IT8224477A1 - Dispositivo antischiacciamento in particolare per barriere mobilio come cancelli e/o simili - Google Patents

Description

?'DISPOSITIVO ANTI SCHIACCIAMENTO IN PARTICOLARE PER BARRIERE MOBILI COME CANCELLI E/0 SIMILI "

RIASSUNTO

E* descritto un dispositivo elettronico enti schi acci amento, in particolare per barriere mobili come cancelli e/ o simili azionati tramite complessi a motore elettrico-irizione-motoriduttore, includente un senso re dello slittamento della frizione il quale pilota, tramite una successione di impulsi aventi una frequenza prefissata, circuiteli a di controllo del motore elettrico, atta a diseccitare il motore elettrico quando nel percorso della barriera mobile viene a frapporsi un ostacolo.

In particolare la circu? teria controllata dal citato sensore di slittamento include un primo circuito di ritardo e un secondo circuito di diseccitazione del motore, tali due circuiti essendo fra loro intercollegati in .modo tale che il secondo circuito interviene a diseccitare il motore elettrico solo in seguito ad una alterazione della frequenza degli impulsi inviati dal sensore di slittamento.

DESCRIZIONE

La presente invenzione riguarda un dispositivo anti schiacciamento, in particolare per barriere mobili come cancelli e/o simili , azionati tramite complessi a motore elettrico-frizione-motoriduttore.

Cane: ? noto, oggigiorno sono molto diffuse le barriere mobili in

* -particolare cancelli, azionati da motori elettrici. Un problema relativo a tali azionamenti, ? costituito da possibili schiacciamenti provocati dalla barriera durante il suo movimento di chiusura. In particolare la barriera, nel suo avanzamento, pu? collidere con un autoveicolo accidentalmente fermatosi nel percorso della barriera stessa, oppure pu? aver tendenza a schiacciare un individuo rimasto nel percorso, in particolare un bambino inesperto.

Per risolvere questo problema, sono gi? stati escogitati dispositivi , associabili a tali ' barriere mobili i quali , peraltro, non si sono rivelati completamente affidabili. Ad esempio, un tipo di dispositivo anti se hi ac ci amento noto, d'impiego frequente su barriere mobili come cancelli e/ o simili , include profili d'estremit?, posizionabili lungo il bord? d'estremit? verticale della barriera mobile , i quali profili consistono generalmente di un elemento cavo, di materiale resiliente, includente un fluido pressurizzato. Nel caso la barriera abbia a incontrare un ostacolo, tale materiale si deforma, comprimendo il fluido, meno contenuto, con conseguente diseccitazione del motore di azionamento della barriera stessa. Questo tipo di dispositivo ? tuttavia suscettibile di frequenti malfunzioni ; dovute, in particolare, a possibili lacerazioni dell 'elemento resiliente con conseguente fuoriuscita del fluido pressurizzato in esso contenuto. Oltre a questo inconveniente, il citato dispositivo ? in aggiunta di installazione complessa, alquanto costoso, e per di pi? suscettibile di usurarsi facilmente.

Altri tipi di dispositivi anti schi acci amento risentono anche essi dell 'inconveniente della difficolt? di installazione e della scarsa affidabilit?.

Pertanto, alla luce di quanto precede, il compito della presente invenzione e quello ai realizzare un dispositivo anti schi acci amento, in particolare per barriere mobili come cancelli e/ o simili azionati tramite complessi a motore elettronico? frizione-motqriduttore, il quale sia estre. inamente affidabile, e possa essere agevolmente associato a tutti i tipi esistenti di barriere mobili , senza richiedere operazioni complesse.

nell'ambito di tale compito, scopo principale della presente invenzione ? quello di 2ealizzare un dispositivo anti echi ac cimento, in particolare per barriere mobili come cancelli e/o simili azionati tramite complessi a motore elettrico-frizione-notoriduttore, il quale sia di tipo elettro nico, compatibile con la circuiteria di controllo/ comando del motore elettrico, e il quale possa essere realizzato come un'unit? modulare, di ingombro estremamente ridotto, facilmente installabile anche da personale non specializzato.

Un altro scopo della presente invenzione ? quello di realizzare un dispositivo anti schiacci amento, il quale sia in grado di arrestare pressoch? istantaneamente la barriera mobile nel caso .in cui quest- ul tifila abbia a incontrare un ostacolo nel suo percorso di movimento.

Ancora uno scopo della presente invenzione ? quello di realizzare un dispositivo anti echi acci amento facilmente tarabile, di costo competitivo e agevolmente producibile dalle industrie del ramo a partire da materiali e componenti agevolmente . reperibili in commercio.

Secondo un aspetto della presente invenzione, il compito e gli scopi summenzionati , e altri scopi ancora che meglio appariranno chiari in seguito, sono raggiunti da un dispositivo an ti schiacciamento, in particolare per harriere mobili come cancelli e/ o simili, azionati tramite complessi a motore elettrico-frizione-motoriduttore, caratterizzato dal fatto di comprendere mezzi sensori di slittamento di detta frizione , atti

a fornire una sequenza di impulsi prefissata indicativa del movimento non ostacolato di detta barriera, ?, funzionalmente circuitalmente interc.ollegata con detti mezzi sensori , una prima circu? teria di controllo di detto motore elettrico, pilotata da detti mezzi sensori e atta a interrompere l'alimentazione di detto motore elettrico: in seguito ad una variazione della frequenza di detta sequenza di impulsi , indicativa di incipiente rallentamento di detta barriera.

Vantaggiosamente, ? secondo un'ulteriore aspetto della presente invenzione, il dispositivo anti schi acci amento in oggetto include una seconda c?rcuiteria di consenso, atta :a interdire il funzionamento di detta prima c?rcuiteria per un periodo di tempo predeterminato, ad ogni eccitazione di detto motore elettrico.

<? >Ulteriori caratteristiche e vantaggi del dispositivo antisohi acci amento, in particolare per barriere mobili e cancelli e/ o simili , azionati tramite complessi a motore elettrico-frizione-motoriduttore, secondo la presente invenzione, risulteranno pi? evidenti dalla seguente descrizione particolareggiata di una forma di realizzazione di esso, illustrata, a titolo indicativo ma non limutativo, nell 'accluso disegno, la cui unica figura rappresenta uno schema elettrico di massima del dispositivo antischiacciamento secondo la presente invenzione

I Facendo ora. pi? specifico riferimento al citato schema el XettrJi-# co, il dispositivo an ti schiacciamento, in particolare per barriere mobili come cancelli e/o simili, azionati tramite complessi amotore elettrico? fri zio? He-motoriduttore (non mostrato) comprende' come suoi elementi essenziali un dispositivo sensore di slittamento della frizione, o rivelatore

di denti S, circuitalmente intere ollegato con un circuito di consenso indicato generalmente dal Inumer? di riferimento 100, ed un circuito di controllo vero e propirio, indicato generalmente dal numero di riferimento 200, i circuiti 100 e 200 essendo rappresentati nello schema come idealmente separati da una linea tratteggiata ma costituendo, tuttavia, parti della medesima unit? di controllo.

Pi? in dettaglio, il cirouito 100, costituente un complesso di ritardo, include, partendo da sinistra, un trasformatore T, avente il proprio primario alimentato tra i punti 1 e 8 dalla rete di alimentazione, ad esempio a 220 V? Il ?secondario del trasformatore T, ad esempio a 10 Volt, alimenta un ponte raddrizzatore P , a ? cui oapi ? collegato un convenzionale condensatore di filtro C1. Il circuito 100 include inoltre un rei sistore R1 , collegato in serie con un diodo emettitore di luce L1 , la cui funzione sar? descritta pi? dettagliatamente in seguito, un ulteriore resistore R2 collegato in serie con un trimmer di regolazione T 1 , collegato a sua volta in serie con un condensatore C2. Il punto di connessione tra T1 e C2 e collegato, tramite un resistore R3, alla base di un transistor TR1 avente il suo emettitore collegato direttamente a massa, e il suo collettore collegato ad un r?l? ?? RL1 il cui altro capo ? collegato al della alimentazione continua. In paaallelo al rel? RL1 ? in particolare collegato un ulteriore resistore B4 avente in serie un ulteriore diodo luminescente L2. Il rel? RL1 possiede un contatto di scambio, anche esso indicato da BL1 , secondo la prasei consueta negli schemi elettrici.

Il circuito di controllo vero e proprio del motore (il complesso motore? mot ori dut tor? non essendo peraltro mostrato) include un transistor di tipo NIN, indicato da TR2 avente la sua base collegata al punto 5 su cui perviene l'uscita del sensore S e collegata inoltre tramite il resistore B5 al della alimentazione. L 'emettitore del transistor TB2 ? intercollegato con 1 'emettitore di un ulteriore transistor di tipo FNP avente la sua ba-, .se collegata tramite il resistore R6. alla base di TB2?

Il collettore del transitor TH3 ? collegato tramite il resistore R7 alla base di un ulteriore transistor TE4? di tipo ????, avente il suo emettitore collegato a massa. L.<1 >emettitore del transistor TB3 ? inoltre collegato a massa tramite un ulte ri-Ore condensatore C3. Un capo del resistore ?7 ? collegato a massa tramite un ulteriore resistore B11 mentre l'altro capo di B7 ? . collegato, oltre che alla base di TB4?a massa attraverso il resistore R12. Il collettore del transistor TR4 ? collegato da un lato -tramite il conduttore 300 al contatto di scambio del rel? <~ >RL1 e, dall 'altro ttrami te un condensatore C4 a massa. L'altro capo del condensatore C4 ? collegato atrtaverso il trimmer T2 e il resistore B8 al della alimentazione. Il punto di connessione fra il .trimmer T2 e

?1 condensatore C4 ? collegato, attraverso un resistore , alla base di un ulteriore transistor TB5? di tipo ???, avente come carico di collettore un ..rel? BL2 presentante il suo altro capo collegato al della alimentazione. Collegati al rel? - nel modo rappresentato vi sono pure un deviatore di taratura S1A, ? un ulteriore diodo luminescente L3, la cui funzione sar? descritta pi? specificatamente in seguito.

Il rel? BL2 possiede due contatti di scambio HL2 A e HL2 B, quest'ultimo essendo idoneo ajintervenire direttamente sul circuito di controllo del motore (non mostrato). E' anche previsto un ulteriore devia-$.ore di , taratura SV B inserito in circuito nel modo rappresentato.

Si ritiene che la descrizione precedente della circu? teria elettrica del dispositivo dell'invenzione sia sufficiente a spiegarne il funzionamento.

- -?r partitrol are , e cori-riferimento alia ? circuite ri a ? 00 -quando fra 1 e 8 vi ? alimentazione, (cio? quando la barriera o cancello viene avviata/o) il condensatore C2 si carica attraverso H2 e T1 , mandando in conduzione TR1. Con TH1 in conduzione, viene eccitato il rel? RI*1 , per cui il suo contatto di scambio passa dalla posizione B, nella quale C4 era tenuto scarico , alla p?sizione A nella quale C4 pu? caricarsi attraverso H8 e T2.

Con il motore in funzione, e dopo il ritardo del circuito 100, il sensore di rotazione S invia, per ogni dente di uno specifico ingranaggio del motoriduttore (non mostrato) un impulso negativo sulla base di TR2, per cui TR2 risulta interdetto. Con TR2 interdetto, TR3 risulta in condu zione, scaricando cos? C3 sulla base di TR4, il che determina la scarica di C4 (caricatosi attraverso R8-T2) attraverso TR4 in conduzione. In defini tiva, con il motore ruotante alla prevista velocit? e con la frizione non in slittamento, e quindi senza ostacoli nel percorso della barriera, il con densatore C4viene fatto ciclicamente scaricare su ??4, per cui il transistore TR5 risulta sempre interdetto.

Viceversa, (piando la sequenza degli impulsi trasmessi dal sensore S alla rilevazione di ciascun dente del citato ingranaggio (non mostrato) viene alterata( in particolare quando gli impulsi "rallentano" a causa di un ostacolo frapposto nel percorso della "barriera e quindi a causa dello slittamento della friz?onef allora il condensatore G4 si caricat mandando in conduzione il transistor TR5? eccitando cosi il rel? RL2 il quale in particolare! tramite il suo con tatto di scambio RL2 B interviene sul circuito di controllo del motore provocandone l'arresto istantaneo.

? completamento della descrizione , va detto che il diodo luminescente L1 serve per rivelare la presenza di. rete, il diodo luminescente L2 si accende dopo il ritardo iniziale del circuito 100, per indicare che il circuito di controllo 200 e effettivamente operativo (si deve tener presente che inizialmente si ha sempre uno slittamento tra il motore e il riduttore per cui diviene fondamentale la presenza del circuito di ritardo 100, poich?, senza di esso il motore sarebbe arrestato in modo indesiderato).

Infine, il diodo luminescente L3 serve per scopi di taratura, facilitando la medesima, e, in particolare come risulter? chiaro all'esperto del ramo, la mancanza di palpi tazi oni di. L3 indicando ohe la taratura ? stata eseguita a regola d'arte. La taratura viene pi? dettagliatamente eseguita tramite i due deviatori di taratura SI A e S1 B e il trimroer T2.

Da quanto precede si nota come l'invenzione raggi unga pienamente gli soop? proposti. In particolare, ? stato Realizzato un dispositivo antischiacciamento, in particolare per barriere mobili come cancelli e /o simili azionati tramite complessi a motore elettrico-frizione-motoriduttore, il quale

Claims (6)

RIVENDICAZIONI

1.Dispositivoantischiacciamento,inparticolareperbarrieremobilic? me cancellie/osimili, azionatitramitecomplessiamotoreelettrico-frizione ?motoriduttore, caratterizzatodalfattodicomprenderemezzisensoridislittamentodidetta frizione,attiafornireunasequenzadiimpulsi prefissata indicativadelmovimentononostacolatod?dettabarriera,e funzionalmentecir coitalmente intereo1legatacondettimezzi sensori,una primacircuiteriadi controllodidettomotoreelettrico,pilotatadadettimezzisensorieattaain terrompere l'alimentazionedidettomotoreelettricoin seguitoadunavariazio ne della frequenzadidettasequenza diimpulsiindicativadiincipienterallen tamento di detta barriera.

2 Dispositivo antischiacciamento, in particolare per barriere mobili come cancelli e/o simili se.condo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto di includere una seconda circuiteria di consenso, atta a interdire il funzionamento di detta prima circuiteria per un periodo di tempo predeterminato, ad ogni eccitazione -di detto motore elettrico?

3 Dispositivo anfcischiacciamerito, in particolare per barriere mobili come cancelli e/o simitli , secondo la rivendicazione 1 , caratterizzato dal fatto che detti mezzi sensori includono un rivelatore di 'denti di un ingranaggio prefissato di detto .riduttore, detto rivelatore essendo atto a fornire un impulso elettrico negativo alla rilevazione di ciascun dente di detto ingranaggio.

4 Dispositivo anti schi acci amento in particolare per barriere nobili come cancelli e/o simili , secondo una qu&lsiasi delle rivendi c azioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detta prima*circuiteria include un primo condensatore, tre transistor funzionalmente circuitalmente interoollegatiinmodotale che,quandosullabasediunodidettitre transistorpe^r vienedettasequenzadiimpulsiprefissatadadettimezzisensorid?dettoingra naggioditrascinamento,dettoprimocondensatore sicaricaescarica ciclicamente attraverso un altro di detti tre transistor mentre, quando sulla base di detto un transistor perviene una sequenza di impulsi alterata in frequeii za, detto primo condensatore si carica ad un livello prefissato.

5* Dispositivo antisehiacciamento secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che la prima circuiteria include un quarto transistor normalmente interdetto, collegato con detto primo condensatore, detto quarto transistor essendo fatto commutare allo etato di accensione in seguito alla carica addotto livello prefissato di detto primo condensatore e', quando acceso, eccitando un rispettivo. rel? atto a intervenire per diseccitare detto motore elettrico*

6. Dispositivo anti schi acci amento secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detta prima circuiteria include un secondo condensatore avente un capo collegato a massa e l 'altro capo collegato ai due emettitori connessi in comune di due di detti tre transistor, detto secondo condensatore, al verificarsidi detta sequenza di impulsi prefissata, s caricandosi sulla base di detto altro di detti tre transistor e provocando la scarica su quest'ultimo di detto primo condensatore.

1 ? 7* Dispositivo anti schi acci amento secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti in cui detto primo condensatore ? collegato tra massa ed il collettore di detto altro transistor di detti tre transistor, .

8, Dispositivo anti schiacciamento secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti caratteri zzato dal fatto che detta circuiteria di consenso ? una circuiteria di ritardo includente un gruppo di ritardo a resistenza e capacit? atto a far intervenire, attraverso un ulteriore transistor, dopo un ritardo di tempo prefissato, un ulteriore rel? per la attivazione di detta circuiteria di controllo di detto motore,

9* Dispositivo antischiacciamento, in particolare per barriere mobili come cancelli e/o simili, azionati tramite complessi a motore elet trico-frizione-mctoriduttore secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precg denti e secondo quanto descritto / illustrato per gli scopi specificati.