ITBO20000536A1

ITBO20000536A1 - PACKAGING MACHINE FOR GROUPED PRODUCTS WITH AUTOMATED REGISTRATION OF PACKAGE FORMAT

Info

Publication number: ITBO20000536A1
Application number: IT2000BO000536A
Authority: IT
Inventors: Christian Zagnoni
Original assignee: Tmc Spa
Priority date: 2000-09-15
Filing date: 2000-09-15
Publication date: 2002-03-15
Also published as: ITBO20000536A0

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

annessa a domanda di brevetto per INVENZIONE INDUSTRIALE dal titolo: attached to a patent application for INDUSTRIAL INVENTION entitled:

MACCHINA CONFEZIONATRICE DI PRODOTTI RAG-GRUPPATI CON REGISTRAZIONE AUTOMATIZZATA DI FORMATO DELLE CONFEZIONI. PACKAGING MACHINE FOR RAG-GROUPED PRODUCTS WITH AUTOMATED REGISTRATION OF PACKAGING SIZE.

II presente trovato si riferisce ad una macchina confezionatrice, automatica, di prodotti, in particolare di rotoli di carta igienica e/o di carta per uso domestico. The present invention relates to an automatic packaging machine for products, in particular for rolls of toilet paper and / or paper for domestic use.

Nelle macchine automatiche per il confezionamento collettivo di rotoli di carta per uso igienico o domestico è avvertita la costante esigenza di accrescere la flessibilità operativa della macchina con una sempre più rapida e facile predisposizione di insieme della macchina di cui valersi ogni volta che sia necessario variare il formato della confezione dei prodotti. In the automatic machines for the collective packaging of paper rolls for hygienic or domestic use, there is a constant need to increase the operational flexibility of the machine with an ever faster and easier set-up of the machine to be used whenever it is necessary to change the product packaging format.

Numerosi accorgimenti costruttivi sono stati proposti per regolare la macchina conformemente alle variazioni dei vari formati concernenti le dimensioni della confezione longitudinali rispetto alla linea di avanzamento dei prodotti durante il confezionamento. Alcuni accorgimenti costruttivi atti ad automatizzare le operazioni di riconfigurazione della macchina, sviluppati dalla stessa Richiedente, sono descritti nei documenti brevettali IT B099A000370 e B099A000484. Numerous constructive expedients have been proposed to adjust the machine in accordance with the variations of the various formats concerning the dimensions of the package longitudinal with respect to the line of advancement of the products during packaging. Some constructive devices designed to automate the reconfiguration operations of the machine, developed by the same Applicant, are described in the IT patent documents B099A000370 and B099A000484.

Per quanto concerne le regolazioni della macchina in funzione delle variazioni di formato relative invece alle dimensioni della confezione trasversali alla direzione di avanzamento, alcuni altri accorgimenti costruttivi sono stati descritti nel documento IT B09-9A000369 anch'esso a nome della Richiedente. As regards the adjustments of the machine according to the format variations relating instead to the dimensions of the package transversal to the direction of advancement, some other constructive expedients have been described in the document IT B09-9A000369 also in the name of the Applicant.

Anche in questo caso, rispetto alla tecnica nota preesistente, sono stati fatti notevoli progressi in termini di aumento della flessibilità della macchina; tuttavia tali risultati sono stati ottenuti in misura prevalente mediante impostazioni costruttive finalizzate da un lato a ridurre il numero di parti meccaniche da sostituire e dall’altro a rendere al tempo stesso più rapida e facile la loro sostituzione. Ciò si è ottenuto in particolare con sistemi di interconnessione rapida disposti tra gli spintori che sospingono i prodotti lungo la linea di avanzamento e le catenarie motorizzate che supportano tali spintori e li fanno avanzare, a riscontro dei prodotti, lungo la linea di avanzamento. Also in this case, with respect to the pre-existing known art, considerable progress has been made in terms of increasing the flexibility of the machine; however, these results were mainly obtained through constructive approaches aimed on the one hand at reducing the number of mechanical parts to be replaced and on the other hand at making their replacement quicker and easier. This was achieved in particular with rapid interconnection systems arranged between the pushers that push the products along the feed line and the motorized catenaries that support these pushers and make them advance, against the products, along the feed line.

Nell’ambito del problema generale suesposto esistono tuttavia ulteriori margini di miglioramento. In the context of the general problem outlined above, however, there are further margins for improvement.

Scopo del presente trovato è quello di conseguire tali miglioramenti con una soluzione che sia in grado di permettere regolazioni di formato trasversali alla linea di avanzamento, compietamente meccanizzate, ovvero regolazioni tali da non richiedere sostituzione di partì di fisiche della macchina. The object of the present invention is to achieve these improvements with a solution that is capable of allowing fully mechanized transversal format adjustments to the feed line, or adjustments such as not to require replacement of physical parts of the machine.

Conformemente all’invenzione tale scopo viene raggiunto da una macchina confezionatrice per confezionamento collettivo di insiemi di prodotti ordinatamente raggruppati comprendente una prima ed almeno una seconda catenaria giacenti su piani verticali, affiancate tra loro e disposte superiormente ad un piano di avanzamento, orizzontale, dei prodotti, caratterizzata dal fatto che la prima e la, o ciascuna, seconda catenaria autonomamente sostengono una pluralità di rispettivi primi e secondi carrelli traslabili in relative guide parallele al piano di avanzamento, ciascuno primo e secondo carrello essendo provvisto di almeno uno spintore che si proietta a sbalzo dalla rispettiva catenaria ; detta una o ciascuna seconda catenaria essendo traslabile rispetto alla prima catenaria nei due sensi di una direzione orizzontale parallela al piano di avanzamento dei prodotti e trasversale ai piani di giacitura di dette catenarie; mezzi di motorizzazione essendo previsti per consentire la traslazione relativa della prima e della seconda catenaria lungo la direzione orizzontale e la loro reciproca registrazione in funzione del formato delle confezioni dei prodotti in confezionamento nella macchina. According to the invention, this object is achieved by a packaging machine for collective packaging of sets of products neatly grouped comprising a first and at least a second chain lying on vertical planes, side by side and arranged above a horizontal plane of advancement of the products. , characterized by the fact that the first and, or each, second catenary autonomously support a plurality of respective first and second carriages which can be moved in relative guides parallel to the advancement plane, each first and second carriage being provided with at least one pusher which projects to overhang from the respective catenary; said one or each second catenary being translatable with respect to the first catenary in both directions of a horizontal direction parallel to the plane of advancement of the products and transversal to the planes of laying said catenaries; motorization means being provided to allow the relative translation of the first and second catenaries along the horizontal direction and their mutual registration according to the format of the packages of the products being packaged in the machine.

Le caratteristiche tecniche del trovato, secondo i suddetti scopi, sono chiaramente riscontrabili dal contenuto delle rivendicazioni sotto ri portai e ed i vantaggi dello stesso risulteranno maggiormente evidenti nella descrizione dettagliata che segue, fatta con riferimento ai disegni allegati, che ne rappresentano una forma di realizzazione puramente esemplificativa e non limitativa, in cui: The technical characteristics of the invention, according to the aforementioned purposes, are clearly verifiable from the content of the claims below and the advantages thereof will become more evident in the detailed description that follows, made with reference to the attached drawings, which represent an embodiment thereof purely illustrative and not limiting, in which:

la figura 1 è una vista schematica di una catenaria, rappresentata in alzato, prevista per far avanzare i prodotti durante il confezionamento nella macchina secondo il trovato; Figure 1 is a schematic view of a catenary, shown in elevation, provided for advancing the products during packaging in the machine according to the invention;

la figura 2 è una schematica vista in pianta dall’alto della macchina secondo la figura 1; rappresentata conformemente ad un esempio di un primo formato di confezionamento dei prodotti; Figure 2 is a schematic top plan view of the machine according to Figure 1; represented according to an example of a first product packaging format;

le figure 3a, 3b, e 3c sono schematiche rappresentazione della macchina conformemente al confezionamento di tre ulteriori esempi di formati di confezionamento dei prodotti. Figures 3a, 3b, and 3c are schematic representations of the machine according to the packaging of three further examples of product packaging formats.

Con riferimento agli uniti disegni con 1 viene globalmente indicata una macchina confezionatrice per confezionamento collettivo di insiemi di prodotti 7 ordinatamente raggruppati, quali rotoli di carta igienica e/o di carta per uso domestico, macchina 1 che, rappresentata in forma fortemente schematizzata, essenzialmente comprende tre catenarie 2 e 3 parallele, giacenti su piani 4, 5 verticali (figura 4), affiancate tra loro e disposte superiormente ad un piano di avanzamento 6, orizzontale, destinato a sostenere i prodotti 7 durante il relativo processo di confezionamento. With reference to the accompanying drawings, 1 globally indicates a packaging machine for collective packaging of sets of products 7 neatly grouped, such as rolls of toilet paper and / or paper for domestic use, machine 1 which, shown in strongly schematized form, essentially comprises three parallel catenaries 2 and 3, lying on vertical planes 4, 5 (figure 4), side by side and arranged above a horizontal advancement plane 6, intended to support the products 7 during the relative packaging process.

Le catenarie 2, 3 sono provviste di spintori 12, attuati da elementi astiformi, distribuiti a passo lungo una cinghia 51 (o catena) anulare avvolta intorno e sottesa da una coppia di pulegge 52, di cui almeno una motorizzata. The catenaries 2, 3 are provided with pushers 12, actuated by rod-shaped elements, distributed at a pitch along an annular belt 51 (or chain) wrapped around and subtended by a pair of pulleys 52, of which at least one is motorized.

In corrispondenza della corsa in cui le catenarie 2, 3 sono operative, gli spintori 12 si proiettano a sbalzo verso il piano di avanzamento 6 . Gli spintori 12 ed il piano di avanzamento 6 definiscono in combinazione tra loro dei vani di contenimento 50, mobili in traslazione orizzontale, nei quali i prodotti 7, durante il ciclo di confezionamento, vengono accolti e poi fatti avanzare secondo raggruppamenti tipizzati, ovvero secondo formati di confezionamento convenientemente organizzati. In correspondence with the stroke in which the catenaries 2, 3 are operative, the pushers 12 project in cantilever direction towards the advancement plane 6. The pushers 12 and the advancement plane 6 define in combination with each other some containment compartments 50, movable in horizontal translation, in which the products 7, during the packaging cycle, are received and then moved forward according to typed groupings, or according to formats conveniently organized packaging.

Alcuni di tali possibili raggruppamenti sono indicati a titolo meramente esemplificativo negli schemi delle figure 1, 2, 3a, 3b e 3c . Some of these possible groupings are indicated merely by way of example in the diagrams of figures 1, 2, 3a, 3b and 3c.

Più in particolare (figura 4), ciascuna delle tre catenarie 2, 3 autonomamente sostiene una pluralità di rispettivi primi 8 e secondi carrelli 9, i quali sono traslabili in relative guide 10, 11 di scorrimento, parallele al sottostante piano di avanzamento 6 e sostengono almeno uno spintore 12 che si proietta a sbalzo dalla rispettiva catenaria 2, 3. More specifically (figure 4), each of the three catenaries 2, 3 autonomously supports a plurality of respective first 8 and second carriages 9, which can be moved in relative sliding guides 10, 11, parallel to the underlying feed plane 6 and support at least one pusher 12 projecting cantilevered from the respective catenary 2, 3.

Una prima .2 catenaria centrale, localizzata sostanzialmente in corrispondenza di un piano verticale 4 di simmetria del piano di avanzamento 6, è fissa; conseguentemente, i primi 8 carrelli da essa supportati sono vincolati a muoversi mantenendosi costantemente centrati sul medesimo piano verticale 4 di simmetria. A first central catenary 2, located substantially in correspondence with a vertical plane 4 of symmetry of the advancement plane 6, is fixed; consequently, the first 8 carriages supported by it are constrained to move while remaining constantly centered on the same vertical plane 4 of symmetry.

I primi carrelli 8 di detta catenaria fissa sono provvisti In particolare di una coppia di spintori 12 mutuamente affiancati, monolitici e solidali tra loro, nonché disposti simmetricamente al piano di simmetria verticale 4. The first carriages 8 of said fixed catenary are provided in particular with a pair of pushers 12 mutually side by side, monolithic and integral with each other, as well as arranged symmetrically to the vertical symmetry plane 4.

Le due seconde catenarie 3, affiancate e bilaterali alla prima 2 catenaria fissa, sostengono a loro volta relativi secondi carrelli 9 portanti uno spintore 12 singolo. The two second catenaries 3, placed side by side and bilateral to the first fixed catenary 2, in turn support relative second trolleys 9 carrying a single pusher 12.

Ciascuna delle seconde catenarie 3 è traslabile rispetto alla prima 2 catenaria, fissa, nei due sensi di una direzione orizzontale 12a parallela al piano di avanzamento 6 dei prodotti 7 e trasversale ai piani di giacitura 4, 5 delle catenarie 2, 3. Each of the second catenaries 3 can be moved with respect to the first fixed catenary 2 in both directions in a horizontal direction 12a parallel to the plane of advancement 6 of the products 7 and transversal to the planes 4, 5 of the catenaries 2, 3.

Tale traslazione viene ottenuta mediante mezzi di motorizzazione 13 che vengono attivati per variare registrabilmente la distanza reciproca degli spintori 12 affiancati, in funzione del formato delle confezioni dei prodotti 7 in preparazione nella macchina 1. This translation is obtained by means of motorization means 13 which are activated to adjust the mutual distance of the pushers 12 side by side, according to the format of the packages of the products 7 being prepared in the machine 1.

Tali mezzi di motorizzazione comprendono in particolare una vite di manovra 13, motorizzata, disposta tra le due seconde catenarie 3 laterali e 'a catenaria 2 centrale, nonché provvista di filettature 14 controverse. Said motorization means comprise in particular a motorized maneuvering screw 13 arranged between the two second lateral catenaries 3 and with a central catenary 2, as well as provided with controversial threads 14.

La vite di manovra 13 è atta ad impegnarsi con corrispondenti madreviti 15 delle seconde catenarie 2, 3, cosicché un movimento di rotazione unitario della vite di manovra 13 medesima permette di imprimere contemporaneamente alle catenarie 2, 3 traslazioni controverse rispetto alla prima ed interposta catenaria 2 fissa. The operating screw 13 is able to engage with corresponding nut screws 15 of the second catenaries 2, 3, so that a unitary rotation movement of the operating screw 13 itself allows to simultaneously impart to the catenaries 2, 3 disputed translations with respect to the first and interposed catenary 2 fixed.

In uso, l’attivazione dei mezzi di manovra 13 opportunamente controllata permette di variare registrabilmente la distanza relativa delle catenarie 2, 3 in relazione con il formato delle confezioni, ovvero in relazione con la posizione relativa, desiderata, degli spintori dei primi 8 e dei secondi carrelli 9, senza dover ricorrere al montaggio e alla sostituzione fisica di nessuna parte della macchina 1. In use, the suitably controlled activation of the maneuvering means 13 allows the relative distance of the catenaries 2, 3 to be varied adjustably in relation to the format of the packages, or in relation to the relative position, desired, of the pushers of the first 8 and of the second carriages 9, without having to resort to the physical assembly and replacement of any part of the machine 1.

Il trovato così concepito è suscettibile di evidente applicazione industriale; inoltre può essere oggetto di numerose modifiche e varianti tutte rientranti neH’ambito del concetto inventivo. Inoltre, tutti i dettagli possono essere sostituiti da elementi tecnicamente equivalenti. The invention thus conceived is susceptible of evident industrial application; moreover it can be subject to numerous modifications and variations, all falling within the scope of the inventive concept. Furthermore, all the details can be replaced by technically equivalent elements.

Claims

1. Packaging machine for collective packaging of sets of products (7) neatly grouped comprising a first (2) and at least a second catenary (3) lying on vertical planes (4, 5), side by side and arranged above a horizontal advancement (6) of the products (7), characterized by the fact that the first (2) and, or each, second catenary (3) autonomously support a plurality of respective first (8) and second (9) movable trolleys in relative guides (10, 11) parallel to the advancement plane (6), each first (8) and second carriage (9) being provided with at least one pusher (12) projecting cantilevered from the respective catenary (2, 3) ; said one or each second catenary (3) being translatable with respect to the first (2) catenary in both directions in a horizontal direction (12a) parallel to the advancement plane (6) of the products (7) and transversal to the lying planes (4, 5) of said catenaries (2, 3); motorization means (13) being provided to allow the relative translation of the first (2) and second catenary (3) along the horizontal direction (12a) and their mutual registration according to the format of the packages of the products (7) being packaged in the machine (1).

2. Machine according to claim 1, characterized in that the first (2) catenary is located substantially in correspondence with a vertical plane (4) of symmetry of the advancement plane (6), the first (8) carriages being constrained to move keeping constantly centered on the vertical plane (4) of symmetry.

3. Machine according to claim 2, characterized in that the first carriages (8) are provided with at least one pair of pushers (12).

4. Machine according to claim 3, characterized in that the pushers (12) of the pair are mutually placed side by side and mutually integral.

5. Machine according to claim 4, characterized in that the pushers (12) of the pair are arranged symmetrically to the plane of vertical symmetry (4).

6. Machine according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises two second catenaries (3) which are side by side and bilateral to the first catenary (2).

7. Machine according to one of the preceding claims, characterized in that the, or each, second catenary (3) supports relative second carriages (9) carrying at least one pusher (12).

8. Machine according to claim 6, characterized in that the second carriages (9) are provided with a plurality of mutually monolithic pushers (12).

9. Machine according to one of the preceding claims, characterized by! the fact that the motorization means comprise at least one operating screw (13), motorized, arranged between the first (2) and the, or each second catenary (3) to adjust the relative distance between them in relation to the format of the packages , or in relation to the relative position of the pushers of the first (8) and second carriages (9).

10. Machine according to claim 9, characterized in that the motorized operating screw (13) is operatively arranged between two second catenaries (3) and is provided with controversial threads (14) obtained on the operating screw (13) and suitable for engage with corresponding nut screws (15) of the catenaries (2, 3), called threads (14) allowing with a unitary rotation movement of the operating screw (13) to impart to the catenaries (2, 3) disputed translations with respect to the first and interposed fixed catenary (2).

11. Machine according to the preceding claims and according to what is described and illustrated with reference to the figures of the accompanying drawings and for the aforementioned purposes.