them, a unit for controlling and adjusting the transversal position of the belt.

Tale unitÃ , in grado correggere eventuali errori di posizionamento trasversale introdotti dai rulli svolgitori o dal materiale in nastro, Ã ̈ normalmente costituita da uno o piÃ¹ rulli di rinvio, mobili lungo i rispettivi assi di rotazione al comando di mezzi rilevatori della posizione dei bordi longitudinali del nastro in maniera da annullare i suddetti errori. This unit, able to correct any errors of transversal positioning introduced by the unwinding rollers or by the web material, is normally constituted by one or more return rollers, movable along the respective rotation axes to control means detecting the position of the longitudinal edges. of the ribbon in order to cancel the above errors.

I sistemi di alimentazione noti del tipo descritto risultano, oltre che costosi, anche estremamente ingombranti. Known power supply systems of the type described are not only expensive but also extremely bulky.

Lâ€™ingombro particolarmente elevato di tali sistemi, e di conseguenza delle macchine di cui essi fanno parte, dipende dal fatto che le due unitÃ che li compongono esercitano sul nastro azioni spesso fra loro contrastanti, per cui, allo scopo di evitare, in particolare ad elevate velocitÃ produttive, pericolose sollecitazioni meccaniche al nastro stesso, tali unitÃ debbono essere posizionate, sui basamenti delle macchine, ad una distanza reciproca relativamente elevata. The particularly large size of these systems, and consequently of the machines of which they are part, depends on the fact that the two units that compose them exercise often conflicting actions on the belt, therefore, in order to avoid, in particular at high production speeds, dangerous mechanical stresses to the belt itself, these units must be positioned, on the machine bases, at a relatively high reciprocal distance.

Scopo della presente invenzione Ã ̈ realizzare un sistema di alimentazione di un nastro di materiale dâ€™incarto, il quale, oltre a garantire, anche ad elevate velocitÃ di produzione, una corretta svolgitura longitudinale ed unâ€™alta precisione di posizionamento trasversale, risulti, rispetto ai dispositivi della tecnica nota, di ingombro estremamente ridotto e di costo limitato. The purpose of the present invention is to provide a system for feeding a strip of wrapping material, which, in addition to ensuring, even at high production speeds, correct longitudinal unwinding and high precision of transverse positioning, is , compared to the devices of the known art, of extremely reduced bulk and limited cost.

In accordo con la presente invenzione viene realizzato un sistema di alimentazione di un nastro di materiale dâ€™incarto secondo quanto enunciato nelle rivendicazioni allegate. In accordance with the present invention, a system for feeding a strip of wrapping material according to what set out in the attached claims is provided.

La presente invenzione verrÃ ora descritta con riferimento ai disegni annessi, che ne illustrano due esempi di attuazione non limitativi, in cui: The present invention will now be described with reference to the attached drawings, which illustrate two non-limiting examples of embodiment, in which:

- la figura 1 illustra una vista frontale schematica di una porzione di una macchina incartatrice o impacchettatrice comprendente un sistema di alimentazione di un nastro secondo la presente invenzione; Figure 1 illustrates a schematic front view of a portion of a wrapping or packing machine comprising a web feeding system according to the present invention;

- la figura 2 illustra una vista laterale, parzialmente a blocchi, del sistema di alimentazione secondo la presente invenzione; Figure 2 illustrates a partially block side view of the feeding system according to the present invention;

- la figura 3 illustra in scala maggiorata un particolare della figura 2; e - figure 3 is an enlarged scale view of a detail of figure 2; And

- la figura 4 illustra una seconda forma di realizzazione del sistema di alimentazione della figura 1. Figure 4 illustrates a second embodiment of the power supply system of Figure 1.

Con riferimento alle figure 1, con 1 Ã ̈ indicata nel suo complesso una macchina incartatrice o impacchettatrice. With reference to Figures 1, 1 indicates as a whole a wrapping or packing machine.

Con 2 Ã ̈ indicata una parete frontale verticale di un basamento 3 della macchina 1, di supporto di un sistema o dispositivo di alimentazione 4 atto a convogliare, lungo un percorso P nel senso indicato dalla freccia F, un nastro 5 continuo di materiale dâ€™incarto svolto da una bobina 6 montata su un asse 6a trasversale alla parete 2, attraverso un rullo di rinvio 7 ad asse parallelo allâ€™asse 6a. 2 indicates a vertical front wall of a base 3 of the machine 1, supporting a feeding system or device 4 suitable for conveying, along a path P in the direction indicated by the arrow F, a continuous belt 5 of material of Wrapping unwound by a reel 6 mounted on an axis 6a transversal to the wall 2, by means of a return roller 7 with an axis parallel to axis 6a.

A valle del dispositivo 4 con 8 Ã ̈ indicato nel suo complesso un dispositivo di taglio del nastro 5 in spezzoni 9 di lunghezza determinata. Downstream of the device 4, 8 indicates as a whole a device for cutting the tape 5 into lengths 9 of determined length.

Gli spezzoni 9 vengono alimentati ad un ingresso di una unitÃ dâ€™incarto 10, ad un secondo ingresso della quale vengono introdotti prodotti 11 , ad esempio di forma parallelepipeda, da incartare. The segments 9 are fed to an inlet of a wrapping unit 10, to a second inlet of which products 11 are introduced, for example of parallelepiped shape, to be wrapped.

Il sistema di alimentazione 4 comprende un dispositivo svolgitore del nastro 5 dalla bobina 6 ed un dispositivo regolatore della posizione del nastro 5 trasversalmente alla direzione del percorso P. PiÃ¹ in dettaglio (con riferimento anche alla figura 3), il sistema di alimentazione 4 comprende una staffa 12 protendentesi a sbalzo dalla parete 2 parallelamente allâ€™asse 6a e supportante un elemento ad U, indicato con 13, costituito da una barra 14, sostanzialmente parallela alla staffa 12 stessa e provvista alle opposte estremitÃ di due bracci sostanzialmente verticali, indicati da sinistra a destra con 15 e 16. The feeding system 4 comprises an unwinding device of the web 5 from the reel 6 and a device for regulating the position of the web 5 transversely to the direction of the path P. More in detail (with reference also to Figure 3), the feeding system 4 comprises a bracket 12 projecting cantilevered from the wall 2 parallel to the axis 6a and supporting a U-shaped element, indicated 13, consisting of a bar 14, substantially parallel to the bracket 12 itself and provided at the opposite ends with two substantially vertical arms, indicated by left to right with 15 and 16.

La barra 14 Ã ̈ collegata alla staffa 12 tramite due bielle 17, fiilcrate su perni 18 ad assi orizzontali e trasversali allâ€™asse 6a. The bar 14 is connected to the bracket 12 by means of two connecting rods 17, fixed on pins 18 with horizontal axes and transversal to the axis 6a.

I bracci 15 e 16 supportano alle estremitÃ superiori, con interposizione di cuscinetti 19 e 20, un rullo 21 tubolare, ad asse 2 la sostanzialmente parallelo allâ€™asse 6a, trascinato in rotazione (in senso orario per chi osserva la figura 1 ) da mezzi attuatori 22 interni al basamento 3. The arms 15 and 16 support at the upper ends, with the interposition of bearings 19 and 20, a tubular roller 21, with axis 2 la substantially parallel to axis 6a, driven in rotation (clockwise for the observer of figure 1) by actuator means 22 inside the base 3.

La parete cilindrica 23 del rullo 21 tubolare, che costituisce lâ€™elemento fondamentale del dispositivo svolgitore, Ã ̈ attraversata, per un tratto di lunghezza determinata, da una pluralitÃ di fori 24 passanti uniformemente distribuiti. The cylindrical wall 23 of the tubular roller 21, which constitutes the fundamental element of the unwinding device, is crossed, for a portion of a determined length, by a plurality of uniformly distributed through holes 24.

I fori 24 comunicano attraverso un cannotto 25 traforato, montato aHâ€™intemo del rullo 21 tubolare con interposizione di cuscinetti 26 e solidale ai due bracci 14, 15, ed attraverso un condotto 27 interno allâ€™elemento 13 ad U, con una fonte di aspirazione 28 interna al basamento 3. The holes 24 communicate through a perforated sleeve 25, mounted inside the tubular roller 21 with interposition of bearings 26 and integral with the two arms 14, 15, and through a duct 27 inside the U-shaped element 13, with a source intake 28 inside the crankcase 3.

Lungo il percorso P, immediatamente a valle del rullo 21 tubolare e fra i bracci 15 e 16, sono previsti dei mezzi di guida del nastro 5 costituiti da una piastra traforata 29 di forma sostanzialmente rettangolare, dotata superiormente di una pluralitÃ di denti 30, inseriti in corrispondenti scanalature anulari 31 di cui Ã ̈ provvista la parete cilindrica 23 del rullo 21 tubolare. Along the path P, immediately downstream of the tubular roller 21 and between the arms 15 and 16, there are means for guiding the belt 5 consisting of a perforated plate 29 of a substantially rectangular shape, equipped at the top with a plurality of teeth 30, inserted in corresponding annular grooves 31 with which the cylindrical wall 23 of the tubular roller 21 is provided.

A valle della piastra di guida 29, in corrispondenza dei due opposti bordi longitudinali del nastro 5, sono previsti mezzi sensori 32 di controllo, i quali fanno parte, unitamente a secondi mezzi attuatori, schematizzati nel blocco 33 e collegati tramite un braccio 33 a allâ€™elemento 13 ad U ed al rullo 21 stesso, del citato dispositivo regolatore della posizione trasversale del nastro 5. Downstream of the guide plate 29, in correspondence with the two opposite longitudinal edges of the belt 5, control sensor means 32 are provided, which are part, together with second actuator means, schematised in block 33 and connected by means of an arm 33 a to the U-shaped element 13 and to the roller 21 itself, of the aforementioned device for regulating the transversal position of the belt 5.

I secondi mezzi attuatori 33 di regolazione della posizione trasversale del nastro 5 sono in grado di imprimere al rullo 2 1 , per via del collegamento costituito dalle due bielle 17 e al comando di segnali emessi dai mezzi sensori 32, un movimento di oscillazione attorno ad un asse 34 orizzontale e trasversale allâ€™asse 21a. The second actuator means 33 for adjusting the transverse position of the belt 5 are capable of imparting an oscillating movement around a axis 34 horizontal and transverse to axis 21a.

In uso, secondo quanto desumibile dalla precedente descrizione, il rullo 21 tubolare, rotante al comando dei primi mezzi attuatori 22, trattiene per aspirazione il nastro 5 sulla sua parete cilindrica 23, in maniera da svolgerlo dalla bobina 6 e da alimentarlo al dispositivo di taglio 8 attraverso la piastra di guida 29. In use, according to what can be inferred from the preceding description, the tubular roller 21, rotating upon the command of the first actuator means 22, holds the strip 5 on its cylindrical wall 23 by suction, so as to unwind it from the reel 6 and feed it to the cutting device 8 through guide plate 29.

Lo stesso rullo 21 tubolare, in caso di rilevamento da parte dei mezzi sensori 32 di una deviazione del nastro 5 dalla sua corretta posizione trasversale, oscilla attorno allâ€™asse 34 con verso di rotazione tale da annullare eventuali errori di posizione trasversale del nastro 5. The same tubular roller 21, in case of detection by the sensor means 32 of a deviation of the belt 5 from its correct transversal position, oscillates around the axis 34 with a direction of rotation such as to cancel any errors in the transversal position of the belt 5 .

Secondo quanto illustrato in figura 2, nellâ€™eventualitÃ in cui il nastro 5 sia provvisto di elementi di riferimento 35 di qualsiasi tipo (tacche, scritte, immagini, bollini, etichette, punti di colla), disposti secondo il passo degli spezzoni 9, del dispositivo svolgitore fanno parte dei mezzi sensori 36 di rilevamento di tali elementi di riferimento 35, collegati in uscita con i citati primi mezzi attuatori 22. As illustrated in Figure 2, in the event that the tape 5 is provided with reference elements 35 of any type (notches, writings, images, stamps, labels, glue points), arranged according to the pitch of the pieces 9, of the unwinding device are part of the sensor means 36 for detecting said reference elements 35, connected at the output with the aforementioned first actuator means 22.

In tal modo la velocitÃ di rotazione del rullo 21 viene regolata in maniera da mantenere un corretto fasamento fra il nastro 5 ed il dispositivo di taglio 8. In this way the speed of rotation of the roller 21 is adjusted in such a way as to maintain a correct phasing between the belt 5 and the cutting device 8.

Secondo una ulteriore forma di realizzazione, illustrata in figura 4, il rullo 21 tubolare, che come detto costituisce parte integrante sia del dispositivo di svolgitura, sia del dispositivo di regolazione della posizione trasversale del nastro 5, Ã ̈ sostituito da una coppia di rulli motorizzati 37, 38 ad assi sostanzialmente paralleli allâ€™asse 6a e tangenti fra loro, in maniera da trascinare il nastro 5 interposto fra essi. According to a further embodiment, illustrated in Figure 4, the tubular roller 21, which as said is an integral part of both the unwinding device and the device for adjusting the transverse position of the tape 5, is replaced by a pair of motorized rollers 37, 38 with axes substantially parallel to the axis 6a and tangent to each other, so as to drag the belt 5 interposed between them.

Analogamente a quanto detto con riferimento alle forme di realizzazione delle figure 1 e 3, i due rulli 37 e 38 sono in grado, sotto lâ€™azione dei secondi mezzi attuatori 33, di effettuare oscillazioni, in modo da consentire, al comando di segnali emessi dai mezzi sensori 32, la correzione della posizione trasversale del nastro 5. Similarly to what has been said with reference to the embodiments of figures 1 and 3, the two rollers 37 and 38 are able, under the action of the second actuator means 33, to effect oscillations, so as to allow the control of signals emitted by the sensor means 32, the correction of the transversal position of the tape 5.

Dalla precedente descrizione risulta evidente che, a differenza di quanto avviene nella tecnica nota, in cui le due operazioni di svolgitura e di regolazione della posizione trasversale del nastro 5 sono affidate a due unitÃ separate lâ€™una dallâ€™altra, disposte in successione lungo il percorso P, dotate di mezzi rotanti di trascinamento longitudinale e di mezzi rotanti di trascinamento trasversale distinti fra loro, secondo la presente invenzione gli stessi mezzi di trascinamento rotanti provvedono ad effettuare sia il trascinamento longitudinale di svolgitura dalla bobina, sia il trascinamento trasversale di correzione della posizione del nastro. Da ciÃ² consegue, rispetto ai dispositivi della tecnica nota, una riduzione della dimensione del sistema di alimentazione del nastro e, di conseguenza una riduzione di dimensione e di costo della macchina di cui esso fa parte. From the previous description it is evident that, unlike what happens in the known art, in which the two operations of unwinding and adjusting the transversal position of the tape 5 are entrusted to two units separated from each other, arranged in succession along the path P, equipped with rotating means for longitudinal dragging and with rotating means for transversal dragging distinct from each other, according to the present invention the same rotating dragging means perform both the longitudinal dragging of unwinding from the reel and the transverse dragging of tape position correction. This results in, compared to the devices of the known art, a reduction in the size of the tape feeding system and, consequently, a reduction in the size and cost of the machine of which it forms part.

Claims

R I V E N D I C A Z I O N I 1) Feeding system of a tape of wrapping material, from a reel (6) to a device for cutting (8) the tape (5) into pieces (9), comprising an unwinding device for the tape (5) from reel (6) along a determined path P and a device for adjusting the position of the web transversely to the path P, characterized in that the unwinding device and the adjusting device comprise rotating means for dragging the web (21; 37,38) ( 5) common to both devices.

2) Feeding system according to claim 1, characterized by the fact that the rotating drive means comprise at least one roller (21) rotating around its axis (2 la) to drive first actuating means (22) and equipped, to drive second actuator means (33), for an oscillating movement having at least one component transversal to the path P, the second actuator means (33) being interlocked with sensor means (32) for controlling the transversal position of the web (5).

3) Feeding system according to claim 2, characterized in that the rotating drive means comprise at least one suction roller (21).

4) Feeding system according to claim 2, characterized in that the rotating drive means comprise at least one pair of counter-rotating and substantially tangent rollers (37,38).

5) Feeding system according to any one of claims 2 to 4, characterized in that the unwinding device comprises sensor means (36) for detecting reference elements (35) arranged on the belt (5) according to a determined and emission pitch of control signals of the first actuator means (22).