IT9003730A1

IT9003730A1 - MACHINE FOR THE SINGLE COLLECTION AND FORMATION OF GROUPS OF PRODUCTS TO BE PACKAGED.

Info

Publication number: IT9003730A1
Application number: IT003730A
Authority: IT
Inventors: Valerio Taglioli
Original assignee: Ohg Natalino Coraz Za S P A
Priority date: 1990-11-13
Filing date: 1990-11-13
Publication date: 1992-05-13
Also published as: IT1242605B; IT9003730A0

Description

D E S C R i Z I O NE Description

annessa a domanda di brevetto per INVENZIONE INDUSTRIALE dal titolo: attached to a patent application for INDUSTRIAL INVENTION entitled:

MACCHINA PER LA SINGOLA RACCOLTA E LA FORMAZIONE DI GRUP-PI DI PRODOTTI DA CONFEZIONARE. MACHINE FOR THE SINGLE COLLECTION AND FORMATION OF GROUPS OF PRODUCTS TO BE PACKAGED.

R IA S S U N T O SUMMARY

La macchina in oggetto prevede, interposti tra una stazione (1) di uscita del prodotto singolo (2) ed una stazione (3) di confezionamento di gruppi (4) di prodotti (2) in corrispondentì confezioni (22), un gruppo di trasporto (5) dei prodotti singoli (2) costituito da una coppia di primi nastri (6, 7) paralleli, chiusi ad anello, motorizzati, e presentanti, sui rispettivi rami attivi, una pluralità di vani (8) registrabili di accoglimento del prodotto singolo (2) e disposti tra loro sfalsati cosi da poter accogliere alternativamente lo stesso prodotto singolo in arrivo da mezzi (40) fasatori interposti tra 1-3 stazione (1) di uscita e l’estremità di un corrispondente detto primo nastro (6, 7) ed atti a coordinare in fase, mediante mezzi (28) di controllo e comando, l 'alloggiamento nei vani (8) del prodotto singolo (2) in arrivo in funzione del riempimento degli stessi vani in ognuno dei primi nastri (6, 7); sono previsti dei mezzi (12) di prelievo dei prodotti singoli (2) e rilascio degli stessi all'interno delle confezioni (22), disposti ad una estremità della prima coppia di nastri (6, 7) ed atti a portare al ter nativamente ed in fase, da uno dei primi nastri (B, 7), un gruppo (k) prede terminabile di prodotti singoli (2) dallo stesso primo nastro alla stazione di confezionamento (3). (EIG. 1) The machine in question provides, interposed between a station (1) for the output of the single product (2) and a station (3) for packaging groups (4) of products (2) in corresponding packages (22), a transport group (5) of single products (2) consisting of a pair of first parallel belts (6, 7), closed in a ring, motorized, and having, on the respective active branches, a plurality of adjustable compartments (8) for receiving the single product (2) and arranged staggered from each other so as to be able to alternatively receive the same single product arriving from phasing means (40) interposed between 1-3 output station (1) and the end of a corresponding said first belt (6, 7 ) and able to coordinate in phase, by means of control and command means (28), the housing in the compartments (8) of the incoming single product (2) according to the filling of the same compartments in each of the first belts (6, 7 ); means (12) are provided for picking up the individual products (2) and releasing them inside the packages (22), arranged at one end of the first pair of belts (6, 7) and adapted to bring alternatively and in phase, from one of the first belts (B, 7), a pre-terminable group (k) of single products (2) from the same first belt to the packaging station (3). (EIG. 1)

D E S C R I Z I O N E DESCRIPTION

il presente trovato concerne una macchina per la singola raccolta e la formazione di gruppi di prodotti da confezionare. the present invention relates to a machine for the single collection and formation of groups of products to be packaged.

E' nota l'esigenza nel campo tecnico delle macchine automatiche adibite al confezionamento ed all'imballaggio di gruppi di prodotti , partendo da una serie di singoli prodotti, di realizzare una linea di confezionamento di quest'ultimo tipo, continua, indipendentemente dalla consegna del singolo prodotto effettuata dalla macchina incartat r ice ; ovvero nel caso in cui l 'alimentazione dei si ngolo prodotto alla linea di condizionamento avvenga ϊrregolarmente. It is known the need in the technical field of automatic machines used for the packaging and packaging of groups of products, starting from a series of individual products, to create a packaging line of the latter type, continuous, regardless of the delivery of the single product carried out by the wrapping machine; or in the case in which the feeding of the product lines to the conditioning line occurs ϊregularly.

Questa esigenza è molto sentita nell'ambito di linee di produzione di prodotti in arrivo dalle cosiddette macchine "flow - pack", cioè macchine che consegnano un prodotto "incartato" singolarmente (tipo merendina, in confezione trasparente floscia) alla stazione successiva, ma non a un passo costante, o comunque tale da poter essere ricevuto da stazioni automatiche tradizionali per la formazione di gruppi di prodotti pronti per essere confezionati; da ciò ne consegue che la formazione dei gruppi di prodotti ed il relativo confezionamento all'interno di Lina scatola precondizionata ad uno o più strati debba, nella maggioranza dei casi, essere effettuato manualmente . This need is strongly felt in the production lines of products arriving from the so-called "flow - pack" machines, that is machines that deliver a product "wrapped" individually (such as a snack, in a transparent floppy package) to the next station, but not at a constant rate, or in any case such that it can be received by traditional automatic stations for the formation of groups of products ready to be packaged; from this it follows that the formation of the groups of products and the relative packaging inside a preconditioned box with one or more layers must, in most cases, be carried out manually.

Per ovviare a questa carenza, nelle linee produttive di questo tipo è nota una macchina automatica per l'accumulo di prodotti (vedi brevetto DE-OS 3724839), interposta tra la stazione di consegna del prodotto singolo e la stazione di condizionamento e confezionamento finale del gruppo di prodotti . To overcome this deficiency, an automatic machine for product accumulation is known in production lines of this type (see patent DE-OS 3724839), placed between the single product delivery station and the conditioning and final packaging station of the product. product group.

La macchina è costituita da una catena, chiusa ad anello su una coppia di ruote dentate giacenti su di un piano orizzontale, dotata di una serie di scomparti, indipendenti tra loro, per 1 'accoglimento laterale del singolo prodotto in arrivo dalla macchina incartatrice ; queste ruote dentate mantengono la stessa distanza tra loro e sono supportate all'estremità di una slitta orizzontale, mobile nei due sensi, mentre la catena è motorizzata autonomamente (passo a passo), su entrambi i rami parai-Teli che la stessa definisce, per mezzo di una coppia di pulegge asservite a relativi motori ed ingranantisi con i due rami della catena, in modo da potersi armonizzare alle esigenze della macchina incartatrice posta a monte e della stazione di confezionamento posta a valle, in funzione della velocità di consegna del singolo prodotto in arrivo o del gruppo di prodotti in partenza. The machine consists of a chain, closed in a ring on a pair of toothed wheels lying on a horizontal plane, equipped with a series of independent compartments for lateral reception of the single product arriving from the wrapping machine; these toothed wheels maintain the same distance between them and are supported at the end of a horizontal slide, movable in both directions, while the chain is independently motorized (step by step), on both parai-Teli branches that it defines, for by means of a pair of pulleys enslaved to relative motors and meshing with the two branches of the chain, so as to be able to harmonize with the needs of the wrapping machine located upstream and the packaging station located downstream, according to the delivery speed of the single product incoming or outgoing product group.

In altre parole i motori velocizzano o rallentano i rispettivi rami della catena (i quali traslano nei due sensi, potendosi ciò effettuare grazie alla mobilità della slitta) in modo tale che uno scomparto libero sia sempre contraffacci ato alla linea di arrivo del prodotto singolo, mentre quelli già occupati (sull'altro ramo) realizzano un accumulo o meno a seconda della richiesta della stazione di confezionamento posta a valle, trovandosi in posizione ferma al momento del prelievo dei prodotti da parte degli organi prensili della stazione di confezionamento. In other words, the motors speed up or slow down the respective branches of the chain (which move in both directions, this being possible thanks to the mobility of the slide) so that a free compartment is always facing the arrival line of the single product, while those already occupied (on the other branch) realize an accumulation or not according to the request of the packaging station located downstream, being in a stationary position when the products are picked up by the gripping members of the packaging station.

Tale macchina, che di fatto si presenta come una catena od un cingolo flessibile sul piano orizzontale, presenta però alcuni inconvenienti: la catena, come detto svi 1uppantesi in orizzontale, richiede un ampio spazio operativo, cosa non sempre accettabile dall'utente dotato di linee di produzione di questo tipo; la macchina sopra descritta inoltre può solo effettuare l'accoglimento del prodotto da un unico punto di arrivo della singola confezione. This machine, which in fact looks like a chain or a flexible track on the horizontal plane, however, has some drawbacks: the chain, as said, developing horizontally, requires a large operating space, which is not always acceptable to the user equipped with lines. production of this type; moreover, the machine described above can only carry out the reception of the product from a single point of arrival of the single package.

Lo scopo del presente trovato è pertanto quello di eli minare gli inconvenienti ora'menzionati attraverso la realizzazione di una macchina per la singola raccolta e la formazione di gruppi di prodotti da confezionare di ingombro ridotto, di elevata flessibilità operativa in funzione della velocità di arrivo dei singolo prodotto e con possibilità di sdoppiatura della linea di arrivo dei singoli prodotti. The object of the present invention is therefore to eliminate the aforementioned drawbacks through the construction of a machine for the single collection and formation of groups of products to be packaged with reduced dimensions, with high operating flexibility as a function of the arrival speed of the products. single product and with the possibility of splitting the arrival line of individual products.

Il trovato, quale esso è caratter izzato dalie rivendicazioni, raggiunge lo scopo prefissato tramite una macchina che prevede un gruppo di trasporto dei prodotti singoli costituito da una coppia di nastri chiusi ad anello, motorizzati, e presentanti una pluralità di vani registrabili di accoglimento del prodotto singolo; questi nastri sono disposti tra loro sfalsati cosi da poter accogliere alternativamente lo stesso prodotto singolo in arrivo da mezzi fasatori interposti tra la stazione di u--scita e l'estremità di un corrispondente primo nastro ed atti a coordinare in fase l 'alloggiamento nei vani del prodotto singolo in arrivo in funzione del riempimento degli stessi vani in ognuno dei primi nastri ; sono previsti dei mezzi di prelievo dei prodotti singoli e rilascio degli stessi all'interno delle confezioni, disposti ad una estremità della prima coppia di nastri ed atti a portare alternativamente ed in fase, da uno dei primi nastri , un gruppo predetermi nabi 1e di prodotti singoli dallo stesso primo nastro alla stazione di confezionamento. The invention, as it is characterized by the claims, achieves the intended purpose by means of a machine which provides a transport unit for the individual products consisting of a pair of motorized closed loop belts and having a plurality of adjustable compartments for receiving the product. single; these belts are arranged staggered between them so as to be able to alternatively receive the same single product arriving from phasing means interposed between the output station and the end of a corresponding first belt and able to coordinate in phase the housing in the compartments of the single product arriving according to the filling of the same compartments in each of the first belts; means are provided for picking up the individual products and releasing them inside the packages, arranged at one end of the first pair of belts and adapted to bring alternatively and in phase, from one of the first belts, a predetermined group of products singles from the same first belt to the packaging station.

Uno dei vantaggi ottenuti mediante il presente trovato consiste essenzialmente nel fatto di prevedere una duplice alimentazione, alternata, della stazione di raccoi -ta del prodotto singolo in modo da poter mantenere comunque attiva la linea di alimentazione degli stessi durante la realizzazione, sull'altra, delle confezioni di prodotti . One of the advantages obtained by means of the present invention essentially consists in the fact of providing a double, alternating feeding of the station for collecting the single product so as to be able to keep the feeding line active during production, on the other, in any case. of product packaging.

Il trovato è esposto piu in dettaglio nel seguito con l 'aiuto dei disegni che ne rappresentano una forma di realizzazione puramente esempiificativa e non limitativa, in cui: The invention is set out in more detail below with the help of the drawings which represent a purely exemplary and non-limiting embodiment, in which:

la figura 1 illustra, in una vista in pianta dall'alto schematica, una linea di confezionamento di prodotti in cui è inserita la macchina oggetto del presente trovato; Figure 1 is a schematic top plan view of a product packaging line in which the machine according to the present invention is inserted;

- la figura 2 illustra, in una vista laterale schematica da "A", la macchina di cui a figura 1; Figure 2 illustrates, in a schematic side view from "A", the machine of Figure 1;

le figure 3 e b illustrano, entrambe in una vista laterale schematica da "E", due diverse disposizioni di nastri fasatori rispetto ad un gruppo di raccolta facente parte della macchina di cui a fig. 1; Figures 3 and b show, both in a schematic side view from "E", two different arrangements of timing belts with respect to a collection unit forming part of the machine of Fig. 1;

- le figure 5 e 6 illustrano, rispettivamente in una vista laterale schematica e in pianta dall'alto schematica, una variante ralizzativa delia macchina di cui a figura 1. Figures 5 and 6 show, respectively in a schematic side view and in a schematic top plan view, a variant embodiment of the machine of Figure 1.

Conformemente alle figure allegate, la macchina per la singola raccolta e la formazione di gruppi di prodotti da confezionare , i quali sono in arrivo da una stazione 1 di uscita del prodotto singolo 2 preincartato di una nota macchina incartatrice su di un nastro di trasporto la, prevede nelle sue parti principali, interposte tra la stazione 1 di uscita del prodotto singolo 2 ed una stazione 3 di confezionamento di gruppi predeterminati (descritta successivamente), indicati con b in figura 1, di prodotti 2 in corrispondenti confezioni 22: In accordance with the attached figures, the machine for the single collection and formation of groups of products to be packaged, which arrive from an output station 1 of the single pre-wrapped product 2 of a known wrapping machine on a conveyor belt la, in its main parts, interposed between the station 1 for the output of the single product 2 and a station 3 for the packaging of predetermined groups (described later), indicated with b in figure 1, of products 2 in corresponding packages 22:

un gruppo di racco! ta 5 dei prodotti singoli 2 dalla stazione 1 di uscita alla stazione 3 di confezionamento ; a group of racco! ta 5 of the individual products 2 from the output station 1 to the packaging station 3;

dei mezzi 40 di fasamento dell'arrivo del prodotto singolo 2 dalla stazione di uscita 1 al gruppo di raccolta 5; means 40 for phasing the arrival of the single product 2 from the outlet station 1 to the collection unit 5;

de i mezzi 1 2 di prel i evo del prodotto si ngol o 1 ( o meglio di più prodotti singoli contemporaneamente } dal gruppo di raccolta 5 e rilascio dello stesso (in formazione di gruppo 4) nella stazione di confezionamento 3; the means 1 2 for withdrawing the single product 1 (or better of several single products at the same time) from the collection group 5 and release of the same (forming group 4) in the packaging station 3;

dei mezzi 28 di controllo e comando atti a coordinare tra loro il gruppo di raccolta 5 e i secondi nastri 9 e 10 in funzione della richiesta, a valle, della stazione di confezionamento 3. control and command means 28 adapted to coordinate the collection unit 5 and the second belts 9 and 10 with each other according to the request, downstream, of the packaging station 3.

Più in dettaglio (vedi figg. 1 e 2) il gruppo di raccolta 5 dei prodotti singoli 2 (vedi pastine, merendine o comunque prodotti alimentari incartati singol armante) è costituito da una coppia di primi nastri 6 e 7 paralleli, svi 1uppanti si su un rispettivo piano verticale, e chiusi ad anello su rispettive coppie di ruote, indicate con 6a, 6b e 7a, 7b, le quali sono autonomamente motorizzate da motori tfm, 7m (di tipo noto, ad esempio "brushl ess" a terre rare) in grado di dialogare con i mezzi 28 di controllo e comando in modo da adattare continuamente la loro velocità alle reali esigenze di cui vedremo in seguito. Naturalmente i mezzi 28 di controllo e comando sono costituiti da una centralina elettronica od elettromecca -nica, o comunque dotata od asservita ad un programma software . More in detail (see figs. 1 and 2), the collection group 5 of the individual products 2 (see pastries, snacks or in any case food products individually wrapped) consists of a pair of first parallel belts 6 and 7, developed on a respective vertical plane, and closed in a ring on respective pairs of wheels, indicated with 6a, 6b and 7a, 7b, which are independently powered by tfm, 7m motors (of known type, for example "brushl ess" with rare earths) capable of communicating with the control and command means 28 so as to continuously adapt their speed to the real needs which we will see later on. Naturally, the control and command means 28 consist of an electronic or electro-mechanical control unit, or in any case equipped with or enslaved by a software program.

Questa coppia di primi nastri 8 e 7 di raccolta presenta, sui rispettivi rami attivi (ovvero su tutto il proprio sviluppo), una pluralità di vani 8 registrabili in ampiezza di accoglimento del prodotto singolo 2, ovvero nella direzione indicata da 8; questi vani 8 sono costituiti, ognuno, da una coppia di guide parallele 19, ciascuna associata ad un relativo nastro o catena registrabile in funzione dell'altra, ed inoltre intercambiabili in funzione del tipo di prodotto singolo 2 in arrivo, le quali guide sono appunto disposte trasversaimente rispetto allo sviluppo longitudinale della coppia di primi nastri 6 e 7. This pair of first collection belts 8 and 7 has a plurality of compartments 8 on their respective active branches (ie on their entire length) which can be adjusted in width for receiving the single product 2, or in the direction indicated by 8; these compartments 8 each consist of a pair of parallel guides 19, each associated with a relative belt or chain which can be adjusted according to the other, and are also interchangeable according to the type of single product 2 arriving, which guides are precisely arranged transversely with respect to the longitudinal development of the pair of first belts 6 and 7.

I primi nastri 6 e 7, inoltre, sono disposti tra loro sfalsati così da poter accogliere alternativamente (in funzione del loro grado di riempimento) il prodotto singolo 2 in arrivo dai mezzi 40 fasatori, i quali sono costituiti (nella soluzione illustrata in figura 1) da una coppia di secondi nastri 9 e 10 orizzontali, anch'essi singol armante motorizzati con motori 9m, 10m (analoghi ai precedenti ) in grado di dialogare con i suddetti mezzi 28 di controllo e comando; i secondi nastri 9 e 10 fasatori sono tra loro paralleli e complanari e risultano collegati, alle proprie estremità, rispettivamente alla stazione 1 di uscita e, dall 'altra parte, ortogonalmente all 'estremità di un corrispondente ramo attivo della coppia di primi nastri 6 e 7. Questi secondi nastri hanno il compito di coordinare in fase, ed a richiesta, 1'alloggiamento nei vani 8 del prodotto singolo 2 in arrivo in funzione del riempimento degli stessi vani in ognuno dei primi nastri 6 e 7. Furthermore, the first belts 6 and 7 are arranged staggered from each other so as to be able to alternatively receive (according to their degree of filling) the single product 2 arriving from the phasing means 40, which are constituted (in the solution illustrated in figure 1 ) by a pair of second horizontal belts 9 and 10, also individually motorized with motors 9m, 10m (similar to the previous ones) capable of communicating with the aforementioned control and command means 28; the second belts 9 and 10 phasers are parallel to each other and coplanar and are connected, at their ends, respectively to the output station 1 and, on the other side, orthogonally to the end of a corresponding active branch of the pair of first belts 6 and 7. These second belts have the task of coordinating in phase, and on request, the housing in the compartments 8 of the single product 2 arriving as a function of the filling of the same compartments in each of the first belts 6 and 7.

Come ben visibile in figura 1 lo sviluppo in pianta di tali nastri 9 e 10 risulta ad Y , ovviamente comprendendo anche il nastro di trasporto 1a della stazione 1 di uscita; nella congiunzione tra il nastro di trasporto 1a e la coppia di secondi nastri fasatori 9 e 10 sono presenti dei mezzi 11 di esclusione di uno di questi ultimi, 1 quali agiscono sugli stessi secondi nastri cosi da permettere una suddivisione del flusso dei prodotti singoli 2 in funzione del riempimento dei primi nastri di raccolta 6 e 7. Questi mezzi 11 di esclusione sono costituiti da una parete mobile 18 fulcrata in 18a, in corrisponde nza della suddetta congiunzione tra secondi nastri S e 10 e il nastro di uscita la, la quale commuta l'accesso ai detti secondi nastri 9 e 10. As clearly visible in Figure 1, the plan development of these belts 9 and 10 is Y-shaped, obviously also comprising the conveyor belt 1a of the output station 1; in the junction between the conveyor belt 1a and the pair of second timing belts 9 and 10 there are means 11 for excluding one of the latter, 1 which act on the same second belts so as to allow a subdivision of the flow of the individual products 2 into function of the filling of the first collection belts 6 and 7. These exclusion means 11 consist of a movable wall 18 pivoted at 18a, corresponding to the aforementioned junction between second belts S and 10 and the output belt la, which switches access to said second tapes 9 and 10.

I mezzi 12 di prelievo dei prodotti singoli 2 e rilascio degli stessi, in gruppi 4, all'interno delle confezioni 22 sono disposti sostanzi al mente in prossimità dell 'estremità della prima coppia di nastri 6 e 7 opposta a quella col legata alla seconda coppia di nastri fasatori 9 e 10. Questi mezzi 12 di prelievo e rilascio sono costituiti in pratica da una stazione di tipo PICK ANO PLACE (prendi e posa) (vedi le figg. 1 e 2), comprendente una incastellatura a ponte 13 disposta al disopra della coppia di primi nastri 6 e 7, la quale supporta un carrello 14, mobile verticalmente ed orizzontalmente nei due sensi della freccia D ed in fase, mediante una corrispondente motor i zzazi one 14m, con la coppia di primi nastri 6 e 7 e con la stazione di confezionamento 3. The means 12 for picking up the individual products 2 and releasing them, in groups 4, inside the packages 22 are arranged substantially in the vicinity of the end of the first pair of belts 6 and 7 opposite to the one connected to the second pair of timing belts 9 and 10. These pick-up and release means 12 consist in practice of a station of the PICK ANO PLACE type (see figs. 1 and 2), comprising a bridge frame 13 arranged above of the pair of first belts 6 and 7, which supports a carriage 14, movable vertically and horizontally in the two directions of the arrow D and in phase, by means of a corresponding motorization 14m, with the pair of first belts 6 and 7 and with the packing station 3.

Questo carrello 14 è dotato di una serie di ventose verticali 15 di presa e rilascio contemporaneo di una pluralità determinata di prodotti singoli 2 e di una prima vite 16 motorizzata di movimentazione verticale dello stesso carrello avvi tabi1mente vincolata a quest'ultimo e r ispetti vamente al ponte 13; mentre per la movimentazione orizzontale il carrello 14 è dotato di una seconda vite 17 motorizzata, vincolata, alle proprie estremità, al ponte 13 e su cui scorre lo stesso carrello; in questo modo le ventose 15 prendono e portano, alternativamente ed in fase, da uno dei primi nastri 6 e 7, un gruppo 4 predetermi nabi 1e (cioè in funzione del numero di ventose 15 presenti sul carrello 14) di prodotti singoli 2 dallo stesso primo nastro alla stazione di confezionamento 3. La distanza tra le singole ventose 15, nei senso della direzione C (vedi fig. 2) può poi essere variata attraverso una coppia di ulteriori viti senza fine 15a mosse da motori 15m, in funzione delle dimensioni trasversali del prodotto da movimentare. This trolley 14 is equipped with a series of vertical suction cups 15 for the simultaneous gripping and release of a determined plurality of single products 2 and with a first motorized screw 16 for the vertical movement of the trolley itself, which is connected to the latter and in relation to the bridge. 13; while for the horizontal movement the trolley 14 is equipped with a second motorized screw 17, constrained, at its ends, to the bridge 13 and on which the same trolley slides; in this way the suckers 15 take and carry, alternatively and in phase, from one of the first belts 6 and 7, a group 4 predetermine nabi 1e (i.e. according to the number of suckers 15 present on the trolley 14) of single products 2 from the same first belt to the packaging station 3. The distance between the individual suction cups 15, in the direction of direction C (see fig. 2) can then be varied by means of a pair of further worm screws 15a moved by 15m motors, according to the transverse dimensions of the product to be handled.

La stazione 3 di confezionamento è costituita, nei caso specifico illustrato in figura 1, da un terzo nastro trasportatore 20, motorizzato da 20m nel senso indicato con V1 ed in fase con la prima coppia di nastri 6 e 7, in pratica realizzato similare agli stessi primi nastri e con una motorizzazione in grado di dialogare con i mezzi 2 B di controllo e comando. Questo terzo nastro 20 trasportatore è collegato, a monte, con una stazione 21 di pre-condizionamento delle confezioni o scatole 22 e presenta, sul proprio ramo attivo, una pluralità di secondi vani 23 di accoglimento singolo delle confezioni 22. The packaging station 3 is constituted, in the specific case illustrated in Figure 1, by a third conveyor belt 20, motorized by 20m in the direction indicated by V1 and in phase with the first pair of belts 6 and 7, in practice made similar to the same. first belts and with a motorization capable of communicating with the control and command means 2 B. This third conveyor belt 20 is connected, upstream, to a station 21 for pre-conditioning the packages or boxes 22 and has, on its active branch, a plurality of second compartments 23 for single reception of the packages 22.

Il terzo nastro 20 è disposto parallelamente alla prima coppia di nastri 6 e 7 ed è dotato, in corrispondenza della propria estremità disposta in prossimità degli stessi primi nastri, di mezzi 24 spingi tori ortogonali (illustrati schemati camente perché di tipo noto) agenti sulle confezioni 22 in arrivo, i quali hanno il compito di portare le stesse confezioni su un piano orizzontale 25 di centraggio e bloccaggio delle stesse. Tale piano orizzontale 25 è interposto tra il terzo nastro 20 ed uno, quello indicato con 6, dei primi nastri 6 e 7, ed in corrispondenza della zona operativa del carrello 14 con ventose 15. The third belt 20 is arranged parallel to the first pair of belts 6 and 7 and is equipped, at its end arranged near the same first belts, with orthogonal pushing means 24 (schematically illustrated because of a known type) acting on the packages 22 on arrival, which have the task of bringing the same packages onto a horizontal plane 25 for centering and locking them. This horizontal plane 25 is interposed between the third belt 20 and one, the one indicated with 6, of the first belts 6 and 7, and in correspondence with the operating area of the carriage 14 with suction cups 15.

Nel caso illustrato in figura 1 il piano orizzontale 25 è costituito da due coppie di aste 27, registrabili, disposte ortogonalmente rispetto al terzo nastro 20 ed atte, ognuna, ad accogliere e guidare una delle confezioni 22 in arrivo dallo stesso terzo nastro e spinte dai mezzi 24 spingitori. In the case illustrated in Figure 1, the horizontal plane 25 consists of two pairs of adjustable rods 27, arranged orthogonally with respect to the third belt 20 and each capable of receiving and guiding one of the packages 22 arriving from the same third belt and pushed by the means 24 pushers.

Sempre la stazione 3 di confezionamento prevede, collegato al piano orizzontale 25, un quarto nastro orizzontale 28, motorizzato da 26m, e parallelo al terzo nastro 20, il quale trasporta le confezioni 22 già realizzate (con verso opposto V2 rispetto al terzo nastro 20, ad una stazione 30 di chiusura ed imballaggio finale delle confezioni 22 (vedi freccia V3). Also the packaging station 3 provides, connected to the horizontal plane 25, a fourth horizontal belt 28, motorized by 26m, and parallel to the third belt 20, which carries the packages 22 already made (with the opposite direction V2 with respect to the third belt 20, to a station 30 for closing and final packaging of the packages 22 (see arrow V3).

Quindi dalia descrizione appena effettuata è già deducibile come tale macchina funzioni. Therefore from the description just made it is already possible to deduce how this machine works.

La stazione 1 di uscita provvede ad alimentare, a passo e con ritmi discontinui, il proprio nastro la di prodotti singoli 2 uno dietro l’altro, il quale confluisce nella coppia di secondi nastri fasatori 9 e 10, di cui però uno chiuso dalia parete mobile 18. li prodotto singolo 2 quindi è convogliato all'interno di uno dei due nastri fasatori 9 o 10, il quale lo mette in passo rispetto al corrispondente primo nastro 8 o 7; in altre parole i motori dei relativi nastri fanno si che il prodotto 2 si trovi esattamente nel punto di uscita del secondo nastro 9 o 10 nel momento in cui è presente, frontalmente, il primo vano 8 libero del corrispondente primo nastro 6 o 7 grazie alla variazione di velocità dei rispettivi motori controllati dalla centralina di comando 28. The output station 1 feeds its own belt la of individual products 2 one behind the other, step by step and with discontinuous rhythms, which flows into the pair of second phasing belts 9 and 10, one of which however is closed by the wall. mobile 18. the single product 2 is then conveyed inside one of the two timing belts 9 or 10, which puts it in step with respect to the corresponding first belt 8 or 7; in other words, the motors of the relative belts ensure that the product 2 is exactly at the exit point of the second belt 9 or 10 when the first free compartment 8 of the corresponding first belt 6 or 7 is present, frontally, thanks to the speed variation of the respective motors controlled by the control unit 28.

Nel momento in cui il nastro raccoglitore presenta il proprio ramo attivo completamente pieno di prodotti singoli 2, la parete mobile viene commutata per deviare il flusso al secondo nastro fasatore libero per poter alimentare il primo nastro 7 o 6 ancora vuoto; nel frattempo, a valle del primo nastro pieno 8 o 7, il carrello 14 con ventose 1b provvede a prelevare, a gruppi 4 di n prodotti, i prodotti singoli 2 e ad immetterli, ad uno o più strati in funzione del tipo di scatola da riempire, all'interno delle confezioni 22 predisposte sul piano orizzontale 25. Ovviamente esaurita la scorta di prodotti singoli 2 del ramo attivo di questo nastro e o 7, il carrello 14 sposta la sua corsa orizzontale verso l'altro nastro 7 o 8 che nel frattempo si è riempito di prodotti singoli in arrivo dal corrispondente nastro che, a quel punto viene nuovamente chiuso dalla parete mobile 18. When the collecting belt has its own active branch completely full of single products 2, the movable wall is switched to divert the flow to the second free phasing belt in order to feed the first belt 7 or 6 still empty; in the meantime, downstream of the first full belt 8 or 7, the trolley 14 with suction cups 1b picks up, in groups 4 of n products, the single products 2 and introduces them, in one or more layers depending on the type of box to be fill, inside the packages 22 arranged on the horizontal plane 25. Obviously, once the supply of individual products 2 of the active branch of this belt and or 7 has been exhausted, the trolley 14 moves its horizontal run towards the other belt 7 or 8 which in the meantime it is filled with single products arriving from the corresponding belt which, at that point, is closed again by the mobile wall 18.

Le confezioni 22 così realizzate vengono poi trasportate dal quarto nastro 26 alla stazione 30 di chiusura ed imballaggio finale. The packages 22 thus produced are then transported by the fourth belt 26 to the closing and final packaging station 30.

Semplicemente, la discontinuità di alimentazione dei singoli prodotti viene by-passata dall'accoglimento degli stessi, a domanda, all'interno dei vani dei due nastri di raccolta 6 e 7 i quali, rimanendo attivi fino al loro completo riempimento (o svuotamento), fungono alternativamente da polmone per la successiva stazione di confezionamento delle scatole. Simply, the discontinuity of the feeding of the single products is by-passed by the reception of the same, on demand, inside the compartments of the two collection belts 6 and 7 which, remaining active until their complete filling (or emptying), alternatively they act as a buffer for the subsequent box packaging station.

Ovviamente le dimensioni dei vani 8 dei primi nastri 6 e V, il numero di ventose 15 del carrello 14 e la disposizione delle aste 27 sono regolabili od intercambiabili in funzione della grandezza del prodotto singolo da confezionare e dal numero di prodotti da inserire in una sìngola confezione. L 'allineamento della seconda coppia di nastri 9 e 10 fasatori rispetto ai corri sponde nti primi nastri 6 e 7, i quali come ben visibile risultano disposti fra loro paralleli, giacenti su di un piano verticale e sfalsati l'uno rispetto all'altro, può essere diverso in funzione della disposizione dello stesso prodotto dalla stazione i in uscita: i secondi nastri 9 e 10 infatti possono essere allineati al corrispondente ramo superiore dell'estremità della coppia di primi nastri 8 e 7 raccoglitori (vedi fig. 9); oppure possono essere allineati al corri spondente ramo inferiore delle corrispondenti estremità della coppia di primi nastri 6 e 7 raccoglitori (vedi fig. 4). Questi due tipi di disposizioni sono in funzione della posizione e del tipo di chiusura che i prodotti singoli hanno, in modo che al momento della presa da parte delle ventose 15 il prodotto sia disposto comunque con il proprio dorso contraffacciato alla stessa ventosa. Obviously the dimensions of the compartments 8 of the first belts 6 and V, the number of suction cups 15 of the trolley 14 and the arrangement of the rods 27 are adjustable or interchangeable according to the size of the single product to be packaged and the number of products to be inserted in a single unit. packaging. The alignment of the second pair of belts 9 and 10 phasers with respect to the corresponding first belts 6 and 7, which, as can be seen, are arranged parallel to each other, lying on a vertical plane and staggered with respect to each other, it can be different depending on the arrangement of the same product from the outgoing station i: the second belts 9 and 10 can in fact be aligned with the corresponding upper branch of the end of the pair of first belts 8 and 7 collecting (see fig. 9); or they can be aligned with the corresponding lower branch of the corresponding ends of the pair of first collecting belts 6 and 7 (see Fig. 4). These two types of arrangements depend on the position and type of closure that the individual products have, so that when the suction cups 15 are gripped, the product is in any case arranged with its back facing the same suction cup.

Nelle figure 5 e 6 è illustrata una soluzione semplificata della macchina, o per meglio dire piu economica, in cui i primi nastri 6 e 7 sono disposti parai 1el amente allineati l'uno rispetto all'altro, mentre i mezzi fasatori 40 sono costituiti da un unico nastro fasatore 41 disposto, con la propria estremità di alimentazi one del prodotto 2, lateralmente ad uno degli stessi primi nastri. in questo caso i mezzi 11 di esclusione sono costituiti da un elemento 50 di interferenza del prodotto 2 (il quale è schematicamente materi alizzato in fig. 6 da un vero e proprio portalino), il quale è disposto tra i primi nastri 6 e 7 e mobile verticalmente e parallelamente agli stessi primi nastri (vedi freccia F di figura 6), in corri spondenza del loro ramo di alimentazione del prodotto . Figures 5 and 6 illustrate a simplified solution of the machine, or rather a more economical one, in which the first belts 6 and 7 are arranged parallel to one another, while the phasing means 40 consist of a single phasing belt 41 arranged, with its end for feeding the product 2, laterally to one of the same first belts. in this case the exclusion means 11 consist of an interference element 50 of the product 2 (which is schematically materialized in Fig. 6 by a real door holder), which is arranged between the first ribbons 6 and 7 and movable vertically and parallel to the same first belts (see arrow F in figure 6), corresponding to their product feeding branch.

L'elemento di interferenza 50 quindi esclude o meno il nastro piu lontano dei primi nastri 6 e 7, nel caso illustrato quello indicato con 7, rispetto all'estremità di alimentazione del nastro fasatore 41 dall 'alimentazione del prodotto stesso. Ovviamente i primi nastri (5 e 7 presentano, in corrispondenza delia posizione di non esclusione dell'elemento di interferenza 50, i vani 8 corri spondentemente e trasversalmente allineati in modo che il prodotto 2 in arrivo possa essere "sparato" di retta mente dal nastro fasatore 41 al primo nastro 7 passando attraverso il vano 8 del primo nastro 6 (fermo in quel momento per permettere alle ventose 15 di prelevare i prodotti 2). The interference element 50 therefore excludes or does not exclude the farthest belt of the first belts 6 and 7, in the case illustrated the one indicated with 7, with respect to the feeding end of the phasing belt 41 from the product itself. Obviously the first belts (5 and 7 have, in correspondence with the non-exclusion position of the interference element 50, the compartments 8 correspondingly and transversely aligned so that the incoming product 2 can be "fired" directly from the belt phaser 41 to the first belt 7 passing through the compartment 8 of the first belt 6 (stopped at that moment to allow the suction cups 15 to pick up the products 2).

Il trovato cosi concepito è suscettibile di numerose modifiche e varianti, tutte rientranti nell'ambito del concetto inventivo. Inoltre, tutti i dettagli possono essere sostituiti da elementi tecnicamente equivalenti. The invention thus conceived is susceptible of numerous modifications and variations, all of which are within the scope of the inventive concept. Furthermore, all the details can be replaced by technically equivalent elements.

Macchina per la singola raccolta e la formazione di gruppi di prodotti da confezionare in arrivo da una stazione (1) di uscita del detto prodotto singolo (2) già incartato, caratterizzata dal fatto di prevedere, interposti tra la detta stazione (1) di uscita del detto prodotto singolo (2) ed una stazione (3) di confezionamento di gruppi (4) predaterminati di detti prodotti (2) in corr ispondent i confezioni (22): Machine for the single collection and formation of groups of products to be packaged arriving from an exit station (1) of said single product (2) already wrapped, characterized by providing, interposed between said exit station (1) of said single product (2) and a station (3) for packaging predetermined groups (4) of said products (2) in corresponding packages (22):

un gruppo di raccolta (5) di detti prodotti singoli (2) costituito da una coppia di primi nastri (6, 7) paralleli, svi luppantisi su un rispettivo piano verticale, e chiusi ad anello su rispettive coppie di ruote (6a, 6b e /a, 7b) motorizzate indipendentemente 1 'una dall'altra; detta coppia di primi nastri (6, 7) presentando, sui rispettivi rami, una pluralità di vani (8), registrabili in ampiezza e disposti, ognuno, trasversalmente rispetto al a collection group (5) of said single products (2) consisting of a pair of first parallel belts (6, 7), developing on a respective vertical plane, and closed in a ring on respective pairs of wheels (6a, 6b and / a, 7b) motorized independently of each other; said pair of first tapes (6, 7) presenting, on the respective branches, a plurality of compartments (8), adjustable in width and arranged, each one, transversely with respect to the

Claims

from the phasing belt 41 to the first belt 7 passing through the compartment 8 of the first belt 6 (stopped at that moment to allow the suction cups Ib to pick up the products 2). The invention thus conceived is susceptible of numerous modifications and variations, all of which are within the scope of the inventive concept. Furthermore, all the details can be replaced by technically equivalent elements. Machine for the single collection and formation of groups of products to be packaged arriving from an exit station (1) of said single product (2) already wrapped, characterized by providing, interposed between said exit station (1) of said single product (2) and a station (3) for packaging predetermined groups (4) of said products (2) in corresponding packages (22): a collection group (5) of said single products (2) consisting of a pair of first parallel belts (6, 7), developing on a respective vertical plane, and closed in a ring on respective pairs of wheels (6a, 6b and / a, 7b) motorized independently of each other; said pair of first belts (6, 7) presenting, on the respective branches, a plurality of compartments (8), adjustable in width and arranged, each one, transversely with respect to the longitudinal development of said first reception belts (6, 7), each, of said single product (2) and arranged, said first belts (6, 7), close together so as to be able to alternatively receive the same single product arriving from; phasing means (40) consisting of at least one shaving belt connected, at its ends, to said output station (1) and respectively, almost orthogonally, to at least one branch of said pair of first belts (6, 7) and adapted to coordinating in phase, on request, the housing in said compartments b) of said single product (2) arriving as a function of the filling of the same compartments in each of said first belts (6, 7); exclusion means (11) being provided, acting between said at least one phasing belt (40) and said first belts (6, 7), so as to allow a subdivision of the flow of said individual products (2) as a function of said filling of said first conveyor belts (6, 7); means (12) for picking up said individual products (2) forming said groups (4) and releasing them inside said packages (22), arranged in a point that does not interfere with the feeding of said at least one phasing belt (40), with respect to the direction of movement of the same first belts, and adapted to bring alternatively and in phase, on request, from one of said first belts (6, 7), a said predeterminable group (4) of said products singles (2) from the same first belt to said packaging station (3); control and command means (28) being provided acting at least on said pair of first belts (6, 7) and on said at least one phasing belt (40) so as to allow the relative coordination between the latter and according to the demand for said products single corners (2) in said packaging station (3).

2. Machine according to claim 1, characterized in that said pair of first belts (6, 7) are arranged parallel to each other, lying on a vertical plane and staggered with respect to each other so as to be able to alternatively accommodate the same single product arriving from said phasing means (40) consisting of a pair of phasing belts (9, 10), individually motorized, connected, at their ends, to said outlet station (1) and respectively almost orthogonally to the 'end of a corresponding said branch of said pair of first belts (6, 7) and adapted to coordinate in phase, on request, the housing in said compartments (8) of said single product (2) arriving as a function of filling of the same compartments in each of the said first tapes (ϋ, 7).

3. Machine according to claim 2, characterized in that said first belts (6 and 7) are arranged parallel to each other, lying on a vertical plane and offset with respect to each other, and in which said second pair of phasing belts (9, 10) is aligned with the corresponding upper branch of said end of the same pair of first conveyor belts (6, 7).

4. Machine according to claim 2, characterized in that said first belts (6 and 7) are arranged parallel to each other, lying on a vertical plane and offset with respect to each other, and in which said second pair of phasing belts (9, 10) is aligned with the corresponding lower branch of said end of said pair of first conveyor belts (6, 7).

5. Machine according to claim 1, characterized in that said first belts (6, 7) are arranged parallel to one another and that said phasing means (40) consist of a phasing belt (41) arranged, with its own feeding end of said product (2), laterally to one of said first belts (6, 7) and that said exclusion means (11) consist of an interference element (50) for said product ( 2), arranged between said first belts (6, 7) and movable vertically and parallel to the same first belts, at least in correspondence with their branch for feeding the product, so as to exclude or not the belt furthest away from said first belts with respect to the feeding end of said phasing belt (41) from the feeding of the product itself; said first tapes (6, 7) having, in correspondence with the non-exclusion position of said interference element (50), the compartments (8) correspondingly transversely aligned.

6. Machine according to claim 1, characterized by the fact that said pick-up and release means (12) consist of a bridge frame (13) arranged above said pair of first belts (6, 7) and supporting a trolley (14), movable vertically and orientally in both directions and in phase with said pair of first belts (6, 7) and said packing station, equipped with a series of vertical suction cups (15) simultaneous gripping and release of said single products (2).

7. Machine according to claim 6, characterized by the fact that said carriage (14) is equipped with a first motorized screw (15) for vertical movement of the same carriage which is connected to the latter and respectively to said bridge (13) and of a second motorized screw (17) for horizontal movement of said carriage (14) constrained, at its ends, to said bridge (13) and on which the carriage itself slides.

8. Machine according to claim 2, characterized in that said exclusion means (11) consist of a movable wall (18) pivoted at said end of said second belts (9, 10) connected to said output station (1) and adapted to close one of said second belts (9, 10) as a function of the filling of said first belts (6, 7).

9. Machine according to claim 1, characterized in that the said compartments (8) are each made up of a pair of parallel guides (19) which can be adjusted and interchanged, arranged transversely on said pair of first belts (and, 7).

10. Machine according to claim 1, characterized in that said packaging station (3) consists of a third motorized conveyor belt (20), in phase with said first pair of belts (6, 7) and connected upstream , with a station (21) for pre-coordinating said packages (22) and having, on its active branch, a plurality of second compartments (23) for single reception of said packages (22); said third belt (20) being arranged parallel to said first pair of belts (6, 7) and equipped, at its end arranged in proximity to the same first belts, with pushing means (24) acting on said packages (22), and able to bring the same packages onto a horizontal plane (25) for centering and locking them, interposed between said third belt (20) and one of said first belts (6, 7), in correspondence with the operating area of said means ( 12) of withdrawal and release.

11. Machine according to claim 10, characterized by the fact that said horizontal plane (25) is connected to a fourth horizontal belt (28), motorized and parallel to said third belt (20), and adapted to transport said packages ( 22), in correspondence with the release of said groups of products (4), to a station (30) for closing and packaging said packages (22).

12. Machine according to claim 11, characterized by the fact that said horizontal plane (25) consists of at least two pairs of adjustable rods (27) arranged orthogonally with respect to said third belt (20) and each capable of receiving one of said packages (22) arriving from the same third belt.

13. Machine according to the preceding claims and according to what is described and illustrated with reference to the figures of the accompanying drawings and for the aforementioned purposes.