ITBO20060105A1

ITBO20060105A1 - PACKAGING PROCESS FOR STACKED PODS AND DEVICE TO ACTUATE IT.

Info

Publication number: ITBO20060105A1
Application number: IT000105A
Authority: IT
Inventors: Gino Rapparini
Original assignee: Ica Spa
Priority date: 2006-02-14
Filing date: 2006-02-14
Publication date: 2007-08-15
Also published as: ATE522444T1; EP1984253A1; WO2007093863A1; EP1984253B1

Abstract

Packaging process for stacked pads and devices to actuate it characterized by the fact that it includes: at least one conveyer belt (1) upon which are in continuous transit pads to be stackes in proximity to the loading station (C); an intermittent turret (2) specifically synchronized with the stacker (3), equipped peripherally with the sockets (A, A') fit to receive the stacked pads; a computerized stacking device (3) that stacks the pads fed by the continuos belt (1), introducing them in the below running sockets of the turrent stopped nearby the loading station (C). a computerized ejecting device (4; 4') that ejects the stack of pads from their relative sockets and moves them into the container transitaing below (F; F'), that await especially places coaxially to the sockets with the stackes pads.

Description

DESCRIZIONE annessa alla domanda di breveto per invenzione industriale avente per titolo PROCESSO DI CONFEZIONAMENTO PER CIALDE IMPILATE E DISPOSITIVO PER ATTUARLO DESCRIPTION attached to the patent application for industrial invention having as title PACKAGING PROCESS FOR STACKED PODS AND DEVICE TO IMPLEMENT IT

CAMPO DELLA TECNICA FIELD OF TECHNIQUE

La presenta invenzione riguarda i processi di confezionamento ed i dispositivi per attuarli ed in particolare si riferisce all’imballaggio di cialde impilate all’interno di un saccheto . The present invention relates to the packaging processes and the devices to implement them and in particular it refers to the packaging of pods stacked inside a bag.

Come classificazioni intemazionali di riferimento si indicano le Classi Intemazionali B65 b e B65 d. The international classifications of reference are the International Classes B65 b and B65 d.

STATO DELLA TECNICA STATE OF THE TECHNIQUE

E’ noto nella tecnica anteriore che le cialde per infusi di caffè o sostanze similari vengono imballate in scatola di cartone o in contenitori metallici o in saccheti flessibili. It is known in the prior art that the pods for coffee infusions or similar substances are packaged in a cardboard box or in metal containers or in flexible bags.

All’ interno di deti contenitori le cialde sono atualmente introdote alla rinfusa e la geometria delicata delle cialde subisce delle alterazioni che ne deteriorano l’aspeto e comprometono Γ integrità dei bordi perimetrali delle cialde di forma circolare . Le cialde risultano infati imballate maldestramente cioè impilate male e la confezione risulta esteticamente poco apprezzata ed ingombrante. Inside these containers, the pods are currently introduced in bulk and the delicate geometry of the pods undergoes alterations that deteriorate the appearance and compromise the integrity of the perimeter edges of the circular pods. The pods are in fact packed awkwardly, that is, poorly stacked and the packaging is aesthetically not very appreciated and bulky.

La presente invenzione si prefigge lo scopo di realizzare un processo di imballaggio di cialde in sacchetti flessibili che risolva tutte le problematiche ancora presenti nello specifico campo tecnologico . The present invention has the purpose of realizing a process for packaging wafers in flexible bags which solves all the problems still present in the specific technological field.

DESCRIZIONE DESCRIPTION

La presente invenzione viene ora chiarita con riferimento alle figure dei disegni allegati a titolo di esempio non limitativo. The present invention is now clarified with reference to the figures of the attached drawings by way of non-limiting example.

La figura 1 illustra schematicamente una combinazione strutturale dei principali dispositivi attuatori del processo di confezionamento per cialde impilate. Figure 1 schematically illustrates a structural combination of the main actuating devices of the packaging process for stacked pods.

La figura 2 illustra l’avviamento del processo di confezionamento e rappresenta l’operazione di impilamento delle cialde in arrivo continuo . Figure 2 illustrates the start of the packaging process and represents the stacking operation of the incoming pods continuously.

Si nota infatti che la giostra intermittente 2 è ferma per consentire l’intervento del dispositivo impilatore 3 che introduce un predeterminato numero di cialde nel sottostante alveolo ( A ). Si precisa che in questa figura 2 il primo alveolo contiene la prima pila già completata . Si precisa inoltre che non sono rappresentati i congegni che sovrintendono alla realizzazione sincronizzata delle operazioni del processo che sono ovviamente attuate con mezzi noti ai tecnici del settore. In fact, it is noted that the intermittent carousel 2 is stationary to allow the intervention of the stacker device 3 which introduces a predetermined number of pods into the underlying cell (A). It should be noted that in this figure 2 the first cell contains the first stack already completed. It should also be noted that the devices which supervise the synchronized implementation of the process operations which are obviously carried out with means known to those skilled in the art are not shown.

La figura 3 illustra l’avanzamento del processo di confezionamento. Si nota infatti che l’impilatore ( 3 ) ha già completata anche la seconda pila di cialde introdotte nel secondo alveolo e la giostra ha compiuto un primo passo come emblematicamente indicato dalla freccia che indica anche il verso di rotazione della giostra intermittente . Figure 3 illustrates the progress of the packaging process. In fact, it is noted that the stacker (3) has already completed the second stack of pods introduced into the second cell and the carousel has taken a first step as emblematically indicated by the arrow which also indicates the direction of rotation of the intermittent carousel.

La figura 4 illustra il successivo avanzamento del processo di confezionamento e si nota infatti che anche la terza pila di cialde è già completata e la giostra ha compiuto un secondo passo come indicato dalla freccia. In detta figura 4 è rappresentata in sezione parziale la presenza di un pila completa di cialde all’interno dell’alveolo che si trova ora già in corrispondenza della stazione di scarico . Figure 4 illustrates the subsequent progress of the packaging process and it can be seen in fact that the third stack of pods is already completed and the carousel has completed a second step as indicated by the arrow. In said figure 4 the presence of a complete stack of pods inside the cell which is now already at the unloading station is represented in partial section.

La figura 5 illustra il completo processo di confezionamento e si nota che la giostra è ferma mentre l’espulsore (4 ) inserisce la pila di cialde dentro ad un sacchetto simultaneamente confezionato . Si nota che il dispositivo impilatore ( 3) ha completata un’altra pila di cialde in arrivo sincronizzato sul nastro di alimentazione continua. Figure 5 illustrates the complete packaging process and it is noted that the carousel is stationary while the ejector (4) inserts the stack of pods into a simultaneously packaged bag. It is noted that the stacking device (3) has completed another stack of pods arriving synchronized on the continuous feeding belt.

La figura 6 , analoga alla figura 1 , illustra schematicamente una configurazione strutturale dei principali dispositivi attuatori del processo di confezionamento per impilare due pile di cialde in un sacchetto flessibile rettangolare ( F’ ) . Figure 6, similar to Figure 1, schematically illustrates a structural configuration of the main actuator devices of the packaging process to stack two stacks of pods in a rectangular flexible bag (F ').

La figura 7 , analoga alla figura 4, illustra il successivo avanzamento del processo di confezionamento e si nota che nella sezione parziale le pile di cialde sono intercalate e che la giostra ha compiuto un secondo passo come indicato dalla freccia. Figure 7, similar to Figure 4, illustrates the subsequent progress of the packaging process and it can be seen that in the partial section the stacks of pods are interleaved and that the carousel has completed a second step as indicated by the arrow.

La figura 8 , analoga alla figura 5, illustra il completo processo di confezionamento e si nota che la giostra è ferma mentre l’espulsore ( 4’ ) inserisce le due pile di cialde dentro al contenitore ( F’ ) . Figure 8, similar to figure 5, illustrates the complete packaging process and it is noted that the carousel is stationary while the ejector (4 ') inserts the two stacks of pods into the container (F').

La figura 9 illustra l’intercalarsi dei delicati bordi ( B ) delle cialde accoppiate al momento della loro introduzione all’interno del sacchetto ( F’). Figure 9 illustrates the interleaving of the delicate edges (B) of the coupled pods at the time of their introduction into the bag (F ').

La figura 10 evidenzia l’assetto assunto dai delicati bordi delle cialde accoppiate opportunamente ingrandite. Figure 10 highlights the arrangement assumed by the delicate edges of the coupled pods appropriately enlarged.

In tutte le figure i singoli particolari sono contrassegnati come segue: In all the figures, the individual parts are marked as follows:

1 indica almeno un nastro trasportatore sul quale arrivano in continuo le cialde da impilare in corrispondenza della stazione di carico ( C ) di una giostra intermittente ( 2 ) opportunamente sincronizzata. 1 indicates at least one conveyor belt on which the pods to be stacked arrive continuously at the loading station (C) of a suitably synchronized intermittent carousel (2).

2 indica una giostra intermittente equipaggiata perifericamente con alveoli ( A ;A’) atti a ricevere le cialde da impilare in corrispondenza della stazione di carico. 2 indicates an intermittent carousel equipped peripherally with cells (A; A ') suitable for receiving the pods to be stacked at the loading station.

3 indica un dispositivo impilatore che impila le singole cialde , alimentate dal nastro continuo (1) , introducendole nel sototransitante alveolo (A) della giostra (2) ferma in corrispondenza della stazione di carico ( C ) . 3 indicates a stacking device which stacks the individual pods, fed by the continuous belt (1), introducing them into the sub-transiting pocket (A) of the carousel (2) stationary at the loading station (C).

4 indica un dispositivo espulsore il quale , in corrispondenza della stazione di scarico ( S ) , estrae la pila di cialde dal relativo alveolo ( A ) e le trasferisce nel sotostante contenitore ( F ). 4 indicates an ejector device which, at the unloading station (S), extracts the stack of pods from the relative recess (A) and transfers them to the underlying container (F).

4’ indica un dispositivo espulsore gemellato che espelle due pile di cialde associate al relativo alveolo (A’) e le trasferisce nel sotostante contenitore doppio ( F '). 4 'indicates a twin ejector device that expels two stacks of pods associated with the relative alveolus (A') and transfers them to the underlying double container (F ').

A indica un alveolo singolo. A indicates a single socket.

A’ indica un coppia gemellata di alveoli . A ’indicates a twin pair of alveoli.

B indica i delicati bordi circolari delle cialde stabilmente intercalate ad incastro. B indicates the delicate circular edges of the pods stably interleaved with interlocking.

C indica la stazione di carico delle cialde. C indicates the pod loading station.

F ed F’ indicano dei contenitori all’interno dei quali vengono introdote le pile di cialde. F and F 'indicate containers inside which the stacks of pods are introduced.

K indica un congegno informatico programmabile per governare le carateristiche cinematiche delle escursioni lineari dei dispositivi atuatori lineari ( 3 ; 4 ; 4’ ) . K indicates a programmable computer device to govern the kinematic characteristics of the linear excursions of linear actuating devices (3; 4; 4 ').

L indica un dispositivo atuatore lineare computerizzato. L indicates a computerized linear actuator device.

5 indica la stazione di scarico delle pile di cialde. 5 indicates the unloading station of the pods stacks.

Ovviamente il processo può essere realizzato equipaggiando la giostra non solo con alveoli periferici singoli ( A ) o gemelli ( A’ ) ma anche con un diverso numero di alveoli ed adeguati dispositivi espulsori . Obviously, the process can be carried out by equipping the carousel not only with single (A) or twin (A ') peripheral alveoli but also with a different number of alveoli and adequate ejector devices.

Si intende mettere in particolare rilievo la circostanza che il cardine inventivo del presente trovato è la combinazione di almeno un nastro trasportatore con una giostra intermittente equipaggiata con alveoli atti a ricevere cialde impilate ed intercalate quando le pile sono due, in corrispondenza di una stazione di carico e di espellerle in corrispondenza di una stazione di scarico coassiale per introdurle nei sotto transitanti contenitori ( F ; F’ ). It is intended to emphasize in particular the circumstance that the inventive hinge of the present invention is the combination of at least one conveyor belt with an intermittent carousel equipped with cells suitable for receiving stacked and interleaved pods when the stacks are two, in correspondence with a loading station and expelling them at a coaxial unloading station to introduce them into the transiting containers underneath (F; F ').

Va evidenziato che il gradiente euristico del presente trovato consente di risolvere le numerose problematiche implicite nelle operazioni di manipolazione dei delicati bordi di cialde gemellate ed impilate ad incastro intercalato. It should be pointed out that the heuristic gradient of the present invention allows to solve the numerous problems implicit in the manipulation operations of the delicate edges of twinned and interlocking stacked wafers.

Naturalmente l’invenzione è suscettibile di diverse varianti di realizzazione pratica sia per quanto riguarda il dimensionamento ed il proporzionamento strutturale dei vari componenti come per quanto attiene le scelte tecnologiche ed i materiali impiegati per la loro costruzione. Of course, the invention is susceptible of various variants of practical implementation both as regards the sizing and structural proportioning of the various components as well as with regard to the technological choices and the materials used for their construction.

Rientreranno pertanto nella sfera protettiva della presente invenzione quei processi di confezionamento per cialde impilate ed i dispositivi per attuarli che presenteranno le caratteristiche inventive originali proprie del presente trovato come sostanzialmente descritte, illustrate ed in seguito rivendicate. Therefore, those packaging processes for stacked pods and the devices for implementing them which will have the original inventive characteristics of the present invention as substantially described, illustrated and claimed hereinafter, will therefore fall within the protective sphere of the present invention.

RIVENDICAZIONI

Claims

1. Packaging process for stacked pods and devices to implement it CHARACTERIZED BY INCLUDING: - at least one conveyor belt (1) on which the pods to be stacked continuously arrive at the loading station (C) - an intermittent carousel (2) suitably synchronized with the stacker (3) peripherally equipped with cells (A; A ') suitable for receiving stacked pods. - a computerized stacker device (3) which stacks the pods fed by the continuous belt (1), introducing them into the sub-transitant cells of the carousel stationary at the loading station (C). - a computerized ejector device (4; 4 ')) which expels the stack of pods from the relative cells and transfers them to the underlying containers (F; F') which are suitably positioned coaxial to the cells with the stacked pods.

2. Packaging process as previously claimed CHARACTERIZED BY THE FACT THAT the intermittent carousel (2) is equipped with single peripheral cavities (A) inside which the pods are stacked.

3. Packaging process for stacked pods and devices to implement it, as per the previous claim, CHARACTERIZED BY THE FACT THAT the intermittent carousel (2) is equipped with twin pairs of peripheral cavities (A ') shaped like eight inside which the pods they are interspersed with the delicate circular edges (B) completely interlocked to reduce their bulk and guarantee the integrity and compactness of the pods stacks during all the manipulations of the packaging process.

4. Packaging process for stacked pods and devices to implement it, as per claim 2, CHARACTERIZED BY THE FACT THAT the rod of the ejector device (4) which operates at the unloading station (S) is provided at the lower end of a interchangeable plate shaped like the relative twin alveolus (A, A ').

5. Packaging process for stacked pods and devices to implement it as previously claimed CHARACTERIZED BY THE FACT THAT the linear excursions of the computerized operating devices (3; 4; 4 ') are actuated by linear motors (L) which govern their kinematic characteristics intermittent by controlling, regulating and programming them through a suitably connected computer device (K).