IT8922699A1

IT8922699A1 - BIVALENT VEHICLE SUITABLE FOR DRIVING ON ROAD AND RAIL WITH MEANS FOR ITS TRANSITION FROM ROAD TO RAIL AND VICE VERSA IN RESTRICTED SPACES

Info

Publication number: IT8922699A1
Application number: IT1989A22699A
Authority: IT
Inventors: Sandro Maluta
Original assignee: Costamasnaga Spa
Priority date: 1989-12-14
Filing date: 1989-12-14
Publication date: 1991-06-14
Also published as: FR2655921A1; IT1237908B; IT8922699A0; DE4039768A1

Description

Descrizi one di un trovato avente titolo: Description of an invention having title:

VEIC BIVALENTE ATTO ALLA MARCIA SU STRADA E ROTAIA CON MEZZI PER IL SUO PASSAGGIO DA STRADA A ROTAIA E VICEVERSA IN SPAZI RI STRETTI". "DUAL-PURPOSE VEHICLE SUITABLE FOR DRIVING ON ROAD AND RAIL WITH MEANS FOR TRANSFERRING FROM ROAD TO RAIL AND VICE VERSA IN CONFINED SPACES".

RIASSUNTO SUMMARY

Il veicolo bivalente (1 ), atto cio? alla marcia su strada (M) e rotaia (P), ? dotato di ruote ferroviarie (E) e ruote stradali (R) che alternativamente possono essere sollevate ed abbassate a seconda che la marcia debba avvenire su rotaia o strada. The bivalent vehicle (1), i.e. suitable for travelling on the road (M) and on rails (P), is equipped with railway wheels (E) and road wheels (R) which can be alternatively raised and lowered depending on whether the journey is to be on rails or on the road.

Il veicolo ? corredato di una coppia di stabilizzatori (SM, SS; SM1,SM2) , aventi gambe (17,19,18,20) retrattili per l ' appoggio sul terreno e suscettibili di essere elongate lateralmente rispetto al veicolo stesso. Almeno uno stabilizzatore (SM; SMT,SM2) ? montato sul veicolo (1 ) in modo traslabile e girevole. The vehicle is equipped with a pair of stabilizers (SM, SS; SM1,SM2), having legs (17,19,18,20) that are retractable for resting on the ground and can be extended laterally with respect to the vehicle itself. At least one stabilizer (SM; SMT,SM2) is mounted on the vehicle (1) in a movable and rotatable manner.

DESCRIZIONE DESCRIPTION

La presente invenzione si riferisce ad un veicolo bivalente atto cio? al a marcia su strada e rotaia e pertanto dotato sia di ruote ferroviarie che di ruote stradali che al? ternati vamente possono essere sollevate ed abbassate a seconda che la i marcia debba avvenire su rotaia o strada. Un esempio di veicolo di questa tipologia ? descritto e rappresentato nel bjrevetto britannico 2.189.750. The present invention relates to a dual-purpose vehicle, i.e., suitable for both road and rail travel, and therefore equipped with both railway wheels and road wheels, which can be alternatively raised and lowered depending on whether travel is to be on rails or roads. An example of a vehicle of this type is described and illustrated in British Patent No. 2,189,750.

Per questi tipi di veicoli costituisce un problema quando devono trasferirsi da strada a rotaia (e viceversa) in spazi ristretti che limitano le possibilit? di manovra. For these types of vehicles, it poses a problem when they have to transfer from road to rail (and vice versa) in confined spaces that limit their maneuverability.

Per facilitare l 'operazione di trasferimento in spazi ristretti ? stato previsto di corredare il carro di una colonna intermedia, abbassabile e sollevabile da terra, che, abbassata a terra, con sollevamento conseguente del veicolo da terra, consente di far ruotare il veicolo attorno all 'asse di tale colonna. To facilitate the transfer operation in confined spaces, the wagon is equipped with an intermediate column that can be lowered and raised from the ground. When lowered to the ground, the vehicle is then lifted from the ground, allowing it to rotate around the axis of the column.

La soluzione descritta ha l 'inconveniente che il veicolo sollevato sulla colonna trovasi in una posizione di equi librio alquanto incerto con il pericolo di ribaltarsi, dannegg?arsi e di arrecare danno agli operatori . The solution described has the disadvantage that the vehicle raised on the column is in a rather uncertain position of equilibrium with the risk of overturning, damaging itself and causing harm to the operators.

Scopo della presente invenzione ? quello di realizzare un veicolo bivalente del tipo indicato che ? in grado di effettuare le manovre necessarie al passaggio dalla marcia su strada a quella su rotaia e viceversa anche in spazi ristret ti s?nza che il veicolo venga a trovarsi in precarie condi zioni di equilibrio. The purpose of the present invention is to create a dual-purpose vehicle of the type indicated which is capable of carrying out the maneuvers necessary for switching from road to rail travel and vice versa, even in confined spaces, without the vehicle being placed in precarious conditions of balance.

Secondo l 'invenzione questo scopo, oltre ad altri che meglio risulteranno dalla descrizione dettagliata che segue, vengono raggiunti da un veicolo bivalente, il quale si caratterizza essenzialmente per il fatto di comprendere due stabilizzatori , ci ascuno con una coppia di gambe, almeno uno dei quali ? montato girevole e scorrevole nel veicolo ed ? provvisto di attuatori intervenenti sulla elongazione laterale delle gambe. According to the invention, this aim, in addition to others that will become clearer from the detailed description that follows, are achieved by a bivalent vehicle, which is essentially characterised by the fact that it comprises two stabilisers, each with a pair of legs, at least one of which is mounted in a rotatable and slidable manner in the vehicle and is provided with actuators that act on the lateral extension of the legs.

E' invero noto l 'utilizzo di stabilizzatori sui veicoli stradali, come autoveicoli a scale mobili, quali quelli usati da pompieri , o a gru quali quelli usati nei traslochi. Tali stabilizzatori servono ad aumentare il perimetro di stabilit? del veicolo. Tali stabilizzatori consistono in gambe, che possono essere portate a contatto del terreno dopo essere state sipostate lateralmente al veicolo. La funzione di tali stabilizzatori ? quindi quella di aumentare la stabilit? del veicol? da fermo, non per? per consentire spostamenti anche angolari del veicolo ed assicurare la necessaria stabilit? dello stesso in queste particolari condizioni dinamiche. The use of stabilizers on road vehicles, such as escalator vehicles, such as those used by firefighters, or cranes, such as those used in removals, is well known. These stabilizers serve to increase the vehicle's stability. These stabilizers consist of legs that can be brought into contact with the ground after being moved laterally to the vehicle. The function of these stabilizers is therefore to increase the vehicle's stability when stationary, but not to allow for even angular movements of the vehicle and ensure the necessary stability in these particular dynamic conditions.

L'invenzione sar? meglio compresa dalla seguente descrizione dettagliata, fornita a puro titolo esemplificativo e quindi non limitativo di una sua preferita forma di realizzazione illustrata nell 'annesso disegno, in cui : The invention will be better understood from the following detailed description, provided purely by way of example and therefore not limiting, of a preferred embodiment thereof illustrated in the attached drawing, in which:

la figura 1 mostra schematicamente una sezione trasversale di un veicolo bivalente all 'altezza di uno stabilizzatore che ? montato girevole e scorrevole nel veicolo stesso; la figura 2 mostra parzialmente una vista nel senso della freccia A del la fig. 1 ; Figure 1 shows a schematic cross-section of a dual-purpose vehicle at the height of a stabilizer which is mounted in a rotatable and slidable manner in the vehicle itself; Figure 2 shows a partial view in the direction of arrow A in Fig. 1;

la figura 3 mostra una sezione secondo la traccia III-III della figura 1 ; Figure 3 shows a section along line III-III of Figure 1;

le f igure 4A,B,C mostrano, in viste dall ' alto, le varie posizioni assumibil i dal veicolo bivalente nel passaggio dalle izioni di marcia su strada a quelle di marcia su rotaia, il veicolo essendo qui provvisto di un solo stabilizzatore girevole e spostabile di cui alle figure precedenti, mentre l 'altro stabilizzatore (quello posteriore) non ? ne girevol e ne spostabile; Figures 4A,B,C show, in top views, the various positions that can be assumed by the dual-purpose vehicle when switching from road to rail travel, the vehicle being here equipped with only one rotating and movable stabiliser as shown in the previous figures, while the other stabiliser (the rear one) is neither rotatable nor movable;

le 5A,B,C mostrano, in viste dall ' alto, le varie posizioni assumibili dal veicolo bivalente nel suo trasferimento alle figure 4A,B... , il veicolo essendo provvisto di due stabilizzatori spostabili e girevoli come da figure da 1 a 3. Figures 5A,B,C show, in top views, the various positions that the dual-purpose vehicle can assume in its transfer to figures 4A,B..., the vehicle being equipped with two movable and rotating stabilizers as shown in figures 1 to 3.

Con riferimento alle figure ed in particolare alle figure da 1 a 3, con 1 ? indicato un veicolo bivalente di tipo in s? noto, ad es. dal brevetto britannico 2.189.750, a cui si rimanda per i dettagli. Nella figura 1 il veicolo ? schemat izzato con linea a tratto e punto. With reference to the figures and in particular to figures 1 to 3, 1 indicates a dual-purpose vehicle of a type known in itself, e.g. from British patent 2,189,750, to which reference is made for details. In figure 1 the vehicle is shown schematically with a dotted line.

Nelle figure 1-3, del veicolo ? evidenziato il corrente o trave mediano longitudinale 2. In questo trave ? fissata una piastra 3 dotata di un foro lungo 4, il cui asse longitudinale coincide con quello del trave, quindi del veicolo. Nel foro lungo 4 ? montato scorrevole un perno 5, inferiormente filettato, su cui ? avvitata e vincolata una madrevite 6 previa interpos izione di un anello 7 in materiale a basso coefficiente di attrito. In figures 1-3, the longitudinal median beam 2 of the vehicle is highlighted. In this beam is fixed a plate 3 equipped with a long hole 4, whose longitudinal axis coincides with that of the beam, and therefore of the vehicle. In the long hole 4 is mounted a sliding pin 5, threaded at the bottom, onto which a nut screw 6 is screwed and constrained after interposing a ring 7 made of low-friction material.

Nel foro lungo 4 il perno 5 pu? scorrere in contrasto a molle di compressione 9, che da un lato insistono sul perno attraverso cuscinetti antiattrito 10 a forma di segmento di anello ? dall 'altro contro le estremit? del foro lungo 4. In the long hole 4 the pin 5 can slide against compression springs 9, which on one side press on the pin through anti-friction bearings 10 in the shape of a ring segment and on the other against the ends of the long hole 4.

Al cisopra della piastra 3, il perno 5 ? solidale ad un anello ai stanzi atore 8 ed a quest'ultimo sono solidali , sovrapposti longitudinalmente 1 ?uno all 'altro due corpi tubolari 11 ,12, preferibilmente di sezione trasversale quadrata, chiusi ad estremit? contrapposte 13,14 ed aperte alle altre. In ciascuno di tali corpi tubolari 11 ,12 ? montato scorrevole un tubo 15,16 di sezione complementare, recante alla sua estremit? libera, in posizione ortogonale, un fodero o guaina 17,18, in cui ? montata scorrevole una gamba 19,20 che costituisce , lo stelo di un pistone 21 montato nella guaina o fodero 17,18 che costituisce quindi un cilindro. Pistone e relativa guaina costituiscono un attuatore a doppio effetto a liquido in pressione che viene alimentato attraverso mezzi valvolari convenzionali da una pompa o altra sorgente (non rappresentata) prevista nel veicolo. Above the plate 3, the pin 5 is integral with a spacer ring 8 and integral with the latter, longitudinally superimposed on each other, are two tubular bodies 11, 12, preferably of square cross-section, closed at opposite ends 13, 14 and open at the others. In each of these tubular bodies 11, 12 there is a tube 15, 16 of complementary cross-section mounted in a sliding manner, having at its free end, in an orthogonal position, a sleeve or sheath 17, 18, in which a leg 19, 20 is mounted in a sliding manner which constitutes the stem of a piston 21 mounted in the sheath or sheath 17, 18 which therefore constitutes a cylinder. The piston and its sheath constitute a double-acting actuator with pressurized liquid which is fed through conventional valve means from a pump or other source (not shown) provided in the vehicle.

A Ciascuno dei corpi tubolari 11 ,12 ? solidale una orecchietta sporgente 22, 23. Le orecchiette sono situate luna da un ato e l 'altra dall 'altro del piano mediano longitudi naie A del veicolo. A ciascuna di tali orecchiette ? incer nierata , in 24, l 'estremit? del cilindro 25, 26 di un attuatore a liquido in pressione, a doppio effetto, il cui stelo 27 ? collegato a cerniera, in 28, ad una piastra 29, che ? solidale al tubo (15,16) e quindi all 'attuatore corri 17,21 , 19; 18,20. Each of the tubular bodies 11,12 is integral with a protruding lug 22, 23. The lugs are located on one side and the other on the other of the longitudinal median plane A of the vehicle. Hinged to each of these lugs is, at 24, the end of the cylinder 25, 26 of a double-acting pressurized liquid actuator, the stem 27 of which is hingedly connected, at 28, to a plate 29, which is integral with the tube (15,16) and therefore with the corresponding actuator 17,21, 19; 18,20.

Gli steli 19, 20 terminano inferiormente con piedi di appoggio 30, preferibilmente a cerniera. The stems 19, 20 end at the bottom with support feet 30, preferably hinged.

L'insieme degli organi individuati dai riferimenti numeri ci da 3 a 30 costituisce un esempio di stabilizzatore girevole (attorno all 'asse del perno 5) e spostabile (lungo il foro lungo 4) secondo la definizione dell 'invenzione. Questo stabilizzatore, nel suo complesso, sar? identificato nel prosieguo dalla lettera SM. The set of components identified by reference numbers 3 to 30 constitutes an example of a stabilizer that rotates (around the axis of the pin 5) and is movable (along the long hole 4) according to the definition of the invention. This stabilizer, as a whole, will be identified hereinafter by the letter SM.

Si definisce qui con il termine di "stabilizzatore fisso" un dispositivo in cui i corpi tubolari 11 , 12 sono solidali al veicolo bivalente, ad esempio al trave longitudinale 2 del veicolo stesso, con eliminazione degli organi 3, 4, 5, 6, 7 ed 8. Per il resto lo stabilizzatore fisso corrisponde a quello SM. Questo stabilizzatore, nel suo complesso, sar? nel prosieguo identificato dalle lettere SS. The term "fixed stabilizer" is used here to define a device in which the tubular bodies 11, 12 are integral with the dual-purpose vehicle, for example with the longitudinal beam 2 of the vehicle itself, with the elimination of the components 3, 4, 5, 6, 7 and 8. For the rest, the fixed stabilizer corresponds to the SM stabilizer. This stabilizer, as a whole, will be identified hereinafter by the letters SS.

Si supponga di disporre di un veicolo bivalente corredato anterio rmente di uno stabilizzatore SM e posteriormente di uno stab i- lizzatore SS. Un veicolo cos? corredato ? schematicamente riprodotto in pianta nelle figure da 4A a 4C, che riproducono fasi successive del passaggio del veicolo 1 dalla condizioni di marcia su strada a quelle di marcia su rotaia, passaggio che deve effettuarsi in uno spazio ristretto, in queste figure costituito da un incrocio C tra una strada M ed una li nea ferroviaria P, incrocio delimitato da ostacoli K (ad es . costruzioni ) . Suppose we have a dual-purpose vehicle equipped with a stabilizer SM at the front and a stabilizer SS at the rear. A vehicle equipped in this way is schematically reproduced in plan in figures 4A to 4C, which show successive phases of the transition of vehicle 1 from road to rail conditions, a transition that must take place in a restricted space, in these figures consisting of a junction C between a road M and a railway line P, a junction delimited by obstacles K (e.g. buildings).

Il veicolo 1 si dispone a cavallo della linea P (fig.4A) ed appoggia sul suolo con le sue ruote stradali R. I piedi di appoggio 30 dei due stabilizzatori sono sollevati da terra. Lo stabilizzatore anteriore SM viene ruotato a mano di un dato angolo rispetto alla perpendicolarit? con l 'asse A del veicolo assumendo ad es. la posizione indicata nella figura ora considerata. Assunta questa posizione e messo in folle l 'asse posteriore (motore) stradale W del veicolo, viene attivato l 'attuatore 25 sul lato destro del veicolo in modo che la gamba 18,20 sporga maggiormente dal veicolo. Quindi si abbassano a contatto del suolo i piedi 30 dello stabilizzatore SM determinando il sollevamento dell 'asse anteriore Z del veicolo 1. Il veicolo appoggia quindi a terra con l 'asse posteriore W (messo in folle) e con i piedi 30 dello stabilizzatore SM. A questo punto si alimenta l 'attuatore 25 in modo da ridurne l 'estensione longitudinale. Per effetto delle possibiit? di movimento relativo tra veicolo 1 e stabilizzatore SM dovute all ' imperni amento (5) ed alla traslabilit? di tale imperni amento nel foro lungo (4), il veicolo si sposta angolarmente rispetto ad un asse che con una certa approssimazione ? perpendicolare al punto di mezzo dell 'asse posteriore W. Il veicolo assume cos? la posizione indicata con 1A nella figura 4A. I piedi 30 dello stabilizzatore SM vengono poi retratti ed il veicolo appoggia a terra con tutte le sue ruote R. Vehicle 1 is positioned astride line P (fig. 4A) and rests on the ground with its road wheels R. The support feet 30 of the two stabilizers are raised from the ground. The front stabilizer SM is rotated by hand through a given angle with respect to the perpendicularity with the axis A of the vehicle, assuming, for example, the position shown in the figure now considered. Once this position is assumed and the rear (driven) road axle W of the vehicle is put into neutral, the actuator 25 on the right side of the vehicle is activated so that the leg 18, 20 protrudes further from the vehicle. The feet 30 of the stabilizer SM are then lowered into contact with the ground, causing the front axle Z of vehicle 1 to be lifted. The vehicle then rests on the ground with the rear axle W (put into neutral) and with the feet 30 of the stabilizer SM. At this point the actuator 25 is powered so as to reduce its longitudinal extension. Due to the possibilities of relative movement between vehicle 1 and stabilizer SM due to the pivoting (5) and the translation of this pivoting in the long hole (4), the vehicle moves angularly with respect to an axis which with a certain approximation is perpendicular to the midpoint of the rear axle W. The vehicle thus assumes the position indicated with 1A in figure 4A. The feet 30 of the stabilizer SM are then retracted and the vehicle rests on the ground with all its wheels R.

Le? operazioni sopradescritte vengono ripetute pi? volte fino a quando il veicolo non assume la posizione parallela al binario P ed indicata con 1B in fig. 4A. The operations described above are repeated several times until the vehicle assumes the position parallel to track P and indicated by 1B in fig. 4A.

Nellla posizione 1B (vedere ora anche fig. 4B) il veicolo poggia a terra tramite le sue ruote R. Se non lo ? gi?, lo stabilizzatore SM viene portato perpendicolare all 'asse del veicolio, sicch? i due stabilizzatori (SS ed SM) risultano tra loro paralleli . Attivando gli attuatori 26 dei due stabilizzatori, i relativi tubi 15 e quindi i piedi di appoggio 30 vengono allontanati dal veicolo. I due stabilizzatori assumono la configurazione riprodotta in fig.l . Vengono poi abbassati a terra loro piedi di appoggio 30 attivando i relativi attuatori idraulici (18,20; 17,19) sollevando il veicolo da terra. Attivando gli attuatori 26 dei due stabilizzatori nel senso della freccia T di fig.l il veicolo viene spostato in senso opposto portandosi (in 1C) pi? vicino al binario P. Poi si sollevano i piedi di appoggio 30 degli stabilizzatori e si procede come descritto ora fino a quando il veicolo si porta sopra il binario P (vedi fig. 4C) con il suo asse coincidente con quello del binario stesso (il veicolo ? indicato con 1 D ) . Si abbassano allora le ruote ferroviarie E del veicolo. Per passare dal binario alla strada si procede ovviamente in senso inverso a quello descritto. In position 1B (see now also fig. 4B) the vehicle rests on the ground by means of its wheels R. If it is not already, the stabilizer SM is brought perpendicular to the vehicle axis, so that the two stabilizers (SS and SM) are parallel to each other. By activating the actuators 26 of the two stabilizers, the relative tubes 15 and therefore the support feet 30 are moved away from the vehicle. The two stabilizers assume the configuration reproduced in fig. 1. Their support feet 30 are then lowered to the ground by activating the relative hydraulic actuators (18,20; 17,19) lifting the vehicle from the ground. By activating the actuators 26 of the two stabilizers in the direction of the arrow T in fig. 1 the vehicle is moved in the opposite direction bringing itself (in 1C) more vertical. near track P. Then raise the support feet 30 of the stabilisers and proceed as described above until the vehicle is above track P (see fig. 4C) with its axis coinciding with that of the track itself (the vehicle is indicated by 1 D). Then lower the railway wheels E of the vehicle. To move from the track to the road, obviously proceed in the reverse direction to that described.

Le figure 5A, B, C riproducono in pratica le stesse fasi di spostamento di cui alle fig. 4A, B, C, ma nel caso di veicolo bivalente (1E) dotato di due stabilizzatori del tipo SM, cosa che consente di effettuare il passaggio da strada a rotaia :(e viceversa) con un numero minore di manovre. Pur essendo identici idue stabilizzatori sono indicati cori i riferimento SMI e SM2 per indicare rispettivamente quello anteriore e quello posteriore, ci? per motivi di semplicit? descrittiva. Figures 5A, B, C practically reproduce the same movement phases as those in fig. 4A, B, C, but in the case of a bivalent vehicle (1E) equipped with two SM-type stabilisers, which allows the transition from road to rail (and vice versa) to be made with fewer manoeuvres. Although the two stabilisers are identical, they are indicated with the references SMI and SM2 to indicate the front and rear ones respectively, for reasons of descriptive simplicity.

Per ruotare il veicolo 1E (fig.5A) i due stabilizzatori vengo'no ruotati di un eguale angolo rispetto all 'asse del veicolo stesso assumendo la posizione di tal e figura. Nello stabilizzatore SMI viene portato verso l 'esterno il tubo 16, trami l 'attuatore 25, mentre nello stabilizzatore SM2 ? il tubo 15 ad essere portato verso l 'esterno tramite l 'attuatore 26. Vengono abbassati i piedi 30 ed il veicolo si solleva da terrai. Nello stabilizzatore SMI viene attivato l 'attuatore relativo al tubo 16, mentre nello stabilizzatore SM2 viene attiv ato quello del tubo 15. L'attivazione ? tale da provocare la contrazione degli attuatori 25, 26. Per effetto di ci? il veicolo si sposta angolarmente portandosi nella posizione 1F. Le operazioni descritte vengono ripetute fino ad ottenere che il veicolo si porti parallelo al binario P, cio? nella posizione 1G (fig.5B). Poi si procede allo spostamento trasversale del veicolo con le modalit? descritte in relazione alle figure 4A,B,C fino a portare il veicolo stesso in coincidenza con il binario P (fig.5C - posizione IH) . Il veicolo viene poi portato nella condizione di marcia su rotaia, come descritto in precedenza. To rotate the vehicle 1E (fig. 5A), the two stabilizers are rotated by an equal angle with respect to the axis of the vehicle itself, assuming the position shown in the figure. In the SMI stabilizer, the tube 16 is brought outwards by means of the actuator 25, while in the SM2 stabilizer, the tube 15 is brought outwards by means of the actuator 26. The feet 30 are lowered and the vehicle lifts off the ground. In the SMI stabilizer, the actuator relating to the tube 16 is activated, while in the SM2 stabilizer, the actuator for the tube 15 is activated. The activation is such as to cause the contraction of the actuators 25, 26. As a result, the vehicle moves angularly, reaching position 1F. The operations described are repeated until the vehicle is brought parallel to the track P, i.e., to position 1G (fig. 5B). The vehicle is then moved transversally as described in Figures 4A, B, and C until it coincides with track P (Fig. 5C - position IH). The vehicle is then brought into the rail-borne condition, as described previously.

Claims

. Bivalent vehicle, suitable for driving on roads and rails and therefore equipped with both railway wheels and road wheels which can be alternatively raised and lowered, characterised in that it comprises two stabilisers (SM, SS; SMI, SM2), each with a pair of legs (17,19; 18,20), at least one of which (SM;SM1,SM2) is mounted in a rotatable and slidable manner in the vehicle and is equipped with actuators (25,26) which act on the lateral elongation of the legs (17,19; 18,20).

2. Bivalent vehicle according to claim 1, characterised in that the other of the stabilisers (SS) is fixed in the vehicle and comprises actuators (25,26) for the lateral extension of the legs (17,19; 18,20).

3. Bivalent vehicle according to claim 1, characterised in that the two stabilisers 'SM1, SM2) are mounted in a rotatable and sliding manner in the vehicle.

4. Bivalent vehicle according to claims 1 and 2 or 1 and 3, characterised in that the legs (17,10; 18,20) are extendable by means of actuators.

5. Bivalent vehicle according to rev. 1 or 1,3 or 1,3 and 4, characterised in that the mounted rotating and movable stabiliser(s) (SM; SM1,SM2) comprise a rotation pin (5) movable in a guide (4) integral with the vehicle.

6. Bivalent vehicle according to claim 5, characterised in that the rotation pin (5) is movable in the guide (4) between elastic means (9).