ITBO20010379A1

ITBO20010379A1 - METHOD AND MACHINE FOR PACKAGING PRODUCTS, IN PARTICULAR FOOTWEAR

Info

Publication number: ITBO20010379A1
Application number: IT2001BO000379A
Authority: IT
Inventors: Renzo Baletti
Original assignee: Renzo Baletti
Priority date: 2001-06-15
Filing date: 2001-06-15
Publication date: 2002-12-15
Also published as: ITBO20010379A0

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

annessa a domanda di brevetto per INVENZIONE INDUSTRIALE dal titolo: attached to a patent application for INDUSTRIAL INVENTION entitled:

METODO E MACCHINA PER IL CONFEZIONAMENTO DI PRODOTTI, IN PARTICOLARE CALZATURE. METHOD AND MACHINE FOR PACKAGING PRODUCTS, IN PARTICULAR FOOTWEAR.

La presente invenzione concerne un metodo ed una macchina per il confezionamento di prodotti, in particolare calzature. The present invention relates to a method and a machine for packaging products, in particular footwear.

Specificatamente, secondo la presente invenzione, i prodotti vengono confezionati all’interno di un primo involucro interno di tipo morbido e di un secondo involucro esterno di tipo rigido, contenente il primo involucro. Specifically, according to the present invention, the products are packaged inside a first internal soft-type envelope and a second external rigid-type envelope, containing the first envelope.

In quanto segue verrà fatto esplicito riferimento, senza per questo perdere in generalità, al confezionamento di calzature. In what follows explicit reference will be made, without losing generality, to the packaging of footwear.

Sono note macchine confezionatrici nelle quali le calzature vengono confezionate all’interno di un primo involucro di tipo morbido, generalmente definito da uno o più fogli di materiale cartaceo, plastico o tessile, e di un secondo involucro di tipo rigido, generalmente definito da una scatola parallelepipeda dotata di un contenitore e di un coperchio. Packaging machines are known in which footwear is packaged inside a first soft-type envelope, generally defined by one or more sheets of paper, plastic or textile material, and a second rigid-type envelope, generally defined by a box parallelepiped equipped with a container and a lid.

In particolare, sono note macchine confezionatrici del tipo comprendente un primo ed un secondo convogliatore dotati di moto intermittente e sincronizzati l’uno rispetto all’altro, di cui il primo convogliatore presenta una pluralità di prime e seconde sedi, fra loro affacciate nella direzione trasversale a quella di moto e disposte secondo un passo p determinato per avanzare, rispettivamente, una successione di contenitori ed una successione di relativi coperchi, ed il secondo convogliatore presenta una pluralità di terze sedi disposte secondo il medesimo passo p per avanzare una successione di paia di calzature. Ciascuna coppia di prime e seconde sedi è associata ad una rispettiva terza sede in modo da trasportare il contenitore ed il coperchio destinati a definire la scatola entro la quale deve essere contenuto il paio di calzature trasportate dalla terza sede. In particular, packaging machines of the type comprising a first and a second conveyor equipped with intermittent motion and synchronized with each other are known, of which the first conveyor has a plurality of first and second seats, facing each other in the transverse direction to that of motion and arranged according to a pitch p determined to advance, respectively, a succession of containers and a succession of relative lids, and the second conveyor has a plurality of third seats arranged according to the same pitch p to advance a succession of pairs of footwear. Each pair of first and second seats is associated with a respective third seat so as to transport the container and the lid intended to define the box within which the pair of shoes transported by the third seat must be contained.

Le prime e le seconde sedi avanzano, in un moto di insieme, lungo un primo e, rispettivamente, secondo percorso, entrambi rettilinei e fra loro paralleli, mentre le terze sedi avanzano lungo un terzo percorso, anch’esso rettilineo e parallelo al primo e al secondo percorso. The first and second seats advance, in an overall motion, along a first and, respectively, second path, both straight and parallel to each other, while the third seats advance along a third path, also straight and parallel to the first and to the second path.

Il primo percorso, quello seguito dai contenitori, attraversa una stazione di alimentazione di almeno un foglio di materiale cartaceo, plastico o tessile, in corrispondenza della quale il foglio, trasportato da una testa di trasporto provvista di ventose, viene sospinto ed adagiato con una sua porzione centrale sul fondo del rispettivo contenitore per sporgere da quest’ultimo con due lembi di estremità. The first path, the one followed by the containers, crosses a feeding station for at least one sheet of paper, plastic or textile material, in correspondence with which the sheet, transported by a transport head equipped with suction cups, is pushed and placed with one of its central portion on the bottom of the respective container to protrude from the latter with two end flaps.

Il terzo percorso, quello seguito dalle calzature, attraversa una prima stazione di carico, in corrispondenza della quale un operatore, dopo aver effettuato un controllo di qualità, depone ciascun paio di calzature all’interno della rispettiva terza sede, ed una successiva stazione di scarico, in corrispondenza della quale un braccio robotizzato preleva ciascun paio di calzature dalla rispettiva terza sede per depositarle all’interno del relativo contenitore già provvisto del foglio di materiale cartaceo, plastico o tessile. Precisamente, la stazione di scarico presenta una prima sezione di scarico, in corrispondenza della quale il braccio robotizzato preleva una delle due calzature di ciascuna coppia, ed una successiva seconda sezione di scarico, in corrispondenza della quale il braccio robotizzato preleva l’altra delle due calzature della medesima coppia. The third path, the one followed by the shoes, passes through a first loading station, in correspondence with which an operator, after having carried out a quality control, places each pair of shoes inside the respective third location, and a subsequent unloading station. , in correspondence with which a robotic arm picks up each pair of shoes from the respective third seat to deposit them inside the relative container already provided with the sheet of paper, plastic or textile material. Specifically, the unloading station has a first unloading section, at which the robotic arm picks up one of the two shoes of each pair, and a subsequent second unloading section, at which the robotic arm picks up the other of the two. shoes of the same pair.

L’inserimento della prima calzatura all’interno del relativo contenitore viene seguito da una ripiegatura di un primo dei due sopracitati lembi di estremità del foglio, mentre l’inserimento della seconda calzatura segue la sopracitata ripiegatura del primo lembo e precede la ripiegatura del secondo dei due lembi. In tal modo, l’involucro interno viene realizzato all’interno del contenitore, il quale funge da supporto per l’avvolgimento del foglio di incarto interno attorno alle calzature. The insertion of the first shoe inside the relative container is followed by a folding of a first of the two aforementioned end flaps of the sheet, while the insertion of the second shoe follows the aforementioned folding of the first flap and precedes the folding of the second of the two flaps. In this way, the internal envelope is made inside the container, which acts as a support for wrapping the internal wrapping sheet around the footwear.

Successivamente, una testa di presa a ventose preleva ciascun coperchio dal secondo percorso e lo accoppia al rispettivo contenitore, al di sopra del contenitore stesso, per una successiva chiusura di quest’ultimo. Subsequently, a gripping head with suction cups picks up each lid from the second path and couples it to the respective container, above the container itself, for a subsequent closure of the latter.

La macchina ed il metodo sopra descritti presentano numerosi inconvenienti. The machine and the method described above have numerous drawbacks.

Un primo inconveniente è costituito dal fatto che l'inserimento delle calzature all’interno dei rispettivi contenitori può portare ad un danneggiamento delle calzature stesse per urto di queste ultime contro il bordo di apertura dei contenitori. Durante tale inserimento, infatti, la superficie esterna delle calzature non è protetta in alcun modo. A first drawback is constituted by the fact that the insertion of the footwear inside the respective containers can lead to damage to the footwear itself due to the impact of the latter against the opening edge of the containers. During this insertion, in fact, the external surface of the footwear is not protected in any way.

Un secondo inconveniente deriva dal fatto che, mediamente, le calzature subiscono un maneggiamento eccessivo in quanto vengono dapprima caricate manualmente e singolarmente all'interno delle terze sedi per poi scaricate automaticamente e singolarmente da queste ultime. Anche in questo caso, durante le fasi di carico e scarico, la superficie esterna delle calzature non è protetta in alcun modo. Inoltre una totale automazione del processo di confezionamento, derivante da una sostituzione dell’operatore con un ulteriore braccio robotizzato, peggiorerebbe ulteriormente le condizioni di maltrattamento delle calzature. A second drawback derives from the fact that, on average, the shoes are subjected to excessive handling since they are first loaded manually and individually inside the third seats and then automatically and individually unloaded from the latter. Also in this case, during the loading and unloading phases, the external surface of the footwear is not protected in any way. Furthermore, a total automation of the packaging process, resulting from the replacement of the operator with an additional robotic arm, would further worsen the conditions of mistreatment of the footwear.

Un terzo inconveniente è costituito da una relativa lentezza dell’intero processo di confezionamento che non consente elevate velocità di produzione. A third drawback is the relative slowness of the entire packaging process which does not allow high production speeds.

Un quarto inconveniente è costituito da una scarsa flessibilità complessiva della macchina sopra descritta, sia nella sua capacità di adeguamento a differenti formati, sia nella sua capacità di adeguamento a differenti tipologie di involucro interno. In quest’ultimo caso, infatti, una variazione di tipologia di involucro interno richiesta dal cliente necessita di una modifica radicale dell’intera macchina. A fourth drawback is constituted by a poor overall flexibility of the machine described above, both in its ability to adapt to different formats, and in its ability to adapt to different types of internal casing. In the latter case, in fact, a variation in the type of internal casing requested by the customer requires a radical modification of the entire machine.

Un quinto inconveniente è costituito dal fatto che l’efficienza della sopracitata testa di trasporto dei fogli destinati a definire l’involucro interno dipende dalle condizioni ambientali, specificatamente temperatura ed umidità, in particolare nel caso di sottili fogli di materiale cartaceo, comunemente indicati con il termine di carta velina. A fifth drawback is constituted by the fact that the efficiency of the aforementioned transport head of the sheets intended to define the internal envelope depends on the environmental conditions, specifically temperature and humidity, in particular in the case of thin sheets of paper material, commonly indicated with the term of tissue paper.

Scopo della presente invenzione è fornire un metodo per il confezionamento di prodotti, in particolare calzature, che sia esente del tutto o in parte dagli inconvenienti sopra esposti. The object of the present invention is to provide a method for packaging products, in particular footwear, which is totally or partially free from the drawbacks described above.

Secondo la presente invenzione viene fornito un metodo per il confezionamento di prodotti, in particolare calzature, comprendente una fase di confezionamento di detti prodotti all'interno di involucri di tipo morbido ed una fase di confezionamento dei prodotti stessi all’interno di involucri di tipo rigido destinati a contenere rispettivi detti involucri di tipo morbido; il metodo essendo caratterizzato dal fatto che la fase di confezionamento dei prodotti all’interno degli involucri di tipo morbido è distinta dalla fase di confezionamento dei prodotti stessi all’interno degli involucri di tipo rigido; la fase di confezionamento dei prodotti all’interno degli involucri di tipo morbido essendo operata all’esterno degli involucri di tipo rigido e precedendo la fase di confezionamento dei prodotti stessi all’interno degli involucri di tipo rigido. According to the present invention, a method is provided for the packaging of products, in particular footwear, comprising a phase of packaging said products inside soft-type casings and a phase of packaging the products themselves inside rigid-type casings. intended to contain respective said soft-type casings; the method being characterized by the fact that the packaging phase of the products inside the soft-type wrappers is distinct from the packaging phase of the products themselves inside the rigid-type wrappers; the packaging phase of the products inside the soft-type casings being carried out outside the rigid-type casings and preceding the packaging phase of the products themselves inside the rigid-type casings.

La presente invenzione è inoltre relativa ad una macchina per il confezionamento di prodotti, in particolare calzature. The present invention also relates to a machine for packaging products, in particular footwear.

Secondo la presente invenzione viene realizzata una macchina per il confezionamento di prodotti, in particolare calzature, comprendente una linea di confezionamento di detti prodotti all’interno di involucri di tipo morbido ed una linea di confezionamento dei prodotti stessi all’interno di involucri di tipo rigido destinati a contenere rispettivi detti involucri di tipo morbido; la macchina essendo caratterizzata dal fatto che la linea di confezionamento dei prodotti all’interno degli involucri di tipo morbido è distinta dalla linea di confezionamento dei prodotti stessi all’interno degli involucri di tipo rigido. According to the present invention, a machine is provided for packaging products, in particular footwear, comprising a packaging line for said products inside soft-type casings and a packaging line for the products themselves inside rigid-type casings. intended to contain respective said soft-type casings; the machine being characterized by the fact that the product packaging line inside the soft type casings is distinct from the product packaging line inside the rigid type casings.

La presente invenzione verrà ora descritta, a puro titolo di esempio non limitativo, con riferimento ai disegni allegati, nei quali: The present invention will now be described, purely by way of non-limiting example, with reference to the attached drawings, in which:

la figura 1 è una vista schematica in pianta della macchina per il confezionamento di prodotti, in particolare calzature, realizzata in accordo con la presente invenzione; Figure 1 is a schematic plan view of the machine for packaging products, in particular footwear, made in accordance with the present invention;

la figura 2 è una vista schematica in elevazione laterale della macchina di figura 1; Figure 2 is a schematic side elevation view of the machine of Figure 1;

la figura 3 è una vista in scala ingrandita di un particolare di figura 2; Figure 3 is an enlarged scale view of a detail of Figure 2;

le figure 4, 5 e 6 sono viste in scala ingrandita di rispettivi particolari di figura 1. Figures 4, 5 and 6 are enlarged scale views of respective details of Figure 1.

Con riferimento alle figure 1 e 2, con 1 è indicata nel suo complesso una macchina per il confezionamento di calzature 2. With reference to Figures 1 and 2, 1 indicates as a whole a machine for manufacturing footwear 2.

La macchina 1 comprende una prima linea 3 di confezionamento per l'incarto di ciascun paio di calzature 2 all'interno di un rispettivo involucro 4 di tipo morbido, definito da un foglio 5 di materiale cartaceo, plastico o tessile avvolto attorno alle calzature 2 stesse. Il foglio 5 viene tagliato, in modo noto e non illustrato, da un nastro 6, il quale viene svolto da una bobina, non illustrata, e viene alimentato alla linea 3 di confezionamento lungo una rispettiva linea 7 di alimentazione. The machine 1 comprises a first packaging line 3 for wrapping each pair of shoes 2 inside a respective soft-type envelope 4, defined by a sheet 5 of paper, plastic or textile material wrapped around the shoes 2 themselves . The sheet 5 is cut, in a known way and not illustrated, from a tape 6, which is unwound from a reel, not shown, and is fed to the packaging line 3 along a respective feed line 7.

La macchina 1 comprende inoltre una seconda linea 8 di confezionamento per l'inscatolamento di ciascun involucro 4 all'interno di un rispettivo involucro 9 scatolare di tipo rigido, definito da un contenitore 10 e da un coperchio 11. The machine 1 also comprises a second packaging line 8 for canning each casing 4 inside a respective rigid box-like casing 9, defined by a container 10 and a lid 11.

Le linee 3 e 8 di confezionamento sono fra loro coordinate ma distinte, ossia le fasi di confezionamento delle calzature 2 all'interno degli involucri 4 vengono compiute interamente lungo la linea 3 ed al di fuori della linea 8. In altre parole, il confezionamento delle calzature 2 all’interno degli involucri 4 viene operato all’esterno degli involucri 9 e precede l'inscatolamento delle calzature 2 stesse all’interno degli involucri 9. La linea 8 di confezionamento si sviluppa su un piano orizzontale, lungo un rispettivo percorso P8 determinato, chiuso ad anello ed attraversante, in successione, una stazione S1 di alimentazione dei contenitori 10 e dei coperchi 11, una stazione S2 di trasferimento degli involucri 4 all'interno dei contenitori 10, una stazione S3 di chiusura degli involucri 9 ed una stazione S4 di scarico, in corrispondenza della quale gli involucri 9, contenenti al loro interno le calzature 2 avvolte negli involucri 4, vengono alimentati ad un convogliatore 12 di uscita, orizzontale a nastro, della macchina 1. Il percorso P8 viene percorso dai contenitori 10 e dai coperchi 11 nel verso della freccia F8, antiorario per chi osserva la figura 1. The packaging lines 3 and 8 are coordinated but distinct from each other, i.e. the packaging phases of the footwear 2 inside the wrappers 4 are carried out entirely along the line 3 and outside the line 8. In other words, the packaging of the footwear 2 inside the casings 4 is carried out outside the casings 9 and precedes the boxing of the shoes 2 themselves inside the casings 9. The packaging line 8 develops on a horizontal plane, along a respective determined path P8 , closed in a loop and traversing, in succession, a station S1 for feeding the containers 10 and lids 11, a station S2 for transferring the wrappers 4 inside the containers 10, a station S3 for closing the wrappers 9 and a station S4 outlet, in correspondence with which the casings 9, containing the shoes 2 wrapped in the casings 4 inside them, are fed to an outlet conveyor 12 a, horizontal belt, of machine 1. The path P8 is traveled by the containers 10 and by the lids 11 in the direction of the arrow F8, counterclockwise for those observing Figure 1.

La linea 8 comprende, in particolare, una pista 13 anulare, definente il percorso P8, ed una pluralità di navette 14 montate scorrevolmente sulla pista 13 per avanzare di moto vario lungo quest'ultima nella direzione definita dalla freccia F8. The line 8 comprises, in particular, an annular track 13, defining the path P8, and a plurality of shuttles 14 slidably mounted on the track 13 to advance with various motion along the latter in the direction defined by the arrow F8.

Le navette 14 sono fra loro indipendenti, ossia la distanza intercorrente fra le navette 14 stesse è variabile durante il trasferimento delle navette 14 stesse lungo la linea 8. In particolare, ciascuna navetta 14 è motorizzata in modo indipendente sotto il controllo di una centralina non illustrata e secondo una logica di coordinamento con la linea 3 che verrà descritta in seguito. The shuttles 14 are independent from each other, i.e. the distance between the shuttles 14 themselves is variable during the transfer of the shuttles 14 themselves along the line 8. In particular, each shuttle 14 is independently motorized under the control of a control unit not shown and according to a logic of coordination with line 3 which will be described below.

Ciascuna navetta 14 presenta due sedi o tasche 15 e 16 disposte fra loro affacciate nella direzione di moto e destinate a trasportare, rispettivamente, un contenitore 10 ed un coperchio 11. Precisamente, la sede 16 precede la sede 15 nella direzione di moto della navetta 14 lungo il percorso P8. Each shuttle 14 has two seats or pockets 15 and 16 arranged facing each other in the direction of motion and intended to carry, respectively, a container 10 and a lid 11. Specifically, the seat 16 precedes the seat 15 in the direction of motion of the shuttle 14 along route P8.

Secondo quanto illustrato in figura 5, le sedi 15 e 16 presentano, ciascuna, una parete 17 di fondo, due pareti 18a, 18b laterali fisse, disposte fra loro a squadra ed ortogonali alla parete 17 di fondo, e due pareti 19a, 19b laterali mobili, disposte anch'esse fra loro a squadra ed ortogonali alla parete 17 di fondo. Le pareti 18a e 19a sono disposte fra loro affacciate e parallele e sono orientate per avanzare sostanzialmente di taglio lungo il percorso P8, mentre le pareti 18b e 19b sono disposte fra loro affacciate e parallele e sono orientate per avanzare sostanzialmente di traverso lungo il percorso P8. Precisamente, la parete 19b precede la parete 18b nella direzione di moto della navetta 14 lungo il percorso P8, la parete 18a segue una traiettoria interna lungo il percorso P8 e la parete 19a segue una traiettoria esterna lungo il percorso P8. As shown in Figure 5, the seats 15 and 16 each have a bottom wall 17, two fixed side walls 18a, 18b, arranged squarely and perpendicular to the bottom wall 17, and two side walls 19a, 19b movable, also arranged in a square to each other and perpendicular to the back wall 17. The walls 18a and 19a are arranged facing each other and parallel and are oriented to advance substantially by cutting along the path P8, while the walls 18b and 19b are arranged facing each other and parallel and are oriented to advance substantially crosswise along the path P8 . More precisely, the wall 19b precedes the wall 18b in the direction of motion of the shuttle 14 along the path P8, the wall 18a follows an internal trajectory along the path P8 and the wall 19a follows an external path along the path P8.

Le pareti 18a, 18b fisse definiscono un riferimento di posizione per i contenitori 10 e per i coperchi 11 lungo il percorso P8, mentre ciascuna delle pareti 19a, 19b mobili viene registrata in posizione, in avvicinamento o in allontanamento rispetto alla parete 18a, 18b fissa ad essa affacciata, da un dispositivo 20 di autodimensionamento a leve in funzione delle dimensioni trasversali dei contenitori 10 e dei coperchi 11. Il dispositivo 20 di autodimensionamento viene comandato, in modo noto e non illustrato, dalla sopracitata centralina della macchina 1 in funzione della lettura di un codice a barre posto sulla superficie esterna del contenitore 10 o del coperchio 11. The fixed walls 18a, 18b define a position reference for the containers 10 and the lids 11 along the path P8, while each of the movable walls 19a, 19b is recorded in position, towards or away from the fixed wall 18a, 18b facing it, by a self-sizing device 20 with levers according to the transversal dimensions of the containers 10 and the lids 11. The self-sizing device 20 is controlled, in a known way and not illustrated, by the aforementioned control unit of the machine 1 as a function of the reading of a barcode placed on the external surface of the container 10 or the lid 11.

In corrispondenza della stazione S1, è disposta una porzione 21 terminale di scarico di un convogliatore 22 di ingresso, orizzontale a nastro, della macchina 1. Il convogliatore 22 presenta, da banda opposta della sua porzione 21 di scarico, una porzione 23 di carico disposta in corrispondenza di un magazzino 24, ed è atto a trasportare una successione di involucri 9 chiusi e contenenti, ciascuno, il rispettivo paio di calzature 2 privo del relativo involucro 4. Per il trasferimento degli involucri 9 dal magazzino 24 al convogliatore 22 sono previsti dei mezzi trasferitori di tipo noto e non illustrati. In correspondence with station S1, an unloading terminal portion 21 of a horizontal inlet conveyor 22 of the machine 1 is arranged. The conveyor 22 has, on the opposite side of its unloading portion 21, a loading portion 23 arranged in correspondence with a magazine 24, and is adapted to transport a succession of closed casings 9 and each containing the respective pair of shoes 2 without the relative casing 4. For the transfer of the casings 9 from the warehouse 24 to the conveyor 22, some transfer means of known type and not illustrated.

In corrispondenza della stazione S1 , è inoltre disposta una prima testa 25 di presa aspirante, la quale è provvista di una pluralità di ventose 26 ed è motorizzata, in modo noto e non illustrato e sotto il comando della sopracitata centralina, per asportare ciascun coperchio 11 dal relativo contenitore 10 e disporlo, a fianco del contenitore 10 stesso, all'interno della rispettiva sede 16. In correspondence with station S1, there is also a first suction head 25, which is provided with a plurality of suction cups 26 and is motorized, in a known way and not illustrated and under the control of the aforementioned control unit, to remove each cover 11 from the relative container 10 and arrange it, alongside the container 10 itself, inside the respective seat 16.

In corrispondenza della stazione S3, è invece disposta una seconda testa 27 di presa aspirante, la quale è provvista di una pluralità di ventose 28 ed è motorizzata, in modo noto e non illustrato e sotto il comando della sopracitata centralina, per prelevare ciascun coperchio 11 dalla relativa sede 16 e disporlo, in chiusura, al di sopra del rispettivo contenitore 10. In correspondence with station S3, on the other hand, a second suction head 27 is arranged, which is provided with a plurality of suction cups 28 and is motorized, in a known way and not illustrated and under the control of the aforementioned control unit, to pick up each cover 11 from its seat 16 and place it, in closing, above the respective container 10.

La linea 3 di confezionamento si sviluppa lungo un rispettivo percorso P3 determinato, chiuso ad anello e circolare, e su un piano orizzontale disposto parallelamente al di sopra del piano su cui si sviluppa la linea 8. The packaging line 3 develops along a respective determined path P3, closed in a loop and circular, and on a horizontal plane arranged parallel to above the plane on which the line 8 extends.

Il percorso P3 è definito dalla periferia di una giostra 29 ad asse 30 verticale, la quale è motorizzata a passo sotto il controllo della centralina sopracitata. La giostra 29 presenta quattro prime sedi 31, le quali sono uniformemente distribuite lungo la periferia della giostra 29 stessa e sono atte ad arrestarsi in successione davanti a quattro stazioni T1, T2, T3 ed T4 disposte in posizione fissa a 90 gradi l'una dall'altra. The path P3 is defined by the periphery of a carousel 29 with a vertical axis 30, which is stepped motorized under the control of the aforementioned control unit. The carousel 29 has four first seats 31, which are uniformly distributed along the periphery of the carousel 29 itself and are able to stop in succession in front of four stations T1, T2, T3 and T4 arranged in a fixed position at 90 degrees each from 'other.

In particolare, la stazione T1 è disposta in corrispondenza della sopracitata linea 7 di alimentazione del nastro 6, la stazione T4 è allineata verticalmente alla stazione S2 di trasferimento e definisce una stazione in corrispondenza della quale le linee 3 e 8 sono fra loro sovrapposte per consentire il trasferimento degli involucri 4 all'interno dei contenitori 10 trasportati dalle navette 14, e le stazioni T2 e T3 definiscono due stazioni intermedie del processo di confezionamento degli involucri 4. In particular, the station T1 is arranged in correspondence with the aforementioned line 7 for feeding the tape 6, the station T4 is vertically aligned with the transfer station S2 and defines a station in correspondence with which the lines 3 and 8 are superimposed on each other to allow the transfer of the wrappers 4 inside the containers 10 transported by the shuttles 14, and the stations T2 and T3 define two intermediate stations of the wrapping process 4.

Il percorso P3 viene percorso dalle sedi 31 nel verso della freccia F3, antiorario per chi osserva la figura 1. The path P3 is followed by the seats 31 in the direction of the arrow F3, anticlockwise for the observer of figure 1.

Secondo quanto illustrato anche in figura 4, ciascuna sede 31 presenta una parete 32 di fondo, due pareti 33a, 33b laterali fisse, disposte fra loro a squadra ed ortogonali alla parete 32 di fondo, e due pareti 34a, 34b laterali mobili, disposte anch'esse fra loro a squadra ed ortogonali alla parete 32 di fondo. Le pareti 33a e 34a sono disposte fra loro affacciate e parallele e sono orientate per avanzare sostanzialmente di taglio lungo il percorso P3, mentre le pareti 33b e 34b sono disposte fra loro affacciate e parallele e sono orientate per avanzare sostanzialmente di traverso lungo il percorso P3. Precisamente, la parete 34b precede la parete 33b nella direzione di moto della sede 31 lungo il percorso P3, la parete 33a segue una traiettoria interna lungo il percorso P3 e la parete 34a segue una traiettoria esterna lungo il percorso P3. According to what is also illustrated in Figure 4, each seat 31 has a bottom wall 32, two fixed lateral walls 33a, 33b, arranged at right angles to each other and perpendicular to the bottom wall 32, and two movable lateral walls 34a, 34b, also arranged they are square to each other and orthogonal to the back wall 32. The walls 33a and 34a are arranged facing each other and parallel and are oriented to advance substantially by cutting along the path P3, while the walls 33b and 34b are arranged facing each other and parallel and are oriented to advance substantially crosswise along the path P3 . More precisely, the wall 34b precedes the wall 33b in the direction of motion of the seat 31 along the path P3, the wall 33a follows an internal trajectory along the path P3 and the wall 34a follows an external path along the path P3.

Le pareti 33a, 33b fisse definiscono un riferimento di posizione per gli involucri 4 da formare lungo il percorso P3, mentre ciascuna delle pareti 34a, 34b mobili viene registrata in posizione, in avvicinamento o in allontanamento rispetto alla parete 33a, 33b fissa ad essa affacciata, da un dispositivo 35 di autodimensionamento a leve in funzione delle dimensioni trasversali degli involucri 9 scatolari. Il dispositivo 35 di autodimensionamento viene comandato, in modo noto e non illustrato dalla sopracitata centralina della macchina 1, in accordo con il sopracitato dispositivo 20 di autodimensionamento, in modo che le dimensioni degli involucri 4 formati lungo il percorso P3 siano conformi alle dimensioni trasversali dei contenitori 10 degli involucri 9. Precisamente, le sedi 31 vengono dimensionate in modo da presentare dimensioni trasversali approssimanti per eccesso le corrispondenti dimensioni trasversali dei contenitori 10, nelle fasi relative alla formazione degli involucri 4, e dimensioni trasversali approssimanti per difetto le corrispondenti dimensioni trasversali dei contenitori 10 immediatamente prima del trasferimento degli involucri 4 dalla linea 3 alla linea 8. The fixed walls 33a, 33b define a position reference for the casings 4 to be formed along the path P3, while each of the movable walls 34a, 34b is recorded in position, towards or away from the fixed wall 33a, 33b facing it. , by a self-dimensioning device 35 with levers as a function of the transverse dimensions of the box-shaped casings 9. The self-sizing device 35 is controlled, in a known way and not illustrated by the aforementioned control unit of the machine 1, in accordance with the aforementioned self-sizing device 20, so that the dimensions of the casings 4 formed along the path P3 conform to the transverse dimensions of the containers 10 of the casings 9. Specifically, the seats 31 are dimensioned in such a way as to have transversal dimensions approximating upwards the corresponding transversal dimensions of the containers 10, in the phases relating to the formation of the casings 4, and transversal dimensions approximating downwards the corresponding transversal dimensions of the containers 10 immediately before transferring the wrappers 4 from line 3 to line 8.

Ciascuna parete 32 di fondo è definita da due piastre 36 e 37 mobili, di cui la piastra 36 presenta un primo bordo 38 incernierato alla parete 33b fissa per ruotare attorno ad un rispettivo asse 39 orizzontale e la piastra 37 presenta un primo bordo 40 incernierato alla parete 34b mobile per ruotare attórno ad un rispettivo asse 41 parallelo all’asse 39. Le piastre 36 e 37 presentano inoltre rispettivi secondi bordi 42 e 43, i quali sono opposti ai rispettivi primi bordi 38 e 40 e sono fra loro accoppiabili a pettine per raggiungere una posizione P1 di chiusura della sede 31 (figura 1), in cui le piastre 36 e 37 sono disposte fra loro complanari in posizione orizzontale, e disaccoppiabili in rotazione per raggiungere una posizione P2 di apertura della sede 31 (figure 2 e 3), in cui le piastre 36 e 37 sono fra loro affacciate e parallele in posizione verticale. Nella posizione P2, la piastra 36 è sostanzialmente complanare alla parete 33b, mentre la piastra 37 è sostanzialmente complanare alla parete 34b. Each bottom wall 32 is defined by two movable plates 36 and 37, of which the plate 36 has a first edge 38 hinged to the fixed wall 33b to rotate around a respective horizontal axis 39 and the plate 37 has a first edge 40 hinged to the movable wall 34b to rotate around a respective axis 41 parallel to axis 39. The plates 36 and 37 also have respective second edges 42 and 43, which are opposite to the respective first edges 38 and 40 and can be coupled together in a comb-like manner to reach a closing position P1 of the seat 31 (figure 1), in which the plates 36 and 37 are arranged coplanar with each other in a horizontal position, and can be uncoupled in rotation to reach an opening position P2 of the seat 31 (figures 2 and 3) , in which the plates 36 and 37 are mutually facing and parallel in a vertical position. In position P2, the plate 36 is substantially coplanar with the wall 33b, while the plate 37 is substantially coplanar with the wall 34b.

Le piastre 36 e 37 sono azionate da un dispositivo 56 di azionamento a leve per passare dalla posizione P1 alla posizione P2 quando la sede 31 è in sosta nella stazione T4. La posizione P2 definisce, in particolare, una posizione di trasferimento degli involucri 4 dalla linea 3 alla linea 8. The plates 36 and 37 are operated by a lever actuation device 56 to pass from position P1 to position P2 when seat 31 is parked in station T4. The position P2 defines, in particular, a position for transferring the wrappers 4 from line 3 to line 8.

A fianco di ciascuna prima sede 31 , la giostra 29 presenta una seconda sede 44, la quale è disposta ravvicinata all’asse 30 rispetto alla sede 31, in sostanzialmente allineamento a quest’ultima secondo la direzione radiale. Ciascuna sede 44 è atta ad alloggiare una calzatura 2 della coppia di calzature 2 da avvolgere all’interno del rispettivo involucro 4. Ciascuna sede 31 è dotata di un dispositivo 45 di presa e trattenimento atto a tirare il nastro 6 al di sopra della sede 31 stessa, quando questa si trova in sosta nella stazione T1. Il dispositivo 45 comprende due coppie di pinze 46 motorizzate per afferrare e rilasciare il nastro 6 in corrispondenza dei suoi fianchi, ed un elemento 47 di supporto per ciascuna coppia di pinze 46, il quale è mobile in direzione radiale, rispetto alla giostra 29, per spostare le pinze 46 fra una posizione esterna di presa ed una posizione interna di rilascio. Le pinze 46 di ciascuna coppia sono fra loro allineate secondo un asse 48 parallelo alla sopracitata direzione radiale. Next to each first seat 31, the carousel 29 has a second seat 44, which is arranged close to the axis 30 with respect to the seat 31, substantially aligned with the latter according to the radial direction. Each seat 44 is adapted to house a shoe 2 of the pair of shoes 2 to be wrapped inside the respective envelope 4. Each seat 31 is equipped with a gripping and holding device 45 able to pull the tape 6 above the seat 31 itself, when this is parked in the T1 station. The device 45 comprises two pairs of motorized grippers 46 for gripping and releasing the tape 6 at its sides, and a support element 47 for each pair of grippers 46, which is movable in a radial direction, with respect to the carousel 29, to moving the pliers 46 between an external gripping position and an internal release position. The grippers 46 of each pair are mutually aligned along an axis 48 parallel to the aforementioned radial direction.

Ai dispositivi 45 è associato e coordinato un dispositivo 49 di taglio, facente parte della linea 7 di alimentazione del nastro 6 ed atto a separare, di volta in volta, un foglio 5 dal nastro 6 tagliando quest’ultimo secondo una linea trasversale agli assi 48. A cutting device 49 is associated and coordinated with the devices 45, forming part of the line 7 for feeding the tape 6 and able to separate, from time to time, a sheet 5 from the tape 6 by cutting the latter along a line transversal to the axes 48 .

Fra la stazione T2 e la stazione T3 è disposto, in posizione fissa, un tegolo 54 piegatore atto a sfiorare la apertura superiore della sede 31 durante il moto di quest’ultima fra la stazione T2 e la stazione T3. Secondo una variante il tegolo 54 è sostituito da una spazzola fissa di pieg atura. Between station T2 and station T3 is arranged, in a fixed position, a folding plate 54 designed to touch the upper opening of the seat 31 during the movement of the latter between station T2 and station T3. According to a variant the tile 54 is replaced by a fixed folding brush.

Secondo quanto illustrato in figura 6, ciascuna sede 31 è inoltre provvista di un piattello 55 mobile di piegatura incernierato lungo il bordo superiore della parete 33b. Il piattello 55 è motorizzato ad opera di un attuatore 57 reversibile per oscillare di 180 gradi fra una prima posizione di riposo, in cui il piattello 55 è disposto a squadra rispetto alla parete 33b, posteriormente a quest’ultima secondo il verso F3, ed una seconda posizione operativa di piegatura, in cui il piattello 55 è disposto a squadra rispetto alla parete 33b, anteriormente a quest’ultima secondo il verso F3. Nella seconda posizione, il piattello 55 è disposto al di sopra della apertura superiore della sede 31 a sostanziale chiusura della sede 31 stessa. As illustrated in Figure 6, each seat 31 is also provided with a movable folding plate 55 hinged along the upper edge of the wall 33b. The plate 55 is motorized by means of a reversible actuator 57 to oscillate by 180 degrees between a first rest position, in which the plate 55 is arranged squarely with respect to the wall 33b, behind the latter according to the direction F3, and a second operational folding position, in which the plate 55 is arranged at an angle with respect to the wall 33b, in front of the latter according to the direction F3. In the second position, the plate 55 is arranged above the upper opening of the seat 31 to substantially close the seat 31 itself.

In uso, gli involucri 9, chiusi e contenenti, ciascuno, il rispettivo paio di calzature 2 privo del relativo involucro 4, vengono prelevati dal magazzino 24 e vengono alimentati alla porzione 23 di carico del convogliatore 22 di ingresso, il quale avanza gli involucri 9 stessi, in successione, verso la stazione S1. In use, the envelopes 9, closed and each containing the respective pair of shoes 2 without the relative envelope 4, are taken from the magazine 24 and are fed to the loading portion 23 of the inlet conveyor 22, which advances the envelopes 9 themselves, in succession, towards station S1.

In quanto segue, verrà fatto riferimento al percorso P8 seguito da una navetta 14 a partire dall’istante in cui questa si trova in sosta nella stazione S1. In what follows, reference will be made to route P8 followed by a shuttle 14 starting from the instant in which it is parked in station S1.

In corrispondenza della stazione S1, un contenitore 10 viene alimentato all’interno della sede 15 della navetta 14, mentre il relativo coperchio 11 viene asportato dal contenitore 10 e viene alloggiato all’interno della sede 16 ad opera della testa 25 aspirante. At station S1, a container 10 is fed inside the seat 15 of the shuttle 14, while the relative lid 11 is removed from the container 10 and is housed inside the seat 16 by the suction head 25.

La navetta 14 viene quindi dimensionata automaticamente dal dispositivo 20 di autodimensionamento per adattarsi alle dimensioni dell’involucro 9 su essa caricato. The shuttle 14 is then automatically sized by the self-dimensioning device 20 to adapt to the dimensions of the envelope 9 loaded on it.

La navetta 14 viene poi accelerata e successivamente arrestata in prossimità della stazione T2, nella quale i percorsi P3 e P8 sono fra loro vicini. L’arresto della navetta 14 è sincronizzato con l’arresto di una sede 31 nella stazione T2. The shuttle 14 is then accelerated and subsequently stopped near the station T2, in which the paths P3 and P8 are close to each other. The stop of the shuttle 14 is synchronized with the stop of a seat 31 in station T2.

Nel frattempo, la sede 31 , era stata alimentata, nella stazione T1 e nella sua posizione P1 di chiusura, con un foglio 5 disposto al di sopra della apertura superiore della sede 31 stessa e mantenuto teso dalle due coppie di pinze 46. In the meantime, the seat 31 had been fed, in the station T1 and in its closing position P1, with a sheet 5 arranged above the upper opening of the seat 31 itself and kept taut by the two pairs of grippers 46.

Quando la navetta 14 e la corrispondente sede 31 si trovano in sosta in prossimità e, rispettivamente, in corrispondenza della stazione T2, un operatore preleva una prima delle due calzature 2 contenute nel contenitore 10, là ispeziona per controllarne la qualità, e la depone sul foglio 5 teso al di sopra della sede 31. Una coppia delle due pinze 46 rilascia quindi il foglio 5 in modo che la prima calzatura 2 sospinga il foglio 5 stesso all'interno della sede 31 in una posizione in cui una porzione 51 sostanzialmente centrale del foglio 5 risulta adagiata sulla parete 32 di fondo della sede 31. Successivamente, l’altra coppia di pinze 46 rilascia il foglio 5. A seguito del rilascio del foglio 5 da parte delle pinze 46, il foglio 5 stesso presenta due lembi 52 e 53 di estremità sporgenti superiormente dalla sede 31. Precisamente, i lembi 52 e 53 sporgono rispettivamente dal bordo superiore della parete 34b e dal bordo superiore della parete 33b, ed il lembo 52 precede il lembo 53 nella direzione di moto della sede 31 lungo il percorso P3. When the shuttle 14 and the corresponding seat 31 are parked near and, respectively, in correspondence with station T2, an operator picks up one of the first of the two shoes 2 contained in the container 10, inspects it to check its quality, and places it on the sheet 5 stretched over the seat 31. A pair of the two grippers 46 then releases the sheet 5 so that the first shoe 2 pushes the sheet 5 itself inside the seat 31 in a position in which a substantially central portion 51 of the sheet 5 lies on the bottom wall 32 of the seat 31. Subsequently, the other pair of grippers 46 releases the sheet 5. Following the release of the sheet 5 by the grippers 46, the sheet 5 itself has two flaps 52 and 53 of ends protruding from the top from the seat 31. Specifically, the flaps 52 and 53 protrude respectively from the upper edge of the wall 34b and from the upper edge of the wall 33b, and the flap 52 precedes the flap 53 in the direction of motion of the seat 31 along the path P3.

Nel frattempo, l’operatore preleva l’altra delle due calzature 2 contenute nel contenitore 10, la ispeziona per controllarne la qualità, e la depone all’interno della sede 44 affiancata alla sede 31. Meanwhile, the operator takes the other of the two shoes 2 contained in the container 10, inspects it to check its quality, and places it inside the seat 44 next to the seat 31.

La sede 31 e la sede 44 vengono quindi avanzate a passo verso la stazione T3, nel raggiungimento della quale, il lembo 52 intercetta il tegolo 54 e viene ripiegato all’indietro, sostanzialmente a squadra rispetto alla parete 34b. Il lembo 52 si porta quindi a sostanziale chiusura della apertura superiore della sede 31. The seat 31 and the seat 44 are then advanced stepwise towards the station T3, in reaching which the flap 52 intercepts the tile 54 and is folded backwards, substantially squarely with respect to the wall 34b. The flap 52 therefore substantially closes the upper opening of the seat 31.

Quando la sede 31 raggiunge la stazione T3, un braccio 50 robotizzato, (di tipo noto e schematicamente illustrato in figura 1), disposto nella stazione T3, preleva la sopracitata seconda calzatura 2 dalla sede 44 e la depone all’interno della sede 31. Nel suo inserimento all’interno della sede 31, la seconda calzatura 2 intercetta il lembo 52 e lo ripiega verso l’interno della sede 31 in una posizione in cui il lembo 52 stesso avvolge la prima calzatura 2 e si frappone fra la prima e la seconda calzatura 2. When the seat 31 reaches the station T3, a robotic arm 50 (of a known type and schematically illustrated in Figure 1), arranged in the station T3, takes the aforementioned second shoe 2 from the seat 44 and places it inside the seat 31. In its insertion inside the seat 31, the second shoe 2 intercepts the flap 52 and folds it towards the inside of the seat 31 in a position in which the flap 52 itself wraps the first shoe 2 and is interposed between the first and the second shoe 2.

Durante il trasferimento della sede 31 dalla stazione T3 alla stazione T4, il piattello 55 di piegatura viene ruotato di 180 gradi dalla sua posizione di riposo alla sua posizione operativa di piegatura per portare il lembo 53 a sostanziale chiusura della apertura superiore della sede 31. La sede 31 viene quindi dimensionata in accordo con le dimensioni delle sedi 15 e 16 mediante il dispositivo 35 di autodimensionamento. During the transfer of the seat 31 from station T3 to station T4, the bending plate 55 is rotated 180 degrees from its rest position to its operative bending position to bring the flap 53 to substantially close the upper opening of the seat 31. The seat 31 is then sized in accordance with the dimensions of seats 15 and 16 by means of the self-dimensioning device 35.

Quando la sede 31 raggiunge in sosta la stazione T4, la navetta 14 associata alla sede 31 raggiunge in sosta la stazione S2. In tale condizione di sosta, la sede 31 risulta sostanzialmente allineata al di sopra della sede 15 della navetta 14, e precisamente la parete 32 di fondo della sede 31 risulta affacciata al di sopra della parete 17 di fondo della sede 15 e le pareti 33a, 33b, 34a e 34b della sede 31 risultano sostanzialmente allineate alle rispettive pareti 18a, 18b, 19a e 19b della sede 15. Durante la fase di sosta delle sedi 31 e 15 nelle rispettive stazioni T4 e S2, il dispositivo 56 di azionamento apre la parete 32 portando le piasire 36 e 37 nella loro posizione P2, in cui le piastre 36 e 37 stesse definiscono una tramoggia di alimentazione dell'involucro 4 dalla sede 31 al contenitore 10 trasportato dalla sede 15. When the seat 31 reaches station T4 parked, the shuttle 14 associated with seat 31 reaches station S2 parked. In this parking condition, the seat 31 is substantially aligned above the seat 15 of the shuttle 14, and precisely the bottom wall 32 of the seat 31 faces above the bottom wall 17 of the seat 15 and the walls 33a, 33b, 34a and 34b of the seat 31 are substantially aligned with the respective walls 18a, 18b, 19a and 19b of the seat 15. During the stop phase of the seats 31 and 15 in the respective stations T4 and S2, the actuation device 56 opens the wall 32 bringing the plates 36 and 37 to their position P2, in which the plates 36 and 37 themselves define a hopper for feeding the casing 4 from the seat 31 to the container 10 carried by the seat 15.

A questo punto, la navetta 14 viene accelerata per raggiungere in sosta la stazione S3, nella quale la testa 27 di presa preleva il coperchio 11 dalla sede 16 per disporlo, in chiusura, al di sopra del contenitore 10, e, successivamente, la stazione S4, nella quale l’involucro 9 completo viene alimentato al convogliatore 12 di uscita. At this point, the shuttle 14 is accelerated to reach station S3 when parked, in which the gripping head 27 picks up the lid 11 from the seat 16 to place it, in closing, above the container 10, and, subsequently, the station S4, in which the complete casing 9 is fed to the outlet conveyor 12.

Risulta opportuno sottolineare che la macchina sopra descritta a titolo di esempio può presentare numerose varianti non illustrate, tutte rientranti nello spirito della presente invenzione. It is appropriate to underline that the machine described above by way of example can have numerous variants that are not illustrated, all falling within the spirit of the present invention.

Ad esempio, l’operatore può essere sostituito da un braccio di un robot asservito alla centralina della macchina 1, e tale robot può effettuare o meno un controllo di qualità delle calzature 2. Secondo una ulteriore variante il robot può prelevare le calzature 2 direttamente da un magazzino anziché dai contenitori 10 che, in questo caso, avanzano vuoti dalla stazione S1 alla stazione S2. For example, the operator can be replaced by an arm of a robot enslaved to the control unit of the machine 1, and this robot can perform or not a quality control of the shoes 2. According to a further variant, the robot can take the shoes 2 directly from a warehouse instead of the containers 10 which, in this case, advance empty from station S1 to station S2.

Si noti, inoltre, che l’uso delle navette 14 motorizzate in modo indipendente permette di svincolare le fasi di confezionamento della linea 3 da quelle della linea 8, garantendo una notevole flessibilità e versatilità della macchina 1 nel suo complesso. In particolare, la movimentazione indipendente delle navette 14 permette numerose varianti sia della linea 3 che della linea 8. Ad esempio, la giostra 29 può essere sostituita con una giostra presentare un numero di sedi 31 differente da quattro. La giostra 29 può inoltre essere eliminata e sostituita con una unica stazione di piegatura, o con più stazioni di piegatura in linea, in corrispondenza delle quali una pluralità di piegatori mobili realizzano l’involucro 4 attorno al relativo paio di calzature 2. It should also be noted that the use of independently motorized shuttles 14 allows the packaging phases of line 3 to be released from those of line 8, ensuring considerable flexibility and versatility of the machine 1 as a whole. In particular, the independent movement of the shuttles 14 allows numerous variations of both the line 3 and the line 8. For example, the carousel 29 can be replaced with a carousel having a number of seats 31 different from four. The carousel 29 can also be eliminated and replaced with a single folding station, or with multiple in-line folding stations, in correspondence with which a plurality of mobile folders make the envelope 4 around the relative pair of shoes 2.

Risulta infine opportuno evidenziare che alcuni dispositivi di azionamento della macchina sopradescritta, sia quelli illustrati nel dettaglio sia quelli non illustrati perché di tipo noto e facilmente deducibili da un tecnico del settore, possono essere modificati secondo numerose varianti fra loro tecnicamente equivalenti. Finally, it is appropriate to point out that some actuation devices of the machine described above, both those illustrated in detail and those not illustrated because they are of a known type and can be easily deduced by a person skilled in the art, can be modified according to numerous variants that are technically equivalent to each other.

Claims

CLAIMS 1. Method for the packaging of products, in particular footwear, comprising a phase of packaging said products (2) inside soft-type casings (4) and a phase of packaging the products (2) themselves inside rigid type casings (9) intended to contain respective soft type casings (4); the method being characterized by the fact that the packaging phase of the products (2) inside the soft type casings (4) is distinct from the packaging phase of the products (2) themselves inside the rigid casings (9) ; the packaging phase of the products (2) inside the soft type wrappers (4) being carried out outside the rigid type wrappers (9) and preceding the packaging phase of the products (2) themselves inside the wrappers (9) rigid type.

2. Method according to claim 1, characterized in that said step of packaging the products (2) inside the rigid type casings (9) is carried out by inserting the products ( 2) already wrapped in respective said soft type casings (4).

3. Method according to claim 1 or 2, characterized in that said step of packaging the products (2) inside the soft type wrappers (4) is operated along a first determined path (P3), while said packaging step some products (2) inside the rigid type casings (9) are operated along a second determined path (P8); said first and second paths (P3, P8) presenting at least one common transfer station (S2, T4) in which the products (2), already wrapped in respective soft type envelopes (4), flow from said first path (P3) to said second path (P8).

4. Method according to claim 3, characterized in that said first path (P3) is a closed loop path.

5. Method according to claim 4, characterized in that said first path (P3) is a circular path.

6. Method according to claim 4 or 5, characterized by the fact that said first path (P3) has at least one station (T2, T3) for wrapping said products (2) inside said soft type wrappers (4).

7. Method according to claim 6, characterized in that said first path (P3) has a succession of stations (T1, T2, T3, T4) operating for the packaging of said products (2) inside said casings (4 ) soft type; said stations (T1, T2, T3, T4) operative being distributed along said first path (P3).

8. Method for the packaging of products, in particular footwear, comprising a phase of packaging said products (2) inside soft-type casings (4) and a phase of packaging of the products (2) themselves inside rigid type casings (9) intended to contain respective soft type casings (4); the method being characterized in that the step of packaging the products (2) inside the soft type wrappers (4) is carried out outside the rigid type wrappers (9) along a first determined path (P3) having at least a transfer station (T4) in which the products (2), already wrapped in respective soft-type envelopes (4), are inserted inside the respective rigid-type envelopes (9).

9. Machine for packaging products, in particular footwear, comprising a line (3) for packaging said products (2) inside soft-type casings (4) and a line (8) for packaging products (2 ) themselves inside rigid type casings (9) intended to contain respective soft type casings (4); the machine being characterized by the fact that the line (3) for packaging the products (2) inside the wrappers (4) of the soft type is distinct from the line (8) for packaging the products (2) themselves inside the wrappers (9) rigid type.

10. Machine according to claim 9, characterized in that said line (3) for packaging the products (2) inside the soft type wrappers (4) develops along a first determined path (P3), while said line ( 8) packaging of the products (2) inside the rigid type wrappers (9) develops along a second determined path (P8); said first and second paths (P3, P8) presenting at least one common transfer station (S2, T4) in which the products (2), already wrapped in respective soft-type envelopes (4), are intended to flow from said first path (P3) to said second path (P8).

11. Machine according to claim 10, characterized in that said first path (P3) is a closed loop path.

12. Machine according to claim 11, characterized in that said first path (P3) is a circular path.

13. Machine according to claim 11 or 12, characterized by the fact that said first path (P3) has at least one station (T2, T3) for wrapping said products (2) inside said soft-type casings (4).

14. Machine according to claim 13, characterized in that said first path (P3) has a succession of stations (T1, T2, T3, T4) operating for the packaging of said products (2) inside said casings (4 ) soft type; said stations (T1, T2, T3, T4) operative being distributed along said first path (P3).

15. Machine according to claim 14, characterized in that said line (3) for packaging the products (2) inside the soft-type casings (4) comprises a carousel (29) on the periphery of which seats are uniformly distributed ( 31) of wrapping suitable to stop, in succession, in correspondence with said operative stations (T1, T2, T3, T4).

16. Machine according to claim 15, characterized in that said stations (T1, T2, T3, T4) are four in number.

17. Machine according to claim 15 or 16, characterized in that said seats (31) are four in number.

18. Machine according to any one of claims 15 to 17, characterized in that each said seat (31) has a bottom wall (32) that can be opened.

19. Machine according to any one of claims 15 to 18, characterized in that each said seat (31) is equipped with a gripping and holding device (45) able to feed, in tension, a wrapping tape (6) to the above the seat (31) itself; said tape (6) being intended to be cut into sheet (5) to define said wrapper (4) of the soft type.

Machine according to any one of claims 15 to 19, characterized in that each said seat (31) is equipped with at least one movable folding plate (55); said plate (55) being hinged above said seat (31) to oscillate between a first rest position, in which the plate (55) is arranged externally to said seat (31), and a second operating folding position, in which the plate (55) is arranged above the upper opening of said seat (31) to substantially close the seat (31) itself.

Machine according to any one of claims 9 to 20, characterized in that said line (8) for packaging the products (2) inside the casings (9) of the rigid type comprises a sliding track (13) extending along said second path (P8) and plurality of shuttles (14) mounted slidingly and independently on said track (13); each said shuttle (14) being designed to transport a respective said casing (9) of the rigid type and being motorized independently from the other shuttles (14).

Machine according to claim 21, characterized in that each shuttle (14) has a pocket (15) suitable for housing a container (10) of the respective said casing (9) of a rigid type and a pocket (16) suitable for housing a lid (11) of the respective said casing (9) of the rigid type.

23. Machine according to claim 22, characterized in that said pockets (15, 16) of said shuttles (14) are self-dimensioning according to the dimensions of said containers (10) and of said lids (11) of said envelopes (9 ) of the rigid type.

24. Machine according to any one of claims 15 to 23, characterized in that said seats (31) are self-dimensioning according to the dimensions of said rigid casings (9).

25. Machine according to claims 23 and 24, characterized in that it comprises, for each said shuttle (14) and for each said seat (31), respective self-sizing devices (20, 35) coordinated automatically with each other.

26. Method for packaging products, in particular footwear, substantially as described with reference to any one of the figures of the annexed drawings.

27. Machine for packaging products, in particular footwear, substantially as described with reference to any one of the figures of the annexed drawings.