ITAN20120013A1 - TRAILABLE AGRICULTURAL MACHINE - Google Patents

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ITAN20120013A1
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Authority
IT
Italy
Prior art keywords
agricultural machine
tensioning
pulley
machine according
transmission unit
Prior art date
Application number
IT000013A
Other languages
Italian (it)
Inventor
Marcello Bellachioma
Original Assignee
Facma Srl
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Facma Srl filed Critical Facma Srl
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Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01FPROCESSING OF HARVESTED PRODUCE; HAY OR STRAW PRESSES; DEVICES FOR STORING AGRICULTURAL OR HORTICULTURAL PRODUCE
    • A01F29/00Cutting apparatus specially adapted for cutting hay, straw or the like
    • A01F29/01Cutting apparatus specially adapted for cutting hay, straw or the like specially adapted for being mounted on or drawn by a tractor, e.g. field choppers
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01GHORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G3/00Cutting implements specially adapted for horticultural purposes; Delimbing standing trees
    • A01G3/002Cutting implements specially adapted for horticultural purposes; Delimbing standing trees for comminuting plant waste

Description

MACCHINA AGRICOLA TRAINABILE TRAILABLE AGRICULTURAL MACHINE

DESCRIZIONE DESCRIPTION

La presente invenzione riguarda il ramo delle macchine agricole e, in particolare, una macchina agricola trainabile polivalente per la raccolta, la triturazione, l’accumulo e lo scarico di prodotti da potatura, ramaglie, scarti di lavorazione forestale e di silvicoltura. The present invention relates to the branch of agricultural machinery and, in particular, to a multi-purpose towable agricultural machine for the collection, shredding, accumulation and unloading of pruning products, twigs, forestry and forestry processing waste.

L’invenzione qui descritta scaturisce dalla necessità di disporre di una macchina in grado di ottenere preziose biomasse utili per svariati utilizzi; recuperare e triturare i residui di potatura dei frutteti, per la loro salvaguardia da eventuali muffe o contaminazioni che potrebbero avere luogo qualora il materiale venisse lasciato a terra; e liberare il campo dalla potatura, così da agevolare successive lavorazioni attraverso altre macchine agricole. Tutti questi compiti devono essere svolti da una macchina che si adatti perfettamente all'ambiente, spesso fangoso e dissestato, in cui à ̈ chiamata a operare, permettendo allo stesso tempo un suo facile trasporto su strada per rapidi spostamenti da un sito di lavoro all’altro, e uno scarico agevole del materiale da essa trasportato in camion o fosse di raccolta. The invention described here stems from the need to have a machine capable of obtaining precious biomass useful for various uses; recover and shred the pruning residues of the orchards, to protect them from any mold or contamination that could occur if the material is left on the ground; and free the field from pruning, so as to facilitate subsequent processing through other agricultural machines. All these tasks must be carried out by a machine that is perfectly suited to the environment, often muddy and uneven, in which it is called upon to operate, at the same time allowing it to be easily transported by road for quick movements from a work site to the site. ™ other, and an easy unloading of the material transported by it in trucks or collection pits.

Pertanto, l’oggetto della presente invenzione à ̈ una macchina agricola trainabile per la raccolta, la triturazione, l’accumulo e lo scarico di prodotti da potatura, ramaglie, scarti di lavorazione forestale e di silvicoltura, e similari, comprendente un telaio, mezzi di azionamento comprendenti una presa di moto, mezzi di movimentazione, mezzi di controllo, mezzi utensili e un gruppo di trasmissione , dove detto gruppo di trasmissione trasmette il moto dai mezzi di azionamento ai mezzi utensili. Therefore, the object of the present invention is a towable agricultural machine for the collection, shredding, accumulation and unloading of pruning products, twigs, forestry and forestry processing waste, and the like, comprising a frame , actuation means comprising a power take-off, handling means, control means, tool means and a transmission assembly, where said transmission assembly transmits motion from the actuation means to the tool means.

Preferibilmente, tali elementi di raccolta di tale organo raccoglitore sono elementi sagomati a stella fissati a tale primo albero trasversale secondo un modello spiroidale, tale organo raccoglitore à ̈ inoltre provvisto di un pettine di guida fissato a tale cassa anteriore, tale pettine di guida trovandosi in una condizione di interposizione con tale pluralità di elementi di raccolta, e ciascuno di tali martelli sminuzzatori comprende una testa provvista di un bordo esterno tagliente, e un gambo vincolato a tale secondo albero trasversale attraverso un perno che si accoppia in fori formati in rispettive orecchie fissate a tale secondo albero trasversale. Preferably, said collecting elements of said collecting member are star-shaped elements fixed to said first transverse shaft according to a spiral model, said collecting member is also provided with a guide comb fixed to said front box, said guide comb being in a condition of interposition with such plurality of collection elements, and each of said shredding hammers comprises a head provided with a cutting outer edge, and a shank constrained to said second transverse shaft through a pin which is coupled into holes formed in respective fixed ears to this second transverse shaft.

Ulteriori vantaggi e caratteristiche della macchina agricola trainabile secondo la presente invenzione risulteranno evidenti dalla seguente descrizione dettagliata di una forma esecutiva preferita della medesima, resa, a scopo esemplificativo e non limitativo, con riferimento alle tavole di disegni allegati, in cui: Further advantages and characteristics of the towable agricultural machine according to the present invention will become evident from the following detailed description of a preferred embodiment thereof, given, by way of non-limiting example, with reference to the attached drawings, in which:

la Figura 1 Ã ̈ un vista in elevazione laterale, parzialmente sezionata, che mostra una forma esecutiva preferita della macchina agricola trainabile secondo la presente invenzione; Figure 1 is a partially sectioned side elevation view showing a preferred embodiment of the towable agricultural machine according to the present invention;

la Figura 2 Ã ̈ una vista in elevazione laterale sezionata che mostra un gruppo operativo anteriore della macchina agricola trainabile illustrata nella Figura 1; Figure 2 is a sectional side elevational view showing a front operating assembly of the towable agricultural machine illustrated in Figure 1;

la Figura 3 Ã ̈ una vista prospettica che mostra un organo raccoglitore della macchina agricola trainabile secondo la presente invenzione; Figure 3 is a perspective view showing a collecting member of the towable agricultural machine according to the present invention;

la Figura 4 Ã ̈ una vista prospettica che mostra un organo trinciatore della macchina agricola trainabile secondo la presente invenzione; Figure 4 is a perspective view showing a shredder member of the towable agricultural machine according to the present invention;

la Figura 5 Ã ̈ una vista in elevazione laterale che mostra una cinematica di trasmissione relativa al gruppo operativo anteriore come illustrato nella Figura 2; Figure 5 is a side elevational view showing a drive kinematics relative to the front operating assembly as illustrated in Figure 2;

la Figura 6 Ã ̈ una vista in elevazione laterale che mostra la macchina agricola trainabile secondo la presente invenzione in condizione di scarico; Figure 6 is a side elevation view showing the towable agricultural machine according to the present invention in an unloaded condition;

la Figura 7 à ̈ una vista in pianta dall’alto della macchina agricola trainabile secondo la presente invenzione; Figure 7 is a top plan view of the towable agricultural machine according to the present invention;

la Figura 8 Ã ̈ una vista in elevazione laterale che mostra una cinematica di trasmissione relativa al gruppo operativo anteriore come illustrato nella Figura 2 in una seconda forma esecutiva. Figure 8 is a side elevation view showing a transmission kinematics relative to the front operating unit as illustrated in Figure 2 in a second embodiment.

Facendo innanzitutto riferimento alla Figura 1, con il numerale di riferimento 1 viene genericamente indicata una macchina agricola trainabile secondo una forma esecutiva preferita della presente invenzione, utilizzata per la raccolta, la triturazione, l’accumulo e lo scarico di prodotti da potatura, ramaglie, scarti di lavorazione forestale e di silvicoltura. Detta macchina agricola trainabile 1 à ̈ destinata ad essere trainata da una motrice (non illustrata), e il suo senso di avanzamento viene utilizzato come riferimento posizionale nella descrizione dei gruppi operativi della medesima. La macchina agricola trainabile 1 secondo la presente invenzione comprende un telaio principale posteriore 2 provvisto di ruote 3, che supporta un cassone superiore 4 destinato allo stivaggio del materiale raccolto. Anteriormente, il telaio principale posteriore 2 supporta anche un gruppo operativo anteriore 5 destinato alla raccolta e alla triturazione del materiale. Referring first to Figure 1, the reference numeral 1 generically indicates a towable agricultural machine according to a preferred embodiment of the present invention, used for the collection, shredding, accumulation and unloading of pruning products, twigs , forestry and forestry waste. Said towable agricultural machine 1 is intended to be towed by a tractor (not shown), and its direction of advancement is used as a positional reference in the description of the operating units of the same. The towable agricultural machine 1 according to the present invention comprises a rear main frame 2 provided with wheels 3, which supports an upper body 4 intended for stowing the collected material. At the front, the rear main frame 2 also supports a front operating unit 5 intended for collecting and shredding the material.

Facendo anche riferimento alla Figura 2, detto gruppo operativo anteriore 5 comprende una cassa anteriore 6 che ospita un organo raccoglitore 7 alloggiato in una camera di raccolta 8 ricavata in una porzione più avanzata della cassa anteriore 6 medesima, un organo trinciatore 9 alloggiato in una camera di sminuzzamento 10 ricavata in una posizione più arretrata della cassa anteriore 6, e un organo di vagliatura 11, opzionale, a valle dell’organo trinciatore 9. Detto organo di vagliatura 11 à ̈ situato subito a valle di una bocca di comunicazione 12 con il cassone 4. La posizione dell’organo raccoglitore 7 rispetto al livello del terreno T può essere regolata tramite mezzi di livellamento 13. Referring also to Figure 2, said front operating unit 5 comprises a front casing 6 which houses a collecting member 7 housed in a collection chamber 8 obtained in a more advanced portion of the front casing 6 itself, a shredder member 9 housed in a chamber shredding organ 10 obtained in a more rearward position than the front box 6, and an optional screening member 11 downstream of the shredder member 9. Said screening member 11 is located immediately downstream of a communication mouth 12 with the box 4. The position of the collector 7 with respect to the ground level T can be adjusted by means of leveling means 13.

La Figura 3 illustra in maggiore dettaglio l’organo raccoglitore 7 della macchina agricola trainabile secondo la presente invenzione, comprendente un albero 71 montato girevole trasversalmente nella cassa anteriore 6, al quale à ̈ saldata radialmente una schiera di elementi di raccolta 72; detti elementi di raccolta 72 sono realizzati di lamiera, interdistanziati tra loro, e sagomati a stella pentagonale. La peculiarità di questi elementi stellari di raccolta 72 risiede nel fatto che essi sono fissati all’albero 71 secondo un modello spiroidale che agevola grandemente il traino della macchina agricola secondo l’invenzione da parte di un trattore. Infatti, la particolare forma elicoidale permette di ridurre la potenza assorbita dal trattore in caso di ostacoli o cumuli di terra, in quanto gli elementi stellari di raccolta 72 appoggiano in sequenza, e non tutti insieme, riducendo il rischio di blocco della macchina agricola. Come illustrato nella Figura 2, per facilitare l'ingresso di materiale nella camera di raccolta 8 della cassa anteriore 6, l'organo raccoglitore 7 coopera con un pettine di guida 14 i cui denti si trovano in una condizione di giusta interposizione con gli elementi stellari di raccolta 72. Detto pettine di guida 14 à ̈ supportato da una barra trasversale 15 disposta nella cassa anteriore 6 immediatamente alle spalle dell’organo raccoglitore 7. Figure 3 illustrates in greater detail the collecting member 7 of the towable agricultural machine according to the present invention, comprising a shaft 71 rotatably mounted transversely in the front casing 6, to which an array of harvesting elements 72 is radially welded; said collection elements 72 are made of sheet metal, inter-spaced, and shaped like a pentagonal star. The peculiarity of these stellar harvesting elements 72 lies in the fact that they are fixed to the shaft 71 according to a spiral model which greatly facilitates the towing of the agricultural machine according to the invention by a tractor. In fact, the particular helical shape makes it possible to reduce the power absorbed by the tractor in the event of obstacles or piles of earth, as the stellar collection elements 72 support in sequence, and not all together, reducing the risk of blocking the agricultural machine. As shown in Figure 2, to facilitate the entry of material into the collection chamber 8 of the front box 6, the collecting member 7 cooperates with a guide comb 14 whose teeth are in a condition of right interposition with the star elements 72. Said guide comb 14 is supported by a transverse bar 15 arranged in the front box 6 immediately behind the collecting member 7.

Facendo ora riferimento anche alla Figura 4, l’organo trinciatore 9, alloggiato nella camera di sminuzzamento 10 della cassa anteriore 6, comprende un albero 91 montato girevole trasversalmente nella camera di sminuzzamento 10. Su detto albero 91 sono imperniati, liberamente oscillanti, numerosi martelli sminuzzatori radiali 92, ciascuno comprendente una testa 93 avente un bordo esterno tagliente 94, e un gambo 95 vincolato a detto albero 91 tramite un perno 96 che si accoppia in fori formati in rispettive orecchie 97, 97 fissate all’albero 91 dell’organo trinciatore 9. In questa forma esecutiva preferita, i martelli sminuzzatori 92 sono disposti sull’albero 91 secondo una configurazione a schiere longitudinali angolarmente sfalsate. Come à ̈ possibile osservare nella Figura 2, i martelli sminuzzatori 92 dell’organo trinciatore 9 cooperano con un elemento di taglio fisso 16 che à ̈ disposto trasversalmente tra l’organo raccoglitore 7 e l'organo sminuzzatore 9. Detto elemento di taglio fisso 16 à ̈ montato sulla medesima barra trasversale 15 che supporta il pettine di guida 14. Referring now also to Figure 4, the shredder member 9, housed in the shredding chamber 10 of the front case 6, comprises a shaft 91 mounted transversely rotatably in the shredding chamber 10. On said shaft 91 are pivoted, freely oscillating, numerous radial shredding hammers 92, each comprising a head 93 having a sharp outer edge 94, and a shank 95 constrained to said shaft 91 by means of a pin 96 which is coupled into holes formed in respective ears 97, 97 fixed to shaft 91 of the Shredding member 9. In this preferred embodiment, the shredding hammers 92 are arranged on the shaft 91 in a configuration with angularly offset longitudinal arrays. As can be seen in Figure 2, the shredding hammers 92 of the shredding member 9 cooperate with a fixed cutting element 16 which is arranged transversely between the collecting member 7 and the shredding member 9. Said cutting element fixed 16 is mounted on the same transversal bar 15 that supports the guide comb 14.

Come già detto prima, tra il suddetto organo trinciatore 9 e la bocca di comunicazione 12 con il cassone 4 si trova l’organo di vagliatura rimovibile 11 che, in questa forma esecutiva preferita, à ̈ una griglia che serve a rendere omogenea la dimensione del materiale sminuzzato destinato allo stivaggio nel cassone 4, mettendo in ricircolo nella camera di sminuzzamento 10 il materiale non opportunamente sminuzzato dall’organo trinciatore 9. Per agevolare detta messa in ricircolo, la griglia 11 à ̈ provvista di indentature 111 che cooperano con appropriate costolature 110 situate sull’altro lato della camera di sminuzzamento 10. La griglia 11 può essere rimossa e sostituita con altre griglie 11 di dimensioni di maglia differenti per consentire il passaggio di materiali di differente pezzatura. As already said before, between the aforementioned shredder member 9 and the mouth 12 of communication with the box 4 there is the removable screening member 11 which, in this preferred embodiment, is a grid which serves to make the size homogeneous. of the shredded material intended for stowage in the bin 4, recirculating in the shredding chamber 10 the material not appropriately shredded by the shredder 9. To facilitate said recirculation, the grate 11 is provided with indentations 111 which cooperate with appropriate ribs 110 located on the other side of the shredding chamber 10. The grid 11 can be removed and replaced with other grids 11 of different mesh sizes to allow the passage of materials of different sizes.

Nella Figura 5 à ̈ illustrato un gruppo di trasmissione 17, montato su una parete laterale 60 della cassa anteriore 6, che à ̈ destinato a trasmettere un movimento rotatorio da una presa di moto 18 all’organo raccoglitore 7 e all’organo trinciatore 9. La presa di moto 18 comprende un moltiplicatore di moto 19 con un albero d’ingresso 119 e un albero d’uscita 219. In condizione operativa, l’albero d’ingresso 119 à ̈ accoppiato, tramite adatta trasmissione (non illustrata), alla presa di forza della motrice. La presa di moto 18 à ̈ operativamente accoppiata, per mezzo dell’albero d’uscita 219, ad una puleggia 20 che, a sua volta, à ̈ operativamente collegata ad una cinghia 21 destinata a trasmettere il moto ad una puleggia intermedia 22, sul cui asse di rotazione à ̈ coassialmente fissata una ruota dentata condotta 23. Detta ruota dentata condotta 23 à ̈ collegata, attraverso una catena 24 rinviata da una coppia di ruote dentate folli 25, 25, ad una ruota dentata 26 che à ̈ calettata ad un’estremità dell’albero 71 di detto organo raccoglitore 7. La tensione della cinghia 21, e quindi la forza lavoro dell'organo raccoglitore 7, può essere regolata attraverso mezzi di tensionamento 27 comprendenti una puleggia di tensionamento 28 che impegna la cinghia 21. In caso di pietre ed ostacoli, che potrebbero provocare un blocco della macchina agricola trainabile secondo la presente invenzione, tali mezzi di tensionamento 27, opportunamente registrati, provocano lo slittamento della cinghia 21, riducendo così enormemente il rischio di rottura della medesima. La puleggia di tensionamento 28 à ̈ accoppiata ad una porzione intermedia di una leva di tensionamento 127 che, per una estremità, à ̈ fulcrata in 29 alla parete 60 della cassa anteriore 6, e che, per l'altra estremità, à ̈ collegata ad una estremità di un’asta di tensionamento 30 attraverso una molla di tensionamento 31. L'asta di tensionamento 31 à ̈ vincolata in modo scorrevole alla parete 60 attraverso un ponticello 32 fissato alla parete 60 medesima. Inoltre, sull'estremità opposta rispetto alla molla di tensionamento 31, l'asta di tensionamento 30 presenta un glifo lineare 33 attraverso cui può essere bloccata nella posizione voluta per mezzo di un bullone di bloccaggio 34 avvitabile / svitabile tramite una leva di bloccaggio 35. Sull’albero di uscita 219 del moltiplicatore di moto 19 à ̈ inoltre montata una seconda puleggia 36 che à ̈ operativamente collegata, attraverso una cinghia multipla 37, ad una puleggia 38 calettata ad un’estremità dell’albero 91 dell’organo trinciatore 9. Figure 5 shows a transmission unit 17, mounted on a side wall 60 of the front casing 6, which is intended to transmit a rotary movement from a drive 18 to the collecting member 7 and to the shredder member 9. The power take-off 18 comprises a gearbox 19 with an input shaft 119 and an output shaft 219. In operating condition, the input shaft 119 is coupled, by means of a suitable transmission (not shown), to the power take-off of the tractor. The drive 18 is operationally coupled, by means of the output shaft 219, to a pulley 20 which, in turn, is operationally connected to a belt 21 intended to transmit the motion to an intermediate pulley 22 , on the rotation axis of which a driven toothed wheel 23 is coaxially fixed. Said driven toothed wheel 23 is connected, through a chain 24 returned by a pair of idle toothed wheels 25, 25, to a toothed wheel 26 which is keyed at one end of the shaft 71 of said collecting member 7. The tension of the belt 21, and therefore the work force of the collecting member 7, can be adjusted by means of tensioning means 27 comprising a tensioning pulley 28 which engages the belt 21. In case of stones and obstacles, which could cause a blockage of the towable agricultural machine according to the present invention, these tensioning means 27, suitably adjusted, cause the slipping of the belts to 21, thus enormously reducing the risk of its breakage. The tensioning pulley 28 is coupled to an intermediate portion of a tensioning lever 127 which, for one end, is pivoted at 29 to the wall 60 of the front case 6, and which, for the other end, is connected to one end of a tensioning rod 30 through a tensioning spring 31. The tensioning rod 31 is slidably bound to the wall 60 through a bridge 32 fixed to the same wall 60. Furthermore, on the opposite end with respect to the tensioning spring 31, the tensioning rod 30 has a linear glyph 33 through which it can be locked in the desired position by means of a locking bolt 34 which can be screwed / unscrewed by means of a locking lever 35. On the output shaft 219 of the gearbox 19 there is also mounted a second pulley 36 which is operationally connected, through a multiple belt 37, to a pulley 38 keyed to one end of the shaft 91 of the shredder organ 9.

Facendo sempre riferimento alla Figura 5, i mezzi di livellamento 13 comprendono un rullo trasversale di livellamento 39 montato, tramite due mozzi d’estremità 40 in corrispondenti fori verticalmente allungati 160, nella porzione inferiore della cassa anteriore 6. Ciascuno dei mozzi d’estremità 40 del rullo di livellamento 39 à ̈ montato, liberamente girevole, su cuscinetti alloggiati in una boccola 41 lateralmente provvista di due orecchie 42, 42 impegnate da corrispondenti bulloni 43, 43. Detti bulloni 43, 43 sono destinati ad essere impegnati in corrispondenti glifi lineari verticali 44, 44. Con questa configurazione à ̈ quindi possibile variare la posizione in altezza del rullo 39 rispetto alla cassa anteriore 6, così da ottenere una variazione desiderata della distanza dell'organo raccoglitore 7 dal livello del terreno T. La regolazione in altezza del rullo 39 può essere ottenuta manualmente con adatti mezzi a vite 45 costituiti da un bullone verticale 46 attestato con un’estremità alla boccola 41, e portato da una flangia sporgente 47 fissata alla parete laterale 60 della cassa anteriore 6. Always referring to Figure 5, the leveling means 13 comprise a transverse leveling roller 39 mounted, by means of two end hubs 40 in corresponding vertically elongated holes 160, in the lower portion of the front casing 6. Each of the hubs end 40 of the leveling roller 39 is mounted, freely rotatable, on bearings housed in a bush 41 laterally provided with two ears 42, 42 engaged by corresponding bolts 43, 43. Said bolts 43, 43 are intended to be engaged in corresponding glyphs vertical linear 44, 44. With this configuration it is therefore possible to vary the height position of the roller 39 with respect to the front box 6, so as to obtain a desired variation of the distance of the collecting member 7 from the ground level T. height of the roller 39 can be obtained manually with suitable screw means 45 consisting of a vertical bolt 46 abutting with a End to the bushing 41, and carried by a protruding flange 47 fixed to the side wall 60 of the front casing 6.

Tornando ora alla Figura 1, e facendo inoltre riferimento alla Figura 6, il cassone 4 di stivaggio del materiale raccolto comprende mezzi di scarico che consentono l’oscillazione all’indietro dello stesso cassone 4, con apertura di uno sportello posteriore 400 e scivolamento del carico per gravità. Detti mezzi di scarico sono costituiti da un telaio 48 a cui à ̈ fissato detto cassone 4, detto telaio essendo vincolato per una estremità, in modo oscillante attraverso mezzi di perno 49, ad un controtelaio 50 supportato dal telaio principale posteriore 2. Il cassone 4 à ̈ inclinabile per mezzo di un attuatore a semplice effetto 51 collegato per un'estremità al telaio 48, e per l'altra estremità al controtelaio 50. Returning now to Figure 1, and also referring to Figure 6, the container 4 for stowing the collected material comprises unloading means that allow the rearward swing of the same container 4, with the opening of a rear door 400 and sliding of the load by gravity. Said unloading means consist of a frame 48 to which said body 4 is fixed, said frame being constrained at one end, in an oscillating way through pivot means 49, to a counter frame 50 supported by the rear main frame 2. The body 4 It can be tilted by means of a single-acting actuator 51 connected at one end to the frame 48, and at the other end to the counterframe 50.

In alcuni casi può essere necessario innalzare il livello del cassone 4 in modo da poter scaricare il suo carico, ad esempio, in un camion C come illustrato nella Figura 6. Per far fronte a questa necessità, il controtelaio 50 à ̈ supportato dal telaio principale posteriore 2 attraverso un sistema di aste a parallelogramma articolato 52, il quale può essere azionato per mezzo di un attuatore a semplice effetto 53 collegato per un'estremità al controtelaio 50, e per l'altra estremità al telaio principale posteriore 2. In some cases it may be necessary to raise the level of the body 4 in order to be able to unload its load, for example, in a truck C as shown in Figure 6. To meet this need, the subframe 50 is supported by the main frame rear 2 through a system of articulated parallelogram rods 52, which can be operated by means of a single-acting actuator 53 connected at one end to the subframe 50, and at the other end to the rear main frame 2.

La macchina agricola trainabile 1 secondo la presente invenzione viene trainata da una motrice, ad esempio un trattore agricolo (non illustrato), mediante mezzi di aggancio 54 che verranno ora descritti facendo riferimento alle Figure 1 e 7. Detti mezzi di aggancio 54 comprendono una forcella 541 costituita da due bracci paralleli 542, 542 uniti da una barra trasversale 543 e fulcrati in 544 alla cassa anteriore 6. Dal lato opposto ai due bracci paralleli 542, 542, la barra trasversale 543 à ̈ provvista di un elemento di aggancio 545 destinato ad essere vincolato al trattore agricolo. Tra la barra trasversale 543 della forcella 541 ed una struttura a ponte 546 solidale alla cassa anteriore 6 à ̈ previsto un attuatore lineare 547 del tipo cilindro / pistone, che serve a tenere l’organo raccoglitore 7 ben rialzato rispetto al terreno durante il trasporto su strada della macchina agricola trainabile 1 secondo l’invenzione. Per garantire questo assetto su strada della macchina agricola trainabile 1, à ̈ previsto un dispositivo di blocco 548 costituito da un astuccio oscillante in grado di abbracciare lo stelo del pistone dell’attuatore lineare 547, nella posizione tutta estesa, così da bloccarlo in posizione. Naturalmente, tutti gli attuatori 51, 53 e 547 della macchina agricola trainabile secondo la presente invenzione sono alimentati da una centralina idraulica a bordo del trattore. The towable agricultural machine 1 according to the present invention is towed by a tractor, for example an agricultural tractor (not shown), by means of coupling means 54 which will now be described with reference to Figures 1 and 7. Said coupling means 54 comprise a fork 541 consisting of two parallel arms 542, 542 joined by a transverse bar 543 and pivoted at 544 to the front case 6. On the opposite side to the two parallel arms 542, 542, the transverse bar 543 is provided with a coupling element 545 intended for be tied to the agricultural tractor. Between the transverse bar 543 of the fork 541 and a bridge structure 546 integral with the front casing 6 there is a linear actuator 547 of the cylinder / piston type, which serves to keep the collector 7 well raised above the ground during transport. on the road of the towable agricultural machine 1 according to the invention. In order to guarantee this position on the road of the towable agricultural machine 1, a locking device 548 is provided consisting of an oscillating case capable of embracing the piston rod of the linear actuator 547, in the fully extended position, so as to lock it in position. Naturally, all the actuators 51, 53 and 547 of the towable agricultural machine according to the present invention are powered by a hydraulic power unit on board the tractor.

Nella Figura 8 à ̈ illustrato un gruppo di trasmissione idraulico 17, montato su una parete laterale 60 della cassa anteriore 6, che à ̈ destinato a trasmettere un movimento rotatorio da una presa di moto, non illustrata in figura 8 e indicata con 18 nella figura 5, all’organo raccoglitore 7. Figure 8 illustrates a hydraulic transmission unit 17, mounted on a side wall 60 of the front casing 6, which is intended to transmit a rotary movement from a power take-off, not shown in figure 8 and indicated with 18 in the figure 5, to the collecting organ 7.

La trasmissione idraulica descritta in questa seconda forma esecutiva, à ̈ stata realizzata sostituendo il gruppo di trasmissione meccanico raffigurato in Fig. 5 con un gruppo di trasmissione idraulico comprendente motore idraulico, un serbatoio idraulico 171 dotato di un apposito filtro dell’olio idraulico, una pompa idraulica 170, mezzi di comando e regolazione 172, tubi idraulici 173 e la trasmissione finale a catena. The hydraulic transmission described in this second embodiment was made by replacing the mechanical transmission unit shown in Fig. 5 with a hydraulic transmission unit comprising a hydraulic motor, a hydraulic tank 171 equipped with a suitable hydraulic oil filter, a hydraulic pump 170, control and adjustment means 172, hydraulic pipes 173 and the final chain drive.

La presa di moto à ̈ operativamente accoppiata alla pompa idraulica 170 del gruppo di trasmissione 17. The power take-off is operatively coupled to the hydraulic pump 170 of the transmission group 17.

Detta pompa idraulica comunica con il serbatoio 171 dell’olio idraulico ed à ̈ operativamente collegata con i mezzi di comando e regolazione 172, che sono vantaggiosamente posizionati sul mezzo agricolo di traino. Said hydraulic pump communicates with the hydraulic oil tank 171 and is operatively connected to the control and adjustment means 172, which are advantageously positioned on the agricultural towing vehicle.

I mezzi di comando e regolazione 172 permettono di attivare o disattivare il movimento dell’organo raccoglitore 7, di regolarne la velocità di rotazione e il senso di rotazione. The control and adjustment means 172 allow to activate or deactivate the movement of the collecting member 7, to adjust its rotation speed and direction of rotation.

Detti mezzi di comando e regolazione 172 sono collegati con il motore idraulico attraverso i tubi idraulici 173, che mette in rotazione la ruota dentata 23, essendo detta ruota dentata collegata tramite una catena 24 ad una ruota dentata 26 calettata ad un’estremità dell’albero 71 di detto organo raccoglitore 7. Said control and adjustment means 172 are connected to the hydraulic motor through the hydraulic pipes 173, which rotates the toothed wheel 23, said toothed wheel being connected by means of a chain 24 to a toothed wheel 26 keyed to one end of the ™ shaft 71 of said collecting member 7.

Detto motore idraulico risulta posizionato su una piastra di regolazione 174, che permette di mantenere la giusta tensione della catena 24, evitandone il rischio di rottura in caso di pietre ed ostacoli, che potrebbe provocare un blocco della macchina agricola trainabile secondo la presente invenzione. Said hydraulic motor is positioned on an adjustment plate 174, which allows to maintain the correct tension of the chain 24, avoiding the risk of breakage in the event of stones and obstacles, which could cause a blockage of the towable agricultural machine according to the present invention.

Infatti il sistema di trasmissione finale a catena permette di evitare il rischio di blocco e rottura dell’intera macchina agricola in caso di pietre ed ostacoli, poiché in tali casi accidentali la catena costituisce il prima punto di rottura, evitando quindi il danneggiamento degli ulteriori meccanismi della macchina. In fact, the chain final drive system allows to avoid the risk of blocking and breaking of the entire agricultural machine in case of stones and obstacles, since in such accidental cases the chain constitutes the first breaking point, thus avoiding damage to the further mechanisms of the machine.

L’organo trinciatore 9 risulta essere movimentato attraverso la presa di moto 18, così come descritto precedentemente, ovvero tramite l’albero di uscita 219 del moltiplicatore di moto 19, sul quale à ̈ montata una seconda puleggia 36 che à ̈ operativamente collegata, attraverso una cinghia multipla 37, ad una puleggia 38 calettata ad un’estremità dell’albero 91 dell’organo trinciatore 9. The shredder member 9 is moved through the drive 18, as described above, or through the output shaft 219 of the drive multiplier 19, on which a second pulley 36 is mounted which is operationally connected, through a multiple belt 37, to a pulley 38 keyed to one end of the shaft 91 of the shredder 9.

I vantaggi del gruppo di trasmissione idraulico 17, risultano ben evidenti, in quanto permette di invertire il senso di rotazione dell’organo raccoglitore 7 e di regolarne la velocità di rotazione, cosa che risulta di difficile attuazione con il gruppo di trasmissione meccanico raffigurato in Fig. 5. The advantages of the hydraulic transmission unit 17 are clearly evident, as it allows the direction of rotation of the collecting member 7 to be reversed and its rotation speed to be adjusted, which is difficult to implement with the mechanical transmission unit shown in Fig. 5.

Benché l’invenzione sia stata descritta facendo riferimento ad una sua forma esecutiva particolare, resta inteso che l'ambito della presente invenzione à ̈ esclusivamente definito dalle seguenti rivendicazioni. Although the invention has been described with reference to a particular embodiment thereof, it is understood that the scope of the present invention is exclusively defined by the following claims.

Claims (8)

RIVENDICAZIONI 1. Macchina agricola trainabile per la raccolta, la triturazione, l’accumulo e lo scarico di prodotti da potatura, ramaglie, scarti di lavorazione forestale e di silvicoltura, e similari, comprendente un telaio, mezzi di azionamento provvisti di una presa di moto (18), mezzi di movimentazione (3), mezzi di controllo, mezzi utensili (7, 9) e un gruppo di trasmissione (17), dove detto gruppo di trasmissione (17) trasmette il moto dai mezzi di azionamento ai mezzi utensili (7, 9). CLAIMS 1. Towable agricultural machine for the collection, shredding, accumulation and unloading of pruning products, twigs, forestry and forestry processing waste, and the like, comprising a frame, drive means equipped with a power take-off (18), handling means (3), control means, tool means (7, 9) and a transmission unit (17), where said transmission unit (17) transmits motion from the drive means to the tool means ( 7, 9). 2. Macchina agricola trainabile secondo la rivendicazione 1, in cui detto gruppo di trasmissione (17) à ̈ un gruppo idraulico di trasmissione. Towable agricultural machine according to claim 1, wherein said transmission unit (17) is a hydraulic transmission unit. 3. Macchina agricola trainabile secondo la rivendicazione 2, in cui detto gruppo idraulico di trasmissione (17) comprende un motore idraulico, un serbatoio idraulico (171) dotato di un apposito filtro dell’olio idraulico, una pompa idraulica (170) collegata con la presa di moto (18), mezzi di comando e regolazione (172), tubi idraulici (173) e mezzi di trasmissione a catena (24). 3. Towable agricultural machine according to claim 2, wherein said hydraulic transmission unit (17) comprises a hydraulic motor, a hydraulic tank (171) equipped with a suitable hydraulic oil filter, a hydraulic pump (170) connected to the power take-off (18), control and adjustment means (172), hydraulic pipes (173) and chain transmission means (24). 4. Macchina agricola trainabile secondo la rivendicazione 3, in cui i mezzi di comando e regolazione (172) permettono di attivare o disattivare il mezzo utensile (7) e di regolarne la velocità di rotazione e il senso di rotazione. Towable agricultural machine according to claim 3, in which the control and adjustment means (172) allow to activate or deactivate the tool means (7) and to regulate its rotation speed and direction of rotation. 5. Macchina agricola trainabile secondo la rivendicazione 3, in cui detto motore idraulico risulta posizionato su una piastra di regolazione (174), che permette di mantenere la giusta tensione della catena (24), evitandone il rischio di rottura. 5. Towable agricultural machine according to claim 3, in which said hydraulic motor is positioned on an adjustment plate (174), which allows to maintain the correct tension of the chain (24), avoiding the risk of breakage. 6. Macchina agricola trainabile secondo la rivendicazione 1, in cui detto gruppo di trasmissione (17) comprende una presa di moto (18) operativamente collegata, per mezzo di un moltiplicatore di moto (19), ad una prima puleggia (20), detta prima puleggia (20) essendo operativamente collegata ad un gruppo di trasmissione comprendente una prima cinghia (21) che trasmette il moto ad una puleggia intermedia (22) sul cui asse di rotazione à ̈ coassialmente fissata una ruota dentata condotta (23) che à ̈ collegata, attraverso una catena (24) rinviata da una pluralità di ruote dentate folli di rinvio (25, 25), ad una ruota dentata (26) calettata ad un’estremità di detto primo albero trasversale (71) di detto mezzo utensile (7), in cui la tensione di detta prima cinghia (21), e quindi la forza lavoro del mezzo utensile (7), può essere regolata attraverso mezzi di tensionamento (27). 6. Towable agricultural machine according to claim 1, wherein said transmission unit (17) comprises a power take-off (18) operatively connected, by means of a power multiplier (19), to a first pulley (20), said first pulley (20) being operatively connected to a transmission unit comprising a first belt (21) which transmits motion to an intermediate pulley (22) on whose axis of rotation a driven toothed wheel (23) is coaxially fixed which is connected, through a chain (24) returned by a plurality of idle return toothed wheels (25, 25), to a toothed wheel (26) keyed to one end of said first transverse shaft (71) of said half tool ( 7), in which the tension of said first belt (21), and therefore the work force of the tool means (7), can be adjusted by means of tensioning means (27). 7. Macchina agricola trainabile secondo la rivendicazione 6, in cui detti mezzi di tensionamento (27) comprendono una puleggia folle di tensionamento (28) che impegna detta prima cinghia (21), detta puleggia di tensionamento (28) essendo accoppiata ad una leva di tensionamento (127) che, per una estremità, à ̈ collegata in modo oscillabile a detta cassa anteriore (6), e che, per l'altra estremità, à ̈ collegata ad una estremità di una molla di tensionamento (31), l'altra estremità della molla di tensionamento (31) essendo collegata ad una estremità di un'asta di tensionamento (30) vincolata in modo scorrevole a detta cassa anteriore (6) attraverso uno o più ponticelli di guida (32) fissati alla cassa anteriore (6) medesima, l'asta di tensionamento (30) avendo ricavato, sull'estremità opposta a quella collegata a detta molla di tensionamento (31), un glifo lineare (33) attraverso cui può essere bloccata in posizione rispetto a detta cassa anteriore (6) per mezzo di un bullone di bloccaggio (34) avvitabile / svitabile manualmente tramite una leva di bloccaggio (35). 7. Towable agricultural machine according to claim 6, wherein said tensioning means (27) comprise an idle tensioning pulley (28) which engages said first belt (21), said tensioning pulley (28) being coupled to a tensioning (127) which, for one end, is connected in an oscillatable way to said front case (6), and which, for the other end, is connected to one end of a tensioning spring (31), the other end of the tension spring (31) being connected to one end of a tensioning rod (30) slidably linked to said front case (6) through one or more guide jumpers (32) fixed to the front case (6) ) itself, the tensioning rod (30) having obtained, on the end opposite to that connected to said tensioning spring (31), a linear glyph (33) through which it can be locked in position with respect to said front case (6 ) by means of a bolt of lock (34) to be screwed / unscrewed manually by means of a locking lever (35). 8. Macchina agricola trainabile secondo la rivendicazione 6, in cui detta presa di moto (18) à ̈ inoltre operativamente collegata ad una seconda puleggia (36) per mezzo di detto moltiplicatore di moto (19), detta seconda puleggia (36) essendo operativamente collegata, attraverso una seconda cinghia multipla (37), ad una puleggia (38) di detto mezzo utensile (9) coassialmente calettata ad un’estremità di detto secondo albero trasversale (91) di detto mezzo utensile (9).8. Towable agricultural machine according to claim 6, wherein said drive (18) is also operatively connected to a second pulley (36) by means of said motion multiplier (19), said second pulley (36) being operatively connected, through a second multiple belt (37), to a pulley (38) of said half tool (9) coaxially keyed to one end of said second transverse shaft (91) of said half tool (9).
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DE3039552A1 (en) * 1974-07-08 1982-05-19 Josef Willibald, Maschinenfabrik, 7771 Frickingen Forest mulching machine feed mechanism - comprises tined pick=up drum after flail shaft in travel direction
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