ITAR20100021A1

ITAR20100021A1 - TRIMMING-PRUNING MACHINE, PARTICULARLY FOR THE PRUNING OF ORCHARDS, HAZELNUTS, Citrus fruits, olive trees and the like

Info

Publication number: ITAR20100021A1
Application number: IT000021A
Authority: IT
Inventors: Pier Paolo Gonfia
Original assignee: Off Mec Di Braganti Emilio & Gonfia
Priority date: 2010-07-23
Filing date: 2010-07-23
Publication date: 2012-01-24
Also published as: IT1401030B1

Description

MACCHINA CIMATRICE-POTATRICE, PARTICOLARMENTE PER LA POTATURA DI FRUTTETI, NOCCIOLETI, AGRUMETI, TRIMMING-PRUNING MACHINE, ESPECIALLY FOR THE PRUNING OF ORCHARDS, HAZELNUTS, CITRUS,

ULIVETI E SIMILARI OLIVE GROVES AND SIMILAR

D E S C R I Z I O N E DESCRIPTION

Il presente trovato si riferisce ad una macchina cimatrice-potatrice, particolarmente per la potatura di frutteti, noccioleti, agrumeti, uliveti e similari. The present invention relates to a trimming-pruning machine, particularly for pruning orchards, hazelnut groves, citrus groves, olive groves and the like.

Sono note macchine cimatrici che presentano una base da fissare alla parte anteriore di una motrice, ad esempio un trattore, ed una colonna, connessa alla base, sulla quale Ã ̈ normalmente imperniata. La colonna Ã ̈ di sostegno per un braccio oscillante, ad essa incernierato, e che supporta una testa snodata di movimentazione per mezzi di taglio. La macchina Ã ̈ azionata mediante alimentazione idraulica. Trimming machines are known which have a base to be fixed to the front part of a tractor, for example a tractor, and a column, connected to the base, on which it is normally pivoted. The column supports an oscillating arm, hinged to it, and which supports an articulated handling head for cutting means. The machine is operated by hydraulic power.

I mezzi di taglio possono comprendere una o piÃ¹ unitÃ di taglio ciascuna costituita da dischi in acciaio ruotanti ad alta velocitÃ . The cutting means can comprise one or more cutting units, each consisting of steel discs rotating at high speed.

Questo tipo di macchine viene utilizzata in agricoltura per le operazioni di potatura a verde o per lo sfrondamento di tralci, e sostituiscono la potatura manuale che viene di solito eseguita lateralmente e/o superiormente al filare. This type of machine is used in agriculture for green pruning operations or for the pruning of shoots, and replace the manual pruning which is usually performed laterally and / or above the row.

Tuttavia, la movimentazione dei mezzi di taglio, che si concretizza con le rotazioni di colonna e braccio non Ã ̈ agile e provoca problemi di ingombro seri quando il trattore deve passare tra fila di alberi da potare strette e quindi vicine fra di loro, causando quindi la rottura di rami o impedendo l'avanzamento del mezzo stesso. However, the handling of the cutting means, which takes place with the rotation of the column and arm, is not agile and causes serious problems of space when the tractor has to pass between rows of narrow trees to be pruned and therefore close to each other, thus causing the breaking of branches or preventing the advancement of the vehicle itself.

Inoltre, la colonna, in posizione di riposo non Ã ̈ verticale rispetto al terreno, ma Ã ̈ storta, e impedisce una visuale ottimale al guidatore del trattore con tutti i problemi di sicurezza conseguenti, anche per l'operatore, soprattutto quando il mezzo Ã ̈ costretto a circolare per strade trafficate. Furthermore, the column, in the rest position, is not vertical with respect to the ground, but is crooked, and prevents an optimal view of the tractor driver with all the consequent safety problems, even for the operator, especially when the vehicle is He is forced to drive on busy streets.

Il compito che si propone il trovato Ã ̈ quello di eliminare gli inconvenienti sopra lamentati in tipi noti di macchina cimatrice-potatrice, particolarmente per la potatura di frutteti, noccioleti, agrumeti, uliveti e similari, che permetta un avanzamento sicuro e spedito del trattore anche in frutteti che presentano filari di alberi molto vicini tra di loro. The aim of the invention is to eliminate the aforementioned drawbacks in known types of pruning-pruning machine, particularly for the pruning of orchards, hazelnut groves, citrus groves, olive groves and the like, which allows a safe and rapid advancement of the tractor even in orchards with rows of trees very close to each other.

Nell'ambito del compito suddetto, uno scopo che si propone il trovato Ã ̈ quello di realizzare una macchina cimatrice-potatrice con ingombri limitati che consente una migliore visuale al guidatore, specialmente lungo le strade trafficate. Within the scope of the above aim, an object of the invention is to provide a trimmer-pruning machine with limited overall dimensions which allows a better view to the driver, especially along busy roads.

Un altro scopo che si propone il trovato Ã ̈ quello di realizzare una macchina cimatrice-potatrice semplice da usare e che non richieda complessi movimentazioni durante la potatura da parte dei mezzi taglienti. Another object of the invention is to provide a trimming-pruning machine that is simple to use and does not require complex movements during pruning by the cutting means.

Non ultimo scopo del trovato Ã ̈ quello di realizzare una macchina cimatrice-potatrice, particolarmente per la potatura di frutteti, noccioleti, agrumeti, uliveti e similari, con mezzi facilmente reperibili in commercio nonchÃ© usando materiali di uso comune, in modo che il dispositivo sia economicamente concorrenziale. Not least object of the invention is to provide a trimming-pruning machine, particularly for the pruning of orchards, hazelnut groves, citrus groves, olive groves and the like, with means easily available on the market as well as using commonly used materials, so that the device is economically competitive.

Questo compito, nonchÃ© questi ed altri scopi che meglio appariranno in seguito, sono raggiunti da una macchina cimatrice-potatrice, particolarmente per la potatura di frutteti, noccioleti, agrumeti, uliveti e similari, secondo il trovato, comprendente una base di fissaggio ad una motrice, connessa ad almeno una colonna di sostegno per un braccio di supporto atto a supportare una testa snodata associata a mezzi di taglio, detto braccio di supporto sviluppandosi lungo una direzione longitudinale ed essendo connesso a mezzi di rotazione intorno ad una direzione di oscillazione sostanzialmente normale rispetto ad una direzione verticale definita da detta colonna di sostegno, caratterizzata dal fatto di comprendere mezzi di traslazione per detto braccio di supporto lungo detta direzione longitudinale, connessi a detta colonna di sostegno. This task, as well as these and other purposes which will appear better later, are achieved by a pruning-pruning machine, particularly for the pruning of orchards, hazelnut, citrus groves, olive groves and the like, according to the invention, comprising a base for fixing to a drive, connected to at least one support column for a support arm adapted to support an articulated head associated with cutting means, said support arm developing along a longitudinal direction and being connected to means of rotation around a substantially normal direction of oscillation with respect to a vertical direction defined by said support column, characterized in that it comprises translation means for said support arm along said longitudinal direction, connected to said support column.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi dell'invenzione risulteranno maggiormente dalla descrizione di una forma di esecuzione preferita ma non esclusiva della macchina cimatricepotatrice, particolarmente per la potatura di frutteti, noccioleti, agrumeti, uliveti e similari, illustrata a titolo indicativo e non limitativo con l'ausilio degli uniti disegni in cui: Further characteristics and advantages of the invention will become clearer from the description of a preferred but not exclusive embodiment of the pruning pruning machine, particularly for the pruning of orchards, hazelnut groves, citrus groves, olive groves and the like, illustrated by way of indication and not of limitation with the aid of the united drawings in which:

la figura 1 rappresenta la macchina cimatricepotatrice secondo il trovato, in vista in esploso; Figure 1 is an exploded view of the trimming-pruning machine according to the invention;

la figura 2 rappresenta la macchina cimatricepotatrice in vista prospettica, in posizione operativa; Figure 2 is a perspective view of the trimming-pruning machine in an operative position;

la figura 3 rappresenta la macchina in vista laterale rispetto alla direzione di avanzamento della motrice a cui viene fissata, in posizione di riposo; Figure 3 is a side view of the machine with respect to the direction of advancement of the tractor to which it is fixed, in the rest position;

la figura 4 rappresenta la macchina in vista frontale rispetto alla direzione di avanzamento della motrice a cui viene fissata, in posizione operativa. Figure 4 is a front view of the machine with respect to the direction of advancement of the tractor to which it is fixed, in the operating position.

Con riferimento alle citate figure, la macchina cimatrice-potatrice, particolarmente per la potatura di frutteti, noccioleti, agrumeti, uliveti e similari, comprende una base 2 di fissaggio ad una motrice connessa ad almeno una colonna di sostegno 3 per un braccio di supporto 4 per una testa snodata 5, che viene associata a mezzi di taglio. Il braccio 4 si sviluppa lungo una direzione longitudinale 10 ed Ã ̈ connesso a mezzi di rotazione intorno ad una direzione di oscillazione 9, la quale Ã ̈ sostanzialmente normale rispetto ad una direzione verticale 15 definita dalla colonna 3. With reference to the aforementioned figures, the trimming-pruning machine, particularly for pruning orchards, hazelnut groves, citrus groves, olive groves and the like, comprises a base 2 for fixing to a tractor connected to at least one support column 3 for a support arm 4 for an articulated head 5, which is associated with cutting means. The arm 4 extends along a longitudinal direction 10 and is connected to means of rotation around a direction of oscillation 9, which is substantially normal with respect to a vertical direction 15 defined by the column 3.

Nell'esempio esecutivo qui descritto, i mezzi di taglio comprendono almeno una barra a lama 14, di per sÃ© nota, connessa alla testa snodata 5. In the embodiment described here, the cutting means comprise at least one blade bar 14, per se known, connected to the articulated head 5.

Una peculiaritÃ del trovato consiste nel fatto di comprendere mezzi di traslazione per il braccio 4 lungo la direzione 10, connessi alla colonna di sostegno 3. A peculiarity of the invention consists in the fact that it comprises translation means for the arm 4 along the direction 10, connected to the supporting column 3.

Vantaggiosamente, i mezzi di traslazione possono prevedere un elemento di supporto 6 connesso a mezzi motori, azionati ad esempio da un motore elettrico fissato alla colonna. L'elemento 6, incernierato alla colonna di sostegno 3, Ã ̈ solidale al braccio di supporto 4 durante la sua rotazione intorno alla direzione 9 ed Ã ̈ impegnato scorrevolmente con almeno una porzione del braccio 4 lungo la direzione longitudinale 10. Advantageously, the translation means can provide a support element 6 connected to motor means, driven for example by an electric motor fixed to the column. The element 6, hinged to the support column 3, is integral with the support arm 4 during its rotation around the direction 9 and is slidingly engaged with at least a portion of the arm 4 along the longitudinal direction 10.

Preferibilmente, i mezzi motori possono comprendere un primo cilindro idraulico 11 di comando per il braccio 4 e che presenta un'estremitÃ solidalmente associata all'elemento di supporto 6. L'altra estremitÃ si impegna su un punto fisso del braccio 4. Preferably, the motor means can comprise a first hydraulic control cylinder 11 for the arm 4 and which has an end integrally associated with the support element 6. The other end engages on a fixed point of the arm 4.

Vantaggiosamente, l'elemento di supporto 6 presenta un elemento di guida 7 per la traslazione del braccio 4 lungo la direzione longitudinale 10. Nella forma di realizzazione illustrata, l'elemento 7 Ã ̈ un tubolare presentante una base quadrangolare che si sviluppa lungo la direzione 10 e che puÃ² essere accoppiato alla suddetta porzione del braccio di supporto 4. Advantageously, the support element 6 has a guide element 7 for the translation of the arm 4 along the longitudinal direction 10. In the illustrated embodiment, the element 7 is a tubular element having a quadrangular base which extends along the direction 10 and which can be coupled to the aforementioned portion of the support arm 4.

Con riferimento alla figura 1, i mezzi di rotazione possono prevedere un secondo cilindro idraulico 12, connesso ai mezzi motori, che presenta una prima estremitÃ 17 imperniata sulla colonna di sostegno 3 ed una seconda estremitÃ 18 imperniata sull'elemento di supporto 6. With reference to Figure 1, the rotation means can provide a second hydraulic cylinder 12, connected to the motor means, which has a first end 17 pivoted on the support column 3 and a second end 18 pivoted on the support element 6.

In questa forma di realizzazione, Ã ̈ prevista una cerniera 22 di rotazione del braccio 4 sulla colonna 3, intorno alla direzione 9, di per sÃ© nota. In this embodiment, a hinge 22 for rotation of the arm 4 is provided on the column 3, around the per se known direction 9.

Come da figura 1, la cerniera 22 puÃ² consistere in un perno 16 associato all'elemento di supporto 6 accoppiato ad una sede 19 definita sulla colonna 3. As shown in Figure 1, the hinge 22 can consist of a pin 16 associated with the support element 6 coupled to a seat 19 defined on the column 3.

Preferibilmente, sono previsti mezzi di movimentazione per la testa snodata 5 intorno ad un asse di rotazione 20, connessi al braccio di supporto 4. Tale asse 20 Ã ̈ sostanzialmente normale rispetto alla direzione longitudinale 10. Preferably, movement means are provided for the articulated head 5 around a rotation axis 20, connected to the support arm 4. This axis 20 is substantially normal with respect to the longitudinal direction 10.

I mezzi di movimentazione possono preferibilmente comprendere un terzo cilindro idraulico 13 (si veda la figura 2), comandato dai mezzi motori, interconnesso al braccio 4 e di azionamento di una mezzaluna 8, operativamente connessa alla testa 5. The handling means can preferably comprise a third hydraulic cylinder 13 (see Figure 2), controlled by the motor means, interconnected to the arm 4 and for operating a crescent 8, operatively connected to the head 5.

In questo esempio esecutivo, Ã ̈ previsto inoltre un dente 21, sporgente dalla colonna 3, di appoggio per mezzi di raffreddamento dei cilindri idraulici 11, 12 e 13. In this embodiment, a tooth 21 is also provided, protruding from the column 3, to support cooling means of the hydraulic cylinders 11, 12 and 13.

Lungo le strade trafficate, per facilitare la manovra del conducente e rendergli piÃ¹ agevole la visuale, la macchina Ã ̈ in posizione di riposo, vale a dire con la colonna di sostegno 3, il braccio 4 e la barra a lama 14 sostanzialmente normali rispetto al terreno. Along busy roads, to facilitate the driver's maneuver and make it easier to see, the machine is in the rest position, i.e. with the support column 3, the arm 4 and the blade bar 14 substantially normal compared to the ground.

In questa condizione la macchina cimatricepotatrice presenta il minimo ingombro possibile. Quando invece la macchina Ã ̈ in posizione operativa per la potatura delle piante disposte lungo i filari di frutteti, noccioleti, agrumeti, uliveti ecc., Ã ̈ sufficiente la rotazione del braccio 4 sulla colonna 3 e la traslazione del braccio oscillante 4 lungo la direzione longitudinale 10. In questo modo l'operatore potrÃ muovere il braccio oscillante 4 orizzontalmente e verticalmente rispetto al terreno, nonchÃ© variare l'inclinazione dei mezzi di taglio mediante la movimentazione della testa snodata 5 intorno all'asse 20, mantenendo la colonna di sostegno 3 normale rispetto al terreno e quindi andando ad occupare il minimo ingombro laterale possibile. In this condition, the trimming-pruning machine has the smallest possible footprint. On the other hand, when the machine is in the operating position for pruning the plants arranged along the rows of orchards, hazelnut, citrus groves, olive groves, etc., it is sufficient to rotate arm 4 on column 3 and translate the oscillating arm 4 along the direction longitudinal 10. In this way the operator can move the oscillating arm 4 horizontally and vertically with respect to the ground, as well as vary the inclination of the cutting means by moving the articulated head 5 around the axis 20, while maintaining the support column 3 normal to the ground and therefore occupying the minimum possible lateral dimensions.

Da quanto sopra descritto si vede quindi come il trovato raggiunga il compito e gli scopi proposti ed in particolare si sottolinea il fatto che viene realizzata una macchina cimatrice-potatrice, particolarmente per la potatura di frutteti, noccioleti, agrumeti, uliveti e similari, che consente alla motrice di avanzare in maniera spedita e senza il rischio di rovinare gli alberi e la frutta anche lungo filari stretti. From what has been described above it can therefore be seen how the invention achieves the intended aim and objects and in particular it is emphasized that a pruning-pruning machine is provided, particularly for pruning orchards, hazelnut groves, citrus groves, olive groves and the like, which allows the engine to advance quickly and without the risk of damaging the trees and fruit even along narrow rows.

In particolare l'aver pensato di far traslare il braccio di supporto lungo la sua direzione di sviluppo permette la realizzazione di una macchina cimatrice-potatrice presentante la colonna di sostegno fissa, sostanzialmente normale rispetto al terreno, e che pertanto assicura una migliore distribuzione del carico in posizione non operativa. In particular, having thought of moving the support arm along its direction of development allows the creation of a pruning-pruning machine having a fixed support column, substantially normal to the ground, and which therefore ensures a better distribution of the load. in non-operating position.

Un altro vantaggio del trovato Ã ̈ dato dal fatto che la macchina cimatrice-potatrice Ã ̈ semplice da usare e non richiede complesse movimentazioni durante la potatura che possono pregiudicarne la stabilitÃ . Another advantage of the invention is given by the fact that the trimming-pruning machine is simple to use and does not require complex movements during pruning which can compromise its stability.

Un altro vantaggio della macchina cimatricepotatrice, particolarmente per la potatura di frutteti, noccioleti, agrumeti, uliveti e similari, Ã ̈ data dal fatto che il suddetto posizionamento della colonna di sostegno, sostanzialmente normale al terreno, consente al guidatore del trattore di avere una migliore visuale della strada rispetto all'arte nota, il che Ã ̈ fondamentale specialmente in condizioni di traffico. Another advantage of the pruning trimmer machine, particularly for pruning orchards, hazelnut groves, citrus groves, olive groves and the like, is given by the fact that the aforementioned positioning of the support column, substantially normal to the ground, allows the driver of the tractor to have a better view of the road with respect to the known art, which is essential especially in traffic conditions.

Non ultimo, l'impiego di materiali comuni e l'utilizzo di dispositivi facilmente reperibili in commercio, rendono la macchina molto vantaggiosa anche a livello economico. Last but not least, the use of common materials and the use of devices readily available on the market make the machine very advantageous also at an economic level.

Il trovato cosÃ¬ concepito Ã ̈ suscettibile di numerose modifiche e varianti, tutte rientranti nell'ambito del concetto inventivo. The invention thus conceived is susceptible of numerous modifications and variations, all of which are within the scope of the inventive concept.

Inoltre tutti i dettagli potranno essere sostituiti da altri elementi tecnicamente equivalenti. Furthermore, all the details can be replaced by other technically equivalent elements.

In pratica i materiali impiegati, nonchÃ© le dimensioni e le forme contingenti, potranno essere qualsiasi a seconda delle esigenze, purchÃ© coerenti con lo scopo realizzativo. In practice, the materials used, as well as the contingent shapes and dimensions, may be any according to requirements, provided they are consistent with the construction purpose.

Claims

R I V E N D I C A Z I O N I 1) Trimming-pruning machine, particularly for pruning orchards, hazelnut groves, citrus groves, olive groves and the like, comprising a base (2) for fixing to a tractor connected to at least one support column (3) for a support arm (4 ) adapted to support an articulated head (5) associated with cutting means, said support arm (4) developing along a longitudinal direction (10) and being connected to means of rotation around a substantially normal direction of oscillation (9) with respect to a vertical direction (15) defined by said support column (3), characterized in that it comprises translation means for said support arm (4) along said longitudinal direction (10), connected to said support column (3 ).

2) Trimming-pruning machine according to claim 1, characterized in that said translation means comprise a support element (6) connected to motor means, hinged to said support column (3) and integral with said support arm (4) ) during its rotation around said oscillation direction (9), said support element (6) being slidably engaged with at least a portion of said support arm (4) along said longitudinal direction (10).

3) Trimming-pruning machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that said motor means comprise a first hydraulic cylinder (11) for controlling said support arm (4) having an end integrally associated with said support element (6) and the other end engaging on a fixed point of said oscillating arm (4).

4) Trimming-pruning machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that said support element (6) comprises a guide element (7) for the translation of said support arm (4) along said longitudinal direction (10 ).

5) Trimming-pruning machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that said guide element (7) has a tubular shape extending along said longitudinal direction (10) which can be coupled to said at least a portion of said support arm (4) ).

6) Trimming-pruning machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that said rotation means comprise a second hydraulic cylinder (12) having a first end (17) hinged on said support column (3) and a second end (18) hinged on said support element (6).

7) Trimming-pruning machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that it comprises a hinge (22) for rotation of said support arm (4) around said swing direction (9), said hinge (22) having a pin (16) associated with said support element (6) and able to be coupled to a seat (19) defined on said support column (3).

8) Trimming-pruning machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that it comprises moving means for said articulated head (5), around a rotation axis (20), connected to said support arm (4), said axis of rotation (20) being substantially normal with respect to said longitudinal direction (10).

9) Trimming-pruning machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that said movement means comprise a third hydraulic cylinder (13) interconnected to said support arm (4) and actuation for a crescent (8) operatively connected to said articulated head (5).