IT9022426A1 - Sonda di pozzo che puo' essere disaccoppiata da un collegamento rigido che la collega alla superficie - Google Patents

Description

con la parete del pozzo sotto l'azione di molle. L'equipaggio mobile comprende un alloggiamento per sensori (19, 21) e dei mezzi idraulici (32) di attivazione. I sensori e i mezzi idraulici sono collegati ad un laboratorio di superficie mediante cavi ed una cartuccia elettronica. Il ceppo intermedio (7) è disposto in modo da non toccare più la colonna (4) in posizione di ancoraggio dell'equipaggio mobile. La sonda può essere associata ad un pozzo equipaggiato per la produzione ad esempio di idrocarburi. (Fig. 1)

Descrizione del trovato

La presente invenzione concerne una sonda da pozzo che può essere meccanicamente disaccoppiata da un organo di collegamento rigido che la collega ad una installazione di superficie. La sonda del pozzo secondo l'invenzione può essere associata in particolar modo ad una colonna tubolare, come se ne trova in particolare nei pozzi equipaggiati per la produzione di idrocarburi. Essa può essere ancora associata ad esempio a un treno di aste di trivellazione e spinta fino alle parti molto inclinate del pozzo deviate nel quadro di operazioni di esplorazione acustica o sismica.

Un pozzo equipaggiato ad esempio per la produzione di idrocarburi, comprende un tubo di rivestimento o casing posizionato durante l'operazione di trivellazione. Esso viene tenuto da cemento iniettato nello spazio anulare fra di esso e la trivellazione. Nel pozzo rivestito è posizionata una colonna tubolare o tubing per lo scorrimento dei fluidi fuori dalla zona di produzione.

La sonda del pozzo secondo l'invenzione permette l'installazione di sensori acustici o sismici in un pozzo di produzione per effettuare dei rilevamenti sismici. Dei rilevamenti di questo tipo in una zona-serbatoio, sono utili per determinare la sua evoluzione nel corso del tempo. Si mette in opera ad esempio un metodo detto di profilo sismico verticale (PSV) che comprende la ricezione delle onde rinviate dai riflettori del sottosuolo, per mezzo di uno o più sensori disposti in una o più sonde di pozzo fatte scendere lungo una trivellazione, queste onde essendo state emesse da un generatore sismico disposto in superficie oppure in un altro pozzo.

La realizzazione dei rilevamenti sismici in un pozzo equipaggiato necessita il posizionamento di un insieme di sensori e ciò non può essere effettuato senza una interruzione delle operazioni di produzione.

Con la domanda di brevetto francese pubblicata FR 2.593.292, è noto un procedimento e un dispositivo di installazione di un insieme di ricezione sismica in un pozzo. Il procedimento consiste essenzialmente nel disporre dei sensori all'esterno del tubo di rivestimento o casing e ad annegarli nel cemento che viene iniettato nello spazio anulare. Con la domanda di brevetto francese pubblicata FR-2. 642.849, è noto anche un dispositivo che permette l 'ancoraggio di un insieme di sorveglianza acustica o sismica all'esterno di un tubo di rivestimento prima della sua cementazione in una trivellazione. Esso assicura la protezione di questo insieme contro gli urti, durante la fase di messa in posizione del tubo. Un tale procedimento e un tale dispositivo presentano il vantaggio che l'accoppiamento dei sensori con i terreni che circondano il pozzo è particolarmente buono. D'altra parte, l'accoppiamento di un equipaggiamento sismico per cementazione presenta un carattere irreversibile che talvolta non è senza inconvenienti. Dopo la cementazione, l'installazione è definitiva: non si può nè recuperare l'insieme di ricezione se risulta che il pozzo sorvegliato è meno utile del previsto inizialmente, nè cambiare un sensore riconosciuto difettoso. Talvolta inoltre, si constata dopo un inizio di sfruttameno, che alcuni pozzi sono particolarmente interessanti e che l'installazione di un insieme di sensori in questi pozzi già rivestiti sarebbe stato desiderabile.

La sonda di pozzo secondo l 'invenzione evita gli inconvenienti sopra menzionati. Essa può essere meccanicamente disaccoppiata da un organo di collegamento rigido che la collega ad una installazione di superficie, quale un treno di aste di guida in un pozzo deviato o una colonna che permette la circolazione di fluidi. Questa sonda è caratterizzata dal fatto che essa comprende almeno due ceppi di scentramento, fissati attorno all'organo di collegamento rigido ad una certa distanza l'uno dall'altro, ed almeno un ceppo intermedio disposto intorno all'organo di collegamento, fra i ceppi di scentramento, questo cepo intermedio essendo provvisto di un passaggio centrale di sezione superiore a quella dell'organo di collegamento, almeno un alloggiamento di misura associato al ceppo intermedio, dei mezzi di spostamento laterale per accoppiare ciascun alloggiamento di misura con le formazioni che circondano il pozzo, dei mezzi conduttori per collegare l'alloggiamento di misura ad un insieme di registrazione, i due ceppi di scentramento essendo disposti affinchè, nella lozo posizione di ancoraggio, l'organo di collegamento rigido sia centrato nel passaggio centrale del ceppo intermedio, sopprimendo così qualsiasi contatto diretto fra esso e il detto organo di collegamento.

Secondo un modo di realizzazione, ciascun alloggiamento di misura è solidale ad un equipaggio mobile spostabile in una cavità laterale del ceppo intermedio fra una posizione di ritiro e una posizione avanzata, l'equipaggio mobile essendo costituito con due parti mobili l'una rispetto all'altra in una direzione longitudinale e disposte affinchè un allontanamento delle due parti secondo questa direzione, comporta uno spostamento dell'equipaggio mobile verso la sua posizione avanzata, dei mezzi a molla per allontanare longitudinalmente le due parti mobili e dei mezzi di bloccaggio per intermittenza dei mezzi a molla in posizione di ritiro dell'equipaggio mobile.

Una prima parte dell'equipaggio mobile è munita ad esempio di una rotella che è appoggiata su una faccia inclinata della cavità laterale del ceppo intrermedio e una seconda parte presenta una luce obliqua per guidare un asse fissato al ceppo intermedio. Secondo un modo di realizzazione, i mezzi di bloccaggio per intermittenza comprendendo un pistone solidale alla prima parte dell'equipaggio mobile e spostabile in una camera disposta nella seconda parte dell'equipaggio mobile e dei mezzi per controllare l'iniezione di un fluido idraulico nella detta camera, in modo da comprimere detti mezzi a molla.

I mezzi per controllare l'iniezione comprendendo ad esempio una valvola elettromagnetica per mettere in comunicazione la detta camera con il pozzo.

I mezzi per controllare l'iniezione di fluido possono comprendere anche un accumulatore associato alla sonda e contenente un fluido sotto pressione.

Secondo un altro modo di realizzazione, l'equipaggio mobile è provvisto di una luce di guida arrotondata per l'asse della rotella, orientata in modo che una trazione sulla sonda esercitata mediante l'organo di collegamento rigido, sposta l'euipaggio mobile verso la sua posizione di ritiro.

I mezzi ribaltabili per solidarizzare il cuneo intermedio comprendono ad esempio un pezzo rigido fissato ad uno dei ceppi di scentramento e dei mezzi di bloccaggio di questo pezzo nel ceppo intermedio in posizione di arretramento dell'equipaggio mobile

Ciasun alloggiamento di misura presenta ad esempio delle cavità per uno o più ricevitori acustici o sismici direzionali.

La sonda di pozzo può comprendente una cartuccia elettronica, e i mezzi conduttori comprendono un elemento di cavo per raccordare ciascun alloggiamento di misura alla cartuccia elettronica, nonché un cavo a multiconduttori per collegare la detta cartuccia all'insieme di registrazione. L'organo di collegamento rigido può essere una colonna tubolare e in questo caso, i mezzi conduttori sono fissati da collari all'esterno di questa colonna.

Con questa combinazione di due ceppi di scentramento e di un ceppo intermedio, sopra definita, i sensori utilizzati si trovano accoppiati con la parete del pozzo, o del suo tubo di rivestimento o casing, pur essendo meccanicamente separati dall'organo di collegamento, quale la colonna tubolare che collega la sonda alla superficie. La forza di ancoraggio da applicare all'alloggiamento di misura è limitata per il fatto che la massa dei pezzi meccanici che le sono associati, si riduce a quella del ceppo intermedio.

Il disaccoppiamento meccanico ottenuto, lasciando uno spazio anulare fra il ceppo intermedio e la colonna rigida e levando i mezzi di collegamento che lo mantengono in posto rispetto al ceppo di scentramento inferiore, risulta anche nel fatto che i sensori non ricevono dalla colonna alcuna vibrazione parassita.

Altre caratteristiche e vantaggi della sonda di pozzo secondo l 'invenzione, appariranno meglio alla lettura della descrizione qui di seguito di un modo di realizzazione descritto a titolo di esempio non limitativo, con riferimento ai disegni annessi, in cui:

la Fig. 1 mostra schematicamente la sonda in posizione di ancoraggio in un pozzo rivestito;

la Fig. 2 mostra una vista schematica in sezione parziale di una parte del ceppo intremedio, in un piano di spostamento dell' alloggiamento di misura, che mostra l'equipaggio mobile in posizione di accoppiamento;

la Fig. 3 mostra la stessa parte del ceppo intermedio in vista da lato, la chiavetta di collegamento al ceppo di scentramento inferiore essendo in posizione di disimpegno; la Fig. 4 mostra l'equipaggio mobile in vista dall'alto; la Fig. 5 mostra la parte inferiore dell'equipaggio mobile della Fig. 2 nella sua posizione di ritiro e di impegno della chiavetta che la collega al ceppo di scentramento inferiore che è in posizione di impegno; e

la Fig. 6 mostra una sezione trasversale della sonda nel pozzo.

Un'applicazione possibile della sonda 1 mostrata in Fig. 1 consiste ad esempio, si è visto, nell'effettare delle misure in un pozzo 2, che è stato equipaggiato per la produzione petrolifera. Nel pozzo è stato cementato un rivestimento o casing 3. La sonda è collegata ad un organo rigido 4 costituito, nell'applicazione descritta, da una colonna tubolare di produzione o tubing.

La sonda di pozzo comprende due ceppi di scentramento 5, 6 e un ceppo intermedio 7. I ceppi di scentramento 5, 6 sono fissati attorno alla colonna 4 ad una certa distanza l'uno dall' altro. Sono provvisti tutti e due di lame di molla 8 disposte identicamente in modo da applicarle contro la parete di rivestimento 3 secondo uno stesso piano radiale. Il ceppo intermedio 7 circonda allo stesso modo la colonna 4. Esso è provvisto di un passaggio centrale 9, la cui sezione è superiore a quella della colonna 4. Dei longheroni laterali 10, 11, disposti parallelamente all'asse della colonna 4, uno spallamento alto 12 e uno spallamento basso 13, rispetto al ceppo intermedio 7, delimitano un alloggiamento 14 per un equuipaggio mobile 15 in due parti 16, 17. La prima parte 16 comprende un alloggiamento cilindrico 18 per mezzi sensori. Questi mezzi sensori comprendono ad esempio tre geofoni direttivi 19, 20, 21, orientati secondo tre direzioni ortogonali, una tra di esse essendo ad esempio parallela all'asse del pozzo. L'alloggiamento cilindrico 18 è terminato da una piastra d'appoggio 22. Esso è incassato in una guida allungata 23 dal lato di una prima estremità di questo. L'incassamento è reso a tenuta stagna da giunti 24. Dal lato dell'estremità opposta della guida 23 è incassata una parte terminale 25 provvista di giunti a tenuta stagna 26 di una valvola elettromagnetica 27. La valvola comprende un' asta 28 spostabile fra una posizione di apertura in cui essa mette in comunicazione un primo condotto 29 e un secondo condotto 30 e una posizione di chiusura, in cui essa interrompe il passaggio fra le due. Il primo condotto 29 sbocca ad una estremità in una camera interna 31 di un martinetto idraulico 32, la camera 31 è delimitata fra una parte terminale 33 del corpo del martinetto 32 che forma un pistone e una cavità 34 all'interno della seconda parte 17 dell' equipaggio mobile 15. Dei giunti 35, 36 isolano la camera 34 dal mezzo esterno. La seconda parte 17 è ugualmente provvista di una piastra di appoggio 37. Il secondo condotto 30 sbocca all'esterno del ceppo intermedio 7.

Il ceppo intermedio è provvisto (Fig. 6) di un risalto 38 che serve da appoggio ad una scanalatura longitudinale 39 nell'equipaggio mobile 15 (Fig. 4). Due molle 40, 41 disposte simmetricamente da una parte e dall' altra dell' equipaggio mobile 15, vanno ad appoggiarsi sulle piastre d' appoggio terminali 23, 27 di quest' ultimo. Le molle 40, 41 tendono a distanziare l'una dall'altra le due parti 16, 17 dell'equipaggio mobile.

La parte inferiore dell'equipaggio mobile è provvista di una luce arrotondata 42 in cui si sposta l'asse 43 di una rotella 44. Con questa rotella, l'equipaggio mobile poggia sulla faccia superiore 45 dello spallamento basso 13 che delimita l 'alloggiamento 14 nella sua base. Questa faccia 45 è leggermente inclinata in modo che l'allentamento delle due molle 40, 41, tende a spostare la rotella 44 e l'equipaggio mobile verso l'esterno dell' alloggiamento 14. Si da alla luce 42 un orientamento tale che una trazione sull'organo di collegamento 4 dalla superficie, crea una forza componente che riporta l'asse 43 della rotella 44 verso l'interno dell' alloggiamento 14.

La parte inferiore dell'equipaggio mobile comprende un'estensione radiale 46 dal lato interno dell'alloggiamento 14, e la piastra 45 presenta un incavo assiale 47 di sezione adattata a quella di una chiavetta 48 solidale al ceppo di scentramento inferiore 6. Questa chiavetta 48 è provvista di una guarnizione 49. L'estensione radiale 46 è atta ad andare ad impegnarsi sotto la guarnizione 49 in posizione di ritiro dell'equipaggio mobile e così a bloccare la chiavetta 48. In questa posizione, il ceppo intermedio 7 e mantenuto in posizione rispetto al ceppo di scentramento inferiore 6.

La guida 2 3 comprende un'estensione radiale 50 dal lato interno dell'alloggiamento 14, provvista di una luce obliqua di guida 51, in cui è impegnato un nottolino 52 solidale al corpo del ceppo intermedio 7.

La luce 51 è orientata in modo che la prima parte 16 dell'equipaggio mobile scende verso la sua posizione di ritiro nell'alloggiamento 14. La forma della luce di guida 51 è scelta in modo che una trazione esercitata sulla colonna 4 dalla superficie, tende a far indietreggiare la seconda parte 17 dell'equipaggio mobile verso la posizione di ritorno di quest'ultimo.

L'impegno della chiavetta nel ceppo intermedio (Fig. 5) permette di imporre a questo un'orientazione angolare definita. La zona di applicazione dell'alloggiamento di misura 22 contro la parete è ad esempio dallo stesso lato del pozzo come per le zone di applicazione delle molle 8. La sezione del passaggio 9 al centro del ceppo intermedio 7 è scelta in modo che questo non tocchi la colonna 4 quando l'equipaggio mobile si trova in posizione di accoppiamento con la parete del tubo di rivestimento 3.

I conduttori elettrici (non rappresentati) associati ai differenti sensori 19-21 nell'alloggiamento di misura 22, nonché quelli che servono al telecomando della valvola elettromagnetica 28, sono collegati mediante un connettore elettrico a tenuta stagna 53 e una porzione del cavo multiconduttore 54, ad una cartuccia elettronica 55 (Fig. 1) fissata al ceppo di scentramento superiore 5. Mediante un altro connettore elettrico 56, la cartuccia elettronica 55 è collegata ad un altro cavo multiconduttore 57. Quest'ultimo è attaccato all'esterno e lungo la colonna tubolare per mezzo di guarnizioni 58. Mediante questo cavo, la cartuccia elettronica 55 è collegata ad un laboratorio di comando e di registrazione disposto all'esterno del pozzo e non rappresentato. La cartuccia elettronica 55 racchiude ad esempio dei mezzi di preamplificazione e di filtraggio dei segnali prodotti dai sensori, nonché dei mezzi di trasmissione dei segnali sul cavo. I mezzi elettronici nella cartuccia possono essere ad esempio quelli descritti nei brevetti francesi FR 2613496 e 2616230.

Dei pioni 59 sono avvitati radialmente nel corpo del ceppo intermedio. Facendo variare il loro affondamento, si può regolare la centratura del ceppo intermedio in modo che in posizione di ancoraggio non tocchi la colonna 4.

La sonda di pozzo secondo l'invenzione e messa in posizione nel modo seguente: prima della discesa nel pozzo del ceppo intermedio porta-alloggiamento 7, si fissano i due ceppi di scentramento 5, 6 fissati alla colonna 4 in modo che, una volta che quest'ultima è messa in posizione nella zona di produzione, il ceppo intermedio 7 si trova ad una profondità di funzionamento scelta. Il ceppo intermedio è messo in posto fra i due ceppi di scentramento 5, 6 ed è posizionato in modo che la chiavetta 48 vada ad impegnarsi nella scanalatura 47. Si apre allora la valvola elettromagnetica 27 e si inietta del fluido idraulico tramite i condotti 29, 30 nella camera 31 del martinetto 32, in modo da ravvicinare le due parti 16, 17 dell'equipaggio mobile 15 e da comprimere le molle 40, 41. Indietreggiando, l'estensione radiale 46 va a bloccare la chiavetta 48 in posizione. La valvola 28 viene allora chiusa. La porzione di cavo è collegata fra la cartuccia e il connettore sull'equipaggio mobile 15. Per evitare qualsiasi possibilità di accoppiaggio meccanico, si stende totalmente la posizione del cavo 54 arrotolandolo ad esempio più volte attorno alla colonna 4, come indicato in Fig. 1.

La colonna è costituita mediante interconnessione di un treno di aste. Man mano il cavo 57 viene attaccato al condotto 4 mediante i collari 58.

Una volta che la colonna 4 in posto è centrata rispetto al tubo di rivestimento 3 o casing, mediante le molle 8, e il cavo 57 collegato al laboratorio di comando e di registrazione, si apre la valvola 28 e il fluido idraulico della camera 31 del martinetto 32 esce all'esterno tramite condotti 30, 31, ciò che permette l'allentamento delle molle 40, 41 e lo spostamento dell'equipaggio mobile 15 verso la sua posizione di accoppiamento a contatto stretto con la parete del tubo di rivestimento 3. Lo spostamento dell' equipaggio mobile 15 permette l 'avanzata dell' estensione 46. La chiavetta 48 viene allora liberata. La si disimpegna dalla scanalatura 47. Si affonda un po' più la colonna 4 in modo da distanziare la sonda di scentramento inferiore 6 dalla sonda intermedia 7 che è stata accoppiata con la parete. Quest' ultima si trova dunque disaccoppiata completamente dal resto della sonda e dunque dall'insieme della colonna rigida 4. Le vibrazioni parassite che essa potrebbe raccogliere con il suo intervento non vengono trasmesse ai differenti sensori nell'alloggiamento. Le molle 40, 41 sono sufficienti ad ottenere un accoppiamento molto stretto dell' alloggiamento 22 con la parete del rivestimento poiché la massa da ancorare si riduce a quella dell' equipaggio mobile, in ragione del disaccoppiamento meccanico praticamente totale ottenuto.

Non si uscirà dall'ambito dell' invenzione associando più ceppi intermedi a due ceppi di scentramento come i ceppi 5, 6 o ancora disponendo più insiemi dei due ceppi di scentramento da una parte e dall'altra ciascuno di un ceppo intermedio portaalloggiamento di misura, in modo da disporre di mezzi di misura a più profondità differenti.

Non si uscirà neppure dall' ambito dell'invenzione sostituendo le molle a lama, che servono allo scentramento dei ceppi 5, 6, con qualsiasi mezzo equivalente o utilizzando dei ceppi di scentramento dilatabili sia meccanicamente sia idraulicamente.

Nello stesso modo non si uscirà nemmeno dall'ambito dell'invenzione, mantenendo in posto il ceppo intermedio 7 rispetto ad uno dei ceppi di scentramento 5, 6 per mezzo di molle o mediante qualsiasi altro mezzo di collegamento amovibile. Nello stesso modo, non si uscirà dall'ambito dell'invenzione collegando il martinetto 32 a mezzi per fornire un fluido idraulico in modo da poter, mediante un nuovo impegno della chiavetta 48 nel suo alloggiamento e un arretramento dell' equipagio mobile verso la sua posizione di ritiro mediante iniezione di fluido nel martinetto, spostare la sonda verso un'altra posizione di ancoraggio. Questi mezzi possono essere ad esempio un accumulatore idraulico.

Claims (13)

1. Rivendicazioni 1. Sonda di pozzo (1) che può essere meccanicamente disaccoppiata da un organo di collegamento rigido (4) che la collega ad un'installazione di superficie, caratterizzata dal fatto che essa comprende almeno due ceppi di scentramento (5, 6) fissati attorno all'organo di collegamento rigido ad una certa distanza l'uno dall'altro, ed almeno un ceppo intermedio (7) disposto attorno all'organo di collegamento, fra i ceppi di scentramento, questo ceppo intermedio essendo provvisto di un passaggio centrale (9) di sezione superiore a quella dell'organo di collegamento, almeno un alloggiamento di misura (1B) associato al ceppo intermedio, dei mezzi di spostamento laterale per accoppiare ciascun alloggiamento di misura con le formazioni che circondano il pozzo, dei mezzi ribaltabili (46, 48) per solidarizzare il ceppo intermedio in traslazione con l'organo di collegamento e dei mezzi conduttori (54, 57) per collegare l'alloggiamento di misura ad un insieme di registrazione, i due ceppi di scentramento essendosi disposti affinchè nella loro posizione di ancoraggio, l'organo di collegamento rigido (4) sia centrato nel passaggio centrale del ceppo intermedio (9) sopprimendo così qualiasi contatto diretto fra questo e detto organo di collegamento.
2. 2. Sonda di pozzo secondo rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che ciascun alloggiamento di misura (18) è solidale ad un equipaggio mobile (15) spostabile in una cavità laterale del ceppo intermedio fra una posizione di ritiro e una posizione avanzata, l'equipaggio mobile essendo costituito da due parti (16, 17) mobili l'una rispetto all' altra in una direzione longitudinale e disposte affinchè un allontanamento delle due parti secondo questa direzione, comporta uno spostamento dell'equipaggio mobile verso la sua posizione avanzata, dei mezzi a molla (40, 41) per allontanare longitudinalmente le due parti mobili e dei mezzi di bloccaggio per intermittenza, per mantenere in tensione i mezzi a molla.
3. 3. Sonda di pozzo secondo la rivendicazione 2, caratterizzata dal fatto che la prima (16) di due parti comprende una luce obliqua (51) per guidare un asse (52) fissato al ceppo intremedio, e la seconda (17) delle due parti dell'equipaggio mobile è munita di una rotella (44) che riposa su una parte inclinata (45) della cavità laterale del ceppo intermedio.
4. 4. Sonda di pozzo secondo la rivendicazione 2 o 3, caratterizzata dal fatto che i mezzi di bloccaggio per intremittenza comprendono un martinetto idraulico (32) costituito da un pistone (33) solidale alla prima parte (16) dell'equipaggio mobile e spostabile in una camera (34) disposta nella seconda parte (17) dell'equipaggio mobile, e dei mezzi per controllare l'iniezione di un fluido idraulico nella detta camera, in modo da comprimere i detti mezzi a molla (40, 41).
5. 5. Sonda di pozzo secondo la rivendicazione 4, caratterizzadal fatto che i mezzi per controllare l'iniezione comprendono una valvola elettromagnetica (27) per far comunicare per intremittenza la detta camera con il pozzo.
6. 6. Sonda di pozzo secondo la rivendicazione 5, caratterizzata dal fatto che i mezzi per controllare l'iniezione di fluido comprendono un accumulatore associato alla sonda e contenente un fluido sotto pressione.
7. 7. Sonda di pozzo secondo la rivendicazione 3, caratterizzata dal fatto che l'equipaggio mobile (15) è provvisto di una luce di guida (42) per l'asse della rotella (44), orientata in modo che una trazione sulla sonda esercitata per il tramite dell'organo di collegamento rigido, sposta l'equipaggio mobile (15) verso la sua posizione di ritiro.
8. 8. Sonda di pozzo secondo una delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che i mezzi ribaltabili per solidarizzare il ceppo intermedio in traslazione con l'organo di collegamento, comprendono un pezzo rigido (48) fissato ad uno dei ceppi di scentramento (6) e dei mezzi di bloccaggio (47) di questo pezzo rigido nel ceppo intermedio in posizione di arretramento dell'equipaggio mobile (15).
9. 9. Sonda di pozzo secondo una delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che la cavità laterale del ceppo intermedio è delimitata dalle piastre (10, 11, 38) disposte longitudinalmente in modo da guidare lo spostamento delle due parti (16, 17) dell'equipaggio mobile.
10. 10. Sonda di pozzo secondo una delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che ciascun alloggiamento di misura (18) comprende almeno un alloggiamento (19-21) per un sensore acustico sismico direzionale.
11. 11. Sonda di pozzo secondo la rivendicazione 10, caratterizzata dal fatto che ciascun alloggiamento comprende degli alloggiamenti per gli elementi di un sensore triassiale.
12. 12. Sonda di pozzo secondo una delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che essa comprende una cartuccia elettronica (55), e i mezzi conduttori comprendono un elemento di cavo (54) per raccordare ciascun alloggiamento di misura (48) alla cartuccia elettronica (55) e un cavo multiconduttore (57) per collegare la detta cartuccia all'insieme di registrazione.
13. 13. Sonda di pozzo secondo una delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che l'organo di collegamento rigido (4) è una colonna tubolare, i mezzi conduttori essendo fissati da collari (58) all'esterno di questa colonna.