IT8203615A1

IT8203615A1 - "DEVICE FOR CHECKING THE EQUIPMENT OF AN IMPLEMENT TO BE TOWED BY AN AGRICULTURAL MACHINE"

Info

Publication number: IT8203615A1
Application number: IT1982A03615A
Authority: IT
Original assignee: Fiat Trattori Spa
Priority date: 1982-12-09
Filing date: 1982-12-09
Publication date: 1984-06-09

Description

D E S C R I Z I O N E DESCRIPTION

celi'invenzione industriale dal titolo: celi'invention industrial entitled:

"DISPOSITIVO PER IL CONTROLLO DELL'ASSETTO DI UN AT-TREZZO ATTO AD ESSERE TRAINATO DA UNA MACCHINA AGRI COLA" "DEVICE FOR CHECKING THE ATTITUDE OF AN AT-TREZZO TO BE TOWED BY AN AGRI COLA MACHINE"

R I A S S U N T O SUMMARY

E' descritto un dispositivo per il controllo dello assetto di un attrezzo atto ad essere trainato da una macchina agricola (2) del tipo comprendente un sistema di controllo atto a comandare tramite un organo meccanico e/o idraulico il sollevamento o l?abbassamento del detto attrezzo. A device for controlling the attitude of an implement adapted to be towed by an agricultural machine (2) of the type comprising a control system able to control the lifting or lowering of said implement by means of a mechanical and / or hydraulic member is described. .

La principale caratteristica della presente invenzione consiste nel fatto che il detto sistema di controllo comprende un circuito elettrico presentante almeno un elemento resistivo (47) realizzato con un mate riale a valori di resistenza elettrica proporzionali alLe sue deformazioni e fissato su una porzione centra le (51 o 81) di un perno (46 o 77) fissato ad incastro con le proprie porzioni di estremit? (48 e 52, o 78 e 82) all'interno di una cavit? (41 o 71) realizzata assialmente lungo le estremit? di una barra di flessio ne (3 o 62) collegata al detto attrezzo. The main characteristic of the present invention consists in the fact that the said control system comprises an electric circuit having at least one resistive element (47) made with a material having electrical resistance values proportional to its deformations and fixed on a central portion (51). or 81) of a pin (46 or 77) fixed to interlocking with its portions of extremities? (48 and 52, or 78 and 82) inside a cavity? (41 or 71) made axially along the ends? of a bending bar (3 or 62) connected to said tool.

La presente invenzione ? relativa ad un dispositivo per il controllo dell'assetto di un attrezzo atto ad essere trainato da una macchina agricola. The present invention? relating to a device for controlling the attitude of an implement adapted to be towed by an agricultural machine.

Com'? noto, tali dispositivi consentono la rilevazione dello sforzo che agisce sull'attacco dell?attrez zo al fine di consentire il controllo automatico dell?assetto dell'attrezzo stesso, controllo che a sua volta consente di ottimizzare le prestazioni della mac china agricola e pi? particolarmente di distribuire in modo ottimale la potenza della macchina fra le sue fun zioni di trascinamento o trasporto dell'attrezzo e di posizionamento dell?attrezzo stesso alla profondit? vo luta nel soLco di lavorazione del terreno. How? known, such devices allow the detection of the effort which acts on the attachment of the implement in order to allow the automatic control of the attitude of the implement itself, a control which in turn allows to optimize the performance of the agricultural machinery and more? particularly to distribute in an optimal way the power of the machine between its functions of dragging or transporting the tool and positioning the tool itself at the depth? wanted in the soil tillage only.

I dispositivi attualmente utilizzati sono essenzial mente di tre tipi in funzione dell'organo di rilevazione della flessione delLa suddetta barra. Il dispositivo del primo tipo comprende una tarra di flessione montata nella parte posteriore della macchina agr?cola e collegata tramite due bracci al suddetto attrezzo. Sotto la azione della forza impressa dall'attrezzo in opera, la citata barra si deforma e tale deformazione viene rilevata da un tastatore meccanico di un organo meccanico che trasmette tramite una tiranteria, ad un sistema di controllo, generalmente di tipo idraulico, un segna le di spostamento funzione della deformazione della barra di flessione. Il sistema di controllo ? in grado di comandare il sollevamento o l'abbassamento dell'attrezzo e di controllare quindi l'assetto in relazione alLa profondit? di Lavoro desiderata, alla qualit? deL terreno ed alla potenza della macchina agricola. The devices currently used are essentially of three types depending on the member for detecting the bending of the aforesaid bar. The device of the first type comprises a bending tarra mounted in the rear part of the agricultural machine and connected by means of two arms to the aforesaid tool. Under the action of the force exerted by the tool in place, the aforementioned bar deforms and this deformation is detected by a mechanical feeler of a mechanical member which transmits a signal to a control system, generally of the hydraulic type, through a linkage. displacement function of the deformation of the bending bar. The control system? able to command the lifting or lowering of the tool and therefore to control the trim in relation to the depth? of Work desired, to the quality? of the land and the power of the agricultural machine.

Il dispositivo del secondo tipo utilizza, al posto dei suddetti organi meccanici, un organo elettronico che tramite un tastatore elettronico misura l'inflessione della barra ed invia un corrispondente segnale elettrico al suddetto sistema di controllo che quindi presenter? un trasduttore elettro-meccanico. The device of the second type uses, instead of the aforesaid mechanical members, an electronic member which, by means of an electronic feeler, measures the deflection of the bar and sends a corresponding electrical signal to the aforesaid control system which it will then present. an electro-mechanical transducer.

Il dispositivo del terzo tipo comprende, al posto dei suddetti organi meccanici o elettronici, un circu? to elettrico che presenta una pluralit? di elementi re sistivi fissati su una porzione della detta barra di flessione. Tali elementi resistivi sono realizzati in un materiale presentante un valore di resistenza elettrico proporzionale alla dilatazione ed alla contrazio ne dell'elemento stesso. Tale circuito elettrico invia al sistema di controllo un segnale elettrico corrispon dente alla dilatazione od alla contrazione degli elementi resistivi e quindi funzione della flessione della barra. The device of the third type comprises, instead of the aforesaid mechanical or electronic members, a circu? to electric that presents a plurality? of resistive elements fixed on a portion of said bending bar. These resistive elements are made of a material having an electrical resistance value proportional to the expansion and contraction of the element itself. This electric circuit sends to the control system an electric signal corresponding to the expansion or contraction of the resistive elements and therefore a function of the bending of the bar.

I dispositivi sopra descritti presentano alcuni gra vi inconvenienti. The devices described above have some serious drawbacks.

In particolare, i dispositivi del primo tipo e cio? quelli che comprendono organi meccanici di rilevazione della deformazione della barra di flessione, presentano una sensibilit? Limitata in quanto tali organi meccanici non riescono, tramite il suddetto tastatore mec canico, a rilevare piccole deformazioni della barra di flessione. Di conseguenza La barra di flessione, doven do deformarsi in modo apprezzabile dal tastatore mecca nico, ? soggetta ad una notevole usura e quindi per evitare una eventuale rottura essa deve essere realizzata con un materiale trattato opportunamente e quindi di eLevato costo. Normalmente tra la barra e l'intelaiat'ura della macchina sono presenti degli scorrimenti relativi che falsano la misura. Inoltre tali dispositi vi presentano una ridotta velocit? di trasmissione del segnale di spostamento dovuto alla flessibilit? meccanica della tiranteria. Di conseguenza, tali dispositivi presentano una ridotta velocit? di intervento del citato sistema di controllo. Essendo un segnale di spo stamento rilevato da un organo meccanico si incontrano inoltre delle difficolt? per l'amplificazione di tale segnate senza distorsioni. Infine tali dispositivi risultano di elevato costo di produzione per la complessit? di realizzazione dovuta alla precisione necessaria per La lavorazione di alcuni Loro componenti, per l'elevata qualit? dei materiali da impiegare e per la difficolt? nel trattare termicamente La barra di flessione . In particular, the devices of the first type and that is? those that include mechanical organs for detecting the deformation of the bending bar, have a sensitivity? Limited in that these mechanical members are unable, by means of the aforementioned mechanical feeler, to detect small deformations of the bending bar. Consequently, the bending bar, having to deform appreciably by the mechanical feeler,? subject to considerable wear and therefore to avoid any breakage it must be made with a suitably treated material and therefore of high cost. Normally between the bar and the frame of the machine there are relative sliding which distort the measurement. Furthermore, such devices present a reduced speed? transmission of the displacement signal due to the flexibility? linkage mechanics. Consequently, such devices have a reduced speed? intervention of the aforementioned control system. Being a displacement signal detected by a mechanical organ, there are also difficulties encountered. for the amplification of that sign without distortion. Finally, these devices are of high production cost due to the complexity? of realization due to the precision necessary for the processing of some of their components, for the high quality? of the materials to be used and for the difficulty? in heat treating the bending bar.

I dispositivi del secondo tipo e cio? quelli che comprendono il citato organo elettronico di rilevazione della deformazione della barra di flessione, pur possedendo alcuni vantaggi, in termini ad esempio di semplicit? realizzativa e di velocit? di intervento, sono soggetti ad alcuni difetti menzionati per i dispo sitivi d?i primo tipo. Inoltre tali dispositivi compor tano una sistematica e complessa manutenzione in quanto sono sensibili alle condizioni ambientali, quali ad esempio la presenza di umidit? e di fango, in cui si viene spesso a lavorare la macchina agricola. Poi i suddetti organi elettronici risentono delle vibrazioni e dei sobbalzi della macchina agricola e delle interfe renze elettromagnetiche fra l'organo elettronico e l' alternatore Il segnale elettrico corrispondente alta deformazione ? falsato dagli attriti dei sup porti della barra di flessione e dalla non linearit? della stessa. Infine, con tali dispositivi non ? possi bile ottenere informazioni sulle diverse componenti dello sforzo e cio? anche su queLle giacenti su un pia no parallelo alla direzione di avanzamento dell'attrez zo ed ortogonale all'asse della barra. The devices of the second type and what? those which include the aforementioned electronic organ for detecting the deformation of the bending bar, while possessing some advantages, in terms for example of simplicity? realization and speed? intervention, are subject to some defects mentioned for the devices of the first type. Furthermore, such devices involve systematic and complex maintenance as they are sensitive to environmental conditions, such as the presence of humidity. and mud, where agricultural machinery often comes to work. Then the aforesaid electronic organs are affected by the vibrations and jolts of the agricultural machine and by the electromagnetic interference between the electronic organ and the alternator. The corresponding electrical signal high deformation? distorted by the friction of the supports of the bending bar and by the non-linearity? of the same. Finally, with such devices not? it is possible to obtain information on the different components of the effort. also on those lying on a plane parallel to the direction of advancement of the tool and orthogonal to the axis of the bar.

I dispositivi del terzo tipo e cio? quelli comprendenti gli elementi resistivi estensibili pur essendo tecnologicamente pi? avanzati rispetto ai dispositivi del primo e del seconde tipo, presentano alcuni inconvenienti dovuti soprattutto alle difficolt? di inserimenta dell'innovazione costituita dai suddetti elementi estensibili. In particolare, tali elementi estensibili sono estremamente delicati e quindi per loro deve essere realizzato un sistema protettivo migliore del-L'attuale. Inoltre, si devono superare notevoli difficolt? per il deposito dei suddetti elementi sulla barra in quanto quest'ultima ? trattata termicamente (tempratura) prima del suo montaggio. Le fasi di lavorazione per temprare la barra sono in contraddizione con il deposito degli elementi estensibili e cio? con qualsiasi successivo trattamento superficiale come pu? essere appunto il deposito degli elementi estensibili. Lo scorrimento relativo fra la barra ed i supporti pr? vocano il fenomeno dell'isteresi meccanica e cio? danno Luogo ad un segnale elettrico spurio. Poi, risulta di costo elevato l'assemblaggio dei dispositivi, cosi come risulta di costo elevato la barra di flessione so prattutto per il suo peso e per i trattamenti a cui de ve essere sottoposta. Infine, data la delicatezza degli elementi estensibili e L'estensione longitudinale ed il peso della barra risulta complesso il trasporto della barra durante i vari trattamenti e per l'assemblaggio. The devices of the third type and what? those comprising the extensible resistive elements while being technologically more? advanced with respect to the devices of the first and second type, they have some drawbacks mainly due to the difficulties? of insertion of the innovation constituted by the aforesaid extensible elements. In particular, such extensible elements are extremely delicate and therefore a better protective system than the present one must be realized for them. Furthermore, significant difficulties must be overcome? for the deposit of the aforementioned elements on the bar as the latter? heat treated (tempering) before its assembly. The processing steps to harden the bar are in contradiction with the deposit of the extensible elements and that is? with any subsequent surface treatment how can? be precisely the deposit of the extensible elements. The relative sliding between the bar and the supports pr? vocate the phenomenon of mechanical hysteresis and what? give rise to a spurious electrical signal. Then, the assembly of the devices is of high cost, as is the high cost of the bending bar, above all for its weight and for the treatments to which it must be subjected. Finally, given the delicacy of the extensible elements and the longitudinal extension and weight of the bar, it is difficult to transport the bar during the various treatments and for assembly.

Scopo della presente invenzione ? quello di realizzare un dispositivo per il controllo dell'assetto di un attrezzo atto ad essere trainato da una macchina agriccla che sia privo degli inconvenienti citati che cio? sia di semplice costruzione, di facile assemblaggio e manutenzione, e di ridotto costo di produzione. interiori scopi e vantaggi della presente invenzione saranno evidenziati nella descrizione che segue. Purpose of the present invention? that of realizing a device for controlling the attitude of an implement adapted to be towed by an agricultural machine which is free of the aforementioned drawbacks that that is to say? is of simple construction, easy assembly and maintenance, and low production cost. inner objects and advantages of the present invention will be highlighted in the following description.

In base alla presente invenzione viene realizzato un dispositivo per il controllo dell'assetto di un attrezzo atto ad essere trainato da una macchina agricola del tipo comprendente almeno un braccio di collegamento fra il detto attrezzo ed una barra di flessione fissata ad un telaio della detta macchina, ed almeno una leva collegante il detto braccio ad un sistema di controllo, caratterizzato dal fatto che il detto sistema di controllo comprende un circuito elettrico atto a co mandare tramite un organo meccanico e/o idraulico il movimento deLla detta leva; il detto circuito elettrico comprendendo almeno un elemento resistivo fissato su una porzione centrale di un perno alloggiato all'in terno di una cavit? realizzata assialmente lungo la detta barra in prossimit? delle proprie estremit? oppo ste ed il detto perno presentando due porzioni di estremit? fissate ad incastro all'interno della detta in modo che in uso La forza di trazione del detto attrezzo faccia inflettere la detta barra e quindi anche la detta porzione centrale del detto perno che determi na una dilatazione o contrazione del detto elemento re sistivo realizzato con un materiale presentante valori di resistenza elettrica proporzionali alLe sue deforma zioni. On the basis of the present invention, a device is provided for controlling the attitude of an implement adapted to be towed by an agricultural machine of the type comprising at least one connecting arm between said implement and a bending bar fixed to a frame of said machine. and at least one lever connecting said arm to a control system, characterized in that said control system comprises an electric circuit adapted to control the movement of said lever by means of a mechanical and / or hydraulic member; said electric circuit comprising at least one resistive element fixed on a central portion of a pin housed inside a cavity? made axially along the said bar in proximity? of their extremities? opposite and said pin presenting two end portions? fixed by interlocking inside said pin so that in use the traction force of said tool causes said bar and therefore also said central portion of said pin to bend, which causes an expansion or contraction of said resistive element made with a material with electrical resistance values proportional to its deformations.

Per una migliore comprensione della presente invenzione vengono ora descritte due forme preferite di attuazione, a puro titolo di esempi n'on Limitativi, con riferimento ai disegno allegati, nei quali: For a better understanding of the present invention, two preferred embodiments are now described, purely by way of non-limiting examples, with reference to the attached drawings, in which:

- la fig. 1 ? una vista prospettica di un dispositivo per il controllo dell'assetto di un attrezzo atto ad essere trainato da una macchina agricola; - fig. 1? a perspective view of a device for controlling the attitude of an implement adapted to be towed by an agricultural machine;

- La fig. 2 ? una vista parziale in sezione di un particolare del dispositivo della fig. 1; e - Fig. 2 ? a partial sectional view of a detail of the device of fig. 1; And

- la fig. 3 ? una vista in pianta parzialmente seziona ta di una diversa forma di attuazione del dispositivo della fig. 1. - fig. 3? a partially sectioned plan view of a different embodiment of the device of fig. 1.

Secondo quanto illustrato nella fig. 1, ? indicato nel suo complesso con 1 un dispositivo per il controllo dell'assetto di un attrezzo (non illustrato) atto ad essere trainato da una macchina agricola 2. Il disposi tivo 1 comprende due barre cilindriche di flessione 3 alloggiate all'interno di un rispettivo elemento cilin drico cavo 4 fissato ad una estremit?, per esempio tra mite viti, all'interno di un telaio 5 della macchina 2 che pu? essere per esempio la scatola di trasmissione. In particolare, il telaio 5 presenta due pareti Latera li 6 parallele fra Loro dalle quali fuoriescono gli elementi 4 coassiali fra loro. E? da notare che nei di spositivi attualmente in commercio la barra di flessio ne ? un pezzo unico mentre in questo caso, come si vedr? meglio in seguito, la parte centrale della barra non ha motivo di esistere e quindi le attuali barre 3 rappresentano le porzioni di estremit? opposte della barra precedentemente utilizzata. IL dispositivo 1 com prende inoltre due bracci inferiori 7 colleganti le barre 3 al suddetto attrezzo, un sistema di controllo (non illustrato)atto a comandare la rotazione di due bracci superiori 8 attorno ad una barra (non illustrata) montata all'interno del telaio 5 parallelamente e superiormente alla barra 3, e due leve 11 di collegamento fra i bracci 7 e 8 e per questo incernierate rispettivamente alla parte centrale del braccio 7 ed all'estremit? libera del braccio 8. According to what is illustrated in fig. 1,? indicated as a whole with 1 a device for controlling the attitude of an implement (not shown) adapted to be towed by an agricultural machine 2. The device 1 comprises two cylindrical bending bars 3 housed inside a respective element cylindrical cable 4 fixed to one end, for example by means of screws, inside a frame 5 of the machine 2 which can be be for example the gearbox. In particular, the frame 5 has two lateral walls 6 parallel to each other from which the elements 4 coaxial to each other protrude. AND? it should be noted that in the devices currently on the market the flexion bar? a unique piece while in this case, how will you see? better later, the central part of the bar has no reason to exist and therefore the current bars 3 represent the portions of extremities? opposite of the previously used bar. The device 1 also comprises two lower arms 7 connecting the bars 3 to the aforementioned tool, a control system (not shown) able to control the rotation of two upper arms 8 around a bar (not shown) mounted inside the frame 5 parallel and above the bar 3, and two connecting levers 11 between the arms 7 and 8 and for this reason hinged respectively to the central part of the arm 7 and to the extremity? free arm 8.

Secondo quanto illustrato nella figura 2, L'elemento 4 presenta una porzione di estremit? (non illustrata) fissata al telaio 5 all'interno di questo, una por zione centrale 12 sporgente dal telaio 5, ed una porzione di estremit? di diametro inferiore rispetto alla porzione 12. La cavit? realizzata all'interno dell'ele mento 4 presenta un tratto 14 realizzato in corrispondenza della porzione centrale 12, un tratto 15 di diametro inferiore a quello del tratto 14 e realizzato in corrispondenza della porzione di estremit? 13, ed un tratto 16 di collegamento fra i tratti 14 e .1.5 e di diametro inferiore a quello del tratto 15. IL tratto 16 ? realizzato in corrispondenza dell'estremit? della porzione centraLe 12 collegata alla porzione 13. Ogni barra di flessione 3 presenta una porzione di estremit? 17 alloggiata nei tratti 14 e 16, una porzione centrale 18 di diametro maggiore di quello della porzione 17 ed alloggiata nel tratto 15, ed una porzione di estremit? 21 di diametro inferiore a quello della porzione 18 e fuoriuscente dall'elemento 4. Tra la porzio ne centrale 18 e La porzione di estremit? 21 la barra 3 presenta un; porzione intermedia 22 di diametro intermedio fra quelli delle porzioni 18 e 21. Alla porzione di estremit? 13 dell'elemento 4 ? fissato, tramite viti 23, un coperchio cilindrico 24 presentante un foro centrale passante 25 alloggiante la porzione intermedia 22 della barra 3. Il foro 25 del coperchio 24 presenta un diametro leggermente superiore a quello della porzione intermedia 22 in modo da consentire un prefissato gioco per assicurare, in uso, alla barra 3 di deformarsi senza ostacoli. According to what is illustrated in Figure 2, the element 4 has an extremity portion? (not shown) fixed to the frame 5 inside this, a central portion 12 protruding from the frame 5, and an end portion? of smaller diameter than the portion 12. The cavity? made inside the element 4 has a section 14 made in correspondence with the central portion 12, a section 15 with a smaller diameter than that of the section 14 and made in correspondence with the end portion? 13, and a connecting section 16 between the sections 14 and 1.5 and having a smaller diameter than that of the section 15. The section 16? made at the end? of the central portion 12 connected to the portion 13. Each bending bar 3 has an end portion? 17 housed in the portions 14 and 16, a central portion 18 with a larger diameter than that of the portion 17 and housed in the portion 15, and an end portion? 21 with a diameter smaller than that of the portion 18 and protruding from the element 4. Between the central portion 18 and the end portion? 21 the bar 3 has a; intermediate portion 22 of intermediate diameter between those of portions 18 and 21. At the end portion? 13 of element 4? fixed, by means of screws 23, a cylindrical cover 24 having a central through hole 25 housing the intermediate portion 22 of the bar 3. The hole 25 of the cover 24 has a diameter slightly greater than that of the intermediate portion 22 so as to allow a predetermined clearance for ensure, in use, the bar 3 to deform without obstacles.

Ogni braccio inferiore 7 presenta alle proprie estremit? un foro passante 26 per il collegamento fra la barra 3 e L'attrezzo e centralmente un foro passante 27 impegnato da un piolo 28 sul quale ? incernierata una estremit? inferiore della leva 11. Il foro 26 ? impegnato dalla porzione di estremit? 21 della barra 3 tramite una rotula 31 calettata sulla porzione 21 stes sa ed una bronzina 32. Per evitare l'eventuale disimpe gno dell'estremit? del braccio 7 dalla barra 3 alla porzione di estremit? 21 ? fissato un anello 33 di spallamento alla rotula 31 tramite un bullone 34 impegnante una coppia di fori diametrali 35 e 36 realizzati rispettivamente nell'anello 33 e nella porzione 21 in modo che sul gambo dello stesso fuoriuscente dallo anello 33 sia avvitato un dado 37. Tra la rotula 31 ed il coperchio 24 ? inoltre montato sulla porzione di estremit? 21 della barra 3 un anello distanziatore 38. Each lower arm 7 has at its ends? a through hole 26 for the connection between the bar 3 and the tool and centrally a through hole 27 engaged by a peg 28 on which? hinged one end? lower lever 11. The hole 26? engaged by the portion of the extremity? 21 of the bar 3 by means of a rotula 31 keyed on the portion 21 itself and a bushing 32. To avoid any disengagement of the end? of the arm 7 from the bar 3 to the end portion? 21? fixed a shoulder ring 33 to the patella 31 by means of a bolt 34 engaging a pair of diametrical holes 35 and 36 made respectively in the ring 33 and in the portion 21 so that a nut 37 is screwed onto the shank of the same protruding from the ring 33. the kneecap 31 and the lid 24? also mounted on the portion of the extremity? 21 of the bar 3 a spacer ring 38.

Secondo quanto illustrato nella figura 2, La barra di flessione 3 presenta una cavit? cilindrica 41 coassiale alla barra 3 stessa ed estendentesi per tutta la estensione longitudinale di quest'ultima meno quella parte della porzione di estremit? 21 dove ? montato L'anello 33. La cavit? 41 presenta un primo tratto 42 realizzato in corrispondenza della porzione 17, un secondo tratto 43 di.diametro inferiore a quello del tratto 42 e realizzato tra la porzione 17 e la porzione 18, un terzo tratto 44 di diametro inferiore a quel lo del tratto 43 ? realizzato in corrispondenza di una parte della porzione 18, della porzione 22, e di una parte della porzione 21, ed un quarto tratto 45 di dia metro inferiore a quello del tratto 44 e realizzato in corrispondenza di una parte centrale della porzione 21 successivamente al tratto 44 ed immediatamente prima della parte piena di estremit? della porzione 21. As shown in Figure 2, the bending bar 3 has a cavity? cylindrical 41 coaxial to the bar 3 itself and extending for the whole longitudinal extension of the latter minus that part of the end portion? 21 where? mounted The ring 33. The cavity? 41 has a first section 42 made in correspondence with portion 17, a second section 43 with a diameter smaller than that of section 42 and made between portion 17 and portion 18, a third section 44 with a diameter smaller than that of section 43 ? made in correspondence with a part of the portion 18, of the portion 22, and of a part of the portion 21, and a fourth section 45 with a diameter smaller than that of the section 44 and made in correspondence with a central part of the portion 21 after the section 44 and immediately before the full part of ends? of portion 21.

Con riferimento alla fig. 2, all'interno della barra 3 ? alloggiato un perno 46 sul quale sono fissati quattro elementi resistivi estensibili 47 realizzati con un materiale presentante un valore di resistenza elettrica proporzionale alla dilatazione o contrazione dello stesso. Il perno 46 presenta una porzione di estremit? 48 fissata tramite un collante all'interno del tratto 43, una porzione centrale 51 alloggiata nel tratto 44 e di diametro inferiore a quello di quest'ul timo, ed una seconda porzione di estremit? 52 fissata tramite un collante all'interno del tratto 45. Gli eLe menti resistivi 47 sono supportati dalla porzione di estremit? 13 dell'elemento 4. Ogni elemento resistivo 47 ? collegato tramite un cavo elettrico 53 ad un preamplificatore (non illustrato) alloggiato normalmente nel tratto 42 della barra 3. Per questo la porzione di estremit? 48 presenta un foro passante 54 con asse parallelo a quello del perno 46 ed alloggiente i cavi elettrici 53. With reference to fig. 2, inside bar 3? a pin 46 is housed on which four extensible resistive elements 47 are fixed, made of a material having an electrical resistance value proportional to its expansion or contraction. The pin 46 has an end portion? 48 fixed by means of an adhesive inside the section 43, a central portion 51 housed in the section 44 and with a smaller diameter than that of the latter, and a second end portion? 52 fixed by means of an adhesive inside the section 45. The resistive elements 47 are supported by the end portion? 13 of element 4. Each resistive element 47? connected by means of an electric cable 53 to a preamplifier (not shown) normally housed in the section 42 of the bar 3. For this the end portion? 48 has a through hole 54 with axis parallel to that of the pin 46 and housing the electric cables 53.

Gli elementi resistivi 47 sono depositati su quattro rispettivi piani a due a due paralleli fra loro in modo da rilevare, come vedremo meglio in seguito, forze con componenti parallele ed ortogonali al suolo. Il citato sistema di controllo comprende un circuito elet trico nel quale sono inseriti gli elementi resistivi 47 ed un organo meccanico e/o idraulico atto, in base al segnale elettrico-pervenuto dal suddetto circuito elettrico, a sollevare od abbassare i bracci interiori 7 e quindi l'attrezzo, tramite l'azionamento dei bracci superiori 8 e delle leve 11. Come gi? descritto gli elementi resistivi 47 sono realizzati con un materiale avente La propriet? di possedere una resistenza elettrica funzione della deformazione s cui gli elementi 47 stessi sono sottoposti in uso. Gli elementi 47 possono essere del tipo a filo metallico, a film spesso od a semiconduttore. Generalmente si preferisce L'uso di elementi 47 del tipo a filo metallico od a semiconduttore perch? tali materiali sono di uso corrente e quindi facilmente reperibili nel mercato. The resistive elements 47 are deposited on four respective planes two by two parallel to each other so as to detect, as we will see better below, forces with components parallel and orthogonal to the ground. The aforementioned control system comprises an electrical circuit in which the resistive elements 47 are inserted and a mechanical and / or hydraulic member able, on the basis of the electrical signal received from the aforementioned electrical circuit, to raise or lower the inner arms 7 and therefore the tool, by activating the upper arms 8 and the levers 11. How already? described the resistive elements 47 are made with a material having the property? to possess an electrical resistance which is a function of the deformation s to which the elements 47 themselves are subjected in use. The elements 47 can be of the metal wire, thick film or semiconductor type. Generally, the use of elements 47 of the metal wire or semiconductor type is preferred. these materials are commonly used and therefore readily available on the market.

Gli elementi 47 a film spesso sono tuttora in fase di studio . Quest'ultimi elementi 47 sono realizzati con una pasta a base di vetro e metalli con duttori, depositata e cotta su uno strato di materiale legante generalmente a base di vetro. Tale strato permette una buona adesione senza scorrimento degli elementi 47 sul materiale, generalmente acciaio, con il quale ? realizzato il perno 46. Gli elementi 47 presen tano inoltre per il collegamento con i cavi elettrici 53 degli adduttori realizzati in metallo nobile. E' evidente che quella parte del circuito elettrico comprendente gli elementi 47 pu? presentare vari schemi circuitali come ad esempio Lo schema circuitale denominato "ponte di Wheatstone" od altri. Nel caso di una deformazione a flessione della barra 3 si ha una dilatazione (contrazione) di una coppia di elementi 47 depo sitati su due piani paralleli fra loro ed una contrazio ne (dilatazione) della coppia degli elementi 47 depositati sugli altri due piani paralleli fra loro, utilizzando lo schema denominato "ponte di Wheatstone" si verificher? uno squilibrio di potenziale elettrico che rappresenter? il segnale elettrico inviato al preamplificatore.Tale segnale elettrico sar? proporzionale alla forza applicata dell'attrezzo sulla barra 3. Gli elementi 47 depositati su piani ortogonali fra Loro posso no fare parte di due schemi circuitali distinti ognuno dei quali produrr? un proprio segnale elettrico. Una elaborazione dei tali segnali elettrici permetter? di rilevare le componenti orizzontale e verticale di una forza di quaLsiasi direzione giacente su un piano perpendicolare all'asse della barra di flessione 3 The 47 thick film elements are still under study. The latter elements 47 are made with a paste based on glass and conductive metals, deposited and fired on a layer of binder material generally based on glass. This layer allows a good adhesion without sliding of the elements 47 on the material, generally steel, with which? the pin 46 is realized. The elements 47 also have adductors made of noble metal for the connection with the electric cables 53. It is evident that that part of the electric circuit comprising the elements 47 can? present various circuit diagrams such as the circuit diagram called "Wheatstone bridge" or others. In the case of a bending deformation of the bar 3 there is an expansion (contraction) of a pair of elements 47 placed on two parallel planes and a contraction (expansion) of the pair of elements 47 deposited on the other two parallel planes between them, using the scheme called "Wheatstone bridge" will occur? an imbalance of electric potential that will represent? the electrical signal sent to the preamplifier. This electrical signal will be? proportional to the force applied by the tool on the bar 3. The elements 47 deposited on planes orthogonal to each other can be part of two distinct circuit schemes, each of which will produce? its own electrical signal. A processing of such electrical signals will allow? to detect the horizontal and vertical components of a force of any direction lying on a plane perpendicular to the axis of the bending bar 3

Il sistema di controllo pu? essere tarato in modo che per uno sforzo di un attrezzo superiore ad un vaio re prefissato dipendente dalla potenza della macchina 2, il circuito elettrico comprendente gli elementi 47 comandi il sollevamento dell'attrezzo tramite il suddetto organo meccanico e/o idraulico. The control system can? be calibrated in such a way that for a tool effort greater than a predetermined value depending on the power of the machine 2, the electric circuit comprising the elements 47 controls the lifting of the tool by means of the aforementioned mechanical and / or hydraulic member.

Secondo quanto illustrato nella fig. 3, ? indicato nel suo complesso con 61 un dispositivo per il control lo dell'assetto di un attrezzo (non illustrato) atto ad essere trainato dalla macchina agricola 2. Il dispo sitivo 61 differisce dal dispositivo 1 prima descritto solamente per la diversa conformazione delle barre di flessione e per le diverse modalit? di fissaggio di queste al telaio 5. Il dispositivo 61 comprende due barre di flessione 62 ognuna delle quali presenta una porzione di estremit? 63 sostanzialmente prismatica oppure con almeno una faccia piana tramite la quale ? fissata con l'ausilio di viti 64 su una parete poster riore 65 del telaio 5, una porzione intermedia 66 cilindrica e di diametro decrescente, ed una porzione di estremit? 67 sulla quale ? incernierata tramite la rotula 31 una estremit? del braccio inferiore 7. Dalla porzione di estremit? 63 si estende una piastra 68 com planare alla faccia della porzione 63 fissata al telaio 5 ed anch'essa fissata tramite viti 64 a quest'ult mo. According to what is illustrated in fig. 3,? indicated as a whole with 61 a device for controlling the attitude of an implement (not shown) adapted to be towed by the agricultural machine 2. The device 61 differs from the device 1 described above only for the different shape of the bending bars and for the different modes? for fixing these to the frame 5. The device 61 comprises two bending bars 62 each of which has an end portion? 63 substantially prismatic or with at least one flat face through which? fixed with the aid of screws 64 on a rear wall 65 of the frame 5, an intermediate portion 66 cylindrical and of decreasing diameter, and an end portion? 67 on which? hinged through the patella 31 an extremity? of the lower arm 7. From the portion of the extremity? 63 extends a plate 68 com planar to the face of the portion 63 fixed to the frame 5 and also fixed to the latter by means of screws 64.

La barra di flessione 62 presenta per tutta la sua estensione longitudinale una cavit? cilindrica 71 coas siale alle porzioni 66 e 67. Tale cavit? cilindrica 71 presenta in successione un primo tratto 72 realizzato in corrispondenza della porzione 63, un secondo tratto 73 di diametro inferiore a quello del tratto 72 e realizzato in corrispondenza di una parte della porzione 63, della porzione 66, e di una parte della porzione 67, un terzo tratto 74 di diametro inferiore a quello del tratto 73, ed un quarto tratto 75 di diametro supe riore al tratto 74 e realizzato in corrispondenza di quella parte della porzione 67 presentante il foro dia metrale 36 per l'alloggiamento del bullone 34 atto a bloccare L'anello 33 di spallamento della rotula 31. All'interno della cavit? cilindrica 71 ? alloggiato un perno 77 sul quale sono fissati, secondo Le stesse modalit? descritte per il dispositivo 1, i suddetti quat tro elementi resistivi 47. Il perno 77 presenta una porzione di estremit? 78 alloggiata nel tratto 72, una porzione centrale 81 alloggiata nel tratto 73, ed una porzione di estremit? 82 alloggiata nel tratto 74. The bending bar 62 has a cavity throughout its longitudinal extension. cylindrical 71 coaxial to portions 66 and 67. This cavity? cylindrical 71 has in succession a first portion 72 made in correspondence of the portion 63, a second portion 73 with a smaller diameter than that of the portion 72 and made in correspondence with a part of the portion 63, of the portion 66, and of a part of the portion 67 , a third section 74 with a diameter smaller than that of section 73, and a fourth section 75 with a diameter greater than section 74 and made in correspondence with that part of the portion 67 having the diametrical hole 36 for housing the bolt 34 which is to block the shoulder ring 33 of the patella 31. Inside the cavity? cylindrical 71? housed a pin 77 on which they are fixed, according to the same modalities? described for the device 1, the aforesaid four resistive elements 47. The pin 77 has an end portion? 78 housed in the portion 72, a central portion 81 housed in the portion 73, and an end portion? 82 housed in section 74.

Come il perno 46 anche il perno 77 deve presentare Le proprie porzioni di estremit? 78 e 82 fissate ad in castro nella cavit? 71. In questo caso al posto di un fissaggio tramite il collante ? preferito un fissaggio meccanico. La porzione di estremit? 78 presenta infatti una testa cilindrica 83 fissata alla porzione 63 della barra 62 tramite una pluralit? di viti 84, mentre la porzione d? estremit? 82 presenta un intaglio cilin drico 85 nel quale in uso viene alloggiata con forza una sfera 86 in modo che la superficie cilindrica della porzione 82 sia premuta contro la parete interna del la scanalatura 71, realizzando un fissaggio ad incastro All'estremit? esterna del tratto 75 ? realizzata una sede 87 per un tappo a tenuta 88. Like the pin 46, also the pin 77 must have its own end portions? 78 and 82 fixed to castro in the cavity? 71. In this case instead of fixing by glue? mechanical fixing is preferred. The portion of the extremity? 78 in fact has a cylindrical head 83 fixed to the portion 63 of the bar 62 by means of a plurality of elements. of screws 84, while the portion d? extremity 82 has a cylindrical notch 85 in which a ball 86 is forcefully seated in use so that the cylindrical surface of the portion 82 is pressed against the internal wall of the groove 71, providing an interlocking fastening. of the stretch 75? made a seat 87 for a sealing plug 88.

Con riferimento alla fig. 3, il diametro della porzione 81 del perno 77 ? inferiore a quello del tratto 73. Sulla porzione 81 alloggiata in corrispondenza del tratto 73 realizzato nella porzione 63 deLla barra 62 sono fissati gLi elementi resistivi 47. Quest'ultimi sono collegati tramite i cavi elettrici 53 al preampl ficatore (non illustrato) alloggiato in una camera 93 definita dalla parete 65 del telaio 5, dalle porzioni 63 delle due barre 62, da una piastra posteriore 94 di chiusura fra Le porzioni 63 e da due piastre superiori ed inferiori di chiusura non illustrate. La porzione 78 e La sua testa 83 presentano quindi un foro 95 attraverso il quale i cavi elettrici 53 fuoriescono daL-la cavit? 71 per essere collegati con il preamplificatore. Le stesse considerazioni svolte per gli elementi resistivi 47 del dispositivo 1 valgono per gli elementi resistivi 47 del dispositivo 61, sia per quanto riguarda il materiale e la modalit? di fissaggio e sia per quanto riguarda lo schema circuitale del circuito elettronico nel quale sono inseriti ed il sistema di controllo per il comando dell'organo meccanico e/o idraulico. With reference to fig. 3, the diameter of the portion 81 of the pin 77? lower than that of the section 73. The resistive elements 47 are fixed on the portion 81 housed in correspondence with the section 73 made in the portion 63 of the bar 62. The latter are connected by means of the electric cables 53 to the preamplifier (not shown) housed in a chamber 93 defined by the wall 65 of the frame 5, by the portions 63 of the two bars 62, by a rear closing plate 94 between the portions 63 and by two upper and lower closing plates not shown. The portion 78 and its head 83 therefore have a hole 95 through which the electrical cables 53 exit from the cavity. 71 to be connected with the preamplifier. The same considerations made for the resistive elements 47 of the device 1 apply to the resistive elements 47 of the device 61, both as regards the material and the modality? of fixing and both as regards the circuit diagram of the electronic circuit in which they are inserted and the control system for controlling the mechanical and / or hydraulic member.

Il funzionamento dei dispositivi 1 e 61 ? simile ed avviene secondo le seguenti modalit?. Operation of devices 1 and 61? similar and occurs according to the following modalities.

In particolare, quando il braccio inferiore 7 colle gaio all'attacco dell'attrezzo trasmette La componente della forza di trazione alla barra 3 o 62 questa si flette. Tale deformazione meccanica si ripercuote sul perno 46 o 77. Essendo quest'ultimo rigidamente incar strato alle sue estremit? vi sar? l'inflessione della sua porzione centrale 51 o 81. Tale inflessione si ripercuote sugli elementi resistivi 47 che si dilateranno o si contrarranno a seconda della loro posizione di fissaggio su tale porzione centrale 51 o 81. E' quindi evidente che dal circuito elettrico nel quale sono inseriti gli elementi 47 si produrr? un segnale elettrico proporzionale alla inflessione del perno 46 o 77 e quindi della forza di trazione applicata dall'attrezzo alle barre 3 o 62. Tale segnale come gi? descritto vie ne elaborato dal sistema di controllo che elever? od abbasser? tramite l'organo meccanico e/o idraulico l'attrezzo trainato. In particular, when the lower arm 7 connects to the attachment of the tool it transmits the component of the tractive force to the bar 3 or 62, the latter flexes. This mechanical deformation affects the pin 46 or 77. Since the latter is rigidly embedded at its ends? there will be the inflection of its central portion 51 or 81. This inflection affects the resistive elements 47 which will expand or contract according to their fixing position on this central portion 51 or 81. It is therefore evident that from the electrical circuit in which are inserted the elements 47 you will produce? an electrical signal proportional to the deflection of the pin 46 or 77 and therefore of the traction force applied by the tool to the bars 3 or 62. Such a signal as already? described is elaborated by the control system that will elevate? or lower? the towed implement by means of the mechanical and / or hydraulic organ.

I vantaggi conseguiti dalla realizzazione della pre sente invenzione sono numerosi. The advantages achieved by carrying out the present invention are numerous.

In particolare tali vantaggi possono essere suddivi si in due famiglie delle quali la prima famiglia elenca i vantaggi che si hanno nel funzionamento e la secon da elenca i vantaggi che si ripercuotono nella tecnologia di costruzione. In particular, these advantages can be divided into two families of which the first family lists the advantages that occur in operation and the second lists the advantages that affect the construction technology.

Per quanto riguarda il funzionamento ? evidente che L'uso degli elementi resistivi 47 permette di rilevare inflessioni del perno 46 o 77 anche molto piccole. Il fatto poi che il preamplificatore abbia sede in prossi mit? degli elementi 47 consente elevate amplificazioni del segnale elettrico prodotto dal circuito elettrico comprendente gli elementi 47 senza apprezzabili distorsioni. Inoltre il perno 46 o 77 ed in particolare le loro porzioni centrali 51 o 81 sono sottoposte esclusivamente a movimenti elastici essendo assenti scorrimenti relativi o attriti con la barra 3 o 62. Si verifica quindi un movimento elastico di elevata linea rita che permette una proporzione sistematica fra forza di trazione dell'attrezzo ed inflessione della porzione centrale 51 o 81 perch? appunto l'assenza di scorrimenti o attriti non permette la nascita di fenomeni di isteresi meccanica. Il dispositive 1 o 61 consente una elevata velocit? di trasmissione sottoforma di segnali elettrici delle informazioni riguardanti la inflessione del perno 46 o 77 e quindi L'intensit? del la forza di trazione dell'attrezzo. Inoltre la possibi lit? di depositare gli elementi 47 anche in numero mag giore su qualsiasi piano permette di misurare la compo nente dello sforzo secondo una qualsiasi direzione. La posizione lungo l'asse della porzione 51 o 81 degli elementi 47 pu? essere diversa in funzione della sensi bilit? elettronico-meccanica che si vuole raggiungere. Per quanto riguarda La tecnologia di fabbricazione ? evidente che il disaccoppiamento tra l'elemento di forza (barra 3 o 62) e sensore (perno 46 o 77) facili ta la costruzione di tali eLementi e lascia ampia libert? sulla scelta degli elementi resistivi. Infatti te barre 3 o 62 sono di ridotto ingombro e peso rispet to a que l l e mont ate att ua lment e e t a l i ba r re 3 o 62 non supportando alcun elemento resistivo 47 non risentono delle lavorazioni necessarie per il deposito di tali elementi 47 che attualmente compromettono alcune caratteristiche delle barre. Inoltre il materiale con il quale ? realizzato il perno 46 o 77 pu? anche non essere pregiato per il fatto che tale perno 46 o 77 non deve sopportare sforzi di trazione. La collocazione in una sede sigillata del perno 46 o 77 fa si che quest'ultimo sia protetto dall'ambiente esterno e per esempio dalLa polvere, da sostanze chimiche aggressive, da umidit? e da urti meccanici. Si ? realizzata inoltre una sede del preamplificatore prossima alla posizione degli elementi resistivi 47 che permette oltre alla limitazione di distorsioni del segnale elettrico anche la possibilit? di non avere cavi elettrici di collegamento volanti e quindi soggetti a manomissioni. La possibilit? di fissare direttamente la barra 62 al telaio 5 semplifica il montaggio di quest'ultima. Infine da quanto sopra descritto risulta che il dispositivo 1 o 61 non necessita una sistematica manutenzione del perno 46 o 77 e che anzi in caso di guasto ? sufficien te montare un altro perno e non una nuova barra come accade attualmente. Tutto questo fa si che il dispositivo 1 o 61 risulti di ridotto costo di produzione. What about the operation? It is evident that the use of the resistive elements 47 allows to detect even very small deflections of the pin 46 or 77. The fact that the preamplifier has its seat in proximity to mit? of the elements 47 allows high amplifications of the electric signal produced by the electric circuit comprising the elements 47 without appreciable distortions. Furthermore, the pin 46 or 77 and in particular their central portions 51 or 81 are subjected exclusively to elastic movements since there is no relative sliding or friction with the bar 3 or 62. An elastic movement with a high straight line is therefore obtained which allows a systematic proportion. between the traction force of the tool and the deflection of the central portion 51 or 81 why? precisely the absence of sliding or friction does not allow the emergence of mechanical hysteresis phenomena. The device 1 or 61 allows a high speed? of transmission in the form of electrical signals of the information regarding the inflection of the pin 46 or 77 and therefore the intensity? of the pulling force of the tool. Furthermore, the possibi lit? depositing the elements 47 even in greater numbers on any plane makes it possible to measure the component of the effort in any direction. The position along the axis of the portion 51 or 81 of the elements 47 can? be different according to the sensibility? electronic-mechanical that you want to achieve. What about manufacturing technology? It is evident that the decoupling between the force element (bar 3 or 62) and sensor (pin 46 or 77) facilitates the construction of such elements and leaves ample freedom? on the choice of resistive elements. In fact, the bars 3 or 62 are of reduced size and weight with respect to those which are currently assembled and the bars 3 or 62 do not support any resistive element 47 are not affected by the processing necessary for the deposition of these elements 47 which currently compromise some characteristics of the bars. Also the material with which? made the pin 46 or 77 can? also not to be valuable due to the fact that such pin 46 or 77 must not bear traction stresses. The positioning of the pin 46 or 77 in a sealed seat ensures that the latter is protected from the external environment and for example from dust, aggressive chemical substances, humidity. and mechanical shocks. Yup ? also realized a seat of the preamplifier close to the position of the resistive elements 47 which allows in addition to the limitation of distortions of the electrical signal also the possibility? not to have flying electrical connection cables and therefore subject to tampering. The possibility? fixing the bar 62 directly to the frame 5 simplifies the assembly of the latter. Finally, from what has been described above it appears that the device 1 or 61 does not require systematic maintenance of the pin 46 or 77 and that indeed in the event of a fault? just fit another pin and not a new bar as is currently the case. All this means that the device 1 or 61 has a reduced production cost.

Risulta infine chiaro che al dispositivo 1 o 61 pos sono essere apportate modifiche e varianti senza per questo uscire dall'ambito protettivo della presente in venzione. Finally, it is clear that modifications and variations can be made to the device 1 or 61 without thereby departing from the protective scope of the present invention.

In particolare, diverse possono essere le modalit? di fissaggio fra le porzioni di estremit? 48 e 52, o 78 e 82 del perno 46 o 77 all'interno della barra 3 o 62 fermo restando il principio che tale fissaggio deve essere ad incastro. Inoltre diverse possono essere le modalit? di fissaggio della barra 3 all'interno dell'elemento 4 e della barra 62 al telaio 5. Cosi come diverse possono essere le conformazioni della barra 3 o 62 e del perno 46 o 77. Ad esempio pu? essere utiliz zata una barra di flessione unica nella quale alle estremit? ? realizzata una rispettiva sede per il perno 46 o 77. Il numero degli elementi resistivi 47 pu? essere maggiore o minore di quello indicato cos? come diversa pu? essere la posizione di questi lungo la por zione centrale 51 o 81 del perno 46 o 77. Infine, il dispositivo 1 o 61 pu? comprendere un sensore elettronico atto a rilevare La posizione del cilindro idratili, co di sollevamento. Tale sensore elettronico pu? essere realizzato sia mediante trasduttori di spostamento lineare che con trasduttore d'angolo di tipo commercia le oppure utilizzando una lamina metallica vincolata a mensola la cui estremit? libera pu? ricevere una freccia imposta da una camma solidale con L'albero che sup porta i bracci superiori 8. Se sulla lamina si depositano in prossimit? dell'incastro elementi resistivi, tramite questi si pu? produrre un segnale elettrico funzione della deformazione flessionale della lamina stessa. Utilizzando una centralina di controllo e comando ? possibile elaborare i segnali elettrici pervenuti dal perno 46 o 77 e dalla lamina e cio? elaborare Le informazioni riguardanti lo sforzo di trazione e la posizione dell'attrezzo. La centralina pu? comprendere un comparatore che confronta tali informazioni con i livelli prefissati inferiore e superiore dello sforzo e della posizione per attivare l'organo meccanico e/o idraulico atto a comandare il sollevamento o l'abbassa mento dell'attrezzo e per proteggere le varie parti del dispositivo 1 o 61. In particular, can the modalities be different? fixing between the portions of the extremities? 48 and 52, or 78 and 82 of the pin 46 or 77 inside the bar 3 or 62, it being understood that this fixing must be interlocking. Furthermore, the modalities can be different? for fixing the bar 3 inside the element 4 and the bar 62 to the frame 5. As well as the conformations of the bar 3 or 62 and the pin 46 or 77 can be different. be used a single bending bar in which at the ends? ? made a respective seat for the pin 46 or 77. The number of resistive elements 47 can? be greater or less than that indicated cos? how different can it? be the position of these along the central portion 51 or 81 of the pin 46 or 77. Finally, the device 1 or 61 may be comprising an electronic sensor adapted to detect the position of the hydraulic cylinder for lifting. This electronic sensor can? be made either by means of linear displacement transducers or with a commercial angle transducer or by using a metal sheet bound to a bracket whose extremity? free can? receive an arrow imposed by a cam integral with the shaft that supports the upper arms 8. If they are deposited on the lamina in the vicinity? of the interlocking resistive elements, through these you can? produce an electrical signal as a function of the flexural deformation of the foil itself. Using a control and command unit? is it possible to process the electrical signals received from the pin 46 or 77 and from the foil and that is? process information regarding tractive effort and implement position. The control unit can? comprise a comparator which compares this information with the predetermined lower and upper levels of effort and position to activate the mechanical and / or hydraulic member adapted to control the lifting or lowering of the implement and to protect the various parts of the device 1 or 61.

1 Dispositivo per il controllo dell'assetto di un attrezzo atto ad essere trainato da una macchina agricola (2) del tipo comprendente almeno un braccio di col legamento (7) fra il detto attrezzo ed una barra di flessione (3 o 62) fissata ad un telaio (5) della detta macchina (2), ed almeno una leva (11) collegante il det to braccio (7) ad un sistema di controllo, caratterizza to dal fatto che il detto sistema di controllo comprende un circuito elettrico atto a comandare tramite un or gano meccanico e/o idraulico il movimento della detta leva (11); il detto circuito elettrico comprendendo almeno un elemento resistivo (47) fissato su una porzione centrale (51 o 81) di un perno (46.077) alloggiato all?interno di una cavit? (41 o 71) realizzata assialmente lungo la detta barra (3 o 62) in prossimit? delle proprie estremit? opposte ed il detto perno (46 o 77) presentando due porzioni di estremit? (48 e 52, o 78 e 82) fissate ad incastro all'interno della detta cavit? (41 o 71) in modo che in uso la forza di trazione del detto attrezzo faccia inflettere la detta barra (3 o 62) e quindi anche la detta porzione centrale (51 o 81) del detto perno (46 o 77) che determina una dilatazione o contrazione del detto elemento resistivo (47) realizzato con un materiale presentante valori di resistenza elettrica proporzionali alle sue deformazioni. 1 Device for controlling the attitude of an implement adapted to be towed by an agricultural machine (2) of the type comprising at least one connecting arm (7) between said implement and a bending bar (3 or 62) fixed to a frame (5) of the said machine (2), and at least one lever (11) connecting the said arm (7) to a control system, characterized in that the said control system comprises an electric circuit adapted to control by means of a mechanical and / or hydraulic member the movement of said lever (11); the said electric circuit comprising at least one resistive element (47) fixed on a central portion (51 or 81) of a pin (46.077) housed inside a cavity? (41 or 71) made axially along the said bar (3 or 62) in proximity? of their extremities? opposite and said pin (46 or 77) presenting two end portions? (48 and 52, or 78 and 82) fixed by interlocking inside the said cavity? (41 or 71) so that in use the traction force of the said tool causes the said bar (3 or 62) and therefore also the said central portion (51 or 81) of the said pin (46 or 77) to bend which determines a expansion or contraction of said resistive element (47) made with a material having electrical resistance values proportional to its deformations.

2 Dispositivo secondo La rivendicazione 1 caratterizzato daL fatto che La detta barra di fLessione (3 o 62) ? realizzata in due parti coassiali fra Loro, fissate a pareti Laterali opposte (6) oppure ad estremit? opposte di una parete posteriore (65) del detto telaio (5). 2 Device according to claim 1, characterized in that the said bending bar (3 or 62)? made in two coaxial parts between them, fixed to opposite side walls (6) or to extremities opposite sides of a rear wall (65) of said frame (5).

3 - Dispositivo fecondo La rivendicazione 2 caratterizzato dal fatto che ogni parte della detta barra di fLessione (3 o 62) presenta una prima porzione cilindrica di estremit? (21 o 67) sulLa quale ? incernierata una estremit? del detto braccio (7), una porzione cilindrica centrale (18 o 66) di diametro maggiore della detta prima porzione cilindrica (21 o 67) ed una seconda porzione di estremit? (17 o 63) fissata al det to telaio (5). 3 - Fruitful device Claim 2 characterized by the fact that each part of said bending bar (3 or 62) has a first cylindrical end portion? (21 or 67) on which? hinged one end? of the said arm (7), a central cylindrical portion (18 or 66) of greater diameter than the said first cylindrical portion (21 or 67) and a second end portion? (17 or 63) fixed to said frame (5).

A - Dispositivo secondo la rivendicazione 3 ceratterizzato dal fatto che la detta seconda porzione di estremit? (17) ? cilindrica ed alloggia in un elemento cavo (A) fissato alla detta parete Laterale (6) del detto telaio (5). A - Device according to Claim 3 characterized by the fact that said second end portion? (17)? cylindrical and housed in a hollow element (A) fixed to said Side wall (6) of said frame (5).

5 - Dispositivo secondo la rivendicazione 3 caratterizzato dal fatto che la detta seconda porzione di estremit? (63) ? sostanzialmente prismatica e presenta una propria faccia piana fissata ad una estremit? della detta parete posteriore (65) del detto telaio (5). 5 - Device according to Claim 3, characterized in that said second end portion? (63)? substantially prismatic and has its own flat face fixed to one end? of said rear wall (65) of said frame (5).

6 Dispositivo secondo almeno una delle rivendicazioni precedenti caratterizzato dal fatto che il detto perno (46 o 77) ? cilindrico e che La detta porzione centrale (51 o 81) di quest'ultimo ? di diametro inferiore rispetto a quello delle dette porzioni di estremit? (48 e 53, o 78 e 82) dello stesso. 6 Device according to at least one of the preceding claims characterized in that said pin (46 or 77)? cylindrical and that the said central portion (51 or 81) of the latter? with a smaller diameter than that of the said end portions? (48 and 53, or 78 and 82) of the same.

7 - Dispositivo secondo la rivendicazione 6 caratterizzato dal fatto che il fissaggio ad incastro delle dette porzioni di estremit? (48 e 52) del detto perno (46) all'interno della detta cavit? (41) ? realizzato tramite un collante. 7 - Device according to Claim 6, characterized in that the interlocking fastening of said end portions? (48 and 52) of the said pin (46) inside the said cavity? (41)? made using an adhesive.

8 - Dispositivo secondo la rivendicazione 6 caratterizzato dal fatto che il fissaggio ad incastro delle dette porzioni di estremit? (78 e 82) del detto perno (77) all'interno della detta cavit? (71) ? realizzato tramite un bloccaggio meccanico; ad esempio una delle dette porzioni di estremit? (78 e 82) del detto perno (77) presenta una testa (83) fuoriuscente dalLa detta cavit? (71) e fissata tramite una pluralit? di viti. (84) alla detta seconda porzione di estremit? (63) del la detta barra (62) e l'altra presenta un intaglio (85) dove in uso ? alloggiata con forza una sfera (86) in modo che la sua superficie esterna venga premuta da tale detta sfera (86) contro La superficie interna di un tratto (74) della detta cavit? (71). 8 - Device according to Claim 6, characterized in that the interlocking fixing of said end portions? (78 and 82) of the said pin (77) inside the said cavity? (71)? made by means of a mechanical locking; for example, one of the said portions of the extremities? (78 and 82) of said pin (77) has a head (83) protruding from said cavity. (71) and fixed through a plurality? of screws. (84) to the said second portion of extremity? (63) of the said bar (62) and the other has a notch (85) where in use? forcefully accommodated a sphere (86) so that its outer surface is pressed by said sphere (86) against the inner surface of a portion (74) of said cavity. (71).

9 - Dispositivo secondo almeno una delle rivendicazioni precedenti caratterizzato dal fatto che sulla detta porzione centrale (51 o 81) del detto perno (46 o 77) ? possibile depositare uno o pi? dei detti elementi resistivi (47) e porre questi lungo piani a due a due paralleli fra loro. 9 - Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that on the said central portion (51 or 81) of the said pin (46 or 77)? possible to deposit one or more? of said resistive elements (47) and place these along planes two by two parallel to each other.

10 - Dispositivo secondo la rivendicazione 9 caratterizzato dal fatto che i detti elementi resistivi (47) sono collegati con il detto circuito elettrico tramite un rispettivo cavo (53) fuoriuscente dalla detta cavit? (41 o 71) tramite un foro (54 o 95) realizzato lungo una delle dette porzioni di estremit? (48 e 52,o 78 e 82) del detto perno (46 o 77) alloggiata in corri spondenza della detta seconda porzione di estremit? (17 o 63) della detta barra (3 o 62). 10 - Device according to Claim 9, characterized by the fact that the said resistive elements (47) are connected to the said electric circuit by means of a respective cable (53) protruding from the said cavity. (41 or 71) through a hole (54 or 95) made along one of said end portions? (48 and 52, or 78 and 82) of the said pin (46 or 77) housed in correspondence with the said second end portion? (17 or 63) of said bar (3 or 62).

11 - Dispositivo secondo almeno una delle rivendicazioni da 3 a 10 caratterizzato dal fatto che i detti elementi resistivi (47) sono depositati sulla detta porzione centrale (51 o 81) del detto perno (46 o 77) in corrispondenza della detta porzione cilindrica centrale (18 o 66) della detta barra (3 o 62). 11 - Device according to at least one of claims 3 to 10, characterized in that said resistive elements (47) are deposited on said central portion (51 or 81) of said pin (46 or 77) in correspondence with said central cylindrical portion ( 18 or 66) of said bar (3 or 62).

12 - Dispositivo secondo almeno una delle rivendicazioni precedenti caratterizzato dal fatto che all'interno della detta cavit? (41) ? realizzata una sede per un amplificatore collegato ai detti elementi resistivi (47 13 - Dispositivo secondo almeno una delle rivendicazioni -2 e 3 e da 5 a 11 caratterizzato dal fatto che fra le dette seconde porzioni di estremit? (63) delle dette barre (62) ? realizzata una camera (93) sede di un amplificatore per ognuna delle dette barre (62). 14 - Dispositivo secondo almeno una delle rivendicazioni precedenti caratterizzato dal fatto che il detto elemento resistivo (47) ? del tipo a filo metallico o a film spesso o a semiconduttore. 12 - Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that inside the said cavity? (41)? made a seat for an amplifier connected to said resistive elements (47 13 - Device according to at least one of claims -2 and 3 and from 5 to 11 characterized in that between said second end portions (63) of said bars (62 ) a chamber (93) housing an amplifier is provided for each of the said bars (62). 14 - Device according to at least one of the preceding claims characterized in that the said resistive element (47) is of the metal wire or thick film type or semiconductor.

15 - Dispositivo secondo almeni una delle rivendicazioni precedenti caratterizzato dal fatto di comprende re un sensore atto a rilevare la posizione dell'attrez zo rispetto alla detta macchina (2). 15 - Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that it comprises a sensor suitable for detecting the position of the tool with respect to said machine (2).

16 - Dispositivo per il controllo dell'assetto di un attrezzo atto ad essere trainato da una macchina agricola come descritto ed illustrato con riferimento ai disegni allegati. 16 - Device for controlling the attitude of an implement adapted to be towed by an agricultural machine as described and illustrated with reference to the attached drawings.