IT9012452A1

IT9012452A1 - TANGENTIAL WINDING MACHINE, PARTICULARLY SUITABLE FOR THE FORMATION OF REGULAR AND LARGE DIAMETER REELS, BELLOW DOORS, PLASTIC MATERIAL, CONNECTED IN INDIAN ROW AND SEPARATED FROM TEAR AREAS

Info

Publication number: IT9012452A1
Application number: IT012452A
Authority: IT
Inventors: Angelo Cappi; Renato Rimondi
Original assignee: Awax Progettazione
Priority date: 1990-04-27
Filing date: 1990-04-27
Publication date: 1991-10-27
Also published as: IT1238750B; IT9012452A0

Description

TESTO DELLA DESCRIZIONE TEXT OF THE DESCRIPTION

Il trovato concerne un bobinatore di tipo tangenziale, particolarmente adatto per la formazione di bobine regolari e di grande diametro, di sportine soffiettate, di materia plastica, collegate in fila indiana e separate da zone di strappo. The invention relates to a tangential type winder, particularly suitable for forming regular and large-diameter reels, gusseted bags, of plastic material, connected in single file and separated by tear zones.

In particolare, il bobinatore secondo il trovato è destinato alla bobinatura di un nastro continuo di sportine di materia plastica del tipo descritto nella domanda di brevetto n° 12619 A/89 a nome della stessa richiedente, alla quale si fa il più ampio riferimento. Nella figura 1 dei disegni allegati, con C è indicata una di queste sportine, dotate di manici M1-M2 separati da una zona 2 priva di materiale e collegati al fondo della sportina consecutiva tramite perforazioni 4-104. Con S1-S2 sono indicati i due soffietti contrapposti della sportina. Con 10 è indicata la saldatura di fondo di ogni sportina e con 3-103 sono indicate le saldature di testa dei manici. In particular, the winder according to the invention is intended for winding a continuous strip of plastic bags of the type described in patent application No. 12619 A / 89 in the name of the same applicant, to which the widest reference is made. In figure 1 of the attached drawings, one of these small cases is indicated C, equipped with handles M1-M2 separated by a zone 2 devoid of material and connected to the bottom of the consecutive small case by means of perforations 4-104. S1-S2 indicates the two opposite bellows of the cover. 10 indicates the bottom welding of each door and 3-103 indicates the butt welds of the handles.

A causa della notevole differenza di spessore esistente tra le parti soffiettate e la zona centrale priva di soffietti, ed anche per la mancanza a tratti regolari di materiale, per la presenza delle finestre 2 di formazione dei manici, il nastro continuo N delle sportine C risulta difficilmente controllabile nella fase di bobinatura. Due to the considerable difference in thickness existing between the gusseted parts and the central area devoid of bellows, and also due to the lack of material at regular intervals, due to the presence of the windows 2 for forming the handles, the continuous band N of the flaps C is difficult to control in the winding phase.

Il trovato concerne un bobinatore particolarmente adatto per formare bobine di sportine del tipo sopraddetto, anche di diametro considerevole, fino a 500 miri e prive di irregolarità anche in mancanza di flange di contenimento laterale, essendo la bobina B dotata di una sola anima centrale A di cartone o di materia plastica. Il bobinatore di cui trattasi è inoltre caratterizzato dal formare bobine del tipo sopraddetto, nelle quali il nastro delle sportine viene sottoposto ad una tensione tale da assicurare una conformazione della bobina stessa sufficientemente compatta e nel contempo tale da evitare lacerazioni nelle zone di collegamento reciproco delle sportine medesime. The invention relates to a spooler particularly suitable for forming bobbins of the aforementioned type, even with a considerable diameter, up to 500 points and without irregularities even in the absence of lateral containment flanges, since the reel B is equipped with a single central core A of cardboard or plastic. The bobbin winder in question is also characterized by forming reels of the aforementioned type, in which the strip of the covers is subjected to such tension as to ensure a conformation of the reel itself sufficiently compact and at the same time such as to avoid tears in the areas of mutual connection of the covers. same.

Le caratteristiche del bobinatore secondo il trovato, ed i vantaggi che da esso derivano, appariranno evidenti dalla seguente descrizione di una forma preferita di realizzazione dello stesso, illustrata a puro titolo di esempio, non limitativo, nelle figure delle tre tavole allegate di disegno in cui, oltre alla già considerata figura 1 si rileva che: The characteristics of the winder according to the invention, and the advantages deriving from it, will appear evident from the following description of a preferred embodiment of the same, illustrated purely by way of non-limiting example, in the figures of the three attached drawing tables in which , in addition to the already considered figure 1, it is noted that:

- la fig. 2 è una vista schematica e laterale del bobinatore e della macchina di formazione del nastro continuo delle sportine da bobinare alla quale lo stesso bobinatore è operativamente connesso; - fig. 2 is a schematic and side view of the winder and of the machine for forming the continuous strip of the bobbins to be wound to which the winder is operatively connected;

- la fig. 3 illustra ingrandito ed in elevazione laterale, il bobinatore di figura 2; - fig. 3 is an enlarged and side elevation view of the winder of Figure 2;

- la fig. 4 illustra il bobinatore dall'alto e con parti in sezione. - fig. 4 shows the winder from above and with parts in section.

Con riferimento dapprima alla figura 2 si rileva che la macchina di formazione delle sportine è ad esempio realizzata secondo la seguente tecnica nota. Con 200 è indicata la bobina del tubolare di materia plastica che è già stato stampato e personalizzato sulle superfici che formeranno le facce opposte delle sportine. Con 201 è indicato il dispositivo che provvede alla formazione dei soffietti laterali nel tubolare svolto dalla bobina 200. Con 202 è indicata la batteria dei galoppini di polmonazione del tubolare soffietato, per consentire il necessario collegamento operativo tra i mezzi 201 che operano con moto continuo, e quelli a valle che operano con moto intermittente per la esecuzione delle fasi di termosaldatura e di tranciatura. Referring first to Figure 2, it can be seen that the door forming machine is for example made according to the following known technique. The number 200 indicates the reel of the plastic tubular which has already been printed and customized on the surfaces that will form the opposite faces of the small cases. 201 indicates the device which provides for the formation of the lateral bellows in the tubular unwound from the coil 200. 202 indicates the battery of pulleys for blanketing the blown tubular, to allow the necessary operational connection between the means 201 which operate with continuous motion, and those downstream that operate with intermittent motion for the execution of the heat sealing and shearing phases.

Con 203-203 -203" sono indicati gli assi di rinvio del dispositivo di trasporto e di avanzamento del tubolare soff iettato, che viene attivato con moto intermittente per mezzo del gruppo motore 205 e delintermittore 206 comprendente ad esempio una manovella 207 che aziona un gruppo cremagliera-pignone 208. 203-203 -203 "indicates the return axes of the device for transporting and advancing the blown tubular, which is activated with intermittent motion by means of the motor unit 205 and the intermittent 206 comprising for example a crank 207 which operates a unit rack-pinion 208.

Con 209 è indicata la fotocellula di centratura della stampa e con 210 è indicato il galoppino motorizzato che in combinazione con la fotocellula precedente, assicura il centraggio della stampa in ogni sportina. Con 211 e 212 sono indicate rispettivamente le stazioni di esecuzione delle saldature 10-3-103 e quella di esecuzione della tranciatura che forma le finestre 2 e di esecuzione delle perforazioni 4-104. L'equipaggio mobile del saldatore 211, viene azionato con moto intermittente tramite mezzi a camma e punteria 213 operativamente collegati al motore 205. 209 indicates the print centering photocell and 210 indicates the motorized idler which, in combination with the previous photocell, ensures the centering of the print in each cover. 211 and 212 indicate respectively the stations for performing the welds 10-3-103 and the one for performing the blanking forming the windows 2 and for performing the perforations 4-104. The movable assembly of the welder 211 is operated with intermittent motion by means of cam and tappet 213 operatively connected to the engine 205.

Con 214 è indicata la trasmissione di moto derivata a quella dell'albero delle camme 213 o direttamente al motore 205 e che va al bobinatore con un rapporto tale per cui, ad ogni rotazione delle dette camme corrisponda un avanzamento lineare pari alla lunghezza di una sportina nello stesso bobinatore. 214 indicates the transmission of motion derived from that of the camshaft 213 or directly to the motor 205 and which goes to the winder with a ratio such that, each rotation of said cams corresponds to a linear advancement equal to the length of a door in the same spooler.

Dalla macchina di formazione delle sportine, il nastro continuo delle sportine stesse indicato con N, esce con moto intermittente, mentre nel bobinatore lo stesso nastro deve essere trattato con movimento continuo. Per questo scopo, come illustrato nell'insieme dei disegni, a valle dei rulli di traino 203" della macchina precedentemente descritta, il nastro N viene rinviato su un galoppino 215 che comprende ad esempio dei rulli folli e statici 216, paralleli ed orizzontali, e dei rulli 217 anch'essi orizzontali, folli e paralleli tra loro ed a quelli precedenti, montati con le estremità su una coppia di leve parallele 218, fissate sull'albero di fulcro 219 sostenuto girevole dalle fiancate 204-204' del bobinatore. Sull'albero di fulcro delle leve 218, sono calettate delle camme 220-221 che a seconda della posizione angolare delle dette leve, cooperano con corrispondenti microcontatti 222-223. Questi micro sono collegati ad una logica elettronica 300 di facile realizzazione dai tecnici del ramo e per questo non illustrata nei dettagli, che governa un motore elettrico 224 agente su un differenziale o su un variatore di velocità 225 che riceve il moto dalla trasmissione 214 precedentemente considerata e che mediante la trasmissione positiva 226 lo invia all'asse di un rullo 227 orizzontale, parallelo ai rulli precedentemente considerati e sostenuto girevolmente per le etremità dalle fiancate 204-204'. Il rullo 227 è gommato, ha un diametro appropriato e ruota ad esempio nel senso indicato dalla freccia FI. From the machine for forming the flaps, the continuous belt of the flaps themselves indicated with N, comes out with intermittent motion, while in the reel the same web must be treated with continuous movement. For this purpose, as shown in the set of drawings, downstream of the drawing rollers 203 "of the machine described above, the belt N is returned to a pulley 215 which comprises for example idle and static rollers 216, parallel and horizontal, and rollers 217 also horizontal, idle and parallel to each other and to the preceding ones, mounted with the ends on a pair of parallel levers 218, fixed on the fulcrum shaft 219 rotatably supported by the sides 204-204 'of the winder. pivot shaft of the levers 218, the cams 220-221 are keyed which, depending on the angular position of the said levers, cooperate with corresponding microcontacts 222-223. These micros are connected to an electronic logic 300 which is easy to manufacture by those skilled in the art and this not illustrated in detail, which governs an electric motor 224 acting on a differential or on a speed variator 225 which receives motion from the transmission 214 previously considered and that by means of the positive transmission 226 it sends it to the axis of a horizontal roller 227, parallel to the previously considered rollers and rotatably supported at the ends by the sides 204-204 '. The roller 227 is rubberized, has an appropriate diameter and rotates for example in the direction indicated by the arrow F1.

Sotto al rullo 227 opera parallelamente a questo ed a contatto, un rullo 228 sostenuto folle da una coppia di bracci 229, fissati sull'albero di fulcro 230 vincolato girevole alle fiancate 204-204', essendo i detti bracci collegati ad un mezzo elastico 231 che sollecita il rullo 228 con una giusta pressione contro il rullo di trascinamento 227. Under the roller 227 operates parallel to this and in contact, a roller 228 supported idle by a pair of arms 229, fixed on the fulcrum shaft 230 rotatably constrained to the sides 204-204 ', said arms being connected to an elastic means 231 which urges the roller 228 with the right pressure against the driving roller 227.

Il nastro N delle sportine, proviene dal basso, dall'ultimo dei rulli 217 del galoppino 215, viene rinviato attorno al rullo 228 e quindi attorno al rullo 227 in modo da abbracciarlo intimamente per un lungo tratto, di ampiezza sull'ordine dei 270°. The ribbon N of the flaps, comes from the bottom, from the last of the rollers 217 of the pulley 215, is returned around the roller 228 and then around the roller 227 so as to intimately embrace it for a long stretch, of width on the order of 270 ° .

Con 232-232' sono indicate delle eventuali ruotine folli, opportunamente inclinate, montate con possibilità di regolazione su staffe di supporto 233-233', che agiscono tangenzialmente su zone superiori e simmetriche del rullo 227, in modo da interessare le porzioni longitudinali esterne del nastro continuo N che sono dotate dei manici M1-M2 (fig. l). Grazie alla loro inclinazione, le ruotine 232-232' fanno si che il nastro N venga opportunamente steso in senso trasversale prima di essere avvolto, per evitare la formazione di pieghe e d'altre imperfezioni. Resta comunque inteso che al posto delle ruotine 323-232' possono essere previsti altri adatti mezzi. Reference 232-232 'indicates any idle wheels, suitably inclined, mounted with the possibility of adjustment on support brackets 233-233', which act tangentially on the upper and symmetrical areas of the roller 227, so as to affect the external longitudinal portions of the continuous belt N which are equipped with M1-M2 handles (fig. l). Thanks to their inclination, the wheels 232-232 'cause the tape N to be suitably stretched in a transverse direction before being wound, to avoid the formation of folds and other imperfections. However, it is understood that other suitable means can be provided instead of the wheels 323-232 '.

All'uscita dal rullo 227, il nastro N viene inizialmente fissato all'anima tubolare A della bobina, ad esempio tramite adesivo. L'anima A è montata nel modo più avanti detto, su un mandrino M portato a sbalzo dalla estremità di un braccio 234 fulcrato con l'estremità inferiore, con l'interposizione di cuscinetti 235, sull'albero 236 sostenuto dalle fiancate del bobinatore tramite cuscinetti 237 e collegato con una estremità, tramite l'ingranaggio demoltiplicatore 238, ad un motore elettrico 239 a controllo elettronico, ad esempio ad un motore a corrente continua, predisposto per operare con controllo della coppia fornita. Sull'estremità prossima a quella che sopporta il braccio 234, l'albero 236 è collegato mediente un'altra trasmissione demoltiplicatrice 240, ad esempio a cinghia e pulegge dentate, al detto mandrino M per farlo ruotare a giusta velocità, nel senso della freccia F2. Upon exiting the roller 227, the tape N is initially fixed to the tubular core A of the reel, for example by means of adhesive. The core A is mounted in the manner described below, on a mandrel M carried overhanging from the end of an arm 234 pivoted with the lower end, with the interposition of bearings 235, on the shaft 236 supported by the sides of the winder by means of bearings 237 and connected with one end, by means of the reduction gear 238, to an electronically controlled electric motor 239, for example to a direct current motor, arranged to operate with control of the torque supplied. On the end close to that which supports the arm 234, the shaft 236 is connected by means of another reduction transmission 240, for example to belt and toothed pulleys, to the said spindle M to make it rotate at the right speed, in the direction of the arrow F2 .

Il braccio 234 è dotato oltre il fulcro, di un'appendice 241 collegata ad un gruppo a cilindro e pistone 242 a pressione di fluido ed a doppio effetto, ancorato col corpo in 243 alla vicina fiancata 204 del bobinatore macchina. The arm 234 is equipped beyond the fulcrum with an appendage 241 connected to a double-acting fluid pressure cylinder and piston 242 unit, anchored with the body at 243 to the nearby side 204 of the machine winder.

Sulla boccola 334 con la quale il braccio 234 è montato girevole sull'albero 236, è calettata assialmente in estremità una ruota dentata 243 che coopera con la ruota dentata 244 di un encoder 245 fisso alla vicina fiancata 204 della macchina, il quale emette un segnale elettrico variabile al variare della posi¬ On the bushing 334 with which the arm 234 is rotatably mounted on the shaft 236, a toothed wheel 243 is axially keyed at the end which cooperates with the toothed wheel 244 of an encoder 245 fixed to the nearby side 204 of the machine, which emits a signal electric variable as the position varies

collegato ad un apparato elettronico 301 di tipo facilmente realizzabile dai tecnici del ramo e pertanto non illustrato nei dettagli, che controlla il funzionamento del motore elettrico 239 nel modo più avanti precisato. connected to an electronic apparatus 301 of a type that can be easily manufactured by those skilled in the art and therefore not illustrated in detail, which controls the operation of the electric motor 239 in the manner specified below.

Dal dettaglio della figura 4 si rileva che il mandrino M comprende una canna 246 montata girevole nella boccola 434 di estremità del braccio 234 e su una cui estremità è calettata una puleggia dentata della trasmissione di moto 240 in precedenza considerata. Sulla canna 246 è montata con possibilità di spostamento assiale, una ulteriore canna 247 che porta esternamente un collare 248, conico, con battuta anulare, sul quale viene posizionata una estremità dell'anima A della bobina, essendo ildetto collare, collegato mediante la chiavetta diametrale 249, che attraversa asole longitudinali ed opposte 250 della canna interna 246, ad un cursore 251 mobile assialmente in tale ultima canna e collegato ad una vite 252 che coopera con una madrevite 253 fissa su un'estremità della stessa canna 246 e che sulla parte sporgente da tale madrevite, porta un pomello di azionamento 254. From the detail of Figure 4 it can be seen that the mandrel M comprises a barrel 246 rotatably mounted in the end bushing 434 of the arm 234 and on one end of which a toothed pulley of the motion transmission 240 previously considered is keyed. On the barrel 246 is mounted with the possibility of axial displacement, a further barrel 247 which externally bears a collar 248, conical, with annular abutment, on which one end of the core A of the reel is positioned, the collar being connected by means of the diametral key. 249, which crosses longitudinal and opposite slots 250 of the inner barrel 246, to a slider 251 axially movable in this last barrel and connected to a screw 252 which cooperates with a nut screw 253 fixed on one end of the same barrel 246 and which on the protruding part from this nut screw, carries an operating knob 254.

Con 2S5 è indicata una boccola filettata, fissata sull'estremità a sbalzo della canna esterna 247 e sulla quale può essere avvitata tramite il pomello 256, una battuta tubolare 257 che agisce su una estremità di un tampone di gomma 258 posto sulla canna esterna 247, in battuta contro un anello fisso 259. Agendo sul pomello 256 si determina l'espansione del tampone 258 ed il conseguente fissaggio dell'anima A della bobina sulla canna 247 del mandrino di cui trattasi. Agendo sull'altro pomello di estremità 254, è possibile spostare l'intero mandrino assialmente, per allineare correttamente l'anima A e la bobina B su questa formata, col nastro N proveniente dai mezzi di rinvio e di controllo descritti. 2S5 indicates a threaded bushing, fixed on the cantilevered end of the external barrel 247 and on which a tubular stop 257 acting on one end of a rubber plug 258 placed on the external barrel 247 can be screwed, abutting against a fixed ring 259. By acting on the knob 256, the expansion of the plug 258 is determined and the consequent fixing of the core A of the reel on the barrel 247 of the mandrel in question. By acting on the other end knob 254, it is possible to move the entire mandrel axially, in order to correctly align the core A and the reel B on this formed one, with the web N coming from the transmission and control means described.

Il bobinatore così concepito funziona nel modo seguente . The winder thus conceived works in the following way.

Le operazioni di montaggio sul mandrino dell'anima A della bobina, vengono effettuate quando il braccio 234 è nella posizione di riposo indicata ad esempio con K nella figura 2. A fissaggio avvenuto del nastro N all'anima A, viene attivato il cilindro 242 per far sì che l'anima stessa si porti a contatto col rullo gommato 227. Il cilindro 242 ha la funzione di assicurare una pressione di valore appropriato e costante sul nastro N interposto tra il rullo 227 e l'anima A od il materiale avvolto su tale anima. Occorrendo, può essere previsto l'impiego di una valvola a modulazione 302, pilotabile ad esempio tramite 1'encoder 245, che modifica la pressione del cilindro 242 al variare della posizione angolare del braccio 234, anche per compensare il peso che la bobina B esercita sul braccio stesso quando questo supera la verticale. The assembly operations on the mandrel of the core A of the reel are carried out when the arm 234 is in the rest position indicated for example with K in figure 2. Once the tape N has been fixed to the core A, the cylinder 242 is activated to to ensure that the core itself comes into contact with the rubberized roller 227. The cylinder 242 has the function of ensuring a pressure of an appropriate and constant value on the belt N interposed between the roller 227 and the core A or the material wound on this soul. If necessary, the use of a modulation valve 302 can be provided, which can be driven for example by the encoder 245, which modifies the pressure of the cylinder 242 as the angular position of the arm 234 varies, also to compensate for the weight that the coil B exerts. on the arm itself when it exceeds the vertical.

Tramite il motore 239, il mandrino M viene fatto ruotare nel senso F2 ed in modo che la velocità periferica della bobina B sia tale, in relazione a quella del rullo trascinatore 227, da sottoporre il nastro alimentato sulla stessa bobina ad una tensione longitudinale di valore prefissato. Questa tesatura è controllabile attraverso l'unità 301 che controlla la coppia del motore 239. La tesatura longitudinale alla quale è sottoposto il nastro N, si manifesta nella zona di contatto della bobina B col rullo 227, ovvero immediatamente a valle di tale zona, quando il nastro stesso è ampiamente ed uniformemente sostenuto e quindi nell'impossibilità di originare pieghe e di scomporsi. L'entità della tesatura sarà sufficiente ad assicurare una buona distensione del nastro N ed in ogni caso mai tale da pregiudicare l'integrità delle zone indebolite 4-104 di collegamento reciproco delle sportine. Dato che al variare del diametro della bobina, ferma restando la coppia del motore 239, varierebbe la tensione sul nastro in fase di avvolgimento, quest 'ultima viene mantenuta costante con una progressiva modificazione della coppia di tiro del detto motore, operata dall'encoder 37. By means of the motor 239, the spindle M is made to rotate in the direction F2 and in such a way that the peripheral speed of the reel B is such, in relation to that of the driving roller 227, as to subject the tape fed on the same reel to a longitudinal tension of value prefixed. This stringing can be controlled through the unit 301 which controls the torque of the motor 239. The longitudinal stringing to which the belt N is subjected occurs in the contact area of the reel B with the roller 227, or immediately downstream of this area, when the tape itself is widely and uniformly supported and therefore unable to originate folds and break down. The extent of the stringing will be sufficient to ensure a good stretching of the strip N and in any case never such as to compromise the integrity of the weakened areas 4-104 of mutual connection of the covers. Given that as the diameter of the reel varies, without prejudice to the torque of the motor 239, the tension on the tape during the winding phase would vary, the latter is kept constant with a progressive modification of the pulling torque of the said motor, operated by the encoder 37 .

La tensione di bobinatura non influenza il nastro N rinviato sul galoppino 215, grazie all'ampio avvolgimento del nastro stesso sul rullo 227, assicurato dal rullo pressore 228. La gomma di rivestimento del rullo 227 è tale da assicurare un coefficiente di attrito sufficientemente elevato nei confronti del materiale che compone il nastro N. Tutte queste componenti fanno si che la bobinatura del nastro N avvenga con una tensione tale da assicurare la formazione di una bobina molto compatta, priva di irregolarità e quindi utilizzabile poi senza inconvenienti. The winding tension does not influence the web N conveyed on the idler 215, thanks to the wide winding of the web itself on the roller 227, ensured by the pressure roller 228. The covering rubber of the roller 227 is such as to ensure a sufficiently high friction coefficient in the comparisons of the material that makes up the strip N. All these components cause the winding of the strip N to take place with such a tension as to ensure the formation of a very compact reel, free of irregularities and therefore usable then without problems.

Durante il funzionamento del bobinatore, se la camma 221 agisce sul micro 222, viene attivato automaticamente il motore 224 che agisce sul gruppo 225 per aumentare la velocità di rotazione del rullo 227, ad esempio per un intervallo di tempo sufficiente ad assicurare l'allontanamento della detta camma dal detto micro. Il motore 239 adegua automaticamente la propria coppia alla variazione di velocità del rullo 227, per mantenere costante la tensione sul nastro N in fase di avvolgimento. During the operation of the winder, if the cam 221 acts on the micro 222, the motor 224 is automatically activated which acts on the group 225 to increase the rotation speed of the roller 227, for example for an interval of time sufficient to ensure the removal of the said cam by said micro. The motor 239 automatically adjusts its torque to the speed variation of the roller 227, in order to keep the tension on the web N constant during the winding phase.

Viceversa, se la camma 220 va ad azionare il micro 223, per cui il galoppino 216 si trova in posizione sollevata con poca scorta di nastro N, automaticamente viene comandata l'attivazione del motore 224 che ruota in senso inverso a quello precedente per diminuire la velocità di rotazione del rullo 227, mentre proporzionamente ed automaticamente diminuisce anche la velocità di rotazione del motore 239. Conversely, if the cam 220 activates the micro 223, for which the idler 216 is in the raised position with little supply of belt N, the activation of the motor 224 is automatically commanded, which rotates in the opposite direction to the previous one to decrease the rotation speed of the roller 227, while the rotation speed of the motor 239 also decreases proportionally and automatically.

Il galoppino 215 può avere una capacità molto superiore a quella illustrata nei disegni o può essere coadiuvato da un altro galoppino, anche allo scopo di consentire alla macchina di formazione delle sportine di rimanere attiva durante lo scarico della bobina piena ed il montaggio sul mandrino M di una nuova anima A. Resta infine inteso che il bobinatore deve intendersi protetto anche se impiegato separatamente dalla macchina di formazione delle sportine, ad esempio come ribobinatore, nel qual caso la regolazione 216-220-221-222-223-224-225 potrà operare sui mezzi di motorizzazione della bobina in svolgimento. The idler 215 can have a much higher capacity than that shown in the drawings or can be assisted by another idler, also in order to allow the door forming machine to remain active during the unloading of the full reel and the assembly on the mandrel M of a new core A. Finally, it is understood that the winder must be considered protected even if used separately from the machine for forming the bags, for example as a rewinder, in which case the adjustment 216-220-221-222-223-224-225 can operate on the motorization means of the unwinding reel.

Al posto del pomello 254 può essere previsto un servocomando comprendente ad esempio un differenziale che riceve il moto dallo stesso albero di motorizzazione del mandrino e che può essere sfasato per mezzo di un piccolo motore governato da dei sensori fissi che rilevano la posizione dei bordi longitudinali del nastro sul rullo trascinatore 227, in modo da realizzare 1 'autoallineamento della bobina nei confronti del nastro stesso, a garanzia di una maggiore regolarità di formato della bobina medesima. Questa modifica non è stata illustrata nei disegni allegati, in quanto facilmente realizzabile dai tecnici del ramo sulla base dell'esposizione fatta. In place of the knob 254, a servo control can be provided comprising, for example, a differential which receives motion from the same motorization shaft of the spindle and which can be offset by means of a small motor governed by fixed sensors which detect the position of the longitudinal edges of the tape on the driving roller 227, so as to achieve self-alignment of the reel with respect to the tape itself, to guarantee greater regularity in the format of the reel itself. This modification has not been illustrated in the attached drawings, as it can be easily carried out by those skilled in the art on the basis of the information given.

Resta pertanto inteso che al bobinatore come descritto, possono essere apportate numerose varianti e modifiche, soprattutto costruttive, il tutto per altro senza abbandonare il principio informatore dell'invenzione, come sopra esposto, come illustrato e come a seguito rivendicato. It is therefore understood that numerous variations and modifications, above all constructive, can be made to the winder as described, all without abandoning the guiding principle of the invention, as described above, as illustrated and as claimed hereinafter.

Nelle rivendicazioni che seguono, i riferimenti riportati tra parentesi, hanno il solo scopo di facilitare la lettura delle stesse rivendicazioni e per questo non debbono in alcun modo essere interpretati limitativamente per quanto attiene l'ambito di protezione delle medesime rivendicazioni. In the following claims, the references shown in brackets have the sole purpose of facilitating the reading of the claims themselves and for this reason they must in no way be construed as limiting as regards the scope of protection of the claims themselves.

Claims

CLAIMS 1) Tangential type winder, particularly suitable for the formation of compact, regular and large-diameter reels, of a continuous belt (N) of gusseted covers, of plastic material, placed in single file and connected by tear areas, characterized by comprehend: - a mandrel (M) on which the tubular core (A) for collecting the reel is keyed, cantilevered on a support structure (234), for example of the oscillating type, which allows parallel movements to the mandrel itself; - a pulling roller (227), preferably rubberized and of suitable diameter, placed parallel to the mandrel which supports the core of the reel, rotatably supported at the ends by a support structure and on which the tape (N) of the bags to be wound before it reaches the collection core placed on the mandrel, this contact being maintained by a pressure roller (228), parallel and idle and the said pulling roller being animated by a continuous rotation, unidirectional and at the right speed; - an actuator (242) which acts on the spindle support structure (227), to push the spindle itself, first with the core of the reel and then with the reel itself, in tangential contact with the driving roller (227), to ensure a constant and adequate pressure between the reel and said roller; - an electronically controlled electric motor (239), which transmits the rotation to the winding spindle to ensure that the strip of the bags is subjected during the winding phase to a longitudinal stretching of a constant value, maintained by means (301) of automatic adjustment of the motor torque and by an encoder (243-244-245) which controls the displacement of the spindle from the driving roller (227) and which sends this information to the control means of the aforementioned electric motor, all being provided to ensure that the web during the winding phase is subjected to a longitudinal tension of the right amount in the area of contact of the driving roller with the reel or immediately downstream of this area, when it is widely supported and in the impossibility of forming folds or other irregularities.

2) Winder according to claim 1), in which means (232) are provided, consisting for example of idle and diverging wheels, which operate in the intermediate area of the section of the strip of the flaps returned on the driving roller (227), to subject the belt itself to a correct stringing in the transversal direction, these means being preferably positioned so as to intervene at least on the longitudinal bands of the belt affected by the handles (M1-M2) of the small bags (C).

3) Winder according to claim 1), characterized by being equipped upstream of the drive roller (227), with at least one blanket device (215) of the pulley type, particularly suitable for allowing continuous operation of the same winder when it operates in connection with the machine for forming the continuous strip of the small bags or with another machine equipped with its own motion.

4) Winder according to claim 3), in which sensors (220-221-222-223) are provided for detecting at least two extreme positions of the blanket pulley (215) of the tape to be wound and for emitting corresponding electrical signals which control the temporary variation of the speed of the driving roller (227) activated for this purpose with the interposition of variable speed means, including for example a differential (225) governed by an electric motor (224), to adapt the winding speed to that of the strip coming to the winder in question, while the motor (239) of the winding spindle automatically adjusts its torque to this speed variation to ensure that the longitudinal pull on the strip during winding remains constant.

5) Winder according to claim 1), characterized by the fact that the winding mandrel (M) is equipped with axial displacement means (254) to allow the same reel to be aligned with the tape of the bags fed to it, so as to ensure regularity of format of the reel itself.

6) Winder according to claim 5), in which the means for axial displacement of the reel are controlled by a servocontrol governed by sensors which detect the displacement, with respect to fixed references, of the sides of the strip of the flaps returned to the drive roller, thus to automatically align the reel to the ribbon.

7) Rewinder or rewinder, particularly suitable for the formation of large diameter, compact and regular reels, of a continuous belt of gusseted plastic bags, placed in single file and connected by tear areas, made more particularly, in wholly or in part, as described, as illustrated in the figures of the three attached drawing tables and for the purposes set out above.