IT8225019A1 - Macchina per il distacco, la raccolta ed il caricamento automatico di olive e frutta in genere - Google Patents

Description

DESCRIZIONE dell'invenzione industriale avente per titolo : "MACCHINA PER IL DISTACCO, LA RACCOLTA ED IL CARICAMENTO AUTO MATICO DI OLIVE E ERUTTA IN

RIASSUNTO

Forma oggetto del presente trovato una macchina per il dista? co, la raccolta e il caricamento automatico di olive o frutti in genere. Essa comprende, integrati sullo stesso trattore, un sistema di scuotimento attuato mediante un carrello mosso da levismi e capace di movimento alternato, e un mezzo di rac colta costituito da un telo a forma tronco-conica, con tramog gi? e sportello di scarico

DESCRIZIONE

Sul mercato si trovano gi? delle macchine per il distacco e la raccolta della frutta in genere e delle olive in particolare, ma esse presentano notevoli difetti.

Infatti quasi tutte le scuotitrici meccaniche e oleodinamiche attuali rovinano la pianta nel punto di applicazione del bra? ci? scuotitore con danni rilevanti che p.ossono arrivare fi no alla rottura.

I sistemi di raccolta attuali sono molto ingombranti e gene Talmente non sono integrati con il sistema di scuotimento, ma indipendenti e, quando lo sono, presentano l'inconvenien te di richiedere notevole tempo per compiere l?intero ciclo distacco-raccolta-scarico delle olive.

II presente trovato intende ovviare a questi ed altri incon venienti ed intende presentare un sistema integrato che, mon . tato su di un unico trattore, permette lo scuotimento dell'al bero e la conseguente caduta delle olive (si parler? in segui to per semplicit? solo di olive, ma si dovr? sempre considera re che il sistema pu? essere utilizzato anche per frutta in ge nere), la raccolta delle medesime su di un telo ed il trasferimento del raccolto dal telo al mezzo di trasporto; il tutto in modo automatico con un notevole risparmio di mano d?opera e una forte diminuzione del tempo di ra.ccolta.

Il trovato ? cos? costituito: nella parte posteriore di un trai; tore viene montata una solida struttura di forma quasi rettango_ lare, la quale, oltre a svolgere una funzione di sostegno, contiene all?interno tutti i cinematismi necessari al funzionamento dell?apparecchiatura (serbatoio olio, pompa idraulica e relativa centralina di comando).

Su questa struttura ? montato un braccio sostenente alla sua estremit? la testata schotithice che pu? venire, tramite opportuni assi di rotazione, comunque orientata. Nella struttu ra della testa scorre un carrello il quale compie, per mezzo di un sistema hieIla-manovella al quale ? collegato, un movi mento alternativo.

Sul carrello sono montati due bracci mossi da attuatori idrau lici che vanno a serrarsi strettamente intorno al tronco o al ramo da scuotere.

Reso cos? il carrello solidale con l?albero, ? chiaro che il carrello nel suo movimento alternativo esercita una forza sul tronco costringendo il punto di contatto carrello-albero a spostarsi per un tratto pari al doppio della lunghezza della manovella, attuando cos? uno scuotimento del tronco (o ramo) con una frequenza pari al numero di giri - regolabile - dell'albero di manovella.

La morsa montata sul carrello ha una forma anulare o poligona le in modo da evitare possibilit? di strisciamento di parti metalliche contro la corteccia affinch? non vi possa essere nessun danneggiamento della stessa.,

Tramite altri due bracci incernierati sul trattore e mossi da opportuni motori idraulici, viene sistemato intorno al tronco un telo di forma tronco-conica, sostenuto da un opportuno t? laio di ferro e che si avvolge come un ventaglio attorno al tronco con l'ausilio di altri attuatori idraulici.

La pendenza del telo verso il centro convoglia in questa di rezione tutte le olive cadute, le quali sono costrette a roto lare in una tramoggia semi-circolare ivi .raccogliendosi.

Una volta terminato il distacco delle olive, si esegue la se conda fase cio? il trasferimento del prodotto nel mezzo di trasporto. Ci? avviene operando nel seguente modo: una volta scollegata la testata dal tronco, aprendo i bracci della morsa si chiude il telo liberando cos? la pianta, quindi ci si trasfe risce sulla pianta successiva.

Nel trasferimento la tramoggia contenente le olive viene solle vata.con opportuni bracci e scaricata sul mezzo di trasporto mediante l'apertura di un portello posto sul fondo della stessa tramoggia ed azionato da un attuatore idraulico.

Allo scopo di meglio distribuire i pesi e per agevolare il mano vratore nella esecuzione del lavoro, il sistema pu? anche essere montato sul trattore in modo diverso: si pu? cio? sistemare la struttura del serbatoio olio e centralina idraulica posteriormente al trattore in corrispondenza della presa di forza, mentre i bracci sostenenti la testata scuotitrice e la tramoggia-telo possono essere montati anteriormente.

Ci? comporta per? onere aggiuntivo dovendosi costruire una apposita struttura di sostegno dei bracci.

E' evidente poi che, nel caso sia necessario, si pu? dotare il trattore di noti mezzi idraulici di appoggio sul terreno.

Allo scopo di rendere pi? chiara la comprensione della presen te invenzione ne verr? ora descritta una realizzazione data u nicamente a fine esemplificativo e non limitativo, con rifer? mento agli allegati disegni in cui:

la fig. 1 rappresenta la macchina nel suo insieme vista in prospet to;

la fig. 2 rappresenta la testata di scuotimento;

la fig. 3 rappresenta il sistema tramoggia-telo di raccolta visto dall?alto.

Essenzialmente il trovato pu? essere scomposto in tre assiemi: la struttura di supporto completa del gruppo cinematismi, "A" in fig. 1, la testata di scuotimento con il relativo braccio di sostegno, "B", il sistema tramoggia-telo di raccolta e caricamento con i relativi bracci, "C".

La struttura di supporto 1 in fig. 1 ? realizzata da un robusto telaio in lamiera, il quale contiene il serbatoio dell?olio, la pompa idraulica 2 con i relativi ingranaggi necessari per il suo azionamento. Il movimento ? dato dalla presa di forza del trattore tramite l'innesto 3.

La testata ? formata da una struttura rettangolare 15 di fig. 2 di robusta lamiera nella quale scorre, opportunamente guidato, il carrello 7.

Il cinematismo relativo allo scuotimento e realizzato tramite un usuale sistema biella-manovella azionato da un motore idraulico 4 (fig. 2). La manovella 5? supportata da opportuni cuscinetti, trasmette un movimento alternativo alla biella 6, _ alla testa della quale ? agganciato il carrello 7.

Sul carrello ? fissata la morsa che va a stringere il tron co ed ? formata da una parte semi-circolare 40 fissa e da due ganasce mobili 8 il-cui.movimento ? attuato tramite i martinetti 16. Tutta la parte interna della morsa ? ricoper ta di gomma di opportuna durezza (o nylon o simili) in modo da non arrecare danno alcuno alla corteccia dell*albero.

Per poter posizionare opportunamente la testata rispetto al tronco o un ramo - che possono essere comunque orientati -essa pu? orientarsi rispetto al braccio di sostegno 42 median te la rotazione intorno a due assi 10 e 11 tra loro disposti a 90?.

Agendo sull'attuatore 14 si fa effettuare alla testata una ro tazione sull'asse 11, con conseguente variazione della sua in clinazione, mentre,?agendo sull'attuatore 13, si ottiene una rotazione intorno all'asse 10, e, conseguentemente, la morsa sar? rivolta pi? verso l'alto o verso il basso.

Tutto il sistema poi, tramite il rispettivo braccio di sostegno 42 e 1'attuatore 12, pu? venire sollevato alla altezza necessa ria.

Sotto le fronde della pianta, tutto intorno al tronco, viene disposto il telo di raccolta.

Il sistema di raccolta ? costituito dal telo 18 e dalla tramog gi? anulare

Claims (4)

RIVENDICAZIONI

1) Macchina per il distacco, la raccolta e il caricamento automatico di olive o frutti in genere, caratterizzata dal fatto di com prendere integrati sullo stesso trattore: un sistema di scuotimento attuato tramite un carrello mosso da un sistema biella-mano velia che effettua un movimento alternato imprimendo una forza in direzione ortogonale al tronco della pianta;'un mezzo di raccolta comprendente un telo a forma tronco-conica convogliente le olive o i brutti verso il centro ove ? posta una tramoggia, dota ta di sportello di scarico.

2) Macchina come da rivendicazione 1, caratterizzata dal fat. to che il movimento alternato del tronco ? realizzatp con un sistema biella-manovella azionato da motore idraulico e con tenuto nella testata.

3) Macchina come da rivendicazioni 1 e 2, caratterizzata dal fatto che il telo di raccolta ha forma tronco conica ed ? soste, nuto tramite alcuni profilati da uno scivolo circolare o di for ma poligonale, che pu? essere aperto o chiuso idraulicamente.

4) Macchina per il distacco, la raccolta ed il caricamento auto matico di olive o frutta in genere, cos? come descritta e rivendicata nonch? illustrata nelle allegate tavole di disegni.