IT9019616A1

IT9019616A1 - KNITTING MACHINE, ELECTRONICALLY PROGRAMMABLE, IN PARTICULAR FOR THE PRODUCTION OF KNITWEAR FOR THE PACKAGING OF BASES AND / OR SIMILAR

Info

Publication number: IT9019616A1
Application number: IT019616A
Authority: IT
Inventors: Adriano Carpedoni
Original assignee: Caperdoni A & Co Spa
Priority date: 1990-03-08
Filing date: 1990-03-08
Publication date: 1991-09-08
Also published as: IT1239364B; IT9019616A0

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

Il presente trovato riguarda una macchina da maglieria, programmabile elettronicamente, in particolare per la produzione di maglia per la confezione di baschi e/o simili. The present invention relates to an electronically programmable knitting machine, in particular for the production of knits for making berets and / or the like.

Come è noto, i copricapi tipo basco, in particolare i baschi militari, vengono confezionati a partire da una maglia avente specifiche caratteristiche la quale, dopo la formazione, viene trattata mediante complessi procedimenti per impartire ad essa,oltre che le desiderate caratteristiche di flessibilità e morbidezza, anche l'aspetto di un convenzionale tessuto. As is known, beret-type hats, in particular military berets, are made from a shirt having specific characteristics which, after formation, is treated by means of complex procedures to impart to it, as well as the desired characteristics of flexibility and softness, even the look of a conventional fabric.

Per la produzione di questo particolare tipo di maglia, sono già note macchine comprendenti, in qualità di selettore degli aghi di formazione della maglia, un elemento a rullo dotato di movimenti di traslazione rettilinea alternativa e di rotazione, a cui sono associati, generalmente avvitati, listelli selettori degli aghi stessi. For the production of this particular type of knit, machines are already known which comprise, as a selector of the knitting needles, a roller element equipped with alternative rectilinear translation and rotation movements, to which they are associated, generally screwed, needle selector strips themselves.

Le operazioni di applicare questi listelli all'elemento a rullo, e di rimuoverli da esso per la loro sostituzione con altri per la formazione di maglie diverse, sono alquanto complesse e richiedono un tempo piuttosto prolungato, il che influenza negativamente il costo della maglia prodotta. The operations of applying these strips to the roller element, and removing them from it to replace them with others for the formation of different meshes, are rather complex and require a rather long time, which negatively affects the cost of the mesh produced.

Inoltre, per la produzione di tipi di maglie diverse è necessario, nelle macchine note, tenere in inventario un gran numero di listelli selettori diversi che devono essere di volta in volta scelti e applicati da un operatore specializzato.Anche ciò contribuisce a rendere tali macchine note piuttosto complesse e antieconomiche. Furthermore, for the production of different types of links it is necessary, in known machines, to keep in inventory a large number of different selector strips which must be selected and applied from time to time by a specialized operator. rather complex and uneconomical.

Un altro inconveniente imputabile a tali macchine è che in esse, i mezzi di azionamento del rullo selettore degli aghi sono piuttosto complessi dal punto di vista costruttivo e operativo, poiché per ogni rango di maglia è necessaria una lunga e laboriosa predisposizione meccanica di organi di comando. Another drawback attributable to these machines is that in them, the means for actuating the needle selector roller are rather complex from a constructive and operational point of view, since a long and laborious mechanical arrangement of control members is required for each row of stitch. .

Ancora un inconveniente delle menzionate macchine è che in esse il carrello formatore di maglia deve necessariamente arrivare a fine corsa il che comporta una inevitabile riduzione della produttività. Another drawback of the aforementioned machines is that in them the knitting trolley must necessarily reach the end of its stroke, which entails an inevitable reduction in productivity.

Pertanto, il compito del presente trovato é quello di realizzare una macchina da maglieria, programmabile in modo estremamente semplice, più specificatamente in modo elettronico, per la produzione di maglia per la confezione di baschi e/o simili, in cui gli organi selettori degli aghi siano strutturalmente estremamente semplici e possano essere agevolmente e rapidamente predisposti per ogni rango di maglia desiderato. Therefore, the object of the present invention is to provide a knitting machine, programmable in an extremely simple way, more specifically in an electronic way, for the production of knitwear for making berets and / or the like, in which the needle selector members they are structurally extremely simple and can be easily and quickly prepared for each desired knitting rank.

Nell'ambito di tale compito, uno scopo principale de] presente trovato è quello di realizzare una macchina da maglieria del tipo indicato in cui gli organi selettori abbiano configurazione modulare e possano es-sere indifferentemente impiegati, in una qualsiasi desiderata e.ssociazione mutua, per la produzione di qualsiasi tipo di rango di maglia da baschi. Within this aim, a main object of the present invention is to provide a knitting machine of the type indicated in which the selector members have a modular configuration and can be indifferently used, in any desired mutual association, for the production of any type of rank of jersey from berets.

Un altro scopo del presente trovato è quello di realizzare una macchina da maglieria del tipo indicato includente gruppi meccanici estremamente semplici e affidabili per l'azionamento del complesso selettore degli aghi. Another object of the present invention is to provide a knitting machine of the indicated type including extremely simple and reliable mechanical units for operating the needle selector assembly.

Ancora uno scopo del presente trovato è quello di realizzare una macchina da maglieria del tipo indicato la quale abbia una produttività estremamente elevata, grazie ad una completa eliminazione dei tempi morti associati al movimento alternativo del carrello formatore di maglia e all'azionamento del complesso selettore degli aghi. Another object of the present invention is to provide a knitting machine of the type indicated which has an extremely high productivity, thanks to a complete elimination of the dead times associated with the reciprocating movement of the knitting trolley and the actuation of the assembly selector of the needles.

Non ultimo scopo del presente trovato è quello di realizzare una macchina del tipo indicato la quale consenta di produrre una maglia ottimale,grazie ad una ottimale alimentazione del filo agli aghi. Not least object of the present invention is to provide a machine of the type indicated which allows to produce an optimal knitting, thanks to an optimal feeding of the yarn to the needles.

Secondo un aspetto del presente trovato, il compito e gli scopi qui sopra menzionati, nonché altri scopi ancora, che potranno eventualmente apparire pirt chiari in seguito, sono raggiunti da una macchina da maglieria, in particolare di una macchina per la produzione di maglia per la confezione di baschi e/o simili, avente le caratteristiche della rivendicazione principale. According to an aspect of the present invention, the aim and objects mentioned above, as well as still other objects, which may possibly appear more clearly in the following, are achieved by a knitting machine, in particular a knitting machine for knitting. making of berets and / or the like, having the characteristics of the main claim.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi della macchina da maglieria secondo il trovato sono definite nelle rivendicazioni dipendenti. Further characteristics and advantages of the knitting machine according to the invention are defined in the dependent claims.

Altre peculiarità e vantaggi della macchina da maglieria, in particolare per la produzione di maglia per la confezione di basch: e/o simili, secondo il presente trovato, risulteranno pii! evidenti in seguito dalla seguente descrizione particolareggiata di una forma di realizzazione attualmente preferita di essa illustrata, a titolo indicativo, ma non limitativo, negli acclusi disegni schematici, in cui: Other peculiarities and advantages of the knitting machine, in particular for the production of knits for making basch: and / or the like, according to the present invention, will be more advantageous! evident hereinafter from the following detailed description of a currently preferred embodiment thereof illustrated, by way of indication, but not of limitation, in the enclosed schematic drawings, in which:

la figura 1 è una vista prospettica della macchina secondo il trovato Figure 1 is a perspective view of the machine according to the invention

la figura 2 è una vista dall'alto di essa; Figure 2 is a top view thereof;

la figura 3 è una vista frontale parziale, parzialmente sezionata. Figure 3 is a partial front view, partially sectioned.

di essa; of it;

la figura 4 è una vista in sezione trasversale in spaccato presa sostanzialmente lungo la linea IV-IV di figura 2 con il rullo selettore in una posizione di non selezione degli aghi; Figure 4 is a cut-away cross-sectional view taken substantially along the line IV-IV of Figure 2 with the selector roller in a position of non-selection of the needles;

la figura 5 è una vista in sezione trasversale parziale analoga a figura 4 con il rullo selettore in una posizione di selezione degli aghi; Figure 5 is a partial cross-sectional view similar to Figure 4 with the selector roller in a needle selection position;

la figura 6 è una vista in sezione trasversale parziale presa sostanzialmente lungo la linea VI-VT di figura 2; e Figure 6 is a partial cross-sectional view taken substantially along the line VI-VT of Figure 2; And

la figura 7 è una vista di dettaglio illustrante un particolare di un possibile modo di fissaggio di elementi selettori di aghi al rullo selettore associato alla macchina da maglieria secondo il trovato. Figure 7 is a detail view illustrating a detail of a possible way of fastening the needle selector elements to the selector roller associated with the knitting machine according to the invention.

Facendo più specifico riferimento alle citate figure, e in particolare a figura 1, in essa la macchina da maglieria, in particolare per la produzione di maglia per la confezione di baschi e/o simili secondo il trovato è stata indicata generalmente dal numero di riferimento 1. Tale macchina comprende, supportati da un'intelaiatura 2, una disposizione di aghi 3, includente una pluralità di aghi contigui, i quali,per la produzione della maglia, vengono selezionati a gruppi tramite un complesso a rullo selettore 4 girevolmente supportato dall'intelaiatura 2, dotato inoltre di moto rettilineo alternativo di avanzamento verso la disposizione di aghi 3 e di arretramento da essa. Referring more specifically to the aforementioned figures, and in particular to figure 1, in it the knitting machine, in particular for the production of knitwear for making berets and / or the like according to the invention, has been generally indicated by the reference number 1 This machine comprises, supported by a frame 2, an arrangement of needles 3, including a plurality of contiguous needles, which, for the production of the stitch, are selected in groups by means of a selector roller assembly 4 rotatably supported by the frame. 2, further equipped with reciprocating rectilinear motion for advancing towards the arrangement of needles 3 and for withdrawing therefrom.

Facendo specifico riferimento anche alle figure da 2 a 6, in esse gli organi principali della macchina sono rappresentati in modo più dettagliato. With specific reference also to Figures 2 to 6, the main parts of the machine are represented in them in more detail.

Come si nota in figura 2. il rullo selettore 4 presenta un albero centrale 5 sporgente dalle estremità del rullo 4, gli spezzoni di estremità dell'albero 5 essendo supportati girevolmente in due complessi a carrello d’estremità indicati rispettivamente dai numeri di riferimento 6 e 7. As can be seen in Figure 2, the selector roller 4 has a central shaft 5 protruding from the ends of the roller 4, the end sections of the shaft 5 being rotatably supported in two end carriage assemblies indicated respectively by the reference numbers 6 and 7.

Secondo un peculiare aspetto del trovato, il rullo 4 presenta una pluralità di scanalature longitudinali 8, estendentisi sostanzialmente per tutta l'estensione del rullo, in tali scanalature essendo amovibilmente alloggiati, ad esempio tramite semplice accoppiamento forzato a incastro,una molteplicità di blocchetti 9 selettori di aghi. According to a peculiar aspect of the invention, the roller 4 has a plurality of longitudinal grooves 8, extending substantially for the entire extension of the roller, in these grooves a plurality of selector blocks 9 being removably housed, for example by means of a simple forced interlocking coupling. of needles.

Tali blocchetti 9, in particolare, e come meglio mostrato in figura 7, possono essere semplicemente costituiti da elementi piastriformi, la dimensione di larghezza di ciascun blocchetto 9 corrispondendo ovviamente al numero di aghi da selezionare. These blocks 9, in particular, and as better shown in Figure 7, can simply consist of plate-like elements, the width dimension of each block 9 obviously corresponding to the number of needles to be selected.

Sempre con riferimento alla figura 2, la macchina comprende il consueto gruppo 10 del carro formatore di maglia azionato a va e vieni tramite un complesso azionatore 11, il quale, secondo un aspetto del trovato, diversamente dalle macchine convenzionali di questo tipo, comprende essenzialmente una prima cinghia dentata 11' sottesa tra due pulegge P e P' (quest'ultima essendo una puleggia doppia) ed una seconda cinghia dentata 11" sottesa tra la medesima puleggia P' e un'ulteriore puleggia P". Again with reference to Figure 2, the machine comprises the usual unit 10 of the knitting wagon operated back and forth by means of an actuator assembly 11, which, according to an aspect of the invention, unlike conventional machines of this type, essentially comprises a first toothed belt 11 'subtended between two pulleys P and P' (the latter being a double pulley) and a second toothed belt 11 "subtended between the same pulley P 'and a further pulley P".

Secondo il trovato, le due cinghie dentate 11* e 11" sono azionate tramite un motore in corrente continua, non specificatamente mostrato, ma azionante, ad esempio, la puleggia P: tale motore in corrente continua sarà pilotato elettronicamente cosi da far percorrere al carro ,10 la sola corsa necessaria a coprire soltanto il numero di aghi che devono lavorare per ogni rango di maglia, secondo un programma memorizzato. Quindi il carro 10 sfrutterà in modo ottimale le velocità di lavoro previste, con rampe di accelerazione e decelerazione, e si arresterà immediatamente dopo l'ultimo ago previsto in lavoro, senza arrivare in fondo al campo di aghi, ed invertendo quindi il moto. ;In questo modo si avranno almeno i due seguenti pronti vantaggi: 1) annullamento dei tempi morti, diversamente dalle macchine meccaniche in cui il carro deve necessariamente eseguire tutta la sua corsa per ogni rango, anche se gli aghi operativi coprono solo una piccola parte della corsa totale del carrello e 2) ottimizzazione della formazione della maglia poiché il guidafili rimarrà assai vicino al bordo del tessuto, cosi da alimentare in modo ottimale il filo. ;Con riferimento alle figure da 2 a 6, i complessi a carrello 6, 7 di azionamento di moto traslatorio rettilineo del rullo selettore 4 comprendono rispettivi elementi a carrello {ad esempio l’elemento a carrello 12 di destra) su cui il rullo 4 è girevolmente supportato tramite il suo albero 5. ;In particolare, ciascun carrello di estremità è mobile di moto traslatorio rettilineo, per impartire analogo spostamento al rullo 4 verso la disposizione di aghi o in allontanamento da essa e tale movimento è trasmesso ad esempio all'elemento a carrello 12 di destra tramite un rispettivo complesso di azionamento a cilindro-pistone, ad esempio di tipo pneumatico, indicato generalmente dal numero di riferimento 11. ;A tale proposito si noterà che la figura 6 rappresenta il complesso a carrello 7 di destra, con riferimento ad esempio a figura 2, il complesso a carrello di sinistra essendo sostanzialmente simile, con l’aggiunta di ulteriori mezzi, che saranno descritti piti dettagliatamente in seguito, per far ruotare di un angolo prefissato il rullo selettore degli aghi 4. ;Più specificatamente, il complesso di azionamento a cilindro-pistone 13 (per l'azionamento alternativo rettilineo dell'elemento a carrello 12) include un cilindro, ad esempio pneumatico 14, contenente in esso un pistone 15. ;L'asta 16 del pistone presenta la sua estremità libera incernierata in 17 ad un braccio 18 di un elemento sostanzialmente a L il cui altro braccio 19 è incernierato ad un elemento astiiorme 20 a sua volta collegato in modo articolato in 21 all'elemento a carrello 12. ;La zona di raccordo dei bracci 18 e 19 dell'elemento a L è a sua volta incernierata ad una estremità di una barra tonda trasversale 22 meglio visibile in figura 3, la barra 22 avendo incernierato all'altra estremità la corrispondente porzione di un ulteriore elemento a L, rappresentato nelle figure 4 e 5. ;In particolare, l'elemento a cilindro 14 è solidale con la traversa 25 dell'intelaiatura 2 della macchina. Per limitare l'escursione traslatoria dell’elemento a carrello 12 sono previsti elementi finecorsa 26 e 27 rispettivamente ad esempio costituiti da convenzionali blocchetti finecorsa meccanici. ;Come si nota, in figura 6 l'elemento a carrello 12 è rappresentato distanziato dalla disposizione di aghi 3, e quindi in posizione di non selezione. ;Infatti si può facilmente osservare che il blocchetto 9 non è impegnato con 1'ago A. ;Per l'impegno del blocchetto 9 con l'ago A e con gli aghi ad esso adiacenti, in dipendenza dalla larghezza dell'elemento piastriforme 9, il complesso di azionamento a cilindro-pistone 13 deve essere comandato in modo da determinare il rientro dell'asta 16 del pistone 15. Tale comando, ovviamente, sarà anch’esso controllato da mezzi programmabili, ad esempio di tipo elettronico, non specificatamente illustrati ma che potranno facilmente essere progettati da un tecnico elettronico. ;Con riferimento ora alle figure 3, 4 e 5, in essa gli elementi del complesso di azionamento per il movimento traslatorio del corrispondente elemento a carrello, corrispondenti a quelli già descritti, sono stati indicati da numeri di riferimento dotati di apostrofi. ;In particolare, l'elemento a carrello 12'di sinistra è suscettibile di muoversi di moto rettilineo traslatorio alternato lungo le due guide Gl', G2' solidali con l'intelaiatura 2 della macchina. ;Tale movimento rettilineo alternato è impartito all'elemento a carrello 12* da un complesso a cilindro-pistone pneumatico 13', includente il cilindro 14' ed il pistone 15', l'estremità libera della cui asta 16' è incernierata in 17' ad un elemento sostanzialmente a L includente un primo braccio 18' e un secondo braccio 19' la cui zona di raccordo è infulcrata anch'essa alla menzionata barra 22. L'estremità libera del braccio 19'dell'elemento a L è infulcrata ad un elemento astiforme 20’ a sua volta articolato in 21' all’elemento a carrello 12'. Anche in questo caso, l'elemento a carrello 12’ di figura 4 è mostrato nella posizione di non selezione degli aghi. According to the invention, the two toothed belts 11 * and 11 "are driven by a direct current motor, not specifically shown, but driving, for example, the pulley P: this direct current motor will be electronically driven so as to make the carriage travel , 10 the only stroke necessary to cover only the number of needles that must work for each row of stitch, according to a memorized program. Then the carriage 10 will make the best possible use of the foreseen working speeds, with acceleration and deceleration ramps, and it will stop immediately after the last needle scheduled in operation, without reaching the end of the needle field, and thus reversing the motion. in which the carriage must necessarily perform its entire stroke for each rank, even if the operating needles cover only a small part of the total stroke of the carriage and 2) ot Timing of the formation of the stitch since the yarn guide will remain very close to the edge of the fabric, so as to feed the yarn in an optimal way. With reference to Figures 2 to 6, the carriage assemblies 6, 7 for driving the rectilinear translational motion of the selector roller 4 comprise respective carriage elements (for example the carriage element 12 on the right) on which the roller 4 is rotatably supported by means of its shaft 5. In particular, each end carriage is movable with a rectilinear translational motion, to impart a similar displacement to the roller 4 towards the arrangement of needles or away from it and this movement is transmitted for example to the element to the right carriage 12 by means of a respective cylinder-piston actuation assembly, for example of the pneumatic type, generally indicated by the reference number 11. In this regard it will be noted that Figure 6 represents the right carriage assembly 7, with referring for example to Figure 2, the left-hand carriage assembly being substantially similar, with the addition of further means, which will be described in greater detail below. to rotate the needle selector roller 4 by a predetermined angle. More specifically, the cylinder-piston drive assembly 13 (for the straight reciprocating actuation of the carriage element 12) includes a cylinder, for example pneumatic 14, containing therein a piston 15.; The piston rod 16 has its free end hinged at 17 to an arm 18 of a substantially L-shaped element whose other arm 19 is hinged to a rod 20 which is in turn connected articulated at 21 to the carriage element 12.; The connecting area of the arms 18 and 19 of the L-shaped element is in turn hinged to one end of a transversal round bar 22, better visible in Figure 3, the bar 22 having hinged at the other end the corresponding portion of a further L-shaped element, shown in Figures 4 and 5. In particular, the cylinder element 14 is integral with the crosspiece 25 of the frame 2 of the machine. To limit the translational excursion of the carriage element 12, limit switch elements 26 and 27 are provided, respectively, for example consisting of conventional mechanical limit switch blocks. As can be seen, in Figure 6 the carriage element 12 is shown spaced apart from the arrangement of needles 3, and therefore in the non-selection position. In fact it can be easily observed that the block 9 is not engaged with the needle A. Due to the engagement of the block 9 with the needle A and with the adjacent needles, depending on the width of the plate-like element 9, the cylinder-piston actuation assembly 13 must be controlled in such a way as to determine the retraction of the rod 16 of the piston 15. This command, obviously, will also be controlled by programmable means, for example of the electronic type, not specifically illustrated but which can easily be designed by an electronic technician. With reference now to Figures 3, 4 and 5, therein the elements of the actuation assembly for the translational movement of the corresponding carriage element, corresponding to those already described, have been indicated by reference numbers provided with apostrophes. In particular, the left-hand carriage element 12 'is capable of moving with an alternating rectilinear translational motion along the two guides Gl', G2 'integral with the frame 2 of the machine. This alternating rectilinear movement is imparted to the carriage element 12 * by a pneumatic cylinder-piston assembly 13 ', including the cylinder 14' and the piston 15 ', the free end of which rod 16' is hinged at 17 ' to a substantially L-shaped element including a first arm 18 'and a second arm 19' whose connection area is also pivoted to the aforementioned bar 22. The free end of the arm 19 'of the L-shaped element is pivoted to a rod-shaped element 20 'in turn articulated in 21' to the carriage element 12 '. Also in this case, the carriage element 12 'of figure 4 is shown in the position of non-selection of the needles.

La posizione di selezione, anche in questo caso, sarà ottenuta in seguito a rientro dell'asta 16’ del pistone 15' il quale movimento sarà determinato, come si è detto, sotto controllo del programma di formazione della maglia. The selection position, also in this case, will be obtained following the return of the rod 16 'of the piston 15' which movement will be determined, as mentioned, under the control of the knitting program.

Secondo un ulteriore aspetto del trovato, per la rotazione, per uri angolo prefissato, del rullo selettore 4, è previsto un complesso di azionamento rotatorio indicato generalmente dal numero di riferimento 30 ed includente un motore in corrente continua reversibile 31 sul cui albero può essere calettato un codificatore 32 di rotazione angolare, di tipo peraltro convenzionale. According to a further aspect of the invention, for the rotation, by a predetermined angle, of the selector roller 4, a rotary drive assembly indicated generally by the reference number 30 and including a reversible direct current motor 31 on whose shaft can be keyed is provided. an encoder 32 for angular rotation, however, of a conventional type.

L’albero del motore 31 porta calettata una prima puleggia attorno alla quale passa una cinghia di trasmissione 32, impegnata attorno ad un'ulteriore puleggia 33 trasmettente il moto al rullo selettore 4 ad esempio tramite un complesso riduttore 34, i cui ingranaggi non sono specificatamente mostrati. The shaft of the motor 31 carries a first pulley keyed around which passes a transmission belt 32, engaged around a further pulley 33 transmitting motion to the selector roller 4, for example by means of a reduction unit 34, the gears of which are not specifically show yourself.

In tal modo, il rullo o tamburo selettore 4, potrà ruotare velocemente nei due sensi per raggiungere una qualsiasi posizione prefissata e programmabile. Tale applicazione, in particolare, consente di "economizzare" le posizioni di lavoro del rullo selettore 4 e sarà ad esempio possibile prevedere sul medesimo alcune posizioni di selezione comuni a due taglie diverse. In this way, the selector roller or drum 4 can rotate quickly in both directions to reach any predetermined and programmable position. This application, in particular, allows to "economize" the working positions of the selector roller 4 and it will be possible, for example, to provide on it some selection positions common to two different sizes.

Pertanto, come si è detto, ad ogni movimento alternativo degli elementi a carrello 12 e 12' corrisponderà una corrispondente rotazione parziale del rullo selettore 4 per la selezione degli aghi desiderati. Therefore, as stated, each reciprocating movement of the carriage elements 12 and 12 'will correspond to a corresponding partial rotation of the selector roller 4 for the selection of the desired needles.

Da quanto precede si nota come il trovato raggiunga pienamente il compito e gli scopi proposti. From the foregoing it can be seen that the invention fully achieves the intended aim and objects.

In particolare, è stata realizzata una macchina da maglieria, programmabile elettronicamente da una comune tastiera, in cui gl: elementi selettori degli aghi, o blocchetti 9, possono essere semplicemente posizionati e rimossi tramite semplice accoppiamento ad incastro. In particular, a knitting machine has been realized, electronically programmable from a common keyboard, in which the needle selector elements, or blocks 9, can be simply positioned and removed by means of a simple interlocking coupling.

Questi blocchetti selettori sono semplici piastrine che possono essere agevolmente posizionate lungo tutta l’estensione delle scanalature 8 del rullo 4, in qualsiasi scanalatura desiderata e in un qualsiasi numero desiderato. These selector blocks are simple plates that can be easily positioned along the entire extension of the grooves 8 of the roller 4, in any desired groove and in any desired number.

La previsione di tali semplici blocchetti selettori consente così di aumentare la flessibilità della macchina del trovato, che potrà produrre maglie entro una gamma di altezze estremamente vasta. The provision of such simple selector blocks thus allows to increase the flexibility of the machine of the invention, which will be able to produce links within an extremely wide range of heights.

Per l’azionamento del carro 10 formatore di maglia e del rullo selettore 4, inoltre, sono previsti i mezzi strutturalmente molto semplici e facilmente elettronicamente controllabili precedentemente descritti i quali sono suscettibili di essere facilmente programmati. In addition, the structurally very simple and easily electronically controllable means described above are provided for the operation of the knitting wagon 10 and the selector roller 4, which are capable of being easily programmed.

Benché il trovato sia stato descritto facendo specifico riferimento ad una sua forma di realizzazione attualmente preferita, si comprenderà che la forma di realizzazione descritta è suscettibile di numerose modifiche e varianti tutte rientranti nell'ambito del concetto del trovato stesso definito nelle seguenti rivendicazioni.Ad esempio il rullo selettore potrà essere facilmente sostituito da un sistema elettronico di selezione individuale degli aghi. Although the invention has been described with specific reference to a currently preferred embodiment thereof, it will be understood that the described embodiment is susceptible of numerous modifications and variations, all of which are within the scope of the concept of the invention defined in the following claims. the selector roller can be easily replaced by an electronic needle selection system.

Claims

CLAIMS 1. Electronically programmable knitting machine in particular for the production of knits for making berets and / or the like comprising a support frame, and, thereon, at least one arrangement of knitting needles including a plurality of needles. adjacent, means for feeding yarn to said needles, means of a wagon for forming the knitting alternately movable in proximity to said needles and selection means for the selection of work of some predetermined of said needles, characterized in that it also includes first means electronically programmable for the actuation of reciprocating motion of said carriage means and second electronically programmable means for actuation of said needle selector means with translational movement and bidirectional rotary oscillatory movement.

2. Knitting machine according to claim 1, characterized in that said first programmable means include a first direct current motor driving said carriage through a first belt transmission assembly.

3. Knitting machine according to claim 1, characterized in that said needle selector means are adapted to select a plurality of needles at a time.

4. Knitting machine according to claim 1, characterized in that said needle selector means are adapted to select said needles individually.

5. Machine according to claims 1 and 3, characterized in that said selector means include a roller element supported at the two ends thereof by two carriage elements suitable for translating reciprocating motion in a substantially horizontal plane along guides associated with said frame , said roller element including a plurality of longitudinal grooves adapted to removably receive therein a plurality of selection blocks for said needles.

6. Machine according to the preceding claims, characterized in that said second translational actuation means of said roller element comprise, for each said carriage element, a cylinder-piston assembly integral with said support frame, a substantially L-shaped element having first and second branches, the free end of a branch of said L-shaped element being hinged to the piston rod of said cylinder-piston assembly, the connecting area of the two branches of the L-shaped element being hinged by means of a bar to said support frame and the free end of the other branch of the L-shaped element being hinged to a rod-like element having its other end articulated to a said respective carriage supporting said roller element.

7. Machine according to any one of the preceding claims, characterized in that said second oscillatory rotary drive means are adapted to rotate said roller element for a predetermined angle of rotation and include a second direct current motor driving said roller element through a second belt transmission assembly, rotation angle sensor means with incremental encoder being provided integral with the shaft of said second direct current motor.

8. Machine according to any one of the preceding claims, characterized in that said needle selection blocks are constituted by substantially plate-like elements removably adapted in said grooves of said roller element by means of forced coupling of the interlocking type.

9. Machine according to any one of the preceding claims, characterized in that it includes limit switch means for determining the limits of the stroke of said carriages approaching said arrangement of needles and moving away from it respectively.

10. Knitting machine, in particular for the production of knitwear for making berets and / or the like, according to any one of the preceding claims and substantially according to what has been described and illustrated for the specified aim and purposes.