ITAR20100006A1

ITAR20100006A1 - MOVABLE MOTORIZED MOBILE HANDLE

Info

Publication number: ITAR20100006A1
Application number: IT000006A
Authority: IT
Inventors: Ivan Fognani
Original assignee: Ivan Fognani
Priority date: 2010-03-15
Filing date: 2010-03-15
Publication date: 2011-09-16
Also published as: IT1399301B1

Description

IMPALCATURA MOBILE MOTORIZZATA MANOVRABILE MANEUVERABLE MOTORIZED MOBILE STACKING

D E S C R I Z I O N E DESCRIPTION

Il presente trovato si riferisce ad un'impalcatura mobile, altrimenti detta trabattello, motorizzata manovrabile. The present invention relates to a mobile scaffolding, otherwise called scaffolding, which can be operated with a motor.

Sono note impalcature mobili, sostenute da quattro ruote ruotanti, o trabattelli, provviste di mezzi e comandi atti a motorizzarne la movimentazione e a consentire agli operatori presenti sul suo piano di lavoro di comandarne gli spostamenti. Mobile scaffolding is known, supported by four rotating wheels, or scaffolding, provided with means and controls adapted to motorize its movement and to allow the operators present on its work surface to control its movements.

Questo tipo di trabattelli presentano, verso la sommitÃ , un piano su cui si trovano uno o piÃ¹ operatori che eseguono, ad esempio, lavori su soffitti, su mezzi sospesi o su parti alte di pareti. Towards the top of this type of scaffolding, there is a surface on which there are one or more operators who perform, for example, work on ceilings, suspended vehicles or high parts of walls.

Sul piano sopraelevato del impalcatura vengono inoltre appoggiati tutti gli utensili, l'attrezzatura degli operatori e almeno una parte del materiale utilizzato dagli operatori stessi. Il trabattello viene quindi posizionato in prossimitÃ di un punto della zona di intervento e, quando viene completato lâ€™intervento in quel punto e nella parte circostante, lâ€™operatore scende a terra, spinge l'impalcatura per spostarla sul pavimento fino a condurlo sulla nuova posizione di lavoro, lo blocca, quindi risale alla sua sommitÃ e riprende ad operare. All the tools, the equipment of the operators and at least part of the material used by the operators themselves are also placed on the raised platform. The scaffolding is then positioned near a point in the intervention area and, when the intervention is completed in that point and in the surrounding area, the operator descends to the ground, pushes the scaffolding to move it on the floor until it is brought on the new working position, he blocks it, then goes back to its top and starts working again.

E cosÃ¬ via fino alla completa copertura di tutta la zona d'intervento. And so on until complete coverage of the entire intervention area.

Allo stato attuale della tecnica, esistono trabattelli motorizzati in modo che lâ€™operatore, senza scendere, possa comandarne i movimenti direttamente dal piano di lavoro per spostarsi ad esempio lungo linee nel caso debba sviluppare la sua opera in lunghezza e con continuitÃ , oppure da una zona allâ€™altra vicina nel caso in cui, nello stesso ambiente, debba operare in zone diverse fra loro. In the current state of the art, there are motorized scaffolding so that the operator, without descending, can command their movements directly from the work surface to move for example along lines in case he has to develop his work in length and with continuity, or from one area to another nearby in the event that, in the same environment, it has to operate in different areas.

Questo dispositivo comprende un telaio normalmente costituito da almeno quattro montanti metallici verticali connessi da passanti orizzontali definenti almeno un piano di lavoro. Il telaio presenta mezzi di movimentazione manovrabili dallâ€™operatore direttamente dal piano di lavoro. I mezzi di movimentazione sono costituiti da ruote, sfere di gomma, cilindri di materiale sintetico o similari, comandate da mezzi motori asserviti a mezzi di controllo della movimentazione. Questi mezzi di controllo sono normalmente associati ad un timone connesso al piano di lavoro. This device comprises a frame normally consisting of at least four vertical metal uprights connected by horizontal loops defining at least one work surface. The frame has handling means that can be maneuvered by the operator directly from the work surface. The handling means consist of wheels, rubber balls, cylinders of synthetic material or the like, controlled by motor means interlocked with movement control means. These control means are normally associated with a rudder connected to the work surface.

I mezzi di controllo consistono in pratica in un fascio di fili atti alla trasmissione dei dati da mezzi di attivazione connessi al timone che portano le informazioni ad una scheda di comando dei mezzi motori, ad esempio un motorino di avanzamento ed un motorino di rotazione di almeno una ruota per l'orientazione della direzione di marcia del trabattello. The control means consist in practice of a bundle of wires suitable for transmitting data from activation means connected to the rudder which carry the information to a control card of the motor means, for example a feed motor and a rotation motor of at least a wheel for orienting the direction of travel of the scaffolding.

Una struttura di questo tipo Ã ̈ spesso molto elaborata e prevede una serie di aste di rinforzo e di piani, anche mobili, che possono provocare problemi di corretto funzionamento nella trasmissione dei comandi dall'operatore alle ruote per il normale deterioramento dei fili per usura e danneggiamento dovuto all'azione meccanica. A structure of this type is often very elaborate and includes a series of reinforcing rods and shelves, even mobile, which can cause problems of correct operation in the transmission of commands from the operator to the wheels due to the normal deterioration of the wires due to wear and tear. damage due to mechanical action.

Oltre a ciÃ², i fili di un dispositivo di questo tipo possono essere insidiosi mettendo a rischio l'incolumitÃ degli operatori. In addition to this, the wires of a device of this type can be insidious, putting the safety of the operators at risk.

Infine, impalcature mobili siffatte sono molto complicate da montare e smontare proprio per la problematica che l'ammasso di fili da gestire puÃ² generare. Finally, such mobile scaffolding is very complicated to assemble and disassemble due to the problem that the mass of wires to be managed can generate.

Il compito che si propone il trovato Ã ̈ quello di eliminare gli inconvenienti sopra lamentati in tipi noti di impalcatura motorizzata manovrabile, che assicuri un corretto funzionamento del trabattello almeno per quanto riguarda la trasmissione dei dati e quindi permetta all'operatore di avere la completa padronanza della movimentazione dell'impalcatura, senza problemi di deterioramento dei fili a causa di usura o danneggiamento dovuto all'azione meccanica. The aim of the invention is to eliminate the aforementioned drawbacks in known types of maneuverable motorized scaffolding, which ensures correct operation of the scaffolding at least as regards data transmission and therefore allows the operator to have complete mastery of the handling of the scaffold, without problems of deterioration of the wires due to wear or damage due to mechanical action.

Nell'ambito del compito suddetto, uno scopo che si propone il trovato Ã ̈ quello di realizzare un'impalcatura motorizzata manovrabile, che permetta un funzionamento pratico e sicuro, senza il problema di insidie che potrebbero mettere a rischio l'incolumitÃ degli operatori. Within the scope of the above aim, an object of the invention is to provide a maneuverable motorized scaffold that allows practical and safe operation, without the problem of pitfalls that could endanger the safety of the operators.

Un altro scopo che si propone il trovato Ã ̈ quello di realizzare un'impalcatura motorizzata manovrabile, che sia semplice e rapida montare e da smontare. Another object of the invention is to provide a maneuverable motorized scaffold that is simple and quick to assemble and disassemble.

Non ultimo scopo del trovato Ã ̈ quello di realizzare un'impalcatura motorizzata manovrabile, con mezzi facilmente reperibili in commercio nonchÃ© usando materiali di uso comune, in modo che il dispositivo sia economicamente concorrenziale. Questo compito e gli altri scopi sono raggiunti da un'impalcatura motorizzata manovrabile, secondo il trovato, comprendente un telaio in materiale conduttore di elettricitÃ presentante un piano di lavoro ed un gruppo comandi di attivazione per un primo gruppo elettrico connesso, mediante mezzi di collegamento, ad un secondo gruppo elettrico di comando per mezzi di movimentazione di detto telaio, detto gruppo comandi essendo manovrabile dall'operatore direttamente da detto piano di lavoro, caratterizzato dal fatto che detti mezzi di collegamento comprendono almeno una porzione di detto telaio elettricamente conduttrice. Not least object of the invention is to provide a maneuverable motorized scaffold, with means easily available on the market as well as using commonly used materials, so that the device is economically competitive. This aim and the other objects are achieved by a maneuverable motorized scaffolding, according to the invention, comprising a frame made of electrically conductive material having a work surface and an activation control unit for a first electrical unit connected, by means of connection, to a second electric control unit for moving means of said frame, said control unit being operable by the operator directly from said work surface, characterized in that said connection means comprise at least a portion of said electrically conductive frame.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi dell'invenzione risulteranno maggiormente dalla descrizione di una forma di esecuzione preferita ma non esclusiva dell'impalcatura motorizzata manovrabile, illustrata a titolo indicativo e non limitativo con l'ausilio degli uniti disegni in cui: Further characteristics and advantages of the invention will become clearer from the description of a preferred but not exclusive embodiment of the maneuverable motorized scaffold, illustrated by way of non-limiting indication with the aid of the accompanying drawings in which:

la figura 1 rappresenta l'impalcatura motorizzata manovrabile in alzato; Figure 1 is a view of the motorized scaffolding which can be maneuvered in elevation;

la figura 2 rappresenta l'impalcatura motorizzata manovrabile in vista frontale; Figure 2 is a front view of the maneuverable motorized scaffold;

la figura 3 rappresenta l'impalcatura motorizzata manovrabile in pianta; figure 3 represents the motorized scaffolding which can be maneuvered in plan;

la figura 4 illustra uno schema di funzionamento dei mezzi di movimentazione. Figure 4 illustrates an operating diagram of the handling means.

Con riferimento alle citate figure, l'impalcatura motorizzata manovrabile, che viene individuata nella sua globalitÃ con il riferimento 1, secondo il trovato, comprende un telaio 2 in materiale conduttore di elettricitÃ , ad esempio in ferro o alluminio, acciaio o altro metallo similare, che presenta un piano di lavoro 3 ed un gruppo comandi 9 di attivazione per un primo gruppo elettrico 21. Il gruppo 21 Ã ̈ connesso, mediante mezzi di collegamento, ad un secondo gruppo elettrico 22 di comando per mezzi di movimentazione del telaio 2. Il gruppo comandi 9 Ã ̈ manovrabile dall'operatore direttamente dal piano di lavoro 3. With reference to the aforementioned figures, the maneuverable motorized scaffolding, which is identified in its entirety with the reference 1, according to the invention, comprises a frame 2 made of an electrically conductive material, for example of iron or aluminum, steel or other similar metal, which has a work surface 3 and an activation control unit 9 for a first electrical unit 21. The unit 21 is connected, by means of connection means, to a second electrical control unit 22 for moving frame 2 means. control unit 9 can be operated by the operator directly from the work surface 3.

Una caratteristica peculiare del trovato Ã ̈ costituita dal fatto che i mezzi di collegamento comprendono almeno una porzione 12 del telaio 2 elettricamente conduttrice. A peculiar characteristic of the invention is constituted by the fact that the connection means comprise at least a portion 12 of the electrically conductive frame 2.

I mezzi di movimentazione normalmente presentano almeno un corpo volvente connesso a mezzi motori 6 alimentati da una batteria mediante un commutatore di corrente da continua ad alternata. The handling means normally have at least one rolling body connected to motor means 6 powered by a battery by means of a direct to alternating current switch.

Nella soluzione realizzativa qui presentata, i mezzi motori comprendono quattro ruote 4, delle quali una Ã ̈ sterzante, la ruota pivot 14, ed Ã ̈ associata ai mezzi motori 6. In the embodiment presented here, the motor means comprise four wheels 4, one of which is steering, the pivot wheel 14, and is associated with the motor means 6.

Vantaggiosamente, possono essere previsti mezzi di controllo dei mezzi di movimentazione. Advantageously, means for controlling the movement means can be provided.

Preferibilmente, i mezzi di controllo comprendono un timone 5, incernierato al telaio 2 e connesso al telaio 2, associato ai mezzi di movimentazione e isolato elettricamente dalla porzione 12. Preferably, the control means comprise a drawbar 5, hinged to the frame 2 and connected to the frame 2, associated with the handling means and electrically isolated from the portion 12.

Con riferimento alla figura 4, il timone 5 comprende un'asta 10, verticale rispetto al terreno, incernierata alla porzione 12 mediante una coppia di boccole 8 e solidale con i mezzi di movimentazione. L'asta 10, ad esempio, Ã ̈ associata all'intelaiatura imperniante la ruota pivot 14 in questo modo, in pratica, il timone 5 consente di sterzare l'impalcatura. With reference to Figure 4, the rudder 5 comprises a rod 10, vertical with respect to the ground, hinged to the portion 12 by means of a pair of bushings 8 and integral with the movement means. The rod 10, for example, is associated with the frame pivoting the pivot wheel 14 in this way, in practice, the rudder 5 allows the scaffold to be steered.

Le boccole 8 sono realizzate in materiale elettricamente isolante, ad esempio in ceramico o plastica, in modo tale da separare a livello elettrico la porzione 12 del telaio dai mezzi di controllo. The bushings 8 are made of electrically insulating material, for example of ceramic or plastic, in such a way as to electrically separate the portion 12 of the frame from the control means.

Preferibilmente, il gruppo comandi 9 Ã ̈ atto ad essere associato ad un'estremitÃ dell'asta 10 ed Ã ̈ elettricamente connesso alla porzione 12 mediante un elemento conduttore, isolato dal timone 5. Preferably, the control unit 9 is adapted to be associated with one end of the rod 10 and is electrically connected to the portion 12 by means of a conductive element, isolated from the rudder 5.

Nell'esempio qui descritto, l'elemento conduttore Ã ̈ costituito da un collare 11, associato alla porzione 12, solidale all'asta 10 durante la movimentazione ed elettricamente isolato dal timone 5. In the example described here, the conducting element is constituted by a collar 11, associated with the portion 12, integral with the rod 10 during movement and electrically isolated from the rudder 5.

I fili di collegamento tra il gruppo comandi 9 e la porzione 12 del telaio 2 vengono associati al collare mediante viti, morsetti, faston e similari. The connecting wires between the control unit 9 and the portion 12 of the frame 2 are associated with the collar by means of screws, terminals, fastons and the like.

Con riferimento alla figura 4, puÃ² essere prevista una molla 15 interposta tra il collo del timone 5 ed un anello isolante 13, in modo che la porzione 12 del telaio 2 sia elettricamente isolata dal timone 5. L'anello 13 Ã ̈ supportato dal collare 11. Vantaggiosamente, Ã ̈ prevista una scheda di elaborazione dati 7 di comando per i mezzi di movimentazione, asservita al secondo gruppo elettrico 22. With reference to figure 4, a spring 15 can be provided interposed between the neck of the rudder 5 and an insulating ring 13, so that the portion 12 of the frame 2 is electrically isolated from the rudder 5. The ring 13 is supported by the collar 11. Advantageously, a control data processing card 7 is provided for the handling means, which is slave to the second electrical unit 22.

La scheda 7 Ã ̈ preferibilmente associata alla porzione 12 del telaio 2. The board 7 is preferably associated with the portion 12 of the frame 2.

Nell'esempio esecutivo descritto, la scheda 7 Ã ̈ saldata alla parte bassa del telaio 2 ed Ã ̈ collegata ai mezzi motori 6 attraverso fili elettrici fissati mediante viti, morsetti, faston e similari. In the described executive example, the board 7 is welded to the lower part of the frame 2 and is connected to the motor means 6 by means of electric wires fixed by screws, terminals, fastons and the like.

Preferibilmente, il primo gruppo elettrico 21 Ã ̈ connesso alla scheda di elaborazione dati 7. Preferably, the first electrical group 21 is connected to the data processing board 7.

Il gruppo comandi 9 puÃ² invece essere associato all'altra estremitÃ dell'asta 10 e presenta almeno un elemento di collegamento elettrico con la porzione 12. The control unit 9 can instead be associated with the other end of the rod 10 and has at least one element for electrical connection with the portion 12.

Vantaggiosamente, tale gruppo comandi 9 presenta un interruttore di avanzamento 16 ed un interruttore di retromarcia 17, ciascuno azionante il gruppo elettrico 21. Gli interruttori di avanzamento 16 e di retromarcia 17 sono rispettivamente di apertura e di chiusura dei mezzi di collegamento con il secondo gruppo elettrico 22. Advantageously, this control unit 9 has a forward switch 16 and a reverse switch 17, each activating the electric unit 21. The forward switch 16 and reverse 17 are respectively for opening and closing the means for connection with the second unit. electric 22.

Nell'esempio descritto, il primo gruppo elettrico 21 ed il secondo gruppo elettrico 22 presentano ciascuno almeno due elementi conduttori direzionali, come ad esempio due diodi semiconduttori (23-24 per quanto riguarda il gruppo 21 e 25-26 per il gruppo 22). In the example described, the first electric group 21 and the second electric group 22 each have at least two directional conductive elements, such as for example two semiconductor diodes (23-24 as regards the group 21 and 25-26 for the group 22).

Inoltre, il gruppo comandi 9 presenta un interruttore di emergenza 18 di azionamento della cortocircuitazione di almeno uno tra i gruppi elettrici 21 e 22, in modo da arrestare la movimentazione dell'impalcatura 1. Furthermore, the control unit 9 has an emergency switch 18 for activating the short-circuiting of at least one of the electric units 21 and 22, so as to stop the movement of the scaffold 1.

Con riferimento alla figura 4, l'azionamento dell'interruttore 16 provoca la chiusura del circuito A-P-T-R-S-Q-A attraverso da un lato la conduzione della porzione 12 e dall'altro lato mediante la conduzione del timone 5. In questo modo il diodo 23 Ã ̈ in fase col corrispettivo diodo 25 provocando, ad esempio, una semi-onda positiva che la scheda 7 puÃ² interpretare come il segnale di avanzamento della movimentazione. With reference to Figure 4, the actuation of the switch 16 causes the closure of the circuit A-P-T-R-S-Q-A through on one side the conduction of the portion 12 and on the other side through the conduction of the rudder 5. In this way the diode 23 is in phase with the corresponding diode 25 causing, for example, a positive half-wave which the board 7 can interpret as the movement progress signal.

Al contrario, la chiusura del circuito I-P-T-R-S-Q-I metterÃ il diodo 24 in fase con il 26 provocando questa volta una semi-onda negativa che la scheda 7 interpreterÃ come segnale di retromarcia. Conversely, closing the I-P-T-R-S-Q-I circuit will put diode 24 in phase with 26, this time causing a negative half-wave which card 7 will interpret as a reverse signal.

Lo spostamento della ruota pivot 14 Ã ̈ invece comandato direttamente dall'asta 10 del timone 5 mediante l'azione meccanica dell'operatore. The movement of the pivot wheel 14 is instead controlled directly by the rod 10 of the rudder 5 by means of the mechanical action of the operator.

Nulla vieta invece che, in un'altra soluzione realizzativa, si provveda ad installare un secondo motore di controllo per sterzare le ruote e che questo sia azionato da segnali differenti impartiti dalla scheda mediante un filtro elettrico, generati da altri interruttori sul gruppo comandi. On the other hand, nothing prohibits the installation of a second control motor to steer the wheels in another embodiment and that this is activated by different signals given by the board by means of an electric filter, generated by other switches on the control unit.

In ogni caso, per l'arresto dell'impalcatura, ad esempio in situazioni di emergenza, azionando l'interruttore di emergenza 18, sempre con riferimento alla figura 4, si andrÃ a provocare il corto del circuito P-Q-S-T. In any case, to stop the scaffold, for example in emergency situations, by operating the emergency switch 18, again with reference to Figure 4, the P-Q-S-T circuit will be shorted.

Da quanto sopra descritto si vede quindi come il trovato raggiunga il compito e gli scopi proposti ed in particolare si sottolinea il fatto che viene realizzata un'impalcatura motorizzata manovrabile, che permette la perfetta trasmissione di dati dal gruppo comandi ai mezzi di movimentazione non pregiudicandone pertanto il corretto funzionamento a causa dell'usura dei fili di collegamento, molto piÃ¹ rapida rispetto a quella di una struttura in acciaio, nonchÃ© a causa del danneggiamento meccanico dei fili di collegamento grazie alla maggior sezione resistente dei profili del telaio del trabattello. From what has been described above, it can therefore be seen how the invention achieves the intended aim and objects and in particular it is emphasized that a maneuverable motorized scaffolding is provided, which allows the perfect transmission of data from the control unit to the movement means, thus not jeopardizing it. correct operation due to wear of the connecting wires, much faster than that of a steel structure, as well as due to mechanical damage to the connecting wires thanks to the greater resistant section of the profiles of the scaffold frame.

In particolare, l'eliminazione della massa di fili consente all'utilizzatore di montare e smontare l'impalcatura in modo facile e veloce, abbattendo costi e tempi di manodopera. In particular, the elimination of the mass of wires allows the user to assemble and disassemble the scaffolding in an easy and fast way, reducing costs and labor times.

Inoltre, l'aver posto il gruppo comandi nel timone, permette all'operatore di avere la completa padronanza della movimentazione dell'impalcatura dal piano di lavoro, facendo muovere il trabattello con una mano. Furthermore, having placed the control unit in the rudder, allows the operator to have complete mastery of the movement of the scaffolding from the work surface, by making the scaffolding move with one hand.

Un altro vantaggio del trovato Ã ̈ dato dal fatto che l'aver eliminato fili ingombranti, elimina ogni tipo di insidia e consente un funzionamento pratico e sicuro limitando i rischi di incolumitÃ degli operatori. Another advantage of the invention is given by the fact that the elimination of bulky wires eliminates all kinds of pitfalls and allows a practical and safe operation, limiting the safety risks of the operators.

Un altro vantaggio del impalcatura motorizzata manovrabile, Ã ̈ quello di limitare i costi di manutenzione dell'impalcatura, che non ha la necessitÃ di essere ispezionata per controllare il corretto collegamento dei fili e dei cavi per il passaggio dei dati. Another advantage of the maneuverable motorized scaffold is to limit the maintenance costs of the scaffold, which does not need to be inspected to check the correct connection of the wires and cables for the passage of data.

Un altro vantaggio del trovato Ã ̈ dato dal fatto che, l'eliminazione della massa di fili e di cavi, oltre che fornire un vantaggio estetico rilevante, consente anche di non porre limiti alla geometria dell'impalcatura, consentendo ad esempio la realizzazione di un albero folle. Another advantage of the invention is given by the fact that the elimination of the mass of wires and cables, as well as providing a significant aesthetic advantage, also allows not to place limits on the geometry of the scaffolding, allowing for example the creation of a crazy tree.

Non ultimo, l'impalcatura motorizzata manovrabile secondo il trovato, realizzata con mezzi facilmente reperibili in commercio nonchÃ© impiegando materiali comuni, permette che il trabattello sia economicamente concorrenziale anche grazie all'eliminazione dei fili elettrici in rame, materiale sempre piÃ¹ caro. Last but not least, the motorized manoeuvrable scaffolding according to the invention, made with means easily available on the market as well as using common materials, allows the scaffolding to be economically competitive also thanks to the elimination of copper electric wires, an increasingly expensive material.

Il trovato cosÃ¬ concepito Ã ̈ suscettibile di numerose modifiche e varianti, tutte rientranti nell'ambito del concetto inventivo. The invention thus conceived is susceptible of numerous modifications and variations, all of which are within the scope of the inventive concept.

Inoltre tutti i dettagli potranno essere sostituiti da altri elementi tecnicamente equivalenti. Furthermore, all the details can be replaced by other technically equivalent elements.

In pratica i materiali impiegati, nonchÃ© le dimensioni, potranno essere qualsiasi a seconda delle esigenze, purchÃ© coerenti con lo scopo realizzativo. In practice, the materials used, as well as the dimensions, may be any according to the requirements, provided they are consistent with the construction purpose.

Claims

R I V E N D I C A Z I O N I 1) Maneuverable motorized scaffold, comprising a frame (2) made of electrically conductive material having a work surface (3) and an activation control unit (9) for a first electrical unit (21) connected, by means of connection means, to a second electric control unit (22) for moving means of said frame (2), said control unit (9) being operable by the operator directly from said work surface (3), characterized in that said connection means comprise at least a portion (12) of said electrically conductive frame (2).

2) Scaffold according to the preceding claim, characterized in that it comprises control means for said movement means.

3) Scaffold according to the preceding claims, characterized in that said control means comprise a rudder (5), connected to said frame (2), associated to said handling means and electrically insulated from said at least one portion (12).

4) Scaffold according to one or more of the preceding claims, characterized in that said rudder (5) comprises a rod (10), vertical with respect to the ground, hinged to said at least one portion (12) and integral with said movement means.

5) Scaffold according to one or more of the preceding claims, characterized in that said control unit (9) is adapted to be associated with an end of said rod (10) and electrically connected to said at least one portion (12) by means of a conducting element.

6) Scaffold according to one or more of the preceding claims, characterized in that said conducting element is constituted by a collar (11), associated with said at least one portion (12), integral with said rod (10) during movement and electrically isolated from said rudder (5).

7) Scaffold according to one or more of the preceding claims, characterized in that it comprises a data processing card (7) for controlling said handling means, enslaved to said second electrical unit (22).

8) Scaffold according to one or more of the preceding claims, characterized in that said data processing board (7) is associated with said at least one portion (12).

9) Scaffold according to one or more of the preceding claims, characterized in that said first electrical unit (21) is connected to said data processing board (7).

10) Scaffold according to one or more of the preceding claims, characterized in that said control unit (9) comprises at least one advance switch (16) and at least one reverse switch (17), each actuating said first electrical unit (21), said at least one advance switch (16) and said at least one reverse switch (17) being respectively for opening and closing of said connection means with said second electrical unit (22).