IT8922444A1

IT8922444A1 - MECHANISM FOR LOADING STRING MACHINES WITH REELS, IN PARTICULAR FOR THE PRODUCTION OF STEEL WIRE ROPES.

Info

Publication number: IT8922444A1
Application number: IT1989A22444A
Authority: IT
Inventors: Martin Poida; Andreas Kuemmel
Original assignee: Veb Schwermaschinenbau Komb Thalmann Magdeburg
Priority date: 1989-03-13
Filing date: 1989-11-20
Publication date: 1991-05-20
Also published as: HU205318B; CZ643189A3; GB8928191D0; IT1236805B; CZ278629B6; IT8922444A0; GB2229202A; HU895438D0; GB2229202B; DE3933945A1; HUT54742A; DD289903A7

Description

t? inferiore dekka biella ed in cui l'alloggiamento presenta intagli o fessure, in cui sono disposti den ti di innesto ad espansione. Il sistema di presa ? di sposto inoltre su un cilindro di sollevamento e su un braccio su una colonna girevole fissata sulla parte posteriore della macchina cordatrice. t? lower part of the connecting rod and in which the housing has notches or slots, in which expansion coupling teeth are arranged. The gripping system? I also move on a lifting cylinder and on an arm on a revolving column fixed on the rear part of the stranding machine.

DESCRIZIONE DESCRIPTION

La presente invenzione riguarda un meccanismo per caricare con bobine macchine cordatrici, in particolare per la produzione di tortiglia d'acciaio, in cui, preferibilmente, devono essere prese in con siderazione quelle macchine cordatrici che ricevono le bobine su perni di scarico disposti in porta-bobi ne in posizione verticale e in cui la sostituzione delle bobii.e ? attuata dall'alto. The present invention relates to a mechanism for loading stranding machines with coils, in particular for the production of steel cords, in which, preferably, those stranding machines which receive the coils on unloading pins arranged in the holder must be taken into consideration. bobi ne in a vertical position and in which the replacement of the bobii.e? implemented from above.

Nelle macchine cordatrici veloci note, che ven gono azionate idraulicamente per la preparazione di funi in fili di acciaio, sono necessari meccanismi di caricamento per le bobine pi? grosse nel cambio delle bobine, poich? il peso delle bobine ? troppo grande da poter essere montate a mano da parte del personale addetto. Nella maggior parte dei casi, al di sopra delle macchine cordatrici sono previsti cosiddetti paranchi elettrici,tramite i quali, e usando mezzi di presa o impegno del carico, le bobine vengono montate e smontate sui barradai portabobine, in cui la dispo sizione delle bobine nel portabobine ? attuata in o gni caso in posizione orizzontale. In known fast stranding machines, which are hydraulically operated for the preparation of steel wire ropes, loading mechanisms are required for the smaller coils. big in the change of the reels, since? the weight of the coils? too big to be assembled by hand by the staff. In most cases, so-called electric hoists are provided above the stranding machines, by means of which, and using load gripping or engagement means, the reels are mounted and disassembled on the reel holders, in which the arrangement of the reels in the reel holder? carried out in each case in a horizontal position.

Sono inoltre noti molti altri meccanismi di ca ricamento per macchine cordatrici veloci, i quali eseguono automaticamente anche il cambiamento o sosti, tuzione delle bobine. Tutti questi meccanismi deriva no da un impianto orizzontale di bobine nella macchina cordatrice. Tale sistema ha fornito buoni risultati in tutte le macchine cordatrici veloci a tubo; le bobine possono essere fissate e bloccate esattamente dalle due parti. Ci? ? assolutamente necessario per ragioni di sicurezza di tutte le macchine a tubo, poich? se una bobine dovesse liberarsi e pervenire in con tatto con il tubo ruotante assai velocemente, allora ci? determinerebbe sicuramente un danneggiamento o ad dirittura la distruzione della macchina o ferimenti al personale di servizio. Nel campo della costruzione ditortiglie di acciaio si sono affermate macchine cor datrici, in cui il sistema di cordatura viene attuato senza rotore a tubi; si tratta di macchine cordatrici prive di tubi, che lavorano in un procedimento di cor datura a semplice ed a doppia corea. Many other loading mechanisms for fast stranding machines are also known, which also automatically change or replace the reels. All these mechanisms derive from a horizontal installation of reels in the stranding machine. This system has provided good results in all fast tube stranding machines; the coils can be fixed and locked exactly on both sides. There? ? absolutely necessary for safety reasons of all tube machines, since? if a coil were to free itself and come into contact with the rotating tube very quickly, then what? it would certainly cause damage or even destruction of the machine or injuries to the service personnel. In the field of steel twist construction, coring machines have become established, in which the stranding system is implemented without a tube rotor; these are stringing machines without tubes, which work in a single and double chorea coring process.

Dal brevetto tedesco DD-PS 131943 ? nota una simile macchina. Le bobine sono disposte in posizione verticale su un portabobine. Partendo da tutto il pr? cesso tecnologico della produzione di tortiglia di acciaio? le dimensioni delle bobine per la cordatura sono state limitate ad un diametro di flangia di all'incirca 165 mm; ci? corrisponde ad un carico di al l'incirca 8 kg? Grazie alla massa ridotta, le bobine possono essere montate manualmente, dove, grazie alla disposizione semplice dei perni di presa delle bobine nel portabobine, il personale addetto pu? eseguire tale lavoro in maniera veloce ed agevole. Per aumenta re ulteriormente l'economicit? associata alla costruzione di tortiglie di acciaio, vi ? negli stabilimenti di cordatura la richiesta di utilizzare bobine pi?. grandi, vale a dire impiegare cicli temporali-di macchina pi? lunghi e quindi con minor costo del persona le. From the German patent DD-PS 131943? notice such a car. The reels are arranged vertically on a reel holder. Starting from all the pr? technological cessation of steel cord production? the dimensions of the reels for the stranding have been limited to a flange diameter of approximately 165 mm; there? corresponds to a load of approximately 8 kg? Thanks to the reduced mass, the reels can be assembled manually, where, thanks to the simple arrangement of the reel pick-up pins in the reel holder, the personnel in charge can? perform this work quickly and easily. To further increase the economy? associated with the construction of steel cords, there? in the stranding plants the request to use longer reels. large, that is to say to employ more time-machine cycles? long and therefore with a lower cost of the person.

Attualmente si ? raggiunto un livello tecnico tale che possono essere trattate bobine con una capa--cit? in contenuto da 20 sino a 30 kg con le sottili dimensioni di filo normali per la produzione di tortiglia. Il montaggio manuale di tali bobine pesanti sulle macchine cordatrici non p? essere pi? demandato al personale di servizio'. Dalla letteratura tecnica ? nota una tale macchina cordatrice di tortiglia con bobine del peso di 20 kg in cui, tuttavia, la disposizione delle bobine ? orizzontale ed ? attuata tramite un paranco elettrico in connessione con mezzi di presa del carico commercialmente disponibili conven zionali, come ? stato precedentemente descritto per macchine cordatrici veloci, il cambiamento delle bobine essendo cosi facilitato per il personale di ser vizio. Currently yes? reached a technical level such that coils can be treated with a capa - cit? in content from 20 up to 30 kg with the thin wire sizes normal for the production of cords. The manual assembly of these heavy reels on the stranding machines is not p? be more? delegated to the service staff '. From the technical literature? notice such a cord stranding machine with coils weighing 20 kg in which, however, the arrangement of the coils? horizontal and? implemented by means of an electric hoist in connection with conventional commercially available load gripping means, such as? previously described for fast stranding machines, the change of the reels thus being facilitated for the service personnel.

Relativamente al posizionamento-impegno di bo bine su perni di impegno verticali, il dispensio tecni co di una macchina per il fissaggio orizzontale delle bobine ? molto pi? elevato, ed il montaggio delle bobine non risulta agevole per il personale di servizio dal punto di vista della manipolazione. Regarding the positioning-engagement of coils on vertical engagement pins, the technical dispensation of a machine for horizontal fixing of the coils? much more? high, and the assembly of the coils is not easy for the service personnel from the point of view of handling.

Generalmente, per il trasporto, in particolare di matasse, ma anche di bobine, sono noti i meccanismi che vengono introdotti nei fori di una matassa o di una bobina, in cui queste sono disposte in posizione verticale e quindi vengono bloccate. Generally, for the transport, in particular of skeins, but also of reels, mechanisms are known which are introduced into the holes of a skein or of a reel, in which these are arranged in a vertical position and are therefore blocked.

Tale meccanismo ? illustrato nella domanda di brevetto tedesco 2E-0S 3323 239? Tramite il movimento verticale di un perno di supporto, vengono fatti espandere radialmente verso l'alto dei segmenti tenditori supportati su guide, e in corrispondenza di questi la matassa o la bobine viene fissata tramite accoppiamento dinamico Such a mechanism? illustrated in German patent application 2E-0S 3323 239? Through the vertical movement of a support pin, the tensioning segments supported on guides are made to expand radially upwards, and in correspondence with these the hank or reel is fixed by dynamic coupling

Questi dispositivi si sono rivelati utili per il trasporto di matasse o "coil", il fissaggio con accoppiamento dinamico nel nucleo della matassa essendo sufficiente. These devices have proved useful for the transport of coils or "coils", the fixing with dynamic coupling in the coil core being sufficient.

Viceversa, non ? ottenibile con questo dispositivo un bloccaggio sicuro in un foro di bobina. Le bobine, a causa della loro rotazione continua in fab brica sono molto sollecitate, i fori divengono irrego lari, ossia subiscono ingrandimento ed ovalizzazione. Conversely, don't you? a secure locking in a coil hole can be obtained with this device. Due to their continuous rotation in the factory, the coils are very stressed, the holes become irregular, ie they undergo enlargement and ovalization.

Lo scopo della presente invenzione ? quello di semplificare il caricamento di bobine su macchine cor datrici, in particolare macchine cordatrici per la fabbricazione di tortiglie d'acciaio. The purpose of the present invention? that of simplifying the loading of coils on stranding machines, in particular stranding machines for the manufacture of steel cords.

Il compito basilare della presente invenzione ? quello di fornire un meccanismo dicaricamente che possa prelevare e rimuovere le bobine in posizione ver ticale garantendo un'agevole manipolazione da parte degli operatori. The basic task of the present invention? that of providing a loading mechanism that can pick up and remove the reels in a vertical position ensuring easy handling by the operators.

Secondo l'invenzione, tale compito viene risol to poich? il meccanismo per caricare con bobine macchi ne cordatrici, in particolare per la produzione di tor tiglia di acciaio, sotto forma di un sistema di presa azionabile mediante un mezzo in pressione, ? costituito da una biella di un cilindro di sollevamento azionato idraulicamente ed una biella guidata in un allog giaraento con un cono ad espansione con collare assia le disposto in corrispondenza dell*estremit? inferio re della biella, l'alloggiamento presentando scanalature nelle quali sono disposti un pezzo stampato con una scanalatura anulare di forma trapezoidale che si trova nella parte superiore del foro della bobina con denti di espansione definenti un angolo di smusso ? di 35- 45? dalla parte di bloccaggio, supportati da un anello di supporto e da una ghiera. According to the invention, this task is solved since? the mechanism for loading stranding machines with coils, in particular for the production of steel twist, in the form of a gripping system which can be operated by means of a pressurized medium,? consisting of a connecting rod of a hydraulically operated lifting cylinder and a connecting rod guided in an enclosure with an expansion cone with axial collar arranged at the end. bottom of the connecting rod, the housing having grooves in which are arranged a molded part with a trapezoidal annular groove which is located in the upper part of the bore of the coil with expansion teeth defining a bevel angle? of 35-45? on the locking side, supported by a support ring and a ring nut.

Nell'invenzione rientra inoltre il cono di espansione associato alla biella, interrotto da una par te cilindrica, in due met?, e l'alloggiamento del sistema di presa che presenta una scanalatura di bloccag gio ad angolo retto con rientranza nella quale si impegna un perno di bloccaggio fissato sulla biella. The invention also includes the expansion cone associated with the connecting rod, interrupted by a cylindrical part, in two halves, and the housing of the gripping system which has a right-angle locking groove with recess in which a locking pin fixed on the connecting rod.

Rientra pure nell'invenzione il fatto che il sistema di presa sia sistemato su un cilindro di sol levamento e su un braccio girevole di una colonna fis sata alla parte posteriore della macchina cordatrice. The fact that the gripping system is arranged on a lifting cylinder and on a rotating arm of a column fixed to the rear part of the stranding machine also falls within the invention.

Qui di seguito dar? descritto il funzionamento dell'invenzione. Le bobine caricate, provenienti ad esempio dalla macchina trafilatrice, vengono appronta te sul cosiddetto cavo di trasporto delle bobine. La posizione delle bobine ? gi? prefissata, ed essa lo sar? pure anche in seguito nella macchina cordatrice, vale a dire le bobine sono disposte verticalmente. Una necessaria scanalatura anulare ? prevista nella parte superiore del foro della bobina. Il sistema di presa viene portato con il braccio girevole sulla da ta bobina, presente sul carro di trasporto delle bobine. Tramite il mezzo di pr?ssione, il cilindro di sol levamento viene abbassato ed il sistema di prese viene infilato nel foro della bobina, finch? la superficie di arresto dell'alloggiamento non perviene sulla bobina. Il perno di bloccaggio si trova sulla parte verticale della scanalatura di bloccaggio. A questo punto, tramite il cilindro di sollevamento, la biella viene sollevata, il cono di espansione comprime dapprima il dente di innesto nella scanalatura anulare del foro della bobina, in cui il dente di innesto e la scanalatuta anulare definiscono un angolo di smus so compreso fra 30 e 45? dalla parte di bloccaggio. Quindi, ? attuato il bloccaggio tramite accoppiamento geometrico mediante la parte cilindrica del cono di espnasione fino a che, successivamente, pub essere sollevato al si sopra del collare assiale della biella, l'alloggiamento con il dente d'innesto e la bobina da esso supportata. Tramite il braccio girevole, la bobina viene ora portata alla posizione desiderata all'interno della macchina cordatrice, abbassata sul perno corrispondente, finch? nuovamente la superficie di arresto dell?alloggiamento non perviene sulla bobina. A questo punto l'alloggiamento viene ruotato in modo tale che il perno di bloccaggio viene a trovarsi nella parte orizzontale con la rientranza della scana latura di bloccaggio ad angolo retto. Sollevando il sistema di presa, il perno di bloccaggio non pu? fuoriuscire verso l'alto, esso essendo ritenuto nella rientranza della scanalatura di bloccaggio. Pertanto i denti d'innesto risultano liberi e possono spostarsi in dentro, disimpegnando cos? la bobina. Below dar? described the operation of the invention. The loaded reels, coming for example from the drawing machine, are prepared on the so-called reel transport cable. The position of the coils? already? fixed, and it will be? also later in the stranding machine, ie the reels are arranged vertically. A necessary annular groove? provided in the upper part of the coil hole. The gripping system is carried with the rotating arm on the reel, present on the reel transport carriage. By means of the pressure means, the lifting cylinder is lowered and the gripping system is inserted into the hole in the reel, until the stop surface of the housing does not reach the reel. The locking pin is located on the vertical part of the locking groove. At this point, the connecting rod is raised by means of the lifting cylinder, the expansion cone first compresses the engagement tooth into the annular groove of the bore of the coil, in which the engagement tooth and the annular groove define an inclusive chamfer angle. between 30 and 45? from the locking side. Therefore, ? locking is carried out by means of positive coupling by means of the cylindrical part of the expansion cone until, subsequently, the housing with the engagement tooth and the coil supported by it can be raised above the axial collar of the connecting rod. Through the rotating arm, the reel is now brought to the desired position inside the stranding machine, lowered on the corresponding pin, until? again the stop surface of the housing does not reach the reel. At this point the housing is rotated so that the locking pin is in the horizontal portion with the recess of the locking groove at right angles. By lifting the gripping system, the locking pin cannot be removed. protruding upward, it being retained in the recess of the locking groove. Therefore, the engagement teeth are free and can move inwards, thus disengaging them. the coil.

L'invenzione sar? meglio illustrata con riferimento ad una forma di realizzazione esemplificativa illustrata nei disegni in cui: The invention will be? better illustrated with reference to an exemplary embodiment illustrated in the drawings in which:

la figura 1 illustra il meccanismo per caricare macchine cordatrici; Figure 1 illustrates the mechanism for loading stranding machines;

la figura 2 illustra il sistema di presa:con bobina in posizione bloccata. Figure 2 illustrates the gripping system: with the reel in the locked position.

Il meccanismo percaricare macchine cordatrici 1 con bobine 2 ? costituito, come ? illustrato nelle figure 1 e 2, dalla colonna girevole 4 fissata sulla parete posteriore della macchina cordatrice 1 o dal suo dispositivo di protezione 3? dal braccio girevole 5, collegato alla colonna 4 e cilindro 6 disposto all'estremit? del braccio girevole 5? il quale cilindro supporta sul suo stelo o biella 8 un sistema di presa 8. Il sistema di presa 8 ? costituito da una barra di trazione 9 con un perno di bloccaggio 10 e un cono di espansione 11. La barra di trazione 9 ? di sposta in un alloggiamento 12, il quale presenta una scanalatura di bloccaggio 13 ad angolo retto con una rientranza 14 in cui si impegna il perno di bloccaggio 10. In corrispondenza della sua estremit? inferio re, l'alloggiamento 12 presenta intagli in cui sono impegnati innesti dentati 15 tramite un anello di arresto 16 ed una ghiera 17. Quando le bobine mobili, provenienti ad esempio dalla macchina trafilatrice, vengono predisposte sul carro o carrello di trasporto 18 delle bobine, la posizione delle bobine 2 risulta cosi fissata, e lo sar? pure successivamente nella macchina cordatrice 1, vale a dire le bobine 2 sono disposte verticalmente. Una scanalatura anulare 19 ne cessarla ? qui definita nella parte superiore del foro 20 della bobina. Nel caso di impiego, il sistema di presa 8 viene portato in posizione tramite il brac ci? girevole 5 sull'adatta bobina 2 sul carro 18 di tra sporto delle bobine. Mediante il pezzo in pressione, il cilindro 16 viene abbassato ed il sistema di presa 8 viene introdotto nel foro 20 della bobina, finch? la superficie di arresto 21 dell'alloggiamento 12 non si dispone sulla bobina 2. Il perno di bloccaggio 10 si trova sulla parte verticale della scanalatura di bloc caggio 13. Quando a questo punto la barra di trazione 9 viene sollevata tramite il cilindro 6, il cono di espansione 11 comprime dapprima i denti 15 nella sca nalatura anulare 19 del foro 20 della bobina, in cui 1 denti di innesto 15 e la scanalatura anulare 19 definiscono un angolo di smussatura di 30-35? dalla parte di bloccaggio, e quindi si verifica il bloccaggio tramite accoppiamento geometrico mediante la par te cilindrica 22 del cono di espansione 11 fino a che, successivamente, l'alloggiamento 12 con i denti d'inne sto 15 pu? essere sollevato al di sopra del collare assiale 23 della barra di trazione 9 e della bobina 2 da essa supportata. Tramite il braccio girevole 5 la bobina 2 viene portata alla posizione desiderata all'interno della macchina cardatrice 1, abbassata sul perno di scarico opportuno 24 sino a che, nuovamente, la superficie di arresto 21 dell'alloggiamento 12 non viene a trovarsi sulla bobina 2. A questo punto l'alloggiamento 12 viene ruotato, per cui il perno di bloccaggio 10 viene a trovarsi nella parte orizzontarle della scanalatura di bloccaggio 13, a d angolo retto. In tal modo il cono ad espansione 11 disimpegna i denti d'innesto 15? Sollevando il sistema di presa 8, i denti d'innesto 15 possono rientrare tramite un cono interno e la bobina 2 si disimpegna. The mechanism for loading stranding machines 1 with reels 2? constituted, how? illustrated in Figures 1 and 2, by the revolving column 4 fixed on the rear wall of the stranding machine 1 or by its protection device 3? from the revolving arm 5, connected to the column 4 and cylinder 6 disposed at the end? of the swivel arm 5? which cylinder supports a gripping system 8 on its rod or connecting rod 8. The gripping system 8? consisting of a drawbar 9 with a locking pin 10 and an expansion cone 11. The drawbar 9? moves into a housing 12, which has a locking groove 13 at right angles with a recess 14 in which the locking pin 10. engages. at the bottom, the housing 12 has notches in which toothed clutches 15 are engaged by means of a stop ring 16 and a ring nut 17. When the mobile reels, coming for example from the drawing machine, are arranged on the carriage or carriage 18 for transporting the reels. , the position of the coils 2 is thus fixed, and will it be? also subsequently in the stranding machine 1, ie the reels 2 are arranged vertically. Does an annular groove 19 need to stop? here defined in the upper part of the hole 20 of the coil. In the case of use, the gripping system 8 is brought into position by means of the arm? revolving 5 on the suitable reel 2 on the carriage 18 for transporting the reels. By means of the piece under pressure, the cylinder 16 is lowered and the gripping system 8 is introduced into the hole 20 of the reel, until? the stop surface 21 of the housing 12 does not sit on the spool 2. The locking pin 10 is located on the vertical part of the locking groove 13. When the drawbar 9 is now raised by the cylinder 6, the expansion cone 11 first compresses the teeth 15 into the annular groove 19 of the bore 20 of the coil, wherein the engagement teeth 15 and the annular groove 19 define a bevel angle of 30-35? from the locking part, and then the locking occurs through positive coupling by means of the cylindrical part 22 of the expansion cone 11 until, subsequently, the housing 12 with the engagement teeth 15 can? be raised above the axial collar 23 of the draw bar 9 and the coil 2 supported by it. By means of the rotating arm 5, the reel 2 is brought to the desired position inside the carding machine 1, lowered onto the appropriate unloading pin 24 until, again, the stop surface 21 of the housing 12 is on the reel 2 At this point the housing 12 is rotated, so that the locking pin 10 is located in the horizontal part of the locking groove 13, at a right angle. In this way the expanding cone 11 disengages the engagement teeth 15? By lifting the gripping system 8, the engagement teeth 15 can re-enter through an internal cone and the reel 2 disengages.

I vatanggi della presente invenzione consisto, no nel fatto che ? stato realizzato un meccanismo di caricamento che pub impegnare e rilasciare in modo sicuro una qualsiasi bobina 2 in posizione verticale ga rantendo un'agevole manipolazione da parte dell'opera tore. The advantages of the present invention consist, no in the fact that? a loading mechanism has been provided which can safely engage and release any reel 2 in a vertical position, ensuring easy handling by the operator.

Claims

CLAIMS 1. Mechanism for loading coils into stranding machines, in particular for the production of steel cord, in the form of a gripping system operated by a pressurized medium, characterized in that the gripping system (8)? consisting of a draw bar (9) guided in a housing (12) and associated with the rod (7) of a cylinder (6) hydraulically operated with an expansion cone (11) with an axial collar (23), which cone is located at the end? of the draw bar (9) and the housing presenting inta gli in which are arranged a molded element with a trapezoidal annular groove (19) which is located in the upper part of each hole (20) of each coil with teeth graft (15) made with a bevel angle? of 30-45? on the locking side, supported by a stop ring (16) and a nut (17).

2. Mechanism for loading stranding machines according to claim 1, characterized in that the expansion cone (11) associated with the draw bar (9)? made in two parts, being interrupted by a cylindrical part (22).

3. Mechanism for loading stranding machines according to claim 1, characterized in that the housing (12) of the gripping system (8)? equipped with a right angle locking groove (13) with recess (14), in which a locking pin (10) fixed to the drawbar (9) engages?

4. Mechanism for loading stranding machines, according to claims 1 to 3, characterized in that the gripping system (8) is arranged by means of a cylinder (6) and a swivel arm (5) on a column (4 ) fixed to the rear part of the stranding machine