IT8222669A1

IT8222669A1 - Apparecchiatura per posizionare e serrare attrezzi portanti e di serraggio di pezzi da lavorare per macchine utensili

Info

Publication number: IT8222669A1
Application number: IT1982A22669A
Authority: IT
Original assignee: Atoi Seiki Kk
Priority date: 1982-07-30
Filing date: 1982-07-30
Publication date: 1984-01-30
Also published as: IT8222669A0; IT1153142B

Description

D E S C R I Z I O N E

dell' invenzione industriale dal titolo:

"Apparecchiatura per posizionare e serrare attrezzi portanti e di serraggio di pezzi da lavorare per macchine utensili"

R I A S S U N T O

Apparecchiatura per posizionare e serrare un attrezzo portante-di serraggio di pezzi da lavorare per facilitare il cambiamento di pezzi da lavorare che devono essere lavorati sulla tavola mobile di una macchina utensile di tipo verticale od orizzontale, costituita da un attrezzo portante di serraggio dei pezzi da lavorare trasferibile, e da un dispositivo di posizionamento degli attrezzi sul lato della tavola.

In corrispondenza di una stazione di cambiamento dei pezzi all'esterno della macchina utensile, un gran numero di pezzi da lavorare sono serrati sull'attrezzo di serraggio dei pezzi tramite i suoi dispositivi di serraggio dei pezzi da lavorare, e l'attrezzo di serraggio dei pezzi cos? preparato viene trasferito sulla tavola di lavoro e fuori da essa, dopo finitura dei pezzi da lavorare serrati su di esso, per migliorare l'efficienza di cambiamento dei pezzi da lavorare.

Il dispositivo di posizionamento degli attrezzi di serraggio ? costituito da una piastra di base formata in modo da risultare un tutt'uno o un monoblocco con la tavola mobile della macchina utensile o separata da essa, e supportata su un elemento a slitta mobile di essa e su binari di trasferimento, binari di guida, blocchi di supporto, dispositivi di posizionamento e dispositivi di serraggio, ecc,, previsti nella o sulla piastra di base, l'attrezzo di serraggio dei pezzi da lavorare essendo trasferito su di essa con le proprie rotelle orientabili rotolanti sui binari di trasferimento, e guidate mediante binari di guida, e, dopo posizionamento di alta precisione tramite i dispositivi di posizionament o, essendo serrato in modo saldo sui blocchi di supporto.

Il dispositivo di posizionamento degli attrezzi di serraggio comprende inoltre mezzi per confermare posizionamento appropriato dell'attrezzo di serraggio dei pezzi da lavorare tramite i dispositivi di posizionamento, mezzi per soffiar via trucioli depositati sui blocchi di supporto e confermare serraggio privo di errori dell'attrezzo portante su di essi, un tipo speciale di valvola di intercettazione consentente il disimpegno dell'attrezzo di serraggio dei pezzi da lavorare da tubi flessibili idraulici attraverso intercettazione senza perdite di un percorso dell'olio dei dispositivi di serraggio, e mezzi per generare un momento flettente o di piegatura inverso richiesto per annullare o compensare'il momento flettente provocato dalla forza di serraggio dei dispositivi di serraggio dei pezzi da lavorare dell'attrezzo di serraggio dei pezzi, ecc,

D E S C R I Z I O N E

La presente invenzione riguarda una apparecchiatura per posizionare e serrare un attrezzo di serraggio di pezzi da lavorare sulla tavola di lavoro di vari tipi di macchine utensili.

In questi anni si ? avuto un progresso abbastanza notevole delle macchine utensili, e delle macchine utensili di tipo NC o a controllo numerico, includenti i cosiddetti centri di lavorazione, in particolare, le quali?oggigiorno vanno sempre pi? acquistando popolarit?.

in queste macchine utensili automatizzate, di elevate prestazioni, le prestazioni di taglio o lavorazione sono state notevolmente migliorate, ed ? gi? realizzato anche il cambiamento automatico degli utensili.

Quando un gran numero di pezzi da lavorare relativamente piccoli sono disposti sulla tavola di lavoro di una macchina utensile per la lavorazione,sforzi e cure sostanziali sono richiesti per far s? che i pezzi da lavorare abbiano ad essere posizionati con precisione sulla tavola di lavoro in conformit? con i piani di progettazione e per essere successivamente serrati su di essa.

I fabbricanti delle macchine utensili con il.loro grande entusiasmo relativo al migliorare le prestazioni della macchina, hanno rivelato un entusiasmo di gran lunga inferiore relativamente alla automatizzazione del cambiamento dei.pezzi da lavorare e, conseguentemente, in tale senso i progressi sono stati not?volmente inferiori.

Quindi, nonostante le elevate prestazioni della lavorazione, la percentuale di lavorazione complessiva non ? superiore al 30-40% anche per i modelli di macchine utensili pi? recenti.

Tuttavia, ? oggigiorno riconosciuta l?importanza di ci?, e si stanno diffondendo di conseguenza sistemi di cambiamento dei pezzi da lavorare tramite l'impiego dei cosiddetti attrezzi portanti-di serraggio dei pezzi da lavorare, i quali vengono gradualmente impiegati, al fine di aumentare la velocit? e migliorare l'efficienza del cambiamento dei pezzi da lavorare,e al fine pure di migliorare notevolmente l'efficienza percentuale di lavoro complessiva e la produttivit? delle macchine utensili tramite riduzione del rapporto fra il tempo di cambiamento dei pezzi da lavorare e l'intero tempo di lavorazione della macchina utensile.

per migliorare l'efficienza di cambiamento dei pezzi da lavorare, l'idea basilare ? quella di eseguire il lavoro di posizionamento e serraggio dei pezzi da lavorare sull'attrezzo portante all'esterno della tavola di lavoro della macchina utensile e trasferire l'attrezzo portante di serraggio dei pezzi da lavorare con un gran numero di pezzi da lavorare disposti su di esso sulla tavola di lavoro, per scambiarlo con pezzi finiti, ossia scambiare l'attrezzo di serraggio dei pezzi da lavorare con pezzi finiti su di esso, cos? da cambiare rapidamente e efficientemente i pezzi da lavorare.

La presente invenzione riguarda una apparecchiatura per posizionare e serrare detto attrezzo di serraggio dei pezzi da lavorare sulla tavola di lavoro della macchina utensile, in modo efficiente e con elevata .precisione

in qualit? della tecnica nota pi? recente riguardante una apparecchiatura per posizionare e serrare un attrezzo di serraggio di pezzi da lavorare per macchine utensili, si pu? citare il brevetto statimitense No. 4.179.106 intitolato "Apparatus for locating and clamping a work member supporting fixture" (Apparecchiatura per posizionare e serrare un attrezzo di supporto di el?menti da lavorare), in questo brevetto della tecnica nota, l'apparecchiatura di posizionamento e serraggio no di pezzi da lavorare comprende una tavola ausiliare 1?1 formata come la tavola di lavoro della macchina utensile stessa oppure fissata saldamente alla tavola di lavoro 100, ed ? dotata di mezzi di trasferimento del tipo a pellicola d'aria 102, di un dispositivo di centraggio 103, di una pluralit? di dispositivi di posizionamento 104 e dispositivi di serraggio (non mostrati), ecc. e di un attrezzo 105 supportante gli elementi da lavorare.e trasferito su detta tavola ausiliare 101 per essere posizionato e serrato su di essa.

I summenzionati mezzi di trasferimento i02 sono costituiti da un gran numero di uscite di aria compressa nella faccia superiore della tavola ausiliare 101, ciascuna dotata di una sfera di valvola per l'apertura e la chiusura di esse, le quali sono aperte quando l'at trezzo 105 di supporto degli elementi da lavorare ? disposto su di esse, per far s? che una pellicola d'aria abbia ad essere formata dall'aria compressa fuoriuscente attraverso di esse.

Il dispositivo di centratura 103 ? costituito da perni sporgenti verso l'alto dalla tavola ausiliare 101, ed una pluralit? di dispositivi di posizionamento 104 sono costituiti da dispositivi a inserimento ciascuno costituito da un cilindro idraulico, i dispositivi di serraggio essendo costituiti da dispositivi di serraggio idraulici supportati in gole 106 con sezione a T con le loro posizioni liberamente regolabili lungo i bordi dell'attrezzo 105 di supporto degli elementi da lavorare disposto sulla tavola ausiliare 101 per il serraggio di essi.

L'apparecchiatura di posizionamento e serraggio 110 precedentemente descritta ? prevista principalmente per attrezzi 105 di supporto di elementi da lavorare di grandi dimensioni, per il serraggio di pezzi da lavorare di grandi dimensioni su di essi, e, pi? particolarmente, ? prevista per attrezzi 105 di supporto dei pezzi da lavorare principalmente per macchine utensili di tipo orizzontale, e a bassa frequenza di cambiamento dei pezzi, e presenta, come ? ben noto, i seguenti inconvenienti o difetti

(1 ) Come risulta evidente dal fatto che il dispositivo di trasferimento 102 della citata apparecchiatura ? del tipo a pellicola d'aria, la faccia superiore 1?7 della tavola ausiliare 101 viene impiegata per trasferire l'attrezzo di supporto 105 su di essa mentre, nel medesimo tempo, essa costituisce il piano sul quale l'attrezzo ? posizionato e serrato, e quindi sussiste un aumentato pericolo che trucioli abbiano ad essere afferrati tra la faccia superiore della tavola ausiliare 101 e il fondo dell'attrezzo 105 di supporto degli elementi da lavorare.

in aggiunta, poich? l'attrezzo 105 di supporto degli elementi di lavoro o da lavorare deve essere serrato in posizione inclinata, risultano aumentati gli errori di posizionamento dei pezzi da lavorare rispetto alla tavola i00.

(2) I perni del dispositivo di centratura 103 sono fatti sporgere al disopra della faccia superiore della tavola ausiliare 1?1, e ci? interferisce con il trasferimento laterale dell?attrezzo 105 di supporto degli elementi o pezzi da lavorare sulla tavola ausiliare 101.

in aggiunta, bench? i perni di centratura siano previsti per centrare l'attrezzo 105 di supporto dei pezzi da lavorare, detto attrezzo 105 di supporto dei pezzi da lavorare ? libero di ruotare quando esso viene sollevato per "fluttuare" sulla pellicola o strato d'aria, ci? interferendo con un posizionamento esatto ed efficiente di esso.

(3) I dispositivi di serraggio sono realizzati per serrare l'attrezzo 105 di supporto dei pezzi da lavorare lungo i suoi bordi, e quindi le gole o scanalature 1?6 con sezione a T nella faccia superiore della tavola ausiliare 101 sono indispensabili, ci? significa che ? necessario che la tavola ausiliare 101 abbia ad essere sufficientemente spessa da consentire di formare profonde gole o scanalature 106 con sezione a T, e perci? deve risultare molto pesante, ci? costituendo un inconveniente essenziale della tavola mobile 100 di una macchina utensile di tipo NC o simili, la quale deve poter essere spostata rapidamente con elevata precisione,

(4) Il dispositivo di trasferimento 102 del tipo a pellicola d'aria ha elevato consumo di aria compressa, e quindi i costi relativi all'energia risultano ? aumentati.

Il consumo di aria compressa aumenta notevolmente in particolare quando questo tipo di trasferimento i02 viene applicato alla tavola ausiliare 1?6 provvista delle gole o scanalature con sezione a T nella faccia superiore di essa.

La presente invenzione si propone di eliminare tutti gli inconvenienti della tecnica nota che sono stati descritti precedentemente.

Un primo scopo della presente invenzione ? quello di migliorare la precisione di lavorazione di pezzi da lavorare, posizionando con precisione e serrando in modo altrettanto preciso un attrezzo di serraggio di pezzi da lavorare con pezzi da lavorare fissato su di esso sulla tavola di lavoro di una macchina utensile.

per raggiungere questo scopo, l'attrezzo di serraggio dei pezzi da lavorare ? disposto su e serrato ad una pluralit? di blocchi di supporto disposti su una piastra di base di un dispositivo di posizionamento degli attrezzi portanti o di serraggio secondo la presente invenzione, in maniera da minimizzare il deposito di trucioli sui blocchi di supporto e facilitare pure la rimozione di trucioli suscettibili di essersi depositati su di essi cos? da impedire che trucioli abbiano ad essere serrati o imprigionati fra i blocchi di supporto e l'attrezzo di serraggio dei pezzi da lavorare.

Un ulteriore scopo della presente invenzione ? quello di consentire un rapido posizionamento e successivo serraggio dell'attrezzo di serraggio dei pezzi da lavorare sul dispositivo di posizionamento degli attrezzi di serraggio, per migliorare nel modo desiderato l'efficienza di lavorazione della macchina utensile,.

A tal fine, varie linee di binari di trasferimento sono previste sulla piastra di base, mentre l'attrezzo di serraggio dei pezzi da lavorare ? dotato di mezzi di trasferimento del tipo a rotelle orientabili, per cui l'attrezzo di serraggio dei pezzi da lavorare pu? essere spostato a rotolamento sui binari, essendo pure previsto un binario di guida per guidare l'attrezzo di serraggio dei pezzi da lavorare mobile,

E' in tal modo possibile arrestare dapprima l'attrezzo di serraggio dei pezzi da lavorare trasferito sul dispositivo di posizionamento degli attrezzi da lavorare con un elemento d'arresto o simili e immediatamente dopo posizionarlo rapidamente con elevata precisione mediante dispositivi di serraggio a tal fine previsti e serrare successivamente detto attrezzo in posizione mediante dispositivi di serraggio anch'essi previsti.

Un ulteriore scopo della presente invenzione ? quello di minimizzare il peso lordo della tavola mobile supportata su un elemento a slitta mobile di una macchina utensile per migliorare nel modo desiderato la caratteristica di lavorazione ad alta velocit? della macchina utensile e la caratteristica di elevata precisione di lavorazione come pure per ridurre i costi di fabbricazione dell'attrezzo di serraggio dei pezzi da lavorare. ?

A .tal fine, la piastra di base dell'apparecchiatura di serraggio degli attrezzi di serraggio-portanti dei pezzi di lavorazione ed ? realizzata quanto pi? sottile possibile, sotto forma di una piastra e non di un blocco, e i binari di trasferimento, blocchi di supporto, dispositivi di posizionamento e dispositivi di serraggio sono tutti realizzati con le loro altezze limitate al minimo richiesto.

Un ulteriore scopo,della presente invenzione ? quello di migliorare la.precisione di lavorazione dei pezzi da lavorare prevedendo mezzi per generare un momento flettente inverso per annullare o compensare il momento flettente provocato nell'attrezzo di serraggio dei pezzi da lavorare dalla forza di serraggio del dispositivo di serraggio dei pezzi da lavorare dell'attrezzo di serraggio di detti pezzi da lavorare.

Un ulteriore scopo della presente invenzione ? quello di consentire l'impiego dell'attrezzo di serraggio dei pezzi da lavorare con tubi flessibili idraulici staccati da esso, rendendolo staccabile dai tubi flessibili idraulici estendentisi da una sorgente di pressione idraulica con i suoi dispositivi di serraggio alimentati con il livello richiesto di pressione idraulica. La presente invenzione riguarda quindi un' apparecchiatura per posizionare e serrare un attrezzo di serraggio di pezzi da lavorare per macchine utensili costituita da un attrezzo portante-di serraggio di pezzi da lavorare e da un dispositivo di posizionamento dell 'attrezzo di serraggio, in cui:

l'attrezzo di serraggio dei pezzi da lavorare ? previsto per essere trasferito sulla e via dalla tavola di lavoro di una macchina utensile con una pluralit? di pezzi da lavorare serrati su di esso ed ? costituito da un blocco di base,,da una pluralit? di dispositivi di serraggio dei pezzi da lavorare previsti su di esso e da un complesso di mezzi di trasferimento del tipo a rotelle orientabili previsti nella faccia inferiore di esso,

il blocco di base avendo la sua faccia superiore o ciascuno dei suoi lati costituenti una faccia di serraggio di pezzi da lavorare, avendo una faccia di guida di trasferimento longitudinale prevista sulla faccia inferi?re di esso, avendo mezzi di posizionamento longitudinale come pure laterale previsti in corrispondenza di una pluralit? di punti distanziati dalla faccia di guida di trasferimento e avendo mezzi di serraggio pure previsti in corrispondenza di una pluralit? di pianti distanziati dalla faccia di guida di trasferimento,

una pluralit? di dispositivi di serraggio di pezzi da lavorare essendo disposti in coppie sulla faccia di serraggio dei pezzi da lavorare del blocco di base, e un complesso di mezzi di trasferimento del tipo a rotelle orientabili avendo le proprie rotelle orientabili individuali disposte longitudinalmente come pure lateralmente sulla faccia inferiore del blocco di base, e spostabili fra una posizione di rotolamento sporgente inferiore ed una posizione d'arresto arretrata superiore,

il dispositivo di posizionamento o fissaggio degli attrezzi di fissaggio o portanti servendo per posizionare e serrare l'attrezzo di serraggio dei pezzi da lavorare sulla tavola di lavoro della macchina utensile ed essendo costituito da una piastra di base e da binari di trasferimento, binari di guida, blocchi di supporto, dispositivi di posizionamento e dispositivi di serraggio,

la piastra di base essendo disposta su un elemento a slitta o carrello mobile della macchina utensile per risultare mobile lateralmente, i binari di trasferimento essendo disposti longitudinalmente innalzati al di sopra della faccia superiore della piastra di base in almeno due linee, di sinistra e di destra, su cui si muove l'attrezzo di serraggio dei pezzi da lavorare con i propri mezzi di trasferimento del tipo a rotelle orientabili,

una pluralit? di blocchi di supporto essendo fissati saldamente alla faccia superiore della piastra di base, in corrispondenza di almeno quattro punti; due longitudinali e due laterali, la faccia superiore di essi costituendo un piano di riferimento orizzontale al disopra della faccia superiore della piastra di base su cui l'attrezzo di serraggio dei pezzi da lavorare poggia a livello,

i binari di guida essendo disposti linearmente longitudinalmente e essendo fissati con la loro faccia superiore sollevata al disopra del piano di riferimento orizzontale in modo da risultare in contatta scorrevole con la faccia di guida di trasferimento dell'attrezzo di serraggio dei pezzi da lavorare per guidare l'attrezzo di serraggio per garantire da spostamento laterale,

una pluralit? di dispositivi di posizionamento previsti nella piastra di base essendo previsti per impegnarsi con i mezzi di posizionamento dell'attrezzo di serraggio dei pezzi da lavorare per il posizionamento longitudinale come pure laterale di essi, e

una pluralit? dei dispositivi di serraggio della piastra di base essendo pure previsti per avere ciascuno dei loro bracci di serraggio spostabile fra una posizione non di serraggio o di rilascio di serraggio ed una posizione di serraggio e, quando nella posizione non di serraggio, i mezzi di serraggio dell?attrezzo di serraggio dei pezzi da lavorare essendo rilasciati per consentire ad esso di spostarsi longitudinalmente mentre, nella posizione di serraggio, detti mezzi essendo impegnati per far s? che l'attrezzo di serraggio dei pezzi da lavorare abbia ad essere serrato sui blocchi di supporto.

Nei disegni:

le Figure da 1 a 14 illustrano la forma di realizzazione principale della presente invenzione e le Figure da 15 a 27 illustrano forme di realizzazione alternative di essa, le Figure da 28 a 29 riferendosi alla tecnica nota summenzionata, e, in esse:

la Figura 1 ? una vista in pianta della tavola di lavoro e della tavola di cambiamento degli attrezzi di serraggio dei pezzi da lavorare di una macchina utensile;

la Figura 2 ? una vista laterale della Figura 1; la Figura 3 ? una vista prospettica di un dispositivo di posizionamento di serraggio e di un attrezzo di serraggio dei pezzi da lavorare;

la Figura 4 ? una vasta laterale in sezione verticale di parte di mezzi di trasferimento dell'attrezzo di serraggio dei pezzi da lavorare;

la Figura 5 ? una vista in sezione verticale presa lungo la linea V-V di Figura i;

la Figura 6 ? una vista in sezione verticale presa lungo la linea VI-VX di Figura i;

la Figura 7 ? una vista frontale in sezione verticale dei mezzi di trasferimento e dei dispositivi di serraggio dell?attrezzo di serraggio dei pezzi da lavorare;

la Figura 8 ? una vista frontale in sezione verticale di una porzione a molla dei mezzi di trasferimento dell?attrezzo di serraggio dei pezzi da lavorare;

la Figura 9 ? una vista frontale in sezione verticale di un dispositivo di posizionamento;

la Figura io ? una vista frontale in sezione verticale di un blocco di supporto e di un binario di guida ;

la Figura 11 ? una vista laterale in sezione verticale parziale di parti essenziali dell'attrezzo di serraggio dei pezzi da lavorare;

le Figure 12 e 13 sono viste frontali in sezione verticale dei mezzi di trasferimento in forme di realizzazione alterne rispettive;

la Figura i4 ? un diagramma dell'impianto pneu matico -idraulico;

le Figure da 15 a 23 illustrano una prima forma di realizzazione alternativa della presente invenzione e, in esse:

la Figura 15 ? una vista in pianta del dispositivo di posizionamento o fissaggio degli attrezzi portanti;

la Figura 16 ? un diagramma dell?impianto pneuma tico -idraulico parziale del dispositivo ai fissaggio degli attrezzi portanti;

la Figura 17 ? una vista laterale del dispositivo di fissaggio degli attrezzi portanti e dell?attrezzo portante-di serraggio dei pezzi da lavorare fissato su di esso;

la Figura 18 ? una vista laterale in sezione verticale parzialmente in spaccato dell'attrezzo di serraggio dei pezzi da lavorare;

la Figura 19 ? una vista in pianta in sezione oriz^ zontale di una valvola di intercettazione e di un azionatore per rivelare diminuzione della pressione idrauli ca;

la Figura 20 ? una vista laterale della valvola di intercettazione ;

la Figura 21 ? una vista in sezione presa lungo la linea A-A di Figura 19;

la Figura 22 ? una vista in sezione presa lungo la linea B-B di Figura i9;

la Figura 23 ? una vista in pianta in sezione orizzontale di un accumulatore del tipo a molle;

le Figure da 24 a 27 illustrano una seconda forma di realizzazione alternativa della presente invenzione e, in tali Figure:

la Figura 24 ? una vista in pianta del dispositivo di fissaggio degli attrezzi portanti;

la Figura 25 ? una vista frontale del dispositivo di fissaggio degli attrezzi portanti;

la Figura 26 ? una vista laterale in sezione verticale del dispositivo di fissaggio degli attrezzi portanti e di un dispositivo di posizionamento;

la Figura 27 ? -una vista laterale parziale del di-, spositivo di fissaggio degli attrezzi portanti illustranti mezzi a nottolino mobili modificati nel dispositivo di posizionamento;

la Figura 28 ? una vista laterale di una apparecchiatura di posizionamento e serraggio della citata tecnica nota e di un attrezzo di supporto di pezzi da lavorare fissato su di essa, e

la Figura 29 ? una vista prospettica della apparecchiatura di posizionamento e serraggio illustrata nella Figura 28.

Facendo riferimento alle Figure da 1 a 13? sar? descritta successivamente la forma di realizzazione principale della presente invenzione.

Come ? illustrato nelle Figure 1 e 2, ina tavola 2 di cambiamento degli attrezzi portanti ruotante per cambiare attrezzi portanti 3 di serraggio dei pezzi da lavorare ? disposta di fronte alla tavola di lavoro di una macchina utensile verticale i ef dopo fissaggio dei pezzi da lavorare 4 sull'attrezzo portante 3 di serraggio dei pezzi da lavorare in corrispondenza di una stazione X di cambiamento dei pezzi di essa, un letto ruotante 2a della tavola 2 di cambiamento degli attrezzi portanti ? fatto ruotare per 180? su ruote orientabili 3 per spostare l'attrezzo 3 di serraggio dei pezzi da lavorare ad una stazione Y di cambiamento degli attrezzi portanti di serraggio dei pezzi da lavorare e da questa stazione l'attrezzo 3 di serraggio dei pezzi da lavorare viene trasferito facendolo rotolare su binari di trasferimento 39A e 39 sulla tavola di lavoro 5.

L'apparecchiatura per posizionare e serrare un attrezzo di serraggio di pezzi da lavorare per macchine utensili rivendicata nella presente domanda ? prevista per il posizionamento ed il serraggio in posizione dell'attrezzo portante 3 dei pezzi da lavorare trasferito sulla tavola 5 dei pezzi da lavorare della macchina utensile 1 ed ? costituita dall'attrezzo 3 di serraggio dei pezzi da lavorare e dal dispositivo 6 di fissaggio degli attrezzi di serraggio.

L'attrezzo 3 di serraggio dei pezzi da lavorare ha la costituzione seguente. Come ? illustrato nella Figura 3, un'intelaiatura standard estendentesi sul centro laterale di una faccia di serraggio dei pezzi da lavorare sulla faccia superiore del blocco di base 7 dell'attrezzo portante ? fissata inamovibilmente ad esso e su entrambe le facce longitudinali dell'intelaiatura standard 9 sono fissate intelaiature di serraggio 11 attraverso ciascuno spazio 10 di accoglimento di pezzi da lavorare da esso, con la sua posizione che ? regolabile longitudinalmente.

Ciascuna intelaiatura 11 di serraggio ? dotata di dispositivi 14 di serraggio dei pezzi da lavorare ciascuno dei quali ? contrapposto ad una faccia rispettiva di una pluralit? di facce 13 di posizionamento di pezzi da lavorare unitarie sulle facce anteriore e posteriore dell'intelaiatura standard 9, e un pezzo da lavorare 4 viene serrato o disimpegnato quando ciascun blocco di serraggio 15 viene spostato verso ciascuna faccia 13 di posizionamento di pezzi da lavorare unitaria o in allontanamento da essa. un elemento 13a di posizionamento dei pezzi da lavorare sagomato a saracinesca ? impegnato in modo disimpegnabile in ciascuna gola di accoppiamento nella faccia superiore dell'intelaiatura standard 9.

Come ? illustrato nelle Figure 11 e 14, i mezzi di azionamento di serraggio del dispositivo 14 di serraggio dei pezzi da lavorare sono costituiti da un cilindro idraulico 16 nell'intelaiatura di serraggio 11. al quale ? alimentato olio idraulico con una uscita di pressione idraulica di un dispositivo di alimentazione di pressione idraulica (non mostrato) collegata ad un ingresso/uscita 18 della pressione idraulica di una valvola di intercettazione 17 attraverso la valvola di intercettazione 17, un percorso 20 dell'olio nel blocco di base 7, un tubo flessibile idraulico 21 e un altro percorso 20 dell?olio nell'int?laiatura di serraggio 11.

Dopo serraggio dei pezzi da lavorare 4, il percorso 20 dell'olio viene intercettato mediante la valvola di intercettazione 17, l'uscita 19 della pressione dell'olio viene scollegata dall'ingresso/uscita 18 della pressione dell'olio e in questo stato l'attrezzo 3 di serraggio dei pezzi da lavorare, pu? essere trasferito da solo, e i pezzi da lavorare 4 serrati o fissati su di esso possono.essere lavorati. La valvola di intercettazione 17 ? uguale a quella illustrata nella prima forma di realizzazione alternativa.

in qualit? di mezzi di trasferimento 22 dell'attrezzo 3 di serraggio dei pezzi da lavorare sono previsti mezzi di trasferimento 22 del tipo a ruota orientabile di destra e di sinistra, disposti in gole o scanalature 23 con sezione quadrata nella faccia inferiore del blocco di base 7, Normalmente, un elemento 24 con sezione a U, portante ruote orientabili ? sollecitato verso il basso mediante molle di compressione 26 per trovarsi nella posizione di rotolamento e il battistra da di ciascuna ruota orientabile 25 ? fatto sporgere oltre la faccia inferiore del blocco di base 7 in maniera tale che l'attrezzo 3 di serraggio dei pezzi da lavorare risulta mobile in seguito al rotolamento delle ruote orientabili 25 sui binari di trasferimento 39 e 39A. Quando l'attrezzo 3 di serraggio dei pezzi da lavorare viene tirato verso il basso mediante i dispositivi di serraggio 36, l'elemento 24 con sezione a u viene sollevato contro le molle 26 per risultare nella posizione d'arresto, il numero di riferimento 27 indica un elemento di ritenzione atto a impedire il disimpegno o caduta dell?elemento 24 con sezione a U.

Ciascun elemento 24 con sezione a U ? dotato di una pluralit? di ruote orientabili 25 per cui l'attrezzo 3 di serraggio dei pezzi da lavorare risulta mobile dolcemente anche se vi ? uno spazio fra la tavola 2 di cambiamento degli attrezzi e il dispositivo 6 di fissaggio di detti attrezzi,

I lati verticali della gola centrale longitudinale con sezione a T nella faccia inferiore del blocco di base 7 costituiscono le facce di guida di trasferimento 29 per guidare l'attrezzo 3 di serraggio dei pezzi da lavorare quando esso viene trasferito e impedirne spostamento laterale, in questa gola con sezione a T, un binario di guida 30 sulla tavola 2 di cambiamento degli attrezzi di serraggio ?/o un binario di guida 31 del dispositivo 6 di fissaggio degli attrezzi portanti sono impegnati liberamente scorrevoli in essa per la guida longitudinale dell'attrezzo 3 di serraggio dei pezzi da lavorare,

inoltre sono previste una coppia laterale di mezzi di posizionamento 34 nella faccia inferiore della piastra di base 7 per impegnare l'attrezzo 3 di serraggio dei pezzi da lavorare tramite elementi a tappo di impegno 33 di dispositivi di posizionamento 32 del dispositivo di fissaggio degli attrezzi.

Tre gole longitudinali con sezione a T previste a sinistra e a destra della faccia inferiore del blocco di base 7 e in corrispondenza del centro di esso, costituiscono mezzi di serraggio 28 per serrare il blocco di base 7 mediante dispositivi di serraggio 36 su blocchi di supporto 35*

Quando l'attrezzo portante 3 di serraggio dei pezzi da lavorare viene trasferito nella o fuori dalla posizione rilasciata, bracci di serraggio 37 vengono impegnati lascamente nei mezzi di serraggio 28 per consentire lo spostamento dell'attrezzo 3 di serraggio dei pezzi da lavorare e, quando l'attrezzo 3 di serraggio dei pezzi da lavorare deve essere serrato, i bracci di serraggio 37 vengono abbassati nella posizione di serraggio per far s? che il blocco di base 7 abbia ad essere serrato a livello sui blocchi di supporto 35.

Il dispositivo 6 di fissaggio degli attrezzi portanti previsto sulla tavola di lavoro 5 della macchina utensile 1 ? costituito, come ? illustrato nella Figura 3 da una piastra di base o letto 38, da una coppia laterale di binari di trasferimento 39, cio? il binario di sinistra e il binario di destra, e da binari di guida centrali 31 disposti sulla faccia superiore della piastra di base 38, da sei coppie di blocchi di supporto 35, da una coppia di dispositivi di posizionamento 32, da sei coppie di dispositivi di serraggio 36 e da elementi d'arresto 40.

In questa forma di realizzazione, la piastra di base 38 ? costituita da una piastra d'acciaio separata dalla tavola di lavoro 5 ed ? fissata in modo amovibile alla tavolo di lavoro 5 mediante bulloni di ere- ' zione 41. ci? consente all'apparecchiatura della presente invenzione di poter essere rapidamente applicata a macchine utensili standard come pure a macchine utensili 1 gi? esistenti.

Naturalmente, ? pure possibile formare detta piastra di base 38 in un blocco unico con la tavola di lavoro 5, ma le caratteristiche di universalit? della macchina utensile i sarebbero in tal caso influenzate.

Come ? illustrato nelle Figure 3, 5 e 7, i binari di trasferimento 39 sono disposti sulla fac?ia superiore della piastra di base 38, ciascuno a sinistra e a destra, per corrispondere ai mezzi di trasferimento 22 dell'attrezzo 3 di serraggio dei pezzi da lavorare. Detto binario di trasferimento 39 ? costituito da un elemento con sezione a L ed ? fissato alla piastra di base 38 .tramite bulloni, ecc.

Detto binario di trasferimento 39 ha una faccia a pista superiore ristretta, che ? di un gradino pi? alta della faccia superiore della piastra di base 38, e quindi i trucioli non sono suscettibili di depositarsi facilmente su di essa e, nel caso abbiano a depositarsi, essi possono essere rimossi facilm?nte. Se necessario, elementi raschiatori (non mostrati) possono essere previsti in corrispondenza delle estremit? anteriore e posteriore dei mezzi di trasferimento 22 per pulire automaticamente la faccia della pista.

E' opportuno avere il binario di trasferimento 39 pi? stretto della gola 23 con sezione quadrata dei mezzi di trasferimento 22 per impedire l'imprigionamento di trucioli fra il binario di trasferimento 39 e il blocco di base 7.

Come ? illustrato nelle Figure 12 e 13 ? pure sufficientemente pratico formare i binari di trasferimento 39A e 39B per fungere contemporaneamente,da mezzi di guida.

Come ? illustrato nelle Figure 3 e 10, i binari di guida 31 sono disposti in due pezzi ciascuno su ciascun blocco di supporto centrale 30 allineato longitudinalmente, disposto per estendersi al disopra del piano di riferimento orizzontale contenente la faccia superiore di ciascun blocco di supporto 35. Questo binario di guida 31 viene in contatto di scorrimento con la faccia di guida di trasferimento 29 quando l'attrezzo 3 di serraggio dei pezzi da lavorare viene trasferito alla o fuori dalla posizione in cui esso sar? guidato longitudinalmente.

E' opportuno arrotondare l?estremit? anteriore del binario di guida anteriore 31 in modo tale che esso possa essere impegnato dolcemente nella gola di accoppiamento o coniugata nella faccia inferiore del blocco di base 7. X binari di guida 31 possono pure essere formati sotto forma di.un elemento longitudinale continuo.

in una forma di realizzazione alternativa, i binari di guida 31 possono essere previsti lungo entrambi i bordi di sinistra e di destra della piastra di base 38 in modo da risultare in contatto di scorrimento con le facce di guida di trasferimento 29 sui lati sinistro e destro dell'attrezzo 3 di serraggio dei pezzi da lavorare,

I blocchi di supporto 35, in totale tre coppie longitudinali sui lati di sinistra e di destra e in corrispondenza del centro della piastra di base 38, sono previsti con la loro faccia superiore costituente un piano di riferimento orizzontale a livello pi? alto della faccia superiore della piastra di base 38.

Ciascun blocco di supporto 35 ? incavato attorno al suo centro sotto forma di una gola o scanalatura poco profonda per far s? che la sua faccia di supporto superiore abbia ad essere quanto pi? piccola possibile per minimizzare il rischio che trucioli abbiano a depositarsi su di essa, e ciascun blocco essendo strutturato in modo tale che, come sar? descritto successivamente in modo maggiormente dettagliato, gli oggetti estranei suscettibili di depositarsi su ciascun blocco di supporto 35 sono soffiati via dall'aria compressa espulsa sotto forma di getto dalle uscite 42 per l'aria* In corrispondenza dell'estremit? posteriore del blocco di supporto pi? arretrato 35 ? formato un elemento d'arresto sporgente 40 per controllare l'attrezzo 3 di serraggio dei pezzi da lavorare per determinare il posizionamento approssimativo di esso.

Come ? illustrato nelle Figure 3 e S, il dispositivo di posizionamento 32 ? costituito da un mezzo a tappo 43, costituito da cilindri pneumatici disposti sulla piastra di base 38 sui lati di sinistra e di destra, quanto pi? possibile distanziati dal centro. La biella di ciascun cilindro pneumatico, la cui porzione d'estremit? superiore costituisce l'elemento 33, ? disposta in modo da risultare spostabile fra la posizione di posizionamento in cui l'elemento 33 ? fatto sporgere al disopra del piano di riferimento orizzontale e la posizione di attesa, in cui l'elemento 33 ? ritirato.

La struttura ? tale che con l'attrezzo 3 di serraggio dei pezzi.da lavorare arrestato in corrispondenza della posizione predeterminata, l'elemento 33 viene spostato dalla posizione d'attesa alla posizione di posizionamento in modo da essere impegnato nei mezzi di posizionamento 34 del blocco di base 7 per un posizionamento molto preciso del blocco di base 7, longitudinalmente come pure lateralmente.

per consentire il serraggio dell'attrezzo 3 di serraggio dei pezzi da lavorare dopo saldo impegno dell'elemento 33 nei mezzi di posizionamento 34, sono richiesti mezzi per rivelare l'impegno dell'elemento 33 nei mezzi di posizionamento 34.

A tale fine, come ? illustrato nella Figura 9 , una valvola d'arresto 45 interbloccata con un pistone 44 del cilindro pneumatico ? prevista fra mi canale 46 di alimentazione dell'aria e un canale della pressione automatica per il rivelatore 47, ed ? interblocca ta in maniera tale che la valvola d'arresto 45 si chiude quando il pistone 44 si trova in corrispondenza della posizione di attesa e si apre quando esso si trova nella posizione di posizionamento.

Il dispositivo di serraggio 36 ? disposto in -corrispondenza del centro di ciascun blocco di supporto 35 e il braccio di serraggio 37 collegato con un pistone 49 di un cilindro idraulico 48 formato nel blocco di supporto 35 sporge dal blocco di supporto 35 al diso pra del piano di riferimento orizzontale in modo da essere lascamente impegnato nei mezzi di serraggio 28 dell'attrezzo 3 di serraggio dei pezzi da lavorare.

Quando olio idraulico viene alimentato ad un percorso 51 dell'olio di uno spazio 50 per l'olio idraulico del cilindro idraulico 48, il braccio di serraggio 37 viene spostato dalla posizione di disimpegno alla posizione di serraggio per far s? che il blocco di base 7 abbia ad essere serrato sui blocchi di supporto 35.

Quando l'olio idraulico viene scaricato, il braccio di serraggio 37 viene spostato alla posizione di disimpegno mediante una molla 52,

X blocchi di serraggio 35 sono disposti in prossimit? di ciascun braccio di serraggio 37 su entrambi i lati di sinistra e di destra di esso, per far s? che i mezzi di serraggio 28 non abbiano ad essere deformati dalla forza di serraggio.

Inoltre, per garantire che i trucioli non abbiano ad essere ritenuti fra ciascun blocco di supporto 35 e il blocco di base 7, sono previste uscite 42 per l'aria nella f?ccia superiore del blocco di supporto 35 per l'espulsione attraverso di esse di aria compressa da un canale 35 di alimentazione dell'aria nella piastra di base 38, per soffiar via i trucioli depositati sul blocco di supporto 35, come ? illustrato nelle Figure 7 e 10.

Quando il blocco di base 7 viene serrato sui blocchi di supporto 35 per risultare in contatto con essi, la pressione pneumatica nel canale 35 di alimentazione dell'aria aumenta, e quindi il serraggio del blocco di base 7 su tutti i blocchi di supporto 35 in contatto senza intercapedini con essi pu? essere confermato tramite rivelazione di questo aumento della pressione pneumatica#

Facendo ora riferimento alla Figura 14, sar? in seguito descritto l'impianto di pressione pneumatico-i draulico del dispositivo di posizionamento 32 e del dispositivo di serraggio 36.

La pressione idraulica generata tramite un dispositivo 54 di alimentazione della pressione idraulica della macchina utensile 1 o della tavola 2 di cambiamento degli attrezzi di serraggio dei pezzi da lavorare, viene alimentata al dispositivo di serraggio 36 attraverso una valvola di intercettazione del tipo con commutazione direzionale 55#

Quando il canale 46 di alimentazione dell'aria ? pure commutato mediante una valvola 56 di commutazione o cambiamento direzionale, aria compressa viene alimentata ai mezzi a tappo 43 per far si che'l'elemento 33 abbia ad essere azionato, e inoltre, attraverso la valvola d'arresto 45 aperta .dall'elemento 33 al canale di pressione pneumatica per il rivelatore 47, la condizione essendo visualizzata mediante una lampada indicatrice di pressione pneumatica 57, Mediante ci? pu? " essere confermato l'azionamento appropriato del dispositivo di posizionamento 32.

Inoltre, aria compressa viene alimentata sino da prima dell1azionamento del dispositivo di serraggio 36 al canale 53 di alimentazione dell'aria con una valvola 58 di commutazione direzionale commutata in conformit? per far s? che l'aria abbia ad essere espulsa al difuori attraverso le uscite 42 per l'aria nella faccia superiore del blocco di supporto 35.

Quando il blocco di base 7 viene serrato, le uscite per l?aria 42 sono chiuse e la pressione pneumatica aumenta.

nel canale 53 di alimentazione dell'aria/ un pressostato 59 ? previsto per rivelare tale aumento della pressione pneumatica. In questo modo pu? essere confermato il saldo serraggio del blocco di base 7.

Un'unit? valvolare 60 dotata delle valvole di commutazione 56 e 58, della,lampada 57 di indicazione della pressione pneumatica, del pressostato 59, ecc. inclusi in essa, ? fissata a un lato della piastra di base 38 (Figura.3).

Qui di seguito saranno descritte forme di realizzazione alternative in cui la summenzionata forma di realizzazione principale ? stata parzialmente modificata.

I. una prima forma di realizzazione alternativa ? illustrata nelle Figure da 15 a 23.

Durante la lavorazione dei pezzi da lavorare 4 serrati sull'attrezzo 3 di serraggio dei pezzi da lavorare, ? necessario mantenere azionati i dispositivi di serraggio 36 ma, poich? si suppone che la tavola mobile 5 di una macchina utensile 1 di grandi dimensioni sia suscettibile di spostarsi per una distanza abbastanza grande, ? desiderabile che i tubi flessibili idraulici abbiano ad essere staccati durante la lavorazione dei pezzi da lavorare 4.

Quindi, in questo dispositivo 6A di fissaggio degli attrezzi portanti, una valvola 61 di intercettazione, per aprire e chiudere il percorso 51 dell'olio conducente allo spazio 50 per l'olio idraulico del dispositivo di serraggio 36 in corrispondenza di una estremit? di esso, ? prevista su una piastra di base 38A e una uscita 63 della pressione idraulica del dispositivo di alimentazione della pressione idraulica ? atta ad essere collegata in modo scollegabile con un ingresso/usci ta 62 della pressione idraulica sul lato della sua luce primaria su un accoppiamento ad autotenuta.

Il canale 46 di alimentazione dell'aria, il cana- . le della pressione pneumatica per la rivelazione 48, ecc. , dei mezzi a tappo 43 sono pure atti ad essere collegati in modo scollegabile con tubi flessibili pneumatici su accoppiamenti ad autotenuta. Nella piastra di base 38A.? previsto un accumulatore 64 del ti- . po a molle, con il suo spazio 65 per l'olio di accumulazione di pressione in comunicazione con il cilindro idraulico 48.

Quando l'attrezzo 3 di serraggio dei pezzi da lavorare viene sostituito e un attrezzo di serraggio nuovo viene posizionato e serrato, gli accoppiamenti dei tubi flessibili idraulici e pneumatici essendo collegati, e scollegati dopo il serraggio dell'attrezzo 3 di serraggio dei pezzi da lavorare. Le pressioni idrauliche nei dispositivi di serraggio 36 e nell'accumulatore 64 del tipo a molle rimangono quindi perfettamente ritenute mediante la valvola di intercettazione 61, ossia mediante una valvola di ritegno inclusa in essa.

La pressione idraulica cos? ritenuta ? mantenuta sostanzialmente costante mediante l'accumulatore 64 anche nel caso di variazione della temperatura dell'olio o di perdita della pressione idraulica,,

Come ? illustrato dalla linea immaginaria (catena a due puntini) di Figura 17, il corpo unito del blocco di base 7 e della piastra di base 38A ? sottoposto a momento flettente risultante dalla forza di serraggio dei dispositivi 14 di serraggio dei pezzi da lavorare, con conseguente deformazione massima di approssimativamente 50-500 micron.

Al fine di impedire tale deformazione, uno spazio 66 per l'olio estendentesi lateralmente per approssimativamente tutta la lunghezza della piastra di base 38A ? previsto in essa ed ? in comunicazione col percorso 51 dell'olio.

Come ? illustrato in questa Figura, la pressione idraulica dell'olio idraulico in detto spazio 66 per l'olio agisce in modo da estendere la piastra di base 38A longitudinalmente per far s? che il corpo unito del blocco di base 7 e della piastra di base 38A abbia ad essere soggetto ad un momento flettente inverso annullante o compensante il summenzionato momento flettente. N.A. nella Figura indica l'asse neutro del corpo unito summenzionato.

per migliorare la stiratura della piastra di base 38A, ? opportuno prevedere 3-4 spazi 66 per l'olio paralleli l'uno all'altro distanziati long?tudinalmente, invece di uno spazio unico,

E ' tuttavia pure possibile prevedere uno spazio 66A per l?olio nel blocco di base 7 al disotto dell?asse neutro, come ? illustrato nella Figura 18, per far s? che un momento flettente inverso abbia ad essere generato all?interno di un blocco di base 7A,

Quando la deformazione del blocco di base 7A viene impedita come si ? detto precedentemente, il blocco di base 7A dell?attrezzo 3 di serraggio dei pezzi da lavorare, come pure la piastra di base 38A, possono essere costruiti pi? sottili e pi? leggeri, oltre al miglioramento della precisione di lavorazione dei pezzi da lavorare 4.e alla eliminazione di influenze nocive sulla tavola di lavoro 5.

Nelle Figure da 19 a 22 sono illustrati una valvola di intercettazione 61 per aprire/chiudere il percor-- so 51 dell?olio e un azionatore 67 per rivelare una diminuzione della pressione idraulica.

Olio idraulico viene alimentato dall?ingresso/usci ta 62 della pressione idraulica attraverso una luce pri maria 68, la camera valvolare 69 e la luce secondaria 70 al percorso 51 dell'olio e da questo a ciascun dispositivo di serraggio 36, Per il disimpegno, una impugnatura a manipolazione 71 viene spostata per far ruotare un albero a camme 72 per approssimativamente 60? e in seguito a ci? un?asta 74 di apertura di valvola viene indotta, tramite la sua.faccia di camma inclinata 73 , a spingere un nucleo di valvola di tipo a sede 75 per aprire la valvola.

in questa valvola di intercettazione 61, la faccia di insediamento del nucleo o stelo della valvola ? formata come un anello di resina sintetica 76 e la sede 77 della valvola ? formata come una sporgenza anulare, e quindi l?olio idraulico viene perfettamente intercettato. Il numero di riferimento 78 indica una valvola d?arresto per il rilascio della pressione idraulica.

Nella eventualit? di una diminuzione della pressione idraulica nel percorso 51 dell?olio nella piastra di base 38A, l'azionatore per la rivelazione della diminuzione della pressione idraulica 67 viene azionato per far s? che un interruttore fine corsa 79 sul lato della tavola di lavoro 5 abbia ad essere eccitato, cos? da indicare tale condizione.

Il numero di riferimento 80 indica un limitatore di rotazione e il numero 81 indica mezzi di bloccaggio.

L 'accumulatore 64 del tipo a molle illustrato nella Figura 23 ? previsto nella piastra di base 38A con il suo spazio 65 dell'olio di accumulazione di pressione collegato col percorso 51 dell'olio del dispositivo di serraggio 36.

Quando la.pressione idraulica inizia a diminuire, un pistone 82 viene fatto avanzare mediante la forza di una molla 83,mentre quando essa inizia ad aumentare^ a causa dell'aumento della temperatura dell'olio, il pistone 82 arretra, impedendo cos? fluttuazione anormale della pressione idraulica.

II. Una seconda forma di realizzazione alternativa ? illustrata nelle Figure da 24 a 27.

in qualit? del dispositivo di posizionamento 32 possono essere impiegati vari dispositivi invece dei mezzi a tappo 43 costituiti da una coppia di cilindri pneumatici.

in qualit? del dispositivo di posizionamento 32 di un dispositivo 6B di fissaggio degli attrezzi portanti in questa forma di realizzazione alternativa sono previsti mezzi di ritegno 84 in corrispondenza dell'estremit? posteriore e destra della piastra di base 38B, e mezzi a nottolino mobili 85 e 86 in corrispondenza dell'estremit? anteriore e dell'estremit? di sinistra di essa.

I mezzi a nottolino mobili 86 sul lato anteriore sono costituiti da un nottolino mobile 87 collegato al pistone del cilindro pneumatico disposto in modo da poter essere spostato fra la posizione di posizionamento e la posizione di attesa. Quando, con l'attrezzo 3 di serraggio dei pezzi da lavorare disposto per il controllo mediante i mezzi di controllo 84, il cilindro pneumatico viene azionato per fare avanzare il nottolino mobile 87, il nottolino mobile 87 viene sospinto verso l'alto mediante una molla 88 cos? che esso avanza per portarsi in contatto con mezzi di posizionamento 34A disposti al disotto del bordo anteriore del blocco di base 7 per far s? che l'attrezzo 3 di serraggio dei pezzi da lavorare abbia ad essere posizionato longitudinalmente.

I mezzi a nottolino mobile 85 in corrispondenza dell'estremit? di sinistra della piastra di base 38B sono costituiti da un cilindro pneumatico con un nottolino mobile 89 avente una faccia inclinata formata nella porzione d'estremit? superiore della sua biella e, quando il nottolino mobile 89 viene spinto verso l'alto, il blocco di base 7 viene spinto verso destra per far s? che l'attrezzo 3 di serraggio dei pezzi da lavorare abbia ad essere posizionato lateralmente tramite di esso.

Alternativamente, come ? illustrato nella Figura 27, un cilindro idraulico o cilindro pneumatico pu? essere disposto inclinato in qualit? dei mezzi a nottolino mobile per far s? che il blocco di base 7 abbia ad essere spinto mediante un nottolino mobile 90 costi

Claims

R I V E N D I C A Z I O N I

1. Apparecchiatura per posizionare e serrare un attrezzo portante-di serraggio di pezzi da lavorare per macchine utensili, costituito da un attrezzo di serraggio dei pezzi da lavorare e da un dispositivo di fissaggio degli attrezzi, in cui. ' detto attrezzo di serraggio dei pezzi da lavorare ? previsto per essere trasferito sulla e dalla tavola di lavoro di una macchina utensile con una pluralit? di pezzi da lavorare serrati su di esso ed ? costituito da un blocco di base, da una pluralit?.di dispositivi di serraggio dei pezzi da lavorare previsti su di esso e da un complesso di mezzi di trasferimento del tipo a ruote orientabili previste nella faccia inferiore di esso, in cui

detto blocco di base ha la sua faccia superiore o ciascuno dei suoi lati costituenti una faccia di serraggio dei pezzi da lavorare, ha una faccia di guida di trasferimento longitudinale prevista sulla faccia inferiore di esso, ha mezzi di posizionamento longitudinale e laterale previsti in corrispondenza di una pluralit? di punti distanziati da detta faccia di guida di trasferimento e ha mezzi di serraggio in corrispondenza di una pluralit? di punti distanziati da detta faccia di guida di trasferimento,

una pluralit? di detti dispositivi di serraggio dei pezzi da lavorare sono disposti in coppie sulla faccia di serraggio dei pezzi da lavorare del blocco di base, e

un gruppo o complesso di detti mezzi di trasferimento del tipo a ruote orientabili ha le proprie ruote orientabili individuali disposte longitudinalmente come pure sulla faccia inferiore di detto blocco di base spostabili fra una posizione di rotolamento sporgente inferiore ed una posizione d'arresto arretrata superiore,

detto dispositivo di fissaggio degli attrezzi portanti essendo previsto per posizionare e serrare detto attrezzo di serraggio dei pezzi da lavorare su detta tavola di lavoro di detta macchina utensile ed essendo costituito da una piastra di base e da binari di trasferimento, binari di guida, blocchi di supporto, dispositivi di posizionamento e dispositivi di serraggio, in cui detta piastra di base ? disposta su una slitta mobile di detta macchina utensile per essere mobile lateralmente,

detti binari di trasferimento sono disposti longitudinalmente sollevati al disopra della faccia superiore di detta piastra di base in almeno due linee di sinistra e di destra sulle quali si muove detto attrezzo di serraggio dei pezzi da lavorare con i -suoi mezzi di trasferimento del tipo a ruote orientabili, una pluralit? di detti blocchi di supporto sono fissati saldamente alla faccia superiore di detta piastra di base in almeno quattro punti, due longitudinali e due laterali, la faccia superiore di essi costituendo un piano di riferimento orizzontale al disopra della faccia superiore di detta piastra di base su cui detto attrezzo di serraggio dei pezzi da lavorare poggia a livello, . -detti binari di guida sono disposti linearmente longitudinalmente e sono fissati con la loro faccia superiore sollevata al disopra di detto piano di riferimento orizzontale in modo da risultare in contatto di scorrimento con detta faccia di guida di trasferimento di detto attrezzo di serraggio dei pezzi da lavorare per guidare detto attrezzo per garantire contro lo spostamento laterale di esso,

una pluralit? di detti dispositivi di posizionamento previsti in detta piastra di base essendo atti a impegnarsi con detti mezzi di posizionamento di detto attrezzo di serraggio dei pezzi da lavorare per il posizionamento longitudinale come pure per il posizionamento laterale di essi, e

detta piastra di base essendo dotata di una pluralit? di detti dispositivi di serraggio, ciascuno avente i propri bracci di serraggio spostabili fra detta posizione di disimpegno e detta posizione di serraggio e, quando ciascuno di essi si trova in detta posizione di disimpegno, detti mezzi di serraggio di detto attrezzo di serraggio dei pezzi da lavorare sono rilasciati per consentire ad esso di spostarsi longitudinalmente mentre quando esso si trova in detta posizione di serraggio, esso ? impegnato per far s? chedetto attrezzo di serraggio dei pezzi da lavorare abbia ad essere serrato su detti blocchi di supporto.

2. Apparecchiatura per posizionare e serrare un attrezzo portante di serraggio di pezzi da lavorare secondo la rivendicazione 1, in cui detta piastra di base ? formata in un blocco unico con detta tavola di lavoro di detta macchina utensile.

3 Apparecchiatura per posizionare e serrare un attrezzo di serraggio di pezzi da lavorare secondo la rivendicazione 1, in cui detta piastra di base ? formata separata da detta tavola di lavoro eli detta macchina utensile ed ? fissata amovibilmente come una tavola ausiliare a detta tavola di lavoro.

4. Apparecchiatura per posizionare e serrare un attrezzo portante di serraggio di pezzi da lavorare secondo la rivendicazione 1, in cui detto dispositivo di posizionamento ? costituito da mezzi a tappo .consistenti di una coppia di.cilindri idraulici previsti sulla faccia superiore di detta piastra di base.

5. Apparecchiatura per posizionare e serrare un attrezzo di serraggio di pezzi da lavorare secondo la rivendicazione 4, in cui cilindri pneumatici sono impiegati al posto di detti cilindri idraulici e in cui la porzione d'estremit? superiore di ciascuno di essi ? formata come un elemento a tappo e detto attrezzo di serraggio dei pezzi da lavorare viene posizionato longitudinalmente come pure lateralmente quando detto elemento a tappo viene impegnato in detti mezzi di posizionamento previsti nella faccia inferiore di detto attrezzo di serraggio dei pezzi da lavorare,

6o Apparecchiatura per posizionare e serrare un attrezzo di serraggio di pezzi da lavorare secondo -la rivendicazione 4, in cui detto cilindro pneumatico ? dotato di una valvola d'arresto atta ad essere chiusa quando detto elemento a tappo si trova in detta posizione di attesa e ad essere aperta quando esso si trova in detta posizione di posizionamento, detta valvola d'arresto essendo disposta in detto canale della pressione pneumatica per fini di rivelazione in modo da rendere rivelabile il completamento del posizionamento.

7. Apparecchiatura per posizionare e serrare un attrezzo di serraggio di pezzi da lavorare secondo la rivendicazione 1, in cui una pluralit? di uscite per l'aria sono formate nella faccia superiore di ciascun detto blocco di supporto e in cui aria compressa viene alimentata ad esse da detto canale di alimentazione dell'aria,,

8* Apparecchiatura per posizionare e serrare un attrezzo di'serraggio di pezzi da lavorare secondo la rivendicazione 7, in cui lo stretto contatto della faccia superiore di detto blocco di supporto con detto attrezzo di serraggio dei pezzi da lavorare pu? essere confermato rivelando un aumento della pressione pneumatica in detto canale di alimentazione dell'aria.

9, Apparecchiatura per posizionare e serrare un attrezzo di serraggio di pezzi da lavorare secondo la rivendicazione i, in cui almeno uno spazio per l'olio estendentesi per approssimativamente tutta la lunghezza laterale di detta piastra di base ? formato all'interno di detta piastra di base in maniera tale che, con detto attrezzo di serraggio dei pezzi da lavorare serrato su detti blocchi di supporto, detto momento flettente a cui il corpo unito di detto blocco di base e di detta piastra di base ? sottoposto da parte di detto dispositivo di serraggio dei pezzi da lavorare di detto attrezzo di serraggio dei pezzi da lavorare ? annullato o compensato tramite detto momento flettente inverso applicato a detto corpo unito mediante detta forza idraulica di detto olio idraulico riempiente detto spazio dell'olio.

10. Apparecchiatura per posizionare e serrare un attrezzo di serraggio di pezzi da lavorare secondo la rivendicazione 1, in cui detto dispositivo di serraggio ? di tipo idraulico, detta valvola di intercettazione ? disposta in corrispondenza dell'estremit? iniziale di detto percorso dell'olio alimentante pressione idrau lica ad uno spazio per l'olio idraulico di esso e scaricante detto olio da esso e, con detto spazio dell'olio idraulico soggetto a pressione idraulica, detto percorso dell'olio potendo essere intercettato mediante detta valvola di intercettazione.

11 Apparecchiatura per posizionare e serrare un attrezzo di serraggio di pezzi da lavorare secondo la rivendicazione 10, in cui un accumulatore del tipo a molle ? previsto in detta piastra di base con il suo spazio dell'olio di accumulazione di pressione collegato per comunicare con detto percorso dell'olio in modo da.impedire qualsiasi fluttuazione anormale della pressione idraulica in detto spazio dell'olio idraulico

12* Apparecchiatura per posizionare e serrare un attrezzo di serraggio di pezzi da lavorare secondo la rivendicazione 1, in cui un elemento d'arresto ? previsto in corrispondenza dell'estremit? posteriore di detta piastra di base sporgente al disopra di detto piano di riferimento orizzontale,

13* Apparecchiatura per posizionare e serrare un attrezzo portante-di serraggio di pezzi da lavorare secondo la rivendicazione 1, in cui detti blocchi di supporto sono disposti su entrambi i lati di sinistra e di destra di ciascun detto dispositivo di serraggio, 14, Apparecchiatura per posizionare e serrare un attrezzo di serraggio di pezzi da lavorare secondo la rivendicazione 1, in cui ima pluralit? di detti dispositivi di serraggio sono disposti lateralmente in prossimit? del centro longitudinale di detta piastra di base e in cui blocchi di supporto sono disposti longitudinalmente prima di e dopo detto dispositivo di serraggio.