IT8903702A1

IT8903702A1 - PROCEDURE AND EQUIPMENT FOR THE EXTRACTION AND DISTRIBUTION OF ITEMS PACKED IN CONTAINERS.

Info

Publication number: IT8903702A1
Application number: IT1989A03702A
Authority: IT
Inventors: Roberto Baruffato; Gianfranco Salmi
Original assignee: Farmomac Srl
Priority date: 1989-11-10
Filing date: 1989-11-10
Publication date: 1991-05-10

Description

un ulteriore contenitore precedentemente svuotato. another container previously emptied.

DESCRIZIONE DELL'INVENZIONE DESCRIPTION OF THE INVENTION

La presente invenzione si inquadra nel settore tecnico concernente la manipolazione di articoli piuttosto delicati, a causa dei rivestimenti superficiali utilizzati associati ad eventuali decorazioni, o di forma particolare (ad es: geometricamente irregolari) o conformati in qualsivoglia maniera (ad es: tappi, sottotappi, flaconi, elementi scatolari con coperchio amovibile o incernierato, ecc.). La manipolazione di tali articoli richiede pertanto particolari cautele, durante le varie fasi di confezionamento a cui sono sottoposti, al fine di evitare danneggiamenti tali da pregiudicarne l'aspetto e/o la forma e/o la funzionalit?. The present invention is part of the technical sector concerning the handling of rather delicate articles, due to the surface coatings used associated with any decorations, or of particular shape (eg: geometrically irregular) or shaped in any way (eg: caps, undercaps , bottles, box elements with removable or hinged lid, etc.). The handling of these articles therefore requires particular caution, during the various packaging stages to which they are subjected, in order to avoid damage such as to compromise their appearance and / or shape and / or functionality.

Attualmente tali articoli vengono forniti dal produttori in contenitori scatolari all'interno dei quali sono confezionati in vassoi disposti in pila. Tali vassoi sagomano una serie di alveoli che definiscono le sedi di alloggiamento per i singoli articoli. In tal modo gli articoli non subiscono urti reciproci in fase di trasporto, bens? sono mantenuti in una posizione definita. All'atto del confezionamento di tali articoli, attuato mediante macchine automatiche ben note ai tecnici del settore, si presenta pertanto l'esigenza di estrarre o i vassoi dal contenitore o i singoli articoli uno per uno da quest'ultimo, in modo da consentire ad idonei organi meccanici di distribuire gli articoli ad una linea di confezionamento. Tali operazioni vengono finora eseguite manualmente da un operatore che preleva o i singoli vassoi o i singoli articoli dal contenitore, in modo da poterli adeguatamente orientare su una linea di alimentazione associata a detti organi meccanici di distribuzione degli articoli alla linea di confezionamento. Ci? comporta un elevato costo per la manodopera e una limitata produttivit?, oltre a risultare sovente di difficile esecuzione pratica. Inoltre dopo lo svuotamento dei contenitori scatolari, si presenta generalmente l'esigenza di recuperare i vassoi per poterli o riutilizzare o accatastarli in modo da limitarne l'ingombro; questa operazione che richiede, talvolta, una linea di recupero vassoi distinta dalla linea di recupero dei contenitori vuoti, comporta un ulteriore aggravio dei costi. These articles are currently supplied by the manufacturers in box-like containers inside which they are packaged in trays arranged in a stack. These trays shape a series of cells which define the housing seats for the individual articles. In this way the articles do not suffer reciprocal impacts during transport, but rather? they are held in a defined position. When these articles are packaged, carried out by automatic machines well known to those skilled in the art, there is therefore the need to extract either the trays from the container or the individual articles one by one from the latter, in order to allow suitable organs mechanics to distribute items to a packaging line. Up to now, these operations have been carried out manually by an operator who picks up either the individual trays or the individual articles from the container, so as to be able to suitably orient them on a feed line associated with said mechanical members for distributing the articles to the packaging line. There? it involves a high cost for labor and limited productivity, as well as being often difficult to carry out in practice. Furthermore, after emptying the box-shaped containers, there is generally a need to recover the trays in order to be able to reuse or stack them in order to limit their size; this operation, which sometimes requires a tray recovery line separate from the empty container recovery line, entails a further increase in costs.

Lo scopo della presente invenzione ? quello di proporre un procedimento che consenta di estrarre e distribuire automaticamente articoli forniti all'interno di appositi contenitori scatolari. The purpose of the present invention? that of proposing a procedure that allows to automatically extract and distribute items supplied inside suitable box-shaped containers.

Un ulteriore scopo della presente invenzione ? quello di proporre un'apparecchiatura che consenta di realizzare il procedimento citato mediante una soluzione tecnica semplice, di sicura funzionalit? e affidabilit?, nonch? di impiego versatile. A further object of the present invention? that of proposing an apparatus that allows to carry out the aforementioned procedure by means of a simple technical solution, of sure functionality? and reliability ?, as well as? versatile use.

Gli scopi citati vengono ottenuti mediante un procedimento per l'estrazione e la distribuzione di articoli confezionati in contenitori, caratterizzato dal fatto di comprendere il trasporto di un contenitore recante in pila una pluralit? di vassoi di supporto degli articoli in corrispondenza di una stazione di prelievo, il prelievo di successive file di detti articoli per mezzo di un organo di presa azionato in detta stazione di prelievo e il trasferimento di dette file di articoli a una linea di ricevimento, il prelievo del vassoio svuotato dal contenitore tramite mezzi di presa ausiliari di detto organo di presa e il trasferimento di detto vassoio svuotato all'interno di un ulteriore contenitore precedentemente svuotato. The aforementioned purposes are achieved by means of a process for the extraction and distribution of articles packaged in containers, characterized in that it comprises the transport of a container carrying a plurality of stacked items. of article support trays at a pick-up station, the pick-up of successive rows of said items by means of a gripping member operated in said pick-up station and the transfer of said rows of items to a receiving line, picking up the emptied tray from the container by means of auxiliary gripping means of said gripping member and transferring said emptied tray into a further previously emptied container.

Le caratteristiche dell'invenzione, non emergenti da quanto appena detto, sono evidenziate nel seguito, con particolare riferimento alle unite tavole di disegno, nelle quali: The characteristics of the invention, not emerging from what has just been said, are highlighted below, with particular reference to the attached drawing tables, in which:

- la fig.1 illustra una vista laterale schematica dell'apparecchiatura oggetto della presente invenzione; - la fig.2 illustra una vista in pianta dell'apparecchiatura in sezione secondo la linea II-II di fig.l: - fig.1 illustrates a schematic side view of the apparatus object of the present invention; - fig. 2 shows a plan view of the apparatus in section along the line II-II of fig. 1:

- le fig.3a, 3b e 3c illustrano mediante la suddetta v?sta in pianta successive fasi operative dell'apparecchiatura; - Figures 3a, 3b and 3c illustrate, by means of the aforementioned plan view, successive operating phases of the apparatus;

- la fig.4 illustra in una vista in pianta una porzione ingrandita di detta stazione di prelievo; - Fig. 4 shows in a plan view an enlarged portion of said pick-up station;

- la flg.5 illustra una vista in sezione secondo la linea V-V di fig.4: - Fig. 5 illustrates a section view along the line V-V of Fig. 4:

- le figg.6a,6b,6c illustrano viste in sezione secondo la linea VI-VI di fig.4 secondo altrettante varianti della linea di ricevimento degli articoli; - figs.6a, 6b, 6c show sectional views along the line VI-VI of fig.4 according to as many variants of the line for receiving the articles;

- la fig.7 illustra una vista in sezione secondo la linea VII-VII di fig.4. - fig.7 shows a section view along the line VII-VII of fig.4.

Nella sottoriportata descrizione si fa esplicito riferimento ad articoli identificantisi in tappi 2; resta inteso che tali articoli possono essere di qualsivoglia forma. profilo e conformazione (ad es: sottotappi, flaconi, elementi scatolari con coperchio amovibile o incernierato, ecc.). In the following description explicit reference is made to articles identifying themselves in caps 2; it is understood that these articles can be of any shape. profile and conformation (e.g. undercaps, bottles, box elements with removable or hinged lid, etc.).

Con riferimento alle suddette figure, si ? indicato nell'insieme con 1 l'apparecchiatura in oggetto per l'estrazione di tappi 2 da un contenitore scatolare 3 e la distribuzione di tali tappi 2 a una linea 4 associata ad una macchina confezionatrice, non illustrata. I tappi 2 vengono forniti, in modo noto, su vassoi 5 disposti in pila all'interno del contenitore 3, che ? costituito da una convenzionale scatola di cartone apribile in corrispondenza della faccia superiore; i vassoi 5 recano sagomata una serie di alveoli 5a atti ad accogliere rispettivi tappi 2. With reference to the aforementioned figures, yes? 1 indicates the apparatus in question as a whole for extracting caps 2 from a box-shaped container 3 and distributing said caps 2 to a line 4 associated with a packaging machine, not shown. The caps 2 are supplied, in a known way, on trays 5 arranged in a stack inside the container 3, which? consisting of a conventional cardboard box that can be opened on the upper face; the trays 5 have a shaped series of cavities 5a adapted to receive respective caps 2.

L'apparecchiatura 1 prevede una intelaiatura fissa 6 recante su un lato mezzi trasportatori a nastro 7 per il convog1lamento dei contenitori 3 da svuotare; il nastro 7 ? azionato per mezzo di un organo motore 8. Il nastro 7 ? disposto a fianco di un piano 9 di supporto dei contenitori 3 in corrispondenza di una stazione di prelievo dei tappi, indicata genericamente con 10. The apparatus 1 provides a fixed frame 6 bearing on one side belt conveyor means 7 for conveying the containers 3 to be emptied; tape 7? driven by means of a motor 8. The belt 7? arranged alongside a surface 9 for supporting the containers 3 in correspondence with a station for picking up the caps, generically indicated with 10.

Il nastro 7 ? disposto trasversalmente alla linea 4 di ricevimento tappi, con quest 'ultima movimentata nel verso A ed identificantesi, nella forma di realizzazione di cui alla fig.6a, in un tappeto trasportatore 11 cui ramo superiore risulta orizzontale. Tape 7? arranged transversely to the line 4 for receiving caps, with the latter being moved in the direction A and identifying itself, in the embodiment of Fig. 6a, in a conveyor belt 11 whose upper branch is horizontal.

La stazione di prelievo 10 ? dotata di un organo di presa 12. illustrato in fig.5 e seguenti. Tale organo di presa 12 prevede una testata 13 conformante una serie di sedi 13a disposte affiancate in linea e recanti rispettivi organi aspiranti 14 collegati a condotti pneumatici 15. The pickup station 10? equipped with a gripping member 12. illustrated in fig. 5 and following. This gripping member 12 provides a head 13 forming a series of seats 13a arranged side by side in line and bearing respective suction members 14 connected to pneumatic ducts 15.

L'organo d? presa 12 prevede inoltre mezzi di presa ausiliari costituiti da coppie di pinze 16 disposte verticalmente alle estremit? della testata 13 e azionabili per mezzo di relativi martinetti 17. Le pinze 16 sono atte ad afferrare corrispondenti orecchie 5b sagomate dai vassoi 5 lungo i bordi di lati opposti. The organ d? gripper 12 also provides auxiliary gripping means consisting of pairs of grippers 16 arranged vertically at the ends? of the head 13 and operable by means of relative jacks 17. The pliers 16 are adapted to grip corresponding ears 5b shaped by the trays 5 along the edges of opposite sides.

L'organo di presa 12 ? asservito a una unit? di manipolazione meccanica 18 che ? mobile secondo due assi cartesiani, in corrispondenza di un piano verticalmente mediano alla stazione di prelievo 10. L?unit? di manipolazione 18 ? dotata di una slitta 19 portata scorrevole alla sommit? dell'intelaiatura fissa 6 su guide 20 longitudinali al piano 9; sulla slitta 19 ? portato scorrevole verticalmente l'organo di presa 12. Gli spostamenti dell'unit? di manipolazione 18 sono comandati tramite opportuni mezzi di elaborazione elettronica, non illustrati. The gripping member 12? enslaved to a unit? of mechanical manipulation 18 which? mobile according to two Cartesian axes, in correspondence of a vertically median plane to the sampling station 10. The unit? of manipulation 18? equipped with a slide 19 sliding capacity at the top? of the fixed frame 6 on guides 20 longitudinal to the plane 9; on sled 19? vertically sliding the gripping member 12. The movements of the unit? manipulation devices 18 are controlled by suitable electronic processing means, not illustrated.

Frontalmente al nastro trasportatore 7 l'intelaiatura 6 reca un riscontro fisso 21 sul quale sono destinati ad arrestarsi i contenitori 3 da svuotare; il riscontro fisso 21 si prolunga frontalmente al piano di supporto 9. A lato del piano 9 ? inoltre disposto un riscontro regolabile 22; tale riscontro 22 ? mobile secondo un asse trasversale alla direzione di moto dei contenitori sul piano 9 tramite opportuni organi di registro 23.. Parallelamente al riscontro fisso 21 ? mobile un organo d? trasferimento 24 dei contenitori 3 da svuotare, costituito da un braccio spintore 25 che ? azionato da un martinetto 26 lungo una guida 27 solidale al1'intelaiatura fissa 6. In front of the conveyor belt 7, the frame 6 carries a fixed abutment 21 on which the containers 3 to be emptied are designed to stop; the fixed striker 21 extends frontally to the support surface 9. At the side of the surface 9? an adjustable stop 22 is also arranged; this match 22? movable according to an axis transversal to the direction of motion of the containers on the plane 9 by means of suitable register members 23 .. Parallel to the fixed abutment 21? mobile an organ d? transfer 24 of the containers 3 to be emptied, consisting of a pusher arm 25 which? operated by a jack 26 along a guide 27 integral with the fixed frame 6.

Il piano 9 presenta inoltre una pluralit? di asole 28 e 29, rispettivamente longitudinali e trasversali al piano 9 stesso; le asole 28 e 29 sono destinate ad essere attraversate da relativi organi autocentranti 30 del contenitore da svuotare in corrispondenza della stazione di prelievo 10. Come visibile in dettaglio in fig.5 gli organi autocentranti 30 sono costituiti in sostanza da una sorta di forchetta 31 i cui rebbi sono atti a sporgere attraverso dette asole 28 e 29. La forchetta 31 ? incernierata inferiormente su un perno 32 a un corpo 33 che ? scorrevole su uno stelo 34 su cui ? montata una molla elicoidale 35. La forchetta 31 ? articolata allo stelo 36a di un martinetto 36 incernierato a sua volta su un perno 37 vincolato ad una staffa 38 solidale all'intelaiatura fissa dell?apparecchiatura, al di sotto del piano 9. The plan 9 also presents a plurality of of slots 28 and 29, respectively longitudinal and transversal to the plane 9 itself; the slots 28 and 29 are intended to be crossed by relative self-centering members 30 of the container to be emptied at the withdrawal station 10. As can be seen in detail in fig. 5, the self-centering members 30 are essentially constituted by a sort of fork 31 i whose prongs are able to protrude through said slots 28 and 29. The fork 31? hinged at the bottom on a pin 32 to a body 33 which? sliding on a stem 34 on which? mounted a coil spring 35. The fork 31? articulated to the stem 36a of a jack 36 hinged in turn on a pin 37 attached to a bracket 38 integral with the fixed frame of the apparatus, below the surface 9.

Ulteriori asole 39 sono praticate trasversalmente al piano 9 a valle della stazione di prelievo 10; le asole 39 sono destinate ad essere attraversate da relativi organi autocentranti del contenitore svuotato, in corrispondenza di una stazione di scarico dei vassoi, indicata genericamente con 40. Further slots 39 are made transversely to the plane 9 downstream of the pick-up station 10; the slots 39 are intended to be crossed by relative self-centering members of the emptied container, in correspondence with a tray unloading station, generically indicated with 40.

Il procedimento secondo la presente invenzione prevede di disporre inizialmente un contenitore 3 vuoto in corrispondenza della stazione di scarico 40, come visibile in fig.3a. Viene quindi comandato l'avanzamento del nastro 7 sul quale sono collocati i contenitori 3 da svuotare, disposti affiancati l'uno all'altro e con la faccia superiore preventivamente aperta. I contenitori 3 avanzano, nel senso indicato con freccia B, fino all'appoggio del primo contenitore della fila sul riscontro fisso 21 disposto frontalmente al nastro 7. The method according to the present invention provides for initially arranging an empty container 3 at the unloading station 40, as can be seen in fig.3a. The advancement of the belt 7 is then controlled on which the containers 3 to be emptied are placed, arranged side by side and with the upper face previously open. The containers 3 advance, in the direction indicated by arrow B, until the first container of the row rests on the fixed abutment 21 arranged in front of the belt 7.

L'azionamento dell'organo di trasferimento 24 comanda il trasferimento del primo contenitore 3 da svuotare alla stazione di prelievo 10, come visibile in fig.3b. Tale trasferimento ? attuato dal braccio spintore 25 che ? azionato dal martinetto 26 nel senso indicato con freccia C. In pratica il contenit?re 3 si sposta trasversalmente al nastro 7 lungo il riscontro fisso 21 per essere avvicinato all?appoggio laterale sul riscontro 22; la posizione di tale riscontro 22 ? regolabile per mezzo degli appositi organi di registro 23 in funzione delle dimensioni dei contenitori 3 da svuotare. The actuation of the transfer member 24 commands the transfer of the first container 3 to be emptied to the withdrawal station 10, as visible in fig.3b. Such a transfer? implemented by the pusher arm 25 which? activated by the jack 26 in the direction indicated by the arrow C. In practice, the container 3 moves transversely to the belt 7 along the fixed abutment 21 to be brought closer to the lateral support on the abutment 22; the position of this match 22? adjustable by means of the suitable register members 23 according to the dimensions of the containers 3 to be emptied.

In corrispondenza della stazione di prelievo 10. il contenitore 3 da svuotare viene serrato contro i riscontri 21 e 22 dagli organi autocentranti 30 agenti attraverso le asole 28 e 29, rispettivamente longitudinali e trasversali al piano 9. Pi? in particolare, le asole 28 e 29 sono attraversate dal rebbi delle forchette 31 degli organi autocentranti 30, azionati dai rispettivi martinetti 36, come visibile in fig.5. L'azionamento dei martinetti 36 determina dapprima il sollevamento delle forchette 31, che ruotano sul perno 32 di articolazione al relativo corpo 33, quindi lo scorrimento del corpo 33 stesso sullo stelo 34 fino all'interferenza dei rebbi delle forchette 31 contro la corrispondente parete del contenitore. Dopo il centraggio del contenitore 3, viene azionata l'unit? di manipolazione 18 che porta l?organo di presa 12 sulla prima fila di tappi 2 da estrarre, come indicato con linea tratteggiata 12a in fig.4. Tale organo di presa 12 impegna nelle sedi 13a della testata 13 i tappi 2, i quali vengono prelevati mediante i rispettivi organi aspiranti 14. La fila di tappi 2 prelevata viene estratta verticalmente dai contenitore; l'organo di presa 12 viene quindi portato sulla linea 4 come indicato con linea tratteggiata I2b in fig.4. in modo da depositare i tappi 2 sul tappeto trasportatore. Va evidenziato che l?organo di presa 12, a partire dalla posizione di prelievo articoli, si solleva, trasla per poi abbassarsi allo scopo di depositare i tappi s.ulla linea 4, eseguendo poi i movimenti inversi per completare un ciclo di lavoro. At the withdrawal station 10. the container 3 to be emptied is clamped against the abutments 21 and 22 by the self-centering members 30 acting through the slots 28 and 29, respectively longitudinal and transversal to the plane 9. Pi? in particular, the slots 28 and 29 are crossed by the tines of the forks 31 of the self-centering members 30, operated by the respective jacks 36, as can be seen in fig. 5. The actuation of the jacks 36 first determines the lifting of the forks 31, which rotate on the pivot 32 articulating to the relative body 33, then the sliding of the body 33 itself on the stem 34 until the interference of the tines of the forks 31 against the corresponding wall of the container. After the centering of the container 3, is the unit activated? manipulation device 18 which carries the gripping member 12 on the first row of caps 2 to be extracted, as indicated by the dashed line 12a in fig.4. Said gripping member 12 engages the caps 2 in the seats 13a of the head 13, which are picked up by means of the respective suction members 14. The row of caps 2 picked up is extracted vertically from the container; the gripping member 12 is then brought on the line 4 as indicated by the dashed line I2b in fig.4. so as to deposit the caps 2 on the conveyor belt. It should be pointed out that the gripping member 12, starting from the position for picking up the articles, raises, translates and then lowers in order to deposit the caps on line 4, then performing the inverse movements to complete a work cycle.

Ovviamente ? possibile prevedere che l'organo di presa 12 svolga la propria azione mediante tecniche diverse. Obviously ? It is possible to provide that the gripping member 12 carries out its action by means of different techniques.

ad esempio con mezzi a pinza e simili. for example with gripper means and the like.

In maniera analoga vengono estratte le successive file di tappi 2 dal vassoio 5. Completato lo svuotamento del vassoio 5, l'organo di presa 12 viene riportato sull'asse mediano del vassoio stesso come indicato con linea tratteggiata 12c in fig.4. Mediante le pinze 16 dell'organo di presa 12, che afferrano le orecchie 5b del vassoio 5 svuotato come visibile in fig.7, tale vassoio viene estratto dal contenitore 3 e trasferito all'interno del contenitore vuoto disposto nella stazione di scarico 40. E' possibile quindi svuotare i maniera analoga i vassoi 5 sottostanti disposti in pila all'interno del contenitore 3. In a similar way, the successive rows of caps 2 are extracted from tray 5. Once the tray 5 has been emptied, the gripping member 12 is returned to the median axis of the tray itself as indicated by the dashed line 12c in fig.4. By means of the pincers 16 of the gripping member 12, which grip the ears 5b of the emptied tray 5 as shown in Fig. 7, this tray is extracted from the container 3 and transferred into the empty container arranged in the unloading station 40. E It is therefore possible to empty the underlying trays 5 arranged in a stack inside the container 3 in a similar manner.

Completato lo svuotamento del contenitore 3, esso viene spostato nella adiacente stazione di scarico 40, come visibile in fig.3c. Tale spostamento ? attuato dalla stessa unit? di manipolazione 18 che tramite l'organo di presa 12 spinge il contenitore 3 svuotato sul piano 9. provocando altres? lo scorrimento del contenitore riempito con i vassoi vuoti, nel verso indicato con freccia D. Once the container 3 has been emptied, it is moved to the adjacent unloading station 40, as shown in Fig.3c. Such a shift? implemented by the same unit? manipulation 18 which by means of the gripping member 12 pushes the emptied container 3 onto the surface 9. also causing? the sliding of the container filled with empty trays, in the direction indicated by the arrow D.

Naturalmente per operare lo spostamento del contenitore 3 ? necessario attuare il preventivo rilascio dei mezzi autocentranti 30. A tal fine viene comandato l'allungamento dei martinetti 36 in modo da provocare la rotazione delle forchette 31, che si ribaltano (a ci? facilitate dalla Bolla 35) e si abbassano al di sotto delle relative asole 28 e 29 (come indicato in tratteggio in fig.5). Of course, to move the container 3? It is necessary to carry out the preventive release of the self-centering means 30. To this end, the extension of the jacks 36 is commanded so as to cause the rotation of the forks 31, which overturn (facilitated by the Bubble 35) and lower below the relative slots 28 and 29 (as shown in broken lines in fig. 5).

Il contenitore 3 vuoto posto nella stazione di scarico 40 viene serrato contro il riscontro 22 mediante gli organi autocentranti agenti attraverso le asole trasversali 39, in maniera del tutto simile a quella precedentemente descritta per il centraggio del contenitore nella stazione di prelievo 10. The empty container 3 placed in the unloading station 40 is clamped against the abutment 22 by means of the self-centering members acting through the transverse slots 39, in a manner quite similar to that previously described for centering the container in the withdrawal station 10.

Contemporaneamente viene attivato l'organo di trasferimento 24, per predisporre un successivo contenitore da svuotare dalla posizione di trasferimento alla stazione di prelievo io. At the same time, the transfer member 24 is activated to prepare a subsequent container to be emptied from the transfer position to the withdrawal station 10.

Nella manipolazione di tappi la cui forma ? tale da renderli instabili se collocati su un piano di appoggio, la linea 4 conforma degli alveoli 4a tali da ricevere complementariamente corrispondenti tappi (vedasi fig.6b). In the handling of caps whose shape? such as to make them unstable if placed on a support surface, the line 4 forms the cells 4a such as to complementarily receive corresponding caps (see fig.6b).

Nella variante di fig.6c sulla linea 4 sono disposti, opportunamente singolarizzati, flaconi 11; in tale.caso i tappi 2 vengono direttamente accoppiati con i colli, ad essi controsagomati, di detti flaconi. In the variant of fig. 6c, on line 4 are arranged, suitably singularized, bottles 11; in this case the caps 2 are directly coupled with the counter-shaped necks of said bottles.

Il procedimento descritto e l'apparecchiatura che lo realizza consentono dunque di estrarre automaticamente i tappi 2 dal contenitore scatolare 3 in cui sono forniti. senza dover disfare la confezione, e di distribuire ordinatamente tali tappi 2 alla linea 4. L'estrazione dei tappi 2 per file successive garantisce una elevata produttivit?. The described process and the apparatus which makes it therefore allow the caps 2 to be automatically extracted from the box-shaped container 3 in which they are supplied. without having to unpack, and to neatly distribute these caps 2 to line 4. The extraction of the caps 2 by successive rows guarantees high productivity.

E' da mettere inoltre in particolare rilievo il fatto che i vassoi 5 svuotati vengono recuperati direttamente all'interno dei contenitori 3, evitando successive fasi di lavoro. It should also be emphasized in particular that the emptied trays 5 are recovered directly inside the containers 3, avoiding subsequent work steps.

La particolare conformazione dell'apparecchiatura consente un rapido ed agevole cambio di formato; infatti per effettuare tale operazione ? sufficiente sostituire l?organo di presa 12, in funzione del corrispondente articolo da manipolare, ed intervenire a variare la posizione trasversale del riscontro regolabile 22 in funzione delle dimensioni del contenitore 3. The particular conformation of the equipment allows a quick and easy change of format; in fact to carry out this operation? it is sufficient to replace the gripping member 12, according to the corresponding article to be handled, and to intervene to vary the transversal position of the adjustable stop 22 according to the dimensions of the container 3.

Va inoltre evidenziato che la pluralit? di contenitori pieni 3 presenti sul nastro 7, costituisce un efficace polmone per l'unit? di manipolazione 18. It should also be noted that the plurality? of full containers 3 present on the belt 7, constitutes an effective buffer for the unit? handling 18.

L'apparecchiatura proposta ? oltremodo versatile. Infatti oltre ad estrarre gli articoli da vassoi impilati in contenitori per depositarli sulla linea 4, e ad estrarre i vassoi vuoti dal contenitore allo scopo di inserirli in un contenitore precedentemente svuotato, consente di effettuare, in maniera inversa, le fasi di cui sopra. The proposed equipment? extremely versatile. In fact, in addition to extracting the articles from trays stacked in containers to deposit them on line 4, and to extracting the empty trays from the container in order to insert them into a previously emptied container, it allows the above steps to be carried out in an inverse manner.

In tal modo ? possibile depositare un vassoio vuoto all'interno di un contenitore vuoto e successivamente collocare nei relativi alveoli gli articoli prelevati da una idonea linea di alimentazione sino al riempimento del vassoio medesimo. Thereby ? It is possible to deposit an empty tray inside an empty container and subsequently place the articles taken from a suitable feeding line in the relative recesses until the tray is filled.

Su tale vassoio pieno viene collocato un ulteriore vassoio progressivamente riempito, e cosi di seguito sino al riempimento del contenitore. A further progressively filled tray is placed on this full tray, and so on until the container is filled.

Si intende che quanto sopra ? stato descritto a titolo esemplificativo e non limitativo, per cui eventuali varianti costruttive si intendono rientranti nell'ambito protettivo della presente soluzione tecnica, come sopra descritta e nel seguito rivendicata. Do you mean the above? has been described by way of non-limiting example, so that any constructional variants are intended to fall within the protective scope of the present technical solution, as described above and claimed hereinafter.

Claims

CLAIMS 1) Process for the extraction and distribution of articles packaged in containers, characterized in that it comprises the transport of a container 3 containing a plurality of stacked items. of trays 5 for supporting the articles Z at a pick-up station 10, the withdrawal of successive rows of said articles 2 by means of a gripping member 12 operated in said pick-up station 10 and the transfer of said rows of articles 2 to a receiving line 4, the removal of the tray 5 emptied from the container 3 by means of auxiliary gripping means 16 of said gripping member 12 and the transfer of said tray 5 emptied into a further container 3 previously emptied.

2) Apparatus for the extraction and distribution of articles packaged in containers, characterized by the fact of comprising means 7 for conveying containers 3 carrying a plurality of stacked articles. of trays 5 for supporting the articles 2, means for transferring a container 3 to be emptied to a pick-up station 10, a gripping member 12 operated by a unit? handling unit 18 at said pick-up station 10 and adapted to extract rows of articles 2 from a relative tray 5 and to transfer said rows of articles 2 in an orderly manner to a receiving line 4. auxiliary gripping means 16 carried by said gripping member 12 and suitable for picking up the emptied trays 5 and for transferring said trays inside a container 3 previously emptied at an unloading station 40.

3) Apparatus according to claim 2, characterized in that said withdrawal station 10 provides self-centering members 30 of the container 3 to be emptied with respect to a pair of strikers 21 and 22 arranged perpendicular to each other in a frontally transverse position respectively to the direction of advancement of said conveyor means 7 and said transfer means 24.

4) Apparatus according to claim 3, characterized in that said self-centering members 30 comprise a sort of fork 31 whose prongs are able to protrude through slots 28 and 29, respectively made transversal to said abutments 21 and 22 on a plane 9 of support of the containers 3 in said pick-up station 10, upon actuation of a jack 36 adapted to control the rotation of the fork 31 itself on a body 33 which? sliding along a stem 34 associated with elastic means 35.

5) Apparatus according to claim 3, characterized by the fact that said abutment 21? fixed at the front to said conveyor means 7 and extends frontally to a surface 9 for supporting the containers 3 in said pick-up station 10, while said abutment 22? arranged to the side of said plane 9 and adjustable according to a transverse axis by means of register members 23.

6) Apparatus according to claim 2, characterized in that said gripping member 12 provides a head 13 forming a series of side-by-side seats 13a which are suitable for engaging a row of said articles 2 and have respective suction members 14 for extraction of the articles 2 themselves from said tray 5.

7) Apparatus according to claim 2, characterized in that said auxiliary gripping means 16 consist of pairs of pincers arranged vertically at the ends? of a head 13 of said gripping member 12 and suitable for gripping, upon actuation of relative jacks 17, corresponding ears 5b shaped by said trays 5 along the edges of opposite sides.

8) Apparatus according to claim 2, characterized in that said means d? transfer 24 include a pusher arm 25 which? operated by a jack 26 along a guide 27 transversely frontally to said conveyor means 7.

9) Apparatus according to claim 2, characterized in that said unloading station 40 provides self-centering members 30 of the empty container 3 with respect to an abutment 22 arranged at the side of a support surface 9 of the container 3 itself, said self-centering members 30 comprising a sort of fork 31 whose prongs are able to protrude through slots 39 made transversal to said abutment 22 on said plane 9.

10) Apparatus according to claim 2, characterized in that said receiving line 4 is identified in a conveyor belt with the upper branch horizontal.

11) Apparatus according to claim 2, characterized by the fact that said receiving line 4 is identified in a conveyor which conforms cells 4a such as to receive complementarily corresponding articles 2. 12) Apparatus according to claim 2, characterized by the fact that in said receiving line 4 there are arranged, suitably singularized, elements 11 intended to receive in coupling as many articles 3 by means of corresponding counter-shaped portions to the latter.