IT8322978A1

IT8322978A1 - ELECTROMECHANICAL DEVICE FOR SELECTING THE NEEDLES OF A KNITTING MACHINE

Info

Publication number: IT8322978A1
Application number: IT1983A22978A
Authority: IT
Original assignee: Zamark S P A
Priority date: 1983-09-23
Filing date: 1983-09-23
Publication date: 1985-03-23
Also published as: IT8322978A0; IT1164446B

Description

DESCRIZIONE di una domanda di brevetto per invenzione industriale avente per titolo: "DISPOSITIVO ELETTRO MECCANICO DI SELEZIONE DEGLI AGHI DI UNA MACCHINA PER MAGLIERIA" DESCRIPTION of a patent application for industrial invention entitled: "ELECTRO-MECHANICAL DEVICE FOR SELECTING THE NEEDLES OF A KNITWEAR MACHINE"

RIASSUNTO SUMMARY

Dispositivo elettromeccanico di selezione degli aghi; di una macchina per maglieria, che comprende mezzi meccaniciazionanti la fuoriuscita del tallone di cisscuna platina dalla frontura o dalla corona, mezzi elettromagnetici solidali al supporto della serratura atti a trattenere la platina selezionata in modo che il suo tallone sporgente della front'dra o dalla corona si impegni nella scanalatura di uno dei canali di lavoro delle serrature e mezzi elastici di richiamo della platina non selezionata all'interno la frontura, Electromechanical device for selecting the needles; of a knitting machine, which comprises mechanicizing means for the release of the heel of each platen from the bed or from the crown, electromagnetic means integral with the support of the lock able to hold the selected platen so that its heel protrudes from the forehead or from the crown engages in the groove of one of the working channels of the locks and elastic means for returning the unselected platen inside the needle bed,

DESCRIZIONE DESCRIPTION

La presente invenzione concerne un dispositivo elet-? tromeccanico di selezione degli aghi di una macchina per maglieria di tipo rettilineo o circolare in cui |il movimento ascendente degli aghi ? azionato da pia. The present invention relates to an electric device? tromechanical selection of the needles of a straight or circular knitting machine in which | the upward movement of the needles? operated by pia.

time alloggiate -nelle scanalature della frontura o della' corona, tali platine essendo mobili nella stessa direzione degli aghi,ed essendo comandate da ser- time housed in the grooves of the bed or crown, these sinkers being movable in the same direction as the needles, and being controlled by

rature scorrevoli parallelamente al piano della frontura o attorno alla corona. rature sliding parallel to the plane of the bed or around the crown.

La selezione degli aghi in una macchina per maglieria The selection of needles in a knitting machine

viene generalmente effettuata per mezzo di organi s?lettori che vengono azionati da meccanismi sia puramente meccanici che elettromeccanici, secondo i dati di un programma registrato per la riproduzione di un disegno e per altre operazioni di maglieria. it is generally carried out by means of readers which are operated by both purely mechanical and electromechanical mechanisms, according to the data of a recorded program for the reproduction of a design and for other knitting operations.

E' noto un dispositivo elettromeccanico di selezione degli aghi sfruttante il principio di adesione magneti- An electromechanical needle selection device is known which exploits the principle of magnetic adhesion.

ca.degli organi selettori contro le superfici polari di elettrocalamite -che vengono eccitate selettivamen- -te per azionare un movimento di messa in lavoro e _ of the selector members against the polar surfaces of electromagnets - which are selectively excited to actuate a start-up movement and

fuori lavoro degli organi selettori. out of work of the selection bodies.

In un altro dispositivo di selezione noto,le platine di comando degli aghi sono dapprima spinte al di fupri delle loro scanalature da una camma e quindi selezionate da un elettromagnete che richiama dentro t In another known selection device, the needle control plates are first pushed out of their grooves by a cam and then selected by an electromagnet which draws in t

la scanalature ie platine che non devono essere mandate in lavoro;in tal modo le platine che rimangonoal di fuori -delle scanalature vengono impegnate dal- the grooves and sinkers that must not be sent to work; in this way the sinkers that remain outside the grooves are engaged by the

le serrature e mandate in lavoro. the locks and sent to work.

Questo dispositivo di.selezione non consente frequenza di selezione -elevate a causa della notevole inerzia dei pezzi da._sj)qstare mediante gli elettromagneti. This selection device does not allow high selection frequencies due to the considerable inertia of the pieces to be used by means of the electromagnets.

Per questa ragione,-onde ottenere velocit? di lavora jzione normali, ? necessario utilizzare un numero eie? vato di organi di selezione disposti scaglionati fra loro con formazione di file parallele nella direzione longitudinale delle platine. For this reason, -where to get speed? of normal work jzione,? need to use an eie number? vate of selection members arranged staggered from each other with formation of parallel rows in the longitudinal direction of the sinkers.

Tale dispositivo di selezione, comportando la necessit? di disporre di pi? organi di selezione per la selezione individuale degli aghi, ? quindi sostanziai mente assai complesso. This selection device, involving the need? to have more? selection organs for the individual selection of needles,? therefore substantially very complex.

Scopo principale della presente invenzione ? pertan- Main purpose of the present invention? therefore

to di proporre un dispositivo di selezione degli aghi -che consenta una elevata velocit?^di selezione pur presentando una notevole semplicit? costruttiva. to propose a needle selection device which allows a high selection speed while presenting considerable simplicity. constructive.

Tale_scopo viene raggiunto per mezzo di un dispositivo elettromeccanico d.i selezione degli -aghi di una macchina per maglieria di tipo rettilineo o circolare-, caratterizzato,dal fatto di comprendere mezzi meccanici azi?nanti la fuoriuscita del tallone di ciascuna platina dalla frontura o dalla corona, mezzi eletltzjomagnetici_.solidali al supporto delle serrature atti a trattenere la platina selezionata in modo che | il suo tallone sporgente dalla frontura o dalla corona si impegni in uno dei canali di lavoro delle ser-; rature e mezzi elastici di richiamo della platina selezionata all'interno della frontura. This object is achieved by means of an electromechanical device for selecting the needles of a rectilinear or circular knitting machine, characterized by the fact that it comprises mechanical means which activate the release of the heel of each platen from the bed or from the crown, electromagnetic means attached to the support of the locks suitable for retaining the selected platen so that it | its heel protruding from the needle bed or from the crown engages in one of the working channels of the ser-; rature and elastic means for returning the selected platen inside the needle bed.

In particolare, i dati mezzi meccanici azionanti'la fuoriuscita del tallone di ciascuna platina dalla frontura o dalla corona sono costituiti da camme so lidali al supporto delle serrature e sfasate in antiicipo rispetto ai corrispondenti canali di lavoro .delle; serrature in modo che tra il tratto terminale della comma ed il tratto iniziale del corrispondente canale di lavoro vi sia uno spazio in cui il tallone del la platina selezionata ? mantenuto al di fuori della frontura o della corona mediante i detti mezzi elettromagnetici cos? _da.essere impegnato dal canale di lavoro -della serratura, la platina non -selezionata -essendo richiamata all'interno della frontura o della corona ?ai detti mezzi elastici_di_richiamo__prima cel sopraggiungere del corrispondente canale di lavorojPer ogni canale di lavoro delle serrature vi'? una delle dette camme azionanti la fuoriuscita del tallone di ciascuna platina ed un mezzo elettromagnetico . atto a trattenere la platina selezionata. In particular, the given mechanical means actuating the exit of the heel of each platen from the needle bed or from the crown consist of cams solid to the support of the locks and offset in advance with respect to the corresponding working channels of the locks; locks so that between the terminal portion of the paragraph and the initial portion of the corresponding working channel there is a space in which the heel of the selected platen? maintained outside the needle bed or crown by said electromagnetic means cos? _from being engaged by the working channel of the lock, the unselected platen being recalled inside the needle bed or crown? one of said cams activating the exit of the heel of each platen and an electromagnetic means. adapted to hold the selected platen.

Princip?le vantaggio del dispositivo di selezione se icondo l'invenzione ? .'di presentare un ingombro estre-Imamente ridotto e una notevole semplicit? costrutti-! va. In particolare, il ridotto ingombro degli organi di selezione consente di utilizzare un organo di se-<lezione per ogni canale di lavoro delle serrature; .in tal modo, potendo selezionare le platine per ogni canale di lavoro, ? possibile utilizzare serrature .con canali di lavoro fissi, con conseguente ulteriore iSemplificazione costruttiva. Main advantage of the selection device according to the invention? . 'to have an extremely reduced overall dimensions and a remarkable simplicity? constructs-! it goes. In particular, the reduced size of the selection members allows to use a selection member for each working channel of the locks; .in this way, being able to select the sinkers for each working channel,? It is possible to use locks with fixed working channels, with consequent further constructive simplification.

:il dispositivo secondo l?invenzione verr? ora dettagliamente descritto con riferimento si disegni allegati in cui; ? illustrata a titolo esemplificativo e non limitativo, applicazione del dispositivo stesso : the device according to the invention will come? now described in detail with reference to the accompanying drawings in which; ? illustrated by way of non-limiting example, application of the device itself

su di una macchina per maglieria di tipo rettilineo. In particolare; on a straight type knitting machine. In particular;

la-figura '1-? una vista schematica ed in sezione della frontura di una macchina per maglieria dotata di .una prima forma di .realizzazione.del dispositivo di selezione degli aghi the-figure '1-? a schematic and sectional view of the needle bed of a knitting machine equipped with a first embodiment of the needle selection device

la figura _2 ? una vista in pianta del carro con in evidenza le camme di comando dei bilanceri e le corrispondenti camme di salita; figure _2? a plan view of the carriage showing the control cams of the rocker arms and the corresponding ascent cams;

la figura 3 ? ima vista simile a quella di figura 1 ma con la platina sollecitata dalla camma azionan- figure 3? view similar to that of figure 1 but with the platen stressed by the cam by actuating

te la fuoriuscita del tallone delle platine dalla frontura; the heel of the sinkers coming out of the needle bed;

la figura 4 ? una vista simile a quella della figura._2 ma con la platina impegnata dalla camma di sali ta ; figure 4? a view similar to that of FIG. 2 but with the platen engaged by the salt cam;

- la figura 5 ? una vista schematica ad in sezione della frontura di una macchina per maglieria dotata di una seconda forma di realizzazione del dispo sitivo di selezione degli aghi. - figure 5? a schematic sectional view of the needle bed of a knitting machine equipped with a second embodiment of the needle selection device.

Con riferimento dapprima alla fiG. 1, la frontura 10. della macchina per maglieria comprende una pluralit? di scanalature 11 in ciascuna delle quali ? alloggia to un ago 12 ed una platina 13 azionante la salita dell'ago 12. With reference first of all to fig. 1, the needle bed 10. of the knitting machine comprises a plurality of materials. of grooves 11 in each of which? housed a needle 12 and a platen 13 actuating the ascent of the needle 12.

Ciascuna platina 13 presenta un tallone 14 adatto,ad: limpegnarsi nel canale di lavoro 15 di uria delle serrature 16 azionanti il movimento di salita della pla tina e del relativo ago. Each platen 13 has a heel 14 suitable for: engaging in the working channel 15 of the locks 16 actuating the upward movement of the platen and of the relative needle.

Le serrature 16 sono fissate ad un carro 25 scorrevo le parallelamente al piano della frontura 10. The locks 16 are fixed to a carriage 25 sliding parallel to the plane of the bed 10.

Il movimento di salita di una platina, ? quindi la messa in lavoro del relativo ago, avviene tramite ?n| dispositivo di selezione degli aghi che, azionando la fuoriuscita del tallone della platina tlalla frontura, gli consente di essere impegnato da uno dei ca nali di lavoro delle serrature che trascina verso l'alto la platina e l'ago. The rising movement of a platen,? therefore, the activation of the relative needle takes place through? n | needle selection device which, by activating the release of the heel of the platen from the needle bed, allows it to be engaged by one of the working channels of the locks which drags the platen and the needle upwards.

?La fuoriuscita del tallone delle platine dalla frontura ? comandata da un bilancere 17 dotato di una forchetta 18 ., in cui s'impegna in modo scorrevole l'estremit? inferiore della platina, e eli un tallone 19 atto a cooperare con il dispositivo di selezione -degli aghi . ? The protrusion of the heel of the sinkers from the needle bed? controlled by a rocker arm 17 equipped with a fork 18, in which the extremity engages in a sliding manner. bottom of the platen, and a heel 19 adapted to cooperate with the needle selection device.

Il bilancere 17 ? sollecitato dall'azione elastica di una molla 20 che mantiene la platina ed il suo trilone all'interno della.frontura 10. The rocker 17? stressed by the elastic action of a spring 20 which keeps the platen and its trilone inside the face 10.

Facendo ora riferimento anche alla figura 2, il dispositivo di selezione degli aghi comprende delle camme 21 di comando dei bilanceri 17 e degli elettromagnetji 22 atti a trattenere i bilanceri sollecitati dalle camme 21. Referring now also to Figure 2, the needle selection device comprises cams 21 for controlling the rocker arms 17 and electromagnets 22 adapted to retain the rocker arms stressed by the cams 21.

Gli elettromagneti^22 sono collegati ad un dispositivo programmabile. che ne.comanda 1'eeccitazione in funzione del disegno -del tessuto e -quindi biella sequenza -di selezione degli aghi. The electromagnets ^ 22 are connected to a programmable device. which controls its excitation according to the design of the fabric and therefore connecting the sequence of selection of the needles.

Le camme 21 e gli elettromagneti 22 sono solidali al carro 25 su cui sono fissate le serrature 16 e per ogni canale di lavoro -1-5-delle serrature-vi ? una cam ma 21 ed.un elettromagnete 22. The cams 21 and the electromagnets 22 are integral with the carriage 25 on which the locks 16 are fixed and for each working channel -1-5-of the locks vi? a cam 21 and an electromagnet 22.

In .particolare le__camme_21 di comando,dei bilanceri 17 sono sfasate in anticipo rispetto ai canali di la voro 15 in modo che,, tra il tratto terminale della In particular, the control cams 21, of the rocker arms 17 are offset in advance with respect to the working channels 15 so that, between the end portion of the

del of the

camma 21 ed il tratto iniziale corrispondente canale di lavoro 15, vi sia uno spazio in cui la platina selezionata viene trattenuta dall1elettromagnete 22 in-modo che il suo tallone si impegni -con il ca-? naie di lavoro 15, mentre la platina non selezionata rientra nella frontura sotto l'azione elastica della molla 20. cam 21 and the initial portion corresponding to the working channel 15, there is a space in which the selected platen is held by the electromagnet 22 so that its heel engages with the ca-? the working plate 15, while the unselected platen re-enters the needle bed under the elastic action of the spring 20.

Il tallone 14 della platina selezionata e trascinata da uno dei canali di lavoro 15 delle serrature vie-, ne mantenuto al di fuori della frontura mediante l'ap poggio di un dente 23, presentato dal bordo della platina opposto al tallone 14, come un gradino -24 ricavato nelle scanalature 11 della frontura. The heel 14 of the platen selected and dragged by one of the working channels 15 of the locks is kept outside the needle bed by means of the support of a tooth 23, presented by the edge of the platen opposite the heel 14, as a step -24 obtained in the grooves 11 of the needle bed.

In particolare, il profilo del bordo della platina opposto al tallone 14 coincide.,.quando la platina ? in posizione di riposo., con il profilo del gradino ^24 presentato dalla scanalatura -11 -della-frontura. -In tal modo, quando la platina ? in posizione di riposo la sua sporgenza 23 non interferisce con il gradino.24 ricavato dalla scanalatura 11 della frontura ed.il tallone 14 della platina stessa non sporge -dalla -frontura. -La seguente descrizione del funzionamento del dispositivo di selezione degli aghi secondo 11invenzione , data con riferimento alle figure 3 e 4, render? pi? evidente la funzione dei particolari meccanici fin qui descritti In particular, the profile of the edge of the platen opposite the heel 14 coincides., When the platen? in rest position., with the profile of the step ^ 24 presented by the groove -11 -of the bed. -So when the platen? in the rest position its projection 23 does not interfere with the step 24 obtained from the groove 11 of the bed and the heel 14 of the platen itself does not protrude from the bed. -The following description of the operation of the needle selection device according to the invention, given with reference to Figures 3 and 4, render? pi? the function of the mechanical parts described up to now is evident

L'avanzamento del carro lungo la frontura 10 determi na l'interferenza delle camme 21 .con il Tallone J3 . di ciascun bilancere 17; .in tal modo, perogni cana-: le di lavoro 15 delle serrature 16, il- tallone 14-di ciascuna platina viene estratto dalla-frontura-dalla azione del relativo bilancere 17. The advancement of the carriage along the needle bed 10 determines the interference of the cams 21 with the Heel J3. of each rocker 17; in this way, for each working channel 15 of the locks 16, the heel 14 of each platen is extracted from the needle bed by the action of the relative rocker 17.

La camma 21, oltre alla funzione di estrarre il tal-Ione della platina dalla frontura ha anche la funzione di portare i bilanceri 17.a contatto con la.supenfice polare dell'elettromagnete 22. The cam 21, in addition to the function of extracting the platen talon from the needle bed, also has the function of bringing the rocker arms 17 into contact with the polar surface of the electromagnet 22.

In tal modo, se l'ago corrispondente..al bilanciere che si trova in corrispondenza del tratto terminale dell camma 21, e quindi a pontatto con la superfice polare dell 'elettromagnete., deve,essere mandato in lavoro, 1 '-elettromagnete viene eccitato e trattiene il bilan cere contro l'azione della molla 20_per_una corsa sufficienfce affinch? il tallone 14 della platina solle-. citata dal bilancere stesso si impegni -con il canale di lavoro.sopraggiungente {Fig, 3). - -Nell'istante in cui il tallone della platina si impe gna.con il canale .di .lavoro .della serratura, .la platina viene -trascinata verso l'alto'dal canale stesso e di suo dente 23 inizia a cooperare con il gradino della frontura. In this way, if the needle corresponding to the rocker arm which is in correspondence with the terminal portion of the cam 21, and therefore in contact with the polar surface of the electromagnet, must be sent to work, the electromagnet is excited and holds the balance against the action of the spring 20_for_a sufficient stroke so that? the heel 14 of the platen raises. cited by the rocker itself, engage with the working channel oncoming {Fig, 3). - -At the instant in which the heel of the platen engages with the working channel of the lock, the platen is dragged upwards by the channel itself and its tooth 23 begins to cooperate with the step of the bed.

In tal modo il tallone 14 della platina viene mantenuto al di fuori della frontura nel momento stesso in cui si_impegna con il canale di lavoro della serratu-. ra e l'elettromagnete pu? rilasciare il bilancere che, sotto l'azione della molla 20, ritorna in posizione di riposo.( Fig. 4 ). In this way the heel 14 of the platen is kept outside the needle bed at the very moment in which it engages with the working channel of the lock. ra and the electromagnet can? release the rocker arm which, under the action of the spring 20, returns to the rest position (Fig. 4).

Se al contrario, l'ago corrispondente al bilancere che si trova in corrispondenza del tratto terminale . della camma 21 e a contatto con la superfice polare dell'elettromagnete non deve essere mandato in lavoro, l'elettromagnete non viene eccitato e il bilancere, cessata l'azione della camma 21, viene richiamato dalla molla 20; in tal modo il tallone 14 della platina viene_richiamato all'interno della frontura pri--ma .del-sopraggiungere del canale di lavoro della serratura . If on the contrary, the needle corresponding to the balance wheel which is located in correspondence with the terminal section. of the cam 21 and in contact with the polar surface of the electromagnet must not be sent to work, the electromagnet is not excited and the rocker, once the action of the cam 21 has ceased, is recalled by the spring 20; in this way the heel 14 of the platen is recalled inside the needle bed before the arrival of the working channel of the lock.

In sostanza, per ogni canale di lavoro 15 delle serratur? portate dal carro 25, il tallone .14 di ciascuna platina -viene estratto meccanicamente dalla fron tura, per mezzo della camma 21. Basically, for each working channel 15 of the locks? carried by the carriage 25, the heel 14 of each platen is mechanically extracted from the front by means of the cam 21.

L'anticipo_con cui la camma 21 estrae il tallone _14' dalla platina rispetto al corrispondente canale di ' lavoro delle serrature, consente al dispositivo pror grammabile di decidere se eccitare l'elettromagnete. 22 onde trattenere il bilancere 17, mantenendo di conseguenza il tallone 14 della platina al di fuori della frontura fino al sopraggiungere del canale di .lavoro se The advance with which the cam 21 extracts the heel 14 'from the platen with respect to the corresponding working channel of the locks, allows the programmable device to decide whether to energize the electromagnet. 22 in order to retain the rocker arm 17, consequently keeping the heel 14 of the platen outside the needle bed until the working channel arrives if

15; oppure non eccitare l'elettromagnete 22 in modo' che la molla 20 di richiamo del bilancere 17 faccia rientrare il tallone 14 della platina prima.del sopragr .giungere del canale di lavoro 15. 15; or do not energize the electromagnet 22 so that the return spring 20 of the rocker arm 17 retracts the heel 14 of the platen before the overrun of the working channel 15.

II mantenimento del tallone 14 della platina^al -di : fuori della frontura e in impegno con il canale di ; lavoro della serratura ? vantaggiosamente e molto semplicemente assicurato dalla cooperazione -della platina stessa con il gradino 24 ricavato nella scanalatura della frontura. Maintaining the heel 14 of the sinker al-di: outside the needle bed and in engagement with the channel of; lock work? advantageously and very simply ensured by the cooperation of the platen itself with the step 24 obtained in the groove of the needle bed.

Nella figura 5 ? illustrato un secondo esempio di realizzazione del dispositivo di selezione degli aghi secondo l'invenzione. In Figure 5? illustrated a second embodiment of the needle selection device according to the invention.

Tale secondadorma- di realizzazione si differenzia -da quella fin qui descritta ed illustrata per il fat- .. to che la platina 13 di comando della salita-deli'ago-12 ? sollecitata direttamente dalle capane 21_.azionariti la fuoriuscita del suo tallone 14? This second embodiment differs from that described and illustrated up to now in the fact that the platen 13 for controlling the needle raising 12? prompted directly by the huts 21 to actuate the release of its heel 14?

Infatti la _platina 13 presenta,un prolungamento 30 sporgente dal bordo.inferiore della frontura atto a cooperare con le camme 21. In fact, the plate 13 has an extension 30 protruding from the lower edge of the needle bed suitable for cooperating with the cams 21.

Inoltre, la platina presenta, sul suo bordo rivolto verso l?esterno della frontura, una sporgenza 31 at Furthermore, the platen has, on its edge facing outwards from the needle bed, a protrusion 31 at

Claims

1) Electromechanical device for selecting the needles of a circular straight-line knitting machine characterized by the fact of comprising mechanical means activating the exit of the heel of each platen from the needle bed, or from the crown electromagnetic means integral with the support of the locks adapted to hold back . the platen selected so that its heel protruding from the bed or the crown engages in one of the working channels of one of the locks and elastic means for returning the unselected platen inside the bed or the crown.

2) Device according to claim 1, characterized in that said mechanical means activating the release of the heel of each stone from the needle bed or from the crown consist of cams out of phase in advance with respect to the corresponding working channels of the locks in so that between the end portion of the cam and the initial portion of the corresponding working channel there is a space in which the heel of the selected platen is kept outside the needle bed or crown by said electromagnetic means so? to be engaged by the working channel of the lock, the unselected platen being drawn inside the needle bed or the crown by said elastic return means before the corresponding working channel arrives.

3. Device according to claim 2, characterized in that for each working channel of the locks there is one of said cams which actuate the release of the heel of each platen and an electromagnetic means adapted to retain the selected platen.

4) Device according to claim 3, characterized in that said electromagnetic means? arranged between the final portion of the cam actuating the exit of the platen heel and the initial portion of the corresponding supper; working le.

5) Device according to any one of the preceding claims, characterized in that. said cams activating the exit of the heel of the sinkers from the needle bed or from the crown act on the extremity. lower of an L-shaped balance wheel hinged to the needle bed, the extremit? of the rocker arm. presenting a fork in which the extremity is engaged in a sliding way. bottom of the platen when-this-last not? working delivery of the rising cam.

6) Device knowing claim_1, characterized by the fact that the selected platen is brought by the working channel of the locks to an abutment with a step formed in the seat of each platen, said step being able to hold the bead of the selected platen outside the border and in engagement with the working channel of the lock during the entire working phase.

7) Device according to claim 6 characterized by the fact that said electromagnetic means? arranged in such a way that the cam actuating the exit of the heel of the aforementioned door sinkers balances adjacent to the magnetic pole of the electromagnetic means itself.

8 Device according to claims 1, 2, 3/4, or 5 characterized in that said cams actuating the release of the sinker heel from the bed or crown act directly on the end. bottom of the plates, each plate having, on the edge facing the support of the locks, a relief suitable for cooperating with non-electromagnetic means-9 Device-according-to-claim-7, characterized by the fact. that. the said electromagnetic medium? arranged in such a way that _1 as an actuating cam. protrusion of the heel of the plates from the front or from the crown? the relief presented by each platen adjacent to the magnetic pole of the electromagnetic medium itself.

The whole is essentially as described, illustrated and claimed and for the purposes specified therein