ITBO20010600A1

ITBO20010600A1 - SCREENING DEVICE, IN PARTICULAR FOR TOMATO HARVESTING MACHINES

Info

Publication number: ITBO20010600A1
Authority: IT
Inventors: Massimiliano Guaresi; Massimo Guaresi; Mirco Guaresi
Original assignee: Guaresi S P A
Priority date: 2001-09-28
Filing date: 2001-09-28
Publication date: 2003-03-28

Description

DESCRIZIONE dell’invenzione industriale dal titolo: DESCRIPTION of the industrial invention entitled:

“Dispositivo di vagliatura, particolarmente per le macchine raccoglitrici di pomodori” "Screening device, particularly for tomato harvesting machines"

TESTO DELLA DESCRIZIONE TEXT OF THE DESCRIPTION

Il trovato fa riferimento alle macchine per la raccolta del pomodoro, dotate anteriormente di un pettine che interferisce col terreno, per tagliare ed estirpare le piante coi pomodori, le quali vengono in successione raccolte con una parte inevitabile di terriccio e di altri corpi estranei, da un trasportatore elevatore che convoglia il tutto a mezzi posti a bordo macchina, che attuano il distacco dalle piante dei pomodori attaccati, che separano i pomodori dalle piante e dal terriccio e che selezionano con sistemi ottici i pomodori rossi da quelli verdi e da eventuali sassi od altri corpi estranei, dopo di che degli appositi mezzi provvedono a scaricare i pomodori lateralmente alla macchina, aH’intemo di un carro di raccolta che segue affiancato la macchina stessa. Uno dei problemi che ancor oggi è di difficile soluzione in questo tipo di macchine raccoglitrici, attiene il processo di vagliatura che deve provvedere alla separazione dei pomodori dai corpi estranei costituiti dal terriccio, dai ciottoli, dai sassi, dai pomodori marcescenti e dai residui delle foglie o del corpo delle piante. Nelle macchine di tipo noto, le piante scaricate dal trasportatore di raccolta, vengono immediatamente trasferite con tutte le impurità, ad un ulteriore trasportatore che trasferisce il tutto alla stazione di scuotimento costituita da un tamburo ad asse orizzontale dotato di una pluralità di raggi flessibili che cooperano con una sottostante griglia arcuata attraverso la quale cadono i pomodori coi piccoli corpi estranei, poi raccolti da un trasportatore che trasferisce il tutto a due o spesso anche a tre successive unità optoelettroniche di selezionamento, che sono chiamate ad assolvere un compito di difficile attuazione, specialmente quando la raccolta viene effettuata su terreni pieni di ciottoli, sassi e fangosi. A valle della detta griglia arcuata, vengono scaricate le piante sostanzialmente prive di pomodori. Il trovato intende ovviare a questi inconvenienti dalle tecnica nota, con la seguente idea di soluzione. Il prodotto scaricato dal trasportatore di raccolta, viene trasferito su un trasportatore a tappeto inclinato verso il basso, che marcia verso il basso e che con la propria estremità inferiore è posto ad una distanza adeguata e regolabile, dall’estremità iniziale dell’usuale trasportatore ascendente che alimenta il prodotto alla stazione di scuotimento. Questi due trasportatori realizzano una vera e propria tramoggia di prima vagliatura, aperta inferiormente, dalla cui apertura di fondo escono le parti pesanti formate dai ciottoli, dal terriccio e dai pomodori staccati dalle piante, mentre le piante stesse coi pomodori attaccati, vengono pettinate ed evacuate dal trasportatore ascendente che le trasferisce alla stazione di scuotimento. Il materiale che esce dalla detta tramoggia di selezionamento, viene scaricato nella parte mediana-superiore di una griglia a forma di pettine, opportunamente inclinata e rivolta verso il basso coi propri denti, che sono tra loro distanziati in misura tale da trattenere i pomodori da raccogliere e che con la parte inferiore sono posti a breve distanza e superiormente alla parte iniziale di un trasportatore a tappeto, inclinato ed ascendente, che giace sulla proiezione in pianta della detta griglia. A giusta distanza dalle estremità inferiori dei denti della detta griglia e dal sottostante trasportatore a tappeto, trasversalmente a tale trasportatore, è prevista una coclea, ad una od a due eliche contrapposte e che ruota in continuo. La parte minuta del terriccio e dei prodotti di scarto scaricati inferiormente dalla detta tramoggia di prima vagliatura, attraversano i denti della griglia inclinata e cadono sul sottostante trasportatore a tappeto che li trasporta in alto e li scarica ad esempio sul terreno. I pomodori ed i ciottoli di dimensione pari o superiore a quella degli stessi pomodori, scorrono longitudinalmente sulla detta griglia, attraversano il gioco esistente tra la parte inferiore della medesima griglia e della detta coclea rotante e giungono sulla parte iniziale del trasportatore ascendente, a tappeto dove, i pomodori rotondeggianti rotolano per gravità verso il basso e vengono raccolti ed evacuati da un prolungamento del trasportatore che raccoglie gli stessi pomodori dalla stazione di scuotimento, mentre i ciottoli, il terriccio ed i pomodori marcescenti, che hanno una scarsa propensione al rotolamento, si stabilizzano sul detto trasportatore ascendente a tappeto che li allontana e li scarica ad esempio sul terreno. I corpi estranei di grande dimensione che non riescono ad attraversare il gioco di calibratura esistente tra la parte bassa del trasportatore ascendente a tappeto ed il trasportatore a coclea, vengono traslati da quest’ultimo e scaricati sul terreno da una estremità di tale ultimo trasportatore. Maggiori caratteristiche del trovato, ed i vantaggi che ne derivano, appariranno meglio evidenti dalla seguente descrizione di alcune forme preferite di realizzazione dello stesso, illustrate a puro titolo d’esempio, non limitativo, nelle figure delle due tavole allegate di disegno, in cui: The invention refers to tomato harvesting machines, equipped at the front with a comb that interferes with the ground, to cut and uproot the plants with tomatoes, which are harvested in succession with an inevitable part of soil and other foreign bodies, from an elevator conveyor that conveys everything to vehicles placed on board the machine, which detach the attached tomatoes from the plants, which separate the tomatoes from the plants and from the soil and which select with optical systems the red tomatoes from the green ones and from any stones or other foreign bodies, after which special means unload the tomatoes on the side of the machine, inside a collection wagon that follows alongside the machine itself. One of the problems that still today is difficult to solve in this type of harvesting machines, concerns the screening process that must provide for the separation of the tomatoes from foreign bodies consisting of soil, pebbles, stones, rotting tomatoes and leaf residues. or the body of plants. In machines of the known type, the plants unloaded from the collection conveyor are immediately transferred with all the impurities to a further conveyor which transfers everything to the shaking station consisting of a horizontal axis drum equipped with a plurality of flexible cooperating spokes. with an underlying arched grid through which the tomatoes with small foreign bodies fall, then collected by a conveyor that transfers everything to two or often even three successive optoelectronic sorting units, which are called upon to perform a difficult task, especially when harvesting is carried out on soils full of pebbles, stones and mud. Downstream of said arched grid, the plants substantially devoid of tomatoes are discharged. The invention intends to obviate these drawbacks from the known art, with the following solution idea. The product discharged from the collection conveyor is transferred to a conveyor with a belt inclined downwards, which runs downwards and which, with its lower end, is placed at a suitable and adjustable distance from the initial end of the usual ascending conveyor. which feeds the product to the shaking station. These two conveyors create a real first screening hopper, open at the bottom, from whose bottom opening the heavy parts formed by the pebbles, the soil and the tomatoes detached from the plants come out, while the plants themselves with the tomatoes attached, are combed and evacuated. by the ascending conveyor that transfers them to the shaking station. The material that comes out of said sorting hopper is discharged into the middle-upper part of a comb-shaped grid, suitably inclined and facing downwards with its own teeth, which are spaced from each other in such a way as to hold the tomatoes to be harvested. and which with the lower part are placed at a short distance and above the initial part of a belt conveyor, inclined and ascending, which lies on the plan projection of said grid. At the right distance from the lower ends of the teeth of said grid and from the underlying belt conveyor, transversely to said conveyor, there is a screw, with one or two opposing propellers and which rotates continuously. The minute part of the soil and of the waste products discharged from the bottom of said first screening hopper, pass through the teeth of the inclined grid and fall on the underlying belt conveyor which carries them upwards and unloads them on the ground, for example. Tomatoes and pebbles of a size equal to or greater than that of the same tomatoes, run longitudinally on the said grid, cross the gap existing between the lower part of the same grid and the said rotating auger and arrive on the initial part of the ascending conveyor, on the carpet where , the rounded tomatoes roll downwards by gravity and are collected and evacuated by an extension of the conveyor that collects the same tomatoes from the shaking station, while the pebbles, the soil and the rotting tomatoes, which have a low propensity to roll, are they stabilize on said ascending belt conveyor which moves them away and unloads them on the ground, for example. Large foreign bodies that are unable to cross the calibration gap existing between the lower part of the ascending belt conveyor and the screw conveyor, are translated by the latter and discharged onto the ground from one end of the latter conveyor. The main features of the invention, and the resulting advantages, will become clearer from the following description of some preferred embodiments of the same, illustrated purely by way of non-limiting example, in the figures of the two attached drawing tables, in which:

La fig. 1 è una vista schematica ed in elevazione laterale di una esecuzione preferita del dispositivo secondo l’invenzione; Fig. 1 is a schematic and side elevation view of a preferred execution of the device according to the invention;

La fig. 2 è una vista in elevazione frontale della griglia a pettine usata nel dispositivo di figura 1 ; Fig. 2 is a front elevation view of the comb grid used in the device of Figure 1;

La fig. 3 è una vista in pianta del trasportatore a coclea usato nel dispositivo di figura 1 ; La fig. 4 illustra in elevazione laterale una variante esecutiva della parte finale del dispositivo di figura 1 ; Fig. 3 is a plan view of the screw conveyor used in the device of figure 1; Fig. 4 is a side elevation view of an executive variant of the final part of the device of Figure 1;

La fig. 5 è una vista dall’alto della parte finale del dispositivo illustrata nella figura 4. Fig. 5 is a top view of the final part of the device shown in Figure 4.

Nella figura 1, con 1 è indicato il trasportatore noto a catene parallele, a traversine ed a stalli, che col proprio ramo superiore marcia nel senso della freccia FI, per sollevare le piante coi pomodori staccate dal terreno dall’apposita unità di raccolta della macchina, non illustrata. Sotto alla parte terminale del trasportatore 1, è collocata l’estremità superiore di un trasportatore a tappeto 2, che marcia col ramo superiore nel senso della freccia F2, con una velocità fissa od aH’occorrenza variabile e che si estende verso il basso con una inclinazione anch’essa variabile mediante apposito servocomando. Per questo ultimo scopo, il trasportatore 2 è ad esempio fulcrato al telaio della macchina con le estremità del proprio asse superiore 102 e per mezzo di un servocomando schematicamente indicato dalla freccia 202, può essere fatto oscillare attorno al detto asse e può essere posizionato con la propria estremità inferiore ad una distanza adeguata nei confronti dell’estremità iniziale del trasportatore noto 3 a catene parallele ed a traversine, che col proprio ramo superiore è opportunamente inclinato verso l’alto, che marcia in continuo nel senso della freccia F3 e che è dotato di denti 103 inclinati all’indietro. Nella zona consecutiva e bassa dei trasportatori 2 e 3, dovrà esistere un’apertura A di ampiezza opportunamente superiore al calibro medio dei pomodori da raccogliere. Se il terreno sul quale si effettua la raccolta dei pomodori, è relativamente sabbioso e se il trasportatore 1 tende a scaricare un prodotto relativamente pulito, il trasportatore 2 può essere sollevato e portato con la propria estremità finale a sovrapporsi al trasportatore 3, in modo da trasferire a questo la totalità del prodotto, come illustrato nella figura 1 con segno a trattini. Quando invece il dispositivo secondo l’invenzione deve essere attivo, il trasportatore a tappeto 2 è nella posizione bassa illustrata con segno continuo in figura 1. In questa posizione, i trasportatori 2 e 3 tendono a formare un’ampia tramoggia aperta inferiormente con l’apertura A, nella quale si raccoglie tutto il materiale che proviene dal trasportatore di raccolta 1, composto dalle piante coi pomodori attaccati, dai pomodori staccati e dai corpi estranei. Per effetto della gravità, tutto il materiale più pesante e sciolto, costituito dai pomodori e dai detriti, tende ad appoggiarsi sul trasportatore 2, mentre le piante più leggere e voluminose, tendono a sovrastare il detto materiale più pesante. Prima di giungere al trasportatore 3, le piante sono obbligate a seguire un lungo percorso che favorisce Γ allontanamento da esse dei pomodori staccati P. Anche quando il materiale giunge sull’ apertura A, il movimento dei trasportatori 2 e 3 tende a sottoporre lo stesso materiale ad una rotazione in senso antiorario, con sollevamento delle piante coi pomodori ancora attaccati, che vengono agganciate ed evacuate dai denti 103 del trasportatore 3, mentre la quasi totalità dei corpi estranei e dei pomodori P staccati dalle piante, attraversano l’apertura di prima vagliatura A esistente tra i trasportatori 2 e 3. Le piante coi pomodori attaccati, scaricate dal trasportatore 3, vengono trattate in modo noto, ad esempio con l’attraversamento di una stazione di scuotimento o battitura formata da una griglia fissa ed arcuata 4 e da un tamburo 5 che ruota nel senso della freccia F5 e che è dotato di una pluralità di raggi flessibili 105 che nel contatto con le piante determinano il distacco da queste dei pomodori P che cadono attraverso la detta griglia 4 e vengono raccolti da un trasportatore ascendente 6 a catene parallele ed a traversine, che è inclinato longitudinalmente e col proprio ramo superiore marcia in continuo nel senso della freccia F6. A valle della detta griglia arcuata vengono scaricate le piante prive di pomodori e mezzi di vagliatura di tipo dinamico-gravitazionale sono eventualmente previsti per recuperare gli eventuali pomodori staccati che accompagnano le piante scaricate e per convogliare gli stessi nel flusso che raccoglie i pomodori P scaricati dalla sommità del trasportatore 6 e che è portato ad attraversare più unità note di selezionamento optoelettronico, non illustrate in quanto estranee alla comprensione del trovato. Sotto all’estremità inferiore del trasportatore a tappeto 2, è prevista una superficie inclinata 7, fulcrata ad esempio con la propria estremità superiore 107 al telaio della macchina od allo stesso telaio del trasportatore 2 e che da parte di mezzi di registro schematicamente indicati dalla freccia 207 (vedi oltre), può essere portata con la propria estremità inferiore ad una distanza B adeguata e registrabile, superiore al calibro medio dei pomodori da raccogliere, nei confronti di un rullo trasversale ed orizzontale 8 sostenuto girevole con le proprie estremità dal telaio della macchina e che ruota in continuo nel senso orario indicato dalla freccia F8. Come illustrato nel dettaglio di figura 3, il rullo 8 costituisce l anima di un trasportatore a coclea, essendo dotato in solido sulla propria circonferenza e su tutta la lunghezza, di due eliche contrapposte 108, 108’ che partono dalla mezzeria del detto rullo. Resta inteso che in alternativa il rullo 8 può essere dotato su tutta la lunghezza di una sola elica 108. Sotto al trasportatore a coclea 8 è prevista la parte iniziale e bassa di un trasportatore a tappeto 9 collocato sotto alla proiezione in pianta della superficie inclinata 7 e che col proprio ramo superiore è inclinato longitudinalmente e marcia in continuo verso l’alto, come indicato dalla freccia F9. Il trasportatore 9 è ad esempio fulcrato al telaio della macchina con le estremità del suo asse superiore 109 o di quello inferiore 309 e per mezzo di registri 209 può essere posizionato con la propria parte bassa ad una distanza registrabile dal trasportatore 6, mentre il rullo a coclea 8 può essere sostenuto dal telaio del trasportatore 9 in modo da poter registrare la distanza C tra le due parti, per adeguarla alle dimensioni dei pomodori. Con 10 è indicato un raschiatore che opera sul ramo inferiore del trasportatore 9 per mantenere questo componente sempre pulito. Occorrendo, un analogo raschiatore può essere previsto anche per la pulizia del trasportatore 2. Il flusso del prodotto convogliato dalla superficie inclinata 7, attraversando l’apertura B giunge sul trasportatore a tappeto 9 dove le parti rotondeggianti costituite prevalentemente dai pomodori P, tendono a cadere per rotolamento dalla parte bassa di tale trasportatore e vengono raccolte da una idonea estensione verso il basso del trasportatore 6 detto in precedenza, che raccoglie i pomodori anche dalla stazione di scuotimento 4-5. Le parti di prodotto M non rotondeggianti, costituite prevalentemente da ciottoli, da sassi, dal terriccio e dai pomodori marci, tendono invece a stabilizzarsi sul trasportatore 9 che solleva questo prodotto e lo scarica ad esempio sul terreno, sotto alla macchina raccoglitrice (vedi oltre). Gli eventuali corpi estranei K che giungono sul trasportatore 9, che hanno invece forma rotondeggiante ma che hanno una dimensione superiore alla larghezza dell’apertura C, vengono arrestati dalla coclea 8 che li trasla e li scarica da una delle sue estremità. Come illustrato anche nel dettaglio di figura 2, la superficie inclinata 7 è di preferenza costituita da una griglia a forma di pettine, coi denti paralleli, aperti verso il basso e tra loro distanziati in misura tale da non lasciar passare i pomodori P ma da lasciar invece passare il terriccio e tutti i corpi estranei di dimensione inferiore a quella del calibro medio degli stessi pomodori. I denti della griglia 7 hanno le punte preferibilmente arrotondate e che giacciono su una unica linea ideale e parallela alla barra 107 di supporto dei denti stessi o che giacciono su due linee parallele, ciò in quanto i medesimi denti sono con un tratto di punta l’uno alternativamente più avanzato dall’altro, in modo da divergere e per far si che dall’apertura di larghezza B nei confronti di 8, possano passare agevolmente anche corpi di grande dimensione. I corpi estranei vagliati dalla griglia 7, vengono da questa depositati su tutta l’estensione del trasportatore 9, in modo da migliorare la selezione effettuata nella parte bassa di questo componente, per la minor presenza di detriti su tale parte di estremità. I denti della griglia potranno avere una conformazione a spezzata, con parziale sollevamento del loro tratto inferiore, come illustrato nella figura 1, in modo da rallentare la caduta del materiale da trattare e da obbligarlo al contatto con gli stessi denti. Per migliorare la pulizia della griglia 7, per fluidificare il materiale che l’attraversa e per altre ragioni più avanti dette, la griglia stessa può essere animata di un movimento alternato in senso trasversale, in modo che i suoi denti siano portati alternativamente dalla posizione indicata con segno continuo a quella indicata con segno a trattini nella figura 2 e viceversa. Se questo spostamento viene effettuato con giusta velocità e con una corsa regolabile, è possibile realizzare una griglia virtuale nella quale le zone di quiete Z esistenti tra i denti e quindi le aperture virtuali della stessa griglia, possono risultare di larghezza variabile e correlata al calibro medio dei pomodori da raccogliere, anche se la distanza nominale tra i denti della griglia è superiore al detto calibro. Questa movimentazione potrà ad esempio essere ottenuta vincolando la barra superiore 107 della griglia con possibilità di scorrimento assiale ai supporti 11 fissi al telaio della macchina, dotando la stessa barra di un rullino laterale 12 antirotazione, che coopera con guide 13 parallele e fisse al detto telaio e collegando almeno una estremità della medesima barra, ad un attuatore di moto rettilineo alternato, ad esempio ad una manovella 14 ad eccentricità variabile, calettata sull’albero di un gruppo di moto 21 e collegata alla barra 107 per mezzo di una biella 15. Resta inteso che al posto del gruppo biella-manovella può essere usato un eccentrico contro il quale una estremità della barra 107 viene mantenuta a contatto da un mezzo elastico di reazione. Resta poi inteso che se il calibro dei pomodori da raccogliere è molto diverso dalla calibratura ottenibile con la movimentazione trasversale dianzi detta della griglia 7, la stessa griglia potrà essere sostituita con un’altra la cui distanza tra i denti sia più confacente alle esigenze operative. Secondo una ulteriore variante costruttiva, non illustrata, la variazione in larghezza delle aperture tra i denti della griglia, può essere ottenuta con l’impiego di almeno due griglie a pettine sovrapposte e predisposte per poter essere spostate trasversalmente l’una rispetto all’altra, in modo che i denti di tali griglie possano essere modificati nella distanza relativa al variare delle esigenze di calibratura. Per regolare l’inclinazione dei denti della griglia 7, al fine di meglio predisporla all’impatto col materiale da vagliare, la guida 13 è solidale ad una staffa 113 che di preferenza sostiene anche il motore 21 e che è vincolata al telaio della macchina con possibilità d’essere fatta oscillare attorno all’asse della barra 107. Occorrendo poi, per agevolare la pulitura della parte finale della griglia, potrà essere previsto che la griglia stessa venga animata anche di un giusto movimento oscillatorio di beccheggio, ad esempio con oscillazione della staffa 113 da parte di un apposito mezzo di movimentazione, non illustrato. Secondo una ulteriore variante di realizzazione del trovato, illustrata nelle figure 4 e 5, il trasportatore a tappeto 9 può diversamente scaricare con la propria estremità più alta, su un trasportare trasversale a tappeto 16, mantenuto pulito da un raschiatore inferiore 17 ed inclinato trasversalmente in modo che un suo fianco risulti ad un livello inferiore rispetto a quello del fianco opposto. Il trasportatore 16 porta sul fianco basso una sponda fissa 18 che si interrompe in corrispondenza dell’estremità finale di tale trasportatore, dove è collocata con possibilità di regolazione nell’assetto e nella disposizione generale, una frusta rotante 19, azionata da un apposito motore nel senso indicato in figura 5 dalla freccia FI 9. Sulla mezzeria del trasportatore 16 è disposta longitudinalmente una guida rettilinea 20, distante dallo stesso trasportatore in misura regolabile e di poco superiore al calibro dei pomodori da raccogliere. Se il materiale scaricato dal trasportatore 9 contiene anche dei pomodori P assieme ai corpi estranei M, tutto questo materiale viene scaricato sulla parte alta del trasportatore 16, in parte direttamente ed in parte per rimbalzo contro la guida longitudinale e mediana 20. La parte del materiale M che è costituita dal terriccio, dai ciottoli e da altri corpi che non hanno la tendenza a rotolare o che sono di grande dimensione, si stabilizza sulla parte del trasportatore 16 che è a monte della guida 20 e viene scaricata dall’estremità 116 di tale trasportatore, lateralmente alla macchina raccoglitrice, mentre la parte del materiale che è formata dai pomodori P e da corpi rotondeggianti, rotola sotto alla guida 20, giunge a contatto della sponda 18 e per l’azione del trasportatore 16 questo flusso di prodotto giunge alla spazzola rotante 19 che lo scarica su mezzi di raccolta e di allontanamento, non illustrati, ai quali sono asserviti dei mezzi optoelettronici e noti di selezionamento. Resta inteso che la descrizione si è riferita ad alcune forme preferite di realizzazione del trovato, al quale possono essere apportate numerose varianti e modifiche costruttive, le quali possono ad esempio riferirsi al fatto che al posto del trasportatore a tappeto 2 sia previsto un trasportatore di altro tipo, ad esempio a catene parallele ed a traversine o che questo stesso trasportatore possa essere sostituito da una qualsiasi superficie inclinata ed anche statica, chiusa od aperta a forma di griglia. La posizione e l’orientamento del mezzo 2 possono essere regolati con mezzi anche diversi da quelli indicati, che ad esempio possono consentire di regolarne anche la posizione sull’orizzontale e/o sulla verticale. Per fluidificare il materiale che scorre sul mezzo 2 e per consentire al materiale pesante di scendere in basso, lo stesso mezzo 2 può essere sottoposto a vibrazioni od a piccoli spostamenti adatti allo scopo. Altre varianti possono essere relative alla griglia 7, che nella sua funzione primaria è innanzitutto una superficie inclinata che convoglia in basso il materiale da vagliare e che in subordine è essa stessa un mezzo di vagliatura. Anche la griglia 7 potrà essere dotata di mezzi di registro che oltre a modificarne rinclinazione, possono consentire di modificarne la posizione sul piano orizzontale e/o su quello verticale. Analoghi mezzi di registro possono essere previsti anche per il trasportatore 9. Tra il trasportatore 9 ed il trasportatore 6 può essere previsto un ulteriore trasportatore di vagliatura 9 che riceve il materiale dal trasportatore 9 soprastante e che scarica i pomodori sul trasportatore 6. Il trasportatore a coclea 8 può non cooperare col trasportatore 9 ma con un rullo parallelo, rotante, liscio od anch’esso a forma di coclea, essendo tali rulli posti immediatamente a valle del trasportatore 9 ed essendo tra lodo distanziati con l’apertura C dianzi detta. Tra questi rulli passerebbero i pomodori ma verrebbero trattenuti i corpi di grande dimensione che traslerebbero su questi stessi rulli e non più sul trasportatore a tappeto 9, preservandolo da escoriazioni. In figure 1, 1 indicates the known conveyor with parallel chains, sleepers and stalls, which with its upper branch travels in the direction of the arrow FI, to lift the plants with the tomatoes detached from the ground by the special collection unit of the machine , not illustrated. Under the terminal part of the conveyor 1, there is the upper end of a belt conveyor 2, which runs with the upper branch in the direction of the arrow F2, with a fixed or variable speed and which extends downwards with a variable speed. also variable inclination by means of a special servo control. For this last purpose, the conveyor 2 is for example pivoted to the frame of the machine with the ends of its upper axis 102 and by means of a servo control schematically indicated by the arrow 202, it can be made to oscillate around said axis and can be positioned with the its lower end at an adequate distance from the initial end of the known conveyor 3 with parallel chains and sleepers, which with its upper branch is suitably inclined upwards, which runs continuously in the direction of arrow F3 and which is equipped of teeth 103 inclined backwards. In the consecutive and low area of the conveyors 2 and 3, there must be an opening A with a width appropriately greater than the average size of the tomatoes to be harvested. If the soil on which the tomatoes are harvested is relatively sandy and if the conveyor 1 tends to discharge a relatively clean product, the conveyor 2 can be raised and brought with its final end to overlap the conveyor 3, so as to transfer to this the totality of the product, as illustrated in figure 1 with dashed sign. On the other hand, when the device according to the invention must be active, the belt conveyor 2 is in the low position illustrated with a continuous sign in figure 1. In this position, the conveyors 2 and 3 tend to form a large hopper open at the bottom with the opening A, in which all the material coming from the collection conveyor 1 is collected, consisting of the plants with attached tomatoes, detached tomatoes and foreign bodies. Due to the effect of gravity, all the heavier and more loose material, consisting of tomatoes and debris, tends to rest on the conveyor 2, while the lighter and more voluminous plants tend to overhang said heavier material. Before reaching the conveyor 3, the plants are forced to follow a long path which favors Γ the removal of the detached tomatoes from them P. Even when the material reaches the opening A, the movement of the conveyors 2 and 3 tends to subject the same material to a counterclockwise rotation, with lifting of the plants with the tomatoes still attached, which are hooked and evacuated by the teeth 103 of the conveyor 3, while almost all the foreign bodies and the tomatoes P detached from the plants, pass through the first screening opening A existing between the conveyors 2 and 3. The plants with the attached tomatoes, unloaded from the conveyor 3, are treated in a known way, for example by crossing a shaking or beating station formed by a fixed and arched grid 4 and by a drum 5 which rotates in the direction of arrow F5 and which is equipped with a plurality of flexible spokes 105 which in contact with the plants determine the detachment from these of the tomatoes P which fall through the said grid 4 and are collected by an ascending conveyor 6 with parallel chains and sleepers, which is longitudinally inclined and with its upper branch runs continuously in the direction of the arrow F6. Downstream of said arched grid, the plants without tomatoes are unloaded and dynamic-gravitational sieving means are possibly provided to recover any detached tomatoes that accompany the unloaded plants and to convey them in the flow that collects the tomatoes P unloaded from the top of the conveyor 6 and which is led to pass through several known optoelectronic sorting units, not illustrated as they are extraneous to the understanding of the invention. Under the lower end of the belt conveyor 2, an inclined surface 7 is provided, pivoted for example with its upper end 107 to the frame of the machine or to the same frame of the conveyor 2 and which by registering means schematically indicated by the arrow 207 (see below), it can be brought with its lower end to an adequate and adjustable distance B, higher than the average size of the tomatoes to be harvested, in relation to a transversal and horizontal roller 8 rotatably supported with its ends by the machine frame and which rotates continuously in the clockwise direction indicated by arrow F8. As illustrated in the detail of figure 3, the roller 8 constitutes the core of a screw conveyor, being equipped solidly on its circumference and along its entire length, with two opposing helices 108, 108 'which start from the center line of said roller. It is understood that alternatively the roller 8 can be equipped over the entire length with a single helix 108. Under the screw conveyor 8 there is the initial and lower part of a belt conveyor 9 placed under the plan projection of the inclined surface 7 and that with its upper branch it is longitudinally inclined and runs continuously upwards, as indicated by the arrow F9. The conveyor 9 is for example pivoted to the frame of the machine with the ends of its upper axis 109 or of the lower one 309 and by means of registers 209 it can be positioned with its lower part at an adjustable distance from the conveyor 6, while the roller a auger 8 can be supported by the frame of the conveyor 9 so as to be able to record the distance C between the two parts, to adapt it to the size of the tomatoes. 10 indicates a scraper which operates on the lower branch of the conveyor 9 to keep this component always clean. If necessary, a similar scraper can also be provided for cleaning the conveyor 2. The flow of the product conveyed by the inclined surface 7, passing through the opening B, reaches the belt conveyor 9 where the rounded parts consisting mainly of tomatoes P tend to fall by rolling from the lower part of this conveyor and are collected by a suitable downward extension of the conveyor 6 mentioned above, which also collects the tomatoes from the shaking station 4-5. The non-rounded parts of the product M, consisting mainly of pebbles, stones, soil and rotten tomatoes, tend to stabilize on the conveyor 9 which lifts this product and unloads it on the ground, for example, under the harvesting machine (see below) . Any foreign bodies K arriving on the conveyor 9, which instead have a rounded shape but which have a dimension greater than the width of the opening C, are stopped by the screw 8 which translates and unloads them from one of its ends. As also illustrated in the detail of Figure 2, the inclined surface 7 is preferably constituted by a comb-shaped grid, with the teeth parallel, open downwards and spaced from each other in such a way as not to allow the tomatoes P to pass but to leave instead pass the soil and all foreign bodies smaller than the average size of the same tomatoes. The teeth of the grid 7 have preferably rounded tips and which lie on a single ideal line parallel to the support bar 107 of the teeth themselves or which lie on two parallel lines, this because the same teeth are with a tip section the one alternately more advanced than the other, so as to diverge and to ensure that even large bodies can easily pass from the opening of width B towards 8. The foreign bodies screened by the grid 7, are deposited by this over the entire extension of the conveyor 9, in order to improve the selection made in the lower part of this component, due to the lesser presence of debris on this end part. The teeth of the grid may have a broken shape, with partial lifting of their lower portion, as illustrated in Figure 1, so as to slow down the fall of the material to be treated and to force it into contact with the same teeth. To improve the cleaning of the grate 7, to fluidize the material that passes through it and for other reasons mentioned below, the grate itself can be animated with an alternating movement in a transversal direction, so that its teeth are alternately brought from the position indicated with a continuous sign to that indicated with a dashed sign in Figure 2 and vice versa. If this movement is carried out with the right speed and with an adjustable stroke, it is possible to create a virtual grid in which the zones of rest Z existing between the teeth and therefore the virtual openings of the same grid, can be of variable width and correlated to the average size. of the tomatoes to be harvested, even if the nominal distance between the teeth of the grid is greater than that caliber. This movement can for example be obtained by binding the upper bar 107 of the grid with the possibility of axial sliding to the supports 11 fixed to the frame of the machine, by equipping the same bar with an anti-rotation side roller 12, which cooperates with guides 13 parallel and fixed to said frame. and by connecting at least one end of the same bar to an alternating rectilinear motion actuator, for example to a crank 14 with variable eccentricity, keyed onto the shaft of a motion group 21 and connected to the bar 107 by means of a connecting rod 15. It remains it is understood that instead of the connecting rod-crank unit an eccentric can be used against which one end of the bar 107 is kept in contact by an elastic reaction means. It is then understood that if the caliber of the tomatoes to be harvested is very different from the calibration obtainable with the transversal movement of the grid 7 above, the same grid can be replaced with another whose distance between the teeth is more suited to the operational needs. According to a further construction variant, not shown, the variation in width of the openings between the teeth of the grid can be obtained with the use of at least two superimposed comb grids and arranged to be moved transversely with respect to each other, so that the teeth of these grids can be modified in the relative distance as the calibration needs vary. To adjust the inclination of the teeth of the grid 7, in order to better prepare it for impact with the material to be screened, the guide 13 is integral with a bracket 113 which preferably also supports the motor 21 and which is fixed to the frame of the machine with possibility of being made to oscillate around the axis of the bar 107. Then, in order to facilitate the cleaning of the final part of the grid, it can be provided that the grid itself is also animated by a correct oscillatory pitching movement, for example with oscillation of the bracket 113 by a suitable handling vehicle, not illustrated. According to a further variant embodiment of the invention, illustrated in Figures 4 and 5, the belt conveyor 9 can otherwise unload with its highest end, onto a transversal belt conveyor 16, kept clean by a lower scraper 17 and inclined transversely in so that one of its sides is at a lower level than that of the opposite side. The conveyor 16 carries on the lower side a fixed side 18 which stops at the final end of this conveyor, where a rotating whisk 19 is located with the possibility of adjustment in the structure and in the general arrangement, driven by a special motor in the direction indicated in Figure 5 by the arrow FI 9. A rectilinear guide 20 is longitudinally arranged on the center line of the conveyor 16, at an adjustable distance from the conveyor itself and slightly higher than the size of the tomatoes to be harvested. If the material discharged from the conveyor 9 also contains tomatoes P together with the foreign bodies M, all this material is discharged onto the upper part of the conveyor 16, partly directly and partly by rebounding against the longitudinal and median guide 20. The part of the material M which consists of the soil, pebbles and other bodies which do not have a tendency to roll or which are large in size, stabilizes on the part of the conveyor 16 which is upstream of the guide 20 and is discharged from the end 116 of this conveyor, laterally to the harvesting machine, while the part of the material which is formed by the tomatoes P and by roundish bodies, rolls under the guide 20, comes into contact with the side 18 and due to the action of the conveyor 16 this flow of product reaches the brush rotating 19 which discharges it onto collection and removal means, not illustrated, to which known optoelectronic and sorting means are enslaved. It is understood that the description refers to some preferred embodiments of the invention, to which numerous constructive variations and modifications can be made, which can for example refer to the fact that instead of the belt conveyor 2 a conveyor of another type is provided. type, for example with parallel chains and sleepers or that this same conveyor can be replaced by any inclined and even static surface, closed or open in the shape of a grid. The position and orientation of the means 2 can be adjusted with means other than those indicated, which for example can also allow you to adjust its position on the horizontal and / or vertical. To fluidize the material flowing on the means 2 and to allow the heavy material to descend, the same means 2 can be subjected to vibrations or small movements suitable for the purpose. Other variants may relate to the grate 7, which in its primary function is first of all an inclined surface which conveys the material to be screened downwards and which, in the alternative, is itself a screening means. The grille 7 can also be equipped with adjusting means which, in addition to modifying its inclination, can also allow modifying its position on the horizontal and / or vertical plane. Similar register means can also be provided for the conveyor 9. Between the conveyor 9 and the conveyor 6 a further screening conveyor 9 can be provided, which receives the material from the conveyor 9 above and unloads the tomatoes on the conveyor 6. The conveyor a auger 8 can not cooperate with the conveyor 9 but with a parallel, rotating, smooth or also auger-shaped roller, these rollers being placed immediately downstream of the conveyor 9 and being spaced between them with the aforementioned opening C. The tomatoes would pass between these rollers but the large-sized bodies would be retained, which would translate on these same rollers and no longer on the belt conveyor 9, protecting it from abrasions.

V V.

Claims

CLAIMS 1) Screening device particularly for tomato harvesting machines, characterized by including a suitably inclined surface (2) downstream of the elevator conveyor (1) that transports the plants with the tomatoes detached from the ground, together with foreign bodies collected from the ground itself. towards the bottom, which with its lower end can be adjusted at a distance (A) suitably higher than the average size of the tomatoes to be harvested, towards the initial part of the elevator conveyor (3) with sleepers and with hooking appendages (103) which transfers the plants with the tomatoes to the shaking station (4-5), all so as to form with this conveyor, a first screening area of the harvested product, having a V-shaped profile and whose lower and open vertex (A) tends to discharge all the incoherent and free part of the product, formed by detached tomatoes, pebbles, soil and other foreign bodies, while substantially only the plants with the tomatoes still attached tend to remain on the surface and are hooked and removed from the said conveyor (3) which feeds them to the shaking station (4-5).

2) Device according to claim (1) in which said inclined (2) and descending surface on which the product is discharged from the collection conveyor (1), is constituted by the upper branch of a conveyor which runs downwards at a speed adequate and possibly variable.

3) Device according to claim 2), in which said conveyor with descending movement (2) is of the belt type and can be equipped with lower scraping means.

4) Device according to claim 3), characterized by comprising means (202) to be able to modify the inclination and attitude of the descending belt conveyor (2).

5) Device according to claim 3), in which the means (202) which allow to modify the inclination and the position of the descending belt conveyor (2), are such that this same conveyor can be raised if necessary, to unload all the product it receives from the collection conveyor (1), directly on the feeding conveyor (3) of the shaking station (4-5).

6) Device according to claim 3), in which the descending belt conveyor (2) is pivoted to the frame of the harvesting machine with the ends of its upper return axis (102) and the means (202) which modify the inclination of this conveyor, cause it to oscillate around said upper axis and block it in the desired position.

7) Device according to the preceding claims, in which at least the upper branch of said descending belt conveyor (2) can be made to vibrate by suitable means.

8) Device according to the preceding claims, in which the material consisting of detached tomatoes and foreign bodies, which comes out of the lower opening (A) of the first screening hopper formed by said inclined conveyors (2, 3), is collected by a surface inclined downwards (7) that accompanies this material on the lower part of an ascending belt conveyor (9), kept clean by lower scrapers (10), suitably inclined longitudinally and which with its upper branch travels at the right speed towards high, all so that rounded products such as tomatoes, which tend to roll, fall from this conveyor by gravity and by the rotary component they receive in contact with the conveyor itself, while products that have little propensity to roll , like the soil, pebbles, stones and other foreign bodies, stabilize on this conveyor (9) and are removed from it in the unloading.

9) Device according to claim 8), in which the rounded products unloaded from said ascending belt conveyor (9) are collected by an underlying extension of the sleeper conveyor (6) which collects the tomatoes from the shaking station (4-5 ).

10) Device according to claim 8), wherein under the ascending belt conveyor (9) there can be provided a similar ascending belt conveyor which subjects the product to a second screening before unloading the tomatoes and the rounded products on the harvesting conveyor and removal (6).

11) Device according to claim 8), in which said inclined surface (7) is constrained to the frame of the machine or to the frame of the descending conveyor (2) and consists of a comb grid, with openings oriented longitudinally in the direction of the flow of the product and of a width correlated to the average size of the tomatoes to be harvested, so as to retain and guide the tomatoes downwards and instead let the soil and other small bodies pass through, since this grid is placed on the projection in plan of the underlying ascending belt conveyor (9).

12) Device according to claim 11), in which the comb grid (7) is formed by the superposition of at least two grids whose teeth individually have a nominal mutual distance greater than the average size of the tomatoes to be harvested and means are provided for subjecting the grids with a relative transversal displacement, to ensure that the teeth of one grid are arranged with a distance equal to or less than the nominal one with respect to the teeth of the other grid, so as to form openings of variable width each time and such as to hold and guide the tomatoes to be harvested downwards.

13) Device according to claim 11), in which the grid (7) has the teeth with the tips oriented downwards and diverging from each other in the lower part.

14) Device according to the preceding claims, in which the tips of the teeth of the grid (7) are suitably rounded.

15) Device according to claim 11), in which the teeth of the grid (7) have an equal length so that the tips of the teeth themselves lie on a line parallel to the upper bar (107) which supports the same teeth.

16) Device according to claim 11), in which the teeth of the grid (7) have an alternately differentiated length of an equal entity, so that the tips of the teeth themselves lie on two different lines parallel to the upper bar (107) which supports the same teeth.

17) Device according to claim 13), in which the teeth of the comb grid (7) can be slightly bent upwards with their terminal section of the right length.

18) Device according to the previous claims, in which means (207, 113) are provided for adjusting the inclination and general position of the comb grid (7).

19) Device according to claim 18), in which the upper bar (107) of the comb grid (7) is mounted in the relative supports (11) with the possibility of axial displacement and the same bar is perpendicularly equipped with at least one pin with a roller (12) which slides on guides (13) parallel to said bar and fixed to a plate (113) which is in turn constrained to the frame of the machine with the possibility of oscillating in an adjustable way around the axis of said bar, being on this plate preferably also mounted the motion unit (21) which transmits the desired reciprocating movement in a transversal direction to the grid (7).

20) Device according to claim 19), in which the grid (7) can be dimensioned with a distance between the teeth greater than the average caliber of the products to be collected and the grid itself is animated by a transversal movement of amplitude correlated to the difference between the distance of its teeth and the average size of the tomatoes to be harvested.

21) Device according to claim 19), in which the bar (107) of the comb grid is connected to the drive unit (21) which transmits the reciprocating transverse movement to it, by means of a crank mechanism with fixed or adjustable eccentricity (14) and for by means of a connecting rod (15) or with an eccentric with fixed or adjustable eccentricity and with elastic means which maintain the cooperation of the bar with said eccentric.

22) Device according to any one or more of the preceding claims, characterized by comprising means for subjecting the comb grid (7) to an oscillating pitching movement, for example with a fulcrum around the upper bar (107).

23) Device according to one or more of the preceding claims, in which the ascending belt conveyor (9) is constrained to the frame of the harvesting machine by means (209) which allow to record the inclination and the general position of this conveyor.

24) Device according to claim 23), in which the ascending belt conveyor (9) is constrained to the frame of the harvesting machine with the possibility of oscillating around the ends of its upper axis (109) or of its lower axis (309) and the adjusting means (209) are such as to cause the conveyor itself to oscillate on these axes and to lock it in the desired position.

25) Device according to claim 24), in which above the low and initial end of the ascending belt conveyor (9) is placed parallel to the return axis of said conveyor and at an adjustable distance (C) from this and greater than average size of the tomatoes to be harvested, a screw conveyor (8) with one or two opposing propellers (108, 108 '), which rotates in a direction useful for translating large foreign bodies to the unloading from one of its ends, which are stopped from this component and that from its direction of rotation (F8) tend to be lifted by the underlying conveyor (9).

26) Device according to claim 25), in which means are provided to ensure that the comb grid (7) can be placed with the lower tips of its teeth, at an adjustable distance (B) in relation to the screw conveyor ( 8, 108, 108 ') and with a distance from the underlying ascending belt conveyor (9), which are both suitably higher than the average size of the tomatoes to be harvested.

27) Device according to claim 24), in which under and in correspondence with the lower part of the ascending conveyor (9), a pair of rollers (8) placed parallel to each other and towards the return axis of said conveyor between them at an adjustable distance (C) and slightly higher than the average size of the tomatoes to be harvested, so that the tomatoes that are collected by the removal conveyor (6) pass freely through them, as these rollers are placed in opposite rotation, so as to lift any large product (K) that reaches between them and at least one of these rollers being solidly equipped with one or more opposing propellers (108, 108 ') to make an auger carrying said product (K) unloading from one end of the same rollers.

28) Device according to one or more of the preceding claims, in which the ascending belt conveyor (9) unloads the products it drags upwards directly onto the ground.

29) Device according to claim 8), whose ascending belt conveyor (9) unloads the product which drags upwards, in the intermediate part of the upper branch of a belt conveyor (18) inclined in a transversal direction to make that any tomatoes present in said product tend to roll towards the lower side (18) of this conveyor which is equipped with an interruption on which means (19) operate which unload the tomatoes in a known optical sorting circuit, while all the non-round or large material, stopped on the conveyor in question by a longitudinal, fixed and median guide (20), raised by the conveyor by the amount necessary for the tomatoes to be harvested to pass under it, is unloaded from the end (116 ) of this same conveyor, laterally to the harvesting machine.

30) Screening device particularly for tomato harvesting machines, made entirely or substantially as described, as illustrated in the figures of the two attached drawing tables and for the purposes set out above.