IT8922737A1

IT8922737A1 - CONTROL EQUIPMENT FOR WIPERS

Info

Publication number: IT8922737A1
Application number: IT1989A22737A
Authority: IT
Inventors: Tetsuya Nomura; Yasuhiro Fujita
Original assignee: Fujitsu Ten Ltd
Priority date: 1988-12-19
Filing date: 1989-12-19
Publication date: 1991-06-19
Also published as: IT8922737A0; JPH07121681B2; JPH02164649A; IT1236891B

Description

una nuova apparecchiatura di comando tra la precedente apparecchiatura del tergicristallo che non prevede un funzionamento automatico del tergicristallo, ed il mezzo di comando delle spazzole del tergicristallo. a new control apparatus between the previous wiper apparatus which does not provide for automatic operation of the wiper, and the means for controlling the wiper blades.

DESCRIZIONE DESCRIPTION

Precedenti dell'Invenzione Background of the Invention

1. Campo dell'Invenzione 1. Field of the Invention

La presente invenzione riguarda un'apparecchiatura di comando per tergicristalli, atta a comandare le spazzole di un tergicristallo con un intervallo di pulitura che si adatta in modo ottimale al livello della precipitazione . The present invention relates to a control apparatus for windshield wipers, adapted to control the blades of a windshield wiper with a cleaning interval which is optimally adapted to the level of precipitation.

2. Descrizione della Tecnica Precedente 2. Description of the Previous Technique

Un'apparecchiatura per il comando automatico di tergicristalli che comanda il funzionamento del tergicristallo sulla base dei segnali rilevati da un sensore della intensit? della pioggia, calcola in modo cumulativo i segnali rilevati dal sensore dell'intensit? di pioggia, e d? inizio all'azione di pulitura quando un valore cumulativo supera un certo valore prestabilito. Nella tecnica convenzionale ? gi? disponibile l'apparecchiatura per calcolare a partire dal punto di inizio del moto delle spazzole o a partire dal punto in cui termina il moto delle spazzole stesse. An equipment for the automatic control of windscreen wipers which controls the operation of the windscreen wiper on the basis of the signals detected by a sensor of the intensity? of the rain, cumulatively calculates the signals detected by the intensity sensor? of rain, and d? start the cleaning action when a cumulative value exceeds a certain predetermined value. In the conventional technique? already? equipment is available for calculating starting from the starting point of the motion of the brushes or starting from the point at which the motion of the brushes ends.

La Fig. 1 ? un grafico di temporizzazione per spiegare i moti di un'apparecchiatura convenzionale di comando del tergicristallo, che poteva calcolare in modo cumulativo i segnali rilevati da un sensore dell'intensit? di pioggia nello stesso istante in cui parte il tergicristallo. La Fig. 1 (1) illustra la variazione del valore cumulativo dei segnali rilevati in ogni istante, e la Fig. 1 (2) illustra rispettivamente la variazione della posizione delle spazzole del tergicristallo in ogni istante. Inoltre, a scopo esplicativo, si suppone che il livello di precipitazione sia costante. Fig. 1? a timing chart to explain the motions of conventional wiper control equipment, which could cumulatively calculate the signals detected by an intensity sensor? of rain at the same time as the wiper starts. Fig. 1 (1) illustrates the variation of the cumulative value of the signals detected at each instant, and Fig. 1 (2) respectively illustrates the variation of the position of the wiper blades at each instant. Furthermore, for the sake of explanation, the level of precipitation is assumed to be constant.

Nel caso in cui il valore cumulativo raggiunge il prestabilito valore di soglia THQ all'istante t11, la spazzola del tergicristallo che ? protetta nella prima posizione,inizia l'azione di pulitura. Al tempo stesso in cui ha inizio l'azione di pulitura, il valore cumulativo viene azzerato immediatamente. In seguito, i segnali rilevati dal sensore dell'intensit? della pioggia vengono calcolati in modo cumulativo. E la spazzola raggiunge la posizione di ritorno all'istante 112 e torna nuovamente alla posizione iniziale nell'istante t!3. Anche se la spazzola del tergicristallo ritorna alla posizione iniziale, i segnali rilevati dal sensore della pioggia vengono ulteriormente accumulati nel calcolo ed il valore cumulativo raggiunge il livello di soglia TH allo istante t14. Pertanto ha nuovamente inizio l'azione di pulitura in modo simile al caso citato in precedenza. La Fig. 2 ? un grafico di temporizzazione che spiega i moti di un'altra apparecchiatura convenzionale per il comando di tergicristalli che calcola i segnali rilevati dal sensore dell'intensit? di pioggia nello stesso istante in cui ha termine l'azione di pulitura. Allo stesso modo come la Fig. 1, la Fig. 2 (1) illustra le variazioni nel valore cumulativo dei segnali rilevati del sensore dell'intensit? della pioggia e cumulati, in ciascun istante, e la Fig. 2 (2) illustra rispettivamente la variazione di una posizione di lavoro della spazzola del tergicristallo in ogni istante. Inoltre, nella descrizione si suppone che il livello della precipitazione sia costante. Il punto in cui si ha la differenza rispetto all'esempio convenzionale, illustrato in precedenza, ? che il punto di inizio del calcolo per i segnali rilevati dal sensore dell'intensit? della pioggia ? a partire dall'istante t23, che coincide con il punto in cui ha termine l'azione di pulitura. In altre parole, l'azione di pulitura ha inizio al punto t21, quando il valore cumulativo raggiunge il livello di soglia THo, ed il valore cumulativo non viene calcolato fino all'istante t23 quando il tergicristallo raggiunge la posizione iniziale passando per il punto di ritorno all'istante 122. Poi l'apparecchiatura inizia a calcolare i segnali rilevati dal sensore della pioggia, a partire dall'istante t23, ed ha nuovamente inizio l'azione di pulitura all?istante t24, quando il valore accumulato raggiunge il valore di soglia ??^. In the event that the cumulative value reaches the predetermined THQ threshold value at instant t11, the wiper blade which? protected in the first position, the cleaning action begins. At the same time as the cleaning action starts, the cumulative value is reset immediately. Subsequently, the signals detected by the intensity sensor? of rainfall are calculated cumulatively. And the brush reaches the return position at the instant 112 and returns again to the initial position at the instant t! 3. Even if the wiper blade returns to its initial position, the signals detected by the rain sensor are further accumulated in the calculation and the cumulative value reaches the threshold level TH at the instant t14. Therefore the cleaning action starts again in a similar way to the case mentioned above. Fig. 2? a timing chart explaining the motions of another conventional wiper control equipment which calculates the signals detected by the intensity sensor? of rain at the same time as the cleaning action ends. Similarly as Fig. 1, Fig. 2 (1) illustrates the changes in the cumulative value of the detected signals of the intensity sensor. of rain and cumulative, at each instant, and Fig. 2 (2) respectively illustrates the variation of a working position of the wiper blade at each instant. Furthermore, in the description it is assumed that the level of precipitation is constant. Where does it differ from the conventional example shown above? that the starting point of the calculation for the signals detected by the intensity sensor? some rain? starting from the instant t23, which coincides with the point where the cleaning action ends. In other words, the cleaning action starts at point t21, when the cumulative value reaches the threshold level THo, and the cumulative value is not calculated until the instant t23 when the wiper reaches the initial position passing through the point of return to instant 122. Then the equipment starts calculating the signals detected by the rain sensor, starting from instant t23, and the cleaning action starts again at instant t24, when the accumulated value reaches the value of threshold ?? ^.

D?altra parte, costituisce una soluzione ottimale il fatto che l'azione di pulitura venga attivata quando le gocce di pioggia che aderiscono alla superficie esterna di un parabrezza raggiungono un certo livello di precipitazione fisso e la visuale anteriore risulta ostacolata. Pertanto, dato che nella precedente apparecchiatura convenzionale, il valore calcolato nel periodo che va dall'istante t11 all'istante t12 viene annullato dall'azione di pulitura nel periodo che va dall?istante t12 all'istante tl3, l'azione di pulitura che deve essere effettuata a partire dall'istante t14 costituisce un valore accumulato non necessario. On the other hand, an optimal solution is the fact that the cleaning action is activated when the raindrops adhering to the external surface of a windshield reach a certain fixed level of precipitation and the forward view is obstructed. Therefore, since in the previous conventional apparatus, the value calculated in the period from the instant t11 to the instant t12 is canceled by the cleaning action in the period from the instant t12 to the instant tl3, the cleaning action which it must be carried out starting from instant t14 constitutes an unnecessary accumulated value.

Pertanto, dato che 1'istanteincui il valore accumulato raggiunge il valore di soglia TH^ si presenta a pi? breve scadenza a causa del calcolo non necessario nel periodo che va dall?istante t11 all'istante t12, ad un guidatore pu? sembrare che l'azione di pulitura abbia inizio un p? troppo presto. Therefore, given that the instant in which the accumulated value reaches the threshold value TH ^ appears at pi? short term due to the unnecessary calculation in the period from instant t11 to instant t12, a driver can? it seems that the cleaning action begins ap? too soon.

La suddetta apparecchiatura convenzionale ha permesso di risolvere un problema che si presenta nelle precedenti apparecchiature convenzionali, in quanto i segnali rilevati dal sensore dell?intensit? della pioggia non vengono calcolati nel periodo d?attivazione delle spazzole del tergicristallo dalla posizione iniziale fino alla posizione di ritorno, come nella precedente apparecchiatura convenzionale. Tuttavia, dato che i segnali rilevati nel periodo che va dall'istante t22 all'istante t23, durante il quale le spazzole del tergicristallo ritornano dalla posizione di ritorno alla posizione iniziale, non vengono calcolati, al guidatore sembra che l'istante in cui ha inizio l'azione di pulitura possa essere ritardato. In altre parole, ? necessario calcolare i segnali rilevati per le gocce di pioggia che aderiscono appena dopo l'azione di pulitura da parte delle spazzole del tergicristallo, nel periodo durante il quale le spazzole del tergicristallo passano dalla posizione di ritorno alla posizione iniziale. The aforesaid conventional apparatus has made it possible to solve a problem that arises in previous conventional apparatus, since the signals detected by the intensity sensor? of the rain are not calculated in the period of activation of the wiper blades from the initial position to the return position, as in the previous conventional equipment. However, since the signals detected in the period from the instant t22 to the instant t23, during which the wiper blades return from the return position to the initial position, are not calculated, it seems to the driver that the instant in which he has start the cleaning action may be delayed. In other words, ? It is necessary to calculate the detected signals for raindrops adhering just after the wiping action by the wiper blades, during the period during which the wiper blades move from the return position to the initial position.

E l'istante in cui un guidatore ritiene opportuno attivare il tergicristallo mentre aumentano le gocce di pioggia che aderiscono al parabrezza di un veicolo, differisce secondo le dimensioni delle gocce di pioggia, il livello di precipitazione o la velocit? di marcia del veicolo. In particolare, dato che le gocce che si hanno quando pioviggina, oppure le gocce di pioggia lanciate dal veicolo che precede hanno un diametro molto ridotto, ? difficile per le stesse scorrere verso il basso dopo che esse hanno aderito al parabrezza. Pertanto, anche se la precipitazione ? leggera, esse costituiscono un ostacolo alla vista. Ed in generale quanto maggiore diventa il diametro delle gocce di pioggia, tanto maggiore diventa la sensibilit? del sensore dell'intensit? della pioggia. And the instant a driver deems it appropriate to activate the windshield wiper while increasing raindrops adhering to a vehicle's windshield differs according to the size of the raindrops, the level of precipitation or the speed? of vehicle travel. In particular, given that the drops that occur when it drizzles, or the drops of rain thrown by the vehicle in front have a very small diameter,? difficult for them to slide down after they have adhered to the windshield. Therefore, even if the precipitation? light, they constitute an obstacle to sight. And in general, the greater the diameter of the raindrops, the greater the sensitivity becomes. of the intensity sensor? of the rain.

Tuttavia, come illustrato qui in precedenza, le apparecchiature di comando dei tergicristalli secondo la tecnica precedente sono costituite in modo da attivare le spazzole del tergicristallo quando il valore cumulativo ottenuto calcolando il segnale in uscita dal sensore dell'intensit? di pioggia supera un prestabilito livello di soglia. Pertanto, le spazzole del tergicristallo non vengono azionate finche il valore cumulativo non supera il valore di soglia, qualsiasi sia il diametro delle goccioline. Per questo motivo pu? risultare difficile assicurare perfette condizioni di visibilit? per un guidatore, ed il guidatore si sente a disagio in quanto vi ? una differenza tra l'intervallo di pulitura desiderato dallo stesso guidatore e l'effettivo intervallo di pulitura delle spazzole del tergicristallo. However, as illustrated hereinabove, the prior art wiper control apparatuses are constituted to activate the wiper blades when the cumulative value obtained by calculating the output signal from the intensity sensor? of rain exceeds a predetermined threshold level. Therefore, the wiper blades are not operated until the cumulative value exceeds the threshold value, whatever the diameter of the droplets. For this reason it can? be difficult to ensure perfect conditions of visibility? for a driver, and the driver feels uncomfortable as there? a difference between the cleaning interval desired by the driver himself and the actual cleaning interval of the wiper blades.

Inoltre, le apparecchiature convenzionali per il comando dei tergicristalli erano costituite in modo da dare inizio all'azione di pulitura nello stesso istante in cui si agisce sull'interruttore del tergicristallo. L'azione di pulitura (qui nel seguito definita "azione iniziale") che viene effettuata nello stesso istante in cui ? azionato questo interruttore del tergicristallo, deve provocare l'eliminazione istantanea delle goccioline di pioggia o simili, quando un guidatore cos? desidera, e tale azione iniziale viene effettuata in modo da essere sicuri che il tergicristallo possa funzionare normalmente. Pertanto, nelle apparecchiature di comando convenzionali per tergicristalli, quando un interruttore a camma per rilevare la posizione d'attivit? delle spazzole del tergicristallo passa dal proprio modo di Inserito (nella pulitura delle goccioline d'acqua o simili) alla propria posizione di Disinserito (nella posizione ritirata delle spazzole del tergicristallo) si giudica che l?azione iniziale sia stata completata, e che le spazzole del tergicristallo abbiano funzionato normalmente. Tuttavia, in tali apparecchiature, dato che l'azione iniziale viene giudicata soltanto spostando l'interruttore a camma dalla posizione di Inserito alla posizione di Disinserito, si possono verificare gli inconvenienti che seguono. In particolare, nel caso in cui una sorgente di corrente elettrica che deve essere alimentata per comandare le spazzole del tergicristallo viene disinserita mentre l?apparecchiatura ? in funzione, oppure quando l'interruttore del tergicristallo viene portato alla posizione di inserito, disinserito e nuovamente inserito mentre il tergicristallo ? in azione, le spazzole del tergicristallo non effettuano un'azione di pulitura completa, ed in effetti esse possono finire per eseguire solo una parte dell'azione di pulitura. Inoltre, l'azione di pulitura pu? essere eseguita o sulla base dei segnali di comando generati dall'apparecchiatura, oppure pu? darsi che sia stata effettuata un'azione automatica tale da riportare alla posizione ritirata le spazzole del tergicristallo, nelle parti di contenimento delle stesse, in quanto l'interruttore a camma ? stato mantenuto nella posizione di inserito essendo stato inserito, senza relazione con i segnali di comando emessi dall'apparecchiatura. Pertanto, ? impossibile giudicare se il tergicristallo funziona normalmente, cosa che costituisce uno degli scopi dell'azione iniziale. Furthermore, the conventional apparatuses for the control of the wipers were made in such a way as to start the cleaning action at the same instant in which the wiper switch is operated. The cleaning action (hereinafter referred to as the "initial action") that is carried out at the same time as? activated this switch of the wiper, it must cause the instant elimination of the droplets of rain or the like, when a driver so? desired, and this initial action is taken to ensure that the wiper can operate normally. Therefore, in conventional control equipment for wipers, when is a cam switch to sense the active position? of the wiper blades switches from their Engaged mode (in the cleaning of water droplets or the like) to their Disengaged position (in the retracted position of the wiper blades) it is judged that the initial action has been completed, and that the wipers have worked normally. However, in such equipment, since the initial action is judged only by moving the cam switch from the On position to the Off position, the following problems can occur. In particular, in the case in which a source of electric current which must be supplied to control the wiper blades is disconnected while the equipment? running, or when the wiper switch is moved to the on, off and on again while the wiper? in action, the wiper blades do not perform a complete cleaning action, and in fact they may end up performing only a part of the cleaning action. Furthermore, the cleaning action can? be performed or on the basis of the command signals generated by the equipment, or can? it is possible that an automatic action has been carried out such as to bring the wiper blades back to the retracted position, in the parts containing them, since the cam switch? been maintained in the engaged position having been inserted, without relation to the command signals emitted by the apparatus. Therefore, ? impossible to judge if the wiper works normally, which is one of the purposes of the initial action.

Inoltre, in un'apparecchiatura di comando per tergicristallo secondo la tecnica precedente, e sprovvista del comando automatico del tergicristallo, un interruttore del tergicristallo per scegliere il modo di operare del tergicristallo ed un circuito di comando per attivare l'azione di pulitura a seguito di un certo posizionamento dell'interruttore, sono disposti su una singola piastra a circuiti stampati e sono integralmente uniti in un corpo unico, allo scopo di ridurre le dimensioni dell'apparecchiatura. Allo scopo di fornire a quest'apparecchiatura la nuova funzione di comando automatico del tergicristallo, ? necessario provvedere l'apparecchiatura di un nuovo circuito di comando allo scopo di rilevare che l'interruttore del tergicristallo ? posizionato per il funzionamento intermittente, e per comandare il funzionamento del tergicristallo calcolando il periodo di risposta intermittente al livello di precipitazioni rilevato, secondo il segnale in uscita dal sensore dell'intensit? della pioggia. Furthermore, in a prior art wiper control apparatus, and not having an automatic wiper control, a wiper switch for selecting the mode of operation of the wiper and a control circuit for activating the wiping action following a a certain positioning of the switch, are arranged on a single printed circuit board and are integrally joined in a single body, in order to reduce the dimensions of the apparatus. In order to provide this equipment with the new automatic wiper control function,? It is necessary to provide the equipment with a new control circuit in order to detect that the wiper switch? positioned for intermittent operation, and to control the operation of the wiper by calculating the period of intermittent response to the level of precipitation detected, according to the output signal from the intensity sensor? of the rain.

Tuttavia, nel caso in cui i precedenti circuiti di comando e l'interruttore del tergicristallo siano uniti in un corpo unico, come indicato qui in precedenza, ? difficile rilevare dall'esterno la posizione nella quale ? impostato l'interruttore del tergicristallo. Per tale motivo, negli esempi tipici secondo la tecnica precedente, viene aggiunto un interruttore usato solo per il funzionamento automatico del tergicristallo per ottenere un complesso adatto al funzionamento automatico del tergicristallo . However, in the event that the above control circuits and the wiper switch are joined in one body, as indicated hereinabove,? difficult to detect from the outside the position in which? wiper switch set. For this reason, in the typical examples according to the prior art, a switch used only for the automatic operation of the windscreen wiper is added to obtain an assembly suitable for the automatic operation of the windscreen wiper.

Pertanto, allo scopo di ottenere il funzionamento automatico del tergicristallo, secondo la tecnica precedente illustrata nella descrizione di cui sopra, ? necessario azionare l?interruttore speciale per una funzione di automatismo nuova aggiunta nel funzionamento del tergicristallo. Inoltre, dato che questo interruttore aggiunto ? in posizione separata rispetto all?interruttore del tergicristallo originale, esso ? causa di confusione ed il suo funzionamento lascia a desiderare. Inoltre, il montare in aggiunta un interruttore dedicato per un funzionamento automatico del tergicristallo si traduce nella necessit? di apportare una modifica in vicinanza della posizione di montaggio. Pu? nascere anche un altro problema quale uno squilibrio tra l?interruttore speciale per la funzione montata in aggiunta che consente il funzionamento automatico dell?interruttore, e l?interruttore del tipo precedente. Therefore, in order to obtain the automatic operation of the windshield wiper, according to the prior art illustrated in the above description,? Special switch must be operated for a newly added automatic function in wiper operation. Also, since this switch added? in a separate position from the original wiper switch, it? cause of confusion and its functioning leaves something to be desired. Furthermore, the addition of a dedicated switch for automatic wiper operation translates into the need? to make a change in the vicinity of the mounting location. Pu? There is also another problem such as an imbalance between the special switch for the additionally mounted function that allows automatic operation of the switch, and the switch of the previous type.

Sommario dell?Invenzione Summary of the Invention

Pertanto, per risolvere i problemi citati qui in precedenza, uno degli scopi della presente invenzione consiste nel realizzare un'apparecchiatura di comando del tergicristallo di tipo nuovo e migliorato. Therefore, in order to solve the problems mentioned hereinabove, one of the objects of the present invention consists in realizing a new and improved type of wiper control apparatus.

Un altro scopo della presente invenzione consiste nel realizzare un?apparecchiatura di comando per tergicristalli di tipo nuovo e migliorato tramite la quale il tergicristallo possa essere comandato ad intervalli di durata che meglio si adatta al giudizio del guidatore. Per conseguire questi ed altri scopi citati in precedenza, un'apparecchiatura di comando per tergicristalli secondo la presente invenzione comprende: Another object of the present invention is to provide a new and improved type of wiper control apparatus by which the wiper can be operated at intervals of duration which is best suited to the judgment of the driver. To achieve these and other purposes mentioned above, a control apparatus for wipers according to the present invention comprises:

un sensore dell'intensit? della pioggia atto a rilevare il livello delle precipitazioni; a sensor of the intensity? rain to detect the level of precipitation;

un spazzola del tergicristallo .adatta ad eliminare il materiale che viene allontanato con l'azione di pulizia, e che viene fissata ad una superficie esterna di un parabrezza ; a wiper blade suitable for eliminating the material which is removed by the cleaning action, and which is fixed to an external surface of a windshield;

un mezzo d'azionamento del tergicristallo per far compiere un moto alternativo alla spazzola del tergicristallo a contatto della superficie esterna di un parabrezza, un mezzo di rilevamento delle condizioni di lavoro, atto a rilevare se la spazzola del tergicristallo ? in funzione oppure no; a means for operating the wiper for reciprocating the wiper blade in contact with the outer surface of a windshield, a means for detecting the working conditions, adapted to detect whether the wiper blade? running or not;

un mezzo di comando del tergicristallo, atto a calcolare in modo cumulativo la quantit?, sulla base del segnale in uscita dal sensore dell'intensit? della pioggia ed atto ad emettere in uscita un segnale di comando per attivare la spazzola del tergicristallo, in direzione del mezzo d'azionamento della spazzola del tergicristallo, quando il valore cumulativo supera un livello di soglia prestabilito; e a means for controlling the wiper, adapted to cumulatively calculate the quantity, on the basis of the output signal from the intensity sensor; rain and able to output a command signal for activating the wiper blade, in the direction of the wiper blade actuation means, when the cumulative value exceeds a predetermined threshold level; And

un mezzo di compensazione atto a ridurre la quantit? accumulata ad un livello inferiore quando la spazzola ? in funzione, rispetto a quando la spazzola del tergicrilo non ? in funzione, secondo il segnale in uscita dal mezzo di rilevamento dello stato di funzionamento. a means of compensation to reduce the quantity? accumulated at a lower level when the brush? in operation, compared to when the wiper blade is not? in operation, according to the output signal from the means for detecting the operating state.

In una forma d?esecuzione preferita della presente invenzione, il mezzo di rilevamento delle condizioni di funzionamento comprende un mezzo rivelatore della posizione atto a rilevare la posizione di funzionamento della spazzola del tergicristallo, ed il mezzo di compensazione effettua una compensazione sul valore cumulativo finche la spazzola del tergicristallo non arriva alla sua posizione di ritorno sulla superficie esterna, a zero in risposta al segnale in uscita dal mezzo di rilevamento della posizione. In a preferred embodiment of the present invention, the operating condition sensing means comprises a position sensing means adapted to detect the operating position of the wiper blade, and the compensation means compensates on the cumulative value until the wiper blade does not arrive at its return position on the outer surface, zero in response to the output signal from the position sensing means.

Secondo un?altra forma d'esecuzione preferita della presente invenzione, il mezzo di compensazione ? atto a compensare il valore cumulativo finche la spazzola del tergicristallo non ? tornata alla sua posizione d?arresto, a partire dalla sua posizione di ritorno, a circa un secondo. According to another preferred embodiment of the present invention, the compensation means? able to compensate the cumulative value until the wiper blade does not? returned to its stop position, starting from its return position, about one second.

In ancora un'altra forma d?esecuzione preferita della presente invenzione, il mezzo di compensazione ? atto a compensare il valore cumulativo a circa un quarto mentre la spazzola del tergicristallo ? in azione. In yet another preferred embodiment of the present invention, the compensation means? able to compensate the cumulative value to about a quarter while the wiper blade? in action.

Secondo la presente invenzione, il mezzo di comando del tergicristallo calcola cumulativamente la quantit? di precipitazione sulla base del segnale in uscita dal sensore dell'intensit? di pioggia. Quando il valore cumulativo supera il prestabilito valore di soglia, la spazzola del tergicristallo viene comandata dal mezzo di comando del tergicristallo per effettuare l'azione di pulitura, finche la spazzola del tergicristallo non ritorna nuovamente alla posizione d'arresto passando per la posizione di ritorno, a partire dalla stessa posizione di arresto. Da parte del mezzo di rilevamento dello stato di funzionamento, costituito dal mezzo di rilevamento della posizione o simile atto a rilevare la posizione di si rileva funzionamento della spazzola del tergicristallo,/se la spazzola del tergicristallo ? in funzione oppure no, quando deve essere effettuata l'azione di pulitura. Secondo il risultato di questo rilevamento, il mezzo di compensazione provvede acompensare il valore cumulativo del mezzo di comando del tergicristallo, ad esempio il valore cumulativo fino al punto in cui la spazzola del tergicristallo arriva alla posizione di ritorno, a zero sulla superficie esterna, ed inoltre il valore cumulativo finche la spazzola non torna indietro dalla posizione di ritorno alla posizione d'arresto, a circa un secondo, oppure il valore cumulativo mentre la spazzola del tergicristallo ? in azione, a circa un quarto, tramite confronto tra la condizione di funzionamento della spazzola del tergicrisallo e la sua condizione non operativa. According to the present invention, the windshield wiper control means cumulatively calculates the quantity? of precipitation on the basis of the output signal from the intensity sensor? rain. When the cumulative value exceeds the predetermined threshold value, the wiper blade is controlled by the wiper control means to carry out the cleaning action, until the wiper blade returns to the stop position again passing through the return position. , starting from the same stop position. On the part of the operating status sensing means, consisting of the position sensing means or the like adapted to detect the operating position of the wiper blade, if the wiper blade? running or not, when the cleaning action is to be performed. According to the result of this detection, the compensation means compensates for the cumulative value of the wiper control means, for example the cumulative value up to the point where the wiper blade reaches the return position, zero on the outer surface, and also the cumulative value until the wiper moves back from the return position to the stop position, about one second, or the cumulative value while the wiper blade? in action, about a quarter of the way, by comparing the operating condition of the wiper blade and its non-operating condition.

Pertanto, il valore cumulativo dopo compensazione corrisponde alla quantit? che si ottiene sottraendo la quantit? eliminata dall'azione di pulitura delle spazzole di pulitura dalla quantit? totale di goccioline di pioggia che aderiscono alla superficie esterna del parabrezza durante il funzionamento del tergicristallo, cio? alla quantit? di goccioline di pioggia che restano sulla superficie esterna dopo l?azione di pulitura, in modo che l'istante di avviamento della spazzola del tergicristallo sia in accordo con la temporizzazione desiderata dal guidatore,ed affinch? si possa ottenere un funzionamento del tergicristallo che soddisfa il guidatore. Therefore, the cumulative value after clearing corresponds to the quantity? which is obtained by subtracting the quantity? eliminated from the cleaning action of the cleaning brushes by the quantity? total amount of rain droplets adhering to the outer surface of the windshield during wiper operation, ie? to the quantity? of rain droplets that remain on the external surface after the cleaning action, so that the starting instant of the wiper blade is in accordance with the timing desired by the driver, and so that wiper operation can be achieved that satisfies the driver.

Per conseguire gli scopi citati qui in precedenza, un?apparecchiatura di comando per tergicristalli in cui una spazzola del tergicristallo ? comandata quando . In order to achieve the purposes mentioned hereinabove, a wiper control apparatus in which a wiper blade is commanded when.

un valore cumulativo ottenuto calcolando in modo cumulativo il segnale in uscita da un sensore dell'intensit? di pioggia supera un prestabilito livello di soglia, comprende: a cumulative value obtained by cumulatively calculating the output signal from an intensity sensor? of rain exceeds a pre-established threshold level, includes:

- un mezzo di rilevamento, atto a rilevare le dimensioni delle goccioline di pioggia; e - a detection means, adapted to detect the size of the rain droplets; And

un mezzo di compensazione, atto a compensare almeno o il livello di soglia oppure il segnale in uscita dal sensore dell'intensit? di pioggia, in base al segnale in uscita dal mezzo di rilevamento. a compensation means, suitable to compensate at least either the threshold level or the output signal from the intensity sensor? of rain, based on the signal from the sensing medium.

In una forma d'esecuzione preferita della presente invenzione, il mezzo di compensazione effettua una compensazione sul valore di soglia verso un valore minore, quando le gocce di pioggia sono piccole, rispetto al caso in cui le dimensioni delle gocce sono grandi. In a preferred embodiment of the present invention, the compensation means compensates on the threshold value towards a lower value, when the raindrops are small, compared to the case in which the size of the drops are large.

Secondo un'altra forma d'esecuzione della presente invenzione, quando il valore di soglia subisce una compensazione ad un valore minore, viene calcolato in modo cumulativo il numero degli impulsi del segnale in uscita dal sensore dell'intensit? di pioggia, e quando il valore di soglia nella compensazione assume un valore maggiore, viene calcolata in modo cumulativo l'ampiezza di impulsi del segnale in uscita. According to another embodiment of the present invention, when the threshold value undergoes compensation to a lower value, the number of pulses of the signal output by the intensity sensor is calculated cumulatively. of rain, and when the threshold value in the compensation assumes a greater value, the pulse width of the output signal is calculated cumulatively.

In un'ulteriore forma d'esecuzione preferita, il mezzo di compensazione compensa i segnali in uscita dal sensore dell'intensit? di pioggia in modo che essi diventino maggiori quando le dimensioni delle goccioline di pioggia sono piccole. In a further preferred embodiment, the compensation means compensates for the output signals from the intensity sensor. of rain so that they become larger when the size of the rain droplets is small.

L'apparecchiatura di comando per tergicristalli secondo la presente invenzione comprende un mezzo di rilevamento atto a rilevare le dimensioni delle goccioline, ed un mezzo di compensazione atto a compensare almeno o il segnale in uscita dal sensore dell'intensit? della pioggia oppure il valore di soglia, secondo il segnale in uscita dal mezzo di rilevamento. L'apparecchiatura di comando per tergicristalli comanda la spazzola del tergicristallo quando il valore cumulativo del segnale in uscita dal sensore dell'intensit? della pioggia supera il valore di soglia, sulla base del segnale in uscita dal sensore dell'intensit? di pioggia, ed il valore di soglia dopo la compensazione. The control apparatus for wipers according to the present invention comprises a detection means adapted to detect the size of the droplets, and a compensation means adapted to compensate at least or the output signal from the intensity sensor. rainfall or the threshold value, according to the output signal from the detection means. The wiper switchgear controls the wiper blade when the cumulative value of the signal output from the intensity sensor? of the rain exceeds the threshold value, on the basis of the output signal from the intensity sensor? of rain, and the threshold value after compensation.

La compensazione si effettua prevedendo due valori di soglia e scegliendo il primo valore di soglia quando il livello del segnale in uscita dal sensore dell'intensit? di pioggia ? minore del valore prestabilito, ed il secondo valore di soglia, che ? maggiore del primo valore di soglia, quando il livello del segnale in uscita dal sensore dell'intensit? di pioggia ? superiore al valore prestabilito, per fare in modo che la spazzola del tergicristallo sia comandata ad intervalli ottimali, che si adattano all'intensit? di precipitazione, anche se il diametro delle goccioline d'acqua ? piccolo ed il valore accumulato ? basso, in modo da assicurare senza pericolo di problemi la visibilit? al guidatore, ed in modo da ottenere un'azione di pulitura regolare, che si accordi con quanto ritenuto necessario dal guidatore. The compensation is carried out by providing two threshold values and by choosing the first threshold value when the level of the output signal from the intensity sensor? rain ? less than the predetermined value, and the second threshold value, which? greater than the first threshold value, when the level of the output signal from the intensity sensor? rain ? higher than the preset value, to make sure that the wiper blade is commanded at optimal intervals, which adapt to the intensity? of precipitation, even if the diameter of the water droplets? small and the accumulated value? low, in order to ensure visibility without danger of problems? to the driver, and in such a way as to obtain a regular cleaning action, which agrees with what is deemed necessary by the driver.

Inoltre, l'azione di compensazione si effettua calcolando in modo cumulativo il numero degli impulsi del segnale in uscita dal sensore dell'intensit? di pioggia, quando si sceglie un valore minore, cio? il primo valore di soglia, e calcolando in modo cumulativo l?ampiezza dell'impulso del segnale in uscita quando si sceglie il secondo valore di soglia. In tal modo, quando il livello del segnale ? basso e non pu? essere assicurata una corrispondenza lineare tra il diametro delle goccioline d'acqua e la sensibilit? del sensore, viene calcolato il numero degli impulsi, e si pu? effettuare l?azione di pulitura che risulta maggiormente conforme al livello di precipitazione . Furthermore, the compensation action is carried out by calculating cumulatively the number of pulses of the output signal from the intensity sensor. of rain, when you choose a lower value, that is? the first threshold value, and cumulatively calculating the pulse width of the output signal when choosing the second threshold value. So when the signal level? low and can not? be assured a linear correspondence between the diameter of the water droplets and the sensitivity? of the sensor, the number of pulses is calculated, and you can? carry out the cleaning action that is more consistent with the level of precipitation.

Inoltre la compensazione si effettua compensando in modo che il segnale in uscita dal sensore dell'intensit? di pioggia possa essere aumentato quando le goccioline sono piccole, in corrispondenza del valore risultante come segnale in uscita, in modo da poter ottenere un'azione di pulitura correlata al livello di precipitazione. Furthermore, the compensation is carried out by compensating so that the output signal from the intensity sensor? of rain can be increased when the droplets are small, at the resulting value as an output signal, so that a cleaning action related to the level of precipitation can be obtained.

Un ulteriore scopo della presente invenzione consiste nel realizzare un?apparecchiatura di comando per tergicristalli dotata di un'operativit? eccellente, senza che ci sia bisogno di usare in aggiunta alcun interruttore speciale. A further object of the present invention consists in realizing a control apparatus for windshield wipers equipped with an operability? excellent, without the need to additionally use any special switches.

Per conseguire tale scopo, un'apparecchiatura di comando per tergicristalli secondo la presente invenzione comprende: To achieve this object, a control apparatus for wipers according to the present invention comprises:

- un mezzo d'azionamento atto a far compiere un moto alternativo ad una spazzola del tergicristallo; - an actuation means adapted to reciprocate a wiper blade;

- un primo mezzo di comando che consente di scegliere manualmente un primo modo di funzionamento in cui ? previsto che la spazzola del tergicristallo sia spostata avanti e indietro in modo continuo, ed un secondo modo di funzionamento che prevede l'azionamento intermittente della spazzola del tergicristallo, e che il mezzo d'azionamento sia comandato in modo diretto; e - a first control means which allows to manually select a first operating mode in which? provided that the wiper blade is continuously moved back and forth, and a second operating mode that provides for the intermittent actuation of the wiper blade, and that the actuation means is controlled directly; And

- un secondo mezzo di comando che interviene tra il mezzo d'azionamento ed il primo mezzo di comando, per controllare il mezzo d'azionamento in modo da ottenerequello stato di funzionamento che corrisponde al livello di precipitazione effettivo, in funzione del segnale in uscita dal mezzo rivelatore delle goccioline di pioggia, quando il secondo mezzo di comando ? stato impostato sul secondo modo di funzionamento. - a second control means which intervenes between the actuation means and the first control means, to control the actuation means so as to obtain that operating state which corresponds to the actual precipitation level, as a function of the output signal from the rain droplet detector half, when the second command means? been set to the second operating mode.

In una forma d'esecuzione preferita della presente invenzione il primo mezzo di comando ? provvisto di una molteplicit? di contatti, atti ad effettuare uno stato di commutazione corrispondente al primo ed al secondo modo, e: In a preferred embodiment of the present invention, the first control means? provided with a multiplicity? of contacts, suitable for carrying out a switching state corresponding to the first and second modes, and:

il secondo mezzo di comando genera il segnale discriminatore e lo invia al primo mezzo di comando e rileva la condizione di commutazione dei contatti corrispondenti al secondo modo di funzionamento. the second control means generates the discriminator signal and sends it to the first control means and detects the switching condition of the contacts corresponding to the second operating mode.

Secondo la presente invenzione, il secondo mezzo di co mando guida il segnale discriminatore in uscita verso il primo mezzo di comando, e rileva i modi d?azionamento sulla base del segnale in uscita, in risposta al segnale discriminatore il quale varia in funzione dello stato di commutazione dei contatti del primo mezzo di comando. E quando il secondo mezzo di comando rileva che il primo mezzo di comando ? impostato sul secondo modo d?azionamento in cui la spazzola del tergicristallo ? sezionata in modo intermittente, il secondo mezzo di comando rileva il segnale in uscita dal mezzo di rilevamento delle gocce di pioggia e pu? comandare il mezzo di azionamento in modo da effettuare l?azione corrispondente al livello di precipitazione , sulla base del valore rilevato . According to the present invention, the second control means drives the discriminator signal at the output towards the first control means, and detects the operating modes on the basis of the output signal, in response to the discriminator signal which varies according to the state. switching of the contacts of the first control means. And when the second driving means detects that the first driving means? set to the second drive mode in which the wiper blade? sectioned intermittently, the second control means detects the output signal from the raindrop detection means and can? control the drive means so as to carry out the action corresponding to the level of precipitation, on the basis of the detected value.

Pertanto, solo tramite l'aggiunta del secondo mezzo di comando alla precedente apparecchiatura di comando per tergicristalli che non prevede alcun funzionamento automatico ? possibile assicurare in modo facile il funzionamento corretto dell'apparecchiatura di comando automatico per tergicristalli. Inoltre, dato che il secondo mezzo di comando pu? giudicare automaticamente la condizione di posizionamento dell'interruttore del tergicristallo, non vi ? alcuna necessit? di prevedere alcun interruttore di comando speciale per il tergicristallo automatico, cosicch? il guidatore viene liberato da problemi nell'azionamento del tergicristallo. Non vi ? inoltre bisogno di prevedere un interruttore speciale per il tergicristallo automatico, con conseguente riduzione del costo di produzione e facilitando il lavoro per ottenere un comando automatico del tergicristallo. Inoltre, in una forma d?esecuzione preferita della presente invenzione, il mezzo d?azionamento ? provvisto di almeno due tipi di terminali d?entrata dell'alimentazione di corrente, uno per l?azionamento a bassa velocit? e l'altro per l'azionamento ad alta velocit?, e il secondo mezzo di comando riceve l?alimentazione di potenza quando viene scelto il primo mezzo di comando nel secondo modo di funzionamento. Therefore, only through the addition of the second control means to the previous control apparatus for wipers which does not provide for any automatic operation? It is possible to easily ensure correct operation of the automatic control equipment for wipers. Furthermore, since the second means of command can? automatically judge the positioning condition of the wiper switch, don't you? any need? to provide any special control switch for the automatic wiper, so that? the driver is freed from problems in operating the wiper. Not there? furthermore, it is necessary to provide a special switch for the automatic wiper, with a consequent reduction in the cost of production and facilitating the work to obtain an automatic control of the wiper. Also, in a preferred embodiment of the present invention, the drive means is equipped with at least two types of power supply input terminals, one for low speed drive. and the other for high speed drive, and the second drive means receives the power supply when the first drive means is selected in the second mode of operation.

pertanto, il secondo mezzo di comando non viene caricato con l?alimentazione elettrica mentre l'azionamento di moto del tergicristallo ? in una pausa, oppure quando il comando ? in azione consecutiva, in modo che le funzioni essenziali del primo mezzo di comando siano assicurate anche quando il secondo mezzo di comando ? guasto, ed assicurando quindi anche un funzionamento a prova di guasti. therefore, the second control means is not charged with the electric power supply while the movement of the wiper? in a break, or when the command? in consecutive action, so that the essential functions of the first means of control are ensured even when the second means of control? failure, and thus also ensuring failure-proof operation.

In ancora un'altra forma d'esecuzione della presente invenzione, il primo mezzo di comando controlla in modo automatico il mezzo d'azionamento, come nel primo modo d'azionamento, quando viene erogato il liquido di lavaggio, e un periodo di rilevamento della condizione di commutazione viene abbreviato quando ? erogato il liquido di lavaggio. In yet another embodiment of the present invention, the first drive means automatically controls the drive means, as in the first drive mode, when the washing liquid is dispensed, and a period of detection of the switching condition is abbreviated when? dispensed the washing liquid.

Pertanto, anche se si verifuca un ritardo nella risposta dall'inizio dell'erogazione del liquido di lavaggio all'inizio dell'erogazione d'energia al secondo mezzo di comando, il modo di funzionamento del primo mezzo di comando pu? essere rilevato in breve tempo, fino al termine dell'erogazione del liquido di lavaggio, evitando quindi errori nel rilevamento delle modalit? d'azionamento ed assicurando l'azione di pulitura quando viene erogato il liquido di lavaggio. Inoltre, quando non viene erogato il liquido di lavaggio, ? possibile effettuare un rilevamento ad alta precisione durante il normale periodo di rilevamento. Therefore, even if there is a delay in the response from the start of the delivery of the washing liquid to the beginning of the delivery of energy to the second control means, the mode of operation of the first control means can? be detected in a short time, until the end of the delivery of the washing liquid, thus avoiding errors in the detection of the modes? and ensuring the cleaning action when the washing liquid is dispensed. Also, when the washing liquid is not dispensed,? High-precision detection can be made during the normal detection period.

Secondo un'altra forma d'esecuzione preferita della presente invenzione, ? previsto un interruttore a camma collegato al mezzo d'azionamento, e la sua condizione di commutazione viene variata secondo se la spazzola del tergicristallo si trova in una prestabilita posizione di pausa, oppure no, alimentando corrente al mezzo d'azionamento finche la spazzola del tergicristallo non ritorna alla posizione di pausa quando il primo mezzo di comando viene commutato ad una condizione d'arresto mentre la spazzola del tergicristallo sta funzionando, e il secondo mezzo di comando guida il segnale in uscita dall?interruttore a camma direttamente al primo mezzo di comando quando si verifica qualsiasi condizione anormale nel mezzo di rilevamento delle gocce di pioggia, e pu? comandare in modo intermittente.il mezzo d?azionamento con un prestabilito intervallo di intermittenza. Pertanto l'azione intermittente pu? essere assicurata anche nel caso il mezzo di rilevamento delle gocce di pioggia vada in fuori servizio. According to another preferred embodiment of the present invention,? a cam switch connected to the actuating means is provided, and its switching condition is varied according to whether the wiper blade is in a predetermined pause position, or not, by supplying current to the actuating means until the wiper blade does not return to the paused position when the first control means is switched to a stop condition while the wiper blade is operating, and the second control means drives the output signal from the cam switch directly to the first control means when any abnormal condition occurs in the raindrop detection medium, and can? intermittently command the drive means with a predetermined interval of intermittence. Therefore the intermittent action can? be ensured even if the raindrop detection means goes out of service.

Breve descrizione dei Disegni Brief description of the Drawings

Questi ed altri scopi della presente invenzione, unitamente alle caratteristiche ed ai vantaggi della stessa, potranno essere meglio compresi e valutati facendo riferimento alla seguente descrizione dettagliata, ed ai disegni allegati, dove: These and other objects of the present invention, together with the characteristics and advantages thereof, can be better understood and evaluated by referring to the following detailed description, and to the attached drawings, where:

la Fig. 1 ? un diagramma di temporizzazione che spiega il moto di un?apparecchiatura di comando per tergicristalli secondo la tecnica precedente, nella quale viene calcolato il segnale rilevato dal sensore dell'intensit? della pioggia, al tempo stesso in cui si d? inizio all'azione di pulitura; Fig. 1? a timing diagram explaining the motion of a prior art wiper control apparatus, in which the signal detected by the intensity sensor is calculated. of the rain, at the same time in which you d? start of the cleaning action;

la Fig. 2 rappresenta un diagramma di temporizzazione che spiega i moti di un altra apparecchiatura di comando per tergicristalli secondo la tecnica precedente, nella quale, nello steso istante in cui ha termine l'azione di pulitura, viene calcolato il segnale rilevato dal sensore dell'intensit? di pioggia; Fig. 2 represents a timing diagram explaining the movements of another control apparatus for wipers according to the prior art, in which, at the same instant in which the cleaning action ends, the signal detected by the sensor of the intensity rain;

la Fig. 3 ? uno schema di circuiti elettrici relativo ad un'apparecchiatura di comando 50 per tergicristalli, secondo una forma d'esecuzione della presente invenzione, la Fig. 4 ? una vista esplicativa della relazione tra il motore 62 del tergicristallo e le spazzole del tergicristallo 63, Fig. 3? an electrical circuit diagram relating to a control apparatus 50 for wipers, according to an embodiment of the present invention, Fig. 4; an explanatory view of the relationship between the wiper motor 62 and the wiper blades 63,

la Fig. 5 ? una vista esplicativa della relazione tra l'azione di pulitura ed una condizione di adesione delle goccioline di pioggia, Fig. 5? an explanatory view of the relationship between the cleaning action and an adhesion condition of the rain droplets,

la Fig. 6 ? un diagramma di temporizzazione che spiega la prima operazione del funzionamento del tergicristallo; la Fig. 7 illustra in un grafico la relazione tra la tensione di comando del tergicristallo ed il tempo necessario per il moto alternativo della spazzola del tergicristallo ; Fig. 6? a timing diagram explaining the first operation of the wiper; Fig. 7 illustrates in a graph the relationship between the control voltage of the wiper and the time necessary for the reciprocating motion of the wiper blade;

la Fig. 8 ? uno schema di flusso per illustrare il funzionamento del tergicristallo rappresentato in Fig. 6; la Fig. 9 ? un diagramma di temporizzazione che spiega la seconda forma d'esecuzione per il funzionamento del tergicristallo ; Fig. 8? a flow chart to illustrate the operation of the windshield wiper shown in Fig. 6; Fig. 9? a timing diagram explaining the second embodiment for wiper operation;

la Fig. 10 ? uno schema di flusso che spiega il funzionamento del tergicristallo come illustrato alla Fig. 9; la Fig. 11 ? un grafico di forma d'onda relativo al segnale in uscita dal sensore 51 dell'intensit? di pioggia ed al segnale rilevato come segnale in uscita corretto, la Fig. 12 ? un grafico che riporta ua caratteristica di sensibilit? del sensore dell'intensit? di pioggia 51, per il diametro delle goccioline.di pioggia; Fig. 10? a flow chart explaining the operation of the windshield wiper as illustrated in Fig. 9; Fig. 11? a waveform graph relating to the output signal from the intensity sensor 51 of rain and the signal detected as the correct output signal, Fig. 12? a graph that shows ua characteristic of sensitivity? of the intensity sensor? of rain 51, for the diameter of the droplets. of rain;

la Fig. 13 ? uno schema di flusso per spiegare la terza forma d'esecuzione per il funzionamento del tergicristallo; Fig. 13? a flow chart for explaining the third embodiment for wiper operation;

la Fig. 14 ? uno schema di flusso che spiega la quarta forma d'esecuzione nel funzionamento del tergicristallo; la Fig. 15 ? uno schema di flusso che spiega la quinta forma d'esecuzione nel funzionamento del tergicristallo; la Fig. 16 ? un grafico che illustra la relazione tra il periodo di rilevamento Ws del sensore 51 dell'intensit? di pioggia da usare nella forma d'esecuzione illustrata alla Fig. 15, ed il coefficiente di compensazione dello stesso; Fig. 14? a flow chart explaining the fourth embodiment in the operation of the wiper; Fig. 15? a flow chart explaining the fifth embodiment in wiper operation; Fig. 16? a graph illustrating the relationship between the detection period Ws of the sensor 51 of the intensity? of rain to be used in the embodiment illustrated in Fig. 15, and the compensation coefficient thereof;

la Fig. 17 rappresenta un diagramma di temporizzazione per spiegare l'azione della spazzola 63 del tergicristallo nel caso in cui l'interruttore 55 del tergicristallo sia inserito mentre la spazzola 63 del tergicristallo si trova nelai prima zona; FIG. 17 is a timing diagram for explaining the action of the wiper blade 63 in the event that the wiper switch 55 is engaged while the wiper blade 63 is in the first zone;

la Fig. 18 ? un diagramma di temporizzazione che spiega l?azione della spazzola 63 del tergicristallo nel caso in cui l?interruttore 55 sia inserito mentre la spazzola 63 si trova nella seconda zona; Fig. 18? a timing diagram explaining the action of the wiper blade 63 in the event that the switch 55 is switched on while the blade 63 is in the second zone;

la Fig. 19 ? uno schema di flusso per spiegare l?azione del circuito di comando 54 per effetto della quale viene effettuata l'azione iniziale; Fig. 19? a flow chart for explaining the action of the control circuit 54 as a result of which the initial action is effected;

la Fig. 20 ? uno schema a blocchi che illustra lo schema elettrico di un?apparecchiatura di comando 10 per tergicristallo secondo un'altra forma d'esecuzione della presente invenzione; Fig. 20? a block diagram illustrating the electrical diagram of a wiper control apparatus 10 according to another embodiment of the present invention;

la Fig. 21 ? uno schema di circuito che illustra una condizione di collegamento nel circuito di commutazione 1, quando l'interruttore 11 del tergicristallo ? impostato nel modo INT o nel modo LO; Fig. 21? a circuit diagram illustrating a connection condition in the switching circuit 1, when the wiper switch 11? set in INT mode or LO mode;

la Fig. 22 ? un grafico di forma d'onda che spiega l'azione di ispezione per leggere il modo secondo il quale ? impostato l'interruttore 11 del tergicristallo; la Fig. 23 ? un diagramma di circuito d'equivalenza quando viene inviato un impulso al circuito 1 dell'interruttore ; Fig. 22? a waveform graph explaining the inspection action to read the way according to which? the wiper switch 11 is set; Fig. 23? an equivalence circuit diagram when a pulse is sent to circuit 1 of the switch;

la Fig. 24 ? un grafico di teraporizzazione che spiega l'azione di ispezione quando vi ? un'azione di interblocco con il dispositivo di lavaggio; Fig. 24? a teraporization chart that explains the inspection action when there? an interlocking action with the washing device;

la fig. 25 ? uno schema di flusso che spiega le modalit? per giudicare il funzionamento dell'apparecchiatura di comando 10 del tergicristallo; fig. 25? a flow chart that explains the modalities? for judging the operation of the wiper control apparatus 10;

la Fig. 26 ? uno schema di flusso che spiega l'azione di interblocco con il dispositivo di lavaggio; Fig. 26? a flow chart explaining the interlocking action with the washing device;

la fig. 27 ? uno schema di flusso che spiega una caratteristica di sicurezza in caso di guasto, che interviene quando si guasta il sensore 4 dell'intensit? della pioggia, nell'apparecchiatura di comando 10 del tergicristallo; fig. 27? a flow chart explaining a safety feature in case of failure, which intervenes when the sensor 4 of the intensity fails. rain, in the control device 10 of the wiper;

la Fig. 28 ? uno schema a blocchi della configurazione elettrica di un'apparecchiatura di comando 10a per tergicristalli, secondo un'ulteriore forma d'esecuzione della presente invenzione; Fig. 28? a block diagram of the electrical configuration of a control apparatus 10a for wipers, according to a further embodiment of the present invention;

la Fig. 29 ? uno schema di flusso che spiega l'azione diverifica del modo di funzionaredell'apparecchiatura di comando 10a del tergicristallo; Fig. 29? a flow chart explaining the action of verifying the mode of operation of the wiper control apparatus 10a;

la Fig. 30 ? uno schema a blocchi che illustra la configurazione elettrica di un'apparecchiatura 10b di comando per tergicristalli, secondo un'altra forma d'esecuzione della presente invenzione, e Fig. 30? a block diagram illustrating the electrical configuration of a wiper control apparatus 10b, according to another embodiment of the present invention, and

la Fig. 31 ? uno schema di flusso che spiega la caratteristica di sicurezza in caso di guasto, cio? quando si guasta il sensore 4 dell'intensit? della pioggia nell'apparecchiatura 10b di comando per tergicristalli. Fig. 31? a flow chart explaining the safety feature in case of failure, that is? when the sensor 4 of the intensity fails? rain in the wiper control equipment 10b.

Descrizione Dettagliata della Forma d'Esecuzione Preferita Facendo ora riferimento ai disegni allegati alla presente, verranno descritte in particolare alcune delle forme d'esecuzione della presente invenzione. Detailed Description of the Preferred Embodiment Referring now to the drawings attached hereto, some of the embodiments of the present invention will be described in particular.

La Fig. 3 ? uno schema di circuito elettrico di un'apparecchiatura di comando 50 per tergicristalli, secondo una forma d'esecuzione della presente invenzione. Tale forma d'esecuzione riguarda una cosiddetta apparecchiatura automatica per il comando di tergicristalli, in cui il livello delle precipitazioni ? rilevato da un sensore 51 dell'intensit? di pioggia, ed il funzionamento del tergicristallo pu? essere controllato sulla base del livello di precipitazioni dallo stesso rilevato. Il sensore 51 dell'intensit? di pioggia ? realizzato in modo tale per cui ad esempio un elemento emettitore di luce ed un elemento ricevente la luce siano uno contrapposto all'altro, cosicch? il livello di precipitazione possa essere rilevato calcolando la quantit? di gocce d'acqua che passano tra l'elemento emettitore di luce e l'elemento ricevitore della luce. Un segnale in uscita dal sensore 51 dell'intensit? della pioggia viene inviato ad un circuito 53a di rettifica delle forme d'onda, appartenente ad un circuito 52 del comando del tergicristallo, ed ? trasformato in un segnale rilevato avente un'ampiezza degli impulsi proporzionale al livello di precipitazioni, dopo di che esso viene inviato al circuito di comando 54 costituito da un microcalcolatore o dispositivo simile. Fig. 3? an electrical circuit diagram of a control apparatus 50 for wipers, according to an embodiment of the present invention. This embodiment relates to a so-called automatic apparatus for controlling wipers, in which the level of precipitation? detected by a sensor 51 of the intensity? of rain, and the operation of the wiper can? be controlled on the basis of the level of precipitation detected by the same. The sensor 51 of the intensity? rain ? realized in such a way that for example a light emitting element and a light receiving element are opposite each other, so that the level of precipitation can be detected by calculating the quantity? of water droplets passing between the light emitting element and the light receiving element. An output signal from the intensity sensor 51? of the rain is sent to a waveform rectification circuit 53a, belonging to a wiper control circuit 52, and? transformed into a sensed signal having a pulse width proportional to the level of precipitation, after which it is sent to the control circuit 54 consisting of a microcomputer or similar device.

Un interruttore 55 del tergicristallo ? ad esempio montato sul cruscotto di un autoveicolo, oppure in un interruttore combinato previsto in vicinanza del volante del veicolo stesso. Quando l'interruttore 55 del tergicristallo viene azionato, ha inizio il funzionamento del tergicristallo, come descritto qui nel seguito. Un segnale in uscita dall'interruttore 55 del tergicristallo viene inviato all'interruttore di comando 54 come segnale per l'interruttore del tergicristallo, dopo avere eliminato componenti di disturbo dovute ad esempio a vibrazioni o simili, nel circuito di rettifica 53b delle forme d'onda. A wiper switch 55? for example mounted on the dashboard of a motor vehicle, or in a combined switch provided near the steering wheel of the vehicle itself. When the wiper switch 55 is operated, wiper operation begins as described below. An output signal from the wiper switch 55 is sent to the control switch 54 as a signal for the wiper switch, after eliminating disturbing components due for example to vibrations or the like, in the shape rectification circuit 53b wave.

Il circuito di comando 54 imposta uno stato d'azione del tergicristallo secondo il segnale rilevato dal sensore 51 dell'intensit? di pioggia ed il segnale di interruttore del tergicristallo, relativo all'interruttore 55 del tergicristallo. In altre parole, nel caso in cui il livello di precipitazione ? basso, la condizione di funzionamento del tergicristallo passa ad azione intermittente. E quanto pi? aumenta il livello di precipitazione, tanto pi? viene abbreviato il periodo d'azione intermittente. Poi, quando il livello di precipitazione supera il valore prestabilito, viene impostata un'azione continuativa a bassa velocit?. E se il livello di precipitazione aumenta ulteriormente, e supera un secondo valore prestabilito, il tergicristallo passa ad un azionamento continuo ad alta velocit?, r<alizzando quindi il funzionamento automatico del tergicr stallo The control circuit 54 sets an action state of the wiper according to the signal detected by the intensity sensor 51. of rain and the wiper switch signal, relative to the wiper switch 55. In other words, where the level of precipitation? low, the wiper operating condition changes to intermittent action. And how much more? increases the level of precipitation, the more? the intermittent period of action is shortened. Then, when the precipitation level exceeds the predetermined value, a continuous action at low speed is set. And if the level of precipitation increases further, and exceeds a second predetermined value, the wiper switches to a continuous operation at high speed, thus allowing the automatic operation of the stall wiper.

Nel seguito viene descritto per priio il caso in cui il tergicristallo passa dal proprio funzionamento intermittente al funzionamento continuo a bassa velocit?. Quando l'interruttore 55 del tergicristallo viene portato alla posizione inserita, il circuito di comando 54 emette un segnale di comando del tergicristallo a livello elevato, a partire dal terminale d'uscita P1. Tale segnale d'azionamento del tergicristallo viene inviato alla base di un transistor 57 attraverso una resistenza 56, e il transistor 57 viene eccitato. Inoltre la resistenza 58 interviene nella polarizzazione del transistor 57. Quando il transistor 57 viene eccitato, la corrente di eccitazione passa da una batteria 59 installata in un veicolo ad un avvolgimento d'eccitazione 61 di un rel? comune 60, facendo in modo che un contatto elettrico/s1a del rel? 60 si porti in condizioni di continuit? elettrica con un singolo contatto slb. The case in which the wiper switches from its intermittent operation to continuous operation at low speed is described first. When the wiper switch 55 is brought to the on position, the control circuit 54 outputs a high level wiper control signal, starting at the output terminal P1. This wiper drive signal is sent to the base of a transistor 57 through a resistor 56, and the transistor 57 is energized. Furthermore, the resistor 58 intervenes in the biasing of the transistor 57. When the transistor 57 is energized, the excitation current passes from a battery 59 installed in a vehicle to an excitation winding 61 of a relay. common 60, making sure that an electrical contact / s1a of the rel? 60 is brought in conditions of continuity? electrical with a single contact slb.

Ne deriva che l'alimentazione elettrica della batteria 59 viene fornita ad un terminale d'entrata 62a per l'azionamento a bassa velocit? di un motore 62 del tergicristallo, attraverso il singolo contatto s1b ed il contatto comune sia, con conseguente attivazione del tergicristallo. It follows that the electric power supply of the battery 59 is supplied to an input terminal 62a for the low speed drive. of a wiper motor 62, through the single contact s1b and the common contact sia, with consequent activation of the wiper.

Un circuito a tensione costante 75 ? un circuito in cui la tensione alimentata dalla batteria 59 viene trasformata nella tensione da usare nel circuito 52 di comando del tergicristallo. Inoltre, un circuito 76 di trasformazione da analogico a digitale converte il livello di tensione della batteria 59 in un valore digitale e lo invia al circuito di comando 54. Viene qui spiegato semplicemente l'azionamento della spazzola, la fig. 4 ? una vista esplicativa della relazione tra il motore 62 del tergicristallo e le spazzole 63 dello stesso. Il motore 62 del tergicristallo ? ad esempio in corrente continua. Sull'albero di uscita dello stesso ? ricavata una vite senza fine 64. La vite senza fine 64 ingrana con una ruota dentata elicoidale 65, ed un braccio a manovella 66 ? fissato in corrispondenza dell'asse di simmetria della ruota elicoidale 65 dell'ingranaggio a vite senza fine. Una bielletta 67 del tergicrisatallo ? collegata all'opposta estremit? del braccio di manovella 66 in modo tale per cui la bielletta 67 del tergicristallo sia mobile Inoltre la bielletta 67 del tergicristallo ? collegata ad un braccio 68 del tergicristallo e la spazzola 63 del tergicristallo ? montata all'estremit? del braccio 68 del tergicristallo. In tale complesso, come descritto in precedenza, quando l'albero 62 in uscita dal motore del tergicristallo entra in rotazione, la ruota elicoidale 65 dell?ingranaggio a vite senza fine ruota nel senso indicato con la freccia, e la bielletta 67 del tergicristallo viene spostata nella direzione verso destra e verso sinistra in Fig. 2. Ne deriva che le spazzole 63 del tergicristallo oscillano nella direzione indicata dalla freccia ed asportano le goccioline d'acqua o simili che aderiscono ad una superficie esterna di un parabrezza. Un albero a camma 70 ? fissato sull'asse della ruota dentata elicoidale 65 dell?ingranaggio a vite senza fine, ed ?n elemento di ^contatto 69a di un interruttore a camma 69 che rileva la posizione di pulitura delle spazzole 63 del tergicristallo, viene portato a contatto della camma 70a sull'albero 70 della camma. L'elemento di contatto 69a viene spostato in direzione verticale per effetto della rotazione dell'albero 70 della camma, provocando quindi una variazione nello stato di collegamento dell'interruttore a camma 69-Pertanto lo stato di contatto dell'interruttore a camma 69 diventa come indicato nella seguente Tabella 1. A constant voltage circuit 75? a circuit in which the voltage supplied by the battery 59 is transformed into the voltage to be used in the windscreen wiper control circuit 52. Furthermore, an analog-to-digital transformation circuit 76 converts the voltage level of the battery 59 into a digital value and sends it to the control circuit 54. The actuation of the brush is explained here simply, FIG. 4? an explanatory view of the relationship between the wiper motor 62 and the wiper blades 63. The wiper motor 62? for example in direct current. On the output shaft of the same? obtained a worm 64. The worm 64 meshes with a helical toothed wheel 65, and a crank arm 66? fixed in correspondence with the axis of symmetry of the helical wheel 65 of the worm gear. A wiper link 67? connected to the opposite end? of the crank arm 66 in such a way that the wiper rod 67 is movable. Furthermore, the wiper rod 67? connected to a wiper arm 68 and wiper blade 63? mounted at the end? of the wiper arm 68. In this assembly, as previously described, when the shaft 62 coming out of the wiper motor starts to rotate, the helical wheel 65 of the worm gear rotates in the direction indicated by the arrow, and the connecting rod 67 of the wiper is shifted in the direction to the right and to the left in Fig. 2. It follows that the wiper blades 63 oscillate in the direction indicated by the arrow and remove the droplets of water or the like adhering to an external surface of a windshield. A 70 camshaft? fixed on the axis of the helical toothed wheel 65 of the worm gear, and the contact element 69a of a cam switch 69 which detects the cleaning position of the wiper blades 63, is brought into contact with the cam 70a on the cam shaft 70. The contact element 69a is displaced in the vertical direction due to the rotation of the cam shaft 70, thus causing a change in the connection state of the cam switch 69-Therefore the contact state of the cam switch 69 becomes as indicated in the following Table 1.

Tabella 1 Table 1

Variabile Prima zona Seconda zona Angolo di Rotazione da 0? a 30? da 30? a 360? Contatto in collegamento s2a ed s2b s2a ed S2c Nella Tabella 1 con angolo di rotazione ? stato indicato l'angolo di rotazione della ruota dentata elicoidale 65 dell'ingranaggio a vite senza fine, e l'angolo di rotazione 0? significa che la bielletta 67 si sposta verso l'estrema destra, e cio? che la spazzola 63 del tergicristallo ? accolta in una posizione di riposo, facendo ancora riferimento alla Fig. 3, il potenziale elettrico di un comune contatto s2a dell'interruttore a camma 69 viene inviato in entrata ad un circuito rettificatore 53c attraverso una linea del segnale sii mentre la spazzola 63 del tergicristallo ? in funzione, e viene inviato al circuito di comando 54 dopo che sono state eliminate le componenti di disturbo, ad esempio le vibrazioni. In altre parole, il circuito di comando 54 pu? rilevare lo stato di funzionamento della spazzola 63 del tergicristallo. Variable First zone Second zone Rotation angle from 0? at 30? from 30? 360? Contact in connection s2a and s2b s2a and S2c In Table 1 with rotation angle? been indicated the angle of rotation of the helical gear wheel 65 of the worm gear, and the angle of rotation 0? it means that the connecting rod 67 moves towards the extreme right, and what? that the wiper blade 63? received in a rest position, again referring to Fig. 3, the electrical potential of a common contact s2a of the cam switch 69 is input to a rectifier circuit 53c through a signal line sii while the wiper blade 63 ? in operation, and is sent to the control circuit 54 after the disturbing components, for example vibrations, have been eliminated. In other words, the control circuit 54 can? detect the operating status of the wiper blade 63.

Nel periodo durante il quale il segnale di comando del tergicristallo viene inviato dal terminale di uscita PI del circuito di comando 54, viene eccitato il transistor 57. Pertanto, l'alimentazione elettrica della batteria 59 viene inviata al motore 62 del tergicristallo attraverso il rel? 60. E mentre la ruota dentata elicoidale 65 dell'ingranaggio a vite senza fine ruota ulteriormente raggiungendo la seconda zona, il contatto comune s2a dell'interruttore a camma 69 si collega ad un singolo contatto s2c. A questo punto, il segnale di camma sulla linea di segnale sii passa da un livello basso ad un livello elevato. Quando il segnale di camma passa da un livello basso ad un livello elevato, il circuito di comando 54 smagnetizza l'avvolgimento d'eccitazione 61 variando a livello basso il segnale di comando del tergicristallo emesso dal terminale.PI, e disattivando il transistor 57. Come risultato, quando il contatto comune sia del rel? 60 viene portato in continuit? elettrica con un singolo contatto sic, il motore 62 del tergicristallo riceve l?alimentazione elettrica dalla batteria 59 attraverso i contatti s2c ed s2a, una linea d?alimentazione PII, i contatti s4a, s4b, sic ed sia, ed il terminale d'entrata 62a, nell?ordine citato, facendo quindi in modo che il motore 62 del tergicristallo comandi in modo continuo la spazzola 63 del tergicristallo mentre la ruota dentata elicoidale 65 dell?ingranaggio a vite senza fine sta ruotando nella seconda zona. E quando la camma 70a ritorna dalla seconda zona alla prima zona, il comune contatto s2a dell'interruttore a camma 69 si collega con un singolo contatto s2b, provocando quindi l'arresto del motore 62 del tergicristallo. In the period during which the wiper control signal is sent from the PI output terminal of the control circuit 54, transistor 57 is energized. Thus, the power supply of the battery 59 is sent to the wiper motor 62 through the relay? 60. And as the helical gear 65 of the worm gear rotates further to reach the second zone, the common contact s2a of the cam switch 69 connects to a single contact s2c. At this time, the cam signal on the signal line goes from a low level to a high level. When the cam signal goes from a low level to a high level, the drive circuit 54 demagnetizes the excitation winding 61 by changing the wiper drive signal output from terminal PI to a low level, and turning off the transistor 57. As a result, when the common contact is of the rel? 60 is brought in continuity? with a single sic contact, the wiper motor 62 receives electrical power from the battery 59 through contacts s2c and s2a, a power supply line PII, contacts s4a, s4b, sic and sia, and the input terminal 62a, in the order cited, thereby causing the wiper motor 62 to continuously drive the wiper blade 63 while the helical gear 65 of the worm gear is rotating in the second zone. And when the cam 70a returns from the second zone to the first zone, the common contact s2a of the cam switch 69 connects with a single contact s2b, thereby causing the wiper motor 62 to stop.

Viene ora descritto il caso in cui la spazzola 63 del tergicristallo ? comandata secondo l'azionamento continuo ad alta velocit?. L'azionamento continuo ad alta velocit? della spazzola 63 del tergicristallo si effettua alimentando corrente elettrica ad un terminale 62b del motore 62 del tergicristallo. In particolare, quando il segnale di comando del tergicristallo a livello elevato viene applicato alla base di un transistor 72 da un terminale in uscita P2 del circuito di comando 54, attraverso una resistenza 71, il transistor 72 viene attivato, provocando quindi l'attivazione di un avvolgimento d'eccitazione 74 del rel? 73. Quando l'avvolgimento d'eccitazione 74 viene eccitato, un contatto s3a del rel? 73 si porta in condizioni di continuit? elettrica con un contatto s3c, provocando quindi l'alimentazione elettrica dalla batteria 59 al terminale d'entrata 62b per il funzionamento ad alta velocit? del motore 62 del tergicristallo . The case is now described where the wiper blade 63? commanded according to continuous high speed drive. The continuous drive at high speed? of the wiper blade 63 is effected by supplying electric current to a terminal 62b of the wiper motor 62. In particular, when the high level wiper control signal is applied to the base of a transistor 72 from an output terminal P2 of the control circuit 54, through a resistor 71, the transistor 72 is activated, thereby causing the activation of a winding of excitation 74 of the rel? 73. When the excitation winding 74 is energized, a contact s3a of the relay? 73 does it lead in conditions of continuity? with a contact s3c, thus causing the electrical supply from the battery 59 to the input terminal 62b for high speed operation. of the wiper motor 62.

Inoltre, quando ? attivato l'avvolgimento d'eccitazione 74, il contatto s4a viene distaccato dal contatto s4b. Questo avviene in quanto viene interrotta l'alimentazione d'energia elettrica al terminale 62a per l'azionamento a bassa velocit?, per ottenere l'azionamento ad alta velocit?, anche se il motore 62 del tergicristallo sta ancora funzionando a bassa velocit?, facendo quindi ruotare il motore 62 del tergicristallo ad una velocit? pi? elevata rispetto al caso in cui l'alimentazione di corrente avviene attraverso il terminale 62a, in modo che la spazzola 63 del tergicristallo sviluppi un'azione ad alta velocit?. Also, when? activated the excitation winding 74, the contact s4a is detached from the contact s4b. This is because the power supply to terminal 62a for low speed drive is cut off to achieve high speed drive, even though the wiper motor 62 is still running at low speed. thus causing the windscreen wiper motor 62 to rotate at a speed? pi? higher than in the case where the current is supplied through the terminal 62a, so that the wiper blade 63 develops a high speed action.

Viene ora spiegata, facendo riferimento alla Fig. 5, la relazione tra la posizione di funzionamento della spazzola 63 del tergicristallo e le goccioline d'acqua che aderiscono alla parte anteriore del parabrezza, che costituisce la superficie esterna di un parabrezza. La Fig. 5(1) illustra una condizione appena successiva all'inizio del funzionamento del tergicristallo, e quando la spazzola 63 del tergicristallo che si trova nella sua posizione iniziale 63a inizia a spostarsi nella direzione illustrata con la freccia Y1. Le goccioline d'acqua 81 aderiscono alla superficie anteriore del parabrezza tra la spazzola 63 del tergicristallo che si trova nella posizione iniziale e la spazzola 63 del tergicristallo che si trova nella posizione di ritorno. Dato che le goccioline d'acqua 81 vengono eliminate dall'azione di pulitura della spazzola 63 del tergicristallo, un valore cumulativo del segnale rilevato dal sensore dell'intensit? di pioggia nel periodo durante il quale tali goccioline d'acqua 81 aderiscono alla superficie anteriore del parabrezza non ? in relazione con l'azione di pulitura nel periodo successivo. The relationship between the operating position of the wiper blade 63 and the water droplets adhering to the front of the windshield, which constitutes the outer surface of a windshield, is now explained with reference to Fig. 5. Fig. 5 (1) illustrates a condition just after the start of wiper operation, and when the wiper blade 63 which is in its initial position 63a begins to move in the direction illustrated by the arrow Y1. Water droplets 81 adhere to the front surface of the windshield between the wiper blade 63 which is in the home position and the wiper blade 63 which is in the return position. Since the water droplets 81 are eliminated by the cleaning action of the wiper blade 63, a cumulative value of the signal detected by the intensity sensor? of rain in the period during which these water droplets 81 adhere to the front surface of the windshield not? in connection with the cleaning action in the following period.

La Fig. 5(2) illustra poi il percorso lungo il quale la spazzola 63 del tergicristallo si porta dalla posizione di ritorno 63b nuovamente alla sua posizione iniziale 63a, ed una freccia Y2 indica un cambio di direzione della spazzola 63 del tergicristallo. In tali condizioni, dato che le goccioline d'acqua 82 che aderiscono tra la spazzola 63 del tergicristallo e la posizione iniziale 63a vengono asportate quando la spazzola 63 del tergicristallo ritorna alla sua posizione iniziale 63a, il valore cumulativo del sensore dell'intensit? di pioggia nel periodo durante il quale le goccioline di pioggia aderiscono non ? in relazione con l'azione di pulitura nel periodo successivo, come indicato per la Fig. 5(1). Tuttavia, dato che le nuove goccioline d'acqua 83 che aderiscono dopo che la spazzola 63 del tergicristallo ha asportato le goccioline d'acqua sono quelle che resteranno aderenti finche non ? iniziata la successiva azione d'asportazione, ? necessario calcolare cumulativamente il segnale rilevato dal sensore dell'intensit? di pioggia nel periodo durante il quale le goccioline d'acqua 83 sono aderenti. Fig. 5 (2) then illustrates the path along which the wiper blade 63 moves from the return position 63b back to its initial position 63a, and an arrow Y2 indicates a change of direction of the wiper blade 63. Under such conditions, since the water droplets 82 adhering between the wiper blade 63 and the initial position 63a are removed when the wiper blade 63 returns to its initial position 63a, the cumulative value of the intensity sensor? of rain in the period during which the droplets of rain adhere not? in relation to the cleaning action in the subsequent period, as indicated for Fig. 5 (1). However, since the new water droplets 83 which adhere after the wiper blade 63 has removed the water droplets are the ones which will remain adherent until the wiper blade 63 has been removed. started the next removal action,? it is necessary to cumulatively calculate the signal detected by the intensity sensor? of rain in the period during which the water droplets 83 are adherent.

In particolare, un periodo durante il quale aderiscono le goccioline d'acqua che hanno influenza sull'azione di pulitura nel periodo successivo ha inizio dall'istante di tempo in cui la spazzola del tergicristallo passa per la posizione di ritorno. E? pertanto possibile prescrivere con precisione la quantit? di goccioline d'acqua che aderiscono alla superficie anteriore del parabrezza, calcolando cumulativamente la quantit? stessa sulla base del segnale rilevato del sensore dell'intensit? di pioggia a partire da appena dopo che la spazzola del tergicristallo ? passata per la sua posizione di ritorno. Una forma d'esecuzione dell'azionamento esercitato dall'apparecchiatura di comando .50 del tergicristallo avente la configurazione descritta in precedenza ? spiegata con riferimento alla Fig. 6. In particular, a period during which the water droplets adhering which influence the cleaning action in the subsequent period starts from the instant of time in which the wiper blade passes through the return position. AND? therefore it is possible to accurately prescribe the quantity? of water droplets adhering to the front surface of the windshield, cumulatively calculating the quantity? the same on the basis of the signal detected by the sensor of the intensity? of rain starting just after the wiper blade? past its return position. An embodiment of the actuation exerted by the wiper controller 50 having the configuration described above? explained with reference to Fig. 6.

La Fig. 6(1) illustra la variazione del valore cumulativo sulla base del segnale rilevato del sensore dell'intensit? di pioggia 51, in ogni istante, nel circuito di comando 54, e la Fig. 6(2) illustra la variazione della posizione d'azionamento della spazzola 63 del tergicristallo nello stesso tempo. Fig. 6 (1) illustrates the variation of the cumulative value based on the detected signal of the intensity sensor. of rain 51, at any instant, in the control circuit 54, and Fig. 6 (2) illustrates the variation of the operating position of the wiper blade 63 at the same time.

All'istante ti, quando il valore cumulativo secondo il segnale rilevato dal sensore dell'intensit? di pioggia 51 viene aumentato e raggiunge il valore di soglia TH, il circuito di comando 54 invia al transistor 57 il segnale di comando del tergicristallo, e quindi provoca l'inizio dell'azione di pulitura della spazzola 63 del tergicristallo, ed il circuito di comando 54 non calcola il segnale rilevato dal sensore 51 dell'intensit? di pioggia nel periodo di tempo W12 che va dalla posizione iniziale 63a alla posizione di ritorno 63b della spazzola 63 del tergicristallo. Ed il circuito di comando 54 inizia a contare a partire dall'istante di tempo t2 in cui la spazzola 63 del tergicristallo raggiunge la propria posizione di ritorno 63b. Tuttavia, il circuito di comando 54 non calcola il segnale rilevato dal sensore dell'intensit? di pioggia come tale, durante il periodo di tempo W23 fino all'istante t3 in cui la spazzola 63 del tergicristallo ritorna alla sua posizione iniziale 63a, ma calcola cumulativamente un valore ottenuto moltiplicando il segnale rilevato per un certo coefficiente Per quanto riguarda questo coefficiente, ? necessario calcolare cumulativamente le goccioline d?acqua 83 che aderiscono fino a dopo l'azione di pulitura della spazzola 63 del tergicristallo per il periodo di tempo W23, come descritto qui in precedenza, e dato che si considera che la quantit? di goccioline d'acqua che aderiscono alla superficie anteriore del parabrezza ? grosso modo equivalente a met? della somma dei segnali rilevati dal sensore 51 dell?intensit? di pioggia, sembra opportuno scegliere come coefficiente il valore 0,5. At instant ti, when the cumulative value according to the signal detected by the intensity sensor? of rain 51 is increased and reaches the threshold value TH, the control circuit 54 sends the wiper control signal to the transistor 57, and therefore causes the start of the cleaning action of the wiper blade 63, and the control circuit command 54 does not calculate the signal detected by the sensor 51 of the intensity? of rain in the time period W12 which goes from the initial position 63a to the return position 63b of the wiper blade 63. And the control circuit 54 starts counting starting from the instant of time t2 in which the wiper blade 63 reaches its return position 63b. However, the control circuit 54 does not calculate the signal detected by the intensity sensor. of rain as such, during the time period W23 up to the instant t3 in which the wiper blade 63 returns to its initial position 63a, but cumulatively calculates a value obtained by multiplying the detected signal by a certain coefficient. ? It is necessary to cumulatively calculate the water droplets 83 that adhere until after the wiping action of the wiper blade 63 for the time period W23, as described hereinabove, and given that the amount is considered to be of water droplets adhering to the front surface of the windshield? roughly equivalent to half? of the sum of the signals detected by the sensor 51 of the intensity? of rain, it seems appropriate to choose the value 0.5 as the coefficient.

Dato che in questa forma d'esecuzione il periodo del moto alternativo della spazzola del tergicristallo pu? essere in pratica valutato in funzione della tensione di comando del tergicristallo, si pu? riscontrare, rilevando la tensione di comando del tergicristallo, quando la spazzola 63 del tergicristallo ha raggiunto la posizione di ritorno. In particolare, secondo la fig. 7, che ? un grafico che illustra la relazione tra la tensione di comando del tergicristallo ed il periodo del moto alternativo del tergicristallo, ? possibile determinare univocamente la relazione tra la tensione di comando del tergicristallo fornita al motore 62 del tergicristallo ed il periodo di moto alternativo della spazzola 63 a contatto della superficie esterna del parabrezza. A questo punto, la tensione di comando del tergicristallo fornita al motore 62 del tergicristallo viene trasformata in un valore digitale da parte del circuito di conversione da analogico a digitale 76, ed il circuito di comando 54 deriva il tempo t2 in corrispondenza del quale la spazzola del tergicristallo raggiunge la sua posizione di ritorno . Since in this embodiment the period of the reciprocating motion of the wiper blade can be in practice be evaluated according to the control voltage of the wiper, can you? detecting, by detecting the wiper control voltage, when the wiper blade 63 has reached the return position. In particular, according to fig. 7, what? a graph illustrating the relationship between the wiper control voltage and the period of the reciprocating motion of the wiper; It is possible to uniquely determine the relationship between the wiper control voltage supplied to the wiper motor 62 and the period of reciprocation of the blade 63 in contact with the outer surface of the windshield. At this point, the wiper control voltage supplied to the wiper motor 62 is transformed into a digital value by the analog to digital conversion circuit 76, and the control circuit 54 derives the time t2 at which the wiper the wiper reaches its return position.

Anche in questa forma d'esecuzione, la posizione di ritorno della spazzola del tergicristallo viene derivata rilevando la tensione d?azionamento del tergicristallo; tuttavia ? anche possibile realizzare una configurazione in cui la posizione d'azionamento del braccio 68 del tergicristallo pu? essere rilevata direttamente tramite altri mezzi, ad esempio per mezzo di un potenziometro o mezzo simile. Also in this embodiment, the return position of the wiper blade is derived by sensing the operating voltage of the wiper; however ? It is also possible to realize a configuration in which the operating position of the arm 68 of the wiper can? be detected directly by other means, for example by means of a potentiometer or similar means.

Nel seguito vengono descritte le elaborazioni condotte nel circuito di comando 54, con riferimento ad uno schema di flusso come illustrato alla fig. 8. Nella descrizione che segue, viene descritto sequenzialmente il processo a partire dall?istante ti in cui ha inizio l'azione di pulitura, eccetto una fase s1. The processing carried out in the control circuit 54 is described below, with reference to a flow diagram as illustrated in fig. 8. In the following description, the process is described sequentially starting from the instant t1 in which the cleaning action starts, except for a step s1.

Nella fase si, vengono effettuate operazioni di inizializzazione, quali ad esempio l'azzeramento di zone di memoria ed il ripristino dei flag. In una fase s2 si giudica se si sta svolgendo o meno l'azione di pulitura. In particolare, quando il segnale di comando del tergicristallo viene inviato dal circuito di comando 54 al transistor 57 del circuito di comando, o il contatto comune s2a dell'interruttore a camma 69 ? a livello alto, si giudica che si stia svolgendo l'azione di pulitura. Ora, in quanto ci si trova appena all'inizio dell'azione di pulitura, il processo si sviluppa da una fase s2 ad una fase s3, e la tensione di batteria da alimentare al motore 62 del tergicristallo viene letta dall'uscita del circuito 76 di conversione A/D. In una fase S4, si giudica se la spazzola 63 del tergicristallo ha raggiunto o meno la sua posizione di ritorno 63b. In particolare, l'istante di ritorno della spazzola del tergicristallo si deriva dalla tensione della batteria, che ? letta nella fase s3, e si giudica se il periodo di tempo conteggiato a partire dall'avviamento della spazzola del tergicristallo supera il tempo necessario alla spazzola del tergicristallo 63 per raggiungere la sua posizione di ritorno 63b. Se esso non lo supera, il processo ritorna dalla fase s4 alla fase s2. Pertanto, il processo di cui sopra continua finche la spazzola del tergicristallo 63 non raggiunge la posizione di ritorno 63b. Quando la spazzola 63 del tergicristallo raggiunge la posizione di ritorno 63b, il processo continua dalla fase s4 fino ad una fase s5 in cui ? letto il segnale rilevato dal sensore 51 dell?intensit? di pioggia, ed i valori di compensazione si possono calcolare moltiplicando il valore rilevato per il coefficiente di compensazione, avente ad esempio il valore 0,5, come detto in precedenza. In una fase s6, viene calcolato cumulativamente il valore compensato della fase s5, in una zona di memoria pre-definita del circuito di comando 54. Nel periodo di tempo W23 durante il quale ha luogo l'azione di pulitura, viene condotta l'elaborazione nelle fasi s5 ed s6. Poi si continua a calcolare cumulativamente il valore di compensazione, che si ottiene moltiplicando il valore rilevato per il coefficiente di compensazione. Quando si arriva all'istante t3, in corrispondenza del quale termina l'azione di pulitura, il processo continua da una fase s2 ad una fase s7, ed i valori di segnale rilevati dal sensore 51 dell'intensit? di pioggia vengono calcolati cumulativamente, cos? come sono, nell'area di memoria pre-definita. Ed il processo passa poi ad una fase s8 in cui il valore cumulativo viene confrontato con il valore di soglia prestabilito TH. Quando il valore cumulativo non raggiunge il valore di soglia TH , il processo ritorna dalla fase s8 alla fase s2, e si continua a calcolare in modo cumulativo il valore del segnale rilevato dal sensore 51 dell?intensit? di pioggia. In step yes, initialization operations are carried out, such as for example the resetting of memory areas and the reset of flags. In a phase s2 it is judged whether or not the cleaning action is taking place. In particular, when the wiper control signal is sent from the control circuit 54 to the control circuit transistor 57, or the common contact s2a of the cam switch 69? at a high level, it is judged that the cleaning action is taking place. Now, since we are just at the beginning of the cleaning action, the process develops from a phase s2 to a phase s3, and the battery voltage to be supplied to the motor 62 of the wiper is read from the output of the circuit 76 A / D conversion. In a step S4, it is judged whether or not the wiper blade 63 has reached its return position 63b. In particular, the instant of return of the wiper blade is derived from the battery voltage, which? read in step s3, and it is judged whether the time period counted from the start of the wiper blade exceeds the time required for the wiper blade 63 to reach its return position 63b. If it fails, the process returns from step s4 to step s2. Therefore, the above process continues until the wiper blade 63 reaches the return position 63b. When the wiper blade 63 reaches the return position 63b, the process continues from step s4 up to a step s5 in which? read the signal detected by the sensor 51 of the intensity? of rainfall, and the compensation values can be calculated by multiplying the detected value by the compensation coefficient, having for example the value 0.5, as previously mentioned. In a step s6, the compensated value of step s5 is cumulatively calculated in a pre-defined memory area of the control circuit 54. In the time period W23 during which the cleaning action takes place, the processing is carried out in phases s5 and s6. The compensation value is then cumulatively calculated, which is obtained by multiplying the measured value by the compensation coefficient. When the instant t3 is reached, at which the cleaning action ends, the process continues from a phase s2 to a phase s7, and the signal values detected by the intensity sensor 51? of rain are calculated cumulatively, cos? as they are, in the pre-defined memory area. And the process then passes to a step s8 in which the cumulative value is compared with the predetermined threshold value TH. When the cumulative value does not reach the threshold value TH, the process returns from step s8 to step s2, and the cumulative value of the signal detected by the intensity sensor 51 continues to be calculated. rain.

Quando il valore cumulativo raggiunge il valore di soglia TH, il processo passa dalla fase s8 ad una fase s9, e viene emesso per il transistor 57 il segnale di comando del tergicristallo, per attivare la spazzola del tergicristallo. In una fase s10, il valore cumulativo viene azzerato, nello stesso istante in cui viene emesso il segnale di comando del tergicristallo. When the cumulative value reaches the threshold value TH, the process passes from step s8 to a step s9, and the wiper control signal is output for transistor 57 to activate the wiper blade. In a step s10, the cumulative value is reset to zero, at the same instant in which the wiper control signal is emitted.

Pertanto, il segnale rilevato dal sensore 51 dell?intensit? di pioggia non ? calcolato per il periodo di tempo W12 a partire dalla posizione iniziale 63a fino alla posizione di ritorno 63b nell'azione di pulitura della spazzola 63 del tergicristallo, ed il segnale rilevato viene calcolato per il periodo W23 dalla posizione di ritorno 63b alla posizione iniziale 63a, dopo essere stato moltiplicato per il coefficiente prestabilito. Pertanto la quantit? totale di goccioline d'acqua che aderiscono alla superficie esterna del parabrezza corrisponde grosso modo al valore cumulativo, in modo che la temporizzazione d'azionamento del tergicristallo si adegui alla temporizzazione d'azionamento che potrebbe desiderare un guidatore, per consentire di ottenere un comando del tergicristallo che dia un senso di sicurezza al guidatore. Therefore, the signal detected by the intensity sensor 51? of rain not? calculated for the time period W12 starting from the initial position 63a up to the return position 63b in the cleaning action of the wiper blade 63, and the detected signal is calculated for the period W23 from the return position 63b to the initial position 63a, after having been multiplied by the predetermined coefficient. Therefore the quantity? total amount of water droplets adhering to the outer surface of the windshield roughly corresponds to the cumulative value, so that the wiper operating timing adjusts to the operating timing that a driver might want, to allow for a control of the windscreen. windshield wiper that gives a sense of security to the driver.

D'altra parte, per quanto riguarda la spazzola 63 del tergicristallo ? molto pi? facile rilevare la posizione iniziale, che ? la posizione di pausa, che non la posizione di ritorno. La Fig. 9 riporta un diagramma di temporizzazione che spiega un'altra forma d'esecuzione del tipo d'azionamento dell'apparecchiatura 50 per il comando del tergicristallo. La Fig. 9(1) illustra una variazione del valore cumulativo sulla base del segnale rilevato dal sensore 51 dell'intensit? di pioggia nel circuito 54, in ogni istante, e la Fig. 9(2) illustra la variazione della posizione d'azionamento della spazzola 63 del tergicristallo, nello stesso istante. On the other hand, what about the wiper blade 63? much more? easy to detect the initial position, which? the pause position, not the return position. Fig. 9 shows a timing diagram explaining another embodiment of the type of actuation of the apparatus 50 for controlling the wiper. Fig. 9 (1) illustrates a variation of the cumulative value on the basis of the signal detected by the intensity sensor 51. of rain in the circuit 54, at any instant, and Fig. 9 (2) illustrates the variation of the operating position of the wiper blade 63, at the same instant.

Quando il valore cumulativo I, sulla base del segnale rilevato dal sensore 51 dell'intensit? di pioggia viene aumentato e raggiunge il livello di soglia TH, il circuito di comando 54 invia un segnale di comando del tergicristallo al transistor 57, per dare inizio all'azione della spazzola 63 del tergicristallo. Al tempo stesso, dopo che nel circuito 54 ? stato azzerato il valore cumulativo I del sensore 51 dell'intensit? di pioggia, il calcolo per determinare il valore cumulativo viene nuovamente iniziato. In questa forma d'esecuzione, nel periodo W13, dall'istante tl all'istante t3 in cui la spazzola del tergicristallo torna nuovamente alla posizione di pausa, che ? la posizione iniziale, passando per l'istante t2 in cui la spazzola del tergicristallo passa per la posizione di ritorno 63b, il segnale rilevato dal sensore 51 dell'intensit? di pioggia non ? calcolato come tale, ma viene calcolato cumulativamente il valore ottenuto moltiplicando il segnale rilevato per un coefficiente prestabilito. When the cumulative value I, based on the signal detected by the intensity sensor 51? of rain is increased and reaches the threshold level TH, the control circuit 54 sends a wiper control signal to the transistor 57, to initiate the action of the wiper blade 63. At the same time, after that in the circuit 54? has the cumulative value I of the intensity sensor 51 been reset? of rain, the calculation to determine the cumulative value is started again. In this embodiment, in the period W13, from the instant tl to the instant t3 in which the wiper blade returns again to the pause position, which? the initial position, passing through the instant t2 in which the wiper blade passes through the return position 63b, the signal detected by the intensity sensor 51? of rain not? calculated as such, but the value obtained by multiplying the detected signal by a predetermined coefficient is cumulatively calculated.

In particolare ? solo necessario calcolare le goccioline di pioggia che aderiscono dopo l'azione di pulitura della spazzola 63 del tergicristallo, nel periodo W3 come detto in precedenza, e dato che si pu? considerare che la quantit? di gocce di pioggia che aderiscono, come detto in precedenza, sia in pratica equivalente ad un quarto dei segnali rilevati dal sensore dell'intensit? di pioggia durante il periodo W13, per il coefficiente suddetto si sceglie il valore un quarto (1/4), ed il valore ottenuto moltiplicando per il suddetto coefficiente viene considerato come primo valore cumulativo 11. In particular ? it is only necessary to calculate the droplets of rain that adhere after the cleaning action of the wiper blade 63, in the period W3 as previously mentioned, and given that it is possible? consider that the quantity? of raindrops that adhere, as mentioned above, is in practice equivalent to a quarter of the signals detected by the intensity sensor? of rainfall during the period W13, for the aforementioned coefficient the value one quarter (1/4) is chosen, and the value obtained by multiplying by the aforementioned coefficient is considered as the first cumulative value 11.

Il periodo di intermittenza ha inizio a partire dall'istante t3 e la spazzola del tergicristallo si trova in condizione di pausa, nella posizione di pausa. Pertanto il segnale rilevato dal sensore dell'intensit? di pioggia viene calcolato cumulativamente a partire dall'istante t3, senza alcuna correzione, in modo da poter misurare il secondo valore cumulativo 12. Questo valore, aggiunto al primo valore cumulativo II, viene considerato come valore cumulativo I necessario per l'azione di pulitura successiva. In particolare, il valore ottenuto calcolando i valori rilevati dal sensore dell'intensit? di pioggia nel periodo W34 che ha inizio dall'istante t3 in Fig. 9 costituisce il secondo valore cumulativo 12. Poi questo secondo valore cumulativo 12 viene aggiunto al primo valore cumulativo II, misurato nel periodo W13, in sequenza. Il periodo W34 continua fino all'istante t4, quando il valore cumulativo di somma I supera il valore di soglia TH. In seguito, il valore cumulativo I viene azzerato all'istante t4, ed anche all'istante I I, per fare in modo che venga effettuata l'azione di pulitura ed abbia inizio la successiva azione di calcolo. Inoltre, in questa forma d'esecuzione, la descrizione ? fatta nell'ipotesi che la velocit? d'azionamento delle spazzole del tergicristallo sia costante, e che anche il livello di precipitazione sia costante. The intermittent period starts from instant t3 and the wiper blade is in the pause condition, in the pause position. Therefore, the signal detected by the intensity sensor? of rain is calculated cumulatively starting from the instant t3, without any correction, in order to measure the second cumulative value 12. This value, added to the first cumulative value II, is considered as cumulative value I necessary for the cleaning action next one. In particular, the value obtained by calculating the values detected by the intensity sensor? of rainfall in the period W34 starting from the instant t3 in Fig. 9 constitutes the second cumulative value 12. Then this second cumulative value 12 is added to the first cumulative value II, measured in the period W13, in sequence. The period W34 continues until instant t4, when the cumulative sum value I exceeds the threshold value TH. Subsequently, the cumulative value I is reset to zero at the instant t4, and also at the instant I I, to make sure that the cleaning action is carried out and the subsequent calculation action begins. Furthermore, in this embodiment, the description? made on the assumption that the speed? wiper blades drive is constant, and that the level of precipitation is also constant.

Nel seguito viene descritto il processo che si svolge nel circuito di comando 54, con riferimento allo schema di flusso illustrato alla Fig. 10. Nella spiegazione che segue viene illustrato il processo a partire dall'istante t1 in corrispondenza del quale ha inizio l'azionamento continuo del tergicristallo, ad eccezione di una fase sii. Nella fase sii vengono condotte operazioni di inizializzazione , come ad esempio l'azzeramento delle aree di memoria ed il ripristino dei flag. In una fase s!2 si giudica se la spazzola 63 del tergicristallo sta svolgendo un'azione di pulitura. In particolare si giudica se il contatto comune s2a dell'interruttore a camma 69 ? a livello alto. Correntemente, come avviene appena dopo che ? iniziata l'azione di pulitura,il processo procede da una fase s12 ad una fase s13, per fare in modo che al valore di un prestabilito contatore di temporizzazione C venga sottratto solo 1 ed esso venga rinnovato. In una fase sl4 si giudica se il contatore di temporizzazione C ? a 0 oppure no. Quando il risultato ? negativo, il processo ritorna alla fase s12, e si ripete l'elaborazione precedente. Quando il risultato ? positivo, il processo continua ad una fase sl5 in modo da impostare una costante 4 nel contatore di temporizzazione C. Il processo passa poi ad una fase sl6. The process that takes place in the control circuit 54 is described below, with reference to the flow diagram shown in Fig. 10. The following explanation illustrates the process starting from the instant t1 at which the actuation starts continuous wiper, except one phase sii. In phase sii, initialization operations are carried out, such as for example the resetting of the memory areas and the reset of the flags. In a step s! 2 it is judged whether the wiper blade 63 is performing a cleaning action. In particular, it is judged whether the common contact s2a of the cam switch 69? at a high level. Currently, how does it happen just after that? once the cleaning action has started, the process proceeds from a phase s12 to a phase s13, to ensure that only 1 is subtracted from the value of a predetermined timing counter C and it is renewed. In a phase sl4 it is judged whether the timing counter C? to 0 or not. When the result? negative, the process returns to step s12, and the previous processing is repeated. When the result? positive, the process continues at a step sl5 so as to set a constant 4 in the timing counter C. The process then passes to a step sl6.

Nella fase S16 il segnale rilevato dal sensore dell'intensit? di pioggia viene calcolato in modo cumulativo, e si determina se il valore cumulativo I calcolato in una fase s17 supera, oppure no, il prestabilito valore di soglia TH. Quando il valore cumulativo I ? minore del livello di soglia TH, il processo torna nuovamente alla fase s12, e vengono ripetute le fasi da s12 a s17. In phase S16, the signal detected by the intensity sensor? of rainfall is calculated cumulatively, and it is determined whether or not the cumulative value I calculated in a phase s17 exceeds the predetermined threshold value TH. When the cumulative value I? less than the threshold level TH, the process returns again to step s12, and steps s12 to s17 are repeated.

Nello svolgimento del suddetto processo, quando il giudizio nella suddetta fase s12 diventa negativo al termine dell?azione di pulitura della spazzola del tergicristallo, il processo passa dalla fase s!2 alla fase s!6. E il processo si svolge ripetendo le fasi s!2, S16 ed s17 finch? il valore cumulativo I non supera il livello di soglia TH. In carrying out the above process, when the judgment in the above step s12 becomes negative at the end of the wiper blade cleaning action, the process passes from step s! 2 to step s! 6. And the process takes place by repeating steps s! 2, S16 and s17 until? the cumulative value I does not exceed the threshold level TH.

In particolare, finch? la costante 4 impostata nel contatore di temporizzazione C nella fase s15 non raggiunge il valore zero nel corso della fase slA, il processo non passa alla fase s!6. In altre parole, a meno che il processo dalla fase s12 alla fase 14 non sia stato effettuato per quattro volte, non si passa alla fase S16. Pertanto, l'istante in cui il segnale rilevato dal sensore 51 dell'intensit? di pioggia viene calcolato mentre la spazzola 63 del tergicristallo sta svolgendo un'azione di pulitura, ? equivalente ad un quarto della temporizzazione di calcolo del segnale rilevato dal sensore 51 dell'intensit? di pioggia quando le spazzole 63 del tergicristallo sono in condizione di pausa. Pertanto il primo valore cumulativo II, calcolato durante le fasi da s12 a sl7 d? lo stesso risultato che si ottiene moltiplicando il secondo valore cumulativo per la costante 1/4 (un quarto), rispetto al secondo valore cumulativo 12 calcolato nel corso delle fasi s12, sl6 ed s17. In particular, as long as? the constant 4 set in the timing counter C in step s15 does not reach zero during step slA, the process does not go to step s! 6. In other words, unless the process from step s12 to step 14 has been carried out four times, one does not go to step S16. Therefore, the instant in which the signal detected by the intensity sensor 51? of rain is calculated while the wiper blade 63 is cleaning,? equivalent to a quarter of the calculation timing of the signal detected by the sensor 51 of the intensity? of rain when the wiper blades 63 are in the pause condition. Therefore the first cumulative value II, calculated during phases s12 to sl7 d? the same result that is obtained by multiplying the second cumulative value by the constant 1/4 (a quarter), with respect to the second cumulative value 12 calculated during phases s12, sl6 and s17.

In seguito, quando il valore cumulativo I supera il valore di soglia TH nella fase s17, l?elaborazione procede verso una fase S18, in modo da provocare l?inizio della successiva azione di pulitura. Inoltre, il valore cumulativo I viene azzerato in una fase s19- Anche in questo caso, il processo passa alla fase s12, per provocare la ripetizione dell'azione precedente. Subsequently, when the cumulative value I exceeds the threshold value TH in step s17, the processing proceeds towards a step S18, so as to cause the start of the next cleaning action. Furthermore, the cumulative value I is cleared in a step s19- Again, the process goes to step s12, to cause the previous action to be repeated.

Pertanto, secondo la forma d'esecuzione precedente, dato che il valore cumulativo I necessario per le successive azioni di pulitura viene calcolato secondo il primo valore cumulativo II conteggiato sulla base del segnale in uscita dal sensore 51 dell'intensit? di pioggia, mentre la spazzola 63 del tergicristallo ? nella sua funzione di pulitura, ed in accordo con il secondo valore cumulativo 12 calcolato sulla base del segnale in uscita dal sensore 51 dell'intensit? di pioggia quando la spazzola del tergicristallo ? in condizione di pausa, ? possibile prescrivere la quantit? di precipitazione che aderisce alla superficie esterna di un tergicristallo, e l?istante in cui ha inizio l'azione di pulitura ? grosso modo in accordo con l?istante in cui un guidatore vorrebbe attivare la spazzola del tergicristallo, realizzando cosi un comando del tergicristallo che d? un senso di sicurezza al guidatore. Therefore, according to the previous embodiment, since the cumulative value I necessary for the subsequent cleaning actions is calculated according to the first cumulative value II counted on the basis of the output signal from the intensity sensor 51. of rain, while the wiper blade 63? in its cleaning function, and in accordance with the second cumulative value 12 calculated on the basis of the output signal from the sensor 51 of the intensity? rain when the wiper blade? in pause condition,? possible to prescribe the quantity? of precipitation that adheres to the outer surface of a windshield wiper, and the instant in which the cleaning action begins? roughly in accordance with the instant in which a driver would like to activate the wiper blade, thus realizing a wiper command that gives? a sense of security to the driver.

In questa forma d'esecuzione viene spiegato anche il primo valore cumulativo secondo una composizione che prevede la sua moltiplicazione per la costante 1/4 (un quarto) rispetto al secondo valore cumulativo. Tuttavia, si pu? adottare una situazione in cui il primo valore cumulativo pu? essere calcolato direttamente, ed il secondo valore cumulativo pu? essere misurato come moltiplicato per una costante pari a quattro, impostando un prestabilito valore di soglia a quattro volte. In this embodiment, the first cumulative value is also explained according to a composition which provides for its multiplication by the constant 1/4 (a quarter) with respect to the second cumulative value. However, it can? adopt a situation in which the first cumulative value can? be calculated directly, and the second cumulative value can? be measured as multiplied by a constant equal to four, setting a pre-established threshold value of four times.

Inoltre, un segnale in uscita rappresentato alla fig. Furthermore, an output signal shown in FIG.

11.(1) viene emesso dal sensore 51 dell?intensit? di pioggia ogni volta che passa una gocciolina di pioggia, ed esso viene inviato in entrata al circuito rettificatore delle forme d?onda 53a del circuito 52 di comando del tergicristallo. Il circuito 53a rettificatore di forme d?onda distingue il segnale in uscita emesso dal sensore 51 dell'intensit? di pioggia illustrato- alla Fig. 11(1) tramite un prestabilito livello 131, emette il segnale rilevato di basso livello rappresentato come tale in Fig. 11(2), solo per un periodo Ws durante il quale il segnale in uscita ? superiore a questo livello di discriminazione 131, ed invia il segnale rilevato al circuito di comando 54. 11. (1) is emitted by the intensity sensor 51? of rain each time a droplet of rain passes, and it is fed into the waveform rectifier circuit 53a of the wiper control circuit 52. The waveform rectifier circuit 53a distinguishes the output signal emitted by the intensity sensor 51. of rain illustrated in Fig. 11 (1) through a predetermined level 131, emits the detected low-level signal represented as such in Fig. 11 (2), only for a period Ws during which the output signal? higher than this discrimination level 131, and sends the detected signal to the control circuit 54.

D'altra parte, in Fig. 12 ? illustrata la sensibilit? del sensore 51 dell'intensit? di pioggia. Quanto minore diventa il diametro delle goccioline di pioggia quando il diametro delle stesse goccioline ? minore di un valore prefissato 132, tanto pi? viene abbassata in modo notevole la sensibilit? del sensore 51 dell'intensit? di pioggia. Quando il diametro delle goccioline di pioggia .? maggiore di 132, ? possibile acquisire una sensibilit? del sensore che grosso modo corrisponde al diametro delle goccioline di pioggia. On the other hand, in Fig. 12? illustrated the sensitivity? of the sensor 51 of the intensity? rain. How much smaller does the diameter of the rain droplets become when the diameter of the same droplets? less than a fixed value 132, the more? is significantly lowered the sensitivity? of the sensor 51 of the intensity? rain. When the diameter of the rain droplets.? greater than 132,? possible to acquire a sensitivity? sensor which roughly corresponds to the diameter of the rain droplets.

Il circuito di comando 54 calcola cumulativamente il periodo Ws per il quale viene emesso il segnale rilevato illustrato alla Fig. 11(2), ed emette in uscita il segnale di comando del tergicristallo nell'istante di tempo in cui il valore cumulativo eccede il prestabilito valore di soglia. A questo punto, il circuito di comando 54 pu? variare il valore di soglia secondo se il periodo Ws per il quale il segnale rilevato rappresentato alla Fig. 11(2) eccede un prestabilito periodo T oppure no. In particolare, quando il diametro delle goccioline di pioggia ? elevato, ed il segnale in uscita dal sensore 51 dell'intensit? di pioggia ha il valore rappresentato a linea continua in Fig. 11(1), il periodo Ws per il quale tale segnale in uscita supera il livello di discriminazione 131 si prolunga. Al contrario, quando il diametro delle goccioline di pioggia ? piccolo, ad esempio quando pioviggina, ed il segnale in uscita dal sensore 51 dell'intensit? di pioggia ? a livello cos? basso come indicato da una linea immaginaria in Fig. 11(3), questo periodo Ws si accorcia. The control circuit 54 cumulatively calculates the period Ws for which the detected signal illustrated in Fig. 11 (2) is emitted, and outputs the wiper control signal at the instant in which the cumulative value exceeds the predetermined value. threshold value. At this point, the control circuit 54 can? vary the threshold value according to whether the period Ws for which the detected signal represented in Fig. 11 (2) exceeds a predetermined period T or not. In particular, when the diameter of the rain droplets? high, and the output signal from the sensor 51 of the intensity? of rainfall has the value represented in solid line in Fig. 11 (1), the period Ws for which this output signal exceeds the discrimination level 131 is prolonged. Conversely, when the diameter of the rain droplets? small, for example when it is drizzling, and the signal output from the sensor 51 of the intensity? rain ? at the level cos? low as indicated by an imaginary line in Fig. 11 (3), this period Ws is shortened.

Tuttavia, come spiegato nella descrizione della tecnica precedente, quando il diametro delle goccioline diventa relativamente piccolo, un guidatore avverte un ritardo nello sviluppo dell'azione di pulitura corrispondente al livello di precipitazione, e diventa difficile assicurare una buona visibilit? per il guidatore stesso. Pertanto, nella presente forma d'esecuzione, quando un valore cumulativo ?? Wa del periodo Ws supera il primo valore prestabilito di soglia Ti, quando il periodo Ws ? minore del periodo prestabilito T, la spazzola del tergicristallo inizia la sua azione di pulitura, nell'istante di tempo in cui un valore cumulativo ? Wb del periodo Ws diventa maggiore di un valore di soglia T2 superiore al primo prestabilito livello di soglia TI nel caso in cui il periodo Ws del segnale rilevato ? maggiore del prestabilito periodo T, la spazzola del tergicristallo d? inizio alla sua azione di pulitura. However, as explained in the prior art description, when the droplet diameter becomes relatively small, a driver feels a delay in the development of the cleaning action corresponding to the level of precipitation, and it becomes difficult to ensure good visibility. for the driver himself. Therefore, in the present embodiment, when a cumulative value ?? Wa of the period Ws exceeds the first predetermined threshold value Ti, when the period Ws? less than the predetermined period T, the wiper blade starts its cleaning action, at the instant of time in which a cumulative value? Wb of the Ws period becomes greater than a T2 threshold value higher than the first predetermined threshold level TI in case the Ws period of the detected signal? greater than the predetermined period T, the wiper blade d? start its cleaning action.

La Fig. 13 ? uno schema di flusso che spiega quest'azione. In una fase s21 si giudica se il segnale rilevato viene emesso dal sensore 51 dell'intensit? di pioggia, cio? se si tratta di precipitazione. Quando non ? cos?, tale fase s21 viene ripetuta. Quando viene emesso il segnale rilevato, il processo continua con una fase s22 nel corso della quale si giudica se, oppure no, il periodo Ws per il quale il segnale rilevato viene emesso, supera il periodo di tempo prestabilito T. In caso negativo, e cio? quando il diametro delle goccioline di pioggia ? piccolo, il processo passa ad una fase s23. In questa fase s3 viene conteggiato il valore accumulato Wa del periodo Ws, ed in una fase s24 si giudica se, oppure no, questo valore cumulativo eccede il primo valore di soglia prestabilito TI. In caso negativo, il processo ritorna alla fase s21. In caso affermativo, il processo passa oltre alla fase s25-Nella fase s22, quando il periodo Ws del segnale rilevato ? maggiore del prestabilito periodo T, il processo continua verso una fase s26, in cui si determina il valore cumulativo ? Wb del periodo. Poi il processo continua con una fase s27 nella quale si determina se, oppure no, il valore cumulativo 2 Wb supera il secondo livello di soglia prestabilito T2. In caso negativo, il processo torna alla fase s21. In caso affermativo, il processo passa alla fase s25. Fig. 13? a flow chart explaining this action. In a phase s21 it is judged whether the detected signal is emitted by the intensity sensor 51? of rain, that is? if it comes to precipitation. When not? thus, this step s21 is repeated. When the detected signal is emitted, the process continues with a step s22 in the course of which it is judged whether or not the period Ws for which the detected signal is emitted exceeds the predetermined time period T. If not, and that is? when the diameter of the rain droplets? small, the process passes to a step s23. In this step s3 the accumulated value Wa of the period Ws is counted, and in a step s24 it is judged whether or not this cumulative value exceeds the first predetermined threshold value T1. If not, the process returns to step s21. If so, the process goes beyond step s25-In step s22, when the period Ws of the detected signal? greater than the predetermined period T, the process continues towards a phase s26, in which the cumulative value is determined? Wb of the period. Then the process continues with a step s27 in which it is determined whether, or not, the cumulative value 2 Wb exceeds the second predetermined threshold level T2. If not, the process returns to step s21. If so, the process moves on to step s25.

Nella fase s25 vengono azzerati i valori cumulativi? Wa e.<'>iWb. In una fase s28, la spazzola del tergicristallo effettua l'azione di pulitura, poi il processo ritorna alla fase s21. Are the cumulative values reset in phase s25? Wa e. <'> IWb. In a step s28, the wiper blade carries out the cleaning action, then the process returns to step s21.

la Fig. 14 riporta uno schema di flusso per spiegare il funzionamento di un'altra forma d'esecuzione della presente invenzione, e questa forma d'esecuzione ? simile alla forma d'esecuzione illustrata alla Fig. 13. Pertanto, a tutti i componenti che corrispondono a quelli nella forma d'esecuzione della Fig.13 ? stato assegnato lo stesso numero di riferimento. In questa forma d'esecuzione il processo passa ad una fase s23 quando il periodo Ws del segnale rilevato in una fase s22 ? minore di un prestabilito periodo T, e per qualsiasi diametro delle goccioline di pioggia si ottiene un valore cumulativo Na del numero delle goccioline rilevato dal sensore 51 delle goccioline di pioggia. In una fase s24a si giudica se, oppure no, il valore cumulativo ? maggiore di un valore prestabilito N. In caso negativo il processo ritorna alla fase s21. In caso affermativo, il processo passa ad una fase s25a. Nel corso della fase s25b i valori cumulativi N a e Wb vengono azzerati, ed il processo passa poi alla fase s28. Inoltre, come rappresentato alla Fig. 12 citata in precedenza, l'apparecchiatura di comando del tergicristallo pu? avere caratteristiche adattive alle goccioline di pioggia, il che corrisponde alla dimensione ridotta, cosa che rende difficile assicurare la linearit? tra il diametro delle goccioline di pioggia e la sensibilit? del sensore. Fig. 14 shows a flow chart for explaining the operation of another embodiment of the present invention, and this embodiment? similar to the embodiment illustrated in Fig. 13. Therefore, all components corresponding to those in the embodiment of Fig. 13? the same reference number has been assigned. In this embodiment the process passes to a step s23 when the period Ws of the signal detected in a step s22? less than a predetermined period T, and for any diameter of the rain droplets, a cumulative value Na of the number of droplets detected by the rain droplet sensor 51 is obtained. In a phase s24a is it judged whether, or not, the cumulative value? greater than a predetermined value N. If not, the process returns to step s21. If so, the process moves on to step s25a. During step s25b the cumulative values N a and Wb are cleared, and the process then passes to step s28. Furthermore, as shown in Fig. 12 cited above, the wiper control apparatus can? have adaptive characteristics to rain droplets, which corresponds to the small size, which makes it difficult to ensure linearity? between the diameter of the rain droplets and the sensitivity? sensor.

La Fig. 15 illustra uno schema di flusso che spiega l'azione di un'ulteriore forma d'esecuzione della presente invenzione. Nelle forme d'esecuzione illustrate rispettivamente alla Fig. 13 ed alla Fig. 14, si scelgono due valori di soglia T1 o N, e T2, che corrispondono al periodo Ws per il quale viene emesso il segnale rilevato, cio? il diametro delle goccioline di pioggia. Tuttavia, in questa forma d'esecuzione, il periodo Ws del segnale rilevato ? compensato e trattato come rappresentato sul grafico della Fig. 16. E si determina se la spazzola del tergicristallo ? in funzionamento basandosi sul fatto che il valore cumulativo ?. Wc del risultato dell'operazione sia maggiore, oppure no, di un prestabilito livello di soglia T3. Fig. 15 illustrates a flow chart explaining the action of a further embodiment of the present invention. In the embodiments illustrated respectively in Fig. 13 and Fig. 14, two threshold values T1 or N, and T2 are selected, which correspond to the period Ws for which the detected signal is emitted, that is? the diameter of the rain droplets. However, in this embodiment, the period Ws of the detected signal? compensated and treated as represented on the graph of Fig. 16. And it is determined if the wiper blade? in operation based on the fact that the cumulative value?. Wc of the result of the operation is greater, or not, than a predetermined threshold level T3.

Un valore compensato ? che si impiega nell'operazione di compensazione ? scelto in modo tale per cui esso si riduca tanto pi? quanto pi? si prolunga il periodo Ws del segnale rilevato, ed in modo che esso possa diventare sempre maggiore quanto pi? breve diventa il periodo Ws. In particolare, il valore compensato o; ? impostato in modo da corrispondere alla sensibilit? del sensore 51 dell'intensit? di pioggia indicata alla Fig. 12, ed ? preventivamente memorizzato come mappa nel circuito di comando 54. La spazzola del tergicristallo viene quindi comandata, come descritto in seguito, usando tale valore compensato ? . A compensated value? that is used in the clearing operation? chosen in such a way that it is reduced all the more? how much more? the period Ws of the detected signal is prolonged, and in such a way that it can become always greater the more? short becomes the period Ws. In particular, the offset value or; ? set to match the sensitivity? of the sensor 51 of the intensity? of rain indicated in Fig. 12, and? previously stored as a map in the control circuit 54. Is the wiper blade then controlled, as described below, using this compensated value? .

In una fase s31 si giudica se il segnale rilevato viene emesso dal sensore 51 dell'intensit? di pioggia, oppure no. In caso negativo, la fase s31 viene ripetuta. Quando il segnale rilevato viene immesso in entrata dal sensore 51 dell'intensit? di pioggia, l'elaborazione procede verso una fase s32. In tale fase s32 viene letto il valore compensato o( rappresentato alla fig. 16, corrispondente al periodo Ws nel corso del quale il segnale rilevato viene emesso, e si ottiene un periodo di rilevamento compensato Wc tramite l'operazione Wc= Ws. In una fase s33 si arriva ad un valore cumulativo -?Wc del periodo di rilevamento Wc, che ? stato ottenuto tramite compensazione ed operazioni nella fase s32. In a step s31 it is judged whether the detected signal is emitted by the intensity sensor 51? rain, or not. If not, step s31 is repeated. When the detected signal is input from the intensity sensor 51? of rain, the processing proceeds towards a phase s32. In this phase s32 the compensated value o is read (represented in fig. 16, corresponding to the period Ws during which the detected signal is emitted, and a compensated detection period Wc is obtained by means of the operation Wc = Ws. step s33 we arrive at a cumulative value -? Wc of the Wc detection period, which was obtained through compensation and operations in step s32.

In una fase s34 si giudica se, oppure no, questo valore cumulativo ? Wc ? maggiore di un livello di soglia prestabilito T3. In caso negativo il processo ritorna alla fase s31. In caso positivo, il processo passa ad una fase s35. Il valore cumulativo Wc viene azzerato in una fase s35. Dopo che ? stata effettuata l'azione di pulitura in una fase s36, il processo ritorna alla fase s31. Pertanto, nell'apparecchiatura di comando del tergicristallo 50, secondo la presente invenzione, sono previsti due valori di soglia, per discriminare i valori cumulativi / Wa o > Na, e 2. Wb del segnale rilevato del sensore 51 dell'intensit? di pioggia, in relazione al loro livello, corrispondente alle dimensioni delle goccioline di pioggia, e tali valori di soglia T oppure N, e T2, sono usati a scelta, in relazione alle dimensioni delle goccioline di pioggia. Oppure il periodo Ws nel corso del quale il segnale rilevato viene emesso ? compensato in funzione delle dimensioni delle goccioline di pioggia, facendo in modo che la spazzola del tergicristallo venga azionata in relazione al valore cumulativo Wc del risultato della compensazione. Pertanto, il tergicristallo pu? essere comandato secondo un intervallo di pulitura ottimale, senza che si verifichi alcun ritardo, anche in presenza di goccioline d'acqua di piccole dimensioni corrispondenti ad una pioggerella, di goccioline di pioggia e di particelle di polvere spruzzate da un veicolo che precede, che aderiscono alla superficie di un parabrezza, e si pu? garantire con sicurezza al guidatore una buona visibilit?. Inoltre, l'azione di pulitura pu? essere condotta secondo un intervallo ottimale che si accorda con quelli in corrispondenza dei quali il guidatore vorrebbe effettuare la pulitura, ottenendo quindi un'azione del tergicristallo che d? un senso di sicurezza al guidatore. In a step s34, is it judged whether or not this cumulative value? Toilet? greater than a predetermined threshold level T3. If not, the process returns to step s31. If so, the process moves on to step s35. The cumulative value Wc is reset to zero in a phase s35. After that ? once the cleaning action has been carried out in a step s36, the process returns to step s31. Therefore, in the control apparatus of the wiper 50, according to the present invention, two threshold values are provided, to discriminate the cumulative values / Wa or> Na, and 2. Wb of the detected signal of the intensity sensor 51. of rain, in relation to their level, corresponding to the size of the rain droplets, and such threshold values T or N, and T2, are used optionally, in relation to the size of the rain droplets. Or the period Ws during which the detected signal is emitted? compensated according to the size of the rain droplets, causing the wiper blade to be operated in relation to the cumulative value Wc of the compensation result. Therefore, the wiper can? be controlled according to an optimal cleaning interval, without any delay occurring, even in the presence of small water droplets corresponding to a drizzle, of rain droplets and dust particles sprayed by a vehicle in front, which adhere to the surface of a windshield, and you can? safely guarantee the driver good visibility. Furthermore, the cleaning action can? be conducted according to an optimal interval that agrees with those at which the driver would like to carry out the cleaning, thus obtaining an action of the wiper that gives? a sense of security to the driver.

Nel seguito viene descritta un'azione iniziale, appena dopo che ? stato azionato l'interruttore 55 del tergicristallo. An initial action is described below, just after what? wiper switch 55 was activated.

La Fig. 17 ? un diagramma di temporizzazione che spiega l'azione della spazzola 63 del tergicristallo, nel caso in cui ? attivato l'interruttore 55 del tergicristallo, quando la spazzola del tergicristallo si trova nella prima zona, e la Fig. 18 ? pure un diagramma di temporizzazione che spiega l'azionamento della spazzola del tergicristallo 63 nel caso in cui l'interruttore 55 del tergicristallo viene azionato quando la spazzola 63 del tergicristallo si trova nella seconda zona. Viene descritto prima di tutto, l'azionamento della spazzola del tergicristallo nel caso in cui la spazzola 63 del tergicristallo si trova nella prima zona quando viene azionato l'interruttore 55 del tergicristallo? Fig. 17? a timing diagram explaining the action of the wiper blade 63, just in case? activated the wiper switch 55, when the wiper blade is in the first zone, and Fig. 18? also a timing diagram explaining the actuation of the wiper blade 63 in the event that the wiper switch 55 is operated when the wiper blade 63 is in the second zone. First of all, is the operation of the wiper blade described in the event that the wiper blade 63 is in the first zone when the wiper switch 55 is operated?

la Fig. 17(1) rappresenta una condizione Operativa dello interruttore 55 del tergicristallo, la Fig. 15(2) riporta uno stato di emissione in uscita dei segnali dell'interruttore a camma che vengono emessi in uscita dall'interruttore a camma 69, la Fig. 15(3) rappresenta una condizione di emissione in uscita dei segnali d'azionamento del tergicristallo, che vengono emessi in uscita dal terminale di uscita PI del circuito di comando 54, e la Fig. 15(4) rappresenta rispettivamente una condizione d'azionamento della spazzola 63 del tergicristallo. Fig. 17 (1) represents an Operating condition of the wiper switch 55, Fig. 15 (2) shows an output state of the signals of the cam switch which are output from the cam switch 69, Fig. 15 (3) represents an output condition of the wiper actuation signals, which are output from the output terminal PI of the control circuit 54, and Fig. 15 (4) respectively represents a condition wiper blade 63.

Quando l'interruttore 55 del tergicristallo viene portatoalla condizione Inserito a partire dalla condizione Disinserito, all'istante t31, come indicato in Fig. 17(1), il segnale d'azionamento del tergicristallo, a livello elevato, viene emesso in uscita dal terminale di uscita PI, come illustrato alla Fig. 17(3). Ne deriva che, come illustrato alla Fig. 17(4), ha inizio l'azionamento della spazzola 63 del tergicristallo. E, come illustrato alla Fig. 17(3), all'istante t32 per rappresentare il fatto che il segnale dell'interruttore a camma ? passato dalla prima zona alla seconda zona, il segnale di azionamento del tergicristallo che viene emesso dal terminale in uscita P1 passa al suo livello basso. D'altra parte, quest'azione continua nel periodo durante il quale la spazzola 63 del tergicristallo sta effettuando l'azione di pulitura. Poi, quando si arriva all'istante t33 in cui la spazzola del tergicristallo passa dalla seconda zona alla prima zona, la spazzola 63 del tergicristallo si arresta. When the wiper switch 55 is brought to the On condition from the Off condition, at the instant t31, as indicated in Fig. 17 (1), the wiper activation signal, at a high level, is output from the terminal output PI, as shown in Fig. 17 (3). As a result, as shown in Fig. 17 (4), the actuation of the wiper blade 63 begins. And, as shown in Fig. 17 (3), at time t32 to represent the fact that the cam switch signal? passed from the first zone to the second zone, the wiper activation signal which is emitted by the output terminal P1 goes to its low level. On the other hand, this action continues during the period during which the wiper blade 63 is carrying out the wiping action. Then, when the instant t33 is reached when the wiper blade passes from the second zone to the first zone, the wiper blade 63 stops.

Nel seguito viene spiegato l'azionamento della spazzola 63 del tergicristallo nel caso in cui la spazzola 63 del tergicristallo si trova nella seconda zona quando viene inserito l'interruttore 55 del tergicristallo; le Figg. da 18(1) a 18(4) riportano segnali simili a quelli delle Figg. da 17(1) a 17(A). Come illustrato alla Fig. 18(1), quando l'interruttore 55 del tergicristallo viene portato alla posizione inserita all'istante t34, dal terminale d'uscita PI viene emesso il segnale d'azionamento del tergicristallo, come indicato alla Fig. 18(3). Ne deriva che la spazzola 63 del tergicristallo inizia la sua azione di pulitura, come indicato alla Fig. 18(A). nel circuito di comando 54, anche se il segnale di interruttore a camma, proveniente dall'interruttore a camma 69 esprime il fatto che la spazzola 63 del tergicristallo si ? spostata dalla seconda zona alla prima zona all'istante t35, il segnale d'azionamento del tergicristallo che ? emesso dal terminale in uscita P1 viene mantenuto a livello elevato. E quando si arriva allo istante t36 in cui la spazzola 63 del tergicristallo passa dalla prima zona alla seconda zona, il segnale d'azionamento del tergicristallo passa ad un livello basso. Tuttavia, dato che il contatto comune s2a dell?interruttore a camma 69 si trova in continuit? elettrica rispetto al singolo contatto s2c, la spazzola 63 del tergicristallo effettua con continuit? l'azione di pulitura nella seconda zona ed arriva ad arrestarsi all'istante t37 in corrispondenza del quale la spazzola 63 del tergicristallo passa dalla seconda zona alla prima zona. In the following, the operation of the wiper blade 63 is explained in the case in which the wiper blade 63 is in the second zone when the wiper switch 55 is turned on; Figs. 18 (1) to 18 (4) report signals similar to those of Figs. 17 (1) to 17 (A). As illustrated in Fig. 18 (1), when the wiper switch 55 is brought to the engaged position at instant t34, the wiper operating signal is output from the output terminal PI, as indicated in Fig. 18 ( 3). As a result, the wiper blade 63 begins its cleaning action, as indicated in Fig. 18 (A). in the control circuit 54, although the cam switch signal from the cam switch 69 expresses the fact that the wiper blade 63 is moved from the second zone to the first zone at instant t35, the wiper activation signal that? output from the P1 output terminal is kept at a high level. And when the instant t36 is reached when the wiper blade 63 passes from the first zone to the second zone, the wiper actuation signal goes to a low level. However, since the common contact s2a of the cam switch 69 is in continuity? electric with respect to the single contact s2c, the wiper blade 63 performs with continuity? the cleaning action in the second zone and comes to a stop at the instant t37 at which the wiper blade 63 passes from the second zone to the first zone.

La Fig. 19 ? uno schema di flusso per spiegare l'azione del circuito di comando 54 tramite la quale viene effettuato l'azionamento iniziale. Quando il circuito di comando 54 inizia a funzionare, viene effettuata l'inizializzazione in una fase s41. Tale inizializzazione comprende l'azzeramento della memoria ad accesso casuale (RAM) nel circuito di comando 54, 1'inizializzazione dei terminali in uscita, e l'azzeramento di un flag che segnala la condizione di disinserito per l'interruttore a camma, ed ? indicato con F OFF, ed un flag F ON che segnala la condizione di inserito dell'interruttore a camma, i quali flag vengono usati nello schema di flusso descritto qui nel seguito. Una volta effettuata l'inizializzazione , si giudica, in una fase s42, se l'interruttore 55 del tergicristallo ? o no nella condizione di inserito. Quando esso ? inserito, il processo continua con la fase s43. Fig. 19? a flow chart for explaining the action of the control circuit 54 by which the initial actuation is effected. When the control circuit 54 begins to operate, initialization is carried out in a step s41. Such initialization includes clearing the random access memory (RAM) in the control circuit 54, initializing the output terminals, and clearing a flag that signals the off condition for the cam switch, and? indicated by F OFF, and a flag F ON which signals the on condition of the cam switch, which flags are used in the flow chart described hereinafter. Once the initialization has been carried out, it is judged, in a step s42, whether the switch 55 of the wiper? or not in the inserted condition. When it? inserted, the process continues with step s43.

In una fase s43 il segnale di comando del tergicristallo, a livello alto, viene emesso in uscita dal terminale in uscita PI, e la spazzola 63 del tergicristallo inizia la propria azione di pulitura. In una fase s44, si giudica se, oppure no, il flag FOFF della condizione di Disinserito dell'interruttore a camma ? impostato ad 1. Dato che il flag F OFF della condizione di Disinserito dell'interruttore a camma ? stato azzerato nell'inizializzazione effettuata durante la fase s4l, quando si arriva la prima volta alla fase s44 il processo passa oltre ad una fase s45. In questa fase s45 si giudica se, oppure no, il segnale di interruttore a camma, proveniente dall'interruttore a camma .69 ? a livello elevato, cio? in quale zona si trova la spazzola 63 del tergicristallo, se nella prima o nella seconda zona. Dato che il segnale dell'interruttore a camma ? a livello basso nel caso in cui la spazzola 63 del tergicristallo si trova nella prima zona, il processo passa ad una fase s46 ed il flag F OF della condizione di Disinserito dell'interruttore a camma viene portato ad 1. Nella fase s45, nel caso in cui il segnale dell'interruttore a camma ? a livello elevato, cio? nel caso in cui la spazzola 63 del tergicristallo si trova nella seconda zona, il processo ritorna alla fase sAA, e vengono ripetutamente effettuate le fasi sAA, s45 ed s46, finche la spazzola 63 del tergicristallo non ritorna alla prima zona. In a step s43 the wiper command signal, at a high level, is output from the output terminal P1, and the wiper blade 63 begins its cleaning action. In a step s44, it is judged whether or not the flag FOFF of the Disengaged condition of the cam switch? set to 1. Since the F OFF flag of the Disengaged condition of the cam switch? it was reset in the initialization carried out during phase s4l, when the first time the phase s44 is reached, the process passes beyond a phase s45. In this step s45 it is judged whether or not the cam switch signal coming from the cam switch 69? at a high level, that is? in which zone the wiper blade 63 is located, whether in the first or second zone. Since the cam switch signal? at a low level if the wiper blade 63 is in the first zone, the process passes to a phase s46 and the flag F OF of the Disengaged condition of the cam switch is brought to 1. In phase s45, in the case where the cam switch signal? at a high level, that is? if the wiper blade 63 is in the second zone, the process returns to step sAA, and steps saA, s45 and s46 are repeatedly carried out, until the wiper blade 63 returns to the first zone.

Nel corso della fase sAA si rileva che il flag OFF della condizione di Disinserito dell'interruttore a camma ? stato portato ad 1, ed il processo passa ad una fase s47 nella quale si giudica se il flag F della condizione di Inserito dell'interruttore a camma ? stato portato ad 1 oppure no. Dato che il flag F ONdella condizione di Inserito dell'interruttore a camma ? stato azzerato durante 1'inizializzazione e cio? quando la fase s47 ? stata eseguita per la prima volta, il processo passa alla fase s48 nel corso della quale si giudica se il segnale dell?interruttore a camma ? a livello elevato. Dato che il segnale dell'interruttore a camma ? a livello basso quando la spazzola 63 del tergicristallo si trova nella prima zona, il processo ritorna dalla fase s48 alla fase s44. E quando la spazzola 63 del tergicristallo passa dalla prima zona alla seconda zona, l'interruttore a camma passa da livello basso a livello elevato. Poi, nel circuito di comando 54 il processo passa dalla fase s48 ad una fase s49. Nella fase s49 il flag FON della condizione di Inserito dell'interruttore a camma viene portato ad 1. In una fase s50 il segnale di comando del tergicristallo a livello elevato, che ? stato emesso in uscita dal terminale in uscita P1, viene portato a livello basso. Dato che il contatto comune s2c dell'interruttore a camma 69 ? in continuit? elettrica con il singolo contatto s2c, anche se il terminale in uscita P1 passa a livello basso nella fase s50, il motore di comando 62 continua ad essere azionato. During the sAA phase it is detected that the OFF flag of the Disengaged condition of the cam switch? been brought to 1, and the process passes to a phase s47 in which it is judged whether the flag F of the engaged condition of the cam switch? been brought to 1 or not. Since the F ON flag of the Armed condition of the cam switch? been reset during the initialization and that is? when the phase s47? performed for the first time, the process passes to step s48 during which it is judged whether the signal of the? cam switch? at a high level. Since the cam switch signal? at low level when the wiper blade 63 is in the first zone, the process returns from step s48 to step s44. And as the wiper blade 63 moves from the first zone to the second zone, the cam switch goes from low to high level. Then, in the control circuit 54 the process passes from step s48 to a step s49. In step s49 the flag FON of the engaged condition of the cam switch is brought to 1. In a step s50 the wiper command signal at a high level, which? state output from the output terminal P1, is brought to a low level. Since the common contact s2c of the cam switch 69? in continuity? electrical with the single contact s2c, even if the output terminal P1 goes low in step s50, the drive motor 62 continues to be driven.

Nella fase s49, quando il flag F ON della condizione di Inserito dell'interruttore a camma ? portato a livello 1, il processo passa da una fase s47 ad una fase s51, nel corso della quale si giudica se, oppure no, il segnale dell'interruttore a camma ? a livello elevato. Dato che il segnale dell?interruttore a camma ? a livello alto quando la spazzola 63 del tergicristallo ? azionata in modo continuativo nella sua azione di pulitura nella seconda zona, il processo ritorna dalla fase s51 alla fase s44. In seguito, quando la spazzola del tergicristallo 63 passa dalla seconda zona alla prima zona, il segnale dell?interruttore a camma passa ad un livello basso, ed ilprocesso passa dalla fase s5l ad una fase s52. Nella fase s52, viene azzerato il flag FONr della condizione di Inserito dell?interruttore a camma, in una fase s53 viene azzerato il flag FOF della condizione di Disinserito dell?interruttore a camma. Attraverso le precedenti fasi di processo viene completato l?azionamento iniziale. In step s49, when the flag F ON of the Armed condition of the cam switch? brought to level 1, the process passes from a phase s47 to a phase s51, during which it is judged whether, or not, the signal of the cam switch? at a high level. Since the signal of the? Cam switch? high when the wiper blade 63? activated continuously in its cleaning action in the second zone, the process returns from step s51 to step s44. Thereafter, as the wiper blade 63 passes from the second zone to the first zone, the cam switch signal goes to a low level, and the process passes from phase s5l to phase s52. In step s52, the FONr flag of the engaged condition of the cam switch is cleared, in a step s53 the FOF flag of the disconnected condition of the cam switch is cleared. The initial operation is completed through the previous process steps.

Quando l?azione iniziale ? terminata, il processo passa ad una fase s5A, e l?apparecchiatura di comando 50 sceglie la condizione d'azionamento del tergicristallo sulla base del segnale in uscita emesso dal sensore 51 dell'intensit? della pioggia, ed emette in uscita il segnale d'azionamento del tergicristallo da uno dei terminalio in uscita, PI oppure P2, effettuando cos? l'azionamento automatico del tergicristallo. La fase s55 ? una fase in cui, nel corso del processo, si esamina lo stato al quale ? impostato l?interruttore 55 del tergicristallo. Quando l'interruttore 55 del tergicristallo ? nella condizione di Inserito, continua ad essere effettuato l'azionamento automatico del tergicristallo nella fase s5A. Quando l'interruttore del tergicristallo ? stato disinserito, il processo ritorna.dalla fase s55 alla fase s41, interrompendo l'azionamento del tergicristallo. Inoltre, bench? nella presente forma d'esecuzione un interruttore a camma 69 venga usato come sensore per rilevare la posizione di pulitura della spazzola 63 del tergicristallo, la funzione del sensore non ? necessariamente limitata a qesto interruttore a camma, e si pu? usare un sensore della posizione angolare oppure un dispositivo codificatore rotante, per rilevare l'angolo di rotazione della ruota dentata elicoidale 65 dell'ingranaggio a vite senza fine. When is the initial action? when finished, the process passes to a step s5A, and the control equipment 50 selects the operating condition of the wiper on the basis of the output signal emitted by the intensity sensor 51. of the rain, and emits at the output the wiper activation signal from one of the output terminals, PI or P2, by carrying out cos? automatic windscreen wiper operation. Phase s55? a phase in which, in the course of the process, the state at which? switch 55 of the wiper has been set. When the wiper switch 55? in the Armed condition, the automatic operation of the windscreen wiper continues to be carried out in phase s5A. When the wiper switch? disengaged, the process returns from phase s55 to phase s41, interrupting the operation of the windscreen wiper. Furthermore, bench? In the present embodiment, a cam switch 69 is used as a sensor for sensing the cleaning position of the wiper blade 63, the function of the sensor is not? necessarily limited to this cam switch, and you can? use an angular position sensor or a rotary encoder device, to sense the angle of rotation of the worm gear 65 of the worm gear.

pertanto, quando l'interruttore 55 del tergicristallo ? in posizione di inserito, l'azione di pulitura pu? esse-(azione iniziale) therefore, when the switch 55 of the wiper? in the inserted position, the cleaning action can? ess- (initial action)

re effettuaua almeno una volta/anche se la spazzola 63 del tergicristallo si trova o nella prima o nella seconda zona. E' quindi facile per un guidatore giudicare se il funzionamento dell'apparecchiatura 50 di comando del tergicristallo si svolge normalmente. re perform at least once / even if the wiper blade 63 is located either in the first or in the second zone. It is therefore easy for a driver to judge whether the operation of the wiper control apparatus 50 is proceeding normally.

La Fig. 20 ? uno schema a blocchi che illustra i circuiti elettrici che costituiscono l'apparecchiatura di comando 10 del tergicristallo secondo un'altra forma di esecuzione della presente invenzione. Dato che un?apparecchiatura di comando 3, che costituisce il secondo mezzo di comando, ? inserita tra il primo circuito di interruttore 1, che ? il primo mezzo di comando, ed un motore 2 del tergicristallo, quando un interruttore 11 del tergicristallo viene portato alla posizione INT, che significa funzionamento intermittente, la spazzola del tergicristallo pu? essere azionata con un intervallo di pulitura che corrisponde al livello di precipitazione rilevato da un sensore 4 dell?intensit? di pioggia, ottenendo cos? un azionamento automatico del tergicristallo . Fig. 20? a block diagram illustrating the electrical circuits constituting the wiper control apparatus 10 according to another embodiment of the present invention. Since a control device 3, which constitutes the second control means,? inserted between the first switch circuit 1, which? the first control means, and a wiper motor 2, when a wiper switch 11 is brought to the position INT, which means intermittent operation, the wiper blade can? be operated with a cleaning interval that corresponds to the level of precipitation detected by a sensor 4 of the intensity? of rain, getting cos? an automatic windscreen wiper operation.

Pertanto, nella precedente apparecchiatura di comando del tergicristallo non dotata di comando automatico del tergicristallo, un terminale ld che deve essere collegato ad un terminale PIO d?entrata dell'alimentazione elettrica per la condizione di bassa velocit? del motore 21 appartenente al complesso motore 2 del tergicristallo ? collegato ad un terminale 1a del circuito di interruttore 1; un terminale 2d da collegare ad un terminale P20 d?entrata dell'alimentazione elettrica per la condizione di velocit? elevata ? collegato ad un terminale 2a del circuito di interruttore 1, ed un terminale Sd che deve essere collegato ad un contatto comune S2a dell'interruttore a camma 22 ? collegato ad un terminale +Sa del circuito di interruttore 1. Therefore, in the previous wiper control equipment not equipped with automatic wiper control, a terminal ld which must be connected to a PIO input terminal of the power supply for the low speed condition? of the motor 21 belonging to the motor assembly 2 of the wiper? connected to a terminal 1a of the switch circuit 1; a 2d terminal to be connected to a P20 input terminal of the power supply for the speed condition? high? connected to a terminal 2a of the switch circuit 1, and a terminal Sd which must be connected to a common contact S2a of the cam switch 22? connected to a + Sa terminal of switch circuit 1.

Il circuito di interruttore 1 ? fatto in modo che l?interruttore 11 del tergicristallo, un interruttore 12 dell'apparecchio di lavaggio, ed i circuiti da collegare agli interruttori 11 e 12, siano montati su una piastra a circuiti stampati, ed il rispettivo potenziale dei terminali Sa, 2a e 1a varia, in corrispondenza del modo di impostazione dell?interruttore 11 del tergicristallo. La corrente elettrica viene alimentata ad un terminale Ba a partire da una batteria 6 attraverso un interruttore 5 della chiavetta d?avviamento, ed un terminale Ga ? messo a terra. The circuit breaker 1? made in such a way that the switch 11 of the wiper, a switch 12 of the washing apparatus, and the circuits to be connected to the switches 11 and 12, are mounted on a printed circuit board, and the respective potential of the terminals Sa, 2a and 1a varies in correspondence with the setting mode of the wiper switch 11. The electric current is fed to a terminal Ba starting from a battery 6 through a switch 5 of the ignition key, and a terminal Ga? grounded.

Nell?interruttore 11 del tergicristallo possono essere impostati quattro modi di azionamento: OFF (disinserito), INT, LO e HI. Quando l?interruttore ? nella condizione OFF il funzionamento del tergicristallo viene interrotto. Quando l?interruttore ? impostato ad INT, che costituisce il secondo modo d?azionamento, la spazzola del tergicristallo pu? essere azionata secondo l'intervallo corrispondente al livello di precipitazione. Quando 1?interruttore ? impostato al modo LO oppure HI, che fanno parte rispettivamente di un primo modo d'azionamento, la spazzola del tergicristallo pu? essere azionata in modo continuo a velocit? bassa nel caso del modo LO, ed a velocit? elevata nel caso del modo HI. Four operating modes can be set in switch 11 of the wiper: OFF (disengaged), INT, LO and HI. When the switch? in the OFF condition, the wiper operation is interrupted. When the switch? set to INT, which is the second mode of actuation, the wiper blade can? be operated according to the interval corresponding to the level of precipitation. When 1? Switch? set to the LO or HI mode, which are respectively part of a first operating mode, the wiper blade can? be operated continuously at speed? low in the case of the LO mode, and at speed? high in the case of the HI mode.

In Fig. 20, l?interruttore 11 del tergicristallo mostra una condizione di collegamento dei contatti nei rispettivi modi di funzionamento. In particolare, nel modo OFF, i contatti 1 e S vengono portati in reciproca continuit? elettrica. Nello stesso tempo, i contatti INT1 e B1 si portano pure in condizioni di reciproca continuit? elettrica. Nel modo INT i contatti 1 e S sono in reciproca continuit? elettrica. Al tempo stesso, i contatti INT1 ed INT2 si portano pure in reciproca continuit? elettrica. Nel modo LO, i contatti B e 1 si portano in condizioni di reciproca continuit? elettrica. Nel modo HI i contatti B e 2 si portano in reciproca continuit? elettrica. In Fig. 20, the switch 11 of the wiper shows a condition of connection of the contacts in the respective modes of operation. In particular, in the OFF mode, contacts 1 and S are brought into mutual continuity. electric. At the same time, the contacts INT1 and B1 also bring themselves into conditions of reciprocal continuity. electric. In the INT mode, are contacts 1 and S in reciprocal continuity? electric. At the same time, the contacts INT1 and INT2 also carry on reciprocal continuity. electric. In the LO mode, contacts B and 1 are brought into mutual continuity conditions. electric. In the HI mode, the contacts B and 2 are brought into mutual continuity. electric.

Quando l'interruttore 11 del tergicristallo ? nella condizione OFF, la tensione IG della batteria 6 che attraversa l'interruttore d'accensione 5, ? inviata ad un circuito a tensione costante 30 nell'apparecchiatura di comando 3, attraverso un terminale Bb, i resistor! R1 ed R2, i terminali Sb e Sa, i contatti Sic, Sia, S ed i terminali 1, 1a e 1b in questo ordine. Tuttavia, in queste condizioni, non pu? essere fornita una sufficiente alimentazione<? >elettrica per dare la necessaria carica d'energia ad un circuito 31 allo scopo di effettuare le operazioni di comando automatico del tergicristallo a causa della limitazione di corrente imposta dai resistori R2 ed R1. Pertanto il circuito di comando 31 resta in condizione di pausa. When is the wiper switch 11? in the OFF condition, the IG voltage of the battery 6 which crosses the ignition switch 5,? sent to a constant voltage circuit 30 in the control apparatus 3, through a terminal Bb, the resistors! R1 and R2, the terminals Sb and Sa, the contacts Sic, Sia, S and the terminals 1, 1a and 1b in this order. However, in these conditions, it can not? sufficient power supply be provided <? > electric to give the necessary energy charge to a circuit 31 in order to carry out the automatic control operations of the windscreen wiper due to the current limitation imposed by the resistors R2 and R1. Therefore the control circuit 31 remains in the pause condition.

Nel modo OFF, quando la tensione IG viene applicata ad un terminale del condensatore CI attraverso i resistori R1 ed R2 e viene pure applicata al secondo terminale dello stesso attraverso i resistori Ria ed R1b per impostare il periodo intermittente ed attraverso un altro resistore Rie, che ? collegato in parallelo rispetto ai resistori Ria ed Rlb, ed il cui valore di resistenza ? minore di un valore sintetico di resistenza dei resistori Ria ed R1B, il condensatore CI scarica cariche elettriche. Pertanto, se l'interruttore 11 del tergicristallo ? impostato alla condizione INT, il condensatore C1a viene elettricamente caricato attraverso i contatti INT1 ed INT2, un diodo D1 ed un resistore R1c nell?ordine descritto, ed una volta che il condensatore C1a ? stato completamente caricato elettricamente, la tensione tra i terminali supera un valore prestabilito, provocando l'attivazione di un transistor Tri. In the OFF mode, when the voltage IG is applied to one terminal of the capacitor CI through the resistors R1 and R2 and is also applied to the second terminal thereof through the resistors Ria and R1b to set the intermittent period and through another resistor Rie, which ? connected in parallel with respect to the resistors Ria and Rlb, and whose resistance value? less than a synthetic resistance value of the resistors Ria and R1B, the capacitor CI discharges electrical charges. Therefore, if the wiper switch 11? set to the condition INT, the capacitor C1a is electrically charged through the contacts INT1 and INT2, a diode D1 and a resistor R1c in the order described, and once the capacitor C1a? fully electrically charged, the voltage across the terminals exceeds a predetermined value, causing a Tri transistor to turn on.

Pertanto, viene eccitato un avvolgimento di rel? Li per provocare la commutazione di un interruttore di rel? S1, e la suddetta tensione IG viene inviata al circuito a tensione costante 30 attraverso il terminale Ba, i contatti Slb, S1a, s e 1, ed i terminali 1a e 1b nell'ordine descritto. Dato che a questo punto il circuito di comando 31 ? caricato, esso pu? rilevare la condizione di commutazione dell'interruttore 11 del tergicristallo, come descritto qui nel seguito. Quando l'interruttore 11 del tergicristallo si trova nella condizione INT, lo stesso interruttore 11 del tergicristallo pu? effettuare l'operazione automatica di comando del tergicristallo, in accordo con il segnale in uscita dal sensore 4 dell'intensit? di pioggia, attraverso il circuito 34 rettificatore delle forme d'onda. Therefore, a winding of rel? Them to cause the switching of a relay switch? S1, and the aforementioned voltage IG is sent to the constant voltage circuit 30 through the terminal Ba, the contacts Slb, S1a, s and 1, and the terminals 1a and 1b in the order described. Since at this point the control circuit 31? loaded, it can? detecting the switching condition of the wiper switch 11, as described hereinafter. When the switch 11 of the wiper is in the INT condition, the same switch 11 of the wiper can? carry out the automatic control operation of the wiper, in accordance with the output signal from the sensor 4 of the intensity? of rain, through the waveform rectifier circuit 34.

Inoltre, il resistore Rie ? collegato ai resistori Ria ed Rlb in parallelo, nella condizione OFF, come descritto qui in precedenza, rendendo quindi piccola la costante di tempo. Pertanto, come nel caso in cui il modo di impostazione dell'interruttore 11 del tergicristallo ? stato variato nell'ordine INT-OFF-INT, il condensatore CI pu? rapidamente caricarsi elettricamente, anche quando esso ? scarico, portando quindi rapidamente il circuito di comando 31 ad una condizione di attesa. Also, the Rie resistor? connected to the resistors Ria and Rlb in parallel, in the OFF condition, as previously described, thus making the time constant small. Therefore, how in the case in which the setting way of the wiper switch 11? been changed in the order INT-OFF-INT, the capacitor CI pu? quickly charge electrically, even when it? discharge, thus rapidly bringing the control circuit 31 to a waiting condition.

D'altra parte, nel caso in cui l'interruttore del dispositivo di lavaggio ? stato portato alla condizione ON,.i contatti W ed EW si portano in condizioni di reciproca continuit? elettrica. Pertanto un terminale P30 di un motorino 7 del dispositivo di lavaggio viene messo a terra attraverso un terminale Gb, i contatti W ed EW, ed un altro terminale Ga, nell'ordine citato. On the other hand, in case the switch of the washing device? has been brought to the ON condition, do the contacts W and EW bring themselves in conditions of reciprocal continuity? electric. Therefore a terminal P30 of a motor 7 of the washing device is earthed through a terminal Gb, the contacts W and EW, and another terminal Ga, in the order mentioned.

Inoltre al secondo terminale P40 arriva la corrente elettrica dalla betteria 6 attraverso l'interruttore 5 della chiavetta d'accensione. Pertanto il motore 7 del dispositivo di lavaggio viene messo in rotazione, ed il liquido di lavaggio viene scaricato da una pompa comandata dal motore 7 del dispositivo di lavaggio. Furthermore, the electric current from the battery 6 reaches the second terminal P40 through the switch 5 of the ignition key. Therefore the motor 7 of the washing device is set in rotation, and the washing liquid is discharged by a pump controlled by the motor 7 of the washing device.

A questo punto la corrente di carica fluisce verso un condensatore C 1b attraverso il canale comprendente il terminale Ba, il contatto B, il condensatore C1b, una resistenza Rlf, i contatti W ed EW, ed il terminale Ga, nell'ordine citato. Quando la tensione tra i terminali del condensatore Clb supera un valore prestabilito, il potenziale di base di un transistor Tr2 viene abbassato provocando l'attivazione dello stesso transistor Tr2. Pertanto, quando ha inizio la carica del condensatore Cla e lo stesso condensatore Cla raggiunge la sua condizione di carica completa, il transistor Tri viene attivato per provocare l'attivazione dell'avvolgimento di rel? L1, in modo da ottenere la carica del circuito di comando 31. At this point the charging current flows towards a capacitor C 1b through the channel comprising the terminal Ba, the contact B, the capacitor C1b, a resistor Rlf, the contacts W and EW, and the terminal Ga, in the order mentioned. When the voltage across the terminals of the capacitor Clb exceeds a predetermined value, the base potential of a transistor Tr2 is lowered causing the activation of the same transistor Tr2. Therefore, when the charging of the capacitor Cla begins and the capacitor Cla itself reaches its fully charged condition, the transistor Tri is activated to cause the activation of the relay winding? L1, so as to obtain the charge of the control circuit 31.

In seguito, quando 1'interruttore 12 del dispositivo di lavaggio viene portato dalla condizione ON alla condizione OFF, il condensatore C1b si scarica elettricamente con la costante di tempo determinata da un resistore R1g. E quando la tensione tra i terminali del condensatore C1b si abbassa al di sotto del valore prestabilito, il transistor TR2 viene diseccitato. Ha allora luogo la scarica del condensatore Cla, con la costante di tempo determinata dalla resistenza R1d. E quando la tensione tra i terminali del condensatore.C1a ? scesa al di sotto del valore prestabilito, si diseccita il transistor Tri. Inoltre, come descritto nel seguito, la somma della costante di tempo del resistore R1g e della costante di tempo del resistore R1d ? predisposta ad un periodo W1 nel corso del quale la spazzola del tergicristallo pu? essere azionata in moto alternativo almeno tre volte dopo che ? stato avviato il caricamento del circuito di comando 31 e giudicato che il dispositivo di lavaggio ? bloccato . Subsequently, when the switch 12 of the washing device is brought from the ON condition to the OFF condition, the capacitor C1b is electrically discharged with the time constant determined by a resistor R1g. And when the voltage across the terminals of the capacitor C1b drops below the preset value, the transistor TR2 is de-energized. The discharge of the capacitor Cla then takes place, with the time constant determined by the resistance R1d. And when the voltage across the terminals of the capacitor.C1a? when it falls below the preset value, the transistor Tri is de-energized. Furthermore, as described below, the sum of the time constant of the resistor R1g and the time constant of the resistor R1d? predisposed to a period W1 during which the wiper blade can? be operated in reciprocating motion at least three times after which? the loading of the control circuit 31 has been started and the washing device judged? stuck .

Il segnale in uscita dal circuito di comando 31 nel funzionamento automatico del tergicristallo viene inviato agli avvolgimenti di rel? L3 ed LA, rispettivamente attraverso i diodi D3a e DAa. In particolare, quando il tergicristallo viene attivato a bassa velocit?, l'avvolgimento di rel? L3 viene attivato mentre viene disattivato l'avvolgimento di rel? LA. Pertanto la corrente elettrica ? alimentata a partire dalla batteria 6 al terminale d'ingresso PIO dell'alimentazione elettrica, per la bassa velocit?, del motore 21, attraverso il terminale Bb, i contatti S3b, S3a, SAa ed SAc, ed i terminali +1c e 1d, nell?ordine descritto. Inoltre, quando il tergicristallo ? attivato a velocit? elevata, sono eccitati entrambi gli avvolgimenti di r?l? L3 ed LA, e l? corrente elettrica viene alimentata al terminale di ingresso dell'alimentazione elettrica P20 per il funzionamento del motore 21 ad alta velocit?. Inoltre, quando il tergicristallo funziona nel modo intermittente, entrambi gli avvolgimenti di r?l? L3 ed LA sono disattivati . The output signal from the control circuit 31 in the automatic operation of the windscreen wiper is sent to the relay windings? L3 and LA, respectively through the diodes D3a and DAa. In particular, when the wiper is activated at low speed, the winding of rel? L3 is activated while the relay winding is deactivated? THERE. So the electric current? powered from the battery 6 to the PIO input terminal of the power supply, for low speed, of the motor 21, through the terminal Bb, the contacts S3b, S3a, SAa and SAc, and the terminals + 1c and 1d, in the order described. Also, when the windshield wiper? activated at speed? high, are excited both windings of r? l? L3 and LA, and l? Electric current is supplied to the power supply input terminal P20 for operation of the motor 21 at high speed. Also, when the wiper operates in the intermittent mode, both windings of r? L? L3 and LA are deactivated.

Quando l?interruttore 11 del tergicristallo ? commutato alla condizione LO, la tensione IG viene applicata al circuito a tensione costante 30 attraverso il terminale Ba, i contatti B e 1, ed i terminali 1a e lb, nell?ordine citato. Pertanto il circuito di comando 31 viene elettricamente caricato e la condizione di commutazione dell'interruttore 11 del tergicristallo viene rilevata nel modo seguente. Quando esso si trova nella condizione LO, l'avvolgimento di r?l? L3 ? mantenuto attivato in modo tale che il motore 21 possa funzionare in modo continuo a bassa velocit?. When is the wiper switch 11? switched to the LO condition, the voltage IG is applied to the constant voltage circuit 30 through the terminal Ba, the contacts B and 1, and the terminals 1a and 1b, in the order mentioned. Thus the control circuit 31 is electrically charged and the switching condition of the wiper switch 11 is detected in the following manner. When it is in the LO condition, the winding of r? L? L3? kept activated so that the motor 21 can operate continuously at low speed.

Quando l'interruttore 11 del tergicristallo ? impostato nella condizione HI, il circuito a tensione costante 30 non riceve corrente ed il circuito di comando 31 ? in una condizione d'arresto. Tuttavia la corrente elettrica viene inviata ad entrambi gli avvolgimenti di r?l? L3 ed L4 attraverso il terminale Ba, i contatti B e 2, i terminali 2a e 2b, ed i diodi D3b e D4b nello stesso ordine citato, ed entrambi gli avvolgimenti di rel? L3 ed L4 sono attivati in modo che la batteria 6 possa alimentare corrente elettrica al terminale d?ingresso P2 per l'alimentazione elettrica per la condizione di alta velocit? del motore 21, attraverso il terminale Bb, i contatti S3b, S3a, S4a ed S4b, ed i terminali 2c e 2d, nello stesso ordine citato. When is the wiper switch 11? set in the HI condition, the constant voltage circuit 30 receives no current and the control circuit 31? in a state of arrest. However the electric current is sent to both windings of r? L? L3 and L4 through the terminal Ba, the contacts B and 2, the terminals 2a and 2b, and the diodes D3b and D4b in the same order mentioned, and both windings of rel? L3 and L4 are activated so that the battery 6 can supply electric current to the input terminal P2 for the electric supply for the high speed condition. of the motor 21, through the terminal Bb, the contacts S3b, S3a, S4a and S4b, and the terminals 2c and 2d, in the same order mentioned.

Il motore 2 del tergicristallo ? realizzato in modo da poter comprendere integralmente il motore 21 e l'interruttore a camma 22. Una camma 23 dell'interruttore a camma 23 ruota e la sua posizione corrisponde a quella della spazzola del tergicristallo. Nella posizione d'arresto del motore 21, posizione nella quale la spazzola del tergicristallo ? in condizione di pausa, un contatto comune S2a dell'interruttore a camma 22 ? in continuit? elettrica con un singolo contatto S2c. Pertanto, un terminale Sc dell'apparecchiatura di comando 3 ? collegato ad un terminale Gd a sua volta collegato ad un terminale di messa a terra PG del motore 21, attraverso un terminale Sd ed i contatti S2a ed S2c, ed il terminale Se si impiega come potenziale di terra. Nel caso in cui l'interruttore a camma 22 ruota ad esempio pi? di 30 gradi, il contatto comune S2a entra in continuit? elettrica con un singolo contatto S2b. Pertanto, la tensione IG della batteria 6 che deve essere alimentata ad un terminale Bd viene prelevata dal terminale S2a. The wiper motor 2? made in such a way as to be able to integrally comprise the motor 21 and the cam switch 22. A cam 23 of the cam switch 23 rotates and its position corresponds to that of the wiper blade. In the engine stop position 21, the position in which the wiper blade? in the pause condition, a common contact S2a of the cam switch 22? in continuity? electrical with a single contact S2c. Therefore, a terminal Sc of the control equipment 3? connected to a terminal Gd in turn connected to a grounding terminal PG of the motor 21, through a terminal Sd and the contacts S2a and S2c, and the terminal Se is used as ground potential. In the event that the cam switch 22 rotates for example more? of 30 degrees, the common contact S2a goes into continuity? electrical with a single contact S2b. Therefore, the voltage IG of the battery 6 which must be supplied to a terminal Bd is taken from the terminal S2a.

Il potenziale al terminale Sc dell'apparecchiatura di comando 3 viene trasferito nel .circuito di comando 31 dai contatti S5a ed S5b di un interruttore a rel? S5 attraverso il circuito d'elaborazione 32, nel modo INT e nel modo LO, ed il circuito di comando 31 mantiene in modo continuo attivato l'avvolgimento di rel? L3, mentre la spazzola del tergicristallo sta svolgendo l'azione di pulitura, e fa ritornare la spazzola del tergicristallo alla sua posizione di pausa. Is the potential at terminal Sc of the control unit 3 transferred to the control circuit 31 by the contacts S5a and S5b of a relay switch? S5 through the processing circuit 32, in the INT mode and in the LO mode, and the control circuit 31 keeps the relay winding continuously activated. L3, while the wiper blade is cleaning, and returns the wiper blade to its paused position.

Inoltre, quando l'interruttore 11 del tergicristallo viene portato alla condizione OFF mentre la spazzola del tergicristallo ? fuori della posizione di pausa, l'alimentazione elettrica al circuito di comando 31 ? interrotta nella condizione INT e nella condizione LO. Viene pertanto interrotta l'alimentazione di corrente all'avvolgimento di r?l? L3 attraverso il diodo D3a e nella condizione HI, si interrompe l'alimentazione di corrente d'attivazione agli avvolgimenti di r?l? L3 ed L4 attraverso i diodi D3b e D4b, in modo che il contatto comune S3a dell'interruttore a r?l? S3 si porti in condizioni di continuit? elettrica con il singolo contatto S3c ed in modo che il contatto comune S4a del1'interruttore a r?l? S4 si porti in condizioni di continuit? elettrica con il singolo contatto S4c. Pertanto continua l'alimentazione di corrente elettrica al terminale PIO d'ingresso dell'alimentazione elettrica per il funzionamento a bassa velocit? del motore 21, finche la spazzola del tergicristallo non ritorna alla sua posizione di pausa. Also, when the wiper switch 11 is turned to the OFF condition while the wiper blade? out of the pause position, the power supply to the control circuit 31? interrupted in the INT condition and in the LO condition. Is therefore interrupted the power supply to the winding of r? L? L3 through diode D3a and in the HI condition, the supply of activation current to the windings of r? L? L3 and L4 through diodes D3b and D4b, so that the common contact S3a of the switch to r? L? S3 is brought in conditions of continuity? with the single contact S3c and so that the common contact S4a of the r? l? S4 is brought in conditions of continuity? electrical with the single contact S4c. Therefore, the power supply continues to the power supply input PIO terminal for low speed operation. motor 21, until the wiper blade returns to its paused position.

D'altra parte, il sensore 4 dell'intensit? della pioggia comprende ad esempio una coppia di elementi emettitori e ricevitori di raggi luminosi. E' possibile ottenere segnali di rilevamento in uscita corrispondenti al livello di precipitazione in quanto le goccioline di pioggia attraversano il canale dei raggi luminosi che si forma tra gli elementi emettitore e ricevitore dei raggi luminosi, ed il segnale rilevato viene inviato in entrata ad un circuito di comando 31 attraverso il circuito 34 rettificatore delle forme d'onda. On the other hand, the sensor 4 of the intensity? of the rain comprises for example a pair of emitting and receiving elements of light rays. It is possible to obtain output detection signals corresponding to the level of precipitation as the droplets of rain cross the channel of the light rays that is formed between the emitter and receiver elements of the light rays, and the detected signal is sent in input to a circuit control 31 through the waveform rectifier circuit 34.

Inoltre, in questo sensore dell'intensit? di pioggia 4 ? anche previsto un circuito atto a mantenere il livello di ricezione dei raggi luminosi dell'elemento ricevitore ad una condizione costante quando non si rileva la presenza di alcuna gocciolina di pioggia, cio? un circuito modificatore del livello. Quando sulle lenti inserite nel canale di trasmissione dei raggi luminosi si depositano particelle di polvere, oppure si formano macchie, ed il segnale di rilevamento emesso dagli elementi ricevitori dei raggi luminosi si affievolisce, tale circuito aumenta l'intensit? di emissione luminosa degli elementi emettitori, per ottenere la caratteristica di modifica del livello. Furthermore, in this sensor of the intensity? rain 4? a circuit is also provided for maintaining the level of reception of the light rays of the receiver element at a constant condition when no droplet of rain is detected, that is to say? a level modifier circuit. When on the lenses inserted in the transmission channel of the light rays are deposited particles of dust, or spots are formed, and the detection signal emitted by the elements receiving the light rays fades, this circuit increases the intensity? of light emission of the emitting elements, to obtain the level modification characteristic.

Tuttavia, quando il canale di trasmissione dei raggi luminosi ? completamente interrotto, a causa della presenza di fango o di altre particelle di polvere, tale condizione non pu? essere compensata dalla caratteristica di modifica del livello, come detto in precedenza, per tale motivo dal sensore 4 dell'intensit? della pioggia viene emesso un segnale di sicurezza in caso di guasto, che segnala l'anomalia. Tale segnale di sicurezza in caso di guasto, attraverso un circuito d'elaborazione 37, viene inviato in entrata al circuito di comando 31 ed assegnato ad un circuito d'azionamento 38. However, when the transmission channel of light rays? completely interrupted, due to the presence of mud or other dust particles, this condition can not? be compensated by the level change characteristic, as previously mentioned, for this reason by the sensor 4 of the intensity? In the event of a fault, a safety signal is emitted, indicating the anomaly. This safety signal in case of failure, through a processing circuit 37, is sent to the input of the control circuit 31 and assigned to an actuation circuit 38.

Quando si verifica una condizione anomala nel sensore 4 dell'intensit? di pioggia mentre l'interruttore 11 del tergicristallo ? commutato alla condizione INT, il circuito d'azionamento 38 attiva un avvolgimento di rel? L5, in modo che il contatto comune S5a dell'avvolgimento di rel? L5 entri in condizioni di continuit? elettrica con un singolo contatto S5c. In tal modo il potenziale del contatto comune S2a dell'interruttore a camma 22 viene inviato in entrata al circuito di interruttore 1 attraverso i terminali Sd e Sc, i contatti S5a ed S5c, ed i terminali Sb e Sa, nello stesso ordine citato. Inoltre, a questo punto, il circuito di comando 31 attiva e disattiva l'avvolgimento di rel? L3 attraverso il diodo D3a, con il periodo di tempo intermittente impostato dai resistori Ria ed R1b e dal condensatore CI nel circuito di interruttore 1, assicurando cosi l'azione intermittente . When does an abnormal condition occur in intensity sensor 4? rain while the wiper switch 11? switched to the INT condition, the drive circuit 38 activates a relay winding? L5, so that the common contact S5a of the winding of rel? L5 enter in conditions of continuity? electrical with a single contact S5c. In this way the potential of the common contact S2a of the cam switch 22 is fed into the switch circuit 1 through the terminals Sd and Sc, the contacts S5a and S5c, and the terminals Sb and Sa, in the same order mentioned. Furthermore, at this point, the control circuit 31 activates and deactivates the relay winding? L3 through the diode D3a, with the intermittent time period set by the resistors R1 and R1b and by the capacitor C1 in the switch circuit 1, thus ensuring intermittent action.

Pertanto, quando l'interruttore 11 del tergicristallo ? impostato nella condizione LO e nella condizione INT, il circuito di comando 31 riceve la carica elettrica attraverso il circuito 30 a tensione costante. Il circuito di comando 31 rileva quindi la condizione di commutazione dell'interruttore 11 del tergicristallo come descritto nel seguito: e nella condizione INT ? possibile attuare il funzionamento automatico del tergicristalloj nella condizione LO, il motore 21 pu? essere comandato in modo continuo a bassa velocit?. So when the wiper switch 11? set in the condition LO and in the condition INT, the control circuit 31 receives the electric charge through the constant voltage circuit 30. The control circuit 31 then detects the switching condition of the wiper switch 11 as described below: and in the condition INT? it is possible to implement the automatic operation of the windscreen wiper in the LO condition, the motor 21 can? be commanded continuously at low speed.

La Fig. 21 ? uno schema di circuito che spiega le condizioni di collegamento nel circuito di commutazione 1 quando l'interruttore 11 del tergicristallo ? impostato alla condizione INT oppure alla condizione LO. Un impulso di basso livello, la cui ampiezza di impulso ? ad esempio 20 msec. e con intervallo tra gli impulsi pari ad esempio a 200 msec. viene emesso dal circuito di comando 31, come illustrato alla Fig. 22(1). E dopo che l'impulso ? stato invertito in un circuito 33 di generazione degli impulsi, che ? realizzato tramite transistor e cosi via, come illustrato alla Fig. 22(2), esso viene emesso in uscita dal terminale Sb, attraverso la resistenza R2. Tale impulso viene trasmesso a shunt ad un circuito pilota a rel? 18 comprendente il diodo D1, i resistori Rie, Rld ed il transistor Tri o simile, quando i contatti INT1 ed INT2 dell'interruttore 11 del tergicristallo sono tra loro in condizioni di continuit? elettrica . Fig. 21? a circuit diagram explaining the connection conditions in the switching circuit 1 when the wiper switch 11? set to the INT condition or the LO condition. A low-level pulse, whose pulse width? for example 20 msec. and with an interval between the pulses equal for example to 200 msec. it is emitted by the control circuit 31, as illustrated in Fig. 22 (1). And after that the impulse? been inverted in a pulse generation circuit 33, which? realized by means of a transistor and so on, as shown in Fig. 22 (2), it is emitted at the output from the terminal Sb, through the resistor R2. This impulse is transmitted in shunt to a relay driver circuit. 18 comprising the diode D1, the resistors Rie, Rld and the transistor Tri or the like, when the contacts INT1 and INT2 of the switch 11 of the wiper are in continuity conditions with each other. electric.

In particolare,considerando da un punto di vista di segnale alternato, quando la commutazione ? nella condizione di LO, l'impulso emesso dal circuito 33 di generazione di potenza subisce una partizione di tensione da parte dei resistori R2, R1b ed Ria, come illustrato alla Fig. 23(1), e compare al terminale -t-Sb. Inoltre, quando la commutazione ? nella condizione INT, come illustrato alla Fig. 23(2), l'impulso subisce una partizione di tensione attraverso le resistenze R2, R1b ed Ria, ed attraverso l'impedenza sintetica del circuito pilota a rel? 18, e compare al terminale Sb. In particular, considering it from an alternating signal point of view, when switching? in the LO condition, the pulse emitted by the power generation circuit 33 undergoes a voltage partition by the resistors R2, R1b and Ria, as illustrated in Fig. 23 (1), and appears at the -t-Sb terminal. Also, when the switching? in the condition INT, as illustrated in Fig. 23 (2), the impulse undergoes a voltage partition through the resistors R2, R1b and Ria, and through the synthetic impedance of the pilot circuit to rel? 18, and appears at the Sb terminal.

Pertanto, nella condizione INT, un'ampiezza d'onda VL diventa un valore basso, ad esempio IV, come si vede alla Fig. 22(3). Al contrario, nella condizione LO, un valore d'ampiezza d?onda VH diventa un valore elevato, ad esempio 3V, come rappresentato alla Fig. 22(4). Therefore, in the INT condition, a wave amplitude VL becomes a low value, for example IV, as seen in Fig. 22 (3). On the contrary, in the condition LO, a wave amplitude value VH becomes a high value, for example 3V, as shown in Fig. 22 (4).

E' possibile leggere la condizione di commutazione dell'interruttore 11 del tergicristallo confrontando tali valori d'ampiezza d'onda VL e VH con riferimento alla tensione di riferimento V^H preventivamente determinata da un circuito 35 di discriminazione del livello. Il circuito 35 discriminatore del livello comprende ad esempio un circuito partitore di tensione, un comparatore, ed un'alimentazione di tensione di riferimento. In tale circuito partitore di tensione la tensione in entrata viene divisa, ad esempio, ad un secondo, oppure si fissa 1,1 V come tensione di riferimento VTH. It is possible to read the switching condition of the switch 11 of the wiper by comparing these wave amplitude values VL and VH with reference to the reference voltage V ^ H previously determined by a level discrimination circuit 35. The level discriminator circuit 35 comprises, for example, a voltage divider circuit, a comparator, and a reference voltage supply. In this voltage divider circuit, the input voltage is divided, for example, by one second, or 1.1 V is fixed as the reference voltage VTH.

Tuttavia, nella condizione di interblocco del dispositivo di lavaggio, in cui il circuito di comando 31 ? stato scaldato portanto l'interruttore 12 del dispositivo di lavaggio nella condizione di Inserito mentre l'interruttore 11 del tergicristallo ? nella condizione Disinserito, la resistenza Rie sar? stata collegata in parallelo con le resistenze Ria ed Rlb, come si vede in Fig. 23(3). Pertanto, il valore di ampiezza d'onda immesso in entrata nel circuito 35 discriminatore del livello, diventa un valore basso, e nella condizione INT ne pu? derivare un giudizio errato. However, in the interlock condition of the washing device, wherein the control circuit 31? been heated by placing the washer switch 12 in the On condition while the wiper switch 11? in the Disengaged condition, the resistance Rie will be? been connected in parallel with the resistors Ria and Rlb, as seen in Fig. 23 (3). Therefore, the wave amplitude value entered in input into the level discriminator circuit 35 becomes a low value, and in the INT condition it can? derive an incorrect judgment.

Per tale motivo, l'apparecchiatura di comando 3 rileva il potenziale di un terminale P30 del motore 7 del dispositivo di lavaggio, tramite un circuito d'elaborazione 31, attraverso un terminale Gc. Secondo il risultato di questo rilevamento, il circuito di comando 31 giudica che il dispositivo di lavaggio ? in una condizione di interblocco quando il terminale Gc ? a livello basso, ed il risultato del giudizio del circuito discriminatore del livello 35 ? la condizione INT, cosa che provoca l'azionamento alternativo della spazzola del tergicristallo per almeno tre volte. E quando si rileva in tal modo la condizione di interblocco del dispositivo di lavaggio, il giudizio della condizione di commutazione da parte del circuito di comando 31 viene effettuato nel periodo W2a, rappresentato alla Fig. 24(3), che ? pi? breve del solito periodo W2 previsto per l'esame normale della condizione di commutazione, come rappresentato in Fig. 24(2). For this reason, the control apparatus 3 detects the potential of a terminal P30 of the motor 7 of the washing device, through a processing circuit 31, through a terminal Gc. According to the result of this detection, the control circuit 31 judges that the washing device? in an interlock condition when the terminal Gc? at a low level, and the result of the judgment of the level 35 discriminator circuit? the INT condition, which causes the wiper blade to reciprocate at least three times. And when the interlock condition of the washing device is thus detected, the judgment of the switching condition by the control circuit 31 is made in the period W2a, represented in Fig. 24 (3), which? pi? short of the usual period W2 expected for the normal examination of the switching condition, as shown in Fig. 24 (2).

In particolare, come illustrato alla Fig. 24(1), dopo che l'interruttore 12 del dispositivo di lavaggio ? entrato in continuit? elettrica all'istante t01, il transistor Tri entra in continuit? elettrica, all'istante t02, mentre il circuito di comando 31 resta in condizioni di attesa, si effettua l'esame usuale della condizione di commutazione all'istante t03 trascorso nel prestabilito periodo d'esame W2. Come indicato con un tempo W4, sono necessari circa 200 msec per l?attesa del circuito di comando 31, ed il periodo d'esam-e W2 comprende un periodo di trattamento di filtro, ad esempio della durata di 20 msec, che viene effettuato per eliminare disturbi di fondo indotti di un motore a combustione interna. In particular, as illustrated in Fig. 24 (1), after the switch 12 of the washing device? entered into continuity? electrical at instant t01, the Tri transistor goes into continuity? electrical, at the instant t02, while the control circuit 31 remains in standby conditions, the usual examination of the switching condition is carried out at the instant t03 elapsed in the predetermined examination period W2. As indicated with a time W4, about 200 msec are required to wait for the control circuit 31, and the examination period W2 comprises a filter treatment period, for example lasting 20 msec, which is carried out to eliminate background induced disturbances of an internal combustion engine.

Pertanto, bench? non vi siano problemi anche quando 1 'interblocco del dispositivo di lavaggio ? effettuato nella condizione LO o nella condizione HI, la spazzola del tergicristallo pu? compiere moti alternativi una sola volta quando l'interruttore 12 del dispositivo di lavaggio ? interrotto in un breve periodo, come indicato con il tempo tOA nel caso 1'interblocco del dispositivo di lavaggio venga effettuato nella condizione OFF. Per tale motivo, quando viene rilevata la condizione di interblocco del dispositivo di lavaggio come descritto in precedenza, il periodo d'esame W2a viene abbreviato, eliminando quindi detto problema. Therefore, bench? there are no problems even when the interlock of the washing device? carried out in the condition LO or in the condition HI, the wiper blade can? perform reciprocating motions only once when the switch 12 of the washing device? interrupted in a short period, as indicated by the time tOA if the interlocking of the washing device is carried out in the OFF condition. For this reason, when the interlock condition of the washing device is detected as described above, the examination period W2a is shortened, thus eliminating said problem.

L'azione di esame della condizione di commutazione effettuata dal circuito di comando 31, come spiegato qui in precedenza, ? sintetizzata come si vede nello schema di flusso della Fig. 25. Quando ha inizio il processo del circuito di comando 31, l'impulso di ispezione viene emesso dal circuito generatore di impulsi 33, in una fase m1, in modo da giudicare se, oppure no, 1'interruttore 11 del tergicristallo si trova nella condizione INT oppure LO. In una fase m2 si giudica se, oppure no, il potenziale al terminale Sb ? pi? elevato della tensione di soglia V . Quando il potenziale ? minore della tensione di soglia V TH, si giudica che l'interruttore 11 del tergicristallo ? stato portato alla condizione INT, ed in una fase m3 si effettua il comando automatico del tergicristallo. Quando il potenziale del terminale Sb ? maggiore della tensione di soglia VTH, nella fase m2, si conclude che l'interruttore 11 del tergicristallo ? commutato alla condizione LO. E nel corso di una fase m4, l'avvolgimento di rel? L3 viene attivato in modo continuativo affinch? il motore 21 sia azionato a bassa velocit?. The action of examining the switching condition carried out by the control circuit 31, as explained hereinabove,? summarized as seen in the flow chart of Fig. 25. When the process of the control circuit 31 starts, the inspection pulse is emitted by the pulse generator circuit 33, in a phase m1, in order to judge whether, or no, the wiper switch 11 is in the INT or LO condition. In an m2 phase, is it judged whether or not the potential at the Sb terminal? pi? high of the threshold voltage V. When the potential? lower than the threshold voltage V TH, it is judged that the switch 11 of the wiper? been brought to the INT condition, and in a phase m3 the automatic control of the wiper is carried out. When the potential of the Sb terminal? greater than the threshold voltage VTH, in phase m2, it is concluded that the switch 11 of the wiper? switched to the condition LO. And during a phase m4, the winding of rel? L3 is activated continuously so that? the motor 21 is operated at low speed.

E la Fig. 26 ? uno schema di flusso che spiega l'azione del dispositivo di lavaggio interbloccato, nella condizione OFF. Quando ha inizio l'alimentazione di corrente elettrica al circuito di comando 31, in una fase n1 si effettua un'impostazione iniziale, ad esempio predisponendo a 0 un flag IW di giudizio sulla condizione iniziale del dispositivo di lavaggio. In una fase n2, in relazione al segnale in uscita dal circuito d'elaborazione 36, si giudica se, oppure no, l'interruttore 12 del dispositivo di lavaggio ? impostato nella condizione ON. In caso affermativo, si esamina, in una fase n3, se il flag IW di giudizio della condizione iniziale del dispositivo di lavaggio ? 0, oppure no. In caso affermativo, in particolare, il circuito di comando 31 resta in condizione di attesa, con interblocco del dispositivo di lavaggio nella condizione OFF, ed il processo passa ad una fase nA. What about Fig. 26? a flow chart explaining the action of the interlocked washing device, in the OFF condition. When the power supply to the control circuit 31 starts, an initial setting is carried out in a step n1, for example by setting at 0 a flag IW for judging the initial condition of the washing device. In a phase n2, in relation to the output signal from the processing circuit 36, it is judged whether or not the switch 12 of the washing device? set in the ON condition. If so, it is examined, in a step n3, whether the flag IW judging the initial condition of the washing device? 0, or not. In the affirmative case, in particular, the control circuit 31 remains in the waiting condition, with interlocking of the washing device in the OFF condition, and the process passes to a step nA.

jjella fase nA viene impostato ad 1 un flag FW di giudizio della condizione del dispositivo di lavaggio, per esprimere se ? necessario, oppure no, che l'azione di pulitura sia condotta con 1'interblocco del dispositivo di lavaggio. In una fase n5 viene azzerato un contatore utilizzato per impostare il tempo del trattamento di filtrazione che viene effettuato nel modo normale di esame della condizione di commutazione. In una fase n6 il flag IW di giudizio della condizione iniziale del dispositivo di lavaggio viene impostato ad 1. In una fase n7 si esamina se il flag FW di giudizio della condizione del dispositivo di lavaggio ? 1 oppure no. In caso affermativo, si effettua l'azionamento del tergicristallo in una fase n8. In phase nA a flag FW for judging the condition of the washing device is set to 1, to express if? whether or not it is necessary that the cleaning action be carried out with the interlocking of the washing device. In a step n5 a counter used to set the time of the filtration treatment which is carried out in the normal mode of examination of the switching condition is reset. In a step n6 the flag IW for judging the initial condition of the washing device is set to 1. In a step n7 it is examined whether the flag FW for judging the condition of the washing device? 1 or not. If so, the windscreen wiper is activated in a step n8.

Durante una fase n9 si esamina se l'azione di pulitura ? stata effettuata per tre volte oppure no, a partire dall'istante in cui ? stata alimentata corrente al circuito di comando 31. In caso affermativo, durante una fase nlO, l'azione di pulitura si interrompe. Inoltre, in una fase n11, dopo che il flag FW di giudizio della condizione del dispositivo di lavaggio ? stato riportato a 0, il processo passa ad una fase nl2. In caso negativo, cio? in particolare nel caso in cui il numero delle azioni di pulitura ? minore di tre volte e se il flag FW di giudizio della condizione del dispositivo di lavaggio non ? 1 nella fase n7, e cio? quando non ? stato effettuato 1 'interblocco del dispositivo di lavaggio, il processo passa direttamente alla fase n12. Nella fase n12, sulla base del segnale in ucita dal sensore 4 dell'intensit? di pioggia, si effettua l'azionamento automatico del tergicristallo, in modo da assicurare l'intervallo di pulizia che meglio si adatta al livello di precipitazione, ed il processo ritorna alla fase n2. Nella fase n3, quando il flag IW di giudizio della condizione iniziale del dispositivo di lavaggio non ? 0, cio? quando non ci si trova appena dopo la fase di attesa del circuito di comando 31, il processo passa ad una fase n21. In seguito il contatore effettua un conteggio incrementale. In una fase n22 si verifica poi se il valore di conteggio ha raggiunto 200 msec, cio? il periodo del trattamento di filtrazione, oppure no. In caso affermativo, cio? quando l'azione di interblocco del dispositivo di lavaggio viene effettuata in altre condizioni diverse dalla condizione OFF, ed ? trascorso il periodo di filtrazione, il processo passa alla fase nA. E nel corso della fase n2, quando non ? stato effettuato 1'interblocco del dispositivo di lavaggio, il processo passa alla fase n6, dopo che il contatore ? stato azzerato in una fase n23. Allora l?azione di pulitura non ? effettuata. Nella fase n22, quando il periodo di 200 msec non si esaurisce, il processo passa pure alla fase n6 e l'azione di pulitura non viene effettuata. During a phase n9 it is examined whether the cleaning action? been carried out three times or not, starting from the moment in which? power has been supplied to the control circuit 31. In the affirmative, during a phase n10, the cleaning action is interrupted. Also, in a step n11, after the scrubber condition judgment flag FW? been brought back to 0, the process passes to a phase nl2. If not, what? especially in case the number of cleaning actions? less than three times and if the FW flag for judging the condition of the washing device is not? 1 in phase n7, and that is? when not? the interlocking of the washing device has been carried out, the process passes directly to phase n12. In phase n12, on the basis of the output signal from sensor 4 of the intensity? of rain, the wiper is automatically activated, in order to ensure the cleaning interval that best suits the level of precipitation, and the process returns to phase n2. In step n3, when the IW flag of judgment of the initial condition of the scrubber does not? 0, that is? when one is not just after the waiting phase of the control circuit 31, the process passes to a phase n21. The counter then performs an incremental count. In a phase n22 it is then verified whether the count value has reached 200 msec, that is? the period of filtration treatment, or not. If so, what? when the interlocking action of the washing device is performed in other conditions other than the OFF condition, and? after the filtration period, the process passes to step nA. And during phase n2, when not? the interlock of the washing device has been carried out, the process passes to phase n6, after the counter? was cleared in a phase n23. Then the cleaning action is not? carried out. In step n22, when the 200 msec period does not end, the process also passes to step n6 and the cleaning action is not performed.

Nell forma d?esecuzione precedente, anche se il giudizio della condizione di funzionamento con interblocco del dispositivo di lavaggio viene effettuato nello stesso tempo in cui viene iniziata l'alimentazione di corrente elettrica al circuito di comando 31 all?istante t02, pu? essere disponibile un?altra forma d'esecuzione della presente invenzione che prevede il trattamento di filtrazione inserito tra le fasi n3 ed nA e di durata cos? breve da evitare che si abbia un risultato di giudizio erroneo, come illustrato alla Fig. 2A, consentendo quindi di ridurre l'influenza dei disturbi. In the preceding embodiment, even if the judgment of the interlocked operating condition of the washing device is carried out at the same time as the power supply to the control circuit 31 is started at the instant t02, it can be done. be available another embodiment of the present invention which provides for the filtration treatment inserted between the phases n3 and nA and with a duration of so? short to avoid having an erroneous judgment result, as illustrated in Fig. 2A, thus allowing to reduce the influence of disturbances.

Inoltre, la Fig. 27 rappresenta uno schema di flusso per spiegare una caratteristica di sicurezza in caso di guasti per il sensore A dell'intensit? di pioggia, quando l'interruttore 11 del tergicristallo ? commutato nella condizione INT o nella condizione LO. In una fase n21, qualsiasi anomal?a del sensore A dell'intensit? di pioggi? viene rilevata sulla base del segnale in uscita dal circuito d'elaborazione 37. Quando non si rileva alcuna anomal?a, l'impulso di verifica viene emesso dal circuito generatore di impulsi 33 in una fase n22. In una fase n23 si verifica se l'interruttore 11 del tergicristallo ? impostato nella condizione LO, oppure no, secondo il risultato della discriminazione di livello nel circuito di discriminazione 35- In caso affermativo, l'avvolgimento di rel? L3 viene attivato in modo continuo in una fase n24 . Dopo che il motore 21 ? stato comandato in modo continuo a bassa velocit?, il processo ritorna alla fase n2 1. Inoltre, nella fase n23, quando l'interruttore 11 del tergicristallo ? impostato nella condizione INT, gli avvolgimenti di rel? L3 ed L4 sono attivati e disattivati sulla base del segnale in uscita rilevato dal sensore 4 dell'intensit? di pioggia. Dopo che ? stata conclusa l'operazione di comando automatico del tergicristallo, il processo ritorna alla fase n21. Also, Fig. 27 is a flow chart to explain a fail-safe feature for intensity sensor A. rain when the wiper switch 11? switched to the INT condition or the LO condition. In a phase n21, any anomalies of the sensor A of the intensity? of rains? it is detected on the basis of the output signal from the processing circuit 37. When no anomaly is detected, the test pulse is output from the pulse generator circuit 33 in a step n22. In one step n23 is it checked whether the wiper switch 11? set in the condition LO, or not, according to the result of the level discrimination in the discrimination circuit 35- If so, the winding of rel? L3 is activated continuously in a phase n24. After the engine 21? been commanded continuously at low speed, the process returns to step n2 1. Furthermore, in step n23, when the wiper switch 11? set in the INT condition, the windings of rel? L3 and L4 are activated and deactivated on the basis of the output signal detected by the sensor 4 of the intensity? rain. After that ? once the automatic windscreen wiper operation has been completed, the process returns to step n21.

Quando si rileva un'anomal?a nel sensore 4 dell?intensit? di pioggia, nella fase n21, il processo passa alla fase n26. L?avvolgimento di rel? L5 viene attivato ed il segnale in uscita dall'interruttore a camma 22 viene inviato direttamente in entrata al circuito 1 dell'interruttore. In una fase n27 l'avvolgimento di rel? L3 ? attivato solo per il periodo di intermittenza prestabilito dal circuito 1 dell'interruttore. In seguito, l'avvolgimento di rel? LI del circuito di interruttore 1 viene disattivato e non viene inviata corrente elettrica al circuito a tensione costante 30. Pertanto, l'avvolgimento di rel? L3 viene disattivato, in modo che il tergicristallo si arresti. When an anomaly is detected in the intensity sensor 4? of rain, in phase n21, the process passes to phase n26. The winding of rel? L5 is activated and the output signal from the cam switch 22 is sent directly into the circuit 1 of the switch. In a phase n27 the winding of rel? L3? activated only for the intermittence period pre-established by circuit 1 of the circuit breaker. Subsequently, the winding of rel? L1 of the switch circuit 1 is deactivated and no electric current is sent to the constant voltage circuit 30. Therefore, the relay winding? L3 is deactivated, so that the wiper stops.

Pertanto, nell'apparecchiatura 10 di comando del tergicristallo secondo la presente invenzione, l'apparecchiatura di comando 3 ? prevista tra il circuito di interruttore 1 esistente ed il motore 2 del tergicristallo, per aggiungere il funzionamento automatico del tergicristallo, e l'apparecchiatura di comando 3 pu? rilevare la condizione di commutazine dell'interruttore 11 del tergicristallo nel circuito 1 dell'interruttore. Non vi ? pertanto alcuna necessit? di aggiungere ulteriormente un interruttore separato esclusivamente per l'azionamento automatico del tergicristallo, oltre all'interruttore del tergicristallo esistente, cosicch? un guidatore viene liberato da qualsiasi possibilit? di confusione, e non ? necessario accompagnare alle modifiche alcuna aggiunta di un interruttore dedicato. Inoltre risulta semplificata la disposizione di montaggio, a vantaggio dell'aspetto estetico. Therefore, in the wiper control apparatus 10 according to the present invention, the control apparatus 3? provided between the existing switch circuit 1 and the wiper motor 2, to add automatic wiper operation, and the control equipment 3 can? detecting the switching condition of the wiper switch 11 in circuit 1 of the switch. Not there? therefore no need? to further add a separate switch exclusively for automatic wiper operation, in addition to the existing wiper switch, so that? a driver is freed from any possibility? confusing, and not? No addition of a dedicated switch is necessary to accompany the modifications. Furthermore, the assembly arrangement is simplified, to the advantage of the aesthetic aspect.

E dato che circuito di comando 31 che effettua l'azionamento automatico del tergicristallo ? costituito in modo tale da essere caricato con corrente elettrica solo quando l'interruttore 11 del tergicristallo si trova nelle condizioni di INT o di LO, il circuito di comando 31 ? in stato di pausa nelle condizioni di OFF e di HI, ed ? possibile assicurare la caratteristica di sicurezza in caso di funzionamento anomalo, a causa delle escursioni nel circuito di comando 31. And given that control circuit 31 which carries out the automatic operation of the windscreen wiper? constituted in such a way as to be charged with electric current only when the switch 11 of the wiper is in the conditions of INT or LO, the control circuit 31? in the pause state in the OFF and HI conditions, and? It is possible to ensure the safety feature in case of abnormal operation, due to the excursions in the control circuit 31.

Inoltre, quando l'interruttore 11 del tergicristallo ? commutato alla condizione INT (quando non viene espulso alcun liquido di lavaggio), la condizione di funzionamento viene giudicata attraverso il solito periodo di verifica W2. Quando il dispositivo di lavaggio ? interbloccato nella condizione OFF, ? possibile evitare un risultato di verifica errato effettuando la verifica durante un pi? breve periodo W2a. E' quindi possibile assicurare l'azione del tergicristallo per almeno tre volte, come necessario per asportare il liquido espulso dal dispositivo di lavaggio. Also, when the wiper switch 11? switched to the INT condition (when no washing liquid is ejected), the operating condition is judged through the usual test period W2. When the washing device? interlocked in the OFF condition,? Is it possible to avoid an incorrect verification result by performing the verification during a pi? short period W2a. It is therefore possible to ensure the action of the wiper for at least three times, as necessary to remove the liquid expelled from the washing device.

Nel caso si verifichi un'anomalia nel sensore 4 dell'intensit? di pioggia, il segnale in uscita dall'interruttore a camma 22 viene inviato direttamente in entrata nel circuito 1 dell'interruttore, ed il motore 21 pu? essere comandato con il prestabilito periodo di intermittenza. Pertanto, anche nel caso si verifichi un'anomal?a nel sensore 4 dell'intensit? di pioggia, possono essere assicurate almeno azioni intermittenti della spazzola del tergicristallo, assicurando quindi una caratteristica di sicurezza in caso di guasti anche nel caso il sensore 4 dell'intensit? di pioggia fosse fuori servizio. If there is an anomaly in the sensor 4 of the intensity? of rain, the output signal from the cam switch 22 is sent directly into the circuit 1 of the switch, and the motor 21 can? be commanded with the predetermined period of intermittence. Therefore, even if there is an anomaly in the sensor 4 of the intensity? of rain, at least intermittent actions of the wiper blade can be ensured, thus ensuring a safety feature in case of failures even in the case of the intensity sensor 4? of rain was out of order.

Nel seguito viene descritta un'altra forma d?esecuzione della presente invenzione, per giudicare la condizione di commutazione dell'interruttore 11 del tergicristallo. La Fig. 28 riporta uno schema a blocchi che illustra la configurazione elettrica di un'apparecchiatura IOa per il comando del tergicristallo che costituisce ancora un'altra forma d?esecuzione della presente invenzione, e che ? simile a quella illustrata alla Fig. 20 e descritta qui in precedenza. Tutte le parti corrispondenti sono indicate con gli stessi numeri di riferimento. Nell'apparecchiatura di comando 10a secondo questa forma d'esecuzione, vengono verificate la condizione OFF e la condizione HI dell'interruttore 11 del tergicristallo, rilevando il potenziale ai terminali 1b e 2b. Questo allo stesso modo come per la forma d'esecuzione citata qui in precedenza, la caratteristica da notare ? che la condizione INT e la condizione LO possono essere verificate rilevando la differenza nel consumo di energia elettrica nelle rispettive condizioni, in quanto il consumo di energia elettrica nel circuito 1 del1'interruttore nella condizione INT ? diverso da quello nella condizione LO. In the following another embodiment of the present invention is described for judging the switching condition of the switch 11 of the wiper. Fig. 28 shows a block diagram illustrating the electrical configuration of an apparatus 10a for controlling the wiper which constitutes yet another embodiment of the present invention, and which? similar to that illustrated in Fig. 20 and described hereinabove. All corresponding parts are indicated with the same reference numbers. In the control apparatus 10a according to this embodiment, the OFF condition and the HI condition of the wiper switch 11 are checked by detecting the potential at terminals 1b and 2b. This in the same way as for the embodiment cited above, the feature to note? that the condition INT and the condition LO can be verified by detecting the difference in the consumption of electric energy in the respective conditions, since the consumption of electric energy in circuit 1 of the circuit-breaker in the condition INT? other than in the LO condition.

In altre parole, quando l'interruttore 11 del tergicristallo ? commutato alla condizione INT, i contatti elettrici INT1 ed INT2 risultano in reciproca continuit? elettrica. Pertanto una corrente di base passa nella base del transistor ?? attraverso i resistor! Ria, Rlb, il diodo DI ed il resistore Rie, per attivare il transistor Tri. Quando il transistor Tri ? attivato, una corrente di eccitazione di diversi mA arriva all'avvolgimento di rel? LI. Al contrario, nella condizione LO, dato che i contatti INT1 ed INT2 sono interrotti, il transistor Tri ? diseccitato. Pertanto attraverso l'avvolgimento di rel? L1 non passa alcuna corrente di eccitazione. E' quindi possibile che il circuito di comando 31a giudichi in quale condizione ? commutato l'interruttore 11 del tergicristallo, cio? la condizione INT o la condizione LO, rilevando la presenza o assenza di una corrente di eccitazione che attraversa l'avvolgimento di r?l?. Dato che il circuito di comando 31a giudica attraverso ilsegnale in uscita dal circuito 30 a tensione costante se l'interruttore 11 del tergicristallo ? commutato alla condizione INT o alla condizione LO, un segnale pilota di un r?l? di verifica ? inviato in uscita ad un circuito 40 pilota del r?l? di verifica. E' quindi attivato un avvolgimento L6 del rel? di verifica, un contatto comune S6a di un interruttore a rel? S6 ? commutato da un singolo contatto S6c ad un singolo contatto S6b, ed entra in condizione di continuit? con lo stesso. Pertanto, la corrente di consumo che esce dal terminale Ga del circuito 1 dell'interruttore attraversa una resistenza di shunt R3a tramite il terminale Ge, il contatto comune S6a, ed il contatto singolo S6b, ed una tensione entrante In other words, when the wiper switch 11? switched to the INT condition, the electrical contacts INT1 and INT2 are in reciprocal continuity? electric. Therefore a base current passes in the base of the transistor ?? through the resistors! Ria, Rlb, the diode DI and the resistor Rie, to activate the transistor Tri. When the Tri transistor? activated, an excitation current of several mA reaches the winding of rel? THERE. On the contrary, in the LO condition, since the contacts INT1 and INT2 are interrupted, the transistor Tri? de-energized. Therefore through the winding of rel? L1 does not pass any excitation current. Is it therefore possible that the control circuit 31a judges in what condition? switched the switch 11 of the wiper, that is? the INT condition or the LO condition, detecting the presence or absence of an excitation current flowing through the winding of r? l ?. Since the control circuit 31a judges through the output signal from the constant voltage circuit 30 whether the wiper switch 11? switched to the INT condition or the LO condition, a pilot signal of a r? l? verification? sent out to a circuit 40 pilot of the r? l? verification. Is therefore an L6 winding of the relay activated? test, a common contact S6a of a relay switch? S6? switched from a single contact S6c to a single contact S6b, and enters the condition of continuity? with the same. Therefore, the consumption current coming out from the terminal Ga of the circuit 1 of the circuit breaker passes through a shunt resistance R3a through the terminal Ge, the common contact S6a, and the single contact S6b, and an incoming voltage

proporzionale alla corrente /si presenta ad entrambe le estremit? del resistore di shunt R3a. La tensione che compare all' estremit? della resistenza di shunt R3a viene confrontata con la tensione di soglia che pu? essere assicurata dalle resistenze R3b ed R3c collegate in serie, tramite un comparatore 41. Un risultato del confronto viene emesso in uscita nel circuito di comando 31a. Se il segnale in uscita dal comparatore 41 ? a livello basso, cio? quando attraverso l'avvolgimento di r?l? L1 non passa alcuna corrente d'eccitazione, il circuito di comando 31a giudica che l'interruttore 11 del tergicristallo sia stato impostato nella condizione LO. Cos? pure, nel caso in cui il segnale in uscita dal comparatore 41 ? a livello elevato, cio? nel caso in cui<' >la corrente d'eccitazione attraversa l'avvolgimento di r?l? LI, il circuito di comando 31a giudica che l'interruttore 11 del tergicristallo ? stato commutato alla condizione INT . proportional to the current / occurs at both ends? of the shunt resistor R3a. The tension that appears at the extremity? of the shunt resistance R3a is compared with the threshold voltage that pu? be ensured by the resistors R3b and R3c connected in series, by means of a comparator 41. A result of the comparison is output in the control circuit 31a. If the output signal from the comparator 41? at a low level, that is? when through the winding of r? l? L1 does not pass any excitation current, the control circuit 31a judges that the wiper switch 11 has been set in the condition LO. What? as well, in case the output signal from the comparator 41? at a high level, that is? if <'> the excitation current crosses the winding of r? l? L1, the control circuit 31a judges that the wiper switch 11? been switched to the INT condition.

Quando il circuito di comando 31a rileva che l'interruttore 11 del tergicristallo ? stato commutato alla condizione LO, esso emette in uscita il segnale di comando verso l'avvolgimento a rel? L3r Cos? pure, quando il circuito di comando 31a rileva che l'interruttore 11 del tergicristallo ? stato commutato alla condizione INT, il circuito di comando 31a riceve in entrata il segnale emesso dal sensore 4 dell'intensit? di pioggia, la cui forma d'onda ? stata rettificata nel circuito rettificatore di forme d'onda 34, determina il periodo di intermittenza sulla base dei valori rilevati, ed emette in uscita il segnale di comando per l'avvolgimento di rel? L3, ad ogni periodo di intermittenza, effettuando quindi il comando automatico del tergicristallo, come qui in precedenza descritto. When the control circuit 31a detects that the wiper switch 11? been switched to the condition LO, it outputs the command signal towards the relay winding? L3r What? also, when the control circuit 31a detects that the wiper switch 11? having been switched to the INT condition, the control circuit 31a receives at its input the signal emitted by the intensity sensor 4. of rain, whose wave form? has been rectified in the waveform rectifier circuit 34, determines the period of intermittence on the basis of the detected values, and outputs the command signal for the relay winding? L3, at each intermittent period, thus carrying out the automatic control of the windscreen wiper, as previously described here.

L'azione del circuito di comando 31a spiegata qui in precedenza ? pure descritta in particolare nel seguito facendo riferimento allo schema di flusso della Fig. 29-Inizialmente, in una fase m11, il segnale pilota del r?l? di verifica viene inviato al circuito pilota 40 del rel? di verifica, ed il contatto comune S6a dell'interruttore a r?l? S6 passa in condizioni di continuit? elettrica con il singolo contatto S6b dello stesso, facendo quindi passare la corrente di consumo del circuito 1 dell'interruttore, attraverso la resistenza di shunt R3a. The action of the control circuit 31a explained hereinabove? also described in particular in the following with reference to the flow diagram of Fig. 29 - Initially, in a phase m11, the pilot signal of the r? l? test is sent to the pilot circuit 40 of the relay? of verification, and the common contact S6a of the switch to r? l? S6 passes in conditions of continuity? with the single contact S6b of the same, thus making the consumption current of the circuit 1 of the circuit breaker pass through the shunt resistor R3a.

In una fase mi2 si verifica se, oppure no, il segnale in uscita dal comparatore 41 ? a livello alto. Se esso ? a livello alto si conclude che l'interruttore 11 del tergicristallo ? stato nella condizione di commutazione INT ed il processo passa ad una fase m15, durante la quale l'invio del segnale di comando all'avvolgimento di rel? L3 si interrompe. In a phase mi2 it is verified whether, or not, the output signal from the comparator 41? at a high level. If it? at a high level it is concluded that the switch 11 of the wiper? state in the switching condition INT and the process passes to a phase m15, during which the sending of the command signal to the relay winding? L3 stops.

Inoltre, durante una fase m!6, allo scopo di terminare l'ispezione della condizione di commutazione dell'interruttore 11 del tergicristallo, si interrompe l'invio del segnale in uscita che pilota il rel? di ispezione verso il circuito pilota 40 del r?l? di ispezione. Moreover, during a phase m! 6, in order to finish the inspection of the switching condition of the switch 11 of the wiper, the sending of the output signal driving the relay is interrupted. inspection towards the pilot circuit 40 of the r? l? inspection.

Il processo passa ad una fase m17, ed il circuito di comando 3la determina il periodo di intermittenza per attivare il tergicristallo secondo il segnale rilevato dal sensore 4 dell'intensit? di pioggia, ed invia un segnale di comando in uscita all'avvolgimento di r?l? L3 ad ogni periodo di intermittenza. The process passes to a step m17, and the control circuit 31a determines the period of intermittence for activating the windshield wiper according to the signal detected by the intensity sensor 4. of rain, and sends an output command signal to the winding of r? l? L3 at each intermittent period.

Nella fase m12, quando il segnale in uscita dal comparatore 41 non ? a livello alto, si rileva che l'interruttore 11 del tergicristallo ? stato commutato alla condizione LO, e nella fase m13 il segnale di comando viene inviato con continuit? in uscita all'avvolgimento di rel? L3 per far ruotare il motore 21 a bassa velocit?. Il processo passa poi alla fase mlA, e viene interrotto l'invio in uscita del segnale pilota del r?l? di ispezione al circuito pilota AO del r?l? di ispezione. Come descritto in precedenza, anche in questa forma di esecuzione, ? possibile rilevare le condizioni di commutazione, in particolare la condizione INT e la condizione LO, rilevando la differenza nella corrente di consumo del circuito 1 dell'interruttore, secondo la condizione di commutazione dell'interruttore 11 del tergicristallo. La Fig. 30 ? uno schema a blocchi che illustra la configurazione elettrica di un'apparecchiatura 10b di comando del tergicristallo, secondo ancora un'altra forma d'esecuzione della presente invenzione. Questa forma d'esecuzione ? simile alla forma d'esecuzione illustrata alla Fig. 20, e descritta qui in precedenza, e tutte le parti corrispondenti sono indicate con gli stessi numeri di riferimento. In questa forma d'esecuzione, nel caso si verifichi un'anomal?a nel sensore A dell'intensit? di pioggia, un segnale simile al segnale in uscita dall'interruttore a camma 22 che ? inviato in entrata attraverso il suddetto circuito d'elaborazione 32, viene inviato al terminale Sb attraverso il circuito generatore di impulsi 33. Per tale motivo, la suddetta tensione IG attraverso il terminale Bb viene inviata al circuito 30 a tensione costante, ed il potenziale del contatto 1 dell?interruttore 11 del tergicristallo viene rilevato da un circuito d'elaborazione 39 attraverso i terminali +1a e +lb, e viene inviato in entrata al circuito di comando 31. Pertanto l'azionamento nella presente forma d?esecuzione ? come illustrato alla fig. 31, ed ? simile a quanto illustrato alla Fig. 27. Tutte le parti corrispondenti sono indicate con gli stessi numeri di riferimento. Se nella fase n2l si rileva un?anomalia del sensore 4 dell'intensit? di pioggia, il processo passa ad una fase n31, nella quale il segnale in uscita dall'interruttore a camma 22, che viene ricevuto in entrata attraverso il circuito d'elaborazione 32, viene inviato al terminale Sa del circuito 1 dell'interruttore attraverso il circuito generatore di impulsi 33, senza alcuna modifica . In step m12, when the output signal from comparator 41 is not? at a high level, it is noted that the switch 11 of the wiper? been switched to the condition LO, and in phase m13 the command signal is sent continuously? in output to the winding of rel? L3 to rotate the motor 21 at low speed. The process then passes to the mlA phase, and the sending of the pilot signal of the r? L? inspection to the AO pilot circuit of the r? l? inspection. As previously described, also in this embodiment,? It is possible to detect the switching conditions, in particular the condition INT and the condition LO, by detecting the difference in the consumption current of the circuit 1 of the switch, according to the switching condition of the switch 11 of the wiper. Fig. 30? a block diagram illustrating the electrical configuration of a wiper control apparatus 10b, according to yet another embodiment of the present invention. This form of execution? similar to the embodiment illustrated in Fig. 20, and described hereinabove, and all the corresponding parts are indicated with the same reference numbers. In this embodiment, in case an anomaly occurs in the intensity sensor A of rain, a signal similar to the output signal from the cam switch 22 which? sent in input through the aforesaid processing circuit 32, it is sent to the terminal Sb through the pulse generator circuit 33. For this reason, the aforementioned voltage IG through the terminal Bb is sent to the circuit 30 at constant voltage, and the potential of the contact 1 of the wiper switch 11 is detected by a processing circuit 39 through the terminals + 1a and + 1b, and is input to the control circuit 31. Therefore the actuation in the present embodiment? as illustrated in fig. 31, and? similar to that shown in Fig. 27. All the corresponding parts are indicated with the same reference numbers. If in phase n2l an anomaly of the intensity sensor 4 is detected? of rain, the process passes to a step n31, in which the output signal from the cam switch 22, which is received at the input through the processing circuit 32, is sent to the terminal Sa of the circuit 1 of the switch through the pulse generator circuit 33, without any modification.

In una fase n32 si giudica per mezzo del circuito d'elaborazione 39 se, oppure no, il terminale lb ? a livello elevato, cio? se, oppure no, l'interruttore 11 del tergicristallo ? commutato alla condizione INT. In caso affermativo, nella fase n27 viene effettuato l'azionamento intermittente del tergicristallo. In caso negativo, l'azionamento del tergicristallo si interrompe in una fase n33 ed il processo ritorna alla fase n21. In a step n32 it is judged by means of the processing circuit 39 whether, or not, the terminal 1b? at a high level, that is? whether or not the wiper switch 11? switched to INT condition. If so, intermittent wiper operation is performed in step n27. If not, the wiper operation stops in step n33 and the process returns to step n21.

Pertanto, dato che questa forma d'esecuzione ha una configurazione tale per cui il segnale in uscita corrispondente al segnale in uscita dall'interruttore a camma 22 pu? essere emesso in uscita attraverso il circuito generatore di impulsi 33, ? possibile eliminare la configurazione comprendente l'interruttore a rel? S5 e l'avvolgimento di rel? L5-La presente invenzione si pu? realizzare in altre forme particolari, senza esulare dallo spirito o dalle caratteristiche essenziali della stessa. Pertanto le forme d'esecuzione qui descritte si devono quindi considerare sotto tutti gli aspetti come illustrative e non restrittive, i limiti dell'invenzione essendo indicati dalle allegate Rivendicazioni piuttosto che dalle precedenti descrizioni, e tutte le variazioni che rientrano nel significato e nel campo di equivalenza delle Rivendicazioni si devono quindi intendere coperte dalle Rivendicazioni stesse. Therefore, since this embodiment has a configuration such that the output signal corresponding to the output signal from the cam switch 22 can? be output through the pulse generator circuit 33,? Is it possible to delete the configuration including the relay switch? S5 and the winding of rel? L5-The present invention can be realize in other particular forms, without departing from the spirit or the essential characteristics of the same. Therefore, the embodiments described herein must therefore be considered in all respects as illustrative and not restrictive, the limits of the invention being indicated by the attached claims rather than by the preceding descriptions, and all the variations that fall within the meaning and scope of equivalence of the Claims must therefore be understood as covered by the Claims themselves.

Claims

CLAIMS 1. Control unit for windshield wipers comprising: - an intensity sensor? of rain to detect the level of precipitation; - a wiper blade to remove the material to be removed, which adheres to the outer surface of a windshield; - a means for actuating the wiper for making reciprocating motions of the wiper blade in contact with the outer surface of the windshield; - a means for detecting the operating conditions, for determining whether the wiper blade? in action or not; - a means for controlling the windscreen wiper adapted to cumulatively calculate the quantity, on the basis of the signal emitted at the output of the intensity sensor; of rain, and capable of emitting an output signal to control the wiper blade, towards the wiper operating means, when the cumulative value exceeds a predetermined threshold level, and - a compensating means adapted to compensate the cumulative value to a lower value while the wiper blade? in operation, compared to when the wiper blade does not? in operation, according to the output signal from the detector means of the operating state.

2. Control equipment for windscreen wipers according to Riv. 1, wherein the operating state detecting means comprises a position detecting means, adapted to detect the operating position of the wiper blade, and the compensation means compensates to zero the cumulative value up to the point where the wiper blade reaches a return position in contact with the outer surface, as a function of the output signal from the position sensing means.

3. Control equipment for windscreen wipers according to the Rev. 2, in which the compensation means compensates to about one second the cumulative value starting from the return position of the wiper blade up to a stop position thereof.

4. Control equipment for windscreen wipers according to the Riv. 1, wherein the compensating means offsets the calculated cumulative value to about one-quarter while the wiper blade? in action.

5. Switchgear for wiper where a wiper blade? commanded when a cumulative value obtained by cumulatively calculating the output signal from an intensity sensor? of rain, exceeds a predetermined threshold level, including: - a sensing means adapted to detect the size of the rain droplets, e - a compensation means adapted to compensate at least either the threshold value or the signal emitted at the output of the intensity sensor? of rain, based on the output signal of the detector medium.

6. Control equipment for windscreen wipers according to the Riv. 5, wherein the compensating means offsets the threshold value to a lower value when the size of the droplets is small than when their size is large.

7. Control equipment for windscreen wipers according to Riv. 6, in which the number of pulses of the output signal from the intensity sensor? rain ? cumulatively calculated when the threshold value? compensated to the lower level and the pulse width of the output signal? cumulatively calculated when the threshold level? compensated to the greater value.

8. Control unit for windscreen wipers in accordance with Riv. 5, in which the compensation means compensates for the output signal from the intensity sensor? of rain in order to make it more? high when the size of the rain droplets is small.

9- Control equipment for windshield wipers comprising: - an actuation means for reciprocating the wiper blade; - a first control means which allows to manually select a first actuation condition in which the wiper blade is continuously driven in reciprocating motion, and a second actuation condition in which the wiper blade? controlled intermittently, and to directly control the drive means; - a water droplet sensor means adapted to detect the presence of water droplets, e - a second control means active between the actuation means and the first control means, and adapted to act on the actuation means so as to implement the actuation condition corresponding to the precipitation level as a function of the output signal from the half rain droplet sensor, when the first command means? switched to the second operating condition.

10. Control equipment for windscreen wipers according to the Riv. 9, where the first means of command? provided with a multiplicity? of contacts, to obtain a switching condition corresponding to the first and second operating modes, and the second control means generates the discrimination signal, passes it to the first control means and detects the switching condition of the contacts corresponding to the second drive way.

11. Control equipment for windscreen wipers according to Riv. 9, in which the drive means? equipped with at least two types of current input terminals, one for low speed? and the other for the speed? high and, the second driving means receives a charge of energy when the first driving means? switched to the second operating condition.

12. Control equipment for windscreen wipers according to Riv. 10, wherein the first drive means automatically controls the drive means as a first drive condition when flushing liquid is dispensed and, a switching condition detection period? abbreviated during the dispensing phase of the washing liquid.

13. Control equipment for windscreen wipers according to the Riv. 9, provided with a cam switch associated with the actuation means, and whose switching state is varied according to whether the wiper blade? or not in a predetermined pause position, and current is supplied to the drive means until? the wiper blade returns to the paused position when the first control means is selected for a stop condition, while the wiper blade? in action and, the second control means sends the output signal from the cam switch directly to the first control means when any anomaly occurs in the sensing means of the water droplets, and can? intermittently commanding the drive means with a predetermined intermittence interval.