IT9021283A1

IT9021283A1 - NUMERIC CONTROL DEVICE FOR AN ELECTRIC DISCHARGE PROCESSING EQUIPMENT WITH AUTOMATIC ADVANCEMENT OF THE WIRE ELECTRODE

Info

Publication number: IT9021283A1
Application number: IT021283A
Authority: IT
Inventors: Yasunori Ono
Original assignee: Amada Wasino Co
Priority date: 1989-08-17
Filing date: 1990-08-17
Publication date: 1992-02-17
Also published as: DE4026122A1; GB2236410A; JP3084385B2; IT9021283A0; IT1242524B; FR2650971A1; KR910004284A; JPH0379229A; GB9017740D0

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

La presente invenzione riguarda un dispositivo di controllo numerico per una macchina a scarica elettrica con elettrodo a filo. The present invention relates to a numerical control device for an electric discharge machine with a wire electrode.

In questi ultimi anni, è divenuta pratica comune limitare l'energia di processo e variare il disassamento in funzione della dimensione del filo, nonché utilizzare procedimenti di lavorazione multipla in cui un processo viene ripetuto due o tre volte, al fine di migliorare la precisione di lavorazione di una macchina a scarica elettrica con elettrodo a filo del tipo a controllo numerico (NC). Quando si utilizza un procedimento di lavorazione multipla automatico per una macchina a scarica elettrica con elettrodo a filo del tipo NC, includente un dispositivo di avanzamento del filo automatico, il primo processo viene ultimato e l'elettrodo filare tagliato automaticamente. Quindi, dopo il ritorno al punto di partenza, l'elettrodo filare viene fatto avanzare automaticamente e, dopo che siano stati variati automaticamente le condizioni di lavorazione ed il disassamento, ha inizio il secondo processo. Le susseguentì procedure di processo vengono eseguite anch 'esse allo stesso modo. In recent years, it has become common practice to limit process energy and vary the offset according to the size of the wire, as well as to use multiple machining processes in which a process is repeated two or three times, in order to improve the accuracy of machining of an electric discharge machine with a wire electrode of the numerical control (NC) type. When using an automatic multiple processing method for an NC type wire electrode electric discharge machine including an automatic wire feed device, the first process is completed and the wire electrode cut automatically. Then, after returning to the starting point, the wire electrode is automatically advanced and, after the machining conditions and the offset have been automatically changed, the second process begins. The subsequent process procedures are also performed in the same way.

D'altra parte, con la lavorazione multipla automati ca in una macchina a scarica elettrica che non sia dotata del succitato dispositivo di avanzamento del filo, una volta ultimato il primo processo, la macchina viene riportata al punto di partenza, con la scarica elettrica interrotta, ripercorrendo il luogo del processo ultimato. Dopo che siano stati variati automaticamente le condizioni di processo ed il disassamento , ha quindi inizio il secondo processo. On the other hand, with automatic multiple processing in an electric discharge machine that is not equipped with the aforementioned wire feed device, once the first process is completed, the machine is brought back to the starting point, with the electric discharge interrupted. , retracing the place of the completed trial. After the process conditions and the offset have been automatically changed, the second process begins.

Anche in una macchina a scarica elettrica che sia dotata di un dispositivo di avanzamento del filo automatico, nel caso in cui l'avanzamento automatico dell'elettrodo filare si renda difficile .perchè il foro di partenza è piccolo, l'elettrodo filare utilizzato è molto fine, il pezzo è molto spesso e simili, come pure nel caso in cui si guasti il dispositivo di avanzamento automatico del filo, la lavorazione multipla automatica viene eseguita ripercorrendo il luogo del processo completato in modo da ritornare al punto di partenza come più sopra spiegato. Even in an electric discharge machine that is equipped with an automatic wire feed device, in case the automatic wire electrode advance becomes difficult. Because the starting hole is small, the wire electrode used is very end, the piece is very thick and the like, as well as if the automatic wire feed device fails, the automatic multiple machining is performed by retracing the place of the completed process in order to return to the starting point as explained above .

Nel tipo di lavorazione multipla automatica descritta nella spiegazione sopra fornita, si ha una grande differenza nelle modalità di movimento dell'elettrodo filare rispetto ad un pezzo di lavorazione, a seconda di se viene utilizzato o meno un dispositivo di avanzamento del filo automatico. E1 perciò necessario che l'operatore apporti modifiche caso per caso, onde assicurare che il programma NC si svolga secondo le procedure desiderate. In particolare, la compilazione di un programma NC che ritorni al punto di partenza ripercorrendo il luogo del processo ultimato è una operazione dello stesso livello di difficoltà della compilazione di un programma per la direzione diretta. Si tratta di un compito gravoso per la persona che deve compilare il programma . In the type of automatic multiple machining described in the explanation given above, there is a big difference in the way the wire electrode moves with respect to a workpiece, depending on whether or not an automatic wire feed device is used. It is therefore necessary for the operator to make changes on a case-by-case basis to ensure that the NC program runs according to the desired procedures. In particular, the compilation of an NC program that returns to the starting point by retracing the place of the completed process is an operation of the same level of difficulty as the compilation of a program for direct direction. This is a burdensome task for the person who has to compile the program.

Uno scopo della presente invenzione è di fornire, tenendo in debita considerazione gli inconvenienti di tali sistemi convenzionali, un dispositivo NC per la macchina a scarica elettrica con elettrodo a filo, mediante il quale la lavorazione multipla automatica possa essere eseguita facilmente per mezzo di un unico programma di controllo numerico, indipendèntemente da se si impiega o meno un dispositivo di avanzamento del filo automati co . An object of the present invention is to provide, taking into due consideration the drawbacks of such conventional systems, an NC device for the wire electrode electric discharge machine, by means of which the automatic multiple processing can be easily carried out by means of a single numerical control program, regardless of whether or not an automatic wire feed device is used.

Questo scopo è raggiunto nella presente invenzione dalla presenza di un dispositivo di controllo numerico per una apparecchi atura di lavorazione ad elettroscarica con elettrodo a filo che è dotata di un dispositivo di avanzamento del filo automati co, comprendente: una unità elaboratrice di dati per leggere ed eseguire un programma di controllo numerico includente una pluralità di dati d'istruzione per una lavorazione di primo stadio e per una lavorazione di secondo stadio; un interruttore per il dispositivo di avanzamento del filo automatico, il quale interruttore immette nell'unità elaboratrice di dati un segnale relativo a se il dispositivo di avanzamento del filo automatico sia o meno utilizzato; ed in cui, quando viene ricevuto un segnale indicante che viene utilizzato il dispositivo di avanzamento del filo automatico, l'unità elaboratrice di dati legge ed esegue le istruzioni del programma di controllo numerico nell'ordine in cui esse vi vengono immesse, e quando viene ricevuto un segnale indicante che non viene utilizzato il dispositivo di avanzamento del filo automatico, l'unità elaboratrice di dati legge ed esegue le istruzioni del programma di controllo in modo per cui essa legge ed esegue per prima cosa le istruzioni del programma di controllo da un primo blocco del programma di controllo ad un blocco al termine della lavorazione del primo stadio, mentre si svolge l'operazione di lavorazione, essa legge ed esegue in secondo luogo le istruzioni del programma di controllo dal blocco in corrispondenza della fine della lavorazione del primo stadio ad un blocco posto sostanzialmente all'inizio del programma dì controllo, senza svolgimento dell'operazione di lavorazione, essa salta in terzo luogo dal blocco posto sostanzialmente all'inizio del programma di controllo al blocco all'inizio delle istruzioni per il secondo stadio di lavorazione, ed in quarto luogo, essa legge ed esegue le istruzioni del programma di controllo dall'inizio del secondo stadio di lavorazione alla fine di esso. This object is achieved in the present invention by the presence of a numerical control device for a wire electrode electric discharge processing apparatus which is equipped with an automatic wire feed device, comprising: a data processing unit for reading and executing a numerical control program including a plurality of instruction data for first stage processing and second stage processing; a switch for the automatic thread feed device, which switch inputs a signal into the data processing unit relating to whether or not the automatic thread feed device is used; and wherein, when a signal is received indicating that the automatic wire feed device is being used, the data processing unit reads and executes the instructions of the numerical control program in the order in which they are entered, and when it is received a signal indicating that the automatic wire feed device is not used, the data processing unit reads and executes the control program instructions so that it first reads and executes the control program instructions from a first block of the control program to a block at the end of the first stage machining, while the machining operation is being carried out, it reads and executes secondly the instructions of the control program from the block at the end of the first stage machining to a block substantially placed at the beginning of the control program, without carrying out the machining operation, it thirdly, it jumps from the block substantially at the beginning of the control program to the block at the beginning of the instructions for the second stage of processing, and fourthly, it reads and executes the instructions of the control program from the beginning of the second stage processing at the end of it.

Con tale dispositivo, quando viene utilizzato un dispositivo di avanzamento del filo automatico, ogni volta che viene ultimato un processo, l'elettrodo filare viene tagliato e collegato in corrispondenza del punto di partenza per mezzo del dispositivo di avanzamento del filo automatico, vengono reimpostate le condizioni di disassamento e di lavorazione, e viene eseguita la lavorazione multipla. Nel caso in cui non viene utilizzato il dispositivo di avanzamento del filo automatico, ogni volta che sia ultimato un processo, l'elettrodo filare viene riportato al punto di partenza, ripercorrendo il luogo del processo che è stato testé ultimato, vengono impostate le condizioni di disassamento e di lavorazione, e viene eseguita la lavorazione multipla. With this device, when an automatic wire advance device is used, each time a process is completed, the wire electrode is cut and connected at the starting point by means of the automatic wire advance device, the offset and machining conditions, and multiple machining is performed. If the automatic wire feed device is not used, each time a process is completed, the wire electrode is returned to the starting point, retracing the place of the process that has just been completed, the conditions of offset and machining, and multiple machining is performed.

Questi ed altri scopi, peculiarità e vantaggi della presente invenzione appariranno meglio evidenti dalla descrizione che segue delle forme realizzative preferite, da porsi in relazione agli annessi disegni, nei quali: These and other objects, peculiarities and advantages of the present invention will become clearer from the following description of the preferred embodiments, to be placed in relation to the attached drawings, in which:

la fig. 1 è uno schema a blocchi che illustra una forma realizzativa di un dispositivo di controllo numerico secondo la presente invenzione; fig. 1 is a block diagram illustrating an embodiment of a numerical control device according to the present invention;

la fig. 2 è un disegno esplicativo che rappresenta un percorso di un elettrodo filare rispetto ad un pezzo per la lavorazione nel pezzo stesso di un tracciato quadrato; SP vi è l'abbreviazione per il punto di partenza ; fig. 2 is an explanatory drawing which represents a path of a wire electrode with respect to a workpiece for processing in the workpiece itself of a square pattern; SP there is the abbreviation for the starting point;

la fig. 3 è un diagramma di flusso per l'esecuzione di una lavorazione del tracciato mostrato in fig. fig. 3 is a flow chart for the execution of a processing of the path shown in fig.

2. 2.

Con riferimento alla fig. 1, una forma realizzativa del dispositivo NC per 11apparecch iatura di lavorazione con elettrodo filare secondo la presente invenzione, comprende una unità 11 d'entrata, una unità 12 di elaborazione dei dati ed un interruttore per un dispositivo 13 di avanzamento automatico del filo (nel seguito definito "interruttore del dispositivo di avanzamento del filo automatico"). L'apparecchiatura di lavorazione con elettrodo a filo è dotata di un dispositivo di avanzamento del filo automatico (non mostrato). With reference to fig. 1, an embodiment of the NC device for wire electrode processing equipment according to the present invention comprises an input unit 11, a data processing unit 12 and a switch for an automatic wire feed device 13 (in the case of hereinafter referred to as the "automatic wire feed device switch"). The wire electrode processing equipment is equipped with an automatic wire feed device (not shown).

L'unità 11 d'entrata serve ad immettere un programma NC contenente una pluralità di istruzioni. Un esempio del programma è i l seguente : The input unit 11 serves to enter an NC program containing a plurality of instructions. An example of the program is the following:

Questo programma NC serve alla lavorazione di un tracciato rappresentato in fig. 2 nel procedimento di lavorazione multipla a tre stadi; e le istruzioni dal blocco numero N001 al blocco numero N011 (il numero del blocco essendo indicato semplicemente come "ijk", per esempio "001" oppure 1101.111, nel seguito) servono alla lavorazione del primo stadio ( sgrossatura ), le istruzioni dal blocco numero 013 al blocco numero 025 servono per una lavorazione dei secondo stadio (finitura), e le istruzioni dal blocco numero 027 al blocco numero 041 servono alla lavorazione del terzo stadio (ulteriore finitura) . This NC program is used to process a path represented in fig. 2 in the three-stage multiple machining process; and the instructions from block number N001 to block number N011 (the block number being indicated simply as "ijk", for example "001" or 1101.111, in the following) are used to process the first stage (roughing), the instructions from block number 013 to block number 025 are used for processing the second stage (finishing), and the instructions from block number 027 to block number 041 are for processing the third stage (further finishing).

L 'interruttore 13 del dispositivo di avanzamento del filo automatico serve ad eccitare o diseccitare il dispositivo di avanzamento automatico del filo. The switch 13 of the automatic wire feed device serves to energize or de-energize the automatic wire feed device.

L'unità 12 elaboratrice dei dati legge ed elabora il programma NC immesso nell'unità 11 d'entrata. In modo specifico, quando viene acceso l'interruttore 13 del dispositivo di avanzamento del filo, dato che il dispositivo di avanzamento del filo viene eccitato, l'unità 12 elaboratrice dei dati legge ed elabora il programma NC come si trova (cioè in ordine di numero del blocco e senza alcuna variante). The data processing unit 12 reads and processes the NC program entered in the input unit 11. Specifically, when the wire feed switch 13 is turned on, since the wire feed device is energized, the data processing unit 12 reads and processes the NC program as it is (i.e. in order of block number and without any variant).

Per contro, quando viene spento l'interruttore 13, dato che il dispositivo di avanzamento del filo viene diseccitato, durante l'elaborazione delle istruzioni del programma NC, una volta che esso pervenga al codice M90, che contrassegna l'operazione di lavorazione multipla, esso memorizza l'elaborazione del numero di blocco delle istruzioni e memorizza il numero di blocco 012 dove si colloca il codice M90. Esso inizia quindi a leggere in senso inverso le istruzioni testé lette dal blocco 011 al blocco 002 dove si situa il codice G92 indicante l'inizio delle operazioni, senza eseguire scarica. Quando raggiunge il blocco 002 del codice M90, salta al blocco 013 successivo al blocco 012 del codice M90 che è stato pre ventivamente memorizzato. Esegue quindi la normale lettura ed elaborazione delle istruzioni dei programmi. Questa procedura può essere ricapitolata come segue: Conversely, when switch 13 is turned off, since the wire feed device is de-energized, during the processing of the NC program instructions, once it reaches the M90 code, which marks the multiple machining operation, it stores the processing of the block number of the instructions and stores the block number 012 where the M90 code is placed. It then begins to read in reverse the instructions just read from block 011 to block 002 where the G92 code indicating the start of the operations is located, without carrying out unloading. When it reaches block 002 of code M90, it jumps to block 013 following block 012 of code M90 which has been previously stored. It then performs the normal reading and processing of the program instructions. This procedure can be summarized as follows:

elaborazione delle istruzioni in ordine di numero di blocco dal blocco N001 al blocco NO 12 processing of the instructions in block number order from block N001 to block NO 12

elaborazione delle istruzioni in ordine di numero di blocco inverso, dal blocco 012 al blocco 002 processing of instructions in reverse block number order, from block 012 to block 002

salto dal blocco 002 al blocco 013 jump from block 002 to block 013

elaborazione delle istruzioni in ordine di numero di blocco processing of instructions in order of block number

Pertanto, con questa forma realizzativa della presente invenzione, l'operazione di lavorazione con l'impiego del dispositivo di avanzamento del filo e senza impiegare il dispositivo di avanzamento del filo, può svolgersi con l'utilizzazione di un unico programma NC . Therefore, with this embodiment of the present invention, the machining operation with the use of the wire feed device and without using the wire feed device, can be carried out with the use of a single NC program.

Il succitato codice M90 può essere aggiunto al programma NC ricorrendo al dispositivo automatico di preparazione del programma. The aforementioned M90 code can be added to the NC program using the automatic program preparation device.

Facendo ora riferimento alla fig. 1, questa figura è un diagramma di flusso esplicativo che illustra il funzionamento della forma realizzativa della presente invenzione. Questo diagramma di flusso viene utilizzato nel caso in cui le condizioni di clisassamento ed operative siano impostate o modificate per un foro quadro in una lastra piana, come illustrato nella fig. 2, e si svolga un processo multiplo in tre stadi, con o senza l'utilizzazione di un dispositivo di avanzamento del filo automatico. Referring now to FIG. 1, this figure is an explanatory flowchart illustrating the operation of the embodiment of the present invention. This flow chart is used in the event that the cleavage and operating conditions are set or changed for a square hole in a flat sheet, as shown in fig. 2, and a multiple three-stage process is carried out, with or without the use of an automatic wire feed device.

Per prima cosa, nella Fase 1 (nel seguito indicata con SI) si determina se viene utilizzato o meno un dispositivo di avanzamento del filo automatico. Se si raggiunge la decisione che il dispositivo di avanzamento del filo automatico è in uso, un elettrodo filare viene collegato automaticamente in corrispondenza di un punto di partenza, in S2. Se non è in uso il dispositivo di avanzamento del filo automatico, l'elettrodo filare viene collegato manualmente in corrispondenza del punto di partenza in S3. In S4, vengono impostate condizioni di disassamento ed operative, come l'alimentazione e simili, per un primo processo, e questo primo processo viene eseguito nel senso delle frecce in fig. 2. Il punto SP di partenza viene preso come origine degli assi X e Y. First, in Step 1 (hereinafter referred to as YES) it is determined whether or not an automatic wire feed device is used. If the decision is reached that the automatic wire feed device is in use, a wire electrode is automatically connected at a starting point, at S2. If the automatic wire feed device is not in use, the wire electrode is manually connected at the starting point in S3. In S4, offset and operating conditions, such as feeding and the like, are set for a first process, and this first process is performed in the direction of the arrows in FIG. 2. The starting point SP is taken as the origin of the X and Y axes.

Quando sìa stato ultimato il primo processo, in S5 si esegue una verifica di se sia in uso o meno il dispositivo di avanzamento del filo automatico. Se il dispositivo di avanzamento del filo automatico è in uso, in S6, l'elettrodo filare viene tagliato ed il dispositivo riportato al punto SP di partenza, dove l'elettrodo filare viene ricollegato automaticamente. Se il dispositivo di avanzamento del filo automatico non è in uso, in S7 , il dispositivo viene riportato al punto SP di partenza, r ipercorrendo il luogo del primo processo ultimato. In SS, vengono impostate le condizioni di disassamento ed operative, come l'alimentazione e simili, per un secondo processo, e questo secondo processo viene eseguito seguendo il tracciato nello stesso modo già delineato più sopra. When the first process has been completed, a check is made in S5 of whether or not the automatic wire feed device is in use. If the automatic wire feed device is in use, in S6, the wire electrode is cut and the device returned to the starting point SP, where the wire electrode is automatically reconnected. If the automatic wire feed device is not in use, in S7, the device is returned to the starting point SP, going back to the place of the first completed process. In SS, the offset and operating conditions, such as feeding and the like, are set for a second process, and this second process is performed following the path in the same way already outlined above.

Una volta ultimato il secondo processo, in S9 viene eseguita una verifica di se sia o meno in uso il dispositivo dì avanzamento del filo automatico. Se il dispositivo di avanzamento del filo automatico è in uso, in S 10 , l'elettrodo filare viene tagliato ed il dispositivo riportato al punto SP di partenza dove l'elettrodo filare viene ricollegato automati cariente . Se il dispositivo di avanzamento del filo automatico non è in uso, in S 11, il dispositivo viene riportato al punto SP di partenza, ripercorrendo il luogo del secondo processo ultimato. In S12, il disassamento e le condizioni operative quali l'alimentazione e simili vengono impostati per un terzo processo, e questo terzo processo viene eseguito seguendo il tracciato nello stesso modo già delineato più sopra. Una volta ultimato questo processo, ha termine il processo multiplo in tre stadi. Once the second process is completed, a check is made in S9 as to whether or not the automatic wire feed device is in use. If the automatic wire feed device is in use, in S 10, the wire electrode is cut and the device returned to the starting point SP where the wire electrode is reconnected automatically. If the automatic wire feed device is not in use, in S 11, the device is returned to the starting point SP, retracing the location of the second completed process. In S12, the offset and operating conditions such as power supply and the like are set for a third process, and this third process is performed following the pattern in the same way already outlined above. Once this process is complete, the multiple three-stage process ends.

Come apparirà chiaramente comprensibile dalla spiegazione sopra fornita, un processo multiplo può essere eseguito automaticamente con il procedimento della presente invenzione, secondo procedure specificate, in modo da far fronte all'utilizzazione o meno di un dispositivo di avanzamento del filo automatico. Pertanto, la modificazione del programma NC, quale si effettua in procedimenti convenzionali, non è necessaria nella presente invenzione. Ciò riduce l'onere che grava sull 'operatore, mentre il problema di' errori e simili nel cambiare il programma viene anch'esso ridotto. As will be clearly understood from the above explanation, a multiple process can be performed automatically with the process of the present invention, according to specified procedures, in order to cope with the use or not of an automatic wire feed device. Therefore, modification of the NC program, such as is done in conventional methods, is not necessary in the present invention. This reduces the burden on the operator, while the problem of errors and the like in changing the program is also reduced.

Claims

CLAIMS 1. Numerical control device for a wire electrode electroscill processing apparatus which is equipped with an automatic wire feed device, comprising: a data processing unit for reading and executing a numerical control program which includes a plurality of instruction data for first stage processing and second stage processing; switching means for inputting into the data processing unit a signal indicating whether or not the automatic wire feed device is being used; And in which the data processing unit reads and executes the numerical control program instructions in the order in which they are entered when it receives a signal indicating that the automatic wire feed device is being used, - and when it receives a signal indicating that the automatic wire feed device is not used, the data processing unit reads and executes the control program instructions in a manner whereby it first reads and executes the control program instructions from the first block of the program control up to a block at the end of the first stage machining, while the machining operation is carried out on the machine, secondly it reads and executes the instructions of the control program from the block at the end of the first stage machining up to a block substantially placed at the beginning of the control program, without carrying out the machining operation at machine, thirdly it jumps from the block substantially placed at the beginning of the control program to a block corresponding to the beginning of instructions for the second processing stage, and fourthly it reads and executes the instructions of the control program from the beginning of the second stage of processing at the end of it.

2. Numerical control device for a wire electrode electrode processing apparatus, comprising: a data processing unit for reading and executing a numerical control program which includes a plurality of instruction data for first stage processing and second stage processing; wherein the data processing unit reads and executes the control program instructions in a manner whereby it first reads and executes the control program instructions from the first block of the control program to a block at the end of the control program. first stage machining, while the operation is in progress, the instructions of the control program are read and executed secondly from the block at the end of the first stage machining up to a block substantially at the beginning of the control program, without carrying out the machining operation, jumps in third place. fourthly, the instructions of the control program from the beginning of the second processing stage to the end of it.