IT9067919A1

IT9067919A1 - TENSIONER APPARATUS

Info

Publication number: IT9067919A1
Application number: IT067919A
Authority: IT
Inventors: Tomomasa Tanaka
Original assignee: Tanaka Seiki Co
Priority date: 1990-11-23
Filing date: 1990-11-23
Publication date: 1992-05-24
Also published as: IT1241296B; IT9067919A0

Description

Apparato Tenditore Tensioning Apparatus

RIASSUNTO SUMMARY

Un apparato tenditore per regolare e controllare il livello di una tensione su un filo in una bobina trice ha una puleggia di tensione principale girevo le che applica una tensione al filo,un freno magnetico per applicare una coppia frenante alla puleggia princ ipale,una puleggia di tensione ausiliaria che contatta una parte del filo sul lato a monte della puleggia di tensione principale come è visto nella direzione del movimento del filo, una barra di tensione, spinta in modo da ruotare, portante il rullo di tensione ausiliario e spinta in modo da ruotare in una direzione tale da tendere il filo, assorbendo così in modo resiliente una variazione nella tensione del filo,un meccanismo di regolazione della forza frenante per regolare l'effetto del freno magnetico,ed un meccanismo di regolazione della controtensione per regolare la forza della molla in modo da consentire la messa a punto della forza spingente che agisce sulla barra di tensione.il meccanismo di regolazione della forza frenante ha una parte di regolazione che è azionata e controllata da un motore passo-passo di regolazione della forza frenante.il meccanismo di regolazione della controtensione è anche azionato e controllato da un motore passo-passo.Questi motori sono controllati da un circuito di controllo in modo da mantenere un livello fissato della tensione sul filo durante l'avvolgimento. A tensioning apparatus for regulating and controlling the level of a tension on a wire in a spool has a rotatable main tension pulley which applies tension to the wire, a magnetic brake for applying braking torque to the main pulley, a auxiliary tension contacting a portion of the yarn on the upstream side of the main tension pulley as seen in the direction of yarn movement, a tension bar, pushed to rotate, carrying the auxiliary tension roller and pushed to rotate in a direction that stretches the thread, thereby resiliently absorbing a change in thread tension, a braking force adjustment mechanism to adjust the effect of the magnetic brake, and a counter-voltage adjustment mechanism to adjust the spring force in order to allow the adjustment of the pushing force acting on the tension bar. the brake force adjustment mechanism ante has an adjusting part which is driven and controlled by a braking force adjusting stepper motor.The counter voltage adjusting mechanism is also driven and controlled by a stepper motor.These motors are controlled by a control circuit so as to maintain a fixed level of tension on the thread during winding.

D E SCRIZ IONE DESCRIPTION

La presente invenzione si riferisce ad un apparato tenditore per applicare una tensione costante ad un filo quale un filo che deve essere avvolto su una bobina di solenoide mediante una bobinatrice.Più particolarmente ,la presente invenzione riguarda un apparato tenditore che può variare e fis sare il livello di tensione liberamente usando un motore elettrico. The present invention relates to a tensioning apparatus for applying a constant tension to a wire such as a wire to be wound on a solenoid coil by means of a winder. More particularly, the present invention relates to a tensioning apparatus which can vary and fix the voltage level freely using an electric motor.

Gli apparati del tipo descritto sono usati ad esempio, in una bobinatrice allo scopo di applicare un livello costante di tensione ad un filo che viene svolto da una bobina di alimentazione ed avvolto su una bobina raccoglitrice. The apparatuses of the type described are used, for example, in a winding machine in order to apply a constant level of tension to a thread which is unwound from a supply reel and wound onto a collecting reel.

Un esempio di un tale apparato tenditore noto è indicato in Fig.8. An example of such a known tensioning apparatus is shown in Fig. 8.

L'apparato tenditore per una bobinatrice ha generalmente un corpo principale 110 che include una puleggia principale di tensione (puleggia di freno) 114 che produce una coppia frenante, una barra di tensione girevole 115 per assorbire qualsiasi fluttuazione della tensione sul filo, ed una puleggia 117 fornita sulla estremità libera della barra di tensione 115. Durante il f unz ionamento , un livel lo predeterminato di tensione è applicato al filo dall'azione collaborante tra la puleggia di tensio ne principale 114 e la puleggia 117. La puleggia di tensione principale 114 ha un dispositivo frenante che esercita una coppia frenante sulla puleggia di tensione principale 114. Il dispositivo frenante include un disco girevole come un gruppo unitario con la puleggia principale di tensione 114 ed un freno a nastro che agisce sul perimetro esterno del disco.La coppia frenante è regolabile con un controllo meccanico della pressione di contatto tra il freno a nastro ed il disco. The tensioning apparatus for a winder generally has a main body 110 which includes a main tension pulley (brake pulley) 114 which produces a braking torque, a rotatable tension bar 115 to absorb any tension fluctuation on the wire, and a pulley 117 provided on the free end of the tension bar 115. During operation, a predetermined level of tension is applied to the wire by the collaborative action between the main tension pulley 114 and the pulley 117. The main tension pulley 114 has a braking device which exerts a braking torque on the main tension pulley 114. The brake device includes a rotating disc as a unitary assembly with the main tension pulley 114 and a band brake acting on the outer perimeter of the disc. it is adjustable with a mechanical control of the contact pressure between the band brake and the disc.

Si deve capire,comunque,che la pressione esercitata dal freno a nastro varia durante l'uso prolungato del freno. It should be understood, however, that the pressure exerted by the band brake varies during prolonged use of the brake.

E' perciò una misura corrente quella di applicare la coppia frenante alla puleggia di tensione principale senza contatto per mezzo di un magnete e di un disco magnetico che sono opposti l'uno allo altro.Con questa sistemazione,il livello della coppia frenante può essere fissato liberamente regolando la distanza tra il magnete ed il disco magnetico It is therefore a current measure to apply the braking torque to the main tension pulley without contact by means of a magnet and a magnetic disc which are opposite to each other.With this arrangement, the level of the braking torque can be fixed. freely by adjusting the distance between the magnet and the magnetic disc

Questo tipo di apparato tenditore è indicato,per esempio,nella Pubblicazione di Brevetto Giapponese No.11270/1988,nella Pubblicazione di Modello di Utilità Giapponese No.48609/1988Tnella Pubblicazione di Brevetto Giapponese No.22194/1989,nella Pubblicazione di Modello di Utilità Giapponese N.11419/ 1990 e nella Pubblicazione di Modello di Utilità Giapponese No.11420/1990. This type of tensioning apparatus is indicated, for example, in Japanese Patent Publication No. 11270/1988, in Japanese Utility Model Publication No. 48609/1988, and in Japanese Patent Publication No. 22194/1989, in Utility Model Publication Japanese No. 11419/1990 and Japanese Utility Model Publication No. 11420/1990.

Un filo 103 che ha oltrepassato la puleggia prin cipale di tensione 114 è avvolto da una bobina 102 che è ruotata ad una alta velocità da una avvolgitrice 101 ,attraverso una puleggia folle 118,la puleggia 117 fornita sull'estremità libera della barra di tensione 115, una puleggia folle 104 ed un distributore 105. A thread 103 which has passed the main tension pulley 114 is wound by a reel 102 which is rotated at a high speed by a winder 101, through an idler pulley 118, the pulley 117 provided on the free end of the tension bar 115 , an idle pulley 104 and a distributor 105.

Durante 1'avvolgimento ,il distributore 105 è spostato verso sinistra e verso destra come visto nel disegno . During the winding, the distributor 105 is moved to the left and to the right as seen in the drawing.

La barra di tensione 115 è girevole intorno ad un fulcro di un asse 111 della barra di tensione 115 ed è spinta nel senso orario dalla forza di una molla di controtensione 112 in modo da ruotare secondo il livello della tensione assorbendo così la variazione nella controtensione ,e mantenendo perciò un livello costante di tensione nella posizione in cui il filo è avvolto. The tension bar 115 is rotatable around a fulcrum of an axis 111 of the tension bar 115 and is pushed clockwise by the force of a counter-tension spring 112 so as to rotate according to the level of the tension thus absorbing the variation in the counter-tension, and thereby maintaining a constant level of tension in the position in which the yarn is wound.

La controtensione esercitata dalla barra di tensione 115 può essere cambiata o regolata sostituendo la molla di tensione oppure cambiando la posizio ne della molla di tensione dopo la rimozione del coperchio della sede oppure mediante una manopola azionabile esternamente. The counter tension exerted by the tension bar 115 can be changed or adjusted by replacing the tension spring or by changing the position of the tension spring after removal of the seat cover or by an externally operable knob.

Il sopradescritto dispositivo tenditore presenta l'inconveniente che è necessario un lavoro di regolazione manuale ogni volta che cambiano le caratteristiche dell'avvolgimento,richiedendo un notevole lavoro per la regolazione del livello della coppia frenante applicata alla puleggia di tensione principale e per la regolazione della controtensione applicata alla barra di tensione. The above-described tensioning device has the drawback that manual adjustment work is required every time the winding characteristics change, requiring considerable work for adjusting the level of the braking torque applied to the main tension pulley and for adjusting the counter-tension. applied to the tension bar.

La necessità delle operazioni manuali di regolazione impedisce notevolmente l'efficienza della prò duzione del convenzionale apparato automatico di avvolgimento di bobina in cui molteplici bobine sono avvolte contemporaneamente. The need for manual adjustment operations greatly impedes the efficiency of the production of the conventional automatic bobbin winding apparatus in which multiple bobbins are wound simultaneously.

Un altro inconveniente dell'apparato convenzionale è che esso non ha alcun mezzo per correggere qualsiasi variazione nella tensione,quando è necessario,durante l'operazione di Another disadvantage of the conventional apparatus is that it has no means of correcting any variation in voltage, when necessary, during the switching operation.

avvo.lgi.mento. lawyer.

Perciò,è un obiettivo primario della presente invenzione quello di fornire un apparato tenditore in cui la coppia frenante applicata alla puleggia principale di tensione e la controtensione sono regolate automaticamente e fissate in livelli desiderati secondo le caratteristiche di avvolgimento mediante un motore di regolazione,quando si attiva la potenza oppure quando il livello di tensione deve essere cambiato durante l'avvolgimento. Therefore, it is a primary object of the present invention to provide a tensioning apparatus in which the braking torque applied to the main tension pulley and the back tension are automatically adjusted and set at desired levels according to the winding characteristics by an adjusting motor, when activates the power or when the voltage level needs to be changed during winding.

Un altro scopo della presente invenzione è quello di fornire un apparato tenditore che sia in grado di correggere qualsiasi variazione nella tensione del filo,quando è necessario ,durante l'avvolgimento . Another object of the present invention is to provide a tensioning apparatus which is capable of correcting any variation in the tension of the yarn, when necessary, during winding.

A questi scopi ,secondo la presente invenzione, è fornito un apparato tenditore comprendente :una puleggia principale di tensione girevole su cui è avvolto un filo tirato da una sorgente e che applica una tensione al filo; un freno magnetico per applicare una coppia frenante alla puleggia principale ;una puleggia ausiliaria di tensione girevole disposta in modo da essere contattata e ruotata da una parte del filo tra la puleggia di tensione principale e l'estremità di trazione del filo che è sul lato a valle della puleggia principale di tensione come visto nella direzione dello spostamen to del filo; una barra di tensione avente una estre mità portante, con possibilità di rotazione,il rullo di tensione ausiliario e spinta in rotazione da una molla in una direzione tale da tendere il filo, assorbendo cosi in modo resiliente una variazione nella tensione del filo; un meccanismo di regolazio ne della forza frenante per regolare l'effetto del freno magnetico; un mezzo di regolazione della controtensione per regolare la forza della molla in nodo da regolare la forza spingente sulla barra di tensione; un motore di regolazione della forza frenante per azionare una parte di regolazione del meccanismo di regolazione della forza frenante consentendo così la regolazione della forza frenante; ed un mezzo di circuito di controllo per fissare la forza frenante ad un livello desiderato e per rivelare il livello della forza frenante.il mezzo di circuito di controllo essendo in grado di controllare il motore in modo da azionare la parte di regolazione del meccanismo di regolazione della forza frenante portandola in una posizione corrispondente al livello stabilito della tensione. For these purposes, according to the present invention, a tensioning apparatus is provided comprising: a rotatable main tension pulley on which a thread pulled from a source is wound and which applies a tension to the thread; a magnetic brake to apply braking torque to the main pulley; a rotatable tension auxiliary pulley arranged to be contacted and rotated by a part of the wire between the main tension pulley and the pulling end of the wire which is on side a downstream of the main tension pulley as viewed in the direction of yarn travel; a tension bar having one end carrying, with the possibility of rotation, the auxiliary tension roller and pushed into rotation by a spring in a direction such as to stretch the yarn, thus resiliently absorbing a variation in the tension of the yarn; a brake force adjustment mechanism for adjusting the effect of the magnetic brake; counter tension adjusting means for adjusting the force of the spring in knot to adjust the pushing force on the tension bar; a braking force adjusting motor for driving an adjusting portion of the braking force adjusting mechanism thereby allowing adjustment of the braking force; and a control circuit means for setting the braking force at a desired level and for detecting the level of the braking force. of the braking force by bringing it to a position corresponding to the established level of tension.

Il meccanismo di regolazione della controtensione include un motore di regolazione della controtensione per spostare un elemento di regolazione mobile per la regolazione della forza della molla, ed il mezzo di circuito di controllo è progettato in modo da essere in grado di fissare la controtensione ad un livello desiderato e da rivelare il livello della controtensione ed in modo da essere anche in grado di controllare il motore di regolazione della controtensione per spostare l'elemento di regolazione mobile del meccanismo di regolazione della controtensione in una posizione corrispondente al livello fissato della controtensione . The back tension adjusting mechanism includes a back tension adjusting motor for moving a movable adjusting element for adjusting the spring force, and the control loop means is designed to be capable of setting the back tension at a level. desired and to detect the back voltage level and so as also to be able to control the back voltage adjusting motor to move the movable adjusting member of the back voltage adjusting mechanism to a position corresponding to the fixed back voltage level.

Il mezzo di' circuito di controllo include:un terminale per consentire la messa a punto della controtensione; un terminale di ingresso per ricevere un’uscita da un sensore di controtensione per rilevare il livello della controtensione; ed un circuito per controllare il funzionamento del motore di regolazione della forza frenante in modo che l'uscita dal sensore di controtensione coincida con la controtens ione fissata. The control circuit means includes: a terminal to allow for setting of the back voltage; an input terminal to receive an output from a counter-voltage sensor to detect the level of the counter-voltage; and a circuit for controlling the operation of the braking force adjustment motor so that the output from the counter-tension sensor coincides with the fixed counter-voltage.

Il meccanismo di regolazione della controtensione include un meccanismo di conversione di moto in grado di convertire l'uscita di rotazione del motore di regolazione della controtensione in un moto lineare. Il meccanismo di conversione di moto è del tipo che converte la direzione dell'asse di rotazione ,come una combinazione di un ingranaggio a vite e di una ruota di The back voltage adjustment mechanism includes a motion conversion mechanism capable of converting the rotation output of the back voltage adjustment motor into linear motion. The motion conversion mechanism is of the type that converts the direction of the axis of rotation, such as a combination of a worm gear and a wheel of

ingranaggio a vite. worm gear.

La Fig.l è una vista in elevazione frontale di una forma di realizzazione dell'apparato tenditore secondo la presente invenzione; Fig. 1 is a front elevation view of an embodiment of the tensioning apparatus according to the present invention;

la Fig.2 è una vista in sezione presa lungo la linea A-A della Fig.l; Fig.2 is a sectional view taken along the line A-A of Fig.1;

la Fig.3 è una vista in sezione presa lungo la linea 8-3 della Fig.l; Fig.3 is a sectional view taken along the line 8-3 of Fig.1;

la Fig.4 è una vista in elevazione posteriore della forma di realizzazione indicata in Fig.l con un coperchio posteriore rimosso da essa; Fig. 4 is a rear elevational view of the embodiment shown in Fig. 1 with a rear cover removed therefrom;

la Fig.5 è una vista in sezione longitudinale presa lungo la linea C-C della Fig.4; Fig.5 is a longitudinal sectional view taken along the line C-C of Fig.4;

la Fig.6 è un'illustrazione della relazione di posizione tra un magnete ed un disco magnetico; la Fig.7 è un diagramma a blocchi del circuita di un apparato tenditore che comprende la presente invenzione ;e Fig.6 is an illustration of the position relationship between a magnet and a magnetic disk; Fig.7 is a block diagram of the circuit of a tensioning apparatus comprising the present invention;

la Fig. 8 un'illustrazione della sisteinazione fondamentale di un apparato tenditore noto usato in una macchina bobinatrice ordinaria. Fig. 8 is an illustration of the basic arrangement of a known tensioning apparatus used in an ordinary winding machine.

Una forma di realizzazione della presente invenzione sarà descritta con riferimento- ai disegni allegati . An embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

Lo schema della forma di realizzazione sarà descritto dapprima con specifico riferimento alle Figure 1 e 2. The scheme of the embodiment will be described first with specific reference to Figures 1 and 2.

Un cilindro pneumatico 45 ed un albero di supporto 76 sono fissati alla superficie inferiore del corpo principale 11 dell'apparato tenditore. A pneumatic cylinder 45 and a support shaft 76 are fixed to the lower surface of the main body 11 of the tensioning apparatus.

L'albero di supporto 76 è usato per montare il corpo principale 11 su una avvolgitrice di bobina che non è indicata.Più specificamente,1'albero di supporto 76 è parzialmente incassato nella parete di fondo dell'albero principale 11 ed è ricevuto in un foro formato in una staffa di supporto 11 fis sata alla macchina.'bobinatrice·.■ The support shaft 76 is used to mount the main body 11 on a reel winder which is not indicated. More specifically, the support shaft 76 is partially recessed into the bottom wall of the main shaft 11 and is received in a hole formed in a support bracket 11 fixed to the machine

La superficie frontale del corpo principale 11 è coperta da un coperchio frontale 12 su cui sono montati un premifilo 55,una puleggia di tensione principale 22,le pulegge di tensione ausiliario 41a,41b,un microinterruttore,una guida terminale 66 ed una puleggia 40 sull'estremità di una barra di tensione 36. The front surface of the main body 11 is covered by a front cover 12 on which are mounted a wire press 55, a main tension pulley 22, the auxiliary tension pulleys 41a, 41b, a microswitch, an end guide 66 and a pulley 40 on the end of a tension bar 36.

La guida terminale 66 è adattata per guidare un filo P da una bobina di alimentazione (non indicata) all'apparato tenditore. The terminal guide 66 is adapted to guide a wire P from a supply coil (not shown) to the tensioning apparatus.

Il filo P fornito dalla bobina di alimentazione è guidato dalla guida terminale 66 ed è portato alla puleggia di tensione principale 22 attraverso il premifilo 55 in modo da essere avvolto intorno alla puleggia di tensione principale 22. Una coppia frenante è applicata alla puleggia di tensione prin cipale 22 con un freno elettromagnetico. The P wire supplied by the supply spool is guided by the end guide 66 and is led to the main tension pulley 22 through the wire holder 55 so as to be wrapped around the main tension pulley 22. A braking torque is applied to the main tension pulley. main 22 with an electromagnetic brake.

Il filo P è .poi portato attraverso le pulegge di tensione ausiliarie 41b,41a e,dopo aver fatto un giro intorno alla puleggia 40 sulla barra di tensio ne 36,è tiratosu ed avvolto su una bobina raccoglitrice che è azionata dalla macchina bobinatrice {non indicata). The thread P is then carried through the auxiliary tension pulleys 41b, 41a and, after making a revolution around the pulley 40 on the tension bar 36, is pulled up and wound onto a collecting reel which is driven by the winding machine {not indicated).

La barra di tensione 36 è adattata per assorbire qualsiasi variazione nella tensione che agisce sul filo P,mentre le pulegge di tensione ausiliarie 41a ,41b sono adattate per cambiare la direzione del movimento del filo P in modo da aumentare le lunghezze delle parti del filo P avvolte intorno alla puleggia principale di tensione 22 e alla puleggia 40. The tension bar 36 is adapted to absorb any variation in the tension acting on the wire P, while the auxiliary tension pulleys 41a, 41b are adapted to change the direction of movement of the wire P so as to increase the lengths of the parts of the wire P wrapped around main tension pulley 22 and pulley 40.

Un motore passo-passo 200 incorporato nel corpo principale 11 è adattato per regolare la forza frenante che agisce sulla puleggia di tensione principale 22,mentre un motore passo-passo 210 è adattato per regolare la forza di spinta rotazionale esercitata dalla leva di tensione 36. A stepper motor 200 incorporated in the main body 11 is adapted to regulate the braking force acting on the main tension pulley 22, while a stepper motor 210 is adapted to regulate the rotational thrust force exerted by the tension lever 36.

La tensione agente sul filo mobile P è rilevata da un pressostato 220. Più specificamente,il pressostato 220 rileva qualsiasi spostamento della puleggia ausiliaria 41b dalla posizione neutra in modo da misurare la pressione che agisce su questa puleggia 41b e che indica la tensione agente nel filo P. The tension acting on the movable wire P is detected by a pressure switch 220. More specifically, the pressure switch 220 detects any displacement of the auxiliary pulley 41b from the neutral position so as to measure the pressure acting on this pulley 41b and which indicates the tension acting in the wire P.

Sarà ora fornita una descrizione dei particolari delle parti più importanti dell1apparato,oltre che del loro funzionamento. A description of the details of the most important parts of the apparatus will now be provided, as well as their operation.

Il premifilo 55 serra il filo P tra pattini in modo da portare il filo P guidato dalla guida terminale 66 verso la puleggia principale di tensione 22 impedendo così che il filo P esca dalla puleggia di tensione principale 22 e qualsiasi allentamento del filo P.La forza con la quale il premifilo 55 preme il filo può essere regolata liberamente ruotando un dado di regolazione che non è indicato. The thread press 55 clamps the thread P between shoes so as to bring the thread P guided by the terminal guide 66 towards the main tension pulley 22 thus preventing the thread P from exiting the main tension pulley 22 and any slack in the thread P. The force with which the wire press 55 presses the wire can be adjusted freely by turning an adjusting nut which is not indicated.

La forza frenante è generata attraverso un'azione collaborante tra un magnete permanente 48 ed un disco magnetico 49 che è opposto al magnete 48. The braking force is generated through a collaborative action between a permanent magnet 48 and a magnetic disk 49 which is opposite to the magnet 48.

Come indicato nella Fig.2,la principale puleggia di tensione 22 è fissata ad una piastra 21 di base del disco per mezzo di una vite 51 di fissaggio della piastra di base e di un dado 85.11 suddetto disco magnetico 49 è fissato alla piastra 21 di base del disco in modo che il disco magnetico 49 ruoti come un gruppo unitario con la puleggia di tensione principale 22.La puleggia di tensione prin cipale 22 ed il disco magnetico 49 sono sostenuti con possibilità di rotazione dai cuscinetti radiali 63,63 forniti sul coperchio frontale 12,di modo che la struttura unitaria comprendente la puleggia di tensione principale 22 ed il disco magnetico 49 ruoti dolcemente rispetto al coperchio frontale 12. As indicated in Fig. 2, the main tension pulley 22 is fixed to a disc base plate 21 by means of a base plate fixing screw 51 and a nut 85.11 said magnetic disc 49 is fixed to the disc plate 21. base of the disk so that the magnetic disk 49 rotates as a unitary assembly with the main tension pulley 22.The main tension pulley 22 and the magnetic disk 49 are supported rotatably by the radial bearings 63,63 provided on the cover front 12, so that the unitary structure comprising the main tension pulley 22 and the magnetic disc 49 rotates smoothly with respect to the front cover 12.

D'altra parte,il magnete permanente 48 opposto al disco magnetico 49 è fissato mediante collegamento ad una piastra di base 17 di polo magnetico che a sua volta è fissata ad un albero 16 di polo magnetico per mezzo di una vite 47 di fissaggio della piastra di base di polo magnetico. On the other hand, the permanent magnet 48 opposite the magnetic disc 49 is fixed by connection to a magnetic pole base plate 17 which in turn is fixed to a magnetic pole shaft 16 by means of a plate fixing screw 47 base of magnetic pole.

La Figura 6 mostra la relazione tra il magnete ed il disco magnetico per generare la forza frenante.Il magnete ed il disco magnetico sono indicati in una vista esplosa presa intorno all'asse di rotazione. Figure 6 shows the relationship between the magnet and the magnetic disc to generate the braking force. The magnet and the magnetic disc are shown in an exploded view taken around the axis of rotation.

Come si vedrà dalla Fig.6,il magnete permanente 48 ha una molteplicità di pezzi di poli magnetici permanenti di polarità N ed S sistemate in modo alternato secondo la direzione della circonferenza.In alternativa ,un elemento ferromagnetico a forma di anello è magnetizzato in modo da fornire i poli magnetici indicati in Fig.6. As will be seen from Fig. 6, the permanent magnet 48 has a multiplicity of pieces of permanent magnetic poles of polarity N and S arranged alternately according to the direction of the circumference. Alternatively, a ring-shaped ferromagnetic element is magnetized in a to supply the magnetic poles indicated in Fig. 6.

Durante il funzionamento,una corrente parassita è generata nel disco magnetico 49 quando il disco magnetico 49 è sotto l'azione dei poli magnetici N ed S del magnete permanente 48,per cui una coppia frenante è generata tra il magnete permanente 48 ed il disco magnetico 49. During operation, an eddy current is generated in the magnetic disc 49 when the magnetic disc 49 is under the action of the magnetic poles N and S of the permanent magnet 48, whereby a braking torque is generated between the permanent magnet 48 and the magnetic disc. 49.

Il livello della coppia frenante è determinato dalla dimensione della luce tra il magnete permanente 48 ed il disco magnetico 49. La messa a punto della coppia,perciò,è eseguita spostando il magnete permanente 48 verso il disco magnetico 49 e lontano da esso. The level of the braking torque is determined by the size of the gap between the permanent magnet 48 and the magnetic disc 49. Torque tuning, therefore, is performed by moving the permanent magnet 48 towards and away from the magnetic disc 49.

Un ingranaggio 203 è fissato all'albero 16 di polo magnetico per mezzo di una vite 206 di supporto dell'ingranaggio. L'ingranaggio 203 è azionato da un ingranaggio 201 fissato all'albero del motore passo-passo 200 attraverso un ingranaggio folle 202 A gear 203 is attached to the magnetic pole shaft 16 by means of a gear support screw 206. Gear 203 is driven by a gear 201 attached to the shaft of the stepper motor 200 through an idler gear 202

D'altra parte ,un anello 204 di regolazione di coppia è sostenuto con possibilità di rotazione attraverso un innesto ad avvitamento da una struttu ra 205 di supporto dell'anello di regolazione della coppia che è fissata al corpo principale 11. Questo anello 204 di regolazione della coppia è anche fissato all'albero magnetico 16. On the other hand, a torque adjusting ring 204 is rotatably supported through a screw fit by a torque adjusting ring support structure 205 which is attached to the main body 11. This adjusting ring 204 of the torque is also fixed to the magnetic shaft 16.

Ruotando l'anello 204 di regolazione della coppia attraverso il funzionamento del motore passopasso 200,perciò,è possibile spostare il magnete permanente 48 verso il disco magnetico 49 e lontano da esso,regolando così la dimensione della luce tra il magnete permanente 48 ed il disco magnetico 49 . By rotating the torque adjustment ring 204 through the stepper motor 200 operation, therefore, it is possible to move the permanent magnet 48 towards and away from the magnetic disc 49, thereby adjusting the size of the gap between the permanent magnet 48 and the disc. magnetic 49.

Il controllo del motore passo-passo 200 è esegui to attraverso una sezione di controllo 230(vedere Fig.7 ).Quando la potenza è attivata,il motore passopasso 200 è invertito in modo da spostare il magnete permanente in una posizione ordinaria ed è poi azionato in modo da fissare il magnete permanente in una posizione determinata dalle caratteristiche dell'avvolgimento della bobina. Control of the stepper motor 200 is done through a control section 230 (see Fig. 7) .When the power is turned on, the stepper motor 200 is reversed in order to move the permanent magnet to an ordinary position and is then operated so as to fix the permanent magnet in a position determined by the characteristics of the coil winding.

Il rivelamento della suddetta posizione ordinaria è eseguito rilevando un cambiamento nell'uscita del sensore che rivela la dimensione della luce presente tra il magnete permanente 48 ed il disco magnetico 49 oppure desincronizzando il motore passo-passo 200. The detection of the aforementioned ordinary position is performed by detecting a change in the output of the sensor which detects the size of the light present between the permanent magnet 48 and the magnetic disk 49 or by desynchronizing the stepper motor 200.

Sarà ora data una descrizione sulla sistemazione per applicare la controtensione al filo P che viene tirato dalla bobina di alimentazione. A description will now be given on the arrangement for applying the back tension to the wire P which is pulled from the supply spool.

Come indicato nella Fig.l.la puleggia 40 per applicare o regolare la controtensione è fissata all'estremità della barra di tensione 36 per mezzo di un pezzo di supporto della puleggia e di un cuscinetto radiale che non sono indicati.Un albero di tensione 31 è fissato ad un anello 37 di barra di tensione che a sua volta è fissato all'altra estremità della barra di tensione 36. As indicated in Fig. 1, the pulley 40 for applying or adjusting the counter tension is fixed to the end of the tension bar 36 by means of a pulley support piece and a radial bearing which are not indicated. is attached to a tension bar ring 37 which in turn is attached to the other end of the tension bar 36.

L'albero di tensione 31 è sostenuto con possibilità di rotazione su una sede 35 di albero di tensione fornita sul coperchio frontale 12 attraverso i cuscinetti radiali 65,65 come indicato in Fig.3. Una leva di tensione 32 è fissata nella sua prima estremità all'estremità interna dell'albero di tensione 31 attraverso un anello 33 della leva di tensione.Perciò ,la barra di tensione 36,1'albero di tensione 31 e la leva di tensione 32 ruotano come un gruppo unitario .ciascun elemento insieme con The tension shaft 31 is supported with the possibility of rotation on a tension shaft seat 35 provided on the front cover 12 through the radial bearings 65,65 as indicated in Fig.3. A tension lever 32 is attached at its first end to the inner end of the tension shaft 31 through a ring 33 of the tension lever. Thus, the tension bar 36, the tension shaft 31 and the tension lever 32 rotate as a unitary group. each element together with

l altro , the other ,

Un rullo di contatto 34 è fissato all'altra estremità della leva di tensione 32 per mezzo di una vite 81 e di un dado 86.Come si vedrà dalla Fig.4,il rullo di contatto 34 è sempre tenuto a contatto con la superficie inferiore di una leva di oscillazione 25. La Fig.4 mostra uno stato in cui non è applicata affatto alcuna tensione al filo P. A contact roller 34 is fixed to the other end of the tension lever 32 by means of a screw 81 and a nut 86.As will be seen from Fig. 4, the contact roller 34 is always held in contact with the bottom surface of a rocker lever 25. Fig. 4 shows a state in which no tension is applied at all to wire P.

La leva di oscillazione 25 è sostenuta con possibilità di oscillazione da un albero 24 di leva fornito sulla superficie interna del coperchio frontale 12,attraverso i cuscinetti radiali 64,64 in modo da ruotare intorno ad un fulcro costituito dall'albero 24 di leva.Un fermo mobile 29 di molla è avvitato ad una vite di regolazione 27 che è sostenuta dalla struttura della leva di oscillazione 25.11 dado 29 di fermo di molla è spinto verso il basso come visto in Fig.4 da una molla di regolazio ne 30,di modo che la leva di oscillazione 25 è sempre spinta in senso antiorario come visto in Fig.4. The oscillation lever 25 is supported with the possibility of oscillation by a lever shaft 24 provided on the inner surface of the front cover 12, through the radial bearings 64,64 so as to rotate around a fulcrum constituted by the lever shaft 24. movable spring retainer 29 is screwed to an adjusting screw 27 which is supported by the swing lever structure 25.11 spring retainer nut 29 is pushed downward as seen in Fig. 4 by an adjusting spring 30, so that the oscillation lever 25 is always pushed counterclockwise as seen in Fig. 4.

L'oscillazione in senso antiorario della leva di oscillazione 25,comunque,è limitata poiché la rotazione in senso antiorario della leva di tensione 32 è anche limitata da un anello di arresto in gomma 67 fissato su una sporgenza interna 12a forni ta sulla superficie interna del coperchio frontale 12. The counterclockwise oscillation of the rocker lever 25, however, is limited since the counterclockwise rotation of the tension lever 32 is also limited by a rubber stop ring 67 fixed on an internal projection 12a provided on the internal surface of the front cover 12.

L'altra estremità della molla di regolazione 30 è trattenuta da un foro di fermo 42a che è fornito in una leva 42 a forma di V. La leva 42 a forma di V è sostenuta con possibilità di oscillazione da un perno 61 di albero fornito sulla superficie interna del coperchio frontale 12 in modo da oscillare liberamente intorno a questo perno 61.Nella condizione ordinaria di funzionamento,i1 cilindro pneumatico 45 funziona in modo da estendere uno stelo 45a di cilindro penumatico come indicato in Fig.4 così da spingere un rullo di contatto 43 sulla leva 42 a forma di V.per cui la leva a forma di V 42 è tenuta in una posizione fissa.Di conseguenza,è fissata la posizione del foro di fermo 42a formato nella leva 42 a forma di V,cioè,1'estremità inferiore della vite di regolazione. The other end of the adjusting spring 30 is held by a stop hole 42a which is provided in a V-shaped lever 42. The V-shaped lever 42 is pivotally supported by a shaft pin 61 provided on the internal surface of the front cover 12 so as to freely oscillate around this pin 61. In the ordinary operating condition, the pneumatic cylinder 45 operates so as to extend a piston cylinder rod 45a as indicated in Fig. 4 so as to push a roller of contact 43 on the V-shaped lever 42 whereby the V-shaped lever 42 is held in a fixed position.As a result, the position of the stop hole 42a formed in the V-shaped lever 42 is fixed, i.e., 1 lower end of the adjustment screw.

Il meccanismo impiegante la leva a forma di V è descritto in dettaglio nella Pubblicazione del Modello di Utilità Giapponese No. 48609/1989. In questa invenzione,comunque,1a struttura della leva 42 a forma di V e di ciò che è intorno ad essa non costituisce alcuna caratteristica della presente invenzione.Perciò ,il meccanismo dovrebbe essere inteso solamente come forma per fissare l'estremità inferiore delle molla di regola*ione. The mechanism employing the V-shaped lever is detailed in Japanese Utility Model Publication No. 48609/1989. In this invention, however, the structure of the V-shaped lever 42 and what is around it does not constitute any feature of the present invention. Therefore, the mechanism should only be understood as a form for securing the lower end of the spring. rule * ion.

Di conseguenza,la forza che agisce per provocare l'oscillazione in senso antiorario della leva di oscillazione 25 è determinata solamente dalla posizione del dado mobile 29 di fermo della molla che trattiene l'estremità superiore della molla di regolazione 30. Poiché l'estremità inferio re della leva di oscillazione 25 preme costantemente contro il rullo di contatto 34 sulla leva di tensione 32,il livello della controtensione applica ta alla puleggia 40 è determinato dalla posizione Consequently, the force acting to cause the rocking lever 25 to swing counterclockwise is determined solely by the position of the movable spring retaining nut 29 which holds the upper end of the adjusting spring 30. Since the lower end the pivot lever 25 presses constantly against the contact roller 34 on the tension lever 32, the level of the counter tension applied to the pulley 40 is determined by the position

del dado 29 mobile di fermo della molla. of the movable spring retaining nut 29.

Il dado 29 di fermo della molla ha una filettatura femmina a cui la vite di regolazione 27 è avvitata.Perciò ,il dado 29 di fermo della molla si The spring retainer nut 29 has a female thread to which the adjusting screw 27 is screwed in. Therefore, the spring retainer nut 29 will

sposta nella direzione dell'asse della vite di regolazione 27 quando una ruota di ingranaggio a vite moves in the direction of the axis of the adjusting screw 27 when a worm gear wheel

215 fissata ad una estremità della vite di regolazione 27 è ruotata. 215 attached to one end of the adjusting screw 27 is rotated.

Il livello della controtensione è regolato quando è cambiata la distanza tra il dado 29 di fermo The level of the counter tension is adjusted when the distance between the stop nut 29 is changed

della molla e l'albero 24 di leva che serve come of the spring and the lever shaft 24 which serves as

fulcro.Per indicare il livello della controtensione fulcrum To indicate the level of counter voltage

cosi regolata, segni 70 sono dipinti in colore rosso su una parte del dado mobile 29 di fermo della thus adjusted, marks 70 are painted in red color on a portion of the movable retaining nut 29 of the

molla.Questi segni sono osservabili dall'esterno spring These signs are observable from the outside

di un coperchio posteriore 13. of a back cover 13.

Come si vedrà dalle Figure 4 e 5,la ruota di As will be seen from Figures 4 and 5, the wheel of

ingranaggio a vite 215 è ruotata da un ingranaggio worm gear 215 is rotated by a gear

211 fissato all'albero di un motore passo-passo 211 fixed to the shaft of a stepper motor

210,attraverso gli ingranaggi 212,213 ed una vite 210, through gears 212,213 and a screw

senza fine 214. no end 214.

Nella forma di realizzazione illustrata,1'asse In the illustrated embodiment, the axis

di rotazione è girato mediante l'impiego della vite senza fine 214 e la ruota di ingranaggio a vite215, Questa sistemazione,comunque,è solamente illustrativa ed il piano di rotazione può essere cambiato usando ingranaggi accoppiati elicoidali. In questo of rotation is rotated by the use of the worm 214 and the worm gear wheel 215. This arrangement, however, is illustrative only and the plane of rotation can be changed using matched helical gears. In this

caso , gl i i ngranaggi possono e s s ere s i stemat i ortogonalmente rispetto ai diametri di entrambi gli ingranaggi elicoidali che sono uguali. case, the gears can and be s e stems orthogonally with respect to the diameters of both helical gears which are equal.

Con riferimento alla Fig.4,la vite di regolazione 27 è ruotata dal motore passo-passo 210 e fa sì che il dado 29 mobile di fermo della molla si sposti verso sinistra come visto in questa figura, aumentando cosi il livello della controtensione.Al contrario,la controtensione è diminuita quando il dado 29 di fermo della molla è spostato a destra. With reference to Fig. 4, the adjustment screw 27 is rotated by the stepper motor 210 and causes the movable spring retaining nut 29 to move to the left as seen in this figure, thus increasing the level of the counter tension. conversely, the counter tension is decreased as the spring retaining nut 29 is moved to the right.

Il motore passo-passo 210 è controllato attraverso il regolatore automatico(circuito di controllo) 230.Quando la potenza è attivata,il circuito di controllo funziona in modo da invertire il motore passo-passo 210 così da ripristinare il dado mobile 29 di fermo della molla in una posizione ordinaria e poi fissa il medesimo in una posizione determinata dalle caratteristiche di avvolgimento secondo i dati numerici che sono stati immessi prima. The stepper motor 210 is controlled through the automatic regulator (control circuit) 230. When the power is turned on, the control circuit operates to reverse the stepper motor 210 so as to reset the movable nut 29 of the stop. spring in an ordinary position and then fixes the same in a position determined by the winding characteristics according to the numerical data that have been entered before.

La rivelazione della suddetta posizione ordinaria è determinata misurando un cambiamento nella uscita da un sensore (non indicato) quale un sensore fotoelettrico per rivelare la posizione del dado mobile 29 di fermo della molla oppure mediante un circuito dopo la desincronizzazione del motore passo-passo 210. Detection of the aforementioned ordinary position is determined by measuring a change in the output from a sensor (not shown) such as a photoelectric sensor to detect the position of the movable spring retaining nut 29 or by a circuit after the desynchronization of the stepper motor 210.

Sarà ora data una descrizione del metodo per regolare la tensione del filo durante l'avvolgimento. A description of the method for adjusting the thread tension during winding will now be given.

Quando il filo P è tirato nella direzione di avvolgimento, il filo P riceve una tensione di un livello di un campo predeterminato che è determinato dalla forza frenante esercitata dalla puleggia principale di tensione 22 e la controtensione applicata dalla barra di tensione 36. When the wire P is pulled in the winding direction, the wire P receives a tension of a level of a predetermined range which is determined by the braking force exerted by the main tension pulley 22 and the counter tension applied by the tension bar 36.

Un modesto cambiamento nella tensione è assorbito quando la barra di tensione 36 ruota delicatamente in modo da raggiungere un equilibrio tra la tensione del filo P sulla puleggia 40 e la forza spingente applicata alla barra di tensione 36. A modest change in tension is absorbed as the tension bar 36 rotates gently so that a balance is achieved between the tension of the thread P on the pulley 40 and the pushing force applied to the tension bar 36.

Il pressostato 220 indicato in Fig.l rileva qual siasi tensione notevole che non può essere assorbita dalla oscillazione della barra di-tensione 36. The pressure switch 220 indicated in Fig. 1 detects any significant voltage which cannot be absorbed by the oscillation of the voltage bar 36.

Il pressostato 220 è sistemato in una guida 53di porta-puleggia ausiliaria che è fissata al coperchio frontale 12.La puleggia ausiliaria 41b è fissa ta ad un porta-puleggi-a secondaria 52 il quale è spostabile lungo la superficie interna della guida 53 di porta-puleggia ausiliaria verso la parte in cui la puleggia ausiliaria 41b contatta il filo P e lontano da essa. The pressure switch 220 is arranged in an auxiliary pulley holder guide 53 which is fixed to the front cover 12. The auxiliary pulley 41b is fixed to a secondary pulley holder 52 which is movable along the inner surface of the door guide 53. auxiliary pulley towards the part where the auxiliary pulley 41b contacts the thread P and away from it.

Durante l'ordinaria operazione di avvolgimento, la puleggia ausiliaria 41b contatta lievemente il pressostato 220 .Comunque,quando la tensione sul filo P è aumentata,il pressostato 220 invia alla sezione di controllo 230 un'uscita corrispondente alla tensione.di modo che la sezione di controllo 230 agisca in modo da controllare il motore passopasso 220 nella direzione atta a ridurre la forza frenante esercitata sulla puleggia principale di tensione 220.Come risultato,il pressostato 220 invia alla sezione di controllo 230 un'uscita di un livello corrispondente alla tensione ridotta sul filo P,di modo che la sezione di controllo 230 azio ni il motore passo-passo 200 nella direzione che fa aumentare la forza frenante esercitata sulla puleggia di tensione principale 22. During the ordinary winding operation, the auxiliary pulley 41b slightly contacts the pressure switch 220. However, when the voltage on wire P is increased, the pressure switch 220 sends an output corresponding to the voltage to the control section 230. control 230 acts to control the stepper motor 220 in the direction suitable to reduce the braking force exerted on the main voltage 220 pulley. As a result, the pressure switch 220 sends to the control section 230 an output of a level corresponding to the reduced voltage on wire P, so that the control section 230 drives the stepper motor 200 in the direction which increases the braking force exerted on the main tension pulley 22.

Nella forma di realizzazione descritta,la tensio ne sul filo P è controllata secondo l'uscita dal pressostato 220. Questo,comunque,è solamente illustrativo ed il controllo della tensione può essere eseguito secondo un'uscita proveniente da un sensore fotoelettrico che rivela la posizione della barra di tensione 36 che indica il livello della controtensione . In the embodiment described, the tension on the wire P is controlled according to the output from the pressure switch 220. This, however, is illustrative only and the voltage control can be performed according to an output from a photoelectric sensor which detects the position. of the tension bar 36 which indicates the level of the counter voltage.

Al fine di indicare il livello attuale della forza frenante esercitata sulla puleggia 22 di tensione principale,sono fornite scale nella superficie frontale di un quadrante 15 fissato all'albero girevole del motore passo-passo 200 in modo da essere visibili dall'esterno del coperchio posteriore 13. In order to indicate the current level of braking force exerted on the main tension pulley 22, scales are provided in the front surface of a quadrant 15 attached to the rotatable shaft of the stepper motor 200 so as to be visible from the outside of the rear cover. 13.

La Fig.7 è un diagramma a blocchi di un circuito elettrico incorporato nell'apparato tenditore della presente invenzione.L'operatore può immettere nel circuito di controllo 230 i dati necessari riguardanti la controtensione.Sarà ovvio che i fili con diametri maggiori richiedono generalmente livelli maggiori di controtensione e fili di diametri minori richiedono livelli minori della controtensione poiché il filo può essere tagliato durante l'avvolgimento da una controtensione troppo forte.Il circuito di controllo 230 controlla quindi il motore passo-passo 200 secondo i dati di ingresso in modo da fissare la coppia frenante ad un livello conveniente e controlla anche il motore passo-passo 210 in modo da fissare]à molla'diccntroténsicnein una posizio ne in cui essa fornisce un livello adatto di contro tensione . Fig. 7 is a block diagram of an electrical circuit incorporated in the tensioning apparatus of the present invention. The operator can enter the necessary data concerning the counter voltage into the control circuit 230. It will be obvious that wires with larger diameters generally require levels higher counter voltage and smaller diameter wires require lower levels of back voltage as the wire can be cut during winding by too strong back voltage. Control circuit 230 then controls stepper motor 200 according to the input data so as to setting the braking torque at a convenient level and also controls the stepper motor 210 to spring-lock the brake torque in a position where it provides a suitable level of back tension.

Le uscite dei dati dai sensori sono inviate al circuito di controllo 230 attraverso le linee dati 231,232. The data outputs from the sensors are sent to the control circuit 230 through the data lines 231,232.

Lo stato dei mezzi 201-206 di messa a punto della coppia frenante è confermato attraverso le parti di indicazione 70. La posizione della molla di controtensione è anche nota dalla posizione del dado 29 di fermo della molla indicata sulla parte di indicazione 70 per l'osservazione dalla parte ester na dell'apparato. The state of the brake torque tuning means 201-206 is confirmed through the indicating parts 70. The position of the counter tension spring is also known from the position of the spring retaining nut 29 indicated on the indicating part 70 for the observation from the external part of the apparatus.

Il funzionamento o il metodo dell'apparato della presente forma di realizzazione è il seguente: The operation or method of the apparatus of the present embodiment is as follows:

Il corpo principale dell'apparato tenditore è montato su una macchina.-bobinatrice (non indicata) ed è fissato ad essa attraverso l'albero di supporto 76. Quindi,un filo P preso e guidato da una bobina di alimentazione è infilato attraverso la guida terminale 66.Poi,il filo P è parzialmente serrato dal premifilo di linea 55 e,dopo aver fatto circa 3/4 di rotazione intorno alla puleggia di tensione principale 22,è portato attraverso le pulegge di tensione ausiliaria 41a,41b ed è poi avvolto intorno alla puleggia 40. Una molteplicità di fili P, c orri s ponden t e al num ero di bob ine che d evo no e s s ere formate simultaneamente è fornita nel modo suddetto. The main body of the tensioning apparatus is mounted on a winding machine (not shown) and is fixed to it through the support shaft 76. Then, a wire P taken and guided by a supply reel is threaded through the guide Then, the wire P is partially clamped by the line wire press 55 and, after making about 3/4 of a rotation around the main tension pulley 22, is carried through the auxiliary tension pulleys 41a, 41b and is then wound around pulley 40. A plurality of P threads, corresponding to the number of coils which must be formed simultaneously, is provided in the above manner.

Successivamente,! dati numerici che riguardano la forza frenante che deve essere applicata alla puleggia principale di tensione e la controtensione che deve essere prodotta dalla barra di tensione sono immessi nella sezione di controllo attraverso una parte di manipolazione secondo le caratteristi che di avvolgimento di bobina. Poi,la bobinatrice è avviata in modo che i motori passo-passo 200,210 dei meccanismi di regolazione della tensione funzionino in modo da mettere a punto automaticamente la forza frenante e la controtensione portandole a predeterminati 1ivel1i.Qualsiasi cambiamento nella tensione applicata al filo P durante l'avvolgimento è rilevato dal pressostato 220 e la sezione di controllo funziona secondo l'uscita dal pressostato 220 in modo da controllare il motore passopasso 200 compensando così un tale cambiamento nella tensione. Subsequently,! Numerical data concerning the braking force to be applied to the main tension pulley and the counter tension to be produced by the tension bar are fed into the control section through a handling part according to the coil winding characteristics. Then, the winding machine is started so that the stepper motors 200,210 of the tension adjustment mechanisms operate to automatically fine-tune the braking force and counter voltage to predetermined 1 levels. Any change in the voltage applied to the wire P during the The winding is sensed by the pressure switch 220 and the control section operates according to the output from the pressure switch 220 to control the stepper motor 200 thereby compensating for such a change in voltage.

Come è stato descritto,la presente invenzione fornisce un apparato tenditore avente una puleggia tenditrice principale che applica una forza frenante ad un filo in moto ed una puleggia di tensione ausiliaria che applica una controtensione al filo controllando così la tensione sul filo,dove la coppia frenante applicata alla puleggia di tensione principale e la controtensione applicata alla leva che sostiene la puleggia di tensione ausiliaria sono fissate a predeterminati livelli mediante motori passo-passo controllati automaticamente,eliminando così i fastidiosi e laboriosi lavori di regolazione manuale che fino ad ora sono stati necessari quando si verifica ciascun cambiamento della condizione di avvolgimento,ad esempio,la dimensione del filo,la presenza o l'assenza della guaina sul filo,la dimensione della bobina raccoglitrice e la forma del l a bobi na racc ogl i tr i ce . As described, the present invention provides a tensioning apparatus having a main tension pulley which applies a braking force to a running wire and an auxiliary tension pulley which applies a counter tension to the wire thereby controlling the tension on the wire, where the braking torque applied to the main tension pulley and the counter-tension applied to the lever that supports the auxiliary tension pulley are set at predetermined levels by automatically controlled stepper motors, thus eliminating the annoying and laborious manual adjustment work that until now has been necessary when each change in the winding condition occurs, for example, the size of the wire, the presence or absence of the sheath on the wire, the size of the pick-up bobbin and the shape of the pick-up bobbin.

Così,la presente invenzione consente una veloce e facile regolazione della tensione quando sono cambiate le caratteristiche di avvolgimento. Questa caratteristica è vantaggiosa particolarmente nei casi in cui l'avvolgimento di bobina deve essere eseguito su una molteplicità di bobine raccoglitrici simultaneamente. Così,1'apparato tenditore della presente invenzione rende possibile migliorare 11af fidabilità dei prodotti e l'efficienza dell'operazione di avvolgimento,particolarmente quando è combinato con una bobinatrice automatica. Thus, the present invention allows for quick and easy adjustment of the tension when the winding characteristics have changed. This feature is particularly advantageous in cases where the reel winding has to be performed on a plurality of collecting reels simultaneously. Thus, the tensioning apparatus of the present invention makes it possible to improve the reliability of the products and the efficiency of the wrapping operation, particularly when combined with an automatic winder.

Inoltre,qualsiasi cambiamento nella tensione verificatosi durante l'avvolgimento può essere corretto mediante il controllo della coppia frenante sulla puleggia di tensione principale che è eseguito secondo l'uscita da un sensore che rileva la tensione sul filo in moto.Questo contribuisce ad un miglioramento nella qualità dei prodotti che devono essere finiti con un grado di qualità specificamente elevato. In addition, any change in voltage that occurs during winding can be corrected by checking the braking torque on the main tension pulley which is performed according to the output from a sensor that detects the tension on the running wire. This contributes to an improvement in the quality of products which must be finished with a specifically high quality grade.

Claims

CLAIMS 1. Tensioning apparatus comprising: a rotatable main tension pulley on which a thread pulled by a source is wound and which applies a tension to said thread; a magnetic brake for applying a braking torque to said main pulley; a rotatable auxiliary tension pulley arranged to be contacted and rotated by a part of said wire between said main tension pulley and the pulling end of the wire which is on the downstream side of said main tension pulley as seen in the direction of movement of the aforementioned wire; a tension bar having one end which rotatably carries said auxiliary tension roll and which is pushed by a spring in a direction such as to tension said yarn, thereby resiliently absorbing a change in tension of said yarn; a braking force adjustment mechanism for adjusting the effect of the aforementioned magnetic brake counter-tension adjustment means for adjusting the force exerted by said spring so as to adjust the thrust force on said tension bar; a brake force adjusting motor for actuating an adjusting portion of said brake force adjusting mechanism thereby permitting adjustment of the braking force and a control circuit means for adjusting the braking force to a desired level and for detecting the braking force level, said control circuit means being capable of controlling said motor so as to operate said adjusting portion of said braking force adjusting mechanism in a position corresponding to the fixed voltage level.

2. Tensioning apparatus according to claim 1, wherein said back tension adjusting mechanism includes a back tension adjusting motor for moving a movable adjusting component to adjust the force exerted by said spring, and wherein said circuit means control is able to fine-tune the counter-voltage to a desired level and to detect the level of the counter-voltage and is also capable of controlling the aforementioned counter-voltage adjustment motor to move the aforementioned movable adjustment component of the aforementioned counter-voltage adjustment mechanism. counter voltage in a position corresponding to the fixed level of the counter voltage.

3. Tensioning apparatus according to Claim 2, wherein said control circuit means includes: a terminal for allowing the set-up of the back voltage; an input terminal for receiving an output from a back voltage sensor for sensing the level of the counter voltage; and a circuit for controlling the operation of the aforesaid motor for adjusting the braking force such that the output from the aforesaid counter-voltage sensor coincides with the set counter-voltage.

4. Tensioning apparatus according to claim 2, wherein said back tension regulating mechanism includes a motion converting mechanism capable of converting the rotation output of said back tension regulating motor into a linear motion.

5. Tensioning apparatus according to Claim 4, wherein the aforementioned motion converting mechanism is in the direction of the axis of rotation.

6. Tensioning apparatus according to claim 5, wherein said motion converting means includes a worm gear and a worm gear wheel.