IT8922420A1

IT8922420A1 - Apparecchiatura e procedimento per eseguire una lavorazione, per esempio una cardatura, sul bordo di una tomaia, sotto la guida di un tastatore.

Info

Publication number: IT8922420A1
Application number: IT1989A22420A
Authority: IT
Inventors: Carlo Pisaroni
Original assignee: Pisaroni Giuseppe & C Snc
Priority date: 1989-11-17
Filing date: 1989-11-17
Publication date: 1991-05-17
Also published as: IT1237138B; EP0428974A3; EP0428974A2; IT8922420A0

Description

Descrizione dell'invenzione avente per titolo:

"APPARECCHIATURA E PROCEDIMENTO PER ESEGUIRE UNA LAVORAZIONE, PER ESEMPIO UNA CARDATURA, SUL BORDO DI UNA TOMAIA, SOTTO LA GUIDA DI UN TASTATORE

RIASSUNTO - L'apparecchiatura esegue la cardatura del bordo di una tomaia montata su un sottopiede e portata su una forma mobile. I movimenti orizzontali della spazzola di cardatura sono determinati a partire da un tastatore a contatto con il bordo stesso da cardare, attraverso un potenziometro, un trasduttore elettropneumatico ed un gruppo cilindro-pistone, il cui elemento mobile aziona il braccio di supporto della spazzola.

DESCRIZIONE - La presente invenzione si riferisce al campo delle macchine e lavorazioni per calzature, in particolare, ma non esclusivamente, ad una lavorazione di cardatura, come si esegue generalmente sul bordo di una tomaia per renderlo pi? ruvido e favorire la successiva presa di un collante e l'adesione di una suola.

Si noti che, sebbene qui e in seguito si faccia riferimento ad una lavorazione di cardatura, non si intende con ci? limitare l'invenzione a questa sola lavorazione, bens? essa potr? essere applicata a lavorazioni diverse, per esempio l'applicazione di un collante su un bordo di tomaia.

La cardatura viene generalmente realizzata su un bordo della tomaia ripiegato preventivamente su un sottopiede della calzatura, il sottopiede e la tomaia essendo portati da una forma (Fig. 1); viene effettuata mediante tela abrasiva o spazzole metalliche; pu? essere eseguita a mano o a macchina.

L'esecuzione manuale ovviamente presenta l'inconveniente di essere lunga, disagevole e costosa.

Le macchine per eseguire la cardatura attualmente sul mercato sono generalmente macchine elettroniche programmabili, sulle quali il movimento delle spazzole ? programmato preventivamente all'inizio della lavorazione di una serie di calzature.

Un inconveniente di queste macchine ? la relativa complessit? ed il costo inerente. Inoltre esse sono adatte per lavorare grandi serie, mentre per piccole serie il costo della programmazione risulta eccessivo.

Scopo di questa invenzione ? ovviare agli inconvenienti della tecnica precedente.

Tale scopo ? stato ottenuto con un'apparecchiatura secondo la rivendicazione 1 ed un procedimento secondo la rivendicazione 7; in altre parole, l'apparecchiatura comprende un tastatore adatto ad essere posto a contatto con il bordo da cardare, una spazzola rotante di cardatura, il cui albero ? portato da un braccio oscillante, mezzi interposti fra il tastatore ed il braccio portaspazzole per regolare almeno in parte la posizione di quest'ultimo in base allo spostamento del primo determinato dalla forma rilevata.

In particolare, il braccio portaspazzola ? portato solidalmente ad un corpo oscillante attorno ad un asse orizzontale e quest'asse orizzontale ? portato su un telaio girevole attorno ad un asse verticale. La rotazione del telaio attorno all'asse verticale, e quindi lo spostamento angolare o orizzontale della spazzola, ? determinato a partire dal tastatore, che preme sullo stesso profilo da lavorare, attraverso un potenziometro, un trasduttore elettromeccanico, particolarmente elettropneumatico, ed un-gruppo attuatore, per esempio un cilindro-pistone. Il movimento verticale della spazzola, che determina la pressione di lavoro della stessa, ? stabilito invece dall'operatore in modo indipendente mediante un gruppo cilindro-pistone, contrastato da una molla, il quale regola l'inclinazione del braccio portaspazzola attorno all'asse orizzontale.

Secondo ulteriori caratteristiche dell'invenzione, il tastatore comprende un'asticciola a punta arrotondata o comunque opportunamente sagomata solidale ad una intelaiatura mobile ed un blocchetto di guida retrattile a superficie sagomata, mobile sull'intelaiatura contro l'azione di molle o di un cilindro. L'intelaiatura comprende un braccio oscillante che trasmette al potenziometro il movimento impartito al tastatore dalla forma da seguire.

La nuova apparecchiatura presenta il vantaggio di poter essere realizzata a costi contenuti, pur funzionando in modo automatico; inoltre, dato che non presenta t?mpi e costi di programmazione, ? adatta anche per eseguire lavori in piccola o piccolissima serie.

Una forma di realizzazione dell'invenzione sar? descritta in seguito, a titolo di esempio soltanto e non limitativo, con riferimento ai disegni allegati, in cui:

Fig. 1 ? una vista prospettica di una forma per calzature, su cui sono portati una tomaia ed un sottopiede, per illustrare il bordo da cardare;

Fig. 2 ? una vista prospettica dell'apparecchiatura, vista anteriormente e da un lato, con alcune parti asportate;

Fig. 3 ? una vista dell'apparecchiatura dal lato opposto a quello della Fig. 2, con alcune parti asportate;

Fig.4 ? una vista prospettica del gruppo del tastatore e relativa intelaiatura di supporto;

Fig. 5 ? uno schema a blocchi del collegamento fra trasduttore e cilindro di comando della posizione della spazzola;

Fig. 6 ? una vista in pianta del particolare del tastatore su una forma per calzatura; a tratto e punto ? disegnata la posizione estesa del blocchetto di guida, con linea continua ne ? disegnata la posizone retratta;

Fig. 7 ? una sezione del blocchetto di guida del gruppo del tastatore, secondo 7-7 in Fig. 6;

Fig. 8 ? una vista in pianta dell'apparecchiatura presa secondo il piano 8-8 in Fig. 3.

Con riferimento dapprima alla Fig. 1, una forma per calzature ? indicata con il numero 1 e porta una tomaia 2 ed un sottopiede 3. Il bordo 4 della tomaia ? ripiegato sopra al sottopiede e la superficie in vista del bordo deve essere sottoposta ad una operazione di cardatura.

La nuova apparecchiatura ? indicata complessivamente con il numero 10 e comprende (Fig. 2) un carter 12 con quadro comandi 14. Entro il carter ? montato un gruppo 16 di supporto e movimento della forma, che non sar? descritto in particolare perch? in s? noto; esso generalmente comprende una coppia di supporti 18 e 19 (per fissare la forma ed appoggiarne la punta) su una testa rotante 20, a sua volta scorrevole su sbarre orizzontali 22. Generalmente la testa 20 compie automaticamente un percorso pari ad almeno la lunghezza della calzatura, una rotazione di 180?, un ulteriore percorso in senso inverso fino al punto di partenza ed un'ulteriore rotazione di 180?.

Entro il carter ? montata anche un'incastellatura fissa 26 che termina superiormente con una piattaforma 28, in cui una bussola 30 definisce un asse verticale di rotazione a ed accoglie, in modo girevole attorno a detto asse, un perno di supporto 32. Questo ? solidale ad un telaio 34 esteso orizzontalmente e portante, su bracci verticali 35, un perno orizzontale 36, che definisce un asse di rotazione orizzontale b.

Sul perno 36 ? montato in modo oscillante un corpo 38. A questo ? fissata superiormente un'asta di inclinazione 40, collegata ad una estremit? di una molla 42 (la cui altra estremit? ? fissa al carter) ed allo stelo di un cilindro 44 (fisso al telaio 34). Il cilindro regola l'inclinazione dell'asta 40 e corpo 38 rispetto al telaio 34, ed ? contrastato dalla molla 42.

Il corpo 38 porta solidalmente a sbalzo un braccio portaspazzole 46 e superiormente porta un piolo 48.

Il telaio 34 porta un motore 50 di rotazione della spazzola, al cui albero di uscita, 51, ? collegato l'albero 52 di rotazione della spazzola, tramite uno snodo 53 che rende possibile un'angolazione fra 51 e 52 pur consentendone la rotazione solidale. Una staffa 54 vincola il braccio portaspazzola 46 all'albero 52 di rotazione della spazzola.

La spazzola, per s? nota, ? indicata con 56, mentre il numero 57 indica una cuffia, anch'essa per s? nota e sostenuta con mezzi usuali ed il n. 58 indica un tubo di aspirazione dei detriti.

Si noter? che la spazzola ed il relativo albero di rotazione risultano cos? orientabili sia attorno all'asse b, per azione del cilindro 44 (ci? che ha l'effetto di seguire le variazioni verticali della configurazione del bordo 4 e di variare la pressione su di esso), sia attorno all'asse a, per effetto di mezzi che saranno spiegati in seguito (e ci? ha l'effetto di seguire le variazioni orizzontali della configurazione del bordo 4).

Sul perno 48 ? portata, libera di ruotare, l'intelaiatura del tastatore, indicata complessivamente con 60 (Fig. 5).

Tale intelaiatura comprende un braccio 61, 62, fisso ad un'asta 64, la quale porta, eventualmente tramite regolatori di posizione a vite 65, 66 (per s? noti, quindi non descritti), un'aletta 67, solidale al complesso 68 del tastatore. Questo comprende una testa tastatrice 70 vera e propria (Fig.7), costituita da un'astina con estremit? arrotondata o comunque opportunamente sagomata, solidale ad un blocchetto 71; un organo di guida 72 retrattile, scorrevole rispetto al blocchetto 71 e solidale ad un blocchetto 73 scorrevole, ed un gruppo cilindro-pistone 74, il cui stelo 75 ? solidale al blocchetto 73. Il blocchetto 71 ed il cilindro 74 sono solidali ad una piastra 76 solidale a sua volta all'aletta. Il blocchetto ha una particolare forma triangolare in pianta e con un bordo arrotondato (Fig. 7).

In questo modo, quando la forma 1 corre lungo il tastatore, si evitano urti trasversali allo stesso, poich? il blocchetto funge da protezione per esso e da guida per l'impegno reciproco fra tastatore e forma.

Il cilindro 74 spinge il blocchetto sempre in condizione estesa. Il gruppo del tastatore ? forzato contro la forma mediante un mezzo 82, che pu? essere un mezzo a molla o un cilindro-pistone, il cui stelo ? solidale al braccio 61, 62. Allo stesso braccio ? anche solidale l'elemento mobile di un potenziometro 80, portato da un supporto 83 solidale all'incastellatura fissa 28. Il potenziometro 80 e collegato ad un trasduttore elettropneumatico 84 per s? noto, visibile nello schema a blocchi in Fig. 5, per esempio del tipo EIT200 della SMC Corporation, il quale aziona in conseguenza un cilindro-pistone 86 (Fig.8), disposto fra la barra 88 solidale all'incastellatura 26 ed il telaio 34, cos? da azionare in rotazione quest'ultimo.

Quando l'apparecchiatura ? in funzione, il supporto doppio 18, 19 viaggia lungo le barre 22 prima in una direzione, quindi nell'altra. Il motore 50 aziona in rotazione la spazzola 56 e questa ? premuta sulla forma 1 con una pressione voluta, per azione del cilindro-pistone 44 e della molla 42 a contrasto. Il tastatore 68 segue la forma, e gli spostamenti orizzontali rivelati dal tastatore sono trasmessi al potenziometro 80 che manda un segnale elettrico corrispondente al trasduttore-elettropneumatico 84, il quale a sua volta aziona in modo corrispondente il cilindro-pistone 86, che determina cos? la rotazione attorno all?asse a del telaio 34 e quindi del braccio 46 di supporto della spazzola e dell'albero 52 della spazzola, per adeguarne la posizione alla configurazione rilevata dal tastatore.

Claims

RIVENDICAZIONI 1. Apparecchiatura per eseguire lavorazioni su una fascia del bordo di una tomaia portata su una forma per calzatura, detta forma e l'organo di lavorazione presentando un movimento relativo di una rispetto all'altro, detta apparecchiatura comprendendo: - organi (18, 19) di supporto della forma, - un utensile di lavorazione, - organi di supporto dell'utensile di lavorazione, caratterizzata dal fatto che comprende inoltre: - un gruppo tastatore (68) premuto a contatto con il bordo da lavorare, - un telaio (34) sostenuto su un'incastellatura fissa (26) per un movimento di oscillazione attorno ad un asse verticale (a) -l'utensile di lavorazione essendo sostenuto su detto telaio e regolato angolarmente con esso, - un complesso fra detto tastatore e detto telaio per determinare lo spostamento angolare di detto telaio (34) in funzione dello spostamento sentito da detto tastatore (68).
2. Apparecchiatura secondo la rivendicazione 1, per lavorazione di cardatura, in cui detto utensile di lavoro ? una spazzola rotante, il cui albero di rotazione ? sostenuto su detto telaio.
3. Apparecchiatura secondo la rivendicazione 2, caratterizzata dal fatto che detto complesso comprende un potenziometro (80), un trasduttore (84), un attuatore (86) di comando della rotazione del telaio.
4. Apparecchiatura secondo la rivendicazione 3, caratterizzata dal fatto che il potenziometro ? montato fra il gruppo del tastatore e l'incastellatura fissa (26) e l'attuatore ? montato fra detto telaio (34) e detta incastellatura.
5. Apparecchiatura secondo la rivendicazione 2, caratterizzata dal fatto che comprende: un'incastellatura (26) fissa che definisce un asse di rotazione verticale (ja); un telaio (34) girevole attorno all'asse verticale e portante un perno orizzontale (36) che definisce un asse di oscillazione orizzontale (b); un corpo (38) portato in modo oscillante attorno a detto perno orizzontale, il supporto per detta spazzola di cardatura essendo dato da un braccio (46) esteso da detto corpo, solidale ad esso ed impegnante detto albero (52) di rotazione della spazzola.
6. Apparecchiatura secondo la rivendicazione 5, caratterizzata dal fatto che l'albero (52) della spazzola di cardatura ? premuto verticalmente verso il basso mediante un cilindro-pistone (44) che agisce su un'asta (40) solidale a detto corpo ed ? contrastato da una molla (42).
7. Apparecchiatura secondo la rivendicazione 2, caratterizzata dal fatto che detto gruppo tastatore (68) comprende: - un'astina (70) a testa sagomata, fissa ad un'intelaiatura (61, 62, 64) oscillante del tastatore, - un blocchetto di guida (72) di forma rastremata, con bordo arrotondato, scorrevole rispetto a detta astina, fra una posizione estesa ed una posizione retratta, disposto attorno all'astina e premuto in condizione estesa verso l'estremit? di detta astina.
8. Procedimento per regolare la posizione di un utensile di lavorazione sul bordo di una tomaia montata su una forma, caratterizzato dal fatto che: - si percorre il bordo da sottoporre a lavorazione, la cui configurazione ? rivelata attraverso gli spostamenti di un tastatore (68) premuto a contatto di detto bordo; - gli spostamenti angolari di detto tastatore sono convertiti in spostamenti angolari di un braccio di supporto (46) dell'utensile di lavorazione.
9. Procedimento secondo la rivendicazione 8, caratterizzato dal fatto che detta lavorazione ? una cardatura e detto utensile ? una spazzola rotante.
10. Procedimento secondo la rivendicazione 9, caratterizzato dal fatto che gli spostamenti del tastatore (68) sono convertiti in una grandezza elettrica in un potenziometro, l'uscita del potenziometro costituendo l'ingresso di un trasduttore (84) elettromeccanico o elettropneumatico, la cui uscita va ad un attuatore (86) per ruotar angolarmente un supporto (46) della spazzola.