ITBO20010574A1

ITBO20010574A1 - INDUSTRIAL IRONING MACHINE

Info

Publication number: ITBO20010574A1
Application number: IT2001BO000574A
Authority: IT
Inventors: Luca Cocchi
Original assignee: Cocchi S R L
Priority date: 2001-09-20
Filing date: 2001-09-20
Publication date: 2003-03-20
Also published as: ITBO20010574A0

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

annessa a domanda di brevetto per INVENZIONE INDUSTRIALE dal titolo: attached to a patent application for INDUSTRIAL INVENTION entitled:

MACCHINA STIRATRICE INDUSTRIALE. INDUSTRIAL IRONING MACHINE.

Il presente trovato concerne un una macchina stiratrice industriale per indumenti, quali giacche, giubbotti, ecc., utilizzabile in attività commerciali, quali lavanderie o simili, ed in industrie di confezionamento di abbigliamento. The present invention relates to an industrial ironing machine for garments, such as jackets, vests, etc., which can be used in commercial activities, such as laundries or the like, and in clothing manufacturing industries.

Attualmente le note macchine stiratrici industriali comprendono, essenzialmente: un corpo di base alloggiente, internamente, dei mezzi di generazione di vapore; un manichino su cui viene posto l’indumento da stirare e provvisto di una pluralità di condotti di convogliamento del vapore, il quale viene rilasciato uniformemente su tutto l’indumento grazie alla presenza di una pluralità di fori realizzati su tutta la superfice del manichino. Currently known industrial ironing machines essentially comprise: a base body housing, internally, means for generating steam; a mannequin on which the garment to be ironed is placed and provided with a plurality of conduits for conveying the steam, which is released uniformly over the entire garment thanks to the presence of a plurality of holes made on the entire surface of the mannequin.

Quest’ultimo manichino è composto, in una delle soluzioni note, da un corpo centrale fisso e da due porzioni laterali mobili, in allontanamento ed avvicinamento dal corpo centrale tramite relativi mezzi, per permettere il tensionamento laterale del busto dell’indumento da stirare. This last mannequin is composed, in one of the known solutions, of a fixed central body and two movable side portions, moving away from and approaching the central body by means of relative means, to allow lateral tensioning of the torso of the garment to be ironed.

Oltre al manichino, la macchina è provvista di una coppia di pinze, ognuna incernierata ad una relativa asta fulcrata, a sua volta, sul corpo di base da bande opposte al citato manichino. Ognuna di queste pinze permette la presa di una manica dell'indumento ed il suo allontanamento dal busto grazie al movimento delle aste per permettere un corretto afflusso del vapore all’interno delle medesime maniche. In addition to the mannequin, the machine is equipped with a pair of pincers, each hinged to a relative pivoted rod, in turn, on the base body by bands opposite the aforementioned mannequin. Each of these pliers allows the gripping of a sleeve of the garment and its removal from the bust thanks to the movement of the rods to allow a correct flow of steam inside the sleeves.

Anteriormente e posteriormente al manichino sono presenti, inoltre, rispettive aste o pale di riscontro dell’indumento da stirare sul manichino fisso. Queste pale sono fulcrate al corpo di base e sono mobili, tramite relativi mezzi, da una posizione allontanata dal manichino (non operativa), ad una posizione avvicinata al manichino medesimo (operativa). There are also respective rods or paddles for the garment to be ironed on the fixed mannequin in front and behind the mannequin. These blades are pivoted to the base body and are movable, by means of relative means, from a position away from the manikin (inoperative), to a position close to the manikin itself (operational).

L'aumento dell’uso di questa tipologia di macchine ha, conseguentemente, aumentato la ricerca di soluzione sempre più perfezionate per migliorare la qualità di stiratura degli indumenti. The increase in the use of this type of machine has consequently increased the search for increasingly improved solutions to improve the ironing quality of garments.

Uno degli inconvenienti, infatti, dati da questa macchina, è la struttura delle sopra citate pinze di presa e di movimentazione delle maniche dell’indumento da stirare. One of the drawbacks, in fact, given by this machine, is the structure of the aforementioned grippers for gripping and handling the sleeves of the garment to be ironed.

Tali pinze sono disposte e mobili lungo un piano di giacitura verticale del manichino per permettere un allontanamento ed un avvicinamento angolare delle maniche dal busto dell’indumento lungo il medesimo piano. These clamps are arranged and movable along a vertical plane of the manikin to allow the sleeves to move away and approach angularly from the torso of the garment along the same plane.

Questa architettura delle pinze, però, risulta carente nel caso di stiratura di giacche e giubbotti presentanti, usualmente, lo sviluppo della manica non completamente parallelo al resto del busto della stessa giacca o giubbotto, ma leggermente inclinata verso la parte anteriore dell’indumento per potersi adattare alla naturale conformazione di braccio ed avambraccio. This architecture of the pliers, however, is lacking in the case of ironing of jackets and vests which usually have the development of the sleeve not completely parallel to the rest of the torso of the same jacket or jacket, but slightly inclined towards the front of the garment to be able to adapt to the natural conformation of the arm and forearm.

Tale configurazione angolare della manica (ovvero gli angoli definiti dall’attaccatura della spalla e della zona intermedia della manica), quindi, non può essere assecondata e mantenuta dalle pinze attualmente in uso sulle macchine note durante la fase di stiratura, creando di fatto una stiratura del capo di abbigliamento imperfetta. This angular configuration of the sleeve (i.e. the angles defined by the shoulder joint and the intermediate area of the sleeve), therefore, cannot be supported and maintained by the grippers currently in use on known machines during the ironing phase, effectively creating an ironing of the imperfect garment.

Lo scopo del presente trovato è pertanto quello di eliminare l’inconveniente ora menzionato attraverso la realizzazione di una macchina stiratrice industriale estremamente versatile e strutturata in modo da permettere una ottimale e naturale configurazione delle maniche di giacche e giubbotti durante la fase di stiratura. The purpose of the present invention is therefore to eliminate the aforementioned drawback through the construction of an extremely versatile and structured industrial ironing machine so as to allow an optimal and natural configuration of the sleeves of jackets and vests during the ironing phase.

Questo scopo viene raggiunto da una macchina stiratrice industriale per indumenti comprendente, tra l’altro: un corpo di base provvisto di mezzi per la generazione di vapore; un manichino di supporto dell’indumento associato al corpo di base; una coppia di aste, disposte da bande opposte al manichino, e fulcrate al corpo di base in modo da permetterne una movimentazione, lungo un piano verticale di sviluppo del manichino e mediante relativi mezzi, da una posizione non operativa avvicinata al manichino, ad una posizione operativa allontanata dal medesimo manichino; ogni asta è provvista di mezzi di presa dell’estremità di una corrispondente manica dell’indumento da stirare; ognuno di questi mezzi di presa è assoggettato a relativi mezzi di movimentazione e posizionamento, associati alla corrispondente asta, ed atti a permettere agli stessi mezzi di presa, in corrispondenza della posizione operativa delle aste, una disposizione, almeno di una parte di ogni manica, disassata rispetto al piano verticale di sviluppo. This purpose is achieved by an industrial ironing machine for garments comprising, among other things: a base body equipped with means for generating steam; a manikin supporting the garment associated with the basic body; a pair of rods, arranged on opposite sides of the manikin, and pivoted to the base body in such a way as to allow it to be moved, along a vertical plane of development of the manikin and by means of relative means, from an inoperative position close to the manikin, to a position operative away from the same mannequin; each rod is equipped with means for gripping the end of a corresponding sleeve of the garment to be ironed; each of these gripping means is subjected to relative moving and positioning means, associated with the corresponding rod, and adapted to allow the same gripping means, in correspondence with the operating position of the rods, to arrange at least a part of each sleeve, offset from the vertical development plane.

Le caratteristiche tecniche del trovato, secondo i suddetti scopi, sono chiaramente riscontrabili dal contenuto delle rivendicazioni sotto riportate ed i vantaggi dello stesso risulteranno maggiormente evidenti nella descrizione dettagliata che segue, fatta con riferimento ai disegni allegati, che ne rappresentano una forma di realizzazione puramente esemplificativa e non limitativa, in cui: The technical characteristics of the invention, according to the aforementioned purposes, are clearly verifiable from the content of the claims reported below and the advantages thereof will become more evident in the detailed description that follows, made with reference to the attached drawings, which represent a purely exemplary embodiment. and not limiting, in which:

- la figura 1 illustra una macchina stiratrice industriale per indumenti, conformemente al presente trovato, in una vista frontale schematica con alcune parti asportate per meglio evidenziarne altre; Figure 1 illustrates an industrial ironing machine for garments, according to the present invention, in a schematic front view with some parts removed to better highlight others;

la figura 2 illustra una parte della macchina stiratrice di cui a figura 1 in una vista laterale schematica con alcune parti asportate per meglio evidenziarne altre; Figure 2 illustrates a part of the ironing machine of Figure 1 in a schematic side view with some parts removed to better highlight others;

la figura 3 illustra un particolare A della macchina stiratrice di cui alle figure 1 e 2 in una vista in pianta dall’alto con alcune parti asportate per meglio evidenziarne altre; Figure 3 illustrates a detail A of the ironing machine referred to in Figures 1 and 2 in a top plan view with some parts removed to better highlight others;

- la figura 4 illustra il particolare di cui a figura 3 in una vista prospettica con alcune parti asportate per meglio evidenziarne altre; - figure 4 illustrates the detail of figure 3 in a perspective view with some parts removed to better highlight others;

Conformemente alle figure dei disegni allegati, e con particolare riferimento alle figure 1 e 2, una macchina stiratrice industriale per indumenti 5, indicata nella sua totalità con 1 , comprende, nelle sue parti essenziali, un corpo 2 di base provvisto di mezzi 3 per la generazione di vapore (qui illustrati con un blocco in linea discontinua, in quanto di tipo noto). In accordance with the figures of the attached drawings, and with particular reference to figures 1 and 2, an industrial ironing machine for garments 5, indicated in its entirety with 1, comprises, in its essential parts, a base body 2 provided with means 3 for the steam generation (shown here with a block in a discontinuous line, as it is of a known type).

Sul corpo 2 di base è associato un manichino 4 di supporto del citato indumento 5 e sono fulcrati una coppia di aste 6 laterali ed una coppia di aste 30, 31 frontali. A manikin 4 supporting the aforementioned garment 5 is associated with the base body 2 and a pair of lateral rods 6 and a pair of front rods 30, 31 are pivoted.

Queste ultime aste 30 e 31 sono contraffacciate, rispettivamente, una 30 alla parte anteriore del manichino 4 ed una 31 alla parte posteriore del medesimo manichino 4. These last rods 30 and 31 are counterfaced, respectively, one 30 at the front of the mannequin 4 and one 31 at the rear of the same mannequin 4.

La coppia di aste 6 laterali è disposta da bande opposte al manichino 4 ed è provvista di relativi mezzi 7 (quali, ad esempio, dei cilindri), in modo da permetterne una movimentazione, lungo un piano verticale PV di sviluppo del citato manichino 4 da una posizione non operativa avvicinata al manichino 4 (qui non visibile), ad una posizione operativa allontanata dal medesimo manichino 4 (vedi figure 1 e 2 e relativa freccia F1). The pair of lateral rods 6 is arranged on opposite bands to the manikin 4 and is provided with relative means 7 (such as, for example, cylinders), so as to allow them to be moved along a vertical plane PV of development of the aforementioned manikin 4 from an inoperative position approached to the manikin 4 (not visible here), to an operative position away from the manikin 4 itself (see Figures 1 and 2 and relative arrow F1).

Ognuna di queste aste 6 è provvista di mezzi 8 di presa dell’estremità di una corrispondente manica 5a del citato indumento 5 da stirare. Each of these rods 6 is provided with means 8 for gripping the end of a corresponding sleeve 5a of the aforementioned garment 5 to be ironed.

Nel caso qui preso in esame, gli indumenti 5 assoggettati all’utilizzo della soluzione prevista sulla macchina descritta sono, preferenzialmente, ma non limitatamente, giacche o giubbotti. In the case considered here, the garments 5 subjected to the use of the solution provided on the machine described are, preferentially, but not limitedly, jackets or vests.

Come chiaramente osservabile nelle figure 2, 3 e 4, ogni mezzo 8 di presa è assoggettato a relativi mezzi 9 di movimentazione e posizionamento, associati alla corrispondente asta 6, ed atti a permettere agli stessi mezzi 8 di presa, in corrispondenza della citata posizione operativa delle aste 6, una disposizione, almeno di una parte di ogni manica 5a, disassata rispetto al citato piano verticale PV di sviluppo. As can be clearly observed in Figures 2, 3 and 4, each gripping means 8 is subjected to relative movement and positioning means 9, associated with the corresponding rod 6, and able to allow the gripping means 8 themselves, in correspondence with the aforementioned operating position of the rods 6, an arrangement, at least of a part of each sleeve 5a, offset with respect to the aforementioned vertical development plane PV.

Più precisamente, ogni citato mezzo 9 di movimentazione e posizionamento è fulcrato, in A, in corrispondenza all’estremità libera 6a della corrispondente asta 6, disassata rispetto alla medesima asta 6, e sviluppantesi in direzione del citato manichino 4 in modo da portare la manica 5a in direzione della parte anteriore del citato indumento 5 posizionato sul manichino 4. More precisely, each aforementioned means 9 for moving and positioning is pivoted, at A, in correspondence with the free end 6a of the corresponding rod 6, offset with respect to the same rod 6, and extending in the direction of the aforementioned manikin 4 so as to bring the sleeve 5a towards the front of the aforementioned garment 5 positioned on the mannequin 4.

A livello strutturale, ogni mezzo 9 di movimentazione e posizionamento comprende un primo braccio 10 ad “L” fulcrato, disassato in A, all’estremità libera della relativa asta 6, e sviluppantesi in direzione del citato manichino 4. At a structural level, each means 9 for handling and positioning includes a first "L" -shaped arm 10, pivoted, offset in A, at the free end of the relative rod 6, and extending in the direction of the aforementioned manikin 4.

Su ognuno di questi primi bracci 10 sono associati, sulla propria estremità libera, i citati mezzi 8 di presa. On each of these first arms 10 the aforementioned gripping means 8 are associated on its free end.

L’unione tra i mezzi 8 di presa ed il relativo primo braccio 10 è realizzata attraverso un giunto sferico 11 atto a permettere un parziale movimento rotatorio dei medesimi mezzi 8 di presa attorno e trasversalmente al punto P di vincolo sferico, grazie anche ad un primo cilindro 12 vincolato al primo braccio 10 ed agente sui mezzi 8 di presa. The union between the gripping means 8 and the relative first arm 10 is achieved through a spherical joint 11 suitable for allowing a partial rotary movement of the gripping means 8 around and transversely to the spherical constraint point P, thanks also to a first cylinder 12 constrained to the first arm 10 and acting on the gripping means 8.

Più in dettaglio (vedi figure 3 e 4), ogni mezzo 8 di presa comprende un piastra 13 provvista di una coppia di tamponi 14 e 15, i quali si sviluppano perpendicolarmente rispetto alla piastra 13 ed hanno il compito di trattenere, dall’interno, la citata manica 5a. More in detail (see Figures 3 and 4), each gripping means 8 comprises a plate 13 provided with a pair of pads 14 and 15, which extend perpendicular to the plate 13 and have the task of retaining, from the inside, the aforementioned sleeve 5a.

Uno di questi tamponi, quello indicato con 15, è mobile rispetto all'altro 14, lungo un canale 16 presentato dalla piastra 13 e mediante un secondo cilindro 17, tra una posizione non operativa di posizionamento, in cui i tamponi 14 e 15 risultano tra loro avvicinati (parzialmente visibile nella figura 3), ed una posizione operativa di trattenimento, in cui i tamponi 14 e 15 risultano tra loro allontanati (vedi freccia F2 di figure 3 e 4). One of these pads, the one indicated with 15, is movable with respect to the other 14, along a channel 16 presented by the plate 13 and by means of a second cylinder 17, between an inoperative positioning position, in which the pads 14 and 15 are between approached them (partially visible in Figure 3), and an operative holding position, in which the pads 14 and 15 are separated from each other (see arrow F2 of Figures 3 and 4).

Per poter ottenere le citate movimentazioni, ogni piastra 13 è supportata da un primo corpo 22 solidale al citato perno 11 di vincolo sferico. In order to obtain the aforementioned movements, each plate 13 is supported by a first body 22 integral with the aforementioned spherical constraint pin 11.

Questo primo corpo 22 supporta il citato secondo cilindro 17 di movimentazione collegato, con il proprio stelo 24, ad un secondo corpo 25 mobile di supporto del citato tampone mobile 15. This first body 22 supports the aforementioned second movement cylinder 17 connected, with its stem 24, to a second movable body 25 supporting the aforementioned movable plug 15.

Il secondo corpo 25 è provvisto di una coppia di aste 26 e 27 di guida, le quali sono scorrevolmente accoppiate in relative sedi 28 e 29, passanti, realizzate sul primo corpo 22 e da bande opposte al secondo cilindro 23: in tal modo è possibile ottenere una movimentazione lineare del secondo corpo 25 tra le posizioni non operativa e, rispettivamente, operativa. The second body 25 is provided with a pair of guide rods 26 and 27, which are slidingly coupled in relative seats 28 and 29, passing through, made on the first body 22 and by bands opposite the second cylinder 23: in this way it is possible obtain a linear movement of the second body 25 between the non-operative and, respectively, operative positions.

Per poter sincronizzare i movimenti di apertura e chiusura degli elementi finora descritti, in particolare i primi bracci 10, ogni asta 6 ed ogni mezzo 8 di presa, è prevista una unità 18 di controllo programmata (qui illustrata con un blocco, in quanto materializzata come una centralina applicata alla macchina) ed atta a permettere, appunto, una sincronizzazione dei movimenti di presa e movimentazione di ogni manica 5a da stirare. In order to be able to synchronize the opening and closing movements of the elements described up to now, in particular the first arms 10, each rod 6 and each gripping means 8, a programmed control unit 18 is provided (illustrated here with a block, as materialized as a control unit applied to the machine) and capable of allowing, in fact, a synchronization of the gripping and handling movements of each sleeve 5a to be ironed.

Oltre a ciò, l’unità 18 di controllo è collegata ad un sensore 19, di tipo noto, di cui è provvisto ogni primo braccio 10 (vedi figura 3), il quale permette il controllo della posizione dello stesso primo braccio 10 rispetto alla relativa asta 6: in pratica il sensore 19 determina il blocco dell’apertura dell’asta 6 in funzione dell’angolo a di inclinazione raggiunta dal primo braccio 10 rispetto alla medesima asta 6 ottenuto dalla stessa in corrispondenza del raggiungimento della corretta posizione angolare operativa. In addition to this, the control unit 18 is connected to a sensor 19, of a known type, with which every first arm 10 is provided (see Figure 3), which allows the position of the first arm 10 to be controlled with respect to the relative one. rod 6: in practice the sensor 19 determines the blocking of the opening of the rod 6 as a function of the angle a of inclination reached by the first arm 10 with respect to the same rod 6 obtained by the same in correspondence with the achievement of the correct operative angular position.

A completamento della macchina finora descritta, ovvero per cercare di abbinare qualsiasi tipo di indumento 4 da stirare, i mezzi 8 di presa possono comprendere, sempre per ogni asta 6, un secondo braccio 20 (di tipo noto) fulcrato sull’estremità libera 6a di ogni asta 6, preferenzialmente lungo lo stesso punto in cui è fulcrato il primo braccio 10, ma coincidente con il citato piano verticale PV. Questo secondo braccio 20 è provvisto di una pinza 21 di presa della manica 5a ed è attivabile in alternativa al citato primo braccio 10, tramite programmazione dell’unità 18 di controllo. To complete the machine described so far, or to try to combine any type of garment 4 to be ironed, the gripping means 8 can comprise, again for each rod 6, a second arm 20 (of known type) pivoted on the free end 6a of each rod 6, preferentially along the same point in which the first arm 10 is pivoted, but coinciding with the aforementioned vertical plane PV. This second arm 20 is equipped with a gripper 21 for gripping the sleeve 5a and can be activated as an alternative to the aforementioned first arm 10, by programming the control unit 18.

In pratica, quindi, la macchina provvista di queste due coppie di elementi di presa può essere utilizzata per la stiratura di qualsiasi capo d’abbigliamento con estrema facilità e con ottima qualità di risultati. In practice, therefore, the machine equipped with these two pairs of gripping elements can be used for ironing any item of clothing with extreme ease and with excellent quality results.

Come visibile, infatti, nella figura 2, l'utilizzo del secondo bracciò è standardizzato e può essere usato per camicie, abiti femminili, ecc., mentre il primo braccio con relativa piastra viene attivato nel caso in cui si debbano stirare giacche o giubbotti presentanti uno sviluppo della manica non perfettamente rettilineo. As can be seen, in fact, in figure 2, the use of the second arm is standardized and can be used for shirts, women's dresses, etc., while the first arm with relative plate is activated in the event that jackets or vests have to be ironed. a development of the sleeve that is not perfectly straight.

L’abbinamento di un elemento di presa interno alla manica, abbinato ad un vincolo sferico ed al posizionamento del primo braccio disassato permettono di mantenere la manica dell’indumento secondo una sua naturale configurazione anche in fase di allontanamento della stessa manica dall'indumento. La piastra di presa, inoltre, permette il mantenimento di una sezione tubolare corretta della manica con migliore quantità e qualità nel passaggio del vapore. The combination of a gripping element inside the sleeve, combined with a spherical constraint and the positioning of the first offset arm, allow to keep the sleeve of the garment according to its natural configuration even when the sleeve itself is removed from the garment. The gripping plate also allows the maintenance of a correct tubular section of the sleeve with better quantity and quality in the passage of steam.

Ciò implica, quindi, una stiratura estremamente rapida, ma con elevata qualità finale del capo di abbigliamento. Tale miglioramento viene raggiunto con l'applicazione del primo braccio e relativa piastra su una struttura già esistente e, quindi, senza stravolgere la filosofia costruttiva della macchina. This therefore implies an extremely rapid ironing, but with a high final quality of the garment. This improvement is achieved with the application of the first arm and relative plate on an already existing structure and, therefore, without upsetting the construction philosophy of the machine.

Il trovato così concepito è suscettibile di numerose modifiche e varianti, tutte rientranti nell'ambito del concetto inventivo. Inoltre, tutti i dettagli possono essere sostituiti da elementi tecnicamente equivalenti. The invention thus conceived is susceptible of numerous modifications and variations, all of which are within the scope of the inventive concept. Furthermore, all the details can be replaced by technically equivalent elements.

Claims

CLAIMS 1. Industrial ironing machine for garments, machine (1) of the type comprising at least: a base body (2) provided with means (3) for generating steam; a manikin (4) supporting said garment (5) associated with said base body (2); a pair of rods (6), arranged laterally by bands opposite to said manikin (4), and pivoted to said base body (2) so as to allow movement thereof, along a vertical development plane of said manikin (4) and by means of relative means (7), from an inoperative position approached to said manikin (4), to an operative position removed from the same manikin (4); each said rod (6) being provided with means (8) for gripping the end of a corresponding sleeve (5a) of said garment (5) to be ironed, characterized in that each said gripping means (8) is subjected to relative means (9) for moving and positioning, associated with the corresponding said rod (6), and adapted to allow the same gripping means (8), in correspondence with the said operative position of said rods (6), an arrangement, at least of one part of each said sleeve (5a), offset with respect to said vertical development plane.

2. Machine according to claim 1, characterized in that each said means (9) for moving and positioning is pivoted, in (A), in correspondence with the free end (6a) of the corresponding said rod (6), offset with respect to the same rod (6), and extending towards said mannequin (4) so as to bring said sleeve (5a) towards the front part of said garment (5) positioned on said mannequin (4).

3. Machine according to claim 1, characterized in that each said moving and positioning means (9) comprises a first "L" -shaped arm (10) pivoted, at (A) and offset, at the free end (6a) of the relative to said rod (6), extending in the direction of said dummy (4), and to which said gripping means (8) are associated on its free end.

4. Machine according to claim 3, characterized in that said gripping means (8) are associated with said first arm (10) through a ball joint (11) suitable for allowing a partial rotary movement of said gripping means (8) , subjected to a first cylinder (12) constrained to said first arm (10), around and transversely to said spherical constraint point (P).

5. Machine according to claims 1 to 4, characterized in that each said gripping means (8) comprises a plate (13) provided with a pair of pads (14, 15) extending perpendicular to said plate (13) and able to retain said sleeve (5a) from the inside; at least one of said pads (15) being movable with respect to the other (14), along a channel (16) presented by said plate (13) and by means of a second cylinder (17), between an inoperative positioning position, in which said pads (14, 15) are approached to each other, and an operative holding position, in which said pads (14, 15) are separated from each other.

6. Machine according to claims 1 to 4, characterized in that on each said first arm (10), each said rod (6) and each said gripping means (8) acts a programmed control unit (18) adapted to allowing synchronization of the gripping and handling movements of each said sleeve (5a).

7. Machine according to claim 3, characterized in that each said first arm (10) is provided with a sensor (19) for controlling the position of the same first arm (10) with respect to the relative said rod (6), i.e. angle (a) of inclination reached by said first arm (10) with respect to said rod (6) in correspondence with said operating position of said rod (6).

8. Machine according to claims 1 to 4, characterized in that said gripping means (8) comprise, for each said rod (6), a second arm (20) pivoted on the free end of each said rod (6) , provided with a gripper (21) for gripping said sleeve (5a), and extending in correspondence with said vertical development plane and which can be activated, said second arm (20) as an alternative to said first arm (10).

9. Machine according to claim 5, characterized in that each said plate (13) is supported by a first body (22) integral with a spherical constraint pin (11); said first body (22) supporting said second movement cylinder (17) connected, with its stem (24), to a second mobile body (25) supporting said movable plug (15).

10. Machine according to claim 9, characterized in that said second body (25) is provided with a pair of guide rods (26, 27) slidingly coupled in relative through seats (28, 29) made on said first body (22 ) and from bands opposite to said second cylinder (23) so as to allow a linear movement of said second body (25) between said non-operative and, respectively, operative positions.

11. Machine according to the preceding claims and according to what is described and illustrated with reference to the figures of the accompanying drawings and for the aforementioned purposes.