IT9003708A1

IT9003708A1 - EQUIPMENT FOR THE PACKAGING IN MULTIPLE CONTAINERS OF VARIOUS ITEMS, IN PARTICULAR MEDICINAL ITEMS.

Info

Publication number: IT9003708A1
Application number: IT003708A
Authority: IT
Inventors: Roberto Baruffato
Original assignee: Farmomac Srl
Priority date: 1990-10-26
Filing date: 1990-10-26
Publication date: 1992-04-26
Also published as: IT1242599B; IT9003708A0

Description

APPARECCHIATURA PER IL CONFEZIONAMENTO IN CONTENITORI MULTIPLI DI ARTICOLI VARI, IN PARTICOLARE ARTICOLI MEDI-CINALI. EQUIPMENT FOR PACKAGING VARIOUS ITEMS IN MULTIPLE CONTAINERS, IN PARTICULAR MEDI-CINAL ITEMS.

DESCRIZIONE DELL'INVENZIONE DESCRIPTION OF THE INVENTION

L'apparecchiatura oggetto dell'invenzione si inquadra nel settore tecnico concernente il confezionamento in contenitori multipli di articoli di varia natura, in particolare prodotti medicinali orali. The apparatus object of the invention falls within the technical sector concerning the packaging in multiple containers of articles of various kinds, in particular oral medicinal products.

Sono noti vari tipi di contenitori multipli che consentono l'utilizzo degli articoli, immessi nelle relative sedi del contenitore stesso, in modo da aprire tale contenitore solo in corrispondenza di una sede; è il caso, ad esempio, dei blister. Various types of multiple containers are known which allow the articles to be used, placed in the relative seats of the container itself, so as to open said container only in correspondence with one seat; this is the case, for example, with blisters.

E' tuttavia crescente l'interesse rivolto verso contenitori multipli di tipo diverso, presentanti un ben preciso numero di sedi, corrispondenti, ad esempio, ai giorni per i quali la terapia deve essere effettuata. However, there is growing interest in multiple containers of different types, presenting a very specific number of locations, corresponding, for example, to the days for which the therapy must be carried out.

Quindi, per una terapia di una settimana, risulta pratico l'utilizzo di un contenitore a sette sedi, divise da corrispondenti setti, in ognuna delle quali è racchiusa la dose giornaliera da assumere. Therefore, for a one-week therapy, it is practical to use a container with seven seats, divided by corresponding septa, in each of which the daily dose to be taken is contained.

Tutto ciò è realizzabile sigillando il contenitore riempito con i citati articoli con un'apposita striscia di sigillatura presentante delle alette laterali fissate per punti ai fianchi del contenitore, e realizzando apposite linee di frattura prestabilita in corrispondenza dei setti di cui sopra. All this is achievable by sealing the container filled with the aforementioned articles with a suitable sealing strip having side flaps fixed by points to the sides of the container, and by making suitable pre-established fracture lines in correspondence with the aforementioned partitions.

In tal modo, all'atto dell 'utilizzo, è sufficiente strappare la striscia, intervenendo sulla relativa aletta, lungo la linea di frattura corrispondente alla sede in cui si trova l'articolo da assumere, rimanendo protetti quelli delle altre sedi; tale strappo è facilitato dalla sigillatura per punti effettuauta sui sopracitati fianchi del contenitore. In this way, at the time of use, it is sufficient to tear the strip, acting on the relative flap, along the fracture line corresponding to the seat in which the article to be assumed is located, while those of the other seats remain protected; this tear is facilitated by the point sealing carried out on the aforementioned sides of the container.

L'apparecchiatura proposta consente di confezionare i contenitori sopracitati previo controlli di vario tipo effettuati sugli articoli, a garanzia di una confezione finale perfetta. The proposed equipment allows to package the aforementioned containers after various types of checks carried out on the items, to guarantee a perfect final packaging.

Ciò viene ottenuto in accordo con quanto riportato nelle rivendicazioni . This is achieved in accordance with what is reported in the claims.

Le caratteristiche dell'apparecchiatura in oggetto saranno meglio comprensibili dalla descrizione, fornita a puro scopo esemplificativo e non limitativo, di una forma realizzativa preferita dell'apparecchiatura proposta, con l'ausilio delle allegate tavole di disegno, nelle quali: The characteristics of the apparatus in question will be better understood from the description, provided purely by way of non-limiting example, of a preferred embodiment of the proposed apparatus, with the aid of the attached drawing tables, in which:

- le figg. da la ad li illustrano le successive disposizioni e le corrispondenti fasi di riempimento di un contenitore multiplo; - figs. from la to l illustrate the subsequent arrangements and the corresponding filling steps of a multiple container;

- la fig.2 illustra schematicamente le prime sezioni dell'apparecchiatura proposta ed i dispositivi collocati a monte di quest'ultima; - Fig. 2 schematically illustrates the first sections of the proposed apparatus and the devices placed upstream of the latter;

la fig.3 illustra, in vista laterale, il particolare E di fig.2; Fig. 3 is a side view of the detail E of Fig. 2;

la fig.4 illustra in pianta lo stesso particolare E; la fig.5 illustra, in pianta,il particolare B di fig.2; fig.4 is a plan view of the same detail E; Fig. 5 is a plan view of detail B of Fig. 2;

la fig.6 illustra schematicamente, in pianta, l'intera l'apparecchiatura proposta; Fig. 6 is a schematic plan view of the entire proposed apparatus;

la fig.7 illustra, schematicamente, in vista prospettica, le sezioni immediatamente successive a quelle illustrate in fig.2; Fig. 7 schematically illustrates, in perspective view, the sections immediately following those illustrated in Fig. 2;

la fig.8 illustra, in vista dall'alto, il particolare K di cui alla fig.7; Fig.8 is a top view of the detail K of Fig.7;

la fig.9 illustra schematicamente, in vista laterale, il dispositivo di rilevamento della presenza del contenitore; Fig. 9 is a schematic side view of the device for detecting the presence of the container;

le figg. da 10a a 10c illustrano le possibili disposizioni operative del dispositivo di rilevamento di cui alla fig.9; figs. 10a to 10c illustrate the possible operative arrangements of the detection device of fig. 9;

la fig.11 illustra una sezione XI-XI di cui alla fig.6; fig.11 shows a section XI-XI of fig.6;

le figg. 11a e 11b illustrano un dispositivo di rilevazione dell'integrità degli articoli da confezionare, secondo una prima forma realizzativa; figs. 11a and 11b illustrate a device for detecting the integrity of the articles to be packaged, according to a first embodiment;

- le figg.11c e 11d illlustrano un dispositivo di rilevazione dell'integrità degli articoli, secondo una seconda forma realizzativa; - Figures 11c and 11d illustrate a device for detecting the integrity of the articles, according to a second embodiment;

- la fig.11e illustra la sezione H-H di fig.11c; - fig.11e shows the section H-H of fig.11c;

- la fig.12 illustra la sezione XII-XII di fig.11; - fig.12 illustrates the section XII-XII of fig.11;

- la fig.13 illustra una vista prospettica della sezione di realizzazione della striscia di sigillatura e di alimentazione intermittente di coppie di tali strisce a relativi contenitori; - Fig. 13 shows a perspective view of the section for making the sealing strip and for the intermittent feeding of pairs of such strips to relative containers;

- la fig.14 illustra la fase di realizzazione di tali strisce; - fig. 14 illustrates the step of making these strips;

- la fig.15 illustra la fase di pre-sigillatura di un contenitore; - fig. 15 illustrates the pre-sealing phase of a container;

- le figg.16, 17 e 18 illustrano le varie fasi dell'operazione di definizione della sigillatura di ogni contenitore; - Figures 16, 17 and 18 illustrate the various phases of the operation of defining the sealing of each container;

- la fig.19 illustra, in vista prospettica, le ultime sezioni operative dell'apparecchiatura proposta, di cui quella illustrata in fig.20 è preposta alla verifica dell'avvenuta sigillatura effettuata nelle sezioni precedenti, nonché per la definizione di linee di frattura prestabilita; - fig. 19 illustrates, in a perspective view, the last operating sections of the proposed apparatus, of which the one illustrated in fig. 20 is responsible for checking the sealing carried out in the previous sections, as well as for defining predetermined fracture lines ;

- la fig.21 illustra, in scala ingrandita, il particolare Q di fig.20. - fig. 21 shows, on an enlarged scale, the detail Q of fig. 20.

Con riferimento a tali figure, si è indicato con 1 un contenitore multiplo presentante ad esempio, sulla sua faccia superiore le, sette sedi 4 di ricevimento di un corrispondente articolo 6, ad esempio una compressa, confetto o capsula, con ciascuna sede 4 divisa da quella adiacente da un relativo setto 1d, nonché contornata da una sorta di anello 5 in rilievo. With reference to these figures, 1 indicates a multiple container having, for example, on its upper face l, seven seats 4 for receiving a corresponding article 6, for example a tablet, candy or capsule, with each seat 4 divided by the adjacent one by a relative partition 1d, as well as surrounded by a sort of ring 5 in relief.

La base la del contenitore 1 presenta una pluralità di fessure 2, allo scopo di assorbire dilatazioni dovute, ad esempio, a sollecitazioni termiche e/o meccaniche. Tali fessure vengono comunque coperte, all'atto del confezionamento del relativo contenitore, da un'etichetta 3 riportante, ad esempio, avvertenze di vario genere riguardanti l'utilizzo dell'articolo 6 da immettere nelle sopracitate sedi 4. The base la of the container 1 has a plurality of slots 2, in order to absorb expansions due, for example, to thermal and / or mechanical stresses. These slots are in any case covered, at the time of packaging of the relative container, by a label 3 bearing, for example, warnings of various kinds regarding the use of the article 6 to be inserted in the aforementioned seats 4.

11 contenitore 1, in seguito al suo riempimento, come indicato nella fig.1e, viene sigillato mediante una striscia 7 (fig.1f) conformata secondo una pluralità di tratti squadrati definenti relative alette 7a, una per ogni sede 4, e corrispondenti rientranze 7b nelle zone comprese tra due alette successive. The container 1, following its filling, as indicated in fig.1e, is sealed by means of a strip 7 (fig.1f) shaped according to a plurality of squared portions defining relative flaps 7a, one for each seat 4, and corresponding recesses 7b in the areas between two successive fins.

Le citate alette e le relative rientranze risultano sfalsate sui due lati corrispondenti ai fianchi longitudinali 1b del contenitore medesimo. The aforementioned fins and the relative recesses are offset on the two sides corresponding to the longitudinal sides 1b of the container itself.

Nelle figure da lg ad li vengono rappresentate le fasi di sigillatura del contenitore, effettuata con metodo noto (ad esempio per termosaldatura, con collante, ecc .), mediante una pre-piegatura delle citate alette 7a sui fianchi lb del relativo contenitore 1 (fig.lg), e piegatura definitiva assicurata con termosaldatura, a punti, delle alette stesse sui citati fianchi (fig.1h). Infine, si procede alla definizione di linee di frattura prestabilita 7c, trasversalmente al contenitore ed in corrispondenza dei suoi setti 1d (fig.1i); tale operazione consente un più pratico utilizzo del contenitore e consumo degli articoli in esso contenuti. Figures 1g to li show the container sealing steps, carried out with a known method (for example by heat sealing, with glue, etc.), by means of a pre-folding of the aforementioned fins 7a on the sides 1b of the relative container 1 (fig. .lg), and definitive folding ensured by heat-sealing, in points, the fins themselves on the aforementioned sides (fig.1h). Finally, we proceed to the definition of predetermined fracture lines 7c, transversely to the container and in correspondence with its partitions 1d (fig.1i); this operation allows a more practical use of the container and consumption of the articles contained therein.

Le fasi operative brevemente elencate in premessa vengono ottenute mediante l'apparecchiatura proposta. The operational steps briefly listed in the introduction are obtained by means of the proposed equipment.

Con riferimento alla fig.2, con 10 è stato indicato un serbatoio in cui sono raccolti, alla rinfusa, i citati contenitori 1 che vengono trasferiti, per mezzo di un elevatore 11, ad un vibratore 12. With reference to Fig. 2, 10 indicates a tank in which the aforementioned containers 1 are collected in bulk, which are transferred, by means of an elevator 11, to a vibrator 12.

Come è ben noto agli esperti del settore, l'azione vibrante di quest'ultimo comporta il progressivo orientamento dei contenitori in un medesimo senso. As is well known to those skilled in the art, the vibrating action of the latter involves the progressive orientation of the containers in the same direction.

Più precisamente, i contenitori giunti alla sommità 12b del vibratore 12, risultano tutti orientati con le relative basi la rivolte verso l'alto, e vengono indirizzati in una guida 13 definente una prima linea delimitata lateralmente da due nastri trasportatori 18 che trasferiscono i contenitori, successivamente, sotto un sensore 15 per il rilevamento della presenza e del corretto orientamento, dei contenitori stessi, nonché a comandare l'azionamento di un dispositivo 14 provvisto di un nastro 14b porta-etichette, di tipo noto, collocato al disopra della linea 13. More precisely, the containers which have reached the top 12b of the vibrator 12 are all oriented with their respective bases la facing upwards, and are directed into a guide 13 defining a first line delimited laterally by two conveyor belts 18 which transfer the containers, subsequently, under a sensor 15 for detecting the presence and correct orientation, of the containers themselves, as well as for controlling the actuation of a device 14 provided with a label holder tape 14b, of a known type, located above the line 13.

Tale dispositivo 14 applica una citata etichetta 3 sulla base la del contenitore 1 transitante al disotto dello stesso dispositivo 14. This device 14 applies a said label 3 on the base la of the container 1 passing beneath the device 14 itself.

La prima applicazione alla base la dell'etichetta 3 proveniente dal nastro 14b del dispositivo 14 avviene, con metodo noto, in corrispondenza di una cuspide 14a imposta al citato nastro dagli stessi organi di movimentazione di quest'ultimo (fig.3). The first application to the base la of the label 3 coming from the belt 14b of the device 14 takes place, with a known method, in correspondence with a cusp 14a imposed on the said belt by the moving members of the latter (Fig. 3).

L'etichetta 3 sopracitata viene quindi fissata definitivamente alla base del corrispondente contenitore dall'azione di un rullino 16 conformato, trasversalmente, secondo un profilo complementare a quello della citata base la di ciascun contenitore 1, ed elasticamente a riscontro su esso, ottenendo cosi la perfetta applicazione della citata etichetta 3 sulla corrispondente base la . The aforementioned label 3 is then definitively fixed to the base of the corresponding container by the action of a roller 16 shaped, transversely, according to a profile complementary to that of the aforementioned base la of each container 1, and elastically abutting on it, thus obtaining the perfect application of the aforementioned label 3 on the corresponding base la.

A questa fase di etichettatura fa seguito il ribaltamento di ogni contenitore 1, effettuato con metodo noto in un apposito blocco 17, fino alla disposizione delle rispettive basi la verso il basso, ed il conseguente orientamento verso l'alto delle corrispondenti facciate superiori 1c, in cui sono realizzate le citate sedi 4. In uscita dal blocco 17 di ribaltamento, i contenitori vengono trasferiti, sempre lungo la linea 13, verso un gruppo deviatore 19 per il convogliamento dei contenitori 1 dalla linea 13 a due seconde linee 25, alimentate alternativamente dallo stesso deviatore 19. This labeling phase is followed by the overturning of each container 1, carried out with a known method in a suitable block 17, until the respective bases la are arranged downwards, and the consequent orientation towards the top of the corresponding upper faces 1c, in where the aforementioned seats 4 are made. At the exit from the overturning block 17, the containers are transferred, again along the line 13, to a diverter unit 19 for conveying the containers 1 from the line 13 to two second lines 25, fed alternately by the same diverter 19.

Ciascuna linea 25 è provvista inferiormente di corrispondenti nastri trasportatori (non illustrati) per l'avanzamento dei contenitori 1, in uscita dal deviatore 19, fino al raggiungimento di un fermo 30 collocato in un punto prefissato trasversalmente ad ogni linea 25, e lateralmente profilati fissi 25b (fig.7) interessati, in prossimità di detto fermo 30, di due coppie di scassi 25a, a due a due contrapposti. Each line 25 is provided at the bottom with corresponding conveyor belts (not shown) for the advancement of the containers 1, exiting the deviator 19, until a stop 30 is reached, located in a predetermined point transversely to each line 25, and laterally fixed profiles 25b (fig. 7) concerned, in proximity of said stop 30, with two pairs of notches 25a, two by two opposite each other.

I punti, su ciascuna linea 25, in cui sono realizzati gli scassi 25a ed in cui è disposto il fermo 30, sono in corrispondenza di una posizione occupata da organi a pinza 41, in fase di presa, appartenenti ad una sezione 40 di prelevamento e trasferimento di due contenitori 1, più precisamente quelli a ridosso del fermo 30, da una delle citate linee 25 ad una prima posizione operativa di una giostra 26a, girevole a passo su un relativo albero 27. The points, on each line 25, in which the notches 25a are made and in which the stop 30 is arranged, are in correspondence with a position occupied by gripper members 41, in the gripping phase, belonging to a section 40 for picking up and transfer of two containers 1, more precisely those close to the stop 30, from one of the aforementioned lines 25 to a first operating position of a carousel 26a, rotatable in pitch on a relative shaft 27.

Perifericamente alla giostra risulta definita una terza linea 26 costituita da una pluralità di coppie di alveoli 31 porta-contenitori, equidistanziate angolarmente, con tale linea 26 mossa a passo in relazione di fase con gli altri cicli operativi dell'apparecchiatura proposta; ogni passo corrisponde al trasferimento di ciascuna coppia di alveoli 31 porta-contenitori da una posizione operativa alla successiva. Peripherally to the carousel there is defined a third line 26 consisting of a plurality of pairs of container-holder blisters 31, angularly equidistant, with this line 26 moved step by step in phase relationship with the other operating cycles of the proposed apparatus; each step corresponds to the transfer of each pair of container holder blisters 31 from one operating position to the next.

La linea 26, nell'esempio proposto nelle allegate tavole di disegno, si sviluppa lungo una circonferenza coassiale all'albero 27. The line 26, in the example proposed in the attached drawing tables, develops along a circumference coaxial with shaft 27.

Nel prosieguo della descrizione si indicheranno tali posizioni operative secondo un numero ordinale (prima, seconda, terza posizione, ecc), in modo da rispecchiare con esso anche l'ordine in cui le varie operazioni vengono eseguite. In the rest of the description, these operating positions will be indicated according to an ordinal number (first, second, third position, etc.), so as to also reflect the order in which the various operations are performed.

Inoltre, per semplicità di descrizione, si parlerà delle operazioni effettuate su un singolo contenitore; chiaramente però, tutte le operazioni descritte e relative ad un contenitore, ed effettuate contemporaneamente sul restante contenitore della coppia, vengono effettuate su ciascun contenitore immesso nell'apparecchiatura proposta . Furthermore, for simplicity of description, the operations carried out on a single container will be discussed; clearly, however, all the operations described and relating to a container, and carried out simultaneously on the remaining container of the pair, are carried out on each container introduced into the proposed apparatus.

La citata sezione 40 comprende un braccio 43 fissato ad un relativo stelo 44, azionato con metodo noto, mobile verticalmente e oscillante-orizzontalmente (frecce 13 ed I in fig.7, rispettivamente) all'interno di un corrispondente cilindro 45. The aforementioned section 40 comprises an arm 43 fixed to a relative stem 44, operated with a known method, movable vertically and oscillating horizontally (arrows 13 and I in fig. 7, respectively) inside a corresponding cylinder 45.

Il citato braccio 43 presenta, all'estremità opposta rispetto al relativo stelo 44, un alberino 42 a cui sono fissati i citati organi a pinza 41, dei quali almeno uno è provvisto di una slitta 145 mobile orizzontalmente (freccia 12 in fig.7).I sopracitati organi a pinza 41 prelevano e trasferiscono due contenitori 1, a ridosso del citato fermo 30, dalla linea 25 alla linea 26, con tale trasferimento effettuato per mezzo di una traslazione combinata, oscillante-orizzontale (freccia I) e verticale (freccia 13), attuata dalla stessa sezione 40. Durante il trasferimento dalla linea 25 alla linea 26, i due contenitori 1 vengono allontanati reciprocamente mediante l'azionamento della citata slitta 145 (si veda in fig.7 la diversa distanza tra i due contenitori 1 trasferiti rispettivamente in prossimità della linea 25 e della giostra 26a). The aforementioned arm 43 has, at the opposite end with respect to the relative stem 44, a shaft 42 to which the aforementioned gripper members 41 are fixed, of which at least one is provided with a slide 145 movable horizontally (arrow 12 in fig. 7) The aforementioned gripper members 41 pick up and transfer two containers 1, close to the aforementioned stop 30, from line 25 to line 26, with this transfer carried out by means of a combined, oscillating-horizontal (arrow I) and vertical (arrow) translation 13), carried out by the same section 40. During the transfer from the line 25 to the line 26, the two containers 1 are moved away from each other by the actuation of the aforementioned slide 145 (see in fig. 7 the different distance between the two transferred containers 1 respectively near the line 25 and the carousel 26a).

Ciascun contenitore prelevato e trasferito nel modo sopradescritto, viene depositato in un corrispondente alveolo 31 porta-contenitore, situato in sosta in una prima posizione operativa PI lungo la citata linea 26, con l'alveolo 31 conformato complementariamente ai profili, idealmente sovrapposti, definiti dal contenitore 1, dall'organo a pinza 41 e dallo sviluppo planare definito dalla striscia di sigillatura 7. Each container picked up and transferred in the manner described above is deposited in a corresponding container holder compartment 31, parked in a first operating position P1 along the aforementioned line 26, with the cavity 31 conformed complementarily to the profiles, ideally superimposed, defined by the container 1, by the gripper member 41 and by the planar development defined by the sealing strip 7.

Il contenitore così collocato nella prima posizione operativa PI lungo la linea 26 viene spostato in una seconda posizione operativa P2, mediante lo spostamento di un passo della giostra 26a, per mezzo dell'associato albero 27, girevole secondo il verso indicato con A in fig.6 . The container thus placed in the first operative position P1 along the line 26 is moved to a second operative position P2, by means of the displacement of a pitch of the carousel 26a, by means of the associated shaft 27, rotatable according to the direction indicated with A in fig. 6.

In corrispondenza della posizione P2, si trova una sezione 50 per il rilevamento della presenza e del corretto orientamento del contenitore 1 nel corrispondente alveolo 31 occupante la precitata posizione operativa P2 . At position P2, there is a section 50 for detecting the presence and correct orientation of the container 1 in the corresponding recess 31 occupying the aforementioned operative position P2.

La citata sezione 50 è conformata secondo una coppia di tastatori 52 (fig.7), ciascuno montato passante su un relativo braccio 53 fissato ad un associato stelo 54, mobile verticalmente (freccia L) all'interno di un relativo cilindro 55 (fig.7). The aforementioned section 50 is shaped according to a pair of feelers 52 (fig. 7), each mounted through a relative arm 53 fixed to an associated rod 54, vertically movable (arrow L) inside a relative cylinder 55 (fig. 7).

Ogni tastatore 52 è composto da una pluralità di spine 52a, una per ogni sede 4 di ciascun contenitore 1, con tale spina 52a provvista superiormente di una testata 51, mentre inferiormente la medesima spina 52a presenta una testata 52b da cui si estende inferiormente un piolino 52c. Each feeler 52 is composed of a plurality of pins 52a, one for each seat 4 of each container 1, with said pin 52a provided above with a head 51, while below the pin 52a has a head 52b from which a pin extends below. 52c.

In posizione intermedia tra le citate testata superiore ed inferiore, al disotto del relativo braccio 53, ciascuna spina 52a è equipaggiata di una molla 56 fermata, superiormente ed inferiormente, da appendici 53a e 53b, ricavate rispettivamente al disotto del braccio 53 e sulla testata inferiore 52b della spina 52a, da parte opposta rispetto al relativo piolino 52c. In an intermediate position between the aforementioned upper and lower heads, below the relative arm 53, each pin 52a is equipped with a spring 56 stopped, above and below, by appendages 53a and 53b, respectively obtained under the arm 53 and on the lower head. 52b of the pin 52a, on the opposite side with respect to the relative pin 52c.

Nelle figure 10a, 10b e 10c sono indicate le tre disposizioni operative, in seguito all'abbassamento dello stelo 54 ed associato braccio 53, di ciascuna spina 52a del relativo tastatore 52. Figures 10a, 10b and 10c indicate the three operative arrangements, following the lowering of the stem 54 and associated arm 53, of each pin 52a of the relative feeler 52.

Più precisamente, in fig.10a è indicata la disposizione di ciascuna spina 52a qualora il corrispondente alveolo 31 che si trova nella posizione P2 lungo la linea 26, risulti impegnato dal contenitore 1 rivolto con le associate sedi verso l'alto; in questo caso la testata 52b di ciascuna spina 52 riscontra il bordo superiore relativo ad una corrispondente sede 4 dello stesso contenitore 1. More precisely, fig.10a indicates the arrangement of each pin 52a if the corresponding recess 31 which is in the position P2 along the line 26 is engaged by the container 1 facing upwards; in this case the head 52b of each pin 52 meets the upper edge relative to a corresponding seat 4 of the same container 1.

In tal modo, regolando la corsa, nella direzione L, si ottiene l'attivazione, per mezzo della testata superiore 51 della spina 52a, di un corrispondente sensore 57, con tale attivazione rilevata da un dispositivo di controllo di tipo noto, ad esempio elettronico (non illustrato), per la corretta gestione di tale "informazione". In this way, by adjusting the stroke, in the direction L, the activation, by means of the upper head 51 of the pin 52a, of a corresponding sensor 57 is obtained, with this activation detected by a control device of a known type, for example electronic (not shown), for the correct management of this "information".

Nel caso appena descritto, l'associata molla 56 si comprime parzialmente, come indicato nella fig.10a. In the case just described, the associated spring 56 is partially compressed, as indicated in Figure 10a.

Il tastatore 52, inoltre, ottimizza, in conseguenza del suo riscontro sul contenitore, il posizionamento di quest'ultimo nel relativo alveolo 31. The feeler 52 also optimizes, as a consequence of its abutment on the container, the positioning of the latter in the relative recess 31.

Qualora l'alveolo 31 in posizione P2 lungo la linea 26 risulti vuoto (fig.10b), l'effettuazione della corsa L non porta ad alcuna compressione nè della spina 52a, nè della molla 56; in questo caso la testata 51 permane a battuta contro il braccio 53. If the cell 31 in position P2 along the line 26 is empty (fig.10b), the execution of the stroke L does not lead to any compression either of the pin 52a or of the spring 56; in this case the head 51 remains abutment against the arm 53.

Nel caso rappresentato in fig.10c, con contenitore capovolto, si ha lo schiacciamento massimo della molla 56, in quanto il piolino 52c riscontra sulla base la del contenitore 1, fino al limite in cui le citate appendici 53a e 53b risultano reciprocamente quasi a battuta l'una sull'altra. In the case shown in fig. 10c, with the container overturned, there is maximum crushing of the spring 56, since the pin 52c encounters on the base la of the container 1, up to the limit in which the aforementioned appendages 53a and 53b are mutually almost abutment one on the other.

A questa situazione consegue l'oltrepassamento del sensore 57 da parte della testata superiore 51 della spina 52. This situation results in the passing of the sensor 57 by the upper head 51 of the pin 52.

Nei tre casi possibili esaminati, il dispositivo di controllo gestirà le "informazioni" ricevute, inviando in conseguenza di esse, i comandi idonei. In the three possible cases examined, the control device will manage the "information" received, and consequently send the appropriate commands.

L'operazione di cui sopra viene effettuata in un intervallo di sosta della giostra 26a nella posizione P2. Con il passo successivo di quest'ultima, il contenitore viene trasferito in una terza posizione P3 lungo la linea 26, in corrispondenza di una sezione 60 per l'alimentazione dei citati articoli 6 ai relativi contenitori I in sosta nella citata posizione P3, a condizione che il contenitore sia risultato, al controllo effettuato nella precedente sezione 50, presente e correttamente disposto nel corrispondente alveolo 31. The above operation is carried out in a rest interval of the carousel 26a in position P2. With the next step of the latter, the container is transferred to a third position P3 along the line 26, in correspondence with a section 60 for feeding the aforementioned articles 6 to the relative containers I parked in the aforementioned position P3, on condition that the container was found to be present and correctly disposed in the corresponding recess 31 after the check carried out in the previous section 50.

Tale sezione si suddivide in due gruppi: un primo gruppo adibito alla formazione di pile ordinate di articoli 6 in numero pari alle sedi del citato contenitore 1 e per il controllo dell'integrità di ciascuno di tali articoli 6 nel rispetto di prefissate tolleranze; un secondo gruppo, alimentato intermittentemente dal primo gruppo con i citati articoli ed alimentante a sua volta relativi contenitori 1 in sosta in corrispondenza della terza posizione operativa lungo la linea 26. This section is divided into two groups: a first group used for forming ordered stacks of articles 6 in a number equal to the seats of the aforementioned container 1 and for checking the integrity of each of these articles 6 in compliance with predetermined tolerances; a second group, intermittently fed by the first group with the aforementioned articles and in turn feeding relative containers 1 parked in correspondence with the third operative position along line 26.

Il primo gruppo della sezione 60 è alimentato con i citati articoli 6 tramite due prime serie di canali 24a ed altrettante serie di secondi canali 24, inframezzate da organi che verranno descritti nel seguito. The first group of section 60 is fed with the aforementioned articles 6 by means of two first series of channels 24a and as many series of second channels 24, interspersed with members which will be described below.

Ogni prima e seconda serie è composta da un numero di canali pari al numero di sedi 4 di ciascun contenitore 1; inoltre, ogni serie è relativa ad un contenitore, per cui nel prosieguo si descriverà una sola serie di canali 24 e 24a. Each first and second series is composed of a number of channels equal to the number of seats 4 of each container 1; moreover, each series relates to a container, so that only one series of channels 24 and 24a will be described below.

La prima serie di canali 24a è collegata a monte ad un corrispondente vibratore 23, nel quale giungono gli articoli 6 collocati disordinatamente entro un secondo serbatoio 22. The first series of channels 24a is connected upstream to a corresponding vibrator 23, into which the articles 6 placed in disorderly position within a second tank 22 arrive.

La funzione di tale vibratore 23 è quella di alimentare i canali 24a con i citati articoli 6 disposti ordinatamente impilati l'uno di seguito all'altro, come indicato in fig.lla. The function of this vibrator 23 is to feed the channels 24a with the aforementioned articles 6 arranged neatly stacked one after the other, as indicated in Figure 11a.

Una volta ordinati gli articoli 6 lungo i citati canali 24a, gli articoli 6 di base di ogni pila si fermano su una serie di segmenti di blocco fissi 155, uno per ogni canale 24a, con tali segmenti posizionati lungo l'asse longitudinale del relativo canale 24a. Once the articles 6 have been ordered along the aforementioned channels 24a, the basic articles 6 of each stack stop on a series of fixed block segments 155, one for each channel 24a, with these segments positioned along the longitudinal axis of the relative channel 24a.

Ciascun canale 24a è delimitato, a valle, da tratti segmentati 151a definenti una sorta di primo rastrello 151, mobile orizzontalmente {in maniera nota) nella direzione indicata con X in fig.lla; tali segmenti risultano consecutivi, in posizione di "riposo", con corrispondenti pareti del canale 24. Each channel 24a is delimited, downstream, by segmented portions 151a defining a sort of first rake 151, movable horizontally (in a known manner) in the direction indicated by X in Fig. 11a; these segments are consecutive, in the "rest" position, with corresponding walls of the channel 24.

In questo modo, muovendo nel senso indicato con XI tale rastrello 151, in modo da allineare, in una posizione operativa, ciascun segmento relativo 151a con il segmento 155 di blocco dello stesso corrispondente canale 24a, si ottiene la discesa dell'articolo di base di ogni canale 24a, in una corrispondente sede di transizione 156 delimitata da relativi segmenti 152a definenti una sorta di secondo rastrello 152, mobile orizzontalmente (in maniera nota) nella direzione indicata con Y, perpendicolare alla direzione X sopracitata, nella fig.11b; il rastrello 152, per le ragioni esposte nel seguito, è di materiale trasparente. In this way, by moving this rake 151 in the direction indicated by XI, so as to align, in an operative position, each relative segment 151a with the locking segment 155 of the same corresponding channel 24a, the descent of the base article is obtained. each channel 24a, in a corresponding transition seat 156 delimited by relative segments 152a defining a sort of second rake 152, movable horizontally (in a known manner) in the direction indicated by Y, perpendicular to the aforementioned X direction, in Fig.11b; the rake 152, for the reasons set out below, is of transparent material.

Ciascun segmento 152a risulta in tal modo consecutivo ad ogni corrispondente segmento 155 di blocco. Each segment 152a is thus consecutive to each corresponding block segment 155.

Gli articoli 6 all'interno del relativo canale 24a, al disopra di quello caduto nella sede di transizione 156, risultano bloccati dallo stesso segmento 151a che si trova, durante il trasferimento del corrispondente articolo 6 nella relativa sede 156, allineato al corrispondente segmento di blocco 155. Al ritorno (senso X2) dello stesso segmento 151a nella posizione originale, di "riposo", si ha la discesa, fino al riscontro del corrispondente segmento di blocco 155, degli articoli 6 impilati lungo il relativo canale 24a. The articles 6 inside the relative channel 24a, above the one fallen into the transition seat 156, are blocked by the same segment 151a which is, during the transfer of the corresponding article 6 in the relative seat 156, aligned with the corresponding block segment 155. On the return (direction X2) of the same segment 151a to the original, "rest" position, the articles 6 stacked along the relative channel 24a descend until the corresponding block segment 155 is encountered.

Ogni articolo 6 nella corrispondente sede 156 di transizione, viene "esplorato” da un idoneo dispositivo 300, costituito ad esempio da una telecamera 150 e da una sorgente luminosa 150a, di rilevazione dell'integrità di ogni citato articolo 6. Va evidenziato che il rastrello 152 è trasparente alle radiazioni emesse dalla sorgente. Tali telecamera 150 e sorgente 150a sono posti da parti opposte rispetto al citato rastrello 152, parallelamente alla direzione Y come indicato in fig.11b (nella quale è rappresentata una vista laterale rispetto a quella rappresentata in fig.lla). Each article 6 in the corresponding transition seat 156 is "scanned" by a suitable device 300, consisting for example of a camera 150 and a light source 150a, for detecting the integrity of each aforementioned article 6. It should be noted that the rake 152 is transparent to the radiations emitted by the source. Said camera 150 and source 150a are placed on opposite sides with respect to the aforementioned rake 152, parallel to the Y direction as indicated in fig. 11b (in which a side view with respect to that represented in fig is shown .lla).

Ogni articolo 6 è collocato (come è visibile in fig.llb) nella citata sede di transizione 156, al disopra di un blocco 154 di divisione degli articoli 6 integri da quelli imperfetti, tra due canali 153 e 153a interni allo stesso blocco 154; nel primo, 153, vengono raccolti gli articoli 6 imperfetti, mentre nel secondo, 153a, quelli integri. Siccome il rastrello 152 è trasparente, ne consegue che la telecamera 150 è interessata unicamente dalle radiazioni, emesse dalla sorgente 150a, che non intercettano gli articoli 6 posti nella sede di transizione 156. Each article 6 is located (as can be seen in Fig. 11b) in the aforementioned transition seat 156, above a block 154 dividing the integral articles 6 from the imperfect ones, between two channels 153 and 153a inside the same block 154; in the first, 153, the imperfect articles 6 are collected, while in the second, 153a, the intact ones. Since the rake 152 is transparent, it follows that the camera 150 is affected only by the radiations, emitted by the source 150a, which do not intercept the articles 6 placed in the transition seat 156.

Un'eventuale imperfezione morfologica, limitatamente al profilo considerato secondo la direzione Y, dell'articolo 6 esaminato, comporta quindi lo scarto della serie in cui è compreso quest'ultimo, con tale scarto attuato spostando il rastrello 152 nel senso indicato con Y1 in fig.llb, fino al punto in cui ciascun articolo 6 è allineato con il citato canale 153 confluente in un recipiente (non illustrato) dove si raccolgono gli articoli 6 imperfetti. Any morphological imperfection, limited to the profile considered according to the Y direction, of the article 6 examined, therefore involves the rejection of the series in which the latter is included, with this deviation implemented by moving the rake 152 in the direction indicated with Y1 in fig. 11b, up to the point where each article 6 is aligned with the aforementioned channel 153 flowing into a container (not illustrated) where the imperfect articles 6 are collected.

La sopracitata rilevazione sull'integrità morfologica di ciascun articolo è realizzata in base ad un prefissato valore dell'area delimitata da tale profilo e ad una prefissata tolleranza entro cui la sopracitata area deve rientrare. The aforementioned survey on the morphological integrity of each article is carried out on the basis of a predetermined value of the area delimited by this profile and a predetermined tolerance within which the aforementioned area must fall.

L'immissione degli articoli integri nel corrispondente canale 153a, idonei al confezionamento, avviene spostando il rastrello 152 nel verso Y2, fino ad attuare l'allineamento di ogni articolo 6 con il corrispondente canale 153a. The introduction of the integral articles into the corresponding channel 153a, suitable for packaging, takes place by moving the rake 152 in the direction Y2, until each article 6 is aligned with the corresponding channel 153a.

Da quanto appena detto, risulta evidente che i citati canali 153 e 153a sono uno per ogni canale 24 e 24a, e per ogni sede 4 del contenitore 1. From what has just been said, it is evident that the aforementioned channels 153 and 153a are one for each channel 24 and 24a, and for each seat 4 of the container 1.

Il dispositivo 300, ad esempio la telecamera 150 ed associata sorgente luminosa 150a, può essere unico per tutti gli articoli 6 collocati nelle corrispondenti sedi di transizione 156, di tutte le serie di canali 24a, da cui gli articoli 6 stessi provengono; oppure, è facilmente realizzabile il controllo di un prefissato numero di articoli con un corrispondente dispositivo 300, ecc. La scelta del numero di tali dispositivi 300 utilizzati per il controllo dell'integrità di cui sopra, è legata a fattori economici e di produzione; infatti un numero di dispositivi 300 maggiore comporta un aumento dei costi finali ma anche un aumento della velocità con cui viene eseguita la rilevazione medesima. The device 300, for example the television camera 150 and associated light source 150a, can be unique for all the articles 6 located in the corresponding transition seats 156, of all the series of channels 24a, from which the articles 6 themselves come; or, it is easily possible to control a predetermined number of articles with a corresponding device 300, etc. The choice of the number of such devices 300 used for the above integrity control is linked to economic and production factors; in fact a greater number of devices 300 entails an increase in the final costs but also an increase in the speed with which the detection itself is carried out.

Si tratterà quindi di scegliere, caso per caso, la combinazione più conveniente. It will therefore be a question of choosing, on a case-by-case basis, the most convenient combination.

Nell'esempio considerato il dispositivo 300 è costituito dalle citate sorgente 150a e telecamera 150; ciò è da considerarsi esemplificativo e non limitativo. In the example considered, the device 300 consists of the aforementioned source 150a and camera 150; this is to be considered as an example and not a limitation.

Infatti, tale dispositivo può essere costituito da altri organi, ad esempio la sorgente 150a può essere sostituita con emettitori di prefissate radiazioni (con, ovviamente, rastrelli 152 e 252 trasparenti a tali radiazioni), e la telecamera 150 sostituita con idonei ricevitori di tali radiazioni. In fact, this device can consist of other members, for example the source 150a can be replaced with emitters of predetermined radiations (with, obviously, rakes 152 and 252 transparent to such radiations), and the camera 150 replaced with suitable receivers of such radiations. .

All'uscita dal citato canale 153a, l'articolo 6 è ruotato di 90° sull'asse verticale dello stesso canale 153a, grazie allo sviluppo spaziale di quest'ultimo (fig.llb); dall'uscita del canale 153a, l'articolo 6 è immesso in un corrispondente canale 24. Upon exiting the aforementioned channel 153a, the article 6 is rotated by 90 ° on the vertical axis of the same channel 153a, thanks to the spatial development of the latter (fig. 11b); from the output of channel 153a, article 6 is injected into a corresponding channel 24.

Nella forma realizzativa sopra considerata, la presenza di un solo articolo 6 rilevato imperfetto comporta lo scarto della serie di articoli 6 a cui tale articolo appartiene . In the embodiment considered above, the presence of only one article 6 detected imperfect entails the rejection of the series of articles 6 to which this article belongs.

Ciò può essere tollerato finché il costo di ogni articolo 6 è considerato relativamente limitato. This can be tolerated as long as the cost of each item 6 is considered relatively low.

In caso contrario è consigliabile ricorrere alla seconda forma realizzativa, con la quale si attua uno scarto selettivo, cioè vengono scartati unicamente gli articoli non ritenuti integri al controllo effettuato dal dispositivo 300. If this is not the case, it is advisable to resort to the second embodiment, with which a selective rejection is carried out, that is, only the articles not considered to be intact at the check carried out by the device 300 are rejected.

Ciò è realizzato prevedendo in luogo del secondo rastrello 152, un terzo rastrello 252 costituito da una serie di cassetti 253 di materiale trasparente alle radiazioni della sorgente 150a, affiancati e resi mobili indipendentemente (in maniera nota non illustrata) nei versi Y1 ed Y2 della citata direzione Y; ogni cassetto 253 è delimitato, secondo la direzione Y, da relativi tratti segmentati 253a e 253b, centrati, pressoché consecutivi, rispetto ai corrispondenti segmenti di blocco 155. This is achieved by providing instead of the second rake 152, a third rake 252 consisting of a series of drawers 253 of material transparent to the radiations of the source 150a, placed side by side and made independently movable (in a known manner not illustrated) in verses Y1 and Y2 of the aforementioned Y direction; each drawer 253 is delimited, according to the Y direction, by relative segmented portions 253a and 253b, centered, almost consecutive, with respect to the corresponding block segments 155.

Da quanto detto sopra, ne consegue che in caso di articolo 6 ritenuto integro, il relativo cassetto 253 trasla secondo il verso Y2 in modo da consentire l'immissione, per caduta, dello stesso articolo nel corrispondente canale 153a; al contrario, cioè con articolo 6 rilevato non integro, il relativo cassetto 253 trasla secondo Y1 in modo da inserire, per caduta, quest'ultimo articolo nel canale 153 (vedasi fig.lle). From what has been said above, it follows that in the case of article 6 considered to be intact, the relative drawer 253 translates in the direction Y2 so as to allow the insertion, by gravity, of the same article into the corresponding channel 153a; on the contrary, that is, with the detected article 6 not intact, the relative drawer 253 translates according to Y1 so as to insert, by gravity, the latter article in the channel 153 (see fig. 11).

Vantaggiosamente ogni canale 153a è provvisto di un sensore 250 preposto per rilevare un minimo carico prestabilito . Advantageously, each channel 153a is provided with a sensor 250 designed to detect a predetermined minimum load.

L'attivazione di uno o più sensori provoca la movimentazione unicamente del o dei corrispondenti cassetti 253 sino ad ottenere il carico minimo prestabilito nei canali 153a relativi a tali cassetti. The activation of one or more sensors causes movement only of the corresponding drawer or drawers 253 until the minimum pre-established load is obtained in the channels 153a relating to these drawers.

In tal modo si ottiene il ripristino delle normali condizioni operative come sopra descritto, In this way, normal operating conditions are restored as described above,

i restanti cassetti (cioè quelli non movimentati durante tale fase) permangono, in sosta, nella posizione estrema della loro corsa nel verso Y2 (o volendo nel senso Yl); in tal modo non vengono alimentati dal rastrello 151. La descrizione della sezione 60, nella parte a valle del dispositivo per il controllo dell'integrità degli articoli 6, appena trattato, riprende dai citati secondi canali 24. the remaining drawers (ie those not moved during this phase) remain, parked, in the extreme position of their travel in the direction Y2 (or if desired in the direction Yl); in this way they are not fed by the rake 151. The description of section 60, in the downstream part of the device for checking the integrity of the articles 6, just discussed, resumes from the aforementioned second channels 24.

Essendo questi ultimi tutti uguali tra loro, nel seguito si parlerà, per semplicità di esposizione, di un singolo canale . Since the latter are all the same, in the following we will talk about a single channel for simplicity of explanation.

A valle del canale 24, da parte opposta rispetto al canale 153a, gli articoli 6 riscontrano una base 63a su cui opera, orizzontalmente, uno spintore 63, il quale provvede ad alimentare di articoli 6 il citato secondo gruppo della sezione 60. Downstream of the channel 24, on the opposite side with respect to the channel 153a, the articles 6 encounter a base 63a on which a pusher 63 operates horizontally, which feeds the aforementioned second group of section 60 with articles 6.

Tale secondo gruppo comprende un disco 64, girevole a passo coassialmente rispetto ad un albero 66 mobile verticalmente . This second group comprises a disk 64, rotatable in a coaxial pitch with respect to a vertically movable shaft 66.

Perifericamente al disco sono realizzate quattro coppie di sedi 167 (fig.6), ciascuna costituita da una serie di fori passanti 67, uno per ogni canale 24, con tali coppie di sedi distanziate angolarmente l'una dall'altra di 90°. Peripherally to the disc there are four pairs of seats 167 (fig. 6), each consisting of a series of through holes 67, one for each channel 24, with these pairs of seats spaced angularly from each other by 90 °.

Al disopra del disco si trova una piattaforma 65 mobile verticalmente, in quanto fissata al sopracitato albero 66, su cui sono montati passanti due coppie di tastatori 62 (fig.12), collocate in stazioni ZI e Z2 diametralmente opposte (fig.11). Above the disc there is a vertically movable platform 65, as it is fixed to the aforementioned shaft 66, on which two pairs of feelers 62 are mounted passing through (fig.12), located in diametrically opposite stations Z1 and Z2 (fig.11).

In ciascuna di tali stazioni risultano via via posizionate, in sosta, coppie di sedi 167. In each of these stations, pairs of seats 167 are gradually positioned at rest.

Ogni tastatore di ciascuna coppia 62 è conformato in modo da interessare una corrispondente sede 167 in sosta in dette stazioni; a tale scopo il tastatore è provvisto di spine 62a, una per ogni foro passante 67. Each feeler of each pair 62 is shaped so as to affect a corresponding seat 167 parked in said stations; for this purpose the feeler is provided with pins 62a, one for each through hole 67.

Più precisamente, la prima stazione ZI è preposta al caricamento sul disco 64 degli articoli 6, provenienti dai citati canali 24 appartenenti al primo gruppo della sezione 60, entro i fori passanti 67 corrispondenti alla sede 167 che si trova in sosta in tale stazione; la seconda stazione Z2, invece, è preposta allo scarico degli articoli 6, dai fori passanti 67 corrispondenti alla sede 167 che si trova in sosta in tale stazione Z2, nelle sedi 4 del contenitore 1 posizionato in corrispondenza della terza posizione operativa P3 lungo la linea 26. More precisely, the first station ZI is responsible for loading the articles 6 onto the disc 64, coming from the aforementioned channels 24 belonging to the first group of the section 60, into the through holes 67 corresponding to the seat 167 which is parked in this station; the second station Z2, on the other hand, is responsible for unloading the articles 6, from the through holes 67 corresponding to the seat 167 which is parked in this station Z2, in the seats 4 of the container 1 positioned in correspondence with the third operating position P3 along the line 26.

Ciascuna spina 62a ha una testata inferiore 62b al disotto della piattaforma 65 ed una testata superiore 62d al disopra della stessa piattaforma 65; la testata superiore 62d è provvista di uno spallamento 162 di forma parallelepipeda (fig.12). Each pin 62a has a lower head 62b below the platform 65 and an upper head 62d above the platform 65 itself; the upper head 62d is provided with a shoulder 162 of parallelepiped shape (Fig. 12).

Ciascuno spallamento 162 risulta a contatto con quello adiacente; ciò evita la rotazione di ogni spina 62a rispetto al proprio asse. Each shoulder 162 is in contact with the adjacent one; this avoids the rotation of each pin 62a with respect to its own axis.

La testata superiore presenta un foro 62c utilizzato in fase di controlli effettuati sugli articoli 6, all'atto del loro inserimento entro le citate sedi 4 dei contenitori 1, come verrà meglio descritto in seguito. The upper head has a hole 62c used during the checks carried out on the articles 6, when they are inserted into the aforementioned seats 4 of the containers 1, as will be better described hereinafter.

In posizione intermedia, al disotto della piattaforma 65, ciascuna spina 62a è provvista di una molla 69. In an intermediate position, below the platform 65, each pin 62a is provided with a spring 69.

Una coppia di tastatori 62 è disposta in prossimità della corrispondente coppia di serie di canali 24, cioè nella stazione ZI, una serie per ogni tastatore ed una spina 62a associata ad ogni canale 24 e, quindi, ad ogni foro 67 di ciascuna sede 167. A pair of feelers 62 is arranged in proximity to the corresponding pair of sets of channels 24, i.e. in station ZI, one set for each feeler and a pin 62a associated with each channel 24 and, therefore, with each hole 67 of each seat 167.

L'altra coppia di tastatori 62 è disposta al disopra della linea 26, cioè nella stazione Z2, un tastatore 62 per ogni alveolo 31 previsto nella stessa linea 26 ed una spina 62a associata ad ogni sede 4 del corrispondente contenitore 1, situato nella terza posizione operativa P3 lungo la stessa linea 26, pronto ad essere alimentato dagli articoli 6. The other pair of feelers 62 is arranged above line 26, i.e. in station Z2, a feeler 62 for each pocket 31 provided in the same line 26 and a pin 62a associated with each seat 4 of the corresponding container 1, located in the third position operating P3 along the same line 26, ready to be fed by articles 6.

Ogni tastatore viene utilizzato per spingere il relativo articolo nel rispettivo foro passante 67 o dal foro passante 67 alla sottostante sede 4 del corrispondente contenitore l, a seconda che si tratti del tastatore posto rispettivamente nelle stazioni ZI o Z2. Each feeler is used to push the relative article into the respective through hole 67 or from the through hole 67 to the underlying seat 4 of the corresponding container 1, depending on whether it is the feeler placed respectively in the stations Z1 or Z2.

Il funzionamento del secondo gruppo della sezione 60 è il seguente: una volta presente la serie di articoli 6 sulla base 63a, lo spintore 63 può trasferire, muovendosi nel senso indicato con W (fig.11), ciascun articolo 6 della citata serie di articoli sopra il corrispondente foro passante 67 previsto nella sede 167 in sosta nella stazione zi. The operation of the second group of section 60 is as follows: once the series of articles 6 is present on the base 63a, the pusher 63 can transfer, by moving in the direction indicated with W (fig. 11), each article 6 of the aforementioned series of articles above the corresponding through hole 67 provided in the seat 167 parked in the station zi.

A questo punto, per gravità e con l'ausilio delle spine 62a del tastatore 62 (stazione ZI) posto corrispondentemente al disopra dello stesso foro passante 67 e movimentato assieme all'associata piattaforma 65 nella direzione M in fig.ll, l'articolo 6 si inserisce nel foro passante stesso, trattenuto inferiormente da una lamina 68 collocata al disotto del disco 64 e mobile radialmente . At this point, by gravity and with the aid of the pins 62a of the feeler 62 (station ZI) placed correspondingly above the same through hole 67 and moved together with the associated platform 65 in the direction M in fig. 11, article 6 it is inserted into the through hole itself, held at the bottom by a lamina 68 located below the disc 64 and radially movable.

Dopo l'alimentazione di ogni foro passante 67, il disco 64 ruota, a passo di 90°, disponendo un'altra serie di fori passanti 67 al disotto del precedente tastatore 62, ripetendosi l'operazione appena descritta. After feeding each through hole 67, the disc 64 rotates, at 90 ° steps, arranging another series of through holes 67 below the previous feeler 62, repeating the operation just described.

Al passo successivo del disco 64, con rotazione ancora di 90°, una terza serie di fori passanti 67 si posiziona al disotto del precedente tastatore; diametralmente da parte opposta sullo stesso disco 64, la prima serie di fori passanti riempita si trova ora in corrispondenza del tastatore 62 (stazione Z2) collocato al disopra della linea 26 nella sua terza posizione operativa P3. Da questo momento, ogni spina 62a, relativa alla stazione Z2, spinge il corrispondente articolo 6 dal foro passante 67 alla corrispondente sede 4 del contenitore 1 collocato in posizione P3. At the next step of the disk 64, with a further 90 ° rotation, a third series of through holes 67 is positioned below the previous feeler; diametrically on the opposite side on the same disk 64, the first series of filled through holes is now located in correspondence with the feeler 62 (station Z2) located above the line 26 in its third operative position P3. From this moment, each pin 62a, relating to station Z2, pushes the corresponding article 6 from the through hole 67 to the corresponding seat 4 of the container 1 located in position P3.

Tale operazione è possibile previo scorrimento orizzontale, nel senso indicato con W1, della lamina 68. This operation is possible after horizontal sliding, in the direction indicated by W1, of the lamina 68.

Naturalmente, l'altro tastatore 62, relativo alla stazione Z2, agirà allo stesso modo in cui ha agito in precedenza . Naturally, the other feeler 62, relative to station Z2, will act in the same way as it did previously.

Per effettuare un controllo sulle operazioni appena descritte, è stato previsto un sistema a sensori 61, i quali operano sulle testate superiori di ciascuna spina 62a di ogni tastatore 62. To carry out a check on the operations just described, a system of sensors 61 has been provided, which operate on the upper heads of each pin 62a of each feeler 62.

In pratica, come illustrato in fig.12, si dispongono tali sensori 61 in corrispondenza della posizione in cui i citati fori 62c (i cui assi risultano paralleli per l'effetto di "antirotazione" esplicato dagli spallamenti 162 sulle spine 162a) praticati sulle spine 62a, tutti alla stessa altezza, e perciò allineati, dovrebbero trovarsi qualora tutte le operazioni nel secondo gruppo della sezione 60 siano state effettuate correttamente, inviando un segnale di errore in caso contrario. In practice, as illustrated in Fig. 12, these sensors 61 are arranged in correspondence with the position in which the aforementioned holes 62c (whose axes are parallel due to the "anti-rotation" effect exerted by the shoulders 162 on the pins 162a) made on the pins 62a, all at the same height, and therefore aligned, should be located if all the operations in the second group of section 60 have been carried out correctly, sending an error signal if not.

Infatti, se l'articolo 6 non è presente in almeno un foro passante 67, oppure l'inserimento dell'articolo 6 o nel foro passante 67 o nella sede 4 del contenitore 1, non è corretto, ecc., la corrispondente spina 62a si troverà in una posizione, troppo bassa o troppo alta, nella quale l'associato foro 62c non si trova più allineato con i fori 62c delle altre spine 62a. In fact, if the article 6 is not present in at least one through hole 67, or the insertion of the article 6 either in the through hole 67 or in the seat 4 of the container 1, is not correct, etc., the corresponding pin 62a is it will find itself in a position, too low or too high, in which the associated hole 62c is no longer aligned with the holes 62c of the other pins 62a.

In questo modo, i sensori 61 rilevano l'errore. In this way, the sensors 61 detect the error.

Nella fig.ll i sensori sono stati previsti solo in corrispondenza dei tastatori 62 al disopra della linea 26, a scopo puramente esemplificativo e non limitativo. Ovviamente tale dispositivo di rilevamento mediante i citati sensori 61 può essere previsto anche sui tastatori collocati, vincolati alla stessa piattaforma 65, nella stazione ZI, in aggiunta o in alternativa a quelli schematizzati nelle figure 11 e 12. In Fig. 11 the sensors have been provided only in correspondence with the feelers 62 above the line 26, purely by way of non-limiting example. Obviously, this detection device by means of the aforementioned sensors 61 can also be provided on the feelers located, constrained to the same platform 65, in the station ZI, in addition to or as an alternative to those schematized in Figures 11 and 12.

Allo stesso modo, è stato descritto il funzionamento della sezione 60 prevedendo il disco 64 provvisto di quattro coppie di serie di fori passanti 67, con lo stesso disco 64 girevole a passi di 90°; è comunque facilmente realizzabile la variante che prevede su tale disco 64 la presenza, ad esempio, di sole due coppie di serie di fori passanti 67, con il disco 64 girevole a passi di 180°, o sottomultipli. In the same way, the operation of the section 60 has been described by providing the disc 64 provided with four series pairs of through holes 67, with the same disc 64 rotatable in 90 ° steps; however, the variant which provides for the presence, for example, of only two series pairs of through holes 67, with the disk 64 rotatable in steps of 180 °, or submultiples, is easily achievable.

Lo Stesso discorso vale per quanto riguarda il numero di fori passanti 67 per ogni serie, il quale è funzione unicamente del numero di sedi 4 di ogni contenitore 1. Da notare infine, in fig.ll, la diversa lunghezza delle spine 62a costituenti i tastatori 62 collocati nelle due stazioni ZI e Z2, con le spine 62a della stazione ZI più corte di quelle previste nella stazione Z2. The same goes for the number of through holes 67 for each series, which is a function solely of the number of seats 4 of each container 1. Finally, in fig. 62 located in the two stations ZI and Z2, with the pins 62a of the station ZI shorter than those foreseen in the station Z2.

Questo perchè, essendo tutti i tastatori 62 soggetti alla medesima corsa (nella direzione M), il tastatore al disopra della linea 26 (stazione Z2) deve agire ad un livello inferiore a quello dove sono i corrispondenti fori passanti 67, cioè a livello della linea 26, mentre il tastatore della stazione ZI agisce a livello dei fori passanti 67 sul disco 64. This is because, since all the feelers 62 are subject to the same stroke (in the M direction), the feeler above the line 26 (station Z2) must act at a lower level than the one where the corresponding through holes 67 are, i.e. at the level of the line. 26, while the feeler of the station ZI acts at the level of the through holes 67 on the disk 64.

Le operazioni descritte, vengono effettuate nell'intervallo in cui il contenitore 1 sosta in corrispondenza della terza posizione operativa P3 lungo la linea 26; dopo tale intervallo, la giostra 26a effettua un ulteriore passo, trasferendo in una quarta posizione P4 il contenitore riempito in posizione P3. The described operations are carried out in the interval in which the container 1 stops at the third operative position P3 along the line 26; after this interval, the carousel 26a carries out a further step, transferring the container filled in position P3 to a fourth position P4.

In posizione P4 può essere prevista una sezione 70, di rilevamento del corretto riempimento del contenitore 1. Tale sezione però può essere evitata, se tale rilevazione è già effettuata nella precedente sezione 60 nel modo appena descritto. In position P4 a section 70 can be provided, for detecting the correct filling of the container 1. However, this section can be avoided, if this detection has already been carried out in the previous section 60 in the manner just described.

Il passo successivo effettuato dalla giostra 26a porta il contenitore 1 dalla quarta posizione P4 ad una quinta posizione P5, in corrispondenza del raggio d'azione di una sezione 80 per l'eventuale prelievo del contenitore 1, nel caso in cui quest'ultimo risulti non completamente riempito. The next step carried out by the carousel 26a brings the container 1 from the fourth position P4 to a fifth position P5, in correspondence with the range of action of a section 80 for the possible withdrawal of the container 1, in the event that the latter is not completely filled.

Tale sezione 80 è composta da un braccio 81, mobile verticalmente e oscillante-orizzontalmente (freccia D in fig.6), per mezzo di un relativo stelo, a cui il braccio 81 è fissato, agente all'interno di un relativo cilindro 84 . This section 80 is composed of an arm 81, movable vertically and oscillating horizontally (arrow D in fig. 6), by means of a relative stem, to which the arm 81 is fixed, acting inside a relative cylinder 84.

Il trasferimento sopracitato avviene dalla posizione P5 lungo la linea 26 ad una linea 83; essendo tale operazione, e quindi la sezione 80 atta ad effettuarla (in particolare la forma e la funzionalità dei citati cilindro 84, stelo, braccio 81 ed organi a pinza non illustrati), sostanzialmente identica a quella già esaminata nella descrizione della sezione 40, di trasferimento dei contenitori 1 da una delle linee 25 alla prima posizione operativa PI lungo la linea 26 sulla giostra 26a, si tralascia per brevità la descrizione funzionale dettagliata della sezione 80. The aforementioned transfer occurs from position P5 along line 26 to a line 83; since this operation, and therefore the section 80 able to carry it out (in particular the shape and functionality of the aforementioned cylinder 84, rod, arm 81 and gripper members not illustrated), substantially identical to that already examined in the description of section 40, of transfer of the containers 1 from one of the lines 25 to the first operative position P1 along the line 26 on the carousel 26a, the detailed functional description of section 80 is omitted for the sake of brevity.

Qualora il contenitore 1 risulti correttamente riempito, la sezione 80 non interviene. If the container 1 is correctly filled, the section 80 does not intervene.

In questo modo, il contenitore 1, al passo successivo della giostra 26a, passa dalla quinta posizione P5 alla sesta posizione P6 lungo la linea 26, in corrispondenza della quale opera una sezione 90, in cui viene realizzata, ed applicata al contenitore 1, la citata striscia di sigillatura 7 ; in tale fase viene inoltre effettuata una pre-sigillatura del contenitore 1 mediante la stessa striscia 7. In this way, the container 1, in the next step of the carousel 26a, passes from the fifth position P5 to the sixth position P6 along the line 26, in correspondence with which a section 90 operates, in which the cited sealing strip 7; in this step, a pre-sealing of the container 1 is also carried out by means of the same strip 7.

Tale sezione 90 comprende (fig.13) un primo rullo 91 su cui è avvolta una pellicola 92, ad esempio a base di alluminio, ed una coppia di rulli 93 che trascinano a passo quest 'ultima coadiuvati da un rullo trascinatore 193. This section 90 comprises (Fig. 13) a first roller 91 on which a film 92, for example based on aluminum, is wound, and a pair of rollers 93 which drive the latter step by step assisted by a driving roller 193.

Tra il rullo 91 e la coppia di rulli 93, la pellicola 92 si avvolge, parzialmente, su un rullo 200, con asse fisso, e su un primo rullo "ballerino" 201. Between the roller 91 and the pair of rollers 93, the film 92 is partially wound on a roller 200, with a fixed axis, and on a first "dancer" roller 201.

All'inizio dell'avanzamento a passo della pellicola 92 (imposto dai rulli 93), il rullo 91 risulta frenato; ciò provoca 1 'innalzamento del rullo 201 sino in corrispondenza di una quota superiore stabilita (raggiunta verso la fine del citato avanzamento a passo) in corrispondenza della quale il rullo 91 viene sbloccato. At the beginning of the step advancement of the film 92 (imposed by the rollers 93), the roller 91 is braked; this causes the roller 201 to rise up to a predetermined higher level (reached towards the end of the aforementioned step advancement) at which the roller 91 is released.

Ciò provoca la discesa del rullo ballerino 201 sino ad una quota inferiore prefissata, in corrispondenza della quale il rullo 91 viene nuovamente frenato. This causes the dancer roller 201 to descend to a predetermined lower level, at which the roller 91 is braked again.

Le operazioni di cui sopra vengono attuate per mantenere la pellicola 92 tensionata ad un valore costante, il tutto per evitare la sbobinatura della pellicola dal rullo 91. The above operations are carried out to keep the film 92 tensioned at a constant value, all to avoid unwinding of the film from the roller 91.

In uscita dai rulli 93, la pellicola 92 transita sotto un sensore 94 per il rilevamento di tacche 95 praticate lateralmente sulla pellicola 92, per il controllo dell'avanzamento di quest'ultima, in relazione di fase con la movimentazione della giostra 26a. At the exit from the rollers 93, the film 92 passes under a sensor 94 for detecting notches 95 made laterally on the film 92, for controlling the advancement of the latter, in phase relationship with the movement of the carousel 26a.

A valle del sensore 94, la pellicola entra in una una stazione di recisione 98, asservita al sensore 94, in modo che ogni combinazione di numeri e/o cifre stampigliata sulla pellicola 92 risulti centrata rispetto alla relativa striscia 7. Downstream of the sensor 94, the film enters a cutting station 98, interlocked with the sensor 94, so that each combination of numbers and / or digits printed on the film 92 is centered with respect to the relative strip 7.

In uscita dalla stazione di recisione 98, la pellicola 92 è interessata da fori 192 corrispondenti alle strisce 7 recise dalla stessa, si avvolge parzialmente su un secondo rullo "ballerino" 202 e su un rullo 203 ad asse fisso, prima di avvolgersi sul citato rullo trascinatore 193; la funzione dei rulli 202 e 203 è analoga a quella esplicata dai citati rulli 201 e 200 rispettivamente. Al disopra di quest'ultima si trova una stazione 96 di prelievo e trasporto di due strisce di sigillatura 7 dalla sezione 90 alla sesta posizione operativa P6 lungo la linea 26; tale stazione comprende un braccio 96c fissato ad un relativo stelo 96b mobile verticalmente ed oscillante-orizzontalmente (rispettivamente secondo le frecce E1 ed E in fig.13) entro un corrispondente cilindro 96a. At the exit from the cutting station 98, the film 92 is affected by holes 192 corresponding to the strips 7 cut from it, it is partially wound on a second "dancer" roller 202 and on a fixed axis roller 203, before winding on the aforementioned roller driver 193; the function of the rollers 202 and 203 is similar to that performed by the aforementioned rollers 201 and 200 respectively. Above the latter there is a station 96 for picking up and transporting two sealing strips 7 from section 90 to the sixth operating position P6 along line 26; this station comprises an arm 96c fixed to a relative stem 96b movable vertically and oscillating-horizontally (respectively according to the arrows E1 and E in fig.13) within a corresponding cylinder 96a.

Il braccio 96c presenta, all'estremità opposta rispetto allo stelo 96b, un albero 96e internamente provvisto di una testata operativa di presa 96f collegabile, in maniera nota, ad una sorgente a depressione. The arm 96c has, at the opposite end with respect to the stem 96b, a shaft 96e internally provided with an operating gripping head 96f which can be connected, in a known manner, to a vacuum source.

Tale stazione 96 si trova, in una sua prima posizione operativa J1, corrispondentemente al disopra di una base 96h, provvista di due fori 96g, ciascuno sagomato secondo il profilo desiderato per la striscia di sigillatura 7, di copertura e sigillatura del corrispondente contenitore 1, con tale striscia ricavata dalla stessa pellicola 92. This station 96 is located, in its first operative position J1, correspondingly above a base 96h, provided with two holes 96g, each shaped according to the desired profile for the sealing strip 7, for covering and sealing the corresponding container 1, with this strip obtained from the same film 92.

Più precisamente, la pellicola 92 transita per un suo primo tratto (coperto dalla prospettiva proposta in fig.13), in una guida 200 definita tra la base 96h ed un supporto 96i posto al disotto della stessa base. More precisely, the film 92 passes through a first section of it (covered by the perspective proposed in Fig. 13), in a guide 200 defined between the base 96h and a support 96i placed under the same base.

Il citato tratto di pellicola 92 che si trova tra la base 96h ed il supporto 96i viene bloccato per mezzo di un premi-striscia 98b relativo alla stazione di recisione 98, provvista inoltre di un punzone 98a di profilo complementare a quello dei citati fori 96g realizzati sulla base 96h, e disposto opportunamente in corrispondenza di questi ultimi. in relazione di fase con la movimentazione della pellicola 92. The aforementioned stretch of film 92 which is located between the base 96h and the support 96i is blocked by means of a strip-holder 98b relative to the cutting station 98, also provided with a punch 98a with a profile complementary to that of the aforementioned holes 96g made on the base 96h, and suitably arranged in correspondence with the latter. in phase relationship with the movement of the film 92.

una volta effettuata la punzonatura, ed ottenute le due strisce 7, la testata 96f trattiene aspirando le due strisce di sigillatura 7 appena ottenute, trasferendole in corrispondenza della citata sesta posizione operativa P6 lungo la linea 26, con ciascuna striscia a copertura del relativo contenitore 1 già riempito correttamente e disposto nella medesima posizione, P6. once the punching has been carried out, and the two strips 7 have been obtained, the head 96f holds the two sealing strips 7 just obtained, transferring them to the aforementioned sixth operating position P6 along the line 26, with each strip covering the relative container 1 already filled correctly and placed in the same position, P6.

A questo punto agisce, superiormente alla testata di presa 96f, e solidale con essa, un dispositivo 99 di pre-sigillatura comprendente un basamento trasversale 99a . At this point, a pre-sealing device 99 comprising a transverse base 99a acts above the gripping head 96f and integral with it.

Perifericamente a quest'ultimo sono montati, passanti, organi di pre-sigillatura 99b, uno per ogni bordo trasversale lf del corrispondente contenitore 1. Peripherally to the latter, pre-sealing members 99b are mounted, passing through, one for each transverse edge lf of the corresponding container 1.

La pre-sigillatura avviene con metodo noto, ad esempio per termosaldatura, con collante, ecc.. The pre-sealing takes place with a known method, for example by heat sealing, with glue, etc.

Nel primo caso si utilizza una resistenza 99c inserita all'interno di ogni punta saldante 99b (fig.15). In the first case, a resistor 99c is used, inserted inside each soldering tip 99b (fig. 15).

Una molla 99d al disotto del basamento 99a, coassiale all'albero 96e, ed una molla 99e per ogni punta saldante 99b e solidale a quest'ultima, permettono di ottimizzare la pressione esercitata sulla striscia di sigillatura 7 e sul corrispondente contenitore 1. A spring 99d below the base 99a, coaxial to the shaft 96e, and a spring 99e for each welding tip 99b and integral with the latter, allow to optimize the pressure exerted on the sealing strip 7 and on the corresponding container 1.

La definitiva sigillatura avviene nei tre passi successivi, in corrispondenza della settima, ottava e nona posizione operativa lungo la linea 26, ciascuna posizione indicata rispettivamente con P7, P8 e P9, previste in una sezione 100 Cfig.6). The definitive sealing takes place in the three successive steps, in correspondence with the seventh, eighth and ninth operative positions along the line 26, each position indicated respectively with P7, P8 and P9, provided in a section 100 Cfig.6).

in particolare, nella posizione P7 agisce un primo organo saldante 101 di forma sostanzialmente squadrata, realizzante il fissaggio parziale per termosaldatura della striscia 7 in corrispondenza della faccia superiore le del contenitore 1 situato nella settima posizione operativa P7. in particular, in position P7 a first sealing member 101 of substantially squared shape acts, carrying out the partial fixing by heat sealing of the strip 7 in correspondence with the upper face 1a of the container 1 located in the seventh operative position P7.

Nella posizione P8 agisce un secondo organo 102 conformato secondo denti laterali 103 ed un tratto centrale sostanzialmente piano; tale organo 102 completa la sigillatura della parte superiore le del contenitore 1, effettuando inoltre una pre-piegatura delle citate alette 7a della striscia di sigillatura nell'ottava posizione operativa P8. In position P8 there acts a second member 102 shaped according to lateral teeth 103 and a substantially flat central section; this member 102 completes the sealing of the upper part 1 of the container 1, furthermore carrying out a pre-folding of the aforementioned fins 7a of the sealing strip in the eighth operative position P8.

In posizione P9 agisce un terzo organo 104 presentante lateralmente relativi organi a pinza 106, mutuamente collegati trasversalmente, superiormente al gruppo striscia-contenitore, da una molla 106, per la sigillatura laterale delle stesse alette 7a sulle corrispondenti fiancate laterali lb del relativo contenitore 1 situato nella nona posizione operativa P9. La sigillatura sopradescritta è effettuata per punti, per le ragioni già esposte in premessa. In position P9 a third member 104 acts, presenting laterally relative pincer members 106, mutually connected transversely, above the strip-container assembly, by a spring 106, for the lateral sealing of the same fins 7a on the corresponding lateral sides 1b of the relative container 1 located in the ninth operating position P9. The sealing described above is carried out by points, for the reasons already explained in the introduction.

Il riscaldamento necessario per effettuare le operazioni di pre-sigillatura e sigillatura di cui sopra, è dato da organi riscaldanti (ad esempio: resistenze elettriche) 101a, 102a e 104a, rispettivamente per gli organi 101, 102 e 104. The heating necessary to carry out the above pre-sealing and sealing operations is given by heating members (for example: electric resistances) 101a, 102a and 104a, respectively for the members 101, 102 and 104.

L'efficacia della sigillatura effettuata nella sezione 100 viene verificata da una sezione 110, preposta inoltre alla definizione di corrispondenti linee di frattura prestabilita 7c sulla stessa striscia di sigillatura 7. Tale sezione 110 comprende un braccio 113 fissato ad un relativo stelo 112 mobile verticalmente entro un corrispondente cilindro 111. The effectiveness of the sealing carried out in the section 100 is verified by a section 110, which is also responsible for defining corresponding predetermined fracture lines 7c on the sealing strip itself 7. This section 110 comprises an arm 113 fixed to a relative stem 112 movable vertically within a corresponding cylinder 111.

Il citato braccio 113 presenta inoltre, da parte opposta rispetto al cilindro 111, una coppia di tastatori 116, ciascuno presentante una pluralità di spine 116b per la rilevazione della presenza o meno della striscia (fig.20) . The aforementioned arm 113 also has, on the opposite side with respect to the cylinder 111, a pair of feelers 116, each having a plurality of pins 116b for detecting the presence or absence of the strip (fig. 20).

Sono inoltre previsti organi 116a, per la definizione delle citate linee di frattura prestabilita 7c (vedasi fig.li) in corrispondenza di ciascun setto 1d sullo stesso contenitore 1. In addition, members 116a are provided for defining the aforementioned predetermined fracture lines 7c (see fig. 1) in correspondence with each septum 1d on the same container 1.

Più precisamente, tali linee di frattura 7c vengono realizzate in corrispondenza della zona non impegnata dai citati bordi ad anelli in rilievo 5 che contornano ciascuna sede 4 del contenitore 1 (vedasi fig.21). More precisely, these fracture lines 7c are formed in correspondence with the area not engaged by the aforementioned raised ring edges 5 which surround each seat 4 of the container 1 (see Fig. 21).

Naturalmente le linee di frattura 7c non inficiano la sigillatura effettuata nella sezione precedente. Naturally, the fracture lines 7c do not affect the sealing carried out in the previous section.

L'esito delle rilevazioni riguardanti la presenza della striscia di sigillatura del contenitore 1, effettuate nella citata sezione 110, è tenuto in considerazione nella successiva sezione 120, di prelievo e trasferimento del citato contenitore 1 dalla terza linea 26 ad almeno una quarta linea 130, simile alla linea 25 rispetto alla quale risulta allineata, nell'esempio considerato, qualora il contenitore 1 sia risultato regolarmente riempito e sigillato. The result of the detections concerning the presence of the sealing strip of the container 1, carried out in the aforementioned section 110, is taken into consideration in the subsequent section 120, for taking and transferring the aforementioned container 1 from the third line 26 to at least a fourth line 130, similar to line 25 with respect to which it is aligned, in the example considered, if the container 1 is regularly filled and sealed.

La sezione 120 oscilla a passo, fermandosi in una posizione intermedia H, tra la linea 26 e la linea 130; quindi, se il contenitore è regolarmente riempito e sigillato, effettua un passo successivo e depone il contenitore stesso sulla linea 130. The section 120 oscillates step by step, stopping in an intermediate position H, between the line 26 and the line 130; then, if the container is regularly filled and sealed, it carries out a subsequent step and places the container itself on line 130.

In caso contrario la sezione 120, in posizione H, deposita il contenitore non correttamente sigillato in una linea 140. Otherwise the section 120, in position H, deposits the incorrectly sealed container in a line 140.

Ovviamente, in alternativa, possono essere previste due corse distinte, ognuna atta a trasferire direttamente il contenitore 1 nella linea 130 o 140 a cui è destinata in seguito alle rilevazioni effettuate nella sezione precedente. Obviously, alternatively, two distinct strokes can be provided, each suitable for directly transferring the container 1 into the line 130 or 140 to which it is intended following the measurements made in the previous section.

In altre parole, un contenitore correttamente sigillato viene trasferito direttamente alla corrispondente linea 130, senza effettuare nessuna sosta intermedia, per esempio al disopra della linea 140, come invece avviene nel caso sopradescritto in cui la sosta intermedia viene effettuata comunque. In other words, a correctly sealed container is transferred directly to the corresponding line 130, without making any intermediate stop, for example above the line 140, as instead occurs in the case described above in which the intermediate stop is performed anyway.

E' altresì facilmente realizzabile l'inversione della successione delle citate linee 130 e 140, ponendo ad esempio la linea 130 in posizione intermedia tra la linea 26 e la linea 140, ecc.. It is also easy to reverse the succession of the aforementioned lines 130 and 140, for example by placing the line 130 in an intermediate position between the line 26 and the line 140, etc.

La sezione 120 comprende un braccio 123 solidale ad un relativo stelo 122 mobile verticalmente e oscillanteorizzontalmente entro un cilindro 121. The section 120 comprises an arm 123 integral with a relative stem 122 movable vertically and oscillating horizontally within a cylinder 121.

Il braccio 123 inoltre è provvisto, all'estremità opposta rispetto allo stelo 122, di un relativo alberino 124 a cui sono fissati organi a pinza 125. The arm 123 is also provided, at the opposite end with respect to the stem 122, with a relative shaft 124 to which gripper members 125 are fixed.

Essendo le parti costituenti la sezione 120, e la loro funzionalità, sostanzialmente identiche a quelle che caratterizzano la già citata e descritta sezione 40, si tralascia la descrizione dettagliata della funzionalità della stessa sezione 120, per brevità. Since the parts constituting the section 120, and their functionality, are substantially identical to those characterizing the aforementioned and described section 40, the detailed description of the functionality of the section 120 itself is omitted, for the sake of brevity.

In particolare, la linea 130 è provvista inferiormente di un dispositivo a nastro trasportatore ( non illustrato) e lateralmente di guide fisse 130a presentanti relativi scassi 131 (analoghi agli scassi 25a nella linea 25) in corrispondenza dei punti in cui gli organi a pinza 125 depositano ciascun contenitore 1 prelevato dalla linea 26; la linea 140 confluisce in un recipiente di ricevimento dei contenitori 1 scartati. In particular, the line 130 is provided at the bottom with a conveyor belt device (not shown) and laterally with fixed guides 130a having relative grooves 131 (similar to the grooves 25a in the line 25) at the points where the gripper members 125 deposit each container 1 taken from line 26; the line 140 flows into a receiving vessel for the rejected containers 1.

Tutte le sezioni descritte possono essere soggette a modifiche di vario tipo, alcune delle quali sono state brevemente commentate nel corso della descrizione. All the sections described may be subject to various types of changes, some of which have been briefly commented on during the description.

Ad esempio, la linea 26 può svilupparsi in linea retta, o secondo un percorso di qualsiasi tipo, anziché su una circonferenza . For example, the line 26 can develop in a straight line, or along a path of any type, rather than on a circumference.

Si intende che quanto sopra è stato descritto a titolo esemplificativo e non limitativo, per cui eventuali varianti di natura tecnico-pratica, si intendono rientranti nella soluzione tecnica, come sopra descritta e nel seguito rivendicata. It is understood that what above has been described by way of non-limiting example, therefore any variants of a technical-practical nature are understood to be included in the technical solution, as described above and claimed hereinafter.

Claims

CLAIMS 1) Apparatus for packaging various articles in multiple containers, in particular medicinal articles, with each of said multiple containers 1 consisting of a body in which at least two reception seats 4 are provided, side by side and divided by relative partitions 1d, , of at least one corresponding article 6; said equipment is characterized by the fact that it includes, in an orderly cascade: a first section for feeding said containers 1 to a first line 13 in which the latter are overturned, with the base la facing upwards, one after the other; a second section for the application, on said base la of each container 1, of at least one label 3; a third section 17 for overturning each container 1, up to the arrangement of said seats 4 facing upwards; a fourth section defining at least a second line 25, subsequent to the first line 13, with said second line 25 provided below with a corresponding conveyor belt for the advancement of said containers, outgoing from said first line 13, until a stop is reached 30 placed in a predetermined point transversely to the same second line 25; a fifth section 40 for the transfer of at least the container 1 abutment on said stop 30, from said second line 25 to a first operative position of a third line 26, with the latter provided with a plurality of container holder cells 31, with said third line 26 moved step by step in phase relation with the other operating cycles of said apparatus, each step corresponding to the transfer of each container holder blister 31 from one operative position to the next; a sixth section 50 for detecting the presence and correct positioning of a corresponding container 1 in the aforementioned recess 31 of said third line 26, with said sixth section 50 operating above the third line 26 itself, in correspondence with a second operating position thereof ; a seventh section 60 for feeding said articles 6 to at least one relative container 1 placed in the cell 31 of said third line 26, in correspondence with a third operative position thereof located below said seventh section 60, said seventh section 60 furthermore carrying out a check on the integrity of each article 6 before its insertion into said container; members 61, 70 for detecting the presence, within each seat 4 of the container 1, of the corresponding article 6; a ninth section 80 for picking up, and consequent rejection, of each container 1 located in a fifth operative position along said third line 26 and detected incomplete by means of said detection members 61, 70; in the previous third operational position; an eleventh section 100 for the definitive sealing of said container 1, in correspondence with successive seventh, eighth and ninth operative positions along the third line 26; a twelfth section 110 for the verification of the sealing carried out in the eleventh section 100, with said twelfth section 110 also responsible for defining corresponding predetermined fracture lines 7c on the same sealing strip 7 for closing said container 1, with this last in a tenth operative position along the third line 26; a thirteenth section 120, operating in an eleventh operative position of the third line 26, for the transfer of said container 1 from said third line 26 to at least a fourth line 130, for the collection of containers 1 regularly filled and sealed, said thirteenth section 120 also carrying out the transfer to at least a fifth line 140, for the collection of the unsealed containers 1 in the aforementioned eleventh section 100.

2) Apparatus according to claim 1, with said first section provided upstream of at least one first vibrator 12, fed in turn by at least one relative first tank 10, in which said containers 1 are arranged in bulk, said first vibrator 12 actuating an orientation of the aforementioned containers 1 by arranging them one after the other at the mouth of said first line 13, with the respective bases la facing upwards; said apparatus being characterized in that said first line 13 is laterally delimited by a pair of conveyor belts 18 for transporting the containers 1 themselves, above said first line 13 and near the entrance of said containers 1 in the aforementioned first line 13 being provided at least a first sensor 15 for detecting the presence on said first line 13 of the aforementioned containers 1, with consequent activation of the aforementioned second section.

3) Apparatus according to claims 1 or 2, characterized in that said second section comprises a label holder tape device 14, above said first line 13, with each of said adhesive labels 3 applied at a cusp 14a, imposed on the aforementioned belt by the moving members of the latter on the base la of a corresponding container 1 passing beneath said device 14, with the latter followed by at least one roller 16, shaped complementarily to the profile of said base la and with elastic abutment on the same base la of the corresponding container passing beneath the roller itself, for the definitive fixing of said label 3 to said base la of said container 1.

4) Apparatus according to claim 1, characterized by the fact that said second line 25 feeding the aforementioned fifth section is defined below by the aforementioned conveyor belt and laterally by first fixed profiles 25b involved, in proximity to said stop 30, by at least two opposing grooves 25a, facing upwards, one for each profile, and by the fact that said fifth section 40 is shaped according to a first arm 43 fixed to a first stem 44 movable vertically and oscillating horizontally within a first cylinder 45, with said first arm 43 having, at the opposite end with respect to the relative stem 44, a shaft 42 to which a first gripper member 41 is fixed, for picking up and transferring the container 1 against said stop 30 from the second line 25 to said third line 26 , with this transfer carried out by means of a combined movement, oscillating-horizontal and vertical, carried out by the aforementioned stem 44, with this withdrawal by said first gripper member 41 made in the area of said second line 25 in which said first grooves 25a are made, the operating heads of the same first gripper members 41 inserting into the latter.

5) Apparatus according to claim 4, in which at least two containers 1 are transferred from said second line 25 to said third line 26 / and in which two pairs of the aforementioned first cutouts 25a are provided in the aforementioned sections that two first gripper members 41 are fixed to said shaft 42, of which at least one is horizontally movable in a slide, with said pair of gripper members adapted to pick up two containers 1 close to said stop 30, with said containers gradually spaced between them by means of said slide member, in the transfer phase from said second line 25 to said third line 26.

6) Apparatus according to claim 1, characterized in that said third line 26 is made by means of a carousel 26a which rotates in pitch coaxially with respect to a first shaft 27 and is provided with a plurality of said container-holder blisters 31, angularly equidistant.

7) Apparatus according to claim 1, characterized by the fact that each of the aforementioned container holder compartments 31 is complementarily conformed to the ideally superimposed profiles, defined by the container 1, by a first gripper member 41 provided in said fifth section 40 and by the development planar of said sealing strip 7.

8) Apparatus according to claim 1, characterized in that said sixth section 50 is shaped according to at least one first feeler 52 mounted passing through a second arm 53 fixed to a relative second rod 54, movable vertically inside a second cylinder 55 , with said first feeler 52 having for each seat 4 of each container 1 at least one first pin 52a intended, as a consequence of the lowering of said second arm 53, to test the said corresponding seat 4 of each container 1, with said associated pin 52a to at least a second sensor 57 intended to detect the conditions of a container correctly inserted, overturned or absent relative to the corresponding recess 31, with said sensor connected to a control device designed to deactivate, as a consequence of the detection of an overturned or absent container, the aforementioned seventh section 60 in the next step of said third line 26 in which said container 1 results parked in said third operative position.

9) Apparatus according to claim 1 characterized in that said seventh section 60 comprises: a first group for the formation of ordered series of articles 6 equal in number to the seats 4 of the aforementioned container 1 and for checking the integrity of each of these articles 6 in compliance with predetermined tolerances; a second group intermittently fed by the first group with said series of articles and intermittently feeding in turn, with the latter, relative containers 1 parked in said third operative position along said third line 26. said transition seat 156, delimited by relative second segments 152a defining a sort of second rake 152 movable horizontally in a direction perpendicular to that in which said first rake 151 is movable, with each second segment 152 resulting consecutive to each corresponding block segment 155; a device 300 for detecting the integrity of the profile in the direction of the sliding of said second rake 152, with said device associated with said transition seat 156, and able to "explore" each article 6 located in the corresponding transition seat 156 and to detect morphological imperfections of the external profile of the aforementioned article 6, this detection being compared to a predetermined value and a predetermined tolerance within which the area delimited by the aforementioned profile must fall; a block 154 for dividing the integral articles from the imperfect ones, two series of channels being formed inside said division block, third 153 and fourth 153a, with each series having a relative third channel 153 and a relative fourth channel 153a for each first channel 24a, with said third series 153 of channels intended to collect the non-integral articles and fed with the latter after horizontal sliding of said second rake 152, in a predetermined first direction Yl, imposed by said device for detecting the integrity of said articles, up to the alignment of each article 6 located in the corresponding transition seat 156 with the corresponding third channel 153, said fourth channels 153a being instead fed by the integral articles 6, after horizontal sliding of the same second rake 152, in a predetermined second direction Y2, up to the alignment of each article 6, placed in the respective transition site 15 6, with the corresponding fourth channel 153a; at least a second series of channels 24 for each pocket 31 in correspondence with said third operating position along said third line 26, with said second series of channels 24 consisting of a second channel 24 for each seat 4 of a corresponding container 1 located in said pocket 31, with each second channel fed, upstream, with the aforementioned articles 6 coming from said fourth channels 153a, downstream of each second channel 24 each article 1 finding a base 63a on which a pusher 63 operates horizontally, with this latter act to transfer the articles 6, resting on said base 63a, to said second group. 11) Apparatus according to claim 9, characterized in that said first group comprises: a first series of channels 24a, inclined, composed of a first channel 24a for each seat 4 of the container 1, with each first channel fed upstream with the cited articles 6, all stacked neatly by means of a feeding device 23, 22 of the articles themselves, under the first channels 24a of said first series, blocking segments 155 being provided, each placed in an intermediate position to a relative channel 24a with respect to whose axis is oriented longitudinally, intended to stop the corresponding stacks of articles 6 placed in said channels, with the latter delimited, at the bottom, by first segmented portions 151a defining a sort of first rake 151 movable horizontally so as to allow, in its operative position, the alignment of each first segment 151a with the relative block segment 155 of the same corresponding prim or channel, with consequent fall of the basic articles of said piles into an underlying transition seat 156; said transition seat 156 defined by a third rake 252 consisting of a series of side-by-side drawers 253 in a number equal to the number of said channels 24a, made independently movable according to a direction Y perpendicular to that X according to which said first rake 151 is movable, said drawers 253 being delimited, in the Y direction on which they are movable, by segmented portions 253a, 253b central, almost consecutive, with respect to the above mentioned block segments 155; a device 300 for detecting the integrity of the profile of each article in the direction of the sliding Y of said third rake 252, with said device associated with said transition seat 156 and able to "explore" each article 6 located in the corresponding transition seat 156 and to detect morphological imperfections of the external profile of the aforementioned article 6, this detection being compared to a predetermined value and a predetermined tolerance within which the area delimited by the aforementioned profile must fall; a block 154 for dividing the integral articles from the imperfect ones, two series of channels being formed inside said division block, third 153 and fourth 153a, with each series having a relative third channel 153 and a relative fourth channel 153a for each first channel 24a, with said third series 153 of channels intended to collect the non-integral articles and fed with the latter after horizontal sliding of the drawers 253 of said third rake 252, containing the non-integral articles, in a predetermined first direction Y1, imposed by said device for detecting the integrity of said articles, up to the alignment of each article 6 located in the corresponding transition seat 156 with the corresponding third channel 153, said fourth channel 153a being instead fed by the integral articles 6, after horizontal sliding of the drawers containing the articles intact, in a predetermined second sense Y2, up to the alignment of each article 6, located in the respective transition seat 156, with the corresponding fourth channel 153a; at least a second series of channels 24 for each pocket 31 in correspondence with said third operating position along said third line 26, with said second series of channels 24 consisting of a second channel 24 for each seat 4 of a corresponding container 1 located in said pocket 31, with each second channel fed, upstream, with the aforementioned articles 6 coming from said fourth channels 153a, downstream of each second channel 24 each article 1 finding a base 63a on which a pusher 63 operates horizontally, with this latter act to transfer the articles 6, resting on said base 63a, to said second group. 12) Apparatus according to claim 11, characterized in that each of said fourth channels 153a is provided with a sensor 250 for the minimum pre-established load, the activation of one or more of said sensors causing the movement of the corresponding drawer or drawers 253 in the aforementioned second sense Y2 until the minimum pre-established load is restored in the aforementioned corresponding fourth channel 153a. 13) Apparatus according to claims 10 or 11, characterized in that the aforementioned device 300 for detecting the integrity of the profile of the articles 6 consists of at least one camera and associated radiation source 15Oa arranged bilaterally with respect to the aforementioned transition site 156 and according to the direction in which the latter is moved, and by the fact that the walls delimiting this transition seat, at least according to this latter direction, are transparent to the radiations emitted by the aforementioned source 150a. 14) Apparatus according to claim 9, characterized in that said second group comprises: a disk 64 on which at least two series of through holes 67 are made, located in diametrically opposite positions and equidistant with respect to the axis of the disk itself, with the holes of each series equal in number to the seats 4 of the container 1 and mutually positioned similarly to the positioning of the latter, with said disk 64 positioned at a higher level than said third operating position provided in the third line 26, and made rotating, stepwise , in phase relationship with the movement of the latter so as to position a series of through holes 67 in an unloading station Z2 above said third operating position, with these holes correspondingly coaxial with the seats 4 of the container 1 in pause in this latter position, and the remaining series of holes in a feeding station Zi associated with the outlet of said first group to allow this last to feed related articles from above into these latter holes; members, constrained to said disc, being provided to retain said articles 6 inside said holes at said feeding station ZI and to disengage said articles from the relative through holes 67 at said unloading station Z2 to allow the transfer of said articles, by falling, from said holes to the underlying seats of the container 1. 15) Apparatus according to claim 14, characterized in that said second group is provided with a platform 65, fixed to a second shaft 66, placed coaxially to the above said disc 64, with said second shaft made vertically movable in phase relationship with the movement of said disc 64, at least two second feelers 62 are mounted passing through said platform, each of which is provided with at least a second pin 62a for each through hole 67 of said series of holes 67, with said second feelers located correspondingly in said stations Z1 and Z2 of feeding and unloading, with the pins 62a of each second feeler respectively coaxial with the through holes of the series of holes parked beneath the aforementioned feeler; the pins 62a of said feelers being designed, as a consequence of the lowering of the platform 65, to ensure in the feeding station ZI the insertion of the articles in the holes 67 of the series of holes parked in the same station, and in the unloading station Z2 the transfer of the articles from the through holes 67 of the remaining series of holes parked in the latter station to the underlying seats 4 of the container 1 parked in the aforementioned third operating position. 16) Apparatus according to claim 15, characterized by the fact that the pins of said second feelers 62 are subjected to relative elastic members 69 and are provided with members 162 which prevent rotation of the pins themselves with respect to their own axes, and by the fact that on said rotating disk 64 there are four pairs of seats constituted by a plurality of said through holes 67, angularly spaced from each other by 90 °. 17) Apparatus according to claims 15 or 16, characterized in that said second feelers 62 located in said unloading station Z2 are associated with third sensors 61 for detecting the presence of said articles 6 inside the seats 4 of the container 1 parked in said third operative position. 18) Apparatus according to claims 15 or 16, characterized in that said second feelers 62 located in said feeding station ZI, are associated with third sensors 61 for detecting the presence of said articles 6 inside the through holes 67 of the series of said holes located in correspondence with the same feeding station ZI. 19) Apparatus according to claims 10 or 11, characterized in that the said transition seat 156, above said dividing block 154, is in an intermediate position between said third channels 153 and fourth 20) Apparatus according to claims 10 or 11, characterized in that each second channel 24 is shaped in such a way as to impose a 90 ° rotation, with respect to the vertical axis, of the articles 6 passing along the same second channel. 21) Apparatus according to claim 1, characterized in that said devices for detecting the presence, within each seat 4 of said container 1, of the corresponding article 6, are located in an eighth section 70 located in correspondence with a fourth position operative along said third line 26, between the seventh and ninth sections 60, 80. 22) Apparatus according to claim 1, characterized in that said ninth section 80 is composed of a third arm 81, movable vertically and oscillating horizontally by means of a relative third stem, to which said third arm is fixed, acting inside a relative third cylinder 84, said third arm transferring a container 1, located in said fifth operative position along said third line 26, which is partially filled, from the same third line 26 to said sixth line 83, said pick-up and transfer being carried out by means of relative second gripper members located on said third arms or 81 on the opposite side with respect to the third stem. 23) Apparatus according to claim 1, characterized in that said tenth section 90 comprises: a device for feeding said sealing strips 7; a station for the intermittent withdrawal of said sealing strips 7, at least one at a time, from the aforementioned device, and for the subsequent transfer of the same strip to cover a corresponding container 1 parked in the aforementioned sixth operating position provided on said third line 26; members associated with the aforesaid station, for the pre-sealing of each container 1 already covered by the corresponding sealing strip 7. 24) Apparatus according to claim 23, with said tenth section 90 comprising a first roller 91, on which a film is wound 92, and members 200, 201, 93, 202, 203, 193 for the step-by-step movement of the latter, characterized in that said feeding device of said sealing strips 7 comprises: a sensor 94, for detecting of notches 95 made on the film 92 and the control of the advancement of the latter, carried out in phase relation with the movement of said third line 26; a cutting station 98, located downstream of said last sensor 94, located below a support 96i of a base 96h provided with at least one hole 96g shaped according to the desired profile for said sealing strip 7, obtained from said film 92, with the latter passing with a portion thereof in a guide 200 defined between said base 96h and said support 96i placed under the same base in an intermediate position between the latter and said cutting station 98, with the aforementioned portion of film 92 intended to be blocked by said cutting station 98 by means of an associated strip press 98b, with said cutting station 98 further provided with a punch 98a with a profile complementary to that of said hole 96g made on said base 96h, in correspondence with which said punch acts, said strip presser 98b and punch 98a being mutually coaxial and acting together, in a suitable phase relationship, upon cutting, operated by said punch 98a on said portion of film 92, to obtain the sealing strip 7 taken, in a suitable phase relationship, from the aforementioned pick-up station 96. 25) Apparatus according to claim 23, characterized in that said pick-up station 96 has a fourth arm 96c fixed to a fourth stem 96b movable vertically and oscillating horizontally within a corresponding fourth cylinder 96a with said fourth arm 96c presenting, at the opposite end with respect to the fourth stem 96b, a third shaft 96e provided at the bottom with an operative head 96f, able to take from said feeding device, hold and transfer to said third line 26 in correspondence of its sixth operative position, a corresponding sealing strip 7 made available by the feeding device itself, said sealing strip 7 being intended to cover the corresponding container 1 already filled correctly and located in said sixth operating position, with said station 96 for picking up and transporting said sealing strip 7 also provided, above said operative head 96f, of a transverse base 99a to which pre-sealing members 99b of each container 1 already covered by the corresponding sealing strip 7 are mounted. 26) Apparatus according to claim 23, characterized in that said pre-sealing members act on each edge transversal base lf of said container 1, with each pre-sealing member 99b internally equipped with a heating resistor 99c, in that said transverse base 99a is provided with a spring 99d located between said transverse base 99a and said operating head 96f, with said spring coaxial with said third shaft 96e, and by the fact that each pre-sealing member 99b is arranged peripherally to said transverse base 99a, each pre-sealing member 99b being subjected to relative elastic members 99e. 27) Apparatus according to claim 25, characterized in that said operating head 96f holds and transfers the relative sealing strip 7 by means of vacuum elements. 28) Apparatus according to claim 1, wherein said sealing strip 7 is shaped according to squared portions defining a plurality of fins 7a offset on the longitudinal sides, at least one for each seat 4 of the corresponding container 1, characterized in that said eleventh section 100 comprises three fastening members 101, 102, 103 of said strip 7 to said container 1, sealing the latter, with a first organ 101, substantially squared in shape, providing partial fastening of said strip 7 in correspondence with the face upper le of the container 1 located in the seventh operative position along the third line 26; a second member 102 shaped according to side teeth 103 and a substantially flat central section, said member 102 simultaneously carrying out the definitive fixing to the upper part la of the container 1 of the sealing strip 7, as well as a pre-folding of the aforementioned tabs 7a of the sealing strip in the eighth operative position along the third line 26 and a third member 104 having laterally third members 106, for lateral sealing of said fins on the corresponding lateral sides 1b of the relative container 1 located in the ninth operative position along the third line 26, with said members 101, 102, 104 provided with relative heating members 101a, 102a, 104a. 29) Apparatus according to claim 28, characterized in that the fixing of said sealing strip 7 to said container 1 is carried out by points, by heat sealing or with glue. 30) Apparatus according to claim 1, characterized in that said twelfth section 110, for the verification of the sealing and the definition of predetermined fracture lines, comprises a fifth arm 113 fixed to a fifth stem 112 movable vertically within a fifth cylinder 111, with said fifth arm 113 having, on the opposite side with respect to said fifth cylinder 111, relative third feelers 116, each having a plurality of third pins 116b subject to relative elastic members, as well as centered respectively with respect to relative seats 4 of the container 1 parked in said tenth operating position, which, as a consequence of the lowering of the fifth arm 113, is responsible for detecting the presence of said sealing strip 7 relative to said container 1, and relative pre-notch tips 116a for defining said lines of predetermined fracture 7c at each septum ld on the same container 1, located in dec an operative position along the third line 26, with said fracture lines 7c defined in the area not engaged by said raised rings 5 surrounding each seat 4 of said container 1. 31) Apparatus according to claim 1, characterized in that said thirteenth section 120 is shaped according to a sixth arm 123 integral with a sixth stem 122 movable vertically and oscillating horizontally within a sixth cylinder 121, with said sixth arm 123 provided, at the opposite end with respect to the sixth stem 122, with a relative shaft 124 a to which third gripper members 125 are fixed for picking up and transporting from the eleventh operative position along the third line 26, of each container 1 filled and sealed correctly, in a fourth line 130, said sixth arm 123, alternatively transferring the containers 1 not sealed on a fifth line 140. 32) Apparatus according to claim 31, characterized by the fact that said fourth line 130 is provided in at the top of a conveyor belt device and laterally of fixed guides having relative second grooves 131 at the points where said third gripper members 125 deposit each container 1 taken from said third line 26. 33) Apparatus according to claim 31, characterized from the fact that said fifth waste collection line 140 is located in an intermediate position between said third 26 and fourth 130 lines, with said fifth line 140 identifying itself in a sort of tray in which said containers not correctly sealed are collected in bulk. 34) Apparatus for the packaging in multiple containers of various products, in particular medicinal products, substantially as described, claimed, illustrated in the attached drawing tables, and for the aforementioned purposes.